为迎接２１世纪发展挑战，建设部根据国家经贸委《关于制定国家产业技术政策有关工作的通知》要求，结合建设部主管的产业行业情况，颁布了建办科[1999]57号文《关于编制建设部产业技术政策有关工作的通知》，成立了建设部产业技术政策领导小组和工作小组，并确定了２１个专题报告及撰稿人。于２０００年撰写完成了共由２１项技术政策专题与综合报告为内容组成的建设部产业技术政策。其中第１０项专题是“智能化建筑技术政策要点”，笔者有幸被确定为该专题报告的撰稿人。
技术发展政策不能束之高阁，政策只有被业界广大科技群众理解与掌握，才会变成巨大的物质力量。因此，本文谨是笔者个人在撰稿过程之后的不完全成熟的深层思考点滴，抛砖引玉，以期广大业界同仁关注献策，共同探讨新世纪我国智能化建筑技术发展大计。
一、智能化建筑技术发展形势
为了迎接２１世纪全球化知识经济时代的到来，当今世界产业结构已正在向高增值型与知识集约型转变。智能化建筑的兴起与发展，主要是适应社会信息化与经济国际化的需要，也是人类社会进步生产力发展的必然需求。智能化建筑是建筑技术与电子信息技术相结合的产物，已成为２１世纪房地产投资开发的主导方向。智能化建筑正是当代用信息技术改造传统（建筑）产业本身，带动产业优化升级与产业结构调整，最典型最具体、最直接的体现形式。
智能建筑的“智能化”，主要是指在一憧建筑物内进行信息管理和对信息综合利用的能力。这个能力涵盖了信息的收集与综合、信息的分析与处理以及信息的交换与共享；楼宇设备自动化控制也是信息处理的一种形态。
建筑智能化系统工程技术过程的主要内容有：建设单位对智能化系统工程建设需求分析，方案的咨询和可行性报告，系统的设计和设备选型，工程的施工和监理要求；系统集成商作深化系统设计、协调、督导，还有系统的实施、试运行和验收以及峻工后物业管理。
智能建筑系统集成不是多种多样产品设备的简单集合，而是指一种“能力”。它能够把现有的先进高新技术，巧妙灵活地运用在现有的智能建筑物系统中，充分发挥其作用和潜力。
智能建筑系统集成技术是借助于楼宇设备自控系统、通信网络系统、办公自动化系统，把现有分离的设备、功能、信息等综合集成一个相互关联、统一、协调的系统之中，用于综合建筑物的各个环境。
根据欧洲智能建筑集团（ＥＩＢＧ）的分析报告，国际上对智能建筑技术的发展，大致划分成三个技术发展阶段：１９８５年前为专用单一功能系统技术发展阶段；１９８６年—１９９５年为多个功能系统技术向多系统集成技术发展阶段；１９９６年以后为多系统集成技术向控制网络与信息网络应用系统集成相结合的技术发展阶段。整个技术发展是随着计算机技术水平的发展而跟着发展的。
据不完全统计，到２０００年底，我国各地累计已经建成及正在建的不同类型（含智能住宅小区）智能化建筑（包括自称的）总数早已超过上千幢（项）。但绝大多数属于处在上述第二阶段技术发展之中，且由于多方面原因，技术开通达标率普遍不高，多数效益效果不理想。
自从１９９７年１０月国家建设部颁布了我国智能建筑领域的第一个法规性文件，即建设部建设[１９９７]２９０号文《建筑智能化系统工程设计管理暂行规定》之后，实行了市场准入制度，出台了中国《智能建筑设计标准》国标，我国智能建筑的发展已从随意混乱无序开始逐步走上规范有序。但也仅仅只是在设计
阶段环节开了个头，要真正达到全程全面提高我国智能化建筑技术发展总体水平，路还很长，问题还很多，任重道远。
我国加入ＷＴＯ已成定局。进入ＷＴＯ意味着我国经济完全融入国际化市场，必须遵守ＷＴＯ的原则和规定。根据ＷＴＯ协议市场准入原则和国民待遇原则，将使我国智能化建筑技术面临更加广阔的发展空间、更加剧烈的市场竞争。而我国现行的建设事业政策法规和行业管理体制与ＷＴＯ的规则和国际通行模式存在较大差异，调整改革完善现行体系和体制的任务相当艰巨，形势紧迫。
二、技术发展存在的关键问题
１．由于智能化建筑不是单一技术、单一设备产品，而是多学科多专业多技术综合运用的整体建筑物业产品。它的技术发展必须要多个行业、多个部门的综合协调同步发展，需要全国统一计划、统一协调、统一对策，而不是各部门、各行业、各环节“各自为战”、“互不协调”、“各自为政”。更不可“分封割据”打乱仗。
２．智能化建筑技术不同于传统技术领域。智能化建筑属新兴的高新技术领域，技术发展还不成熟完善正处在变化极快之中。因此，技术发展政策既需要有远见卓识的前瞻先进性，更需要有深思熟虑的严谨准确性。历史实践已经证明；政府的正确指导行为是技术发展的根本保障，而不准确的指导行为就会导致紊乱、滞后、误解、甚至失误。
３．智能化建筑技术发展要实现产业化而不是仅看作一项应用技术。目前国内智能建筑市场仍由国外技术系统产品设备占主导。要大力扶持鼓励发展国产化的技术产品与系统，技术发展才可能形成国产化产业。当前，不把智能化建筑作为一项产业发展，就要“贻误时机”。
４．技术协调理顺是智能化建筑建设全过程中技术发展质量保证的瓶颈。不仅是智能化各个专业子系统之间的协调，而且更重要的是从工程项目的立项、方案、设计、施工、监理、到验收、物管之间的全程协调（包括技术资质管理统一协调）。要从体制结构上着手解决事实上存在的“山头”与“门户之见”。当前智能化系统的真正技术监理还是个空白。
５．智能化建筑属交叉学科系统工程，涉及多学科多专业，当前突出存在建筑设计与智能化系统设计严重分离。由于建筑的智能化大大增加了传统工程设计工作的难度及劳动量，而设计费一直未变，不符合按劳付酬原则，直接影响人的极积性与技术发展。
６．目前，我国智能化建筑技术发展政策尚未具体地与单位体制改革相协调、相结合；尚未充分体现出技术政策激励机制。智能化建筑技术发展还未有机地与知识经济时代的技术创新紧密结合；还未深入地与可持续发展战略密切联系。关键是，尚未真正意识到智能化建筑产业是２１世纪人类社会进步生产力发展的必然需要。
三、与国际先进水平差距
由于智能化建筑系统是多学科、多技术的系统集成整体，因而开放式可互操作性系统技术的规范化、标准化，就成为实现智能化建筑及其产品设备与系统的产业化技术水平的核心关键。目前国际楼宇业界公认认同较先进的开放式系统行业协议标准技术有两个：一个是美国Ｅｃｈｅｌｏｎ公司的ＬｏｎＷｏｒｋｓ技
术的ＬｏｎＴａｌｋ标准协议；另一个是美国采暖、制冷与空调工程师协会（ＡＳＨＲＡＥ）制定的《楼宇自动控制网络数据通信协议（ＢＡＣｎｅｔ）》。ＢＡＣｎｅｔ同时还成为美国国家标准及欧共体标准草案。两者都是基于国际标准化组织（ＩＳＯ）的“开放系统互连模型”（ＯＳＩ）的。因此两者在开放系统技术上是可以互相补充互为依存的，前者着重现场控制域，后者着眼于信息应用域。而且ＢＡＣｎｅｔ的协议层次里数据链路层和物理层的五种选择中就包含有ＬｏｎＴａｌｋ协议。所以，国内人为地将两者完全对立起来是不准确的。况且两者技术都还正在不断地完善发展之中。
我国智能化建筑在开放式互操作性系统技术发展研究上严格讲尚未真正起步，差距颇大，亟待投入。
四、国际上技术发展趋势
２１世纪是信息社会知识经济时代，同时又是生态文明时代。从总的方向，国际先进生产力水平正在运用已掌握的建筑智能化高新技术，探寻人类生存、生产和生活聚居环境空间的可持续发展模式。
当前智能化建筑直接利用的技术是建筑技术、计算机技术、网络通信技术、自动化技术。在２１世纪的智能建筑领域里，信息网络技术、控制网络技术、智能卡技术、可视化技术、流动办公技术、家庭智能化技术、无线局域网技术（含Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ技术）、数据卫星通讯技术、双向电视传输技术等等，都将会有更加深入广泛地具体发展应用。特别是开放性控制网络技术正在向标准化、广域化、可移植性、可扩展性和互可操作性方向发展。
但是，更准确地说，智能化技术只是手段，智能建筑作为一个整体建筑物业产品的技术发展来说，“可持续发展技术”才是２１世纪智能建筑技术发展的长远大方向。因而，除继续利用上述现有智能化高技术实现可持续发展目标外，新兴的环保生态学、生物工程学、生物电子学、仿生学、生物气候学、新材料学等等技术发展，正在渗入渗透到建筑智能化多学科多技术领域中，实现人类聚居环境的可持续发展目标。从而在国际上也形成所谓“可持续发展技术产业”。目前，欧洲、美国、日本等发达国家也正在开发利用这些高新技术去处理垃圾、污水、废气、公害，节能、节水，消除电磁污染，资源可持续利用，建筑人工生态环境等等；也正在尝试运用高新技术有规模建设智能型绿色建筑、智能型生态建筑，“既满足当代人的需要又不损害后代人满足需求的能力”。
２１世纪的可持续发展智能建筑技术必须将工作、居住、休息、交通、通讯、管理、公共服务、文化等各种复杂的要求，在时间空间中结合起来。
五、适合我国国情的技术发展选择考虑
建筑智能化系统工程涉及政府多个专业职能部门，理应由国务院建设行政主管部门统一管理全国智能化建筑的建设工作，规范智能建筑市场行为，保障智能化建筑建设工程质量。从我国国情出发，应本着“功能实用、经济适用”的技术选择原则，制定技术规范标准、扶持国产化、推进产业化，提高我国智能化建筑技术的总体水平。为迎接全球化知识经济时代的到来，应建立起有稳定机制有持续创新能力的中国智能建筑的技术创新体系。为贯彻可持续发展战略，要开发可持续发展智能化建筑技术，逐步推广建造智能型绿色生态建筑（含住宅小区）。
智能化建筑技术涉及多个专业技术部门，理应全面同步发展与推广。但是，谨对于建设部来说，应该需要重点抓住发展和推广的是楼宇设备自动化（ＢＡ）技术。因为，一方面ＢＡ技术是与建筑物本身紧密相关的建筑智能化系统的首要基本技术，另一方面ＢＡ技术不属于其他专业职能部门（如信息产业部、公安、
广电、环保、电力等）的业务管辖范围。因此，建设部理应当仁不让责无旁贷地承担开发和推广ＢＡ技术的重任，ＢＡ技术产业化不可以放任自流。因为ＢＡ系统产品设备又是智能建筑必不可缺的基础配备，市场需求潜力极大。目前又均为国外进口产品占据主导市场。因此，国产化产业化的前景极为深远。
由于我国人口最多，城镇人均居住面积世界排名属倒数，根据“十五”计划期间，全国城乡住宅累计竣工面积要达到５７亿平方米，到２００５年城镇人均住宅建筑面积达到２２平方米，住宅小区建设潜在需求量极大。２１世纪的住宅产业对智能化技术的需求必定地十分普及，因此智能化住宅小区产业化前景看好。要建立起智能化住宅部品、质量保障、性能认定等体系，规范物业管理行为，加快物业管理的立法，形成基本完善的产业政策体系。
六、与技术发展相配套的政策措施
为了确保智能化建筑建设整体工程质量，保障投资效益，减少浪费损失，提高智能化建筑技术发展总体水平，有利于技术创新激励，符合可持续发展战略方向，提出如下方面建议：
（１）智能建筑产业的发展技术政策首先必须符合适应我国政府发表的《中国２１世纪议程》中所指出可持续发展战略的总方向；
（２）“十五”计划应把结构调整作为主线。调整优化行业的所有制结构、组织结构和产品结构。智能化建筑就是传统建筑产业优化升级与产业结构调整的具体表现形式；
（３）统一抓好智能化建筑领域各类资质管理改革，打破地区和部门的市场封锁与分割，推进设计、施工和监理的资质协调管理。更多地运用市场机制和手段，减少政府行政设定企业资质审批作法，逐步同ＷＴＯ市场接轨，用个人资格替代单位资质；
（４）立即着手建立健全建筑物的智能化系统工程实施的技术监理制度，填补空白，以保障智能化工程质量。智能化系统技术监理工程师必须经过培训、考核取得资格证上岗；
（５）智能化建筑建设项目立项申报时，项目建设法人（业主）必须在立项报告（方案说明、项目论证、可行性报告等）中，说明拟建项目中的建筑智能化系统工程的内容，拟达到的功能要求及标准、投资及措施；
（６）建设智能化建筑是一项投资巨额的系统工程。为了减少决策或抉择的失误，必须把技术咨询列入工程必须要有的法定规范程序，贯彻于工程过程始终；
（７）建筑的智能化必然要求建筑设计与之相适应。建筑设计必须要与智能化系统总体规划协调同步，建筑环境平台必须能足够支撑建筑的智能化。兴建智能化建筑必须要建筑设计与智能化系统集成，紧密协同、整体规划、细致管理、精心实施；
（８）智能化建筑的总体规划必须着重考虑到要适应２１世纪信息化社会环境发展的需要。以便全面规划、分期实现，既符合当前实际、又能满足未来发展；
（９）系统集成的本质就是最优化综合统筹设计。建筑智能化建设的全过程，不只是从单一的设备供应出发来考虑，而必须以整个建筑物的结构、系统、服务及管理四个方面出发综合（集成）来考虑；
（１０）智能建筑的物业运营管理人员素质必须经过系统的全面专业技术培训取得合格证上岗，才能确保建筑智能化整个系统的正常运营，获取经济效益；
（１１）传统工程设计单位的专业技术结构构成，已远不能适应知识经济时代建筑智能化系统工程设计的技术创新系统的需要。工程设计单位必须及时调整相应专业结构，更新充实智能化高技术相关专业的技术力量；
（１２）根据传统惯例，建筑工程设计项目的主持人就是该建筑项目的主建筑师。因而作为智能建筑工程项目主持人的建筑师，责无旁贷地肩负着领衔智能化建筑工程设计技术创新的工作责任；
（１３）必须尽快制定出台系列化能相配套的有关设计、施工、监理、验收、物管等等规范规定，使得我国智能建筑工程从局部到整体、从环节到全程均有章可循，形成体系；
（１４）必须严格智能建筑工程审查和质量监督管理。对于已竣工实践证明是质量优秀、功能合理、运行良好、效益突出的智能建筑工程，才应当作为样板示范工程给予鼓励。不宜事先预封“样板示范”；
（１５）按照“引进、消化、发展、创新”的方针，要大力加强对开放式互操作性系统技术的研究。特别要对国外先进技术的深入分析了解，要组织力量投入；
（１６）由于新兴的智能建筑领域技术发展太快，技术正处在不断变化之中。因此，对国际先进的技术，目前暂不宜强制规定定位在某唯一种技术或协议标准上，而宜采取“优胜劣汰、适者生存、市场导向、业界公认”的策略；
（１７）要有政策扶持。大力鼓励国产建筑智能化技术产品及系统，要给予适当优惠政策；
（１８）工程设计单位实行真正企业化。形成以技术创新为基准，以市场竞争为导向，以企业制度与机制改革为手段，建立起稳定有效的政策激励技术创新机制；
（１９）立即调整智能建筑设计收费标准，将“智能化系统设计”单独立项收费，落实“按劳付酬、多劳多得”原则；
（２０）全国统一成立“中国智能建筑行业协（学）会”，发挥跨部门、跨地区、跨专业的综合归口协调的作用。加入ＷＴＯ以后，按照ＷＴＯ的原则和规定，加快行业协（学）会自身适应市场经济体制规律，调整优化行业的组织结构，成为增强行业自律意识的自治组织。而不可将行业协（学）会办成为“第二政府”。
由于篇幅关系以上内容未展开论述，只能点到为止。
七、结束语
在新世纪之初，切实正确地制定“十五”计划编制产业技术发展政策，对于中国智能化建筑技术发展战略全局极其重要。要充分广泛征求听取各方面专家意见，要搞“五湖四海”集思广益。正如建设部俞正声部长近年曾指出的：“建设中的很多失误是不听专家的意见造成的”。
******产业技术研究院章程 第一章总则 第一条本院定名为*******产业技术研究院。 第二条本院是适应我省产业技术创新的要求，产学研多方共投共建，集产业共性技术和关键技术研发、成果转化、企业孵化、技术服务、人才培养交流于一体，以产业化应用为目的，自主经营、自负盈亏的独立法人组织。 第三条本院以科技支撑引领为动力，以提高企业和产业创新能力为核心，以市场为导向，以体制机制创新为突破口，快速形成带动我省数据安全产业发展的关键技术，为推动我省实施“企业创新主体培育、产业创新牵引升级、区域创新发展示范、产学研用协同创新”等四大创新工程，推动经济发展方式转变，实施多点多极支撑发展战略提供强有力的支撑。 本产业技术研究院建设坚持政府引导、市场导向、企业化运作、专业化管理，遵循所有权和经营权相分离的原则，通过建立完善治理结构充分调动各方积极性，释放各创新主体和要素间人才、资本、信息、技术等活力，运用利益驱动机制，进行深度合作。探索建立健全的管理体制和长效运行机制，以实现产业技术研究院的规范管理与可持续发展。 第二章业务范围 第四条研究院的业务范围是：前沿及共性****技术与设备的研究开发；****领域咨询服务、对外交流合作与技术培训；****技术成果转化、市场推广及科技孵化；承担各级政府部门、企业及其它机构和社会团体的专项课题与科研项目等。 第三章理事会 第五条理事会 （一）理事会是制订研究院发展方向的决策机构。 （二）理事会设理事长一名，理事两名。每届任期为两年，可以连任。 （三）理事长由研究院长担任。理事由积极推动科技管理及研究院发展的在科技管理领域有很高学术造诣的学者担任。
地产大厦智能化弱电系统招标技术要求 Document number：BGCG-0857-BTDO-0089-2022
弱电系统招标技术要求 前言 建设地点：渝北区龙溪街道新牌坊新溉路。 本工程用地面积为：该项目占地面积约15011平方米，建筑面积约10万平方米。包括地下三层车库、五层裙房及十五层办公写字楼，六层以上分为南、北两栋塔楼，南楼为集团办公，北楼为高档租赁写字楼。裙房及地下连通，功能为餐饮、大堂、商业、车库、食堂以及设备房等。 项目主要包含综合布线系统、电话交换机系统、计算机网络系统、有线电视系统、信息发布系统、视频监控系统、门禁一卡通系统、防盗及紧急报警系统、电子巡更系统、停车场管理与区位引导系统、楼宇自控系统、能效管理系统、智能照明系统、会议系统、机房工程、智能化系统防雷与接地等内容，以及设备购置、线路敷设、系统安装调试、系统集成、竣工验收、培训及售后服务等全部内容及招标人要求的其他工作内容。 1综合布线系统技术要求 系统说明 本设计采用综合布线系统是为了满足大楼的信息通讯的要求，该系统支持电话和多种计算机数据通讯系统，可传输语音、数据和图像信息，能与外部通讯网络相连接，提供各种网络通信服务。布线采用主干万兆多模光纤和水平六类非屏蔽铜缆混合组网。综合布线系统分设以下子系统：工作区子系统、配线（水平）子系统、楼层管理子系统、干线
（垂直）子系统、设备间系统、建筑群子系统。各子系统的设置原则如下： 工作区子系统 在各办公室及功能用房等处设置数据及语音点：在需要传输数据、图像的使用设备处设置数据及语音点。 工作区子系统：本系统南楼各信息点采用6类模块插座，采用单口信息面板、单口金属地插及86型暗盒安装。北楼出租办公室各信息点到弱电箱，弱电箱到工作区信息点由租户根据实际需求设置。 其中南楼办公区每个领导办公室办公桌设置1语音，1外网，1内网，1备份共4个信息点（地插安装），普通员工办公区每个工位设置1语音，1外网，1内网共3个信息点（地插安装），另每2个工位共用增加1个备用信息点（地插安装）。信息点安装于单口的86面板上，配标准RJ45信息插座。 备用信息点只到楼层配线架，不上交换机，当正常点位出现故障才用跳线启用备用信息点。 工作区数据跳线为6类原厂跳线，长度3米。 配线（水平）子系统 南楼系统信息点（包括语言，数据及备用点）到楼层配线架的水平电缆均为六类4对铜实芯，带十字骨架结构23AWG的非屏蔽双绞线 （4UTP CAT6）。
焊接机器人的智能化发展 林祥礼 摘要：本文简要介绍了焊接机器人的发展过程，在此基础上主要介绍基于焊接环境和过程视觉信息获取而展开的焊接机器人智能化技术发展及应用现状。 关键字：焊接机器人；视觉；智能化 0 引言 自从1959年第一台工业机器人U N I M A T E在美国诞生以来到现在，工业机器人经历了三个阶段，即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半以上用于各种形式的焊接加工领域。因此，从某种意义上来说，工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。目前，国内外大量应用的焊接机器人系统从整体上看基本都属于第一代或准二代的[1]。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制功能,这类弧焊机器人对焊接作业条件的稳定性要求严格，焊接时缺乏柔性，表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中，焊接条件是经常变化的。如加工和装配上的误差会造成焊缝位置和尺寸的变化，焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成焊道变形和熔透不均等诸多问题。 为了克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，提高机器人作业的智能化水平是焊接机器人发展的必然趋势。从模拟焊工观察、判断与施焊操作的功能研究智能型焊接机器人关键技术，焊接环境的视觉信息获取与利用是智能化机器人的关键技术和主要标志之一。 1 机器人焊接智能化技术的主要构成 机器人智能化焊接技术集成了多门学科，具有典型的学科融合特点。将智能化技术引入焊接机器人所涉及的主要技术构成如图1所示。焊接机器人的智能化技术包括：焊接机器人对于焊接任务的自主规划技术；焊接机器人的导引跟踪运动轨迹控制技术；焊接环境识别以及焊接动态过程的信息传感、建模与智能控制技术；机器人焊接系统的集成与控制，将上述焊接任务规划、轨迹跟踪控制、传感系统、过程模型、智能控制等子系统的软硬件集成设计、统一优化调度与控制，涉及焊接柔性制造系统的物料流、信息流的管理与控制，多机器人与传感器、控制器的多智能单元协调以及基于网络通讯的远程控制技术等。
智能化技术交底 第一章、施工管线预埋、敷设要求 管路敷设时，管路弯曲处不应有褶皱、凹穴和裂缝现象。弯曲程度不应大于管外径的1/10，弯曲半径不应小于管外径6倍。管入盒、箱、桥架处管口应平整、无毛刺。管口露出箱盒应小于5mm，用锁母固定，接地处应跨接良好。管口露出锁母的丝扣2—4扣，并应一管一孔，孔的大小应与管径相吻合，管道连接处清洁、美观，电气连接牢靠、严密。 1）管路超过下列长度时应加防水防暴接线盒，无弯时30m，一个弯时20m，两个弯时15m，三个弯时8m。如无法加接线盒时，应将管径加大一号。 2）铁制箱、盒严禁用电、气焊开孔，必须用专用开孔器开孔。 3）弱电系统的配线原则上可采用同槽分离方式敷设，但电压大于65V以上的辅助供电回路应另管敷设。特别是视频信号线与动力线之间应有良好屏蔽和隔离，防止信号窜扰和电磁干扰。 4）视频线长度不够，需接头时，采用专用对接接头连接，屏蔽线的屏蔽层与上位机及下位机要有可靠接地，接地电阻≤4Ω。 5）设备接线时接头必须上焊锡再接入端子。开关件安装，其固定必须稳固、牢靠，高度按规定标准，并保证横平、竖直。 6）线缆敷设时，必须在电缆盘上方放出并保持松弛弧行。放线过程中线缆严禁
打小圈，螺旋波浪等现象，视频线中间如要接头需专用电缆头连接，多股线与设备使用铜线鼻进行连接。 7）设备处导线连接时应根据实际情况留有足够的余量，导线两端按图纸提供的线号标签进行标识，根据编号进行端子接线。 8 ) 地下室汽车库监控配管须用红外线定位成直线敷设，管卡宜1.0米设一个，敷设在风管、桥架上的顶面上。 9）室外管井盖做成草坪井盖，不影响景观效果。 10）室外管采用PE管，壁厚需达到规范要求。 第二章、设备安装要求 监控设备安装 在安装前摄像机应注意以下几点： 1、摄像机的位置需根据物业要求进行准确定位； 2、室外需有36台摄像机监控，确保每个角落监控到。 3、尽可能选择在绿化较隐蔽的部位。 4、结合园艺，尽可能少立监控杆。 5、商铺顶和地面均需安装监控。 6、地下室的人行出入口、自行车库口需安装监控，监控朝入口方向。
XXXX产业技术创新战略联盟 章程 第一章总则 第一条联盟名称：本联盟名称为“XXXX产业技术创新战略联盟”，简称“XXXX产业联盟”。 第二条成立目的 依据市科技局、市财政局、市教育局、市国资委、市总工会等局委关于《XXXX 关于推动产业技术创新战略联构建的实施意见》等相关政策与制度，结合我 市YYY的技术创新、产业创新和结构调整、管理创新等需要，由XXXX牵 头组建XXXX产业技术创新战略联盟。 联盟成立的目的是通过产业联盟方式促进产学研协同创新，推动YYY示范应 用/工程、标准化、共性和关键技术以及产品，搭建YYY研发合作平台，积 极申报和建设YYY工程研究中心/技术中心/重点实验室/产业基地，全面提升 YYY技术水平和产业竞争力。 第三条联盟宗旨 以应用为导向、以产业为主线、以技术为核心，以创新为动力，打造YYY产 业中心。 第二章组织机构 第四条联盟由XXXX牵头并联合XXXX内行业“产学研”十几家一流单位共同发起。 联盟是由从事YYY相关行业的企业、科研院所、研发机构、应用单位组成， 各企业、科研院所、研发机构、应用单位为联盟的成员单位，自愿申请加入。第五条联盟的组织机构由联盟成员大会、联盟理事会、秘书处、顾问委员会和技术专家委员会组成。 第六条联盟成员大会，是本联盟的最高权力机构。成员大会由联盟成员单位各派一名单位代表组成。联盟成员大会每年召开一次，联盟大会的职责是：制定和修 改联盟章程，审议和批准联盟工作报告，讨论并决策联盟重大问题，选举产
生联盟理事会。联盟成员大会须有半数以上的成员单位代表出席方能召开， 其决议须经出席会议的联盟成员代表半数以上表决通过方能生效，情况特殊 的可采用通讯形式召开。 第七条联盟理事会，是联盟成员大会闭会期间联盟的领导机构。理事会由联盟成员大会选举产生，联盟采取理事会共商机制，理事会成员由理事会单位派出代表 组成。联盟设立名誉理事长一名或多名，协助并指导联盟理事会工作。理事 会设理事长一名、副理事长若干名，每届任期五年。理事会每年至少召开两 次会议，主要职责是在联盟成员大会闭会期间，制定联盟年度工作计划和长 远规划，审议和批准联盟秘书处年度财务预算及决算，督促成员单位承担的 科技创新联合体各项工作的进度，协调各成员单位之间的合作，决定联盟日 常工作中的各类重要事项等。理事会决议采取多数票通过的原则。 第八条秘书处。理事会下设秘书处，是联盟理事会的执行机构，负责联盟日常业务和管理等，秘书处办公室设在XXXX。联盟秘书处设秘书长一人，副秘书长一 名或多名，由理事长提名，联盟理事会任命。秘书处的主要职责是：组织实 施联盟年度工作计划；执行理事会各项决定；组织召开联盟理事会议、联盟 成员大会；负责日常对外交往工作；向理事会推荐可以由联盟运作的相关项 目，并组织实施；代表联盟签署有关文件；聘任或解聘秘书处相关业务部门 的工作人员；负责处理其他日常事务。秘书长全权负责本联盟事务。 第九条联盟理事会聘请国内外与YYY产业相关的知名专家和领导组成顾问委员会和技术专家委员会，顾问委员会和技术专家委员会对联盟开展的相关工作给予 指导，并提供咨询意见。 第三章联盟的任务与成员分工 第十条联盟的主要任务： （1）在产业方面为政府提供合理化建议，促进政府建立相关的产业发展政策、体系和机制； （2）协助政府制定相关的行业规范、技术标准和产品标准，并协调贯彻实施； （3）促进业内企业和科研机构的合作，实现资源共享和优势互补。加强联盟成员之间的技术结合、信息沟通，鼓励联盟成员实现双边和多边形式的合作创新，促
弱电工程穿线工作技术要求 智能化弱电工程设计与施工 前言： 弱电工程施工主要工作就是穿线，穿线完成之后就相当于整个工程干了一半多，并且穿线的工作的质量好坏直接关系到弱电工程的稳定性。所以要特别重视穿线工作。 一、线缆敷设要求 (1)、线缆的型号、规格应与设计规定相符。 (2)、线缆的布放应自然平直，不得产生扭绞、打圈接头等现象，不应受到外力的挤压和损伤。 (3)、线缆两端应贴有标签，应标明编号，标签书写应清晰、端正，标签应选用不易损坏的材料。 (4)、线缆终接后，应留有余量。交接间、设备间的对绞电缆预留长度宜为0.5～1.0m，工作区预留长度宜为10～30mm；线缆布放宜盘留，预留长度宜为3～5m，有特殊要求的应按设计要求预留长度。 (5)、线缆的弯曲半径应符合下列要求。 ①：双绞线的弯曲半径应至少为其外径的4倍。 ②：主干双绞线的弯曲半径应至少为其外径的1O倍。 ③：光缆的弯曲半径应至少为光缆外径的15倍。 ④：综合布线系统的缆线必须与电磁干扰源保持一定距离，以减少电磁干扰的强度。 (6)、当综合布线区域存在的干扰低于上述规定时，可采用非屏蔽缆
线和非屏蔽配线设备进行布线；当综合布线区域存在的干扰高于上述规定或用户对电磁干扰有比较高的要求时，宜采用屏蔽线缆和屏蔽配线设备进行布线，也可以采用光缆系统；当综合布线路由上存在干扰源，且不能满足最小净距要求时，宜采用金属管线进行屏蔽。(7)、在暗管或线槽中缆线敷设完毕后，宜在通道两端出口处用填充材料进行封堵。 二、线槽和暗管敷设缆线 预埋线槽和暗管敷设缆线应符合下列规定。 (1)：敷设线槽的两端宜用标志标出编号和长度等内容。 (2)：敷设暗管宜采用钢管和阻燃硬质PVC管。布放多层屏蔽电缆、扁平缆线和大对数主干电缆或主干光缆时，直线管道的管径利用率应为50%～60%，弯管道的利用率应为40%～50%。暗管布放4对对绞电缆或4芯以下光缆时，管道的截面利用率应为25%～30%。 (3)：地面线槽宜采用金属线槽，线槽的截面利用率不超过50%。 三、电缆桥架和线槽敷设缆线 设置电缆桥架和线槽敷设缆线应符合下列规定。 (1)、电缆线槽、桥架宜高出地面2.2m以上，线槽和桥架顶部距上层楼板不宜小于300mm，在过梁或其他障碍物处，不宜小于50mm。(2)、槽内缆线布放应顺直，尽量不交叉，在缆线进出线槽部位、转弯处应绑扎固定，其水平部分缆线可以不绑扎。垂直线槽布放缆线应每隔5～10m处进行固定。 (3)、电缆桥架内缆线垂直敷设时，在缆线的上端和每间隔1.5m处应
40 航空制造技术·2008 年第8期 机器人焊接智能化技术的现状 与最新发展 上海交通大学材料科学与工程学院 孔 萌 林 涛 陈善本 工业机器人技术是当今世界最引人瞩目的高新产业之一。焊接过程的自动化、机器人化以及智能化已经成为焊接行业的发展趋势[1-4]。焊接机器人具有高效率、质量稳定、工作可靠且通用性强等优点，受到制造业的重视。采用机器人焊接已经成为焊接自动化、现代化的主要标志。 经过几十年的发展，机器人技术经历了3个阶段。早期的焊接机器 人由于其焊接的路径和焊接过程的规范参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接过程中不能根据焊接情况的变化进行实时的在线调整，缺乏“柔性”。随着计算机控制技术、人工智能技术以及网络控制技术的发展，焊接机器人也由早期的示教再现型向以智能化为核心的多传感、智能化的柔性加工单元方向发展。 智能焊接机器人的关键技术 焊接机器人的智能化技术主要包括：焊接机器人对于焊接动态过程的信息传感技术，焊接机器人运动轨迹控制技术，焊接机器人遥控焊接技术，多机器人协调控制技术，焊接机器人在焊接动态过程与焊接质量的智能控制技术等几个方面[4]。为了实现焊接机器人智能化，文献[5]将现有的智能化技术集成整合，开发了基于局部自主智能焊接机器人系 统（LAIWR）。 焊接机器人智能化技术的 研究现状 1 焊接机器人传感技术 焊接机器人向智能化方向发展，增强其柔性和适应性，传感器是必不可少的。对于自主焊接来说，传感器感知外部环境的变化并通知机器人，机器人实时调整工作状态，以适应环境的变化[6]。弧焊用传感器大致可分为直接电弧式、接触式和非接触式3大类。按工作原理可分为机械、机电、电磁、电容、射流、超声、红外、光电、激光、视觉、电弧、声音等传感器。 随着最新的计算机视觉理论的发展，国内外许多研究人员对机器人视觉系统在焊接接头特征识别、焊接参数优化、焊炬位姿调整、焊接路径规划、焊缝跟踪、焊接过程熔透控制等方面的应用开展了卓有成效的研 焊接机器人具有高效率、质量稳定、工作可靠且通用性强等优点，受到制造业的重视。采用机器人焊接已经成为焊接自动化、 现代化的主要标志。 孔 萌 博士，吉林省长春市人，主要研究方向为焊接机器人与焊接自动化。 Present Situation and Recent Development of Intelligent Robot Welding Technology
小区智能化系统工程 技 术 方 案
第一章总体概述 智能小区是人类社会进步和科学技术发展的产物。它的兴起反映了国际社 会信息化和智能化发展在住宅领域的完美应用，是21世纪的新概念住宅。作为一种新型住宅，智能小区是建筑艺术、生活理念与信息技术、电子技术等现代 高科技的完美结合。智能小区为住户提供了一种更加安全、舒适、方便、快捷 和开放的智能化、信息化生活空间，同时，它依托先进的科学技术，实现小区 物业运行的高效化、节能化和环保化。它是人类社会住宅发展的必然趋势。目 前小区的智能化也成为房地产开发商的一个极具竞争力的卖点。 1、智能小区作用 智能化系统作为小区很重要的配套，最主要的特征在于“智能化”，在于它所采取的诸如多元信息处理、传输、监控、管理以及系统集成等一系列高新 技术，实现服务、信息和系统资源的高度共享，实现以人为本的建设思想和可 持续发展的最终经济目标。除具备前面所述的特征外还将为业主提供以下各种环境： 安全环境：实现防火、防盗、防煤气泄漏、防抢等安全要求；住宅既不应
该像鸟笼，家家窗户安装防盗栅栏，也不应该像兵营，保安整日到处巡视。智 能小区应采用高科技手段，保障居民人身和财产的安全，使居民在住宅里有充 分的安全感。 舒适环境：一方面，小区应拥有一定面积的绿化地，实现良好绿化与人工 景观和住宅设计的和谐统一，为社区文化提供天然绿色环境；另一方面，利用 高科技手段，节约能源，实现系统与环境的完美结合，建成舒适、高效的智能 住宅。如通过在小区内设置背景音乐系统，住户听着轻盈祥和的音乐，在小区 内漫步，不仅可以减轻一天工作、学习的压力，还可以给业主愉悦的心情。 开放环境：利用网络技术与多媒体技术，为住户提供图像、视频、语音、 文本等多种媒体信息的选择，实现与外界方便、通畅的交流，足不出户地享受 各种社会服务（包括购物、教育、医疗和娱乐等），参加各种社会活动（如家 庭办公和社交活动），形成一种新的社区文化环境。 服务环境：利用高科技手段，实现物业管理自动化、科学化、程式化、公 开化。“自动化”主要实现设备的自动检测及报警、各种费用的自动收取、各 种信息的自动发布以及各种设备的自动控制等；“科学化”则反映在运行体制 和方法的正确性，排除人为干扰因素，细化管理过程；“程式化”则规范小区 物业运行行为，保证科学性的实现；“公开化”是指增加小区物业管理的透明 度，实现住户的透明消费，保证物业良好动作。不难看出，物业管理的“自动 化、科学化、程式化、公开化”突出了服务的思想，突出了以人为本的智能小 区建设宗旨，突出了业主就是上帝的服务精神。 2、需求分析 首先要考虑到安全防范方面的设计，要考虑设计周界防越报警系统，还应 设计电视监控系统，来加强管理和取证。设计可视对讲系统，保证业主的出入安全，并有效管理来访人员。设计背景音乐系统，为业主提供优雅的环境。设计电 子巡更系统，有效的监督保安人员的值勤情况，确保业主的人身和财产安全。 3、设计依据 ◆《工业自动化仪表工程施工及验收规范》GBJ93-86
产业技术研究院章程 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
******产业技术研究院章程 第一章总则 第一条本院定名为*******产业技术研究院。 第二条本院是适应我省产业技术创新的要求，产学研多方共投共建，集产业共性技术和关键技术研发、成果转化、企业孵化、技术服务、人才培养交流于一体，以产业化应用为目的，自主经营、自负盈亏的独立法人组织。 第三条本院以科技支撑引领为动力，以提高企业和产业创新能力为核心，以市场为导向，以体制机制创新为突破口，快速形成带动我省数据安全产业发展的关键技术，为推动我省实施“企业创新主体培育、产业创新牵引升级、区域创新发展示范、产学研用协同创新”等四大创新工程，推动经济发展方式转变，实施多点多极支撑发展战略提供强有力的支撑。 本产业技术研究院建设坚持政府引导、市场导向、企业化运作、专业化管理，遵循所有权和经营权相分离的原则，通过建立完善治理结构充分调动各方积极性，释放各创新主体和要素间人才、资本、信息、技术等活力，运用利益驱动机制，进行深度合作。探索建立健全的管理体制和长效运行机制，以实现产业技术研究院的规范管理与可持续发展。 第二章业务范围 第四条研究院的业务范围是：前沿及共性****技术与设备的研究开发；****领域咨询服务、对外交流合作与技术培训；****技术成果转化、市场推广及科技孵化；承担各级政府部门、企业及其它机构和社会团体的专项课题与科研项目等。 第三章理事会 第五条理事会 （一）理事会是制订研究院发展方向的决策机构。 （二）理事会设理事长一名，理事两名。每届任期为两年，可以连任。 （三）理事长由研究院长担任。理事由积极推动科技管理及研究院发展的在科技管理领域有很高学术造诣的学者担任。
重庆江北嘴金融城2号项目弱电智能化系统工程 技术标准和要求 招标人：重庆市江北嘴置业有限公司
二0一一年十一月 一总体说明 1 各投标人应认真阅读本招标文件，包括技术要求、设备配置要求、工作范围、标书编制要求及其他要求投标人应提供的资料等。 2 承包商须根据本技术的要求设计，供应完整系统，工作内容包括深化设计、设备供应、系统安装、调试及试运转。 3标书中所列的主要技术标准和规范，如未能达到国际、国内、重庆地方最新标准与相关规定时，投标方应使系统的设计、施工及选用的设备和材料应符合最新颁布的国际、国内、重庆地方标准与相关规定，并提供采用的国际、国内标准、规范和所应用的最新版本的有关技术依据资料。 4 所有智能化系统中使用的设备与功能必须符合国家法律法规和现行强制性标准的要求，并经法定机构检验或认证合格。 5 工程商所实施的部分子系统，须满足重庆当地各相关部门（如：电信运营商、公安技防办、无线电管理委员会、有线电视管理部门）的验收要求，并负责完成所有相关验收工作、取得相关许可证。 6本招标书的技术要求为最低质量标准和最少的功能要求，投标人在投标时需提交系统及配件与招标文件相吻合的有关产品说明、系统说明、性能参数说明，包括但不限于以下内容： 6.1 详细的系统原理图、网络构架图、拓扑图等深化图纸。应显示系统连接 的所有的相关细节，包括连接线缆标注。 6.2 技术性的叙述，解释系统的总体概念，系统的组成及功能，满足系统功 能要求的设备配置清单，设备的类型、容量、功能操作。 6.3 应提供主要系统设备的厂家或总代理的授权书。 7投标方提供的系统设备清单必须是一个完整的系统，不仅限于参考表中的内容。除本技术文件中所明确列出的要求外，凡系统正常运行应该具备的功能和设备及配件，均应充分考虑。如有遗漏，投标人应首先考虑系统的完整性能，将缺少的设备补齐，使系统能够正常运行。 8 特别说明：
第3节智能化工程技术要求 3.1 设计原则 1、安全性和可靠性：具有高度的安全性、可靠性和稳定性，包括系统自身安全和信息传递的安全以及运行的可靠性，具备长期和稳定工作的能力； 2、成熟性和实用性：采用被实践证明为成熟、耐久和实用的技术和设备，最大限度地满足校区及将来业务发展的需要； 3、先进性与经济性：选择较高的性能价格比以及经济优化设计方案，综合考虑设备价格、建安成本、软件开发费用、以及运行维护费用等因素； 4、标准化和模块化：根据校区智能化系统总体结构的要求，各子系统符合标准化、模块化的要求，并能够代表时代科技水平； 5、兼容性和可扩展性：总体结构具有兼容性和可扩展性，包容不同厂类型的产品，并在预埋件和线缆敷设上留有冗余，以便系统将来的扩展； 6、保密性与可维护性：保持相对独立与封闭特征，避免信息外泄造成损失；具备故障诊断和分析工具，具备有效的维护与自恢复功能； 7、针对本项目弱电系统建设，要求深化设计时，应考虑以下几点： （1）系统的方案设计与当前科学技术高速发展的潮流相吻合。系统总体结构定位高，同时确保能够适应未来技术应用的扩展和应用的变化； （2）系统设计首先以实用为第一原则。在符合当前实际应用需要的前提下，合理平衡系统的经济性和先进性，务必避免片面追求先进性而脱离实际或片面追求经济性而损害系统智能化的功能； （3）系统建成后，能够保持24小时续工作。局部故障绝对不能影响整个系统的运作，系统的关键部件宜考虑容错和备份； （4）应充分考虑系统的安全性，保证系统运行安全可靠。这种安全性既能符合发包人、国家或国际相关的安全标准和规范的要求，又是指系统内部的数据信息在传输、存储及使用过程中是安全可靠的； （5）系统监视和控制的内容广泛，涉及各类性质的对象，系统包含的设备品种繁多且复杂、同时安装位置分散。因此要求系统建成后具有很强的可维护性
河北省产业技术研究院章程 第一章总则 第一条河北省产业技术研究院（以下简称研究院）是经省委省政府批准成立的新型科研组织，为规范研究院的运行与管理，制定本章程。 第二条研究院定位：以集聚创新资源、培育发展新兴产业、支撑传统产业转型升级为宗旨，以引领产业发展和服务企业为根本，创新体制机制，贯通基础研究、应用基础研究、技术创新和产业应用，致力于推动知识生产系统与知识应用系统的联结，着力先行先试，建成需求引导、多元共建、统分结合、体系开放、接轨国际、水平一流的新型研发组织，成为我省产业技术研发转化的先导中心和创新创业人才培育、新企业衍生孵化的重要基地。 第三条研究院功能： （一）技术预见。跟踪世界科学技术发展前沿和新产业发展动态，开展产业技术发展战略研究，引领产业发展和技术创新方向。 （二）科研开发。组织并资助重点领域的产业核心技术研究开发和集成创新。 （三）转移转化。推动技术转移和成果产业化，对创新成果制定相应的商业模式、产业化方案，推进前沿技术转移、创新成果产
业化和科技型企业孵化。 （四）创业投资。为技术转移和创新成果转化产业化提供创业风险投资支持。 （五）专业服务。为用户提供咨询、检测、认证服务和知识产权运用支持，研究制订产业技术标准。 （六）人才引进。引进海内外高层次科研人才带技术带成果带团队落户河北创新创业。 第四条研究院实行理事会领导下的院长负责制，工作体系由“研究院+专业性研发机构+相关服务机构”的“1+N”方式构成，成为全省创新体系的重要组成部分。研究院成立专家咨询委员会作为决策咨询组织。 第二章理事会 第五条理事会是研究院运行管理的最高决策机构，由相关政府官员、科技专家、经济学家、研发机构负责人、知名企业家、投资人等组成，每届任期三年。设理事长1名，由省科技行政主管部门主要负责同志兼任，另设副理事长、理事若干名。理事会秘书处设在研究院。 第六条首届理事会成员由省科技行政主管部门提名，经研究院建设工作领导小组审议产生。从第二届理事会开始，理事会成员由上一届理事会提名，经研究院建设工作领导小组审议产生。 第七条理事会职责：
第一部分：弱电工程设计技术说明 一、设计依据： 《民用建筑电气设计规范》JGJ16-2008 《智能建筑设计标准》GB/T50314-2006 《综合医院建筑设计规范》JGJ49-88 《医院洁净手术部建筑设计规范》GB50333-2002 《综合布线系统工程设计规范》GB/T50311-2007 《有线电视系统工程技术规范》GB50200-94 《建筑物电子信息系统防雷技术规范》GB50343-2004 《建筑设计防火规范》GB50116-2006 甲方提供的设计要求与建设单位委托设计任务书 上级主管部门的审批文件 二、设计范围： 弱电部分：综合布线系统、有线电视系统、安全防范系统、建筑设备监控系统、医疗弱电系统等。 三、综合布线系统： 1、总体目标： ●支持用户通信网络的使用要求。 ●支持用户灵活方便地自建100Mbps局域网、1000Mbps局域网 ●支持专用局域网与广域网的高速互连。 2、语音通信及干线：在地下一层弱电机房设置数据配线架1000对，语音400对，包括市话直通50对。病房楼主机房通往新楼
机房内的光纤数量为：4根12芯万兆光纤。 3、数据通信及干线： 12芯多模光纤，弱电间设19寸标准机柜。 4、水平子系统：采用六类非屏蔽双绞线由19寸标准机柜引出，水平线沿线槽敷设在吊顶内。在各诊室、病房、办公、护士站等工作区，根据使用需求设置语音和数据信息点，在医疗带、手术室等区域设置数据信息点，供诊断、治疗设备使用。 系统中的数据点和语音点均为6类模块配置。 四、有线电视系统; 1、本工程的电视前端箱设在地下一层弱电机房内，接受当地有限电视网的电视信号。本系统采用800MHZ临频双向传输，传输频段分配与有线电视网一致。信号分配采用分支分配系统，于走廊吊顶内设置电视分支器，各类房间内设置电视信号口。电视天线出线口出口电平值不低于70±5db。系统干线传出宽带不小于1GHZ。同时将教学电视系统纳入到有线电视系统中。 线路敷设及安装：CATV网采用树形结构、分配-分支结构。 采用高物理发泡的优质同轴电缆；水平主干和支线采用SYWV-75-9—SC25，用户线（分支器至用户出口）采用SYWV-75-5-SC20。垂直主干在弱电竖井内沿金属线槽敷设。 五、安全防范系统： 安全防范系统包括：保安监控、门禁、巡更系统。 保安监控系统;在各出入口、大厅、病区走道、电梯轿厢内设置固定或云台式保安监控彩色摄像机，建筑内大部分区域设置定焦
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/c614401730.html, 焊接智能化与智能化焊接机器人技术研究 作者：莫明朝 来源：《中国科技纵横》2017年第09期 摘要：随着我国科学技术的不断发展，机器人焊接智能化技术也逐渐提升，越来越多的 制造企业都提高了对焊接智能化技术的重视度，机器人已经不再是稀有产品，采用智能化机器人来代替人工焊接已经成为触手可及的梦想，本文就针对焊接智能化与智能化焊接机器人技术进行了分析和研究。 关键词：焊接智能化；焊接机器人技术；分析研究 中图分类号：TG409 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2017）09-0081-02 近几年，伴随各种智能化技术的普及，焊接生产过程也逐渐朝着智能化、自动化的方向发展，当前，采用焊接机器人技术进行焊接已经成为我国实现焊接智能化的重要标志，相对于传统的焊接技术来说，机器人焊接技术主要具有自动化程度高、焊接速度快、焊接质量佳等优势，但是从当前的现状看，我国的机器人焊接技术还存在成本高、焊接时间长等问题，只有解决这些问题，才能进一步拓展我国智能化机器人焊接技术的应用范围。 1 焊接智能化与智能化焊接机器人技术的研究现状 1.1 焊接路径规划技术 焊接机器人的焊接路径主要包括三种，即在线自主编程法、手工示教法和离线编程法。以下是具体分析： 1.1.1 在线自主编程法 在线自主编程法主要是通过视觉传感器来实现对焊缝的自动识别，同时绘制出焊缝在机器人基坐标下的三维图形，这样就能达到机器人焊接在线自主规划路径的目的，这种方式可以避免人工焊接中因观察失误而导致的问题，能有效提升焊接机器人的智能化水平，将成为当前以及今后一段时间我国焊接路径规划技术的发展方向，为了避免在线自主编程法在应用过程中出现误差，一些著名学者在现有的视觉传感技术之上进行了更进一步的研究，以缩小焊缝定位的误差，当前，利用在线自主编程法进行焊接路径的规划已经能够将误差控制在合理的范围之内，基本能符合一般电弧焊接技术的需求。 1.1.2 手工示教法 所谓手工示教法，指的就是通过操作工人手动操作示教盒，实现对焊接轨迹的在线控制的一种方法，这种焊接路径规划技术主要具有适应性强、灵活性高、操作便捷等优势，在焊接机
小区弱电智能化技术要要求 1.项目概况 XXXXXXXXX（1期）XXXXXXXXX目位于XXXXXXXX，占地面积㎡，总建筑面积㎡（地上建筑面积㎡，地下建筑面积㎡）。由5栋高层、13栋临湖精致洋房、34栋花园精致洋房和部分商业区组成的高档住宅区，建筑结构为剪力墙结构，抗震设防烈度为八度，其中最高建筑层数为地下一层、地上（28+1）层，建筑总高89.6米。 小区分为三期交房：高层一期（C1、C2、C3）、别墅区、高层二期（C4、C5、C6），弱电智能化设计需考虑整个小区建成后的统一管理，同时需考虑先交房使用的高层一期能独立投入使用，并在以后能和二、三期交房区域并网使用。 本次招标要求考核重点：一、设计能力、技术综合实力、对XXXXXXXXX项目的售后服务能力、带资能力。要求深刻理解业主功能需求规划系统及产品定位。 2.设计原则 本次要求做小区的整体的规划方案，并报整个弱电系统的总费用，中标单位按业主交房时间分别实施安装工程，预留别墅区及高层二期接口。规划要求功能相对齐全，产品选型为使用已经相对成熟的国产或中外合资产品，不要求最先进及高端设备产品。 本工程设计紧扣小区管理需求，具有较强的实用性，避免使智能化系统成为一种摆设。同时，在设计好常规系统的基础上，要力争使工程有亮点，在采用主流技术的基础上，要适当的使用一些先进技术的应用，设计中应充分考虑小区的特点,使本工程具有一定的先进性。 在设计中主要遵循以下原则： 实用性 系统的配置和设计应最大限度的满足物业管理的各项需求。 先进性 采用国际或国内目前的相对先进技术，并考虑到今后将会出现的新技术，设计应具有一定的前瞻性，确保系统在建成运行后的较长时间内不落后。 可靠性 系统选用的技术或配套设备采用主流技术和产品，应采用在实际工程广泛应用的成熟可靠的先进技术或产品，以保证系统的长期正常运行。
入侵报警系统 《安全防范工程技术规范》（GB 50348—2004） 《入侵报警系统工程设计规范》（GB 50394—2007） 《智能建筑工程质量验收规范》（GB 50339—2013） 《入侵探测器通用技术条件》（GB 10408.1—2000） 《超声波多普勒探测器》（GB 10408.2—2000） 《微超声波多普勒探测器》（GB 10408.3—2000） 《主动红外入侵探测器》（GB 10408.4—2000） 《被动红外入侵探测器》（GB 10408.5—2000） 《微波和被动红外复合入侵探测器》（GB 10408.6—2009） 《振动入侵探测器》（GB/T 10408.8—2008） 《磁开关入侵探测器》（GB 15209—2006） 《防盗报警控制器通用技术条件》（GB 12663—2001） 《文物系统博物馆安全防范工程设计规范》（GB/T 16571—2012）《银行营业场所安全防范工程设计规范》（GB/T 16676—2010） 《文物系统博物馆风险等级和安全防护级别的规定》（GA 27—2002）《安全防范工程费用概算编制方法》（GA/T 70—2014） 《安全防范系统通用图形符号》（GA/T 74—2000） 《安全防范工程程序与要求》（GA/T 75—94） 视频安防监控系统 1）《视频安防监控系统工程设计规范》（59 GB50395-2016） 2）《智能建筑设计标准》（GB 50314—2015） 3）《智能建筑工程质量验收规范》（GB 50339—2013） 4）《安全防范工程技术规范》（GB 50348—2004） 出入口控制（门禁）系统 1）《出入口控制系统工程设计规范》（GB 50396—2007） 2）《智能建筑设计标准》（GB/T 50314—2015） 3）《智能建筑工程质量验收规范》（GB 50339—2013） 4）《安全防范工程技术规范》（GB 50348—2004） 5）《防盗报警控制器通用技术条件》（GB 12663—2001） 6）《文物系统博物馆安全防范工程设计规范》（GB/T 16571—2012）7）《银行营业场所安全防范工程设计规范》（GB/T 16676—2010）
（技术规范标准）智能化技 术规范书
弱电技术规范 所有投标单位需知 投标时必须对下面条款进行响应 1、本次招标范围内的设备、材料均由承包方按照招标文件和国家有关规定的具体要求进行 采购、运输、检验、保管。所有设备和材料须为原厂产品，须有产品合格证和质量承诺函，符合国家规定的技术标准，须经具有相应资质且经业主同意的检测机构检测合格后才能使用。如中标后在工程实施中发现所用的设备、材料存在不兼容性，则由中标人负责整改，由此产生的一切费用由中标人承担，由此产生的工期延误由中标人承担违约责任。 2、单位投标时，必须提供不少于20公分样线（六类网线、超五类网线、光纤线、视频线、 有线电视线、电源线、控制线、音响线、大对数电缆等），并提供各种模块（六类模块、超五类模块）、面板，其它设备提供样品或彩页。 3、投标人在投标文件中应明确注明主要设备和材料的产地、厂商、品牌、规格等，如未注 明，不但评标时分值可能受其影响，而且，一旦中标则由业主指定品牌，价格不予调整。 对于无特别注明的设备和材料，应达到国标以上，为国内外一线知名品牌，并在填报的设备分项报价表中明确注明产地、厂商、品牌、型号等。 4、弱电工程包括一部分甲供设备，包括LED大屏，网络交换设备，Ups电源，硬盘录像机， 电视机，IP语音设备。机房装璜、会议室灯光包在大楼装璜中。弱电除完成图纸设计的工程内容外，还必须配合完成对机房装璜、视频会议，指挥中心、大会议室、党组会议室、每科办公室的图像切换、上传，网络安装、语音安装、XX派出所视频安装及配合XX 公安甲供设备安装等一系列公安弱电的需求，确保公安业务正常运行。 5、中标后，必须对弱电图纸进行优化，并出具相应的图纸，对每个信息点、设备进行标注。 施工完成后，出具完整的图纸存档。 6、在清单中没有注明和描述的而又是设备正常安装和使用必须的辅材，包含在本次报价中， 投标人自行考虑。 7、对主要设备和材料须按招标文件要求提供原厂授权。 一、综合布线系统 数据/语音水平子系统 1、本综合布线系统采用星型结构，水平线缆（光纤、六类线、超五类线）从每一 个设备间分配线架（IDF）出发，通过金属桥架达到每一间需安置信息插座的房间 外面，再沿KBG管敷设到信息插座所在的连接盒处。 2、本水平子系统中数据点使用六类UTP铜缆，语音点使用超五类UTP铜缆，可随 时转换接插电话、微机或数据终端，并可随着用户的进一步应用需求，通过相应同 一厂家适配器或转换设备，满足门禁系统、视频监控、宽带视频信号的有线电视 (CATV)、以及多媒体会议电视等系统的传输应用。 3、根据TIA/EIA-568B2的水平线独立应用原则，水平子系统采用符合 EIA/TIA568-B2等最新国际标准批准的UTP铜缆指标值，超五类和六类水平线缆要 求必须具有支撑架结构以保证整个系统的性能，所有六类水平线缆还要求具有CMR 防火等级，以保证系统具有一定的防火能力。 4、为信息点供电的电力线由综合布线系统集成商进行设计和施工，具体位置为每 楼层的配电间至桌面信息点。 设备及管理间子系统
焊接机器人离线编程应 用技术 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
焊接机器人离线编程应用技术 一、引述 随着国内外机械装备制造事业飞速发展，对各种机械设备的生产周期、产品质量、制造成本，提出了更高的要求。为了适应这种形势，设法提高及保证焊接接头质量的稳定性，机器人的柔性优势正是解决这一问题的的良好方案。 二、机器人系统简介 通用工业机器人，按其功能划分，一般由 3 个相互关连的部分组成：机械手总成、控制器、示教系统（即示教盒）。机械手总成是机器人的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器、以及内部传感器等组成，它的任务是精确地保证末端操作器所要求的位置，姿态和实现其运动；控制器是机器人的神经中枢，它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成，其软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学、动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断、自保护功能软件等，它处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作；示教系统是机器人与人的交互接口，在示教过程中它将控制机器人的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存储器中，它实质上是一个专用的智能终端。 三、机器人编程的类型与应用方法 目前的机器人编程可以分为示教编程与离线编程两种方式。示教编程是指操作人员利用示教盒控制机器人运动，使焊枪到达完成焊接作业所需位姿，并记录下各个示教点的位姿数据，随后机器人便可以在“再现”状态完成这条焊缝的焊接。离线编程是利用三维图形学的成果，在计算机的专业软件中建立起机器人及其工作环境的模型，通过软件功能对图形的控制和操作，在不使用实际机器人的情况下进行编程，进而自动计算出符合机器人语言的文本程序，再通过计算机的仿真模拟运行后将最终的数据程序传至机器人控制系统直接使用。示教编程与离线各有特点。在示教过程中，编程效果受操作人员水平及状态的影响较大，示教时，为了保证轨迹的精度，通常在一段较短（如100mm）的样条曲线焊缝上需要示教数十个数据点，以保证焊接机器人运行平滑及收弧点位置的一致。每段在线示教编程都需要花很长的时间。因要尽量保证示教点在焊缝轨迹上，并且要让焊枪姿态的连续变化，对操作人员的水平要求很高。另外，示教的精度完全靠示教者的经验目测决定，对于复杂路径难以保证示教点的精确结果。而离线编程是将机器人所有编程的工作内容在
安溪县影剧院及沼涛实验小学智能化系统设备技术要求 4.24 全景录播一体机 1.主机为一体化主机； 2.主机为硬件设备，集在线导播、录制、直播、点播、视频管理、用户管理功能于一体，主机高度≤ 2U。 3.主机的图像跟踪功能采用视频图像分析，无需安装软件。 4.主机无需配备转发平台，单台录播主机能实现直播和点播。（我们需要单独一台服务器安装平台） 5.系统可自动完成≥4机位镜头的跟踪拍摄录制功能，无需人为干涉，支持教师全景、教师特写、学生 全景、学生特写与板书镜头5景别拍摄；主机采用硬件方式采集高清视频及电脑屏幕信号，标配5组高清摄像机信号输入模块以及1组电脑信号输入模块，输入信号类型包括VGA/HD-SDI/IP，高清视频及电脑屏幕最高支持1920*1080分辨率；支持网络云台摄像机及网络枪机接入； 6.主机电脑课件画面的智能切换无需在教师电脑上安装鼠标分析软件，采用智能图像分析技术，插上 VGA线或HDMI线即可采集电脑课件画面及智能自动切换。 7.主机按下开机电源键后，无需启动录制或直播等任意的操作，开机后即可实现导播画面背板输出， 能实现此功能的得1分；8.主机能实现教师全景、教师特写、学生全景、学生特写和计算机屏幕信号5路1920*1080全高清视频的同时录制、同时独立保存的功能，并提供网页操作截图； 8.主机配备≥1组3.5mm立体声音频输入接口和≥1组3.5mm立体声音频输出接口； 9.主机可实现导播画面背板输出，配备DVI或HDMI视频输出接口，可连接大屏幕电视进行实时录播画 面监控，或与第三方硬件视频会议终端连接实现远程交互； 10.无需启动录制或直播操作，主机开机成功后即可实现导播画面背板输出，画面输出延时≤0.2秒； 11.主机需要通过国家3C认证,提供3C证书复印件。 12.2015年以来主机获得中央电化教育馆“数字校园综合解决方案”证书。 4.25录播系统管理软件（录播导播台） 1.单流文件录制及多格式同步录制功能：同步录制支持不低于3种格式的视频文件同步生成 （MP4/FLVAVI），以适应不同平台及场合的应用系统；需提供该功能官网截图或是软件界面截图； 2.多流文件的同步录制功能：系统在录制PGM导播画面的同时，支持多路全高清视频的保存用于后期 精编，即教师全景、教师特写、学生全景、学生特写、教学多媒体计算机信号和板书特写共6路1920*1080全高清视频的同时录制并同时独立保存, 保存文件的格式为1~32M可调码流的MP4文件； 3.录播系统软件支持自定义的视频画面布局模板设定，可自由设置视频画面显示数量、视频画面位置、 视频画面大小、视频画面透明度等，支持自定义模板的录播过程中直接调用能实现此功能并提供“视频画面布局模版”设定的网页截图； 4.视频采用H.264 High Profile编码方式，音频采用AAC高清编码方式； 5.系统支持全自动/半自动/手动导播模式，在录制时，管理员可进行人工远程在线导播,也可配合系统 内置的自动导播模块进行全自动导播式切换；导播切换时，画面的切换支持硬切/淡入淡出功能；6.主机内置LIVE直播模块及VOD点播模块：无需架设录播主机以外的硬件服务器，录播主机即可支持