机械工程控制基础复习题
第一章绪论
1、以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较（）。
A．开环高 B.闭环高 C.相差不多 D. 一样高
1、系统的输出信号对控制作用的影响（）。
A．开环有 B.闭环有 C.都没有 D.都有
1、对于系统抗干扰能力（）。
A．开环强 B.闭环强 C.都强 D.都不强
1
A．恒值控制系统 B.计算机控制系统 C.随动控制系统 D.程序控制系统
1、按照系统传输信号的类型可分成（）。
A．定常系统和时变系统 B.离散控制系统和连续控制系统 C.线性系统和非线性系统 D.恒值系统和程序控制系统1．按照控制系统是否设有反馈作用来进行分类，可分为___ ___和___ ___。
答案：开环控制系统闭环控制系统
1．对一个自动控制系统的最基本要求是，也即是系统工作的首要条件。
答案：稳定稳定性
1．对控制系统性能的基本要求一般可归结为稳定性、___________和___________。
答案：快速性准确性
1、控制论的中心思想是，通过，和反馈来进行控制。
答案：信息的传递加工处理
1．什么是反馈(包括正反馈和负反馈)?根据反馈的有无，可将控制系统如何分类？
答案：（1）反馈是指输出量通过适当的检测装置将信号全部或一部分返回输入端，使之与输入量进行比较。如果反馈信号与系统的输入信号的方向相反，则称为负反馈；如果反馈信号与系统的输入信号的方向相同，则称为正反馈。
（2）根据反馈的有无，可将控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
1.何为闭环控制系统?其最主要的优点是什么？
答案：闭环控制系统就是反馈控制系统，即输出量对控制作用有影响的系统。其最主要的优点是能实现自我调节，不断修正偏差，抗干扰能力强。
1．简述“自动控制”和“系统”的基本概念。
答案：（1）所谓“自动控制”就是在没有人直接参与的情况下，采用控制装置使被控对象的某些物理量在一定精度范围内按照给定的规律变化。
（2）所谓“系统”，即具有某一特定功能的整体。 1. 试述一个典型的闭环控制系统的基本组成。
答案：一个典型的闭环控制系统应该包括反馈元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件及校正元件等。
第二章 控制系统的数学模型
2．单位速度信号、单位抛物线信号分别是（ ）阶信号。 A ．1、2 B.2、3 C.1、3 D. 3、2
2．线性定常系统的传递函数与（ ）有关。
A . 本身的结构、参数 B. 初始条件 C . 本身的结构、参数与外作用信号 D.外作用信号 2. 常用函数1(t)拉氏变换式L ［1(t)］为( )。 A ． s
B ．
s 1
C ．2s
1 D ．1
2．对典型二阶系统，下列说法不正确的是（ ）。
A ．系统临界阻尼状态的响应速度比过阻尼的要快；
B ．系统欠阻尼状态的响应速度比临界阻尼的要快；
C ．临界阻尼状态和过阻尼状态的超调量不为零；
D ．系统的超调量仅与阻尼比有关 2．振荡环节的传递函数是( )。 A ．τs
B ．τs+1
C ．2
n
n 22n
s 2s ω+ξω+ω D ．
s
1τ 2．已知单位负反馈系统的开环传递函数为
221
()6100s G s s s +=
++，则该系统的闭环特征方程为 ( )。
A 、261000s s ++=
B 、
2(6100)(21)0s s s ++++= C 、2
610010s s +++= D 、与是否为单位反馈系统有关
2．适合应用传递函数描述的系统是：（ ）。
A ．单输入——单输出的线性定常系统；
B ．单输入，单输出的线性时变系统；
C ．单输入，单输出的定常系统；
D ．非线性系统。 2．
的拉氏反变换f(t)为（ ）。
A ．1－e -t
B ．1－e t
C ．1－e -2t
D ．e -t
2．标准二阶系统的单位阶跃响应如下图所示，请指出ξ的范围：( )。 A ．0<ξ<1
B ．ξ=0
C ．ξ≥1
D ．ξ＝1
2.下图所示对应的环节为( )。 A. Ts B.
11+Ts
C . 1+Ts D. 1Ts
2、积分环节的传递函数是( )。 A ．τs
B ．τs+1
C ．2
n
n 22n
s 2s ω+ξω+ω D ．
s
1τ 2、常用函数t 的拉氏变换式L ［t ］为( )。 A ． s
B ．
s 1 C ．2s
1 D ．1
2、设系统的传递函数为，则系统的零点Z 1
、Z 2
和极点P 1
、P 2
分别为( )。
A .Z 1
＝-10，Z 2
＝5；P 1
＝-1，P 2
＝10 B . Z 1
＝-10，Z 2
＝5；P 1＝
，P 2
＝2
C.Z 1
＝-10，Z 2
＝5；P 1
＝2
1
-
，P 2
＝10 D. Z 1
＝10，Z 2
＝5；P 1
＝，P 2
＝-2
2、若某单位负反馈控制系统的开环传递函数为
5
(1)
s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( )。
A ．(1)0s s +=
B ．(1)50s s ++=
C ．(1)10s s ++=
D ．与是否为单位反馈系统有关 2、 设某单位负反馈系统的开环传递函数为()
()()
M S G S N S =
，则闭环特征方程为（ ）。 A 、N(S) = 0 B 、 N(S)+M(S) = 0 C 、1+ N(S) = 0 D 、与是否为单位反馈系统有关
2、某系统的微分方程为0x
(t)+t 0x (t)+4x 0
(t)=3x i
(t)，它是( )。 A . 线性时变系统 B. 非线性系统 C. 线性定常系统 D. 非性线时变系统 2. 欠阻尼二阶系统的ξ的范围为( )。 A ．0<ξ<1
B ．ξ=0
C ．ξ≥1
D ．ξ＝1
2．常用函数t 2
的拉氏变换式L ［t 2
］为( )。
A ． s
B ．
3
2s C ．31s D ．1/S
2、关于传递函数，错误的说法是 ( )。
A ．传递函数是经典控制理论内容的基础；
B ．传递函数不仅取决于系统的结构参数，还与给定输入和外界扰动有关；
C ．传递函数是在零初始条件下进行定义的；
D ．系统的稳定性是由闭环传递函数的极点决定的。 2．做典型环节时域特性实验时，最常用也是最恶劣的典型输入信号是( )。 A.脉冲函数 B.斜坡函数 C .阶跃函数 D.正弦函数
2．正弦函数t ωsin 的 拉普拉斯变换为（ ）。
A ．
2
2ωω
+s B.
22ω+s s C. ωω+s D. 2
21ω
+s 2. 比例环节的传递函数为G(s)=______，一阶微分环节的传递函数为G(s)=__ ____。 答案：k TS+1
2．拉氏变换的延迟定理：当原函数f(t)延迟T 秒时间，成为 ，它的拉氏变换式为_ _____。 答案：f(t-T) e -sT
F(S)
2．单位阶跃函数1(t)的拉斯变换式为 ，单位抛物线函数0.5t 2
的拉斯变换式为 。
答案：1/s 1/s3
2．令传递函数的分子等于0的对应根叫，令其分母为0的对应根叫。
答案：传递函数的零点传递函数的极点
2．线性定常系统的传递函数为在零初始条件下，系统的____________与___________之比。
答案：输出量的拉氏变换输入量的拉氏变换
2、若时间函数f(t)的拉氏变换为F(s)，当时，f(t)＝________；当f(t)＝sin w t时，F(S)＝__________。
答案：coswt w/(s2+w2)
2．当原函数f(t)延迟τ时间，成为f(t-τ)，它的拉氏变换式为_。该运算法则称为定理。
答案：e-sτF(s) 延迟
G s，则反馈通道的传递函数H(S)= ，对应闭环传递函
2、若某单位负反馈控制系统的前向通道的传递函数为()
数为。
答案：1 G(s)/(1+G(s))
2、由多个环节串联构成的系统，当无负载效应影响时，其总传递函数等于各环节传递函数的；总的相位移等于各环节相位移。
答案：乘积之和
2．比例环节的传递函数为G(s)=______，惯性环节的传递函数为G(s)=______。
答案：k 1/(Ts+1)
2. 线性定常系统在_ __条件下，输出量的拉氏变换与______之比，称为传递函数。
答案：零初始条件下输入量的拉氏变换
2．什么是系统的数学模型？描述系统的数学模型有哪几种？
答案：系统的数学模型是描述输入输出变量间关系及其运动规律的数学表达式，主要包括微分方程、传递函数、差分方程、状态空间表达式等。
2．简述线性定常系统的传递函数的定义，并分别写出惯性环节、振荡环节和延时环节的传递函数。
答案：（1）线性定常系统的传递函数定义为：当初始条件为零时，系统输出量的拉斯变换与输入量的拉氏变换之比。
（2）惯性环节的传递函数为：11+=Ts )s (G ； 振荡环节的传递函数为：2
22
2n
n n s s )s (G ωζωω++= 延时环节的传递函数为： s
e
)s (G τ-=
2．根据阻尼比ζ取值的不同，二阶系统可分为哪几种工作情况，其单位阶跃响应分别具有什么特点？
答案：根据阻尼比ζ取值的不同，二阶系统可分为一下四种工作情况： 1）ζ=0，零阻尼情况，其单位阶跃响应呈现等幅振荡性质； 2) 0<ζ<1，欠阻尼情况，其单位阶跃响应呈现衰减振荡性质；
3）ζ=1，临界阻尼情况，其单位阶跃响应呈现单调上升的性质，无超调，无振荡；
4) ζ>1，过阻尼情况，其单位阶跃响应与临界阻尼情况类似，呈现单调上升的性质，无超调，无振荡，但响应时间比临界阻尼情况长。
2、当单位负反馈系统开环传递函数为a)
-s(s 1
bs (s)+=G ，
其中a 、b 均为大于零的常数，试问要保
证系统稳定，则a 、b 应满足什么条件？
答案：根据劳斯稳定判据，要保证系统稳定，则a 、b 应满足a
(s 1)s(s 2
s )s (F 2+++=
，试对其进行拉氏反变换。
答案：3
s c s c 1s c 1)(s c )s (F 4
3122++++++=
2
1
)31)(1(213)(s 1)s(s 2s 1)(s lim c 2
2
1s IV
2-=+--+-=++++=-→ 43)3(])3)[(2()3(lim 3)(s 1)s(s 2s 1)(s ds d lim
c 22122
1s IV
1-=++++-+=??
????++++=-→-→s s s s s s s s 3
2
3)(s 1)s(s 2s s.
lim c 2
s 3=+++=→ 12
1
3)(s 1)s(s 2s 3).
(s lim c 2-3
s 4=++++=→
3s 1
.121s 1.321s 1.431)(s 1.21)s (F 2
++++-+-=∴ 3t t t e 12
1
32e 43te 21)t (f ---++--=∴
2、试化简下图所示系统的框图，求出系统的传递函数)
s (R )
s (C )s (G =
答案：先将方框G 2
和H 1
简化，得到如下系统框图：
再将左边第一个相加点后移至第二个相加点处，得到如下系统框图：
所以，系统的传递函数为：
)
s (H )s (G )s (G )s (H )s (G )]
s (G )s (G )[s (G )s (G 221123121+++=
2、RLC 电路如下图所示，试求出系统零初始条件下的)
s (U )
s (U )s (G o i =
。
答案：由图可知，该电路为典型的RLC 串联电路，根据KVL 定理，可得相应的微分方程如下：
)()()()('
''t u t u t RCu t LCu i o o o =++
在零初始条件下，对微分方程两边同时进行拉斯变换可得：
)s (U )s (U )s (RCsuU )s (U LCs i o o o =++2
从而可得系统的传递函数为：
1
1
2++==
RCs LCs )s (U )s (U )s (G o i
2. 用复数阻抗法求下图所示RC 串联电路的传递函数U O
(s)/U i
(s)。
答案：U O
(s)/U i
(s)=1/(sc)/[R+1/(sc)]=1/(sRC+1)
2.电路的微分方程为)()()
(t u t u dt
t du RC
i o o =+，求此电路的传递函数U O
(s)/U i
(s)。 答案：等式两边同时进行拉氏变换得：SRCU 0
(S)+U 0
(S)=U i
(S)，故传递函数为U 0
(S)/ U i
(S)=1/(sRC+1) 2.试化简下图所示系统的框图，并求系统传递函数C(s)/R(s)。
答案：将第一个相加点后移到第二个相加点可得：
所以系统的传递函数为：
)
(1)
()]()([)()(323421s H G G s G s G s G G s R s C ++=
第三章 控制系统的时域分析
3．典型一阶系统的闭环极点越靠近S 平面的原点，则系统（ ）。 A ．准确度越高 B ．准确度越低 C ．响应速度越快 D ．响应速度越慢 3、采用负反馈形式连接后，则 ( )。
A 、一定能使闭环系统稳定；
B 、系统动态性能一定会提高；
C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 3. 临界阻尼ξ的范围为( )。 A ．0<ξ<1
B ．ξ=0
C ．ξ≥1
D ．ξ＝1
3 对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数符号相同是“系统稳定”的( )。 A.充分条件 B .必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 3．系统开环增益减小，则闭环系统( )。 A ．稳定性变好，稳态精度变差 B ．稳定性变差，稳态精度变好 C ．稳定性不变，稳态精度变好
D ．稳定性不变，稳态精度变差
3．下列关于线性定常系统稳定性说法正确的是（ ）。
A 、特征根虚部为负，则系统稳定；
B 、稳定性与系统输入有关；
C 、线性定常系统稳定的充要条件是其特征根均在S 平面的左半平面；
D 、开环系统稳定则对应单位负反馈系统也稳定 3．一阶系统
2
10
+s ,其单位阶跃响应曲线在t ＝0处的切线斜率为（ ）。
A ．10
B ．5
C ．2
D ．-10
3．系统在输入信号r(t)=0.5t 2
作用下的稳态误差e ss
=∞，则说明（ ）。
A ．系统不稳定
B ．型别2v <
C ．闭环传递函数中有一个积分环节
D ．输入幅值过大 3．设系统的特征方程为06s 3s 2s )s (D 2
3
=+++=，则系统（ ）。 A ．稳定 B ．临界稳定 C ．右半平面闭环极点数2Z = D ．型别1v = 3.一个线性系统的稳定性取决于( )。
A. 系统的输入 B .系统本身结构和参数C. 系统初始状态 D. 外界干扰 3．一阶系统
1
+Ts K
的时间常数T 越小，则系统输出的单位阶跃响应的速度（ ）。 A ．不变 B ．越慢 C ．越快 D ．不一定
3．系统在r(t)= t 作用下的稳态误差e ss
=∞，说明（ ）。
A ．系统不稳定
B ．型别1v <
C ．闭环传递函数中有一个积分环节
D ．输入幅值过大 3、已知某系统的单位斜坡响应为523)(2
++=t t t y ，则系统的单位阶跃响应为=)(t y （ ）。 A ．3
B ．5
C ．26+t
D ．t t 232+
3、设典型二阶系统欠阻尼状态下的单位阶跃响应为)(t y ，上升时间为r t ，峰值时间为p t ，则=%p σ（ ）。 A ．)(r t y
B ．)(p t y
C ．1)(-r t y
D ．1)(-p t y
3、已知单位反馈系统的开环传递函数为22
10(21)()(6100)
s G s s s s +=
++，当输入信号是2
1)(t t t r ++=时，系统的稳态误差是( )。
A ．0
B ．∞
C ．10
D ．20
3、如果二阶系统阻尼比为0.35，则系统的单位阶跃响应为（ ）。 A ． 等幅振荡 B ． 振荡频率为
n ω的振荡 C ．上升曲线 D ．振荡频率为d ω的衰减振荡。
3．与典型二阶系统的超调量有关的参数是（ ）。
A ． 自然震荡频率
B . 阻尼比 C. 阻尼震荡频率 D. 都有关 3、系统稳定的必要和充分条件是：系统特征方程的所有根( )。
A.必须均为负实根
B.必须均为纯虚根
C.必须均位于复平面上的单位圆上 D .必须均位于复平面上的左侧 3. 对二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数，则系统 ( )。 A .稳定 B.不稳定 C.临界稳定
D.以上都不是
3. 对线性定常系统来说，系统特征方程的系数都是正数，则系统 ( )。 A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D .以上都不是 3、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。
A 、 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；
B 、 无论是开环极点还是闭环极点位于右半S 平面，系统都不稳定；
C 、 如果闭环系统特征方程某一项系数为负数，系统不稳定；
D 、 当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
3．决定二阶系统动态性能（如快速性）的两个非常重要的参数是 和 。 答案：ξ ωn
3.系统的开环传递函数为：
∏∏-==++=
ν
ντn j j m
i i s T s s K s H s G 11)
1()1()()( 其中K 称为系统的 。υ=1，系统称为 型系统。
答案：开环增益 1
3．典型二阶系统（传递函数为2
n
n 22n
s 2s ω+ξω+ω）的调整时间t s
的约为_ (△=+5%)或_ (△=+2%)。 答案：3/ξω
n
4/ξωn
3. 表征系统性能的三大指标是 、 、暂态性能指标。 答案：稳定性 稳态误差（或稳态性能指标）
3. 典型二阶系统的调整时间主要与参数 和 有关。 答案：ξ ωn
3．在工程上，一般希望二阶系统工作在阻尼比∈ξ 的 状态，其单位阶跃相应为衰减振荡。 答案：（0,1） 欠阻尼
3. 给定稳态误差与系统的____________及 的形式有关。 答案：结构参数（或型别） 给定输入
3．任何一个线性系统的时间响应是由__________与____________两部分组成。 答案：稳态响应 暂态响应
3．在时域分析中，采用的典型实验信号有 、 、抛物线信号、脉冲信号等。 答案：单位阶跃信号 单位斜坡信号
3、控制系统的瞬态响应为从 到 的过度过程的响应。 答案：一个稳态 另一个稳态
3、对于前向通道传递函数为G(S)的某单位负反馈系统，其单位阶跃信号作用下稳态位置误差系数p K = ；e ssr
= 。
答案：(s)lim 0
G s → (s)lim 0
sG s →
3、工作在欠阻尼情况下的二阶系统，其单位阶跃响应的性能指标——最大超调量p M 只与 有关，其它的瞬态响应指标还与 有关。 答案：ξ ωn
3、设系统有两个闭环特征根分布在s 平面的右半部分，则劳斯阵列表中第 列的元素符号应改变 次。 答案：1 两
3.单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=
1)
1)(cs s(bs ++a
，a 、b 、c 为大于0的常数。
试(1)写出静态误差系数K p
、K v
和K a
。(2)求当系统输入为单位斜坡函数时的系统稳态误差。
答案：（1）由题可知，该系统为1型系统，开环放大倍数为a ，所以： K p
=∞；………（1分）
K v
=a ；………（1分）
K a
=0；………（1分）
（2）当输入信号为单位斜坡函数时，系统有稳态误差，a
e ss 1
=
。………（2分） 3、已知某单位负反馈系统的开环传递函数)
1()(+=
Ts s K s G ，其中K 为开环增益，T 为时间常
数。试问：当t t r =)(时，要减小系统稳态误差e ss
应调整哪个参数？为什么？
答案：由题可知，该系统是1型系统，开环增益为K 。.......（1分） 所以，当t t r =)(时，系统稳态误差K
e ss 1
=
。.......（2分） 因此，要减小系统稳态误差ss e 应调整参数K ，并且增大开环增益K ，就可以减小系统稳态误差ss e 。时间常数
T 与稳态误差
ss e 的大小无关。.......（2分）
3.已知一阶系统的框图如下图所示。试求：
（1）系统的单位阶跃响应；（2）调整时间t s
（允许误差带取5%）；（3）如果要求s .t s 10≤，试问系统的反馈系数
K t
应该如何选取？
答案：由系统框图可知，系统闭环传递函数为：.......（2分）
由此可得：.......（2分）
所以：
（1）系统的单位阶跃响应为：.......（2分）
（2）系统的调整时间为：.......（2分）
（3）
.......（2分）
3. 设线性系统特征方程式为05432)(234=++++=s s s s s D ，试判断该系统的稳定性。 答案：建立劳斯表如下：
5
06510425
310
1234s s s s s -
劳斯表中第一列元素符号改变2次，故系统是不稳定的，且有两个特征根位于右半S 平面。
3.单位负反馈系统的开环传递函数为
5 ()
(1)
G s
s s
=
+
，试求输入信号为r(t)=0.1t时系统的稳态误差e ss。
答案：由于系统是一型系统，
k v=5
)1
(
5
*
lim
)
(
lim
=
+
=
→
→s
s
s
S
sG
s
s
，即稳态误差e ss=02
.0
/*
1.0=
v
k
3. 设线性系统特征方程式为33
()23450
D s s s s
=+++=，试判断该系统的稳定性。
答案：建立劳斯表如下：
3
2
1
240
35
2/30
5
s
s
s
s
劳斯表中第一列系数全为正，系统是稳定的。
3. 单位负反馈系统的开环传递函数为：
)
s
.
)(
s
.
(s
K
)s(
G
1
25
1
1
0+
+
=，试求当系统稳定时K的取值范围。答案：………（3分）
………（1分）
列写劳斯计算表如下：
K
s
.
K
.
.
s
K
.
s
.
s
1
2
3
35
025
35
35
1
025
-…………(2分)
根据劳斯稳定判据可知，要使系统稳定，需满足以下条件：
……………（2分）
所以，系统稳定时K的取值范围为：
……………（2分）
3. 系统框图如下图所示，试求当系统稳定时K的取值范围。
答案：由题可知：
………（2分）
………（3分）
由劳斯稳定判据可知，要使系统稳定，需满足以下条件：………（3分）
所以：
………（2分） 第4章 控制系统的频域分析
5. 已知系统的传递函数为
1
s K
e TS τ-+，其幅频特性()G j ω应为（ ）。 A 、
1 Tw K B 、1K
e T τωω-+ C 221T τωω-+ D 221
T ω+5、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( )。
A 、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点
B 、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点
C 、 F(s)的零点数与极点数相同
D 、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 5. 闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ）。
A 、低频段
B 、开环增益
C 、高频段
D 、中频段 5．比例环节的相频特性?(ω)=( )。 A ．arctanT ω
B ．－arctanT ω
C ．0°
D ．－180°
5．某系统的开环传递函数为)
1025(2
3)()(232+++++=s s s s s s s H s G ，则其相频特性)(∞? 为 ( )。
A ．90°
B ．0°
C ．-90°
D ．-180°
5. 设开环系统频率特性G(j ω)=3
)
j 1(4
ω+,当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值A(1)=( )。 A ．
4
2 B ．24 C ．2 D ．22
5 一阶微分环节/惯性环节的BODE 图中高频段近似幅值特性曲线的斜率是( )dB/dec 。 A .20/-20 B.-20/20 C.-10/20 D.10/-10 5 在进行频域分析时，常常需要画极坐标图，又叫（ ）。 A .奈氏图 B.伯德图 C.直角坐标图 D.以上都不是 5. 惯性环节1
()1G S TS
=+的频率特性相位移?(ω)=( )。
A ．arctanT ω
B ．－arctanT ω
C ．0°
D ．－180°
5．积分环节的幅频特性，其幅值与频率成（ ）。
A ．指数关系
B ．正比关系
C ．反比关系
D ．不定关系 5．某环节的传递函数为
)
1(2
+s s ，幅频特性)1(A 为（ ）。
A ．2
B ．2/2
C ．22
D ．2
5．积分环节的对数幅频特性曲线的斜率为( )。
A ．0 dB/dec
B ．-20 dB/dec
C ．+20 dB/dec
D ．不确定 5．微分环节的对数幅频特性曲线的斜率为( )。
A ．0 dB/dec
B ．-20 dB/dec
C ．+20 dB/dec
D ．不确定
5．在正弦信号输入下，稳态输出与输入的相位差随输入频率的变化规律，称为( )。 A ．幅频特性
B ．相频特性
C ．传递函数
D ．频率响应函数
5．λ型系统的奈氏图起始于（ ）。
A ．复平面原点
B ．复平面正实轴
C ．复平面的λ·(-90°)
D ．复平面λ·90°
5．振荡环节传递函数为2
22
2n
n n
s s ωξωω++，则其频率特性当ω变化至∞时，相位移=∞)(?（ ）。 A ．?-90 B ．?0 C ．?90 D ．?-180 5．最小相位系统是指（ ）。
A ．系统开环传递函数G(S)的所有零点在S 的右半平面，所有的极点在S 的左半平面
B ．系统开环传递函数G(S)的所有零点和极点都不在S 的右半平面
C ．系统开环传递函数G(S)的所有零点在S 的左半平面，所有的极点在右半平面
D ．系统开环传递函数G(S)的所有零点和极点都在S 的左半平面 5．结构类似的最小相位系统和非最小相位系统，具有（ ）。
A 、幅频特性相同，相频特性不同；
B 、幅频特性不同，相频特性也不同；
C 、幅频特性与相频特性均相同；
D 、幅频特性不同，相频特性相同 5、比例环节K 的对数幅频特性的斜率为 ( )。
A ．0 dB/dec
B ．20 dB/dec
C ．-20lgK dB/dec
D ．不确定 5、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )。 A.
)1()2(+-s s s k B .)5()1(++s s s k C.)
1(2
+-s s s k D.)2()
1(--s s s k 5、稳态输出与输入正弦信号的幅值比随输入频率的变化规律是( )。
A ．幅频特性
B ．相频特性
C ．传递函数
D ．频率响应函数
5、微分环节的幅频特性，其幅值与频率成（ ）。
A ．指数关系
B ．正比关系
C ．反比关系
D ．不定关系
5、开环稳定的系统即P R
= ，其闭环系统稳定的充要条件是奈氏曲线不包围 点。
答案：0 （-1，j0）
5．积分环节G(s)=1/s 的对数频率特性L(ω)=_____，? (ω)=______。 答案：-20lgw -90°
5. 线性系统常用的分析方法有 、 、根轨迹法。 答案：时域分析法 频域分析法
5. 理想微分环节G(s)=s 的对数频率特性L(ω)=______，? (ω)=_ ____。 答案：20lgw 90°
5．对数频率特性是由_____ _和__ ____组成。
答案：对数幅频特性 对数相频特性
5. 表征系统稳定程度的裕度有 和 。 答案：幅值裕度 相角裕度
5．常用作频域特性分析的有 图、 图。 答案：奶奎斯特 bode
5．已知开环幅频特性曲线如下图所示，试分别求出相应闭环系统在s 右半平面的极点数R Z 。
R Z = R Z =
答案：0 0
5、何为最小相位系统？
答案：如果系统的开环传递函数在右半s 平面上没有极点和零点，则称为最小相位系统。 5、何为相频特性？
答案：在正弦信号输入下，其稳态输出与输入的相位之差随角频率ω变化而变化的函数关系称为相频特性。 5．经常采用的稳定性判据有哪些，它们有何区别？
答案：经常采用的稳定性判据有劳斯稳定判据、赫尔维兹稳定判据、奈奎斯特判据、对数稳定判据等。前二者
属于代数稳定判据，后二者为几何稳定判据。
5．简述频率特性的基本概念及其常用的图形表示方法。
答案：（1）频率特性是指系统稳态输出与输入正弦信号的幅值比)(A ω和相位差)(ω?随输入频率的变化规律。 （2）频率特性通常三种图形表示法，分别为：幅相频率特性图（奈氏图）、对数频率特性图（伯德图）、对数幅相频率特性图（尼柯尔斯图）。
5. 一系统结构图如下图所示，试根据频率特性的含义，求r(t)=4sin2t 输入信号作用下系统的稳态输出C SS
(t)。
答案：由题可知，闭环传递函数2
1
)(+=s s G …………..1分 所以：频率特性2
1
)(+=
ωωj j G …………..2分
幅频特性4
1
)(2
+=
ωωj G …………..2分
相频特性2
)(1
ω
ω-=∠tg
j G …………..2分
当r(t)=4sin2t 时，其稳态输出C SS
(t)= )(ωj G .4sin[2t+)(ωj G ∠]
=)452sin(2?+t ……….3分
5、设某系统的开环传递函数为)
105.0)(1()
2(5)(+++=
s s s s s G ，(1)指出该系统可看成是由哪几个典型环节组成 (2)并画
出系统的近似BODE 图（相频特性图略）。
答案：1）系统由比例环节、一阶微分环节，积分环节、惯性环节组成 5分
2）将)(s G 中的各因式换成典型环节的标准形式，即
)
105.0)(1()
15.0(10)(+++=
s s s s s G 5分
如果直接绘制系统开环对数幅频特性渐近线，其步骤如下：10分 (1)转折频率1ω＝1，2ω＝2，3ω＝20。
(2)在ω＝l 处，dB K L 2010lg 20lg 20)(1====ωω。
(3)因第一个转折频率1ω＝1，所以过(1ω＝1，dB L 20)(=ω)点向左作一20dB ／dec 斜率的直线，再向右作一40dB ／dec 斜率的直线交至频率2ω＝2时转为一20dB ／dec ，当交至3ω＝20时再转为一40dB ／dec 斜率的直线，即得开环对数幅频特性渐近线，
系统开环对数频率特性
5、今测得某单位负反馈最小相位系统渐近对数幅频特性曲线如下图所示，试求： （1）其开环传递函数传递函数G(s) 的表达式； （2）读出幅值穿越频率。
答案：（1）其开环传递函数传递函数为)
11.0()15.2()
1(10)(2+++=
s s s s G
（2）从图中可读出穿越频率为2rad/s 。 5、设某系统开环传递函数为：)
1.01)(1(10
)()(s s s H s G ++=，(1)指出系统由那些典型环节组成（2）画出系统的奈
氏曲线。
机械工程控制基础（第六版）公式 1.典型时间函数的拉氏变换以及拉氏变换的性质 22222 1 111[1];[()]1;[];[]![sin ];[cos ];[]at n n L L t L t L e S S S a w S n L wt L wt L t S w S W S δ+= ===-===++ ①延迟性质：[()].()as L f t a e F S --= ②复数域的位移性质：[()]()at L e f t F S a -=+ ③相似定理：1[()]()S L f at F a a = ④微分性质：()12'(1)[()][](0)(0)(0)n n n n n L f t S F S S f S f f -+-+-+=---- 当初始条件为零时：()[()][]n n L f t S F S = ⑤积分性质：(1)()1[()](0)F S L f t dt f S S -+= +? 初始条件为零时：() [()]F S L f t dt S =? ⑥初值定理：0 (0)lim ()lim ()s t f f t SF S + + →+∞ →==;⑦终值定理：0 lim ()lim ()t s f t SF S →+∞ →= 2.传递函数的典型环节及公式 ①比例环节K ；②积分环节 1S ；③微分环节S ；④惯性环节11TS +；⑤一阶微分环节1TS + ⑥振荡环节 22 121 T S TS ζ++；⑦二阶微分环节2221T S TS ζ++；⑧延时环节S e τ- ⑨开环传递函数()()H S G S ； 其中G(S)为向前通道传递函数，()H S 为反馈传递函数 闭环传递函数() ()1()() G S G S H S G S = +闭 ⑩梅逊公式n n n t T ∑?= ? ； 1231i j k i j k L L L ?=-∑+∑-∑+ 其中：T ——总传递函数 n t ——第n 条前向通路得传递函数； ?——信号流图的特征式 3.系统的瞬态响应及误差分析 ①一阶系统传递函数的标准式()1 K G S TS = +， K 一般取1 ②二阶系统传递函数的标准式222 1 ().2n n n w G S k S w S w ζ=++; K 一般取1 ③2 1d n w w ζ=-；其中ζ为阻尼比，n w 为无阻尼自然频率，d w 为阻尼自然频率
第一章绪论：公共管理（学）的视野A 一、填空 1、公共选择学派的奠基者是。 2、世界银行在20世纪80年代末用来概括非洲国家在发展中面临的问题。 3、20世纪七八十年代, 在美国大学的公共政策学院逐渐成长起来。 4、B—途径美心发展，主张在公共部门中引入和人部门的管理经验和模式。５、波齐曼和斯特拉斯曼于１９９０出版的被认为是第一部较为全面的公共管理教科书。 6、公共管理学更多以为基础。 7、公共管理学主要以作为研究对象。 8、第二次世界大战后,凯恩斯主义为西方经济学的主流流派,给西方经济国家普遍采用了 二、多项选择 1、我国学者往往以( )的角度来区分管理和行政这两个概念. A组织实体 B经济实体 C 管理实体 D 政治实体 2、传统公共行政学模式是建立在( )基础上 A科层制理论 B政治---行政二分法 C委托---代理 D内部取向 3、殴文.休斯在<<公共管理与行政>>一书认为( )都是对公共部门的研究 A公共行政 B公共政策 C公共管理 D公共组织 4、下面是公共管理物品的是( ) A国防 B外交 C教育 D社会保障 5、经过20世纪七八十年代的孕育和进化,公共管理的( )逐渐汇合形成公共管理新模式. A P—途径 B治理 C B—途径 D善治 6、在当代政策分析学科中最有影响的经济途径是（） A行为主义学派 B公共选择理论 C新制度学派 D科学管理学派 7、孟德斯鸠等人所提出的“三权分立”思想中“三权”是指（） A 立法 B 行政 C监督 D 司法 三、解释概念 1、公共行政 2、公共管理 3、公共物品 4、行政国家 5、纯公共物品 四、简答 1、公共管理学的基本研究方法有那些？ 2、市场经济国家的政府公共管理的模式有哪些？ 3、计划经济条件下政府公共管理有哪些弊端？ 4、入世后，我国各级政府的行政管理面临哪些严峻的挑战？ 五、论述题 1、公共管理的特征及其与传统公共行政学的区别？ 2、公共管理与私人管理的区别？
公共管理学复习要点: 公共管理：是以政府为核心的公共部门整合社会的各种力量，广泛运用政治的、经济的、管理的、法律的方法，强化政府的治理能力，提升政府绩效和公共服务品质，从而实现公共福祉与公共利益。 政府失灵：指由于政府机制存在的本质上的缺失，而无法使资源配置效率达到最佳的情形。标杆管理：即追求卓越的管理模式，并将之学习转化，以提高组织绩效的管理工具。企业型政府：系指有一群富有企业家精神的公共管理者组成，他们能够运用各种创新的策略，使原本僵化的官僚体制恢复活力，并有效运用资源提高政府的效率。 电子化政府：是指政府有效利用现代信息和通信技术，通过不同的信息服务设施，对政府机关、企业、社会组织和公民，在其更方便的时间、地点及方式下，提供自动化的信息及其他服务，从而构建一个有回应力、有效率、负责任、具有更高服务品质的政府。 公共部门：是指这样一种提供服务和产品的部门，其所提供服务和产品的范围与种类不是由消费者的直接愿望决定，而是由政府机构决定的，在民主社会，是由公民的代表来决定的。 战略管理：是管理者有意识的政策选择、发展能力、解释环境，以集中组织的努力，达成目标的行为，或者说，战略管理是制定、实施和评价组织能够达到目标的艺术或技术。 政府再造：是指政府改革将涉及改变国家与社会、政府与市场、政府与市民、政府与企业诸多关系的调整，设计政府治理的观念、结构、方式和方法的变革；及涉及政府内部组织、运作程序的调整，更涉及外部关系的调整。 公共管理伦理：是公共管理主体作为特定的社会化角色在进行公共管理活动中的道德行为规范和准则。公共管理伦理在相当程度上源于政府组织伦理和非政府组织伦理，并具有特定的内容构成。 市场失灵：简单来讲，便是因市场缺陷而引起的资源配置的无效率。包括两种情况：一是市场机制无法将社会资源予以有效配置，二是市场经济无法解决效率以外的非经济目标。 公共政策：是公共权威当局，为解决某项公共问题或满足某项公众需要，所选择的行动方案或不行动。新公共管理：以自利人为假设，基于公共选择代理人理论及其交易成本理论，以传统的管理主义和新泰罗主义为基点而发展起来的，其核心点在于：强调经济价值的优先性，强调市场机制、强调大规模使用企业管理的哲学与技术，强调顾客导向的行政风格。 绩效管理：是利用绩效信息协助设定同意的绩效目标，进行资源配置与优先顺序的安排，以告知管理者维持或改变既定目标计划，并且报告成功符合目标的管理过程。 全面质量管理：是一种全员参与的，以各种科学方法改进组织的管理与服务，通过高素质和不断改进的产品和服务，获取顾客满意的管理理念、制度和方法。 公共产品：具有非竞争性和非排他性的产品。公共组织：从广义上看，是不以营利为目的，而是服务社会大众，提高公共利益为宗旨的组织，从狭义角度回答。顾客导向：是指组织及其组织成员站在顾客的立场上，仔细评估组织的管理绩效，以追求顾客满意为基本目标。公共部门重视战略管理的原因有：更加复杂和不确定的环境，公共部门角色的变化，国际化和国际竞争力的挑战，公共利益的挑战。公共政策评估的标准是：效能、效率、充分、公正、回应性与适当性。 建立学习型组织应该做到：每一个人都使学习者，彼此相互学习，学习促进变革，学习是持续的，学习是一项投资而非消费。转换型领导应具备的特质是：创造前瞻远景，启发自觉意识，了解人性需求，鼓舞学习动机，树立个人价值及乐于工作。 有效地公共管理者必须做到： A 必须是一个良好的自我评估者。 B 必须是不令人讨厌的。 C 必须追求美好的意志与周全的政治感觉。 D 必须具有耐心.E必须具有多样化的工作经验。F必须以民众为导向。G必须善于分析与思考 公共管理推行顾客导向的深刻涵义：A实行站在顾客的立场上思考。关心的是顾客而非组织。B将顾客是为主要。资产组织的主要资产不在于盈 利而在于顾客。 C 顾客满意即组织目标。工作的重点在于达成顾客的合理期待与愿望。 D 建立与顾客之间的长期互动关系。加强与顾客的直接互 动，针对顾客的需要，提供理想的产品和服务。 公共部门管理与私人部门管理的相似性表现在：都需要政策管理；都要涉及内部资源的整合与管理问题；都要处理和管理外部关系等等。二者的差别主要表现在：政治权威与经济权威、多元制衡与自主性、公共利益与私人利益、法的支配与意思自治、政府与市场、多元理性与经济理性等多个方面。 SWOT 分析是目前战略管理与规划领域中广泛使用的分析工具，其中的S 是指优势( strength)、W 是指弱势( weakness)、O 是指机会或机遇(opportunity )、T 是指威胁( threat)。SWOT 分析，就是指通过了解自己组织的优势与弱势的基础上，将组织内部的资源因素与外部因素造成的机会与风险进行合理的、有效的匹配，从而制定良好的战略，以掌握外部机会，规避威胁的一种方法。政策评估是政策评估人员利用科学的方法和技术，有系统地收集相关信息，评估政策方案的内容、规划与执行过程以及执行结果的活动。政策评估的价值在于它能向政府及社会提供政策绩效的资讯；重新检视政策目标及政策方案，以谋求政策改进之道；还可以作为形成政策问题或政策建议的基础。 领导者的主要领导权力包括参考权、专家权、合法权、奖酬权、强制权。 优秀的公共管理者应该具备的技能： A 技术性技能，只从事自己管理范围内所需要的技术和方法。 B 人际关系技能,对外联系、接触,对内联系上下级,善于激励诱导下属人员的积极性。C概念化技能，指公共管理者具有的宏观视野、整体考虑、系统思考和大局把握能力。D诊断技能，即分析 问题、探究原因、因应对策的能力.E 沟通技能，利用各种媒介，有效、明确的向他人表达和理解他人的想法、感受与态度的能力。公共管理民营化的优势是：降低成本，提高服务质量，选择机会增加，整合民间资源用于国家发展，示范效果。 公共管理民营化的劣势是：可能会忽视社会责任与公共利益，特权与贪污，公共服务的不公正，规避巧用，管理问题。危机管理的几个阶段包括：危机的疏缓，危机的准备，危机的应对，危机后的恢复和重建。人力资源管理者应具备的知能是：技术知能，组织知能，人际关系知能，知识知能。按佛兰奇的观点，领导权力分为哪几类？参考权，奖惩权，强迫权，合法权，专家权。公共服务民营化存在哪些优点：成本降低，提高服务质量，选择机会增加，整合民间资源用于国家发展，示范效果。 公共服务民营化存在哪些缺点：（1）关于公共责任问题，（2）特权与贪污，（3）公共服务的不公，（4）规避巧用，（5）管理问题政府失灵是指由于政府机制存在的本质上的缺失，而无法使资源配置效率达到最佳的情形。政府失灵的原因为:（1）成本和收益的分离、过剩和成本提高;（2）政策制定的复杂性和低质的政策;（3）内部性问题;（4）政府组织的低效率;（5）另一种分配的不公平;（6）寻租（1 分）;（7）政策执行的无效率;（8）所有制残缺。
精品文档 公共管理学考试题库答案（二） 二、多项选择题 1、公共部门组织目标的特点为（AC ） A.多元化 B.单一性 C.整体性 D.公共性 2、私人部门管理的突出特征表现为（ABD ） A.目标明确 B.协调过程中的效率优先 C.组织有效性度量很难 D.组织有效性度量相对容易 3、一般认为，在公共管理学的学科发展历史中，曾出现过的范式有（AD ） A.公共行政范式 B.公共服务范式 C.公共责任范式 D.新公共管理范式 4、促成公共行政范式产生的背景因素主要有（ABCD ） A.私人部门和市民社会对效率的普遍追求 B. 公共部门尤其是政府组织管理的改革 C. 私人部门的科学管理以及由此引发的对管理活动的系统化、科学化研究 D.政治学、行政法学和官房学的理论支撑 5、公共行政范式赖以产生的思想渊源和学科基础为（ABD ） A.政治学 B.行政法学 C.社会学 D.官房学 6、公共行政范式的理论基础为（AC ） A. 威尔逊的“政治与行政二分” B.杰弗逊的“独立宣言” C.韦伯的科层制 D.布坎南的公共选择理论 7、韦伯把权力分为（ABC ） A.合理--合法型权力 B.传统型权力 C.魅力型权力 D.知识型权力 8、立基于韦伯的合理--合法的权力类型之上的科层制组织，其构建和运作的原则为（ABCD ） A.知识性和职业化原则 B.非人格化和执行能力原则 C.法定管辖范围原则 D.公职等级制和权力等级化原则 9、公共行政范式的基本特征为（ABCD ） A.行政活动的科学化 B.作为一种价值观的效率 C.严格的等级制组织模式 D.常任的、中立的和无个性特征的公务员 10、公共行政范式存在的主要问题包括（BCD ） A.政治的顺向控制问题 B.政治的逆向控制问题 C.科层制组织的低效率问题 D.科层制组织的限制自由问题 11、造成科层制组织低效率现象的主要原因有（ABD ） A. 科层制行政组织有不断自我膨胀的内驱力 B.科层制组织中的行政公务员乃至行政部门有通过知识保密来获得和保持权力的激励 B. 科层制组织存在政治的逆向控制问题 D.严格等级制的科层制组织中不可避免在会出现“彼德现象” 12、新公共管理运动的措施主要包括（ABCD ） A.严格的成本控制 B.权力分散化 C.加强一线管理 D.运用市场机制和强化服务质量 13、新公共管理运动的主要观点包括（ABCD ） A.注重管理、绩效评估和效率 B.公共服务代理化 C. 在公共部门，特别是政府部门引入竞争机制并削减成本 D.强调产出控制而非过程控制 14、1992年英国梅杰内阁颁布的《公民宪章》中列出的公共服务的原则有（ABCD） A.公布明确的标准 B.公布有关服务运作的全面和准确的信息
《公共管理学》综合练习 一、单项选择题（下列每小题的备选答案中，只有一个符合题意的正确答案，多选、错选、不选均不得分。本题共14个小题，每小题2分） 1. 公共管理学是对公共组织尤其是（）如何有效地提供公共物品等管理活动及其规律的研究。 A .个人 B .企业 C .政府组织 D .营利组织 【答案】C 2. 广义的公共组织是指以管理社会公共事务、协调社会公共利益为目的的组织，它包括（）及第三部门。 A .企业 B .政府 C .单位 D .营利组织 【答案】B 3. 依据管理幅度与管理层次将组织结构分为尖型组织结构和（）组织结构。 A .直线型 B .扁平型 C .职能型 D .矩阵型 【答案】B 4. 改革开放以前，中国实行的是高度中央集权的计划管理体制。在这种体制下，中国政府间关系的治理模式是一种传统的等级控制模式，这种政府间关系模式称为（）。 A .市场模式 B .传统模式 C .集权模式 D .分权模式 【答案】B 5. 政府对经济生活干预的基本手段是制定和实施（），以纠正市场失灵。 A .公共政策 B .法律 C .法规 D .计划 【答案】A 6. 公共政策是一种行为准则或行为规范，作为规范或准则，它（）。 A .具有强制性 B .不具强制性 C .有时具有强制性 D .有弱强制性 【答案】A 7. 西方公共部门绩效评估的理论和实践在20世纪（）年代得到较全面的发展。 A .60 B .70 C .80 D .90 【答案】D 8. 在由传统的人事管理向当代人力资源管理的转变过程中，（）以及从行为科学中产生的观点和见识起到重要的作用。 A .人际关系运动 B .新管理思潮
机械工程控制基础知识点 ●控制论的中心思想：它抓住一切通讯和控制系统所共有的特点，站在一个更概括的理论高度揭示了它们的共同本质，即通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 机械工程控制论：是研究机械工程技术为对象的控制论问题。（研究系统及其输入输出三者的动态关系）。 机械控制工程主要研究并解决的问题：（1）当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出(响应)，并通过输出来研究系统本身的有关问题，即系统分析。（2）当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求，即系统的最佳控制。（3）当输入已知，且输出也是给定时，确定系统应使得输出金肯符合给定的最佳要求，此即●最优设计。（4）当系统的输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，此即系统识别或系统辨识。（5）当系统已定，输出已知时，以识别输入或输入中得有关信息，此即滤液与预测。 ●信息：一切能表达一定含义的信号、密码、情报和消息。 信息传递/转换：是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递。 信息的反馈：是把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回，再输入到系统中去。如果反馈回去的讯号（或作用）与原系统的输入讯号（或作用）的方向相反（或相位相差180度）则称之为“负反馈”；如果方向或相位相同，则称之为“正反馈”。 ●系统：是指完成一定任务的一些部件的组合。 控制系统：是指系统的输出，能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。 开环系统：系统的输出量对系统无控制作用，或者说系统中无反馈回路的。闭环系统：系统的输出量对系统有控制作用，或者说，系统中存在反馈的回路。
复习题 1、 西方为者对公共管理概念的理解主要在（D ）方面存在差界。 A. 悖理主体 B.管理客体 C.悖理方法 D.研究途径 2、 现代公共管理学的研究有哪两种学术途径。 （A ） B. 政策途径和政治途径 D.法律途径和政治途径 现代公共管理的“公共性”体现在（D ） B. 个人与集体的相对性 D.国家职能的演变 原有行政管理的政治统治职能已经难于包容全部的国 B. 管理权与所冇权 D.行政与政治 5、 新公共管理主义的主要特点是（C ） A. 外部取向 B.内部取向 C. 关注行政过程 D.关注LI 常管理 6、 行政学作为独立的学科是在（A ）提出以后才发展起来的。 A. 政治和行政二分法 B.科学悖理 C. 政策科学 D.行为科学 7、 政治和行政二分的观点强调行政悖理的（A ） A.利益性 B.公平性 C.效率性 D.政策性 8、 （ C ）将政治和行政重新融合，标志着传统行政管理理论开始向现代公共管理理论 A.政策途径和管理途径 C.管理途径和法律途径 3、 与传统社会的公私概念不同, A.不同群体的集合状态及规模 C.个人与集体的占冇状态 4、 从19批纪末20世纪初开始, 家职能，出现了（ D ）的分离。 A.主权与治权 C.立法与执法
转变。
9、提供何种公共物品和公共服务以及如何提供这些公共物品和服务等问题，都取决于（D ）过程。 A.市场竟争 B.政策决策 C.计划安排 D.公共选择 10、与公共管理研究的B-途径不同，P—途径强调（B ）。 A.管理的相似性 B.绩效和项目 C.战略规划 D.组织机构 11、依据公共组织所拥有的公共权力大小分类，可将公共组织分为（C ） A.疏远型组织、功利型组织和服务型纽织 B.疏远型纽织、功利型纽织和道徳型纽织 C.强制型公共组织、半强制型公共组织和非强制型公共组织 D.功利烈组织、道德烈组织和服务型组织 12、功利型组织是以（D ）为基础的组织。 A.激励的作用 B.劝导和感召 C.强制性权力 D.实在性奖励和非实在性奖励 13、非营利组织与“公企业”或“公共企业”的根本区别在于（B ） A.是否以志愿提供公共利益为组织宗旨 B.是否以非营利为纽织宗旨 C.是否以志愿投入资金为组织宗旨 D.是否以志愿消费公共产品为组织宗旨 14、公共组织设计的首要原则是法制原则，即要求公共组织的（D ）要依法配置，其活动也要受到法律、法规的严格约束。 A.主体、客体、权力 B.职能、机构、人员
公共管理学 第一章绪论：公共管理（学）的视野A 一、填空 1、公共选择学派的奠基者是布坎南。 2、世界银行在20世纪80年代末用政治危机来概括非洲国家在发展中面临的问题。 3、20世纪七八十年代, 公共管理途径在美国大学的公共政策学院逐渐成长起来。 4、B—途径美心发展经验理论，主张在公共部门中引入和人部门的管理经验和模式。 ５、波齐曼和斯特拉斯曼于１９９０出版的《公共管理战略》被认为是第一部较为全面的公共管理教科书。 6、公共管理学更多以经济学为基础。 7、公共管理学主要以政府的公共管理活动作为研究对象。 8、第二次世界大战后,凯恩斯主义为西方经济学的主流流派,给西方经济国家普遍采用了干预主义政策。 二、多项选择 1、我国学者往往以(AC )的角度来区分管理和行政这两个概念. A组织实体 B经济实体 C 管理实体 D 政治实体 2、传统公共行政学模式是建立在( AB )基础上 A科层制理论 B政治---行政二分法 C委托---代理 D内部取向 3、殴文.休斯在<<公共管理与行政>>一书认为(ABC )都是对公共部门的研究 A公共行政 B公共政策 C公共管理 D公共组织 4、下面是公共管理物品的是( ABCD ) A国防 B外交 C教育 D社会保障 5、经过20世纪七八十年代的孕育和进化,公共管理的(AC )逐渐汇合形成公共管理新模式. A P—途径 B治理 C B—途径 D善治 6、在当代政策分析学科中最有影响的经济途径是（ BC ） A行为主义学派 B公共选择理论 C新制度学派 D科学管理学派 7、孟德斯鸠等人所提出的“三权分立”思想中“三权”是指（ ABD ） A 立法 B 行政 C监督 D 司法 三、解释概念 1、公共行政 答：公共行政是指政府特别是行政机关为公众提提供服务的活动，行政官员或行政人员在这种活动中主要是执行由别人所制定的政策和法律，关注的焦点是过程，程序以及将政策转变为实际的行动，并以内部定向关心机构或人员以及办公室的管理。 2、公共管理 答：是指公共组织提供公共物品和服务的活动，它主要关注的不是过程,程序，而更多的是关注取得的结果和对结果的获得负个人责任。 3、公共物品 答：公共物品是指非竞争性的和排他性的货物。
机械工程控制基础课程教学大纲 一、课程名称 机械工程控制基础Cybernetics Foundation for Mechanical Engineering 学时：40 二、授课对象 机械类各专业 三、先修课程 复变函数、积分变换 四、课程的性质、目标与任务 本课程侧重原理，其内容密切结合工程实际，是一门专业基础课。它是控制论为理论基础，以机械工程系统为研究对象的广义系统动力学；同时，它又是一种方法论。学习本课程的目的在于使学生能以动力学的观点而不是静态观点去看待一个机械工程系统；从整体的而不是分离的角度，从整个系统中的信息之传递、转换和反馈等角度来分析系统的动态行为；能结合工程实际，应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中的问题。这包括两个方面：①对机电系统中存在的问题能够以控制论的观点和思维方法进行科学分析，以找出问题的本质和有效的解决方法；②如何控制一个机电系统，使之按预定的规律运动，以达到预定的技术经济指标，为实现最佳控制打下基础。 五、课程的基本要求 1．对于建立机电系统的数学模型，有关数学工具（如Laplace变换等）的应用，传递函数与方框图的求取、简化与演算等，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 2．对于典型系统的时域和频域特性，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 3．掌握判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据。 4．对于线性系统的性能指标有较全面的认识，了解并掌握系统的综合与校正的常用方法。 5．了解线性离散系统和非线性系统的基本概念和基本的分析方法。 6．对系统辩识问题应建立基本概念。 六、教学内容与学时分配 授课学时为40学时，实验8学时；复习、做习题、写实验报告等课外学时为50学时以上。
公共管理学考试题库 一、单项选择题 1、在私人部门中，组织的最终目标为(A) A．追求可持续经济利润的最大化B．追求可持续政治利益的最大化 Ｃ．追求社会公平 D.追求公众的满意度 2、公共部门区别于私人部门的本质特征为(D) Ａ.计划性B．单一性 C.效率性D．公共性 3、公共管理活动的合法性基础为（C） A．公共性和私人利益Ｂ.效率性和私人利益Ｃ．公共性和公共利益 D.效率性和公共利益 4、有效的政府组织应该认识到,公共性的起点是(A） A.公民 B.政府Ｃ.企业Ｄ．政党 5、公共行政范式产生于（C) Ａ.17世纪末１8世纪初Ｂ.18世纪末19世纪初 C.19世纪末２0世纪初 D.2０世纪末2１世纪初 6、新公共管理范式产生于（D) A.19世纪60年代末70年代初 B.19世纪70年代末80年代初 Ｃ.20世纪60年代末７0年代初 D.20世纪７0年代末８0年代初 7、公共管理研究领域的第一个范式－--－公共行政范式诞生的标志为(Ａ） A．《行政学之研究》的发表Ｂ.《经济与社会》的发表 C.《行政学导论》的发表 D.《就业、利息和货币通论》的发表 8、公共行政范式得以产生的直接动因为（C) A.经济的发展B．政治的推动 C.公共部门的改革D．私人部门的改革 9、公共管理研究领域的第一个范式为（A） A.公共行政范式 B.新公共管理范式Ｃ．公共服务范式Ｄ．公共责任范式 1０、被誉为“行政学之父”的是(A） A.威尔逊Ｂ.韦伯 C.杰弗逊 D.怀特 11、公共行政范式赖以产生的学科基础之一官房学后来逐步演变为(D) A．会计学B．政治学Ｃ.行政学 D.公共财政学 １2、“政治与行政二分”最早的提出者是(D） A.凯恩斯 B.布坎南 C.韦伯 D.威尔逊 13、威尔逊指出行政研究建立的基础为(A） A.管理B．法律 C.经济Ｄ.政治 14、被称为“组织理论之父”的是（B) A．威尔逊Ｂ.韦伯 C.杰弗逊 D.怀特 15、韦伯认为科层制组织的基础为(Ｃ) A.传统型权力 B.魅力型权力Ｃ.合理--合法型权力Ｄ.知识型权力 16、韦伯认为,以“法律”或者“升上掌权地位的那些人发布命令的权力”为基础的权力属于（A） A.合理--合法型权力 B.传统型权力 C.魅力型权力 D.知识型权力
公共管理学复习题 一、关键术语 1、公共管理学6 公共管理学是公共行政的一个分支学科，是研究以政府行政组织为核心的各种公共组织管理公共事务的活动及其规律的学问。 2、新公共服务理论76 “新公共服务”，指的是关于公共管理在以公民为中心的治理系统中所扮演的角色的一套理念。 3、公共组织85 公共组织是指不以营利为目的，以追求公共利益为其价值取向，以协调公共利益关系、提供公共服务、管理公共事务、维护公共秩序为基本职能的组织，它一般拥有公共权力或者经过公共权力的授权，负责公共责任。 4、事业单位108 事业单位是随着我国计划经济体制的建立而出现的、我国特有的、对社会公共事务进行管理的实际承担者。 5、人力资源216 人力资源（human resouce,HR）是指在一定区域内的人口总体所具有的劳动能力的总和，或者是具有智力劳动和体力劳动的能力人们的总和。 6、公共预算255 公共预算是指经法定程序批准的政府年度财政收支计划，以及政府的资金筹集、使用计划及相关的一系列制度等。 7、政务信息存储308 政务信息存储是政务信息资源管理中继加工之后的重要内容或环节，是指将加工处理后政务信息资源（包括文件、图像、数据、报表、档案等）按照一定的规定记录在相应的信息载体上，并按照一定的特征和内容性质将其组织成系统化的检索体系的过程。 8、公共危机管理340 公共危机管理是指公共管理主体为避免或减少公共危机所造成的损害而实施的危机预防、事件识别、紧急反应、应急决策、应急处理、评估、恢复等行为的总称，目的是为了提高危机发生的预见能力、危机发生后的救治能力以及事后的恢复能力。 9、经济手段382 经济手段是公共管理主体根据客观经济规律，运用价格、信贷、利率、税收、工资、奖惩等经济杠杆和方式，通过调整经济利益关系而实施管理的方法。 10、公共管理监督433 公共管理监督就是指种类主体依法对政府和公共事业组织等公共组织及其工作人员行使公共权力的行为是否合法、合理所实施的监察和督导活动。 11、效绩标准473 绩效标准指的是在各个指标上分别应该达到什么样的水平，解决的是要求补评估做得怎样、完成多少的问题，也就是在各个指标上所应达到的具体的绩效要求。绩效标准不仅要包括基本标准，还要有卓越标准，这样才能发挥绩效管理的激励作用。 12、公共部门改革497 公共部门改革是对利益关系、权力格局、组织结构进行重新调整和建立的一种政治行为，它涉及公共部门自身的改革和公共部门在整个社会的职能定位方面的改革两个方面，其目的是为了优化公共组织结构及其职能，提高效率和服务质量以适应社会发展变化的要求。 13、政府职能530
公共管理学考试题库答案(一） （供参考) 一、单项选择题 1、在私人部门中，组织得最终目标为（Ａ) A、追求可持续经济利润得最大化 B、追求可持续政治利益得最大化 C、追求社会公平 D、追求公众得满意度 2、公共部门区别于私人部门得本质特征为（D) A、计划性 B、单一性 C、效率性Ｄ、公共性 ３、公共管理活动得合法性基础为（Ｃ) A、公共性与私人利益 B、效率性与私人利益 Ｃ、公共性与公共利益Ｄ、效率性与公共利益 ４、有效得政府组织应该认识到，公共性得起点就是（ A ） A、公民 B、政府 C、企业Ｄ、政党 5、公共行政范式产生于（C ） A、１７世纪末18世纪初 B、18世纪末19世纪初 Ｃ、1９世纪末20世纪初Ｄ、２0世纪末2１世纪初 6、新公共管理范式产生于( D ) A、１9世纪６０年代末70年代初 B、1９世纪70年代末80年代初 C、２0世纪6０年代末70年代初 D、20世纪70年代末８0年代初 7、公共管理研究领域得第一个范式—－--公共行政范式诞生得标志为（A ) Ａ、《行政学之研究》得发表B、《经济与社会》得发表 Ｃ、《行政学导论》得发表Ｄ、《就业、利息与货币通论》得发表 8、公共行政范式得以产生得直接动因为（Ｃ） A、经济得发展 B、政治得推动 C、公共部门得改革 D、私人部门得改革 9、公共管理研究领域得第一个范式为（A ） A、公共行政范式 B、新公共管理范式 C、公共服务范式 D、公共责任范式 1０、被誉为“行政学之父"得就是(A ） Ａ、威尔逊B、韦伯C、杰弗逊D、怀特 １１、公共行政范式赖以产生得学科基础之一官房学后来逐步演变为( D） Ａ、会计学Ｂ、政治学C、行政学Ｄ、公共财政学 12、“政治与行政二分”最早得提出者就是（D ) A、凯恩斯Ｂ、布坎南C、韦伯Ｄ、威尔逊 １3、威尔逊指出行政研究建立得基础为（Ａ） A、管理Ｂ、法律C、经济D、政治 14、被称为“组织理论之父”得就是(B ） A、威尔逊 B、韦伯 C、杰弗逊Ｄ、怀特 15、韦伯认为科层制组织得基础为（Ｃ) A、传统型权力 B、魅力型权力 C、合理－—合法型权力 D、知识型权力 １６、韦伯认为,以“法律”或者“升上掌权地位得那些人发布命令得权力”为基础得权力属于(A ）Ａ、合理—－合法型权力B、传统型权力C、魅力型权力D、知识型权力 １7、韦伯认为,以古老得传统、神圣不可侵犯得信念，以及对其下属行使权力得人得地位得合法性为基础得权力属于（B） A、合理－—合法型权力Ｂ、传统型权力C、魅力型权力Ｄ、知识型权力
第一章绪论 1、控制论的中心思想、三要素和研究对象。 中心思想：通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 三要素：信息、反馈与控制。 研究对象：研究控制系统及其输入、输出三者之间的动态关系。 2、反馈、偏差及反馈控制原理。 反馈：系统的输出信号部分或全部地返回到输入端并共同作用于系统的过程称为反馈。 偏差：输出信号与反馈信号之差。 反馈控制原理：检测偏差，并纠正偏差的原理。 3、反馈控制系统的基本组成。 控制部分：给定环节、比较环节、放大运算环节、执行环节、反馈（测量）环节 被控对象 基本变量：被控制量、给定量（希望值）、控制量、扰动量（干扰） 4、控制系统的分类 1）按反馈的情况分类 a、开环控制系统：当系统的输出量对系统没有控制作用，即系统没有反馈回路时，该系 统称开环控制系统。 特点：结构简单，不存在稳定性问题，抗干扰性能差，控制精度低。 b、闭环控制系统：当系统的输出量对系统有控制作用时，即系统存在反馈回路时，该系 统称闭环控制系统。 特点：抗干扰性能强，控制精度高，存在稳定性问题，设计和构建较困难，成本高。 2）按输出的变化规律分类 自动调节系统 随动系统 程序控制系统 3）其他分类 线性控制系统连续控制系统 非线性控制系统离散控制系统 5、对控制系统的基本要求 1）系统的稳定性：首要条件 是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。 2）系统响应的快速性 是指当系统输出量与给定的输出量之间产生偏差时，消除这种偏差的能力。 3）系统响应的准确性（静态精度） 是指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差大小。
第二章系统的数学模型 1、系统的数学模型：描述系统、输入、输出三者之间动态关系的数学表达式。 时域的数学模型：微分方程；时域描述输入、输出之间的关系。→单位脉冲响应函数复数域的数学模型：传递函数；复数域描述输入、输出之间的关系。 频域的数学模型：频率特性；频域描述输入、输出之间的关系。 2、线性系统与非线性系统 线性系统：可以用线性方程描述的系统。 重要特性是具有叠加原理。 3、系统微分方程的列写 4、非线性系统的线性化 5、传递函数的概念： 1）定义：初始状态为零时，输出的拉式变换与输入的拉氏变换之比。即 G(s) =Y(s)/X(s) 2）特点： （a）传递函数反映系统固有特性，与外界无关。 （b）传递函数的量纲取决于输入输出的性质，同性质的物理量无量纲；不同性质的物理量有量纲，为两者的比值。 （c）不同的物理系统可以有相似的传递函数，传递函数不反映系统的真实的物理结构。（d）传递函数的分母为系统的特征多项式，令分母等于零为系统的特征方程，其解为特征根。 （e）传递函数与单位脉冲响应函数互为拉氏变换与拉氏反变换的关系。
、单项选择题 1、在私人部门中，组织的最终目标为（A ） A.追求可持续经济利润的最大化 B.追求可持续政治利益的最大化 C.追求社会公平 D.追求公众的满意度 2、公共部门区别于私人部门的本质特征为（D ） A.计划性 B.单一性 C.效率性 D.公共性 3、公共管理活动的合法性基础为（C ） A.公共性和私人利益 B.效率性和私人利益 C.公共性和公共利益 D.效率性和公共利益 4、有效的政府组织应该认识到，公共性的起点是（ A ） A.公民 B.政府 C.企业 D.政党 5、公共行政范式产生于（C ） A.17世纪末18世纪初 B.18世纪末19世纪初 C.19世纪末20世纪初 D.20世纪末21世纪初 6、新公共管理范式产生于（D ） A.19世纪60年代末70年代初 B.19世纪70年代末80年代初 C.20世纪60年代末70年代初 D.20世纪70年代末80年代初 7、公共管理研究领域的第一个范式公共行政范式诞生的标志为（A ） A.《行政学之研究》的发表 B.《经济与社会》的发表 C.《行政学导论》的发表 D.《就业、利息和货币通论》的发表 8、公共行政范式得以产生的直接动因为（C ） A.经济的发展 B.政治的推动 C.公共部门的改革 D.私人部门的改革 9、公共管理研究领域的第一个范式为（A ） A.公共行政范式 B.新公共管理范式 C.公共服务范式 D.公共责任范式 10、被誉为“行政学之父”的是（A ） A.威尔逊 B.韦伯 C.杰弗逊 D.怀特 11、公共行政范式赖以产生的学科基础之一官房学后来逐步演变为（ D ） A.会计学 B.政治学 C.行政学 D.公共财政学 12、“政治与行政二分”最早的提出者是（D ） A.凯恩斯 B.布坎南 C.韦伯 D.威尔逊
1、我国学者往往以( )的角度来区分管理和行政这两个概念. A组织实体 B经济实体 C 管理实体 D 政治实体 2、传统公共行政学模式是建立在( )基础上 A科层制理论 B政治---行政二分法 C委托---代理 D内部取向 3、殴文.休斯在<<公共管理与行政>>一书认为( )都是对公共部门的研究 A公共行政 B公共政策 C公共管理 D公共组织 4、下面是公共管理物品的是( ) A国防 B外交 C教育 D社会保障 5、经过20世纪七八十年代的孕育和进化,公共管理的( )逐渐汇合形成公共管理新模式. A P—途径 B治理 C B—途径 D善治 6、在当代政策分析学科中最有影响的经济途径是（） A行为主义学派 B公共选择理论 C新制度学派 D科学管理学派 7、孟德斯鸠等人所提出的“三权分立”思想中“三权”是指（） A 立法 B 行政 C监督 D 司法 1、对政府管理运行职能包括的内容提出七职能说（即POSDCORB）的学者是（）。 A、法约尔 B、孔茨 C、奥唐奈 D、古利克 2、下列物品中不是准公共物品的是（）。 A、能源 B、通信 C、国防 D、教育 3、作为一个相对独立的研究领域，公共部门管理特别是政府管理的形成是以两本教科书为 标志的，它们是（）。 A、《行政之研究》和《公共行政评论》 B、《公共行政学研究导论》和《公共行政原理》 C、《政策科学》和《公共政策分析与管理》 D、《公共行政学》和《行政科学论文集》 4、立法、行政、司法的“三权分立”思想是由（）提出的。 A、孟德斯鸠 B、洛克 C、潘恩 D、杰斐逊 5、第一本为“公共管理”确立基本学科框架的教科书是（）。 Ａ、《美国的公共管理研究》Ｂ、《理解和管理公共组织》 Ｃ、《公共管理战略》Ｄ、《公共管理精华读物》 1、对于组织高层管理者而言，权力来源的主要方面有（）。 A、正式的职位 B、所控制的资源 C、对决策前提和信息的控制 D、居于组织中心位置 2、认为人一般生来厌恶工作，只要有可能就想逃避工作的理论是（）。 A、X理论 D、Y理论 C、马斯洛的需求层次论 D、超Y理论 3、自上而下的权利运行的目的包括的六个方面是（）。 A、对下层单位的资源进行投入控制 B、实行产出控制 C、改变任务环境来进行环境控制 D、控制上级 4、公共组织的构成要素（）。 A、组织人员 B、组织目标 C、职能范围 D、技术和信息 5、组织的共性有（）。 A、某种特定的目标 B、一定的结构和行为方式 C、其内在的精神意识 D、封闭性
《机械工程控制基础》试卷（A 卷） 一、填空题（每空1分，共20分） 1、对控制系统的基本要求是 系统的稳定性 、 响应的快速性 、 响应的准确性 。 2、已知f(t)=t+1,对其进行拉氏变换L[f(t)]= 1/s 2+1/s 或者（1+s ）/s 2 。 3、二阶系统的极点分别为s 1=?0.5,s 2=?4，系统增益为2，则其传递函数G(S)= 2/(s+0.5)(s+_4) 4、零频幅值A(0)表示当频率ω接近于零时，闭 环系统输出的幅值与输入幅值之比。 5、工程控制论实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题，机械工程控制就是研究系统、输入、输出三者之间的动态关系。 6、系统的频率特性求取有三种方法：根据系统响应求取、用试验方法求取和将传递函数中的s 换为 jw 来求取。 8、微分环节的控制作用主要有 使输出提前 、 增加系统的阻尼 、 强化噪声 。 9、二阶系统的传递函数为2 22 2)(n n n s s s G ωξωω++=，其中n ω为系统的 无阻尼固有频率 ，当10<<ξ时为 欠阻尼 系统。在阻尼比ξ<0.707时，幅频特性出现峰值，称谐振峰值，此时 的频率称谐振频率ωr ＝221ξω-n 。 10、一般称能够用相同形式的数学模型来描述的物理系统成为相似系统。 11、对自动控制系统按照输出变化规律分为自动调节系统、随动系统、程序控制系统。 12、对积分环节而言，其相频特性∠G(jw)=-900。 二、名词解释（每个4分，共20分） 1、闭环系统：当一个系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时，称之为闭环系统。 2、系统稳定性：指系统在干扰作用下偏离平衡位置，当干扰撤除后，系统自动回到平衡位置的能力。 3、频率特性：对于线性定常系统，若输入为谐波信号，那么稳态输出一定是同频率的谐波信号，输出输入的幅值之比及输出输入相位之差统称为频率特性。 4、传递函数：在外界作用系统前，输入、输出的初始条件为零时，线性定常系统、环节或元件的输出x 0(t)的Laplace 变换X 0(S)与输入x i (t)的Laplace 变换X i (S)之比，称为该系统、环节或元件的传递函数G(S) 5、系统：由相互联系、相互作用的若干部分构成，而且有一定的目的或一定运动规律的一个整体，称为系统。 三、 分析题（每题6分，共12分） 1、分析人骑自行车的过程中，如何利用信息的传输，并利用信息的反馈，以达到自行车平衡的。（要求绘出原理方框图） 分析人骑自行车的过程中，如何利用信息的传输，并利用信息的反馈，以达到自行车平衡的。 解：人骑自行车时，总是希望具有一定的理想状态（比如速度、方向、安全等），人脑根据这个理想状态指挥四肢动作，使自行车按预定的状态运动，此时，路面的状况等因素会对自行车的实际状态产生影响，使自行车偏离理想状态，人的感觉器官感觉自行车的状态，并将此信息返回到大脑，大脑根据实际状态与理想状态的偏差调整四肢动作，如此循环往复。其信息流动与反馈过程可用下图表示。 2、 C(S),Y(S)为输出的闭环传递函数；(2)以N(S)为输入,当R(S)＝0时,分别以C(S),Y(S)为输出的闭环传递函数；(3)比较以上各传递函数的分母,从中可以得出什么结论。 (1)以R(S)为输入,当N(S)＝0时,C(S) ,Y(S)为输出的闭环传递函数； (2)以N(S)为输入,当R(S)＝0时,以C(S)为输出的闭环传递函数； 从上可知：对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，前向通道的传递函数不同，反馈回路的传递函数不同，系统的传递函数也不同，但系统的传递函数分母不变，这是因为分母反映了系统固有特性，而与外界无关。 四、计算题（每题10分，共30分） 1、求图所示两系统的传递函数,其中x i (t)、u i 为输入，x o (t)、u o 为输出 。(写出具体过程) 专业班级： 姓名： 学号： …………………………密………………………………封………………………………线………………………… )()()(1) ()()()()(2121s H s G s G s G s G s R s C s G C +==) ()()(1)()()()(211s H s G s G s G s R s Y s G Y +==)()()(1)()()()(212s H s G s G s G s N s C s G C +==)()()(1)()()()()()(2121s H s G s G s H s G s G s N s Y s G Y +-==