参考资料：
https://www.doczj.com/doc/ca11541196.html,/%C5%C9%BF%CB%D6%B1%C1%F7%B5%F7%CB%D9%C6%F7/blog/i tem/a9fa3185c565558ff703a61d.html
西门子变频器工作原理与控制方式及问题汇总
西门子变频器也可用于家电产品。使用西门子变频器的家电产品中不仅有电机（例如空调等），还有荧光灯等产品。用于电机控制的西门子变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。但用于荧光灯的西门子变频器主要用于调节电源供电的频率。汽车上使用的由电池（直流电）产生交流电的设备也以“i n v e r t e r”的名称进行出售。西门子变频器的工作原理被广泛应用于各个领域。例如计算机电源的供电，在该项应用中，西门子变频器用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电。
1西门子变频器的工作原理
我们知道，交流电动机的同步转速表达式位：
n＝60f(1－s)/p(1)
式中n———异步电动机的转速；
f———异步电动机的频率；
s———电动机转差率；
p———电动机极对数。
由式(1)可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50H z的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。西门子变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。
2西门子变频器控制方式
低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400k W，工作频率为0～400H z，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。
2.1U/f=C的正弦脉宽调制（S P W M）控制方式
其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。
2.2电压空间矢量（S V P W M）控制方式
它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
2.3矢量控制（V C）方式
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流I a、
I b、I c、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流
I a1I b1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流I m1、I t1（I m1相当于直流电动机的励磁电流；I t1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。西门子变频器工作原理
西门子变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。
1.电机的旋转速度为什么能够自由地改变？
*1:r/m i n
电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为r p m.
例如：2极电机50H z3000【r/m i n】
4极电机50H z1500【r/m i n】
结论：电机的旋转速度同频率成比例
本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。
另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。
因此，以控制频率为目的的西门子变频器，是做为电机调速设备的优选设备。
n=60f/p
n:同步速度
f:电源频率
p:电机极对数
结论：改变频率和电压是最优的电机控制方法
如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机出于过电压（过励磁），导致电机可能被烧坏。因此西门子变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，最高只能是等于电机的额定电压。
例如：为了使电机的旋转速度减半，把西门子变频器的输出频率从50H z改变到25H z，这时西门子变频器的输出电压就需要从400V改变到约200V
2.当电机的旋转速度（频率）改变时，其输出转矩会怎样？
*1:工频电源
由电网提供的动力电源（商用电源）
*2:起动电流
当电机开始运转时，西门子变频器的输出电流
西门子变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源
驱动
电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用西门子变频器供电时，这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。而当使用西门子变频器时，西门子变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。
通常，电机产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小。减小的实际数据在有的西门子变频器手册中会给出说明。
通过使用磁通矢量控制的西门子变频器，将改善电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。
3.当西门子变频器调速到大于50H z频率时，电机的输出转矩将降低
通常的电机是按50H z电压设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速.(T=T e P=P e)
西门子变频器输出频率大于50H z频率时，电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。
当电机以大于50H z频率速度运行时，电机负载的大小必须要给予考虑，以防止电机输出转矩的不足。
举例，电机在100H z时产生的转矩大约要降低到50H z时产生转矩的1/2。
因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速.(P=U e*I e)
4、矢量控制是怎样使电机具有大的转矩的？
转矩提升：此功能增加西门子变频器的输出电压，以使电机的输出转矩和电压的平方成正比的关系增加，从而改善电机的输出转矩。改善电机低速输出转矩不足的技术,使用'矢量控制'，可以使电机在低速,如(无速度传感器时)1H z（对4极电机，其转速大约为30r/m i n）时的输出转矩可以达到电机在50H z供电输出的转矩（最大约为额定转矩的150％）。对于常规的V/F控制，电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加，这就导致由于励磁不足，而使电机不能获得足够的旋转力。为了补偿这个不足，西门子变频器中需要通过提高电压，来补偿电机速度降低而引起的电压降。西门子变频器的这个功能叫做'转矩提升'（*1）。转矩提升功能是提高西门子变频器的输出电压。然而即使提高很多输出电压，电机转矩并不能和其电流相对应的提高。因为电机电流包含电机产生的转矩分量和其它分量（如励磁分量）。'矢量控制'把电机的电流值进行分配，从而确定产生转矩的电机电流分量和其它电流分量（如励磁分量）的数值。'矢量控制'可以通过对电机端的电压降的响应，进行优化补偿，在不增加电流的情况下，允许电机产出大的转矩。此功能对改善电机低速时温升也有效。
1、什么是西门子变频器？
西门子变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
2.电机的旋转速度为什么能够自由地改变？
r/m i n电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为r p m。例如：4极电机60H z 1,800【r/m i n】，4极电机50H z 1,500【r/m i n】，电机的旋转速度同频率成比例。
本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业领域所使用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地取决于电机的极数和频率。电机的极数是固定不变的。由于极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以不适合改变极对数来调节电机的速度。
另外，频率是电机供电电源的电信号，所以该值能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。因此，以控制频率为目的的西门子变频器，是做为电机调速设备的优选设备。
3、电压型与电流型有什么不同？
西门子变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的西门子变频器，直流回路的滤波是电容；电流型是将电流源的直流变换为交流的西门子变频器，其直流回路滤波石电感。
4、为什么西门子变频器的电压与电流成比例的改变？
异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制西门子变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型西门子变频器。
5、西门子变频器制动的有关问题
（1）制动的概念:指电能从电机侧流到西门子变频器侧（或供电电源侧）,这时电机的转速高于同步转速.负载的能量分为动能和势能.动能(由速度和重
量确定其大小）随着物体的运动而累积。当动能减为零时，该事物就处在停止状态。机械抱闸装置的方法是用制动装置把物体动能转换为摩擦和能消耗掉。对于西门子变频器，如果输出频率降低，电机转速将跟随频率同样降低。这时会产生制动过程.由制动产生的功率将返回到西门子变频器侧。这些功率可以用电阻发热消耗。在用于提升类负载,在下降时,能量(势能)也要返回到西门子变频器(或电源)侧,进行制动.这种操作方法被称作'再生制动'，而该方法可应用于西门子变频器制动。在减速期间，产生的功率如果不通过热消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到西门子变频器电源侧的方法叫做'功率返回再生方法'。在实际中，这种应用需要'能量回馈单元'选件。
6、采用西门子变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？
采用西门子变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用西门子变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的 1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的西门子变频器，起动转矩为100%以上，可以带全负载起动。
7、V/f模式是什么意思？
频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置（R O M）中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择
8、装设西门子变频器时安装方向是否有限制。
西门子变频器内部和背面的结构考虑了冷却效果的，上下的关系对通风也是重要的，因此，对于单元型在盘内、挂在墙上的都取纵向位，尽可能垂直安装。
9、不采用软起动，将电机直接投入到某固定频率的西门子变频器时是否可以？在很低的频率下是可以的，但如果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近。将流过大的起动电流（6~7倍额定电流），由于西门子变频器切断过电流，电机不能起动。
10、西门子变频器可以传动齿轮电机吗？
根据减速机的结构和润滑方式不同，需要注意若干问题。在齿轮的结构上通常可考虑70~80H z为最大极限，采用油润滑时，在低速下连续运转关系到齿轮的损坏等。
11、西门子变频器能用来驱动单相电机吗？可以使用单相电源吗？
机基本上不能用。对于调速器开关起动式的单相电机，在工作点以下的调速范围时将烧毁
辅助绕组；对于电容起动或电容运转方式的，将诱发电容器爆炸。西门子变频器的电源通常为3相，但对于小容量的，也有用单相电源运转的机种。
12、西门子变频器本身消耗的功率有多少？
它与西门子变频器的机种、运行状态、使用频率等有关，但要回答很困难。不过在60H z以下的西门子变频器效率大约为94%~96%，据此可推算损耗，但内藏再生制动式（F R-K）西门子变频器，如果把制动时的损耗也考虑进去，功率消耗将变大，对于操作盘设计等必须注意。
13、为什么不能在6~60H z全区域连续运转使用？
一般电机利用装在轴上的外扇或转子端环上的叶片进行冷却，若速度降低则冷却效果下降，因而不能承受与高速运转相同的发热，必须降低在低速下的负载转矩，或采用容量大的西门子变频器与电机组合，或采用专用电机。
14、西门子变频器的寿命有多久？
西门子变频器虽为静止装置，但也有像滤波电容器、冷却风扇那样的消耗器件，如果对它们进行定期的维护，可望有10年以上的寿命。
15、西门子变频器内藏有冷却风扇，风的方向如何？风扇若是坏了会怎样？
对于小容量也有无冷却风扇的机种。有风扇的机种，风的方向是从下向上，所以装设西门子变频器的地方，上、下部不要放置妨碍吸、排气的机械器材。还有，西门子变频器上方不要放置怕热的零件等。风扇发生故障时，由电扇停止检测或冷却风扇上的过热检测进行保护
16、关于散热的问题
如果要正确的使用西门子变频器,必须认真地考虑散热的问题。西门子变频器的故障率随温度升高而成指数的上升。使用寿命随温度升高而成指数的下降。环境温度升高10度，西门子变频器使用寿命减半。因此，我们要重视散热问题啊！在西门子变频器工作时，流过西门子变频器的电流是很大的,西门子变频器产生的热量也是非常大的，不能忽视其发热所产生的影响。
西门子标准变频器控制方法描述
第一节速度矢量控制（MM440） 在矢量控制中，速度控制器影响系统的动态特性。特别是恒转矩负载，速度闭环控制有利于改善系统的运动精度和跟随性能。在矢量控制过程中，速度控制器的配置是重要的环节。 根据速度控制器的反馈信号来源，可以将速度矢量控制分为带传感器的矢量控制(VC)与无传感器的矢量控制(SLVC)两种。 ?编码器的反馈信号(VC)：P1300=20 ?观测器模型的反馈信号(SLVC)：P1300=21 在快速调试和电机参数优化的过程中，变频器会根据负载参数自动辨识系统模型，建立模型观测器，在没有传感器的情况下，系统也会根据输出电流来计算当前速度，作为速度反馈来构成速度闭环。 速度控制器的设定方式（P1460,P1462,P1470,P1472） ?手动调节 可根据经验对速度控制器的比例与积分参数进行整定 ?PID自整定 设定参数：P1400 当P1400.0=1,使能速度控制器的增益自适应功能，即根据系统偏差的 大小来自动调节比例增益系数Kp。在弱磁区，增益系数随磁通的降低 而减小。 当P1400.1=1,速度控制器的积分被冻结，只有比例增益，即对开环运 行的电动机加上滑差补偿。 ?优化方式自整定 通过设置P1960=1,变频器会自动对速度控制器的各参数进行整定。
第二节 转矩控制（MM440） 矢量控制分为速度矢量控制与转矩矢量控制，转矩控制与速度矢量控制的主设定频率 滤波 编码器反馈 观测器模型反 馈实际频率 滤波 PI 速度 控制器 系统 手动调节 自整定 优化整定 P1400.0=1 P1960=1
西门子变频器常见故障代码报警分析 西门子变频器维修常见故障代码报警，一般来说，当西门子变频器发生故障后，上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT，模块有没有烧，线路板，上有没有明显烧损的痕迹。 西门子变频器维修常见故障代码报警： (1) 上电后显示正常，一运行即显示过流[F0001](MM4) [F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象，说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT 模块再次损坏!这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。 (2) 上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常。 (3) 上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。 (4) 有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，
检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。 (5) 上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至，我分析与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。 (6) 使用的过程中经常“无故”停机。再次开机可能又是正常的，上电后主接触器吸合不正常-有时会掉电，乱跳。查故障原因，开关电源出来到接触器线包的一路电源的滤波电容漏电造成电压偏低，这时如果供电电源电压偏高还问题不大，如果供电电压偏低就会致使接触器吸合不正常造成无故停机。 北京天拓四方科技有限公司
西门子变频器的调试方法跟步骤 西门子变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。 西门子变频器主要应用在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。 变频器调试的基本方法和步骤： 一、变频器的空载通电验 1、将变频器的接地端子接地。 2、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 3、检查变频器显示窗出厂显示是否正常，如果不正确，应复位，否则要求退换。
4、熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN)、停止(STOP)、编程(PROG)、数据P确认(DATAPENTER)、增加(UP、▲)、减少(DOWN、“)等6个键，不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY)、复位(RESET)、寸动(JOG)、移位(SHIFT)等功能键。 二、带载试运行 1、手动操作变频器面板的运行停止键，观察电机运行停止过程及变频器的显示窗，看是否有异常现象。 2、如果启动P停止电机过程中变频器出现过流保护动作，应重新设定加速P减速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩，而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。若电机转动惯量或电机负载变化，按预先设定的频率变化率升速或减速时，有可能出现加速转矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协调，从而造成过电流或过电压。因此，需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间，使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。 三、变频器带电机空载运行
一般来说，当你拿到一台有故障的变频器，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。 具体方法是：用万用表(最好是用模拟表)的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。 如果以上测量结果表明模块基本没问题，可以上电观察。 1)上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。 2)上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。 换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。 3)有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。 4)上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至，我分析与主控板散热不好也有一定的关系。 但也有个别问题出在电源板上。 例如:重庆某水泥厂回转窑驱动用的一台MM440-200kW变频器，由于负载惯量较大，启动转距大，设备启动时频率只能上升到5Hz左右就再也上不去，并且报警[F0001]。客户要求到现场服务，我当时考虑认为：作为变频器本身是没有问题的，问题是客户参数设置不当，用矢量控制方式，再正确设定电机的参数/模型就可以解决问题。又过了两天客户来电告诉我变频器已经坏了，故障现象是上电显示[-----]。经现场检查分析，这种故障是因为主控板出问题造成的，因为用户在安装的过程中没有严格遵循EMC规范，强弱电没有分开布线、接地不良并且没有使用屏蔽线，致使主控板的I/O口被烧毁。后来，我申请了维修服务，SFAE 的工程师去现场维修，更换了一块主控板问题解决了。 5)上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。 还有一些特殊故障(不常见但有一些普遍意义，可以举一反三，希望达到抛砖引玉的效果)，例如:
过流 ?电动机的功率（P0307）与变频 器的功率（P0206）不对应 ?电动机电缆太长 ?电动机的导线短路 ?有接地故障 检查以下各项： 1. 电动机的功率（P0307）必须与变频器的功率（P0206）相对应。 2. 电缆的长度不得超过允许的最大值。 3. 电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障 4. 输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机参数相对应 5. 输入变频器的定子电阻值（P0350）必须正确无误 6. 电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载 > 增加斜坡时间 > 减少“提升”的数值 Off2 F0002 过电压 ?禁止直流回路电压控制器 （P1240=0） ?直流回路的电压（r0026）超过 了跳闸电平（P2172） ?由于供电电源电压过高，或者电 动机处于再生制动方式下引起 过电压。 ?斜坡下降过快，或者电动机由大 惯量负载带动旋转而处于再生 制动状态下。 检查以下各项： 1. 电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以内。 2. 直流回路电压控制器必须有效（P1240），而且正确地进行了参数化。 3. 斜坡下降时间（P1121）必须与负载的惯量相匹配。 4. 要求的制动功率必须在规定的限定值以内。
负载的惯量越大需要的斜坡时间越长；外形尺 寸FX 和GX 的变频器应接入制动电阻。 Off2 F0003 欠电压 ?供电电源故障。 ?冲击负载超过了规定的限定值。 检查以下各项： 1. 电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定 的范围以内。 2. 检查电源是否短时掉电或有瞬时的电压降 低。 3. 使能动态缓冲（P1240=2） Off2 F0004 变频器过温 ?冷却风量不足 ?环境温度过高。 检查以下各项： 1. 负载的情况必须与工作/停止周期相适应 2. 变频器运行时冷却风机必须正常运转 3. 调制脉冲的频率必须设定为缺省值 4. 环境温度可能高于变频器的允许值 Off2 F0005 变频器I2T 过热保 护 ?变频器过载。 ?工作/ 间隙周期时间不符合要 求。 ?电动机功率（P0307）超过变频 器的负载能力（P0206）。 检查以下各项： 1. 负载的工作/间隙周期时间不得超过指定的 允许值。 2. 电动机的功率（P0307）必须与变频器的功 率（P0206）相匹配 Off2 故障的排除 MICROMASTER 430 使用大全6-5 故障引起故障可能的原因故障诊断和应采取的措施反应
西门子变频器在数控铣上的应用 调试前对机械要求： 电机不带负载，如果用皮带传动请将皮带拆除；如果直联请拆除直联部分；（即变频器只带电机旋转，而电机不带负载（但可以带带轮）旋转） 调试过程要求： 调试步骤25――29最少重复两次（也就是说主轴要启动两次）。 1.P0003用户级别2（专家） 2.P0010调试模式1（快速调试，出厂默认为0当改为1后进入快速 调试状态，无法显示高级参数。） 3.P0100执行标准0（功率单位KW，频率缺省值50HZ） 4.P0205应用方式0（恒转矩） 5.P0300电机类型1（异步电动机） 6.P0304电机额定电压（根据电机铭牌设置） 7.P0305电机额定电流（根据电机铭牌设置） 8.P0307电机额定功率（根据电机铭牌设置） 9.P0308电机额定功率因数（使用默认值不需要设置） 10.P0309电机额定效率（使用默认值不需要设置） 11.P0310电机额定频率（根据电机铭牌设置） 12.P0311电机额定速度（根据电机铭牌设置）
13.P0320电机磁化电流（使用默认值不需要设置） 14.P0335冷却方式0（自冷） 15.P0640过载因子（使用默认值不需要设置） 16.P0700选择命令源1（BOP控制） 17.P1000频率获取方式1（使能电位计） 18.P1080最小输出频率 1.3（对应40R/MIN） 19.P1082最大输出频率200（对应6000R/MIN） 如果主轴为8000转，请设定P1082=267 20.P1120加速斜坡时间 4.5（电机从当前转速加速到指令转速的时 间） 21.P1121减速斜坡时间7.0（电机从当前转速减速到指令转速的时 间。P1120 P1121如果设置过小，当指令高转速时变频器会因为瞬间电流过大而报警） 22.P1135斜坡关断时间（使用默认值不需要设置） 23.P1300控制方式20（矢量控制） 24.P1500转矩设定值选择0（无设定值） 25.P1910 电机数据检测先设1（＝1 识别所有电机数据并修改，并 将这些数据应用于控制器） 设置完成后，变频器会出现报警A0541，此时需要马上启动变频器（1040设置5按BOP启动变频器）。电机将旋转起来，在旋转一会后报警消失，电机空运行3－5分钟，（不带任何负载）。在报警消失后进行26步骤设置。
6SE70调试基本参数设置 恢复缺省设置 P053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单 P366=0 0：具有PMU的标准设置 1：具有OP1S的标准设置 P970=0 参数复位 参数设置P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压 P095=10 异步/同步电机，国际标准 P100= 1：V/f控制 3：无测速机的速度控制 4：有测速机的速度控制 5：转矩控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流 P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。 P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩 P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型 参数值P350-P354设定到额定值 P130= 10：无脉冲编码器 11：脉冲编码器 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0：线性（恒转矩） 1：抛物线特性（风机/泵） P384.02= 电机负载限制 P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 P453= % 反向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353 P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间 P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）
6SE70 变频装置调试步骤 一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位 执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。 1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0 P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置 执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手 册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 系统参数设置 P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器 11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3 P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下 P128=最大输出电流A P571.1=6 PMU 正转 P572.1=7 PMU 反转
西门子变频器调速原理分析 西门子变频器有多种类型，例如：西门子变频器MM4系列，西门子变频器SINAMICS系列。这些西门子变频器是由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成，用来实现对自动化驱动控制系统中的电机进行调速控制。本文下面对西门子变频器的调速原理做一个分析，供用户在调试过程中提供参考。 西门子变频器的调速原理如下所示： 根据电机转速的公式：n=n1(1-s)和N1=60f/p 式中：n-电机转速;n1-电机的同步转速;s-滑差;f-旋转磁场频率;P-电机极对数。可知改变电机转速的方法有改变滑差s、改变旋转磁场频率f、改变电机极对数p三种。 西门子变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。是由由主电路和控制带电路组成的。主电路是给异步电动机提供可控电源的电力转换部分，变频器的主电路分为两类，其中电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波部分是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波部分是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的整流部分，吸收在转变中产生的电压脉动的平波回路部分，将直流功率变换为交流功率的逆变部分。控制电路是给主电路提供控制信号的回路，它有决定频率和电压的运算电路，检测主电路数值的电压、电流检测电路，检测电动机速度的的速度检测电路，将运算电路的控制信号放大的驱动电路，以及对逆
变器和电动机进行保护的保护电路组成。 现在大多数的变频器基本都采用交直交方式(VVVF变频或矢量控制)，将工频交流电源通过整流器转换为直流电源，再把直流电源转换成近似于正弦波可控的交流电以供给电动机。 三相交流电经过VD1～VD6整流后，正极经过RL，RL在这里是防止电流忽然变大。经过RL电流趋于稳定，晶闸管触点会导通。之后直流电压加在了滤波电容CF1、CF2上，这两个电容的作用是让直流电波形变得更加平滑。之所以是两个电容是由于一个电容的耐压有限，所以用两个电容串联起来使用。均压电阻R1、R2是让CF1和CF2上的电压一样，两个电容的容量不同的话，分压就会不同，所以各并联了一个均压电阻。而中间的放电回路作用则是释放掉感性负载启动或停止时的反电势，用来保护逆变管V1～V6和整流管VD1～VD6。直流母线电压加到V1～V6六个IGBT上，基极由控制电路控制。控制电路控制某三个管子的导通给电机绕组内提供电流，产生磁场使电机运转。 西门子变频器有多种系列，为用户在各个行业中的自动化驱动控制系统的各种应用中提供了解决方案和有力保障。 北京天拓四方科技有限公司
》线性 V/f控制， P1300 = 0 可用于可变转矩和恒定转矩的负载，例如，带式运输机和正排量泵类。 》带磁通电流控制（FCC）的线性V/f控制， P1300 = 1 这一控制方式可用于提高电动机的效率和改善其动态响应特性。 》抛物线 V/f控制 P1300 = 2 这一方式可用于可变转矩负载，例如，风机和水泵。 》多点 V/f控制 P1300 = 3 有关这种运行方式更详细的资料，请参看 MM440“参考手册”。 》纺织机械的 V/f控制 P1300 = 5 没有滑差补偿或谐振阻尼。电流最大值 Imax控制器从属于电压而不是频率。 》用于纺织机械的带FCC 功能的 V/f控制 P1300 = 6 P1300 = 1和P1300 = 5的组合控制。 》带独立电压设定值的 V/f控制 P1300 = 19 电压设定值可以由参数P1330给定，而与斜坡函数发生器（RFG）的输出频率无关 》无传感器矢量控制 P1300 = 20 这一控制方式的特点是，用固有的滑差补偿对电动机的速度进行控制。用这一控制方式时，可以得到大的转矩、改善瞬态响应特性、具有优良的速度稳定性，而且在低频时可以提高电动机的转矩。可以从矢量控制变为转矩控制（参看 P1501）。 》带编码器反馈的速度控制 P1300 = 21
带速度编码器反馈的磁场定向控制可以实现： ¨提高速度控制的精度，改善速度控制的动态响应特性。 ¨改善低速时的控制特性。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有 10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解相关变频器产品的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城https://www.doczj.com/doc/ca11541196.html,。
西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的知名变频器品牌，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、超强的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。 西门子变频器以其强大的品牌效应，打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位，据有关专业市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已位居第一。 西门子变频器在中国市场的使用最早是在钢铁行业，然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展，西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的完美结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器最为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的第一品牌。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列. 变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。 控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。 最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。 最高运行频率：一般的变频器最大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。 载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。 电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
故障代 码故障现象/类 型 故障原因解决对策 F001 Main contactor checkback 如果已设置主接触器返回信号，在下达开 机命令后，经P600设定时间后仍无返回 信号 对他激同步电机（P095=12），励磁电 流单元无返回信号 P591 Src Contactor Msg 参数值必须与主接触器返回信号一致，检查主接触器返回信 号电路 （或在同步电机时，励磁电流返回信号） F002 Pre-charging 在预充电时达不到80（%）的最小直流 母线电压（P071线电压x1.34）超过3 S的最大预充电时间 检查电源电压 与P071线电压相比较（在直流装置将P071与直流母线电 压相比较） 检查直流装置上的整流/回馈单元 整流/回馈单元必须先于逆变器投入电网 F006 DClinkovervoltage 由于直流母线电压过高，该装置关机 电源电压范围|直流电压范围|关机门槛2 08V-230V|280V-310V|appr.410V3 80V-460V|510V-620V|appr.820V5 00V-575V|675V-780V|appr.1020V 660V-690V|890V-930V|appr.1220 V对于并联连接的变频器（规格L） r949=1：主动装置直流母线过电压 r949=2：从动装置直流母线过电压 检查电源电压或输入直流电压 变频器在无整流可能的回馈模式下运行 如变频器电源电压达到上限并且工作于满载状态，当有缺相 时，F006报故障 或许：增大P464下降时间 激活P515DC母线电压调节器（预先检查P071） 减小P526搜索速度 减小P259最大发电功率（仅适用于P100=3,45)） F008 DClinkundervoltage 直流母线电压（P071线电压）降到其值 的76（%）以下，当动能缓冲势能时， 降至61（%）以下 在“正常”运行（即无模拟）时直流母线欠 电压 在激活动能缓冲时直流母线欠电压和转速 低于电机额定转速的10（%） 发生了“短时电源故障”，这只能在电源重 新恢复后才能检测到（自动再起动标志） 检查：输入直流电压 直流母线 F011 Overcurrent 该装置由于过电流而关机 超过关机门槛极限 检查：变频器输出是否短路或有接地故障 负载处于过载状态 电机与变频器是否匹配
西门子变频器开关电源的原理及维修 电源是每一个电路的重要组成部分，担负着为电路提供能量的重要作用，它是设备能够正常运行的重要保障。电源的种类很多，开关电源由于体积小、重量轻、效率高、动态稳压效果好，因此被广泛应用到了各种电子设备中。 下面就以UC3844开关电源芯片为例讲述一下开关电源的基本原理和在变频电路中的作用。开关电源PWM波形调制芯片。8脚双列直插封装。7脚是芯片的电源输入端，该端在内部集成了稳压器和最低门限电压控制器，所以该芯片不用在外围设置稳压电路，只要接一只降压电阻即可。最低门限值为10V，当7脚输入电压低于10V，该芯片将禁止输出，处于保护状态。正常工作时该端电压约为12V—16V 之间。4脚是内部压控振荡器的定时端，通过接上合适的RC网络，使输出的PWM波控制在20KHZ—100KHZ之间。a—1 2脚、3脚是输出取样反馈端，用于检测开关电源的输出，以便进行PWM调制控制，从而达到稳压的目的。 在变频器系统中，开关电源需要输出：一组5V/DC、一组±12V/DC、四组20V/DC等多组电压。其中5V/DC 主要用作主板及控制板的供电，±12V/DC用作霍尔检测器件的供电，四组20V/DC用作IGBT的触发供电。变频器的型号及品牌不同，其开关电源的电压值也不尽相同，
但基本构架是一样的。 开关电源的工作原理。 电源经D1—D4、C1、C2整流滤波之后，通过降压电阻R3到了UC3844的7脚电源正端，为其供电，UC3844通过检测当7脚电压大于10V时，控制内部压控振荡器开始工作，通过R8、C5将PWM的频率控制在要求范围之内。此时6脚输出PWM信号去控制开关管Q1的通断，R10是开关管的电流检测电阻，通过检测R10的电压值来实时调整PWM的脉冲宽度，从而达到自动稳压的目的。在图中变压器的副绕组通过D6、C7、C8整流滤波之后到了UC3844的7脚，增强了UC3844的驱动能力。C9、R11、D5是开关管的滤波吸收网络，目的在于吸收变压器的反向脉冲，保护开关管。AC-1——AC-4是开关变压器的次级输出绕组，通过D7、D8、D9、D10、C10、C11---C17进行整流滤波后输出对后级电路进行供电。 了解了开关电源的原理之后，让我们来看看如果开关电源出现问题应该怎样进行维修。 开关电源的几个维修步骤如下： 1、检测整流电路D1—D4是否击穿或断路，滤波电路的电容是否损坏，平衡电阻R1、R2是否正常，降压电阻R3是否烧断或阻值增大失效（断电情况下测试）。
西门子PLC与变频器之间的总线的连接 (1) 系统配置 该系统以西门子公司和ABB公司的相关产品来实现全数字交流调速系统在Profibus-DP网中的通讯及控制原理。附图为该系统的Profibus-DP网的网络配置图，其中PLC为西门子公司的SIMATIC S7-315-2DP，变频器为ACS600系列，NPBA-12为与变频器配套的通讯适配器。编程软件为STEP7 V5.2软件，用于对S7-300 PLC编程和对Profibus-DP网进行组态和通讯配置。上位机画面操作采用WinCC5.1进行画面编程和操作，与PLC通讯采用以太网通讯方式。 (2) 通讯协议 在本系统中，S7-300 PLC作为主站，变频器作为从站时，主站向变频器传送运行指令，同时接受变频器反馈的运行状态及故障报警状态的信号。变频器与NPBA-12通讯适配器模块相连，接入Profibus-DP网中作为从站，接受从主站SIMATIC S7-315-2DP 来的控制。NPBA-12通讯适配器模块将从Profibus-DP网中接收到的过程数据存入双向RAM中，的每一个字都被编址，在变频器端的双向RAM可通过被编址参数排序，向变频器写入控制字、设置值或读出实际值、诊断信息等参量。变频器现场总线控制系统若从软件角度看，其核心内容是现场总线的通讯协议。Profibus-DP通讯协议的数据电报结构分为协议头、网络数据和
协议层。网络数据即PPO包括参数值PKW及过程数据PZD。参数值PKW是变频器运行时要定义的一些功能码;过程数据PZD是变频器运行过程中要输入/输出的一些数据值，如频率给定值、速度反馈值、电流反馈值等。 Profibus-DP共有两类型的网络PPO:一类是无PKW而有2个字或6个字的PZD;另一类是有PKW且还有2个字、6个字或10个字的PZD。将网络数据这样分类定义的目的，是为了完成不同的任务，即PKW的传输与PZD的传输互不影响，均各自独立工作，从而使变频器能够按照上一级自动化系统的指令运行。 3、STEP7项目系统组态及通讯编程 (1) 使用STEP7V5.2组态软件，进入Hardware Configure完成S7-300 PLC硬件组态;
1西门子通用型变频器的特点： 西门子变频器进入中国市场较晚，但是其增长速度最快。西门子变频器主要分为通用型、工程型和专用型三类。西门子通用型变频器快速增长的原因主要有以下几个方面: (1) 不断推出新产品，满足不同用户的特定要求。西门子产品一般的更新周期不超过5年。其产品能够满足不同用户的特殊要求。 (2) 强大的通讯功能和全面的配套软件，是西门子自动化产品的一大特点。这在我国造纸、化工、钢铁、机械制造等诸多产业从技术改造向自动化控制全面推进的飞速发展过程中，尤显其竞争优势。 (3) 近两年推出的MM4新一代变频器不仅具有西门子工程型变频器MasterDrive的良好架构，还具有较高的性能价格比，虽然价格不高却有着比同类产品更强大的功能。利用BiCo 功能可以为更为复杂的功能进行编程，它可以在输入(数字的，模拟的，串行通讯的等等)和输出(变频器的电流，频率，模拟输出，继电器节点输出等等)之间建立布尔代数式和数学关系式。 (4) MM4新一代变频器不同于其他变频器的另一个显著特点是：他给用户提供的是一个完全开放的编程平台，使用户可以根据自己的需要最大限度的合理利用有限的资源实现尽可能复杂的控制特性。它的几十个自由功能块可以代替PLC实现一些简单的编程操作。 (5) 由于价格低廉，变频器在制造时不得已选用了一些底端的原器件，或者说在选用原器件时考虑的富裕量太小。比如：耐压，耐温，耐电压、电流冲击等。因此，在我国使用的实践中出现问题相对较多，这是令我们感到非常遗憾的地方。 2 常见故障现象分析及处理方法： 一般来说，当你拿到一台有故障的变频器，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。 具体方法是：用万用表(最好是用模拟表)的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。 如果以上测量结果表明模块基本没问题，可以上电观察。 (1) 上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。(2) 上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。 (3) 有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。 (4) 上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至，我分析与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。
西门子股份公司： 德国西门子股份公司创立于1847年，是全球电子电气工程领域的领先企业。西门子自1872年进入中国，140余年来以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求，确立了在中国市场的领先地位。2015年（2014年10月1日至2015年9月30日），西门子在中国的总营业收入达到69.4亿欧元，拥有超过32000名员工。西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与中国携手合作，共同致力于实现可持续发展。 西门子变频器： 西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的知名变频器品牌，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、超强的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。 简介： 西门子变频器以其强大的品牌效应，打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位，据有关专业市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已位居第一。 西门子变频器在中国市场的使用最早是在钢铁行业，然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已
逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展，西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的完美结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器最为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC 变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的第一品牌。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。 参数设置： 变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。 控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
西门子变频器设置方法 连接方法：模拟量输入：２＋，３－，４－２０ｍＡ 模拟量输出：１２＋，１３－，４－２０ｍＡ 开关量输入：９＋，５－，单继电器触点控制开关 开关量输出：１９，２０为运行指示 ２１，２２为停止指示 ２３，２５为故障指示 设置过程： １、端子旁边模拟量开关全拨到上端，为电流输入。 ２、安装上基本操作面板，ｂｏｐ－２。 ３、按下Ｐ键，进行参数设置，显示ｒ００００。 ４、按上升键，直到Ｐ０００３，按下Ｐ键，进入设置，参数设置为３，专家级。 ５、按上升键，直到Ｐ００１０，进入设置，参数为１，进入快速设置。 ６、按上升键，直到Ｐ０１００，设置为０，功率为ＫＷ。 ７、进入Ｐ０３０４，设置电压级别为３８０伏。 ８、进入Ｐ０３０５，设置电流参数为电机铭牌参数，７．５ＫＷ电机为１５．１Ａ。 ９、进入Ｐ０３０７，设置电机功率。 １０、进入Ｐ０３０８，设置功率因数，根据铭牌设定。 １１、进入Ｐ０３１０，设置电动机额定频率５０Ｈｚ。
１２、进入Ｐ０３１１，设置电机额定速度，根据电机铭牌设定。１３、进入Ｐ０６４０，设定电动机过载系数，设置为２００％，如果设置过小，可能电机升速比较慢，过载电流还要受断路器 电流限制，不能过大，根据实际情况设置。 １４、进入Ｐ０７００，设置为２，端子输入。 １５、进入Ｐ１０００，设定为２，模拟给定１为频率选定。 １６、进入Ｐ１０８０，设置电机最小频率，可以设置为５。 １７、进入Ｐ１０８２，设置最大频率，５０Ｈｚ。 １８、进入Ｐ１１２０，设置斜坡上升时间，过载电流在２００％，可以设置为１２秒左右。 １９、进入Ｐ１３００，选择２，抛物线ｖ／ｆ控制。 ２０、进入Ｐ３９００，选择０，结束快速调试。 ２１、进入Ｐ００１０，选择为０，退出快速设置。 ２２、进入Ｐ０７０１，选择数字输入１功能为１，接通正转。２３、进入Ｐ０７３１，选择数字输出１功能为５２：２，运行指示。 ２４、设置Ｐ０７３２，数字输出２功能为５２：０。 ２５、设置Ｐ０７３３，数字输出３功能为５２：３。 ２６、进入Ｐ０７５６，设置ＡＤＣ类型为２。 ２７、进入Ｐ０７５７，设置为４。 ２８、进入Ｐ０７５８，设置为０。 ２９、进入Ｐ０７５９，设置为２０。
西门子变频器常见问题及处 理办法 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
西门子变频器常见问题及处理办法： 面板显示o008 故障：装置被封锁 原因： 1、急停按钮被按下 2、装置启动的必要条件没有满足，如抱闸电源 F002 故障：主回路电压合闸后3s内没有达到额定电压的80％ 原因： 1、主回路没送电 2、主接触器没有吸合 3、变频器X9端子排松动 F006 故障：中间回路过电压 原因： 1、进线电压过高或电源质量差 2、下降斜坡P464时间太短 3、拉矫机上下辊速度相差较大，可调整下辊的速度系数 F008 故障：主回路电压降到额定电压的76％以下 原因： 1、进线电压低 2、进线变压器出现较大波动 3、变频器X9端子排没插紧 F011 故障：装置过电流 原因： 1、电机或变频器出线短路或接地 2、脉冲分路器或编码器损坏或没送电 F015 故障：电机堵转 原因： 1、启动负载太大，超过电机功率 2、升降速过快，或负载突然变大 3、脉冲分路器或编码器损坏或没送电 4、机械卡堵 5、抱闸没有打开 处理： 1、提高转矩和电流限幅值P492、P498、P128、P384 2、降低负载，或检查机械 3、检查脉冲分路器和编码器是否损坏 4、增大低频转矩（对于无编码器矢量控制增大P278、P279） 5、检查抱闸控制回路或PLC程序
F021 故障：超过电机I2t极限 原因： 1、增大P383或取消监控 2、机械原因造成过载 F035/ F036 故障：外部故障1/2 原因： P575和P586对应端子连接的设备出现故障 F051 故障：编码器故障 原因： 1、在P100=4时P130没有选择使用编码器 2、编码器脉冲数P151设置错误 3、编码器电源错误 4、编码器A/B颠倒 F056 故障： simolink通讯故障 原因： 1、环内的simolink没有全部启动 2、环内的simolink板出现故障 3、光缆断线 F061 故障：参数输入错误 原因：在矢量控制方式下有参数P108或P340错误 F082 故障：在故障时间内没有收到正确数据 原因： 1、通讯板没有连接好或损坏 2、Profibus网线或网头断线 3、PLC出现故障或掉电 A002 故障： simolink通讯故障 原因： 1、环内的simolink没有全部启动 2、环内的simolink板出现故障 3、光缆断线 A015/ A016 故障：外部报警1/2激活 原因： P588和P589对应端子连接的电源开关没有接通