第2章制造自动化技术
2.5 智能制造技术与智能制造系统
2.5.1 智能制造技术和智能制造系统的基本
概念
2.5 智能制造技术与智能制造系统
2.5.1 智能制造技术和智能制造系统的基本概念
简单的说就是要
2.5 智能制造技术与智能制造系统
2.5.2 智能制造技术和智能制造系统的主要内容
2.5 智能制造技术与智能制造系统
2.5.2 智能制造技术和智能制造系统的主要内容
2.5 智能制造技术与智能制造系统
2.5.2 智能制造技术和智能制造系统的主要内容
2.5 智能制造技术与智能制造系统
2.5.2 智能制造技术和智能制造系统的主要内容
2.5 智能制造技术与智能制造系统
2.5.2 智能制造技术和智能制造系统的主要内容
下图表示一个机械加工工厂的IMS的主要生产内容。按照时间间隔的长短进行分类，其特征可分为：加工行为、几何和信息流三大类特征区。
2.5 智能制造技术与智能制造系统2.5.3 智能制造系统的建模技术
2.5 智能制造技术与智能制造系统2.5.3 智能制造系统的建模技术
2.5 智能制造技术与智能制造系统2.5.4 智能制造技术的控制策略
2.5 智能制造技术与智能制造系统2.5.4 智能制造技术的控制策略
2.5 智能制造技术与智能制造系统2.5.4 智能制造技术的控制策略
2.5 智能制造技术与智能制造系统2.5.5 机械系统状态监控技术
2.5 智能制造技术与智能制造系统2.5.5 机械系统状态监控技术
（1）刀具状态监测
表2-4 刀具破损的探测方法灵敏，实时，使用方便，成本适中，是最有希望的刀具破损探测方法，小量供应市场，有较
广泛的工业应用潜力声发射传感器
刀具破损时发生的AE 信号特征分析声发射
（AE ）可进行切削状态、刀具破损探测，但尚处于研究阶段麦克风切削区环境噪声探测分析噪声
可实现扭矩限制，但受切削振动变化的影响，处于研究阶段超声波换能器与接受器接受主动发射超声波的反射波超声波
灵敏，有应用前途和工业使用潜力加速度计、振动传感器切削过程振动及其变化振动成本低，易使用，灵敏度不高，有商品供应互感器或功率表主电机或进给电机功率消耗功率
成本低，易使用，已实用，对在钻头破损（折断）探测有效，灵敏度不高应变片、电流表等主电机、主轴或进给系统扭矩扭矩
灵敏，但动态应变仪难装于机床上；简便，有商品供应，识别的主要障碍是阈值的确定应变片、动态应变仪、力传感器切削力变化量、切削分力比率切削力
间
接
法简便，受切削温度、切削力和切屑变化影响；不能实时监视；尚待解决可靠性问题电阻片、印刷电阻电路、开关电路、磁间隙传感器电阻变化、开关量、磁力线变化接触
可提供直观图像，结果较精确，受切削条件影响，不易实现实时监视，正在进行实用化开发光敏、激光、光纤光学传感器、CCD 或摄像管光反射、折射、富氏传递函数变换、TV 摄像光学图像直
接
法主要特性传感器传感原理传感参数
2.5 智能制造技术与智能制造系统2.5.5 机械系统状态监控技术
（1）刀具状态监测
分辨率0.5～2μm ，精度2～5μm ，探测刀具磨损前后刀具—工
件间距离变化；多数方法处于实验研究阶段车削等
刀具—工件距离探测法灵敏度相当低，响应慢，不可用于冷却使用状态，预测无应用
前途
车削切削温度灵敏度低，响应时间较长，易使用
车、铣、钻削等功率（电流）法灵敏度20～100μm ，比切削力法与功率谱分析法有应用价值
车、钻、镗削等切削力（扭矩法）间接法灵敏度10μm ，不受切屑、冷却液和切削温度影响，需进一步
解决防护问题，有应用前景
各种切削工艺放射线法灵敏度10μm ，提供直接评价，受切屑与切削温度变化影响，有应用前景
车削、钻削刀具接触分辨率0.1～2μm ，精度1～5μm ，正在进一步研究实用化，摄像法较贵砂轮磨损或离线，或在线非实时监视多种刀具光学图像法
直
接
法主要特性应用场合传感方法
2.5 智能制造技术与智能制造系统2.5.5 机械系统状态监控技术
（2）工件的过程监视
2.5 智能制造技术与智能制造系统2.5.5 机械系统状态监控技术
（3）机床运行监视
2.5 智能制造技术与智能制造系统2.5.5 机械系统状态监控技术
（4）机床状态监视
2.5 智能制造技术与智能制造系统2.5.5 机械系统状态监控技术
（5）精度监视与控制
2.5 智能制造技术与智能制造系统2.5.5 机械系统状态监控技术
①环境温度及其波动；②机床安装条件；③地基变形；④外界干扰振动
环境条件①升温运行时间；②切削条件；③运行间歇（降温）时间；④切削力；⑤冷却液吸热和传热条件
运动工况①刀具磨损；②刀具热伸长；③换刀安装的对中误差；④刀具弹性变形刀具系统①测量装置精度和重复精度；②测杆变形和死区；③安装对中误差；④控制系统采样延滞误差
检测系统①坐标轴运动的几何误差；②多坐标轴间相对空间几何位置；③静动态柔度；④热态变形
机床结构系统①重力变形；②温度误差；③夹紧误差；④材质和硬度不均；⑤安装误差余量不匀工件系统①数字化示值误差；②插补误差；③螺距误差；④跟踪误差；⑤校正误差；⑥接口误差；⑦热伸长；⑧传动系统和坐标测量系统间隙
定位和控制系统影 响 因 素
项 目
部编版g k h教学设计 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
课题 g k h 【教学目标】 1.正确认读声母g、k、h，读准音，认清形，能正确书写。 2.正确拼读g、k、h和韵母组成的两拼音节、三拼音节，初步掌握三拼音节的拼读方法。 3.借助拼音，正确认读“画画、打鼓”两个词语，认识“画、打”两个生字。 4.正确朗读儿歌《说话》。 【教学重、难点】 1.正确认读声母g、k、h，读准音，认清形，能正确书写。 2.正确拼读g、k、h和韵母组成的两拼音节、三拼音节，初步掌握三拼音节的拼读方法。 【教学准备】 课件。 第一课时 【教学时间】 【教学过程】 一、创设情境，引入新课 1.(出示多媒体课件)导入：春天来了，郊外的景色非常美。爸爸妈妈带着小华去郊外游玩。看，这儿的景色多美呀！说一说，你从图片上看到了什么？ 预设： 生：蓝蓝的天空下，一只白鸽嘴含橄榄枝快乐地飞翔。清清的河水中，几只小蝌蚪在水草丛中做游戏。小朋友玩累了，坐在公园的椅子上喝水。 2.导学：这么美的地方，你们想去吗这么美丽的地方不光是你们想去，就连声母宝宝也跑去玩了。它们还悄悄地和你们玩起了捉迷藏。仔细找一找，图中有哪些声母宝宝(生：ɡ、k、h) 3.揭示课题：ɡ、k、h。学生朗读，教师纠正。 二、动画演示，学习声母
(1)多媒体课件出示鸽子的图片，教师指导学生观察：瞧！飞来一只小白鸽，谁来跟鸽子打个招呼？(生：鸽子，你好吗？鸽子，你好……) (2)教师指名示范读词语：鸽子。学生读：鸽子。 (3)教学ɡ的发音：老师发现了，如果把鸽子的“鸽”读得轻一点、短一点，就是ɡ。教师示范读，学生跟读。 (4)教师指名读声母ɡ，学生开火车读声母ɡ，小组读声母ɡ。 导学：我们会读声母ɡ了，再看看它的样子，你有什么发现你是怎样记住ɡ的如果能把你的发现编成顺口溜就更好了。 预设： 生1：9字带钩ɡɡɡ。 生2：像个花环ɡɡɡ。 生3：鸽子鸽子ɡɡɡ。 生4：倒写6字ɡɡɡ。 2.学习k。 导学：我们班的小朋友真了不起，一下子就交了个新朋友，朋友多了快乐多，我们再来交个新朋友。 (1)多媒体课件出示蝌蚪，问：它的名字叫什么？ 生：蝌蚪。 (2)教师指名示范读词语：蝌蚪。学生跟读：蝌蚪。 (3)教学k的发音：如果把蝌蚪的“蝌”的音发得轻一点、短一点，就是——k。 (4)教师指导学生发好k的音。(学生用事先准备好的纸条，放在嘴前，发ɡ、k的音。)感受气流的强弱。读ɡ时气流弱一些，读k时要送气，气流强一些。 (5)学生开火车读声母k，同桌互读声母k。 (6)学生练习ɡ、k对比读。两组比赛。奖励小红花。
课题 g k h 【教案目标】 1.正确认读声母g、k、h，读准音，认清形，能正确书写。 2.正确拼读g、k、h和韵母组成的两拼音节、三拼音节，初步掌握三拼音节的拼读方法。 3.借助拼音，正确认读“画画、打鼓”两个词语，认识“画、打”两个生字。 4.正确朗读儿歌《说话》。 【教案重、难点】 1.正确认读声母g、k、h，读准音，认清形，能正确书写。 2.正确拼读g、k、h和韵母组成的两拼音节、三拼音节，初步掌握三拼音节的拼读方法。 【教案准备】 课件。 第一课时 【教案时间】 【教案过程】 一、创设情境，引入新课 1.(出示多媒体课件)导入：春天来了，郊外的景色非常美。爸爸妈妈带着小华去郊外游玩。看，这儿的景色多美呀！说一说，你从图片上看到了什么？ 预设： 生：蓝蓝的天空下，一只白鸽嘴含橄榄枝快乐地飞翔。清清的河水中，几只小蝌蚪在水草丛中做游戏。小朋友玩累了，坐在公园的椅子上喝水。 2.导学：这么美的地方，你们想去吗？这么美丽的地方不光是你们想去，就连声母宝宝也跑去玩了。它们还悄悄地和你们玩起了捉迷藏。仔细找一找，图中有哪些声母宝宝？(生：ɡ、k、h) 3.揭示课题：ɡ、k、h。学生朗读，教师纠正。 二、动画演示，学习声母 1.学习ɡ。 (1)多媒体课件出示鸽子的图片，教师指导学生观察：瞧！飞来一只小白鸽，
谁来跟鸽子打个招呼？(生：鸽子，你好吗？鸽子，你好……) (2)教师指名示范读词语：鸽子。学生读：鸽子。 (3)教案ɡ的发音：老师发现了，如果把鸽子的“鸽”读得轻一点、短一点，就是ɡ。教师示范读，学生跟读。 (4)教师指名读声母ɡ，学生开火车读声母ɡ，小组读声母ɡ。 导学：我们会读声母ɡ了，再看看它的样子，你有什么发现？你是怎样记住ɡ的？如果能把你的发现编成顺口溜就更好了。 预设： 生1：9字带钩ɡɡɡ。 生2：像个花环ɡɡɡ。 生3：鸽子鸽子ɡɡɡ。 生4：倒写6字ɡɡɡ。 2.学习k。 导学：我们班的小朋友真了不起，一下子就交了个新朋友，朋友多了快乐多，我们再来交个新朋友。 (1)多媒体课件出示蝌蚪，问：它的名字叫什么？ 生：蝌蚪。 (2)教师指名示范读词语：蝌蚪。学生跟读：蝌蚪。 (3)教案k的发音：如果把蝌蚪的“蝌”的音发得轻一点、短一点，就是——k。 (4)教师指导学生发好k的音。(学生用事先准备好的纸条，放在嘴前，发ɡ、k的音。)感受气流的强弱。读ɡ时气流弱一些，读k时要送气，气流强一些。 (5)学生开火车读声母k，同桌互读声母k。 (6)学生练习ɡ、k对比读。两组比赛。奖励小红花。 3.学习h。 导学：让我们再来认识最后一位新朋友h，谁来当小老师，告诉我们图上的小朋友在做什么？(生：一个小朋友坐在椅子上喝水。) (1)教师指名读声母h，学生跟读声母h，学生开火车读声母h。 (2)启发学生思考：生活中带有he这个音节的词语有哪些？
《g k h》教学设计 一、教学目标： １、学会声母g k h，能够读准音，认清形。 ２、培养孩子们学习汉语拼音的浓厚兴趣。 二、教学重点难点： 读准三个声母的音，认清字形。会拼写三个声母。 三、教学准备： 1、拼音卡片； 2、多媒体课件。 一、创设情境，引入新课。 1出示课件： 讨论：春天来了，郊外的景色非常美丽。小红和他的爸爸妈妈去郊外游玩。你看他们玩得多开心呀。这个地方你们想去吗？假如我是你们的妈妈，你怎么介绍这个地方我就有可能带你们去这里玩呢。 1.那么你们找出来调皮的声母宝宝了吗？（g k h） 2.揭题。今天，我们要认识的3位声母宝宝就是g、k、h。 二、教学g、k、h。 （一）、学习g 课件出示鸽子的图片， 师：瞧！飞来一只小白鸽，谁来跟鸽子打个招呼？
生：鸽子，你好吗？鸽子，你好…… 1、指名示范读。鸽子 2、g的发音：老师发现了，如果把鸽子的ge发得轻一点、短一点儿，就是g、g、g。师示范读，生跟读。 3、指名读，开火车读，小组读。指导书写g。 师：名字会叫了，再看看他的样子，你有什么发现？你是怎样记住他的？ 如果把你的发现编成顺口溜就更好了。 生1：9字带钩g、g、g。生2：像个花环g、g、g。 生3：鸽子鸽子g 、g、g。生4：倒写6字g 、g、g。 （二）学习K。 我们班的小朋友真了不起，一下子就交了个新朋友，朋友多了快乐多，我们再来交交新朋友。 1、点击蝌蚪，问：他的名字谁会叫？ 生：蝌蚪 1、指名示范读。 2、k的发音：你们有什么发现呢？声母k因该怎么读？ 生：如果把蝌蚪的ke的音发得轻一点、短一点，就是——k 3、指导发好“k”的音。（拿事先准备好的纸条，放在嘴前，发g、k，让学生观察，说说你看到了什么？） 4、开火车读，同桌对读。 5、g、k对比读。两组比赛。奖励小红花。 6、说说你用什么方法记住K。指导书写k。 生1：像挺机枪k、k、k，生2：两只蝌蚪k、k、k要送气，要读重
部编版g k h教学设计 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
课题 g k h 【教学目标】 1.正确认读声母g、k、h，读准音，认清形，能正确书写。 2.正确拼读g、k、h和韵母组成的两拼音节、三拼音节，初步掌握三拼音节的拼读方法。 3.借助拼音，正确认读“画画、打鼓”两个词语，认识“画、打”两个生字。 4.正确朗读儿歌《说话》。 【教学重、难点】 1.正确认读声母g、k、h，读准音，认清形，能正确书写。 2.正确拼读g、k、h和韵母组成的两拼音节、三拼音节，初步掌握三拼音节的拼读方法。 【教学准备】 课件。 第一课时 【教学时间】 【教学过程】 一、创设情境，引入新课 1.(出示多媒体课件)导入：春天来了，郊外的景色非常美。爸爸妈妈带着小华去郊外游玩。看，这儿的景色多美呀！说一说，你从图片上看到了什么预设： 生：蓝蓝的天空下，一只白鸽嘴含橄榄枝快乐地飞翔。清清的河水中，几只小蝌蚪在水草丛中做游戏。小朋友玩累了，坐在公园的椅子上喝水。
2.导学：这么美的地方，你们想去吗这么美丽的地方不光是你们想去，就连声母宝宝也跑去玩了。它们还悄悄地和你们玩起了捉迷藏。仔细找一找，图中有哪些声母宝宝(生：ɡ、k、h) 3.揭示课题：ɡ、k、h。学生朗读，教师纠正。 二、动画演示，学习声母 1.学习ɡ。 (1)多媒体课件出示鸽子的图片，教师指导学生观察：瞧！飞来一只小白鸽，谁来跟鸽子打个招呼(生：鸽子，你好吗鸽子，你好……) (2)教师指名示范读词语：鸽子。学生读：鸽子。 (3)教学ɡ的发音：老师发现了，如果把鸽子的“鸽”读得轻一点、短一点，就是ɡ。教师示范读，学生跟读。 (4)教师指名读声母ɡ，学生开火车读声母ɡ，小组读声母ɡ。 导学：我们会读声母ɡ了，再看看它的样子，你有什么发现你是怎样记住ɡ的如果能把你的发现编成顺口溜就更好了。 预设： 生1：9字带钩ɡɡɡ。 生2：像个花环ɡɡɡ。 生3：鸽子鸽子ɡɡɡ。 生4：倒写6字ɡɡɡ。 2.学习k。 导学：我们班的小朋友真了不起，一下子就交了个新朋友，朋友多了快乐多，我们再来交个新朋友。