简易单轴运动控制器使用说明书 该款简易单轴运动控制器SAMC（Simple Axis Motion Controller）不需编程，提供多种运动方式：单向单次、往返单次、单向连续、往返连续，自动回原点等，参数设置合理简单，工作中实时显示位置状态，适用于单轴步进电机的各种场合控制应用，如自动送料、自动冲床、自动剪板机、器件编带、商标印刷、切标机、切带机、化妆品封尾等。 一、性能指标： 1．输出脉冲频率：20KHz。 2．位置最大设置值999900脉冲。 3．速度最小设置值100Hz、加速度最小设置值100Hz/s。 二、电气特性： 1．工作电源：DC24V。 2．输入检测口：5V开关信号（IO1\IO2\IO3\IO4,TTL电平）。 3．输出控制口：P+、P-、D+、D-、E+、E-都是差分输出，当用作单端时，可利用Vcc（+5V）与P+、D+、E+配合使用。 三、使用操作说明 控制器底端有六个按键，分别是MODE、SET、SHIFT、UP、RUN、STOP分别表示模式、设定、移位、上加、运行、停止。控制器通电（24V）以后，数码管全部显示零。1．位移设定 按下MODE键，则显示1，表示位移设定模式，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁（位移、速度、加速度的设置值规定都是100的整数倍，所以位移、速度、加速度都是从百位开始设置），每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT 键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当位移值设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的位移值成功被CPU读取。位移初始默认值是40000。 2．最大速度设定 再次按下MODE键，则显示2，表示最大速度设定模式，最大速度表示位移进给过程中最大进给速度，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当最大速度设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的最大速度成功被CPU读取。最大速度初始默认值是4000。 3．加速度设定 再次按下MODE键，则显示3，表示加速度设定模式，该值表示位移进给过程中电机按此加速度加速到最大速度或者减速到零，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当加速度设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的加速度成功被CPU读取。最大加速度初始默认值是4000。 4. 两次运行间隔时间设定 再次按下MODE键，则显示4，表示两次运行间隔时间设定模式，如需进入该模式，则按下SET键，此时个位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1（1表示两次运行过程中间隔时间是1秒，如果该位不设置则默认为1秒），如果两次运行中间间隔时间较长、则按下SHIFT键，设置十位，设置完成后再次按下SET键，此时设定的连续运行停留时间被CPU读取。注：最大停留时间最大是99秒。
单轴运动控制器操作手册 目录 一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (4) 二用户管理操作 (5) 三系统参数设置 (6) 四IO（输入输出）设置 (7) 五系统自检操作 (10) 六手动操作 (12) 七编程操作 (14)
八自动执行 (17) 九指令详解 (18) 十电子齿轮计算及公式 (20) 十一编程案例 (23) 十二常见问题及处理 (28)
一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线） 2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）
注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。二用户管理操作 注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数，影响加工质量。 从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。 输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。 然后直接按退出按键，对系统参数及IO设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内
容全部不可更改。若需要修改，再次进入用户管理进行登录。 注：用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。 三系统参数设置 从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。共分两屏，按“上页”“下页”键切换。 控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。
双轴运动控制器操作手册 目录 一 与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (3) 二 用户管理操作 (4) 三 系统参数设置 (5) 四 IO（输入输出）设置 (6) 五 系统自检操作 (8) 六 手动操作 (9) 七 编程操作 (11) 八 自动执行 (13) 九 指令详解 (14) 十 电子齿轮计算及公式 (15) 十一 编程案例 (17)
十二 常见问题及处理 (19)
一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线） 2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线） 注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。
二 用户管理操作 注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数，影响加工质量。 从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。 输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。 用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。 然后直接按退出按键，对系统参数及IO 设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内容全部不可更改。若需要修改，再次进入用户管理进行登录。 注：用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。
三系统参数设置 从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。共分4屏，按“上页”“下页”键切换。 控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。 修改完成后，按参数保存进入参数保存界面，按确认键对当前修改完成的数据进行保存。若保存成功则提示“参数保存成功”。
nMotion运动控制卡使用手册 nMotion控制卡特点: 支持Mach3所有版本,包括目前最新版本. 支持所有Windows版本,包括Windows8 USB无需驱动,所有Windows版本即插即用,支持热插。 USB总线采用高档芯片磁耦隔离,真正有价值的隔离,不同于一般控制卡的光耦隔离输入输出,做到了超可靠性,绝对保证电脑USB的安全。同时保证的超强的EMC抗干扰能力。 单芯片，系统更精减，比一般的又芯片处理方式稳定性高出不知多少倍。 双核超高速CPU（单核最高主频204MHz）,运算处理能力有极大冗余。并保证实现4轴联动下500KHz的脉冲输出频率，6轴联动的脉冲输出频率最高达300KHz，可接伺服/步进。 运动控制缓冲大小可设，保证最快插补周期也能稳定运行，电脑运行负荷过重时也能平稳运行。 拥有16路输入口，输入接口更简单，端口干湿接点均可，接线更为简单，干接点方法只要外部接一个物理开关到地线即可，所有16路输入口都有信号指示，为低电平时指示灯亮，调试简单明了。 拥有8路输出口，单路输出驱动能力500mA,可直接驱动直流继电器 PWM调速输出端口，可设PWM频率，0~1000连续可调 拥有测速功能，主轴实际转速在Mach3界面中实时显示，测量精准稳定。 电路板由工程师精心打造，设计水平一目了然。 带有256字节NVRAM空间，可保存6个轴的座标值，下次上电无需找零点。
目录 nMotion运动控制卡使用手册 (1) nMotion控制卡特点: (1) 目录 (2) 外观及安装孔机械尺寸： (5) 1 Mach3的软件安装 (6) 1.1安装准备 (6) 1.2 USB电缆的准备 (6) 1.3运动控制卡的软件安装 (7) 2 Mach3的软件配置 (8) 3.运动控制卡的硬件安装 (11) 3.15轴输出信号 (11) 3.2 16个输入端子（Input Port）引脚位置图 (12) 3.3 8路控制输出端子引脚位置图： (13) 4. 引脚功能描述 (14) 4.1 5轴输出端子（Axis Output Port ）引脚功能描述 (14) 4.2 16 个输入端子（Input Port）引脚功能描述 (14) 4.3 输出端子（Out Port）引脚功能描述： (15) 5 USB运动控制卡的接线图 (16) 5.1 X、Y、Z、A、B轴输出 (16) 5.2 输入端口 (18) 5.3 各类规格传感器的接线和配置方法 (19) 5.4 输出端口 (20) 6 外部倍率旋钮 (21) 7 主轴调速PWM模拟量输出 (23) 7.2 主轴调速模拟输出接口原理图 (26) 7.3 主轴输出接线图（通用变频器的接线图） (27) 8 主轴测速 (27) 8.1 nmotion控制卡配置对话框 (27) 8.2 主轴转速显示 (28)
SR-12401系统控制器用户手册 第1章概述 产品命名规则： SR - 12 4 0 1 XX 年份轴数0：脉冲0：PCI XX：客户自定义 1：模拟1：以太网 1.2 主要特征 输出脉冲可以设定为普通脉冲(脉冲加方向)或双脉冲模式，输出逻辑也可以选择。 可实现任意2～4轴线性插补以及任意两轴圆弧插补。 运动中可实时改变速度及目标位置。 提供线性加减速和S曲线加减速功能。 消除速度曲线中的尖角即最大速度校正功能 预置运动数据功能。在执行一个运动过程时，可以将接下来的两个要执行的运动参数写入芯片的缓冲区。 软件限位功能。 间隙补偿功能 打滑校正功能。 同时启动和同时停止功能 减振功能 手轮控制功能 操作开关直接控制功能 失步检测功能 空转脉冲输出功能 操作模式有：连续、定长、回原点运动以及线性插补和圆弧插补。通过相应的设置，还可以使用以下模式：通过指令启动／停止；用手轮脉冲输入实现连续和定长运动；用操作开关信号启动连续运动或定长运动；回原点运动；用指令实现定长运动；通过外部信号实现硬件启动定长运动；通过外部信号触发改变目标位置。 运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态。 可接受伺服驱动器的各种信号：如编码器Z相信号、到位信号、报警信号、误差清除信号等。
4轴可同动同停，具有紧急停止输入信号。 支持windows95／98／NT／2000／XP/WIN7、linux等操作系统。 支持C／BC++／VC／VB／C++Builder／Labview等开发工具编程。 1.3 应用环境 操作温度：0～60℃ 储存温度：-20～80℃ 湿度：5～95% 无凝结 1.4 应用领域 可以服务于各个行业，从精密到微米级的设备到上千马力的重型设备。 应用包括： 机器人 食品机械 机床 印刷机械 木工机械 包装机械 装配线 材料处理 光学控制 橡胶机械 自动缠绕设备 激光切割 1.5 功能描述 脉冲输出： 4路脉冲输出，可以是脉冲方向或脉冲脉冲模式，最大输出脉冲频率4Mpps。 编码器输入： 输入信号模式可以是：90°相差信号(1倍、2倍、4倍)或双脉冲信号(在EA上输入正脉冲或者在EB上输入负脉冲)。 开关量输入／输出： 共32通道可编程输入输出。 其中：光耦隔离输入，输入电压：24V 集电极开路输出，NPN集电极开路：24V，最大电流：500mA。 控制方式： 提供多种控制方式：如定量运动、回零运动、多轴直线插补、二轴圆弧插补等。 位置管理：速度控制： 提供了线性加减速和S曲线加减速功能。因为加速度、减速度可以分别设置，所以可以实现线性加速、S形减速的运动，通过调整加速度和减速度可以在S形加减速曲线中插入线性加减速过程。 运动中可以改变速度及目标位置。 缓存功能： 大容量硬件缓存功能，可以确保运动连续，支持64Mflash缓存，用于存储插补指令。
威克 雕刻机控制系统VicStudio V5.4 用户指南 南京威克曼科技实业有限公司 二○○四年五月
目录 1概述-----------------------------------------------1 1.1 系统结构及组成------------------------------------------------------1 1.2 控制软件特性--------------------------------------------------------1 2系统安装与连接-------------------------------------3 2.1VicStudio的系统基本配置--------------------------------------------3 计算机主机 操作系统 2.2VicStudio系统的安装------------------------------------------------4 安装软件 安装运动控制卡 重新起动计算机 2.3其它安装问题--------------------------------------------------------5 2.4卸载Vicstudio 系统--------------------------------------------------5 2.5VicStudio控制卡与驱动系统的连接-------------------------------------5 2.6雕刻机安装的步骤和要求-----------------------------------------------5 3VicStudio基本概念------------------------- ---------7 3.1操作模式与状态------------------------------------------------------7 操作模式 操作状态 3.2机床坐标系----------------------------------------------------------8 机械坐标系 工件坐标系 4 VicStudio的操作界面--------------------------------10 4.1 标题栏---------------------------------------------------------------11 4.2 菜单栏---------------------------------------------------------------12 4.3 工具栏---------------------------------------------------------------13 4.4 数控信息栏-----------------------------------------------------------13
运动控制器软件说明书 第一部分：软件产品简介（重点介绍软件实现的功能，技术特点、参数）运动控制器软件是由电子自主研发的一款嵌入式软件产品，可以配合SPC-STW-26A1型号运动控制器实现IO扩展功能以满足各种恶劣工况条件下的分布式控制应用需求。该运动控制软件采用16位CPU—Infineon XC2287作为数据控制核心，遵守IEC 61131-3标准的CoDeSys 2.3编程环境，支持CANOpen协议。并且可任意配置数字量输入有效电平和频率阈值，以满足客户的不同需求。 本软件实现的主要功能有： ?最多可支持26路数字量输入，可配置有效电平； ?最多支持10路模拟电压输入，其中6路0~10V，4路0~32V； ?最多支持8路4~20mA电流输入； ?最多支持6路频率输入，阈值可配置； ?2路CAN，支持CANOpen协议； ?1路标准RS232通信口，波特率可配置； ?1路固定5V或可变5V输出； ?1路D+低功耗输入检测信号； ?所有输入端口支持误接电源、地； ?高防护等级(IP67)； 本软件具备如下技术特点： ?根据IEC61131标准，采用“扫描输入→计算处理→输出控制”架构，系 统结构紧凑简单，稳定性可靠性高； ?系统采用ARM公司的CMSIS-RTOS实时操作系统内核； ?具有二次开发能力，开发平台基于IEC61131-3标准，支持CoDeSys2.3编 程； ?系统输入输出响应时间快，能够及时的反馈输入信号和产生输出信号，并 对输出状态进行保护； ?通信采用标准CANopen协议，易于与国际CAN通信主流融合；
?软件通过深层次的与CPU内部硬件结合，有效的降低了CPU的软件负载 率； ?软件能实时对自身运行状态进行监控，出现故障时将及时恢复。 第二部分：功能模块介绍（完整的设计流程图、功能模块图） 运动控制器软件设计可以分为接收端和发送端两部分，主要包括CAN通信、输入数据采集与检测、单片机数据存储与处理、数据输出等，具体设计思路与流程如下图1所示：
运动控制卡说明书 篇一：HY-JK02-M 5轴运动控制卡使用说明书 HY-JK02-M 5-axis interface board manual Thank you for choosing our products，For your use of NC products better and faster，Please read this manual In the test machine, note the following before 1, note that using the 5V power supply 2, determine the stepper driver works (Model0) 3, to determine the drive wiring step Second, "the definition of the pin ： 5V 1A power supply, please take more than switching power supplies, power input received indicated on the map interface Spindle motor control is controlled via the parallel port PIN1. Spindle motor voltage must comply with the supply voltage range. Three "MACH software to use Figure 1 Figure 1, open the MACH3 software, then select OK now mach3MILL
SOFN INSTRUMENTS CO.,LTD 7SC3xx/4xxA Motion Controller 北京赛凡光电仪器有限公司 0 目录 1.运动控制器内部驱动器设置的输出电流------------------------------------------ 1 2.运动控制器前操作面板-------------------------------------------------------- 1 3.运动控制器后操作面板-------------------------------------------------------- 3 4.运动控制器与电动位移台的连接------------------------------------------------ 3 5.运动控制器的手动运行方式---------------------------------------------------- 4 5.1参数设定 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 5.2位移量（步）计算-------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 5.3移动电移台到指定位置 ------------------------------------------------------------------------------------------- 5 5.4其他 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 6.7SS3运动控制软件联机运行--------------------------------------------------- 6 6.1技术参数 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 6.2综合介绍 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 7.故障分析及排除------------------------------------------------------------- 13
多普康微数控 TC45 运动控制器说明书 北京多普康自动化技术有限公司 扫一扫，加关注！掌握最新资讯，最新优惠！了解更多成功案例！免费热线：4006-033-880官网：https://www.doczj.com/doc/cf12949231.html, 淘宝旗舰店：https://www.doczj.com/doc/cf12949231.html,/ 阿里巴巴品牌工业城：https://www.doczj.com/doc/cf12949231.html,/
安全须知 在使用本产品前，请您仔细阅读本手册后再进行相关的操作。 仔细阅读本操作说明书，以及用户安全须知，采取必要的安全防护措施。如果用户有其它需求请与本公司联系。 系统的操作： 初次进行操作的操作者，应在了解相应功能的正确使用方法后，方可进行相应操作，对于不熟悉的功能或参数，严禁随意操作或更改系统参数。 对于使用操作中的问题，将提供电话咨询服务。 系统的检修： 当系统出现不正常的情况，需检修相应的连接线或插座连接处，应先切断系统电源，再进行必要的检修。未进行严格培训的操作人员或未得到本公司授权的单位或个人，不能打开控制系统进行维修操作，否则后果自行负责。 系统保修说明： 保修期：本产品自出厂之日起十二个月内。 保修范围：在保修期内，任何按使用要求操作的情况下所发生的故障。 保修期内：保修范围以外的故障为收费服务。 保修期外：所有的故障维修均为收费服务。 以下情况不在保修范围内： 任何违反使用要求的人为故障或意外故障，尤其电压接反接错。 带电插拔系统连接插座而造成的损坏。 自然灾害等原因导致的损坏。 未经许可，擅自拆卸、改装、修理等行为造成的损坏。 严重警告： 注意：模块的D01-D04这4个端子都不能和IO部分的电源正极（D-COM）连接，否则会烧毁内部电路。自动化设备的操作和维修具有潜在的危险，应该小心预防，以免造成人身伤害，正确运用面板上的按钮、配套软件来对设备进行操作。
1. CJ1W-NC213莫块初次使用上电以后，模块报“6000”的错误？ (2) 2 ?新买来的CJ1W-NC213模块和驱动器侧接好线后，PLC上电时，NC模块上的X Y两个指示灯就 在闪？ (2) 3. ....................................................................................................................................................... CJ1系列的NC模块的公共参数区的设置及含义？ . (2) 4. CS1W-NC/CJ1W-N（和C200HW-N（有什么区另U? (3) 5. CS1W-NC/CJ1W- N（模块如何实现原点搜索？ (3) 6. CS1W-NC/CJ1W-NC模块如何实现直接操作？ (4) 7. NC模块X轴如何做直接操作？ (5) 8. NC 模块如何做内存操作？ (5) 9. NC模块的ERC错误灯点亮，如何处理？ (6) 10. MC 模块控制伺服电机时伺服刚开始运行就报偏差计数器溢出错误，如何处理？6
“ 6000”错误是指紧急停止信号输入导致轴被停止。因为外部急停信号是NC（常闭触点），由于客户初次使用并没有接外部急停信号，所以导致模块报“6000”错误，只要 把急停信号接到A16和A20端子即可。 2?新买来的CJ1W-NC213模块和驱动器侧接好线后，PLC上电时，NC模块上的X、Y两个指 示灯就在闪？ 这是正常现象，因为还未设置公共参数。只有设置公共参数后，这时就决定了轴参数，再断电上电，该指示灯就不会再闪烁。调试NC模块时，如果模块出错，可以先查出错误 代码，然后根据代码内容，确定出错的原因。 3. CJ1系列的NC模块的公共参数区的设置及含义？ 公共参数区域的开始字：m=D20000+100单元号，（单元号由NC模块前面板设置）。在CPU单元的数据存储区域中分配给特殊10单元的存储区被分配给公共参数，公共参数的解释及设置如下表： 注意：在设置好公共参数后，这些参数将会在下一次NC模块上电或者重新启动时生效。