****学院机械原理课程设计任务书
一、目的任务
机械原理课程设计是在全部学习完机械原理课程后，利用已学过的知识第一次比较全面的、具有实际内容和意义的课程设计，要求学生全面地综合运用本课程及其有关先修课程的理论和实践知识进行机械结构的设计，也是机械原理课程的一个重要的实践教学环节。
机械原理课程设计是将知识转化为能力的桥梁，其主要目的是进一步巩固和加深学生所学的理论知识，并将其系统化；培养学生综合运用所学知识独立解决实际问题的能力和初步培养学生进行创新设计的能力；使学生初步掌握机械运动方案设计，强化机构分析与综合训练。
本门课程设计的任务是结合一个简单的机械系统（或机构），在给定运动要求的条件下，使学生受到拟定机械系统（或机构）运动方案设计的初步训练，并对其中的机构进行设计和分析。通过设计提高学生机械运动简图的设计能力和编写设计说明书的能力。
二、设计内容
（1）进行铁板输送机构和剪断机构的选型；
（2）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；
（3）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；
（4）机械运动方案的评定和选择；
（5）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算；
（6）画出机械运动方案简图和传动方案图；
（7）完成设计计算说明书一份。
三、时间安排
1、确定课程设计题目，列出课程设计计划（1天）
2、拟定机构总体方案，确定执行机构（1天）
3、整理概况，数据分析，编写设计说明书（2天）
4、确定执行机构及传动机构（2天）
4、尺寸设计、绘图（2天）
5、完成实验报告（1天）
6、整理、检查、修改设计资料，答辩、上交设计资料（2天）
四、设计工作要求
（1）原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为L=1600、1700、1800、1900、2000、2100、2200、2300mm。（根据设计自行选择）
（2）每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率。
（3）输送机构运转应平稳，震动和冲击应尽量小（即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变）。
六、参考文献
[1]胡家秀《机械设计基础》（第二版）北京：机械工业出版社2008.6
[2]孙恒、陈作模、葛文杰《机械原理》（第八版）北京：高等教育出版社2016.5（重印）
[3]牛鸣岐、王保民、王振甫《机械原理课程设计手册》重庆：重庆大学出版社2001.11
[4]赵满平、舒启林《机械原理课程设计》北京：北京理工大学出版社2014.2
[5]《常见机构的原理及应用》编写组《常见机构的原理及应用》北京：机械工业出版社1978.10
目录
一、剪板机工作原理及设计要求 (1)
1.工作原理及工艺动作过程 (1)
2.原始数据及设计要求 (1)
二、工作机构的选择及分析 (1)
1.执行机构的选择 (1)
2.传动机构的选择 (2)
三、机械系统运动循环图 (4)
四、机械系统构件尺寸计算 (5)
1.传动机构尺寸分析 (5)
2.轮系机构数值计算 (5)
3曲柄摇杆机构尺寸计算 (7)
4.执行机构尺寸分析 (7)
五、执行机构运动分析 (7)
1.机构速度分析 (8)
2.机构加速度分析 (9)
六、机械传动方案拟定 (9)
七、原动机选择 (10)
八、课程设计感想 (10)
参考文献 (12)
一、剪板机工作原理及设计要求
1.工作原理及工艺动作过程
剪板机是将卷料展开并剪成一定长度铁板的机器，即将板料作定长度的间歇送进，在板料短暂的停歇时间内，剪刀在一定位置上将铁板剪断。因此剪板机主要包括铁板输送机构和剪断机构。
2.原始数据及设计要求
2.1原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为2000mm。
2.2每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率。
2.3输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变)。
二、工作机构的选择及分析
1.执行机构的选择
对执行机构的选择需要刀具具有间歇进刀能力，以保证在板料输送的过程中不发生误剪。
1.1由于执行机构要具有间歇进刀能力，所以可用凸轮机构完成刀具的间歇
进给。
该机构利用凸轮机构的推程运动角的转动使刀具向下运动，完成对板料的剪切；凸轮机构的近回程运动角转动时，在弹簧力的作用下，使刀具向上运动，完成刀具的退刀；在近休止过程中，刀具不再运动，保证了刀具的间歇停顿。
但该机构在剪切过程中不能提供足够的剪切力，凸轮与从动件间为高副接触，易磨损，且弹簧也一直处于工作状态，也容易被损坏，影响整个执行机构的运动，从而影响剪板机的工作，所以放弃对该机构的选用。
1.2对执行机构的间歇进给能力的必要要求，想到偏心曲柄滑块机构，它不仅保证刀具的间歇进给能力，还具有急回特性，可以使刀具处空行程时可快速的返回。而且偏心曲柄滑块机构适用于剪床。基于对执行机构性能的要求，选择使用偏心曲柄滑块机构演化而来的冲压机构。
2.传动机构的选择
对将铁板作间歇送进的机构方案设计，从下述两个方面考虑机构了的选择：
①如何夹持和输送铁板，并使停歇时保持铁板的待剪位置；
②如何实现间歇送进，并能使铁板停歇时运送铁板的构件的速度和加速度曲线仍然连续，这样，送进机构的运转就比较平稳。
2.1对输送方案的选择需要考虑到机构的间歇进给，且要连续不断地进给，也不能使机构往回退来完成作业。在间歇停止的一段时间里，板料要停止，以便执行机构的工作。由此考虑了槽轮机构。
槽轮机构虽然结构简单，工作可靠，且传动平稳性好，但槽轮转角大小不能调整，在槽轮转动的起、停位置加速度大，存在冲击，且槽轮机构不适用于高速运动场合。故放弃使用槽轮机构作输送传动。
2.2具有间歇进给性能的传动机构中，较槽轮机构而言，不完全齿轮机构在转动和停歇的时间、次数、转角大小等方面的变化范围更大。
与其他间歇运动机构相比，不完全齿轮机构的结构更为简单，工作更为可靠，且传递力大。但不完全齿轮在生产上工艺复杂，在从动轮运动的开始和结束瞬间会造成较大冲击，不适用于高速场合。
2.3槽轮机构、不完全齿轮机构等间歇运动机构虽然结构简单、制造方便、运动可靠，但在动力性能和动停比等方面不能满足设计要求，因此选择采用组合机构来满足设计要求。
此方案采用由1、2、3、4组成的差动轮系与由A、B、C、D组成的曲柄摇杆机构的组合机构来实现间歇进给运动。其中AB杆与齿轮1铰接于A点，并随齿轮的回转而转动形成曲柄，CD杆与齿轮2铰接于D点形成摇杆。太阳轮4的运动由曲柄摇杆机构与差动轮系共同决定，实现间歇运动。齿轮4与滚轮相连，实现滚轮的间歇周转达到输送板料的目的，并且滚轮可以将卷料压平。
三、机械系统运动循环图
通过对执行机构和传动机构的选择，现将两个机构的关系连接起来绘制运动循环图。
通过分析可知，当传动机构运动2000mm的时候就需要停歇一次，而在此停歇的过程中，剪刀就要下降，开始剪切板料。当板料剪切完毕后，要进行退刀，此过程完成之后才可以进行下一个循环。当传动机构向前输送板料的时候，齿轮1向齿轮2传送匀速运动，同时齿轮1通过曲柄摇杆机构将变速运动输送给行星架H，当板料到达2000mm时，齿轮4此时的角速度恰好为零，这个时候板料就会停止输送，但是齿轮1还在继续转动，当剪刀的剪切工作完成之后，齿轮4继续转动。以此来往复循环的来做这些动作。
四、机械系统构件尺寸计算
1.传动机构尺寸分析
根据设计要求，剪板工艺所需时间为铁板输送周期的十五分之一，主动轮1转一整周360°为一个周期，故剪板工艺时间应为： ，而停歇时间要求不超过剪板工艺所需时间的1.5倍，故停歇时间取主动轮1转过30°。
在齿轮1等速回转一周时间内，从动齿轮4的运动规律如下：在齿轮1转过前330°的的时间内，齿轮4 匀速回转，此段时间内铁板正好送到要求的长度，在齿轮1转过的剩余30°内，从动齿轮4停歇不动，以待剪板。
2.轮系机构数值计算
在2、3、4和行星架H 所组成的差动轮系中
（4-1）
2
44
224
z z H
H H
-=--=ωωωωι ?=??
?
????241513602
4
24
24z z z z 1ωωω-??? ?
?+=H
在1、2组成的定轴轮系中
（4-2）
由（4-1）（4-2）得
（4-3）
对（4-3）两边同时乘以时间t ，得位移关系
欲使主动齿轮1从某瞬时开始转过之内，构件4产生停歇，则应令 。
可得：
由于主动轮1即为曲柄AB ，系杆H 即为杆CD ，故上式正好反映了该组合机构中曲柄摇杆机构和差动轮系的关系。因此设计的四杆机构应满足上式要求。
设主动轮1转一周的时间为T ，对（4-3）式两边积分得：
又∵
可知：
为便于计算，取滚轮转300°刚好输送2000mm 的板料，
则有
现取Z ?=85齿，则Z 4 =102齿
根据同轴条件Z 4 =Z ?+2Z ?及齿轮齿数应互质的要求，取Z ?=44；Z ?=29 根据国家标准所规定的模数表取所有齿轮模数m=6
12
2112z z -
==ωωι 6
5360300z z 4
1
1
4
=??==??1212z z ωω-=1
41424z z z z 1ωωω+??
? ??
+=H 141424z z z z 1????+
???? ??+=?H ?=?04??
=?301?1
4
21
z z z ???+-
=?H
t 14
1
t 42t
4
d z z d z z 1d 000
ωωω???
+??? ?
?
+
=T T T H 0
d )
0()(0t
h
=-=?
H T H T
??ω14
1
4z z ???=
计算出各齿轮分度圆直径为：D ?=m Z ?=6×85=510mm D ?=m Z ?=6×44=264mm D ?=m Z ?=6×29=174mm
D 4 =m Z 4 =6×102=612mm 根据： 可得滚轮直径为764mm
3曲柄摇杆机构尺寸计算
此处曲柄摇杆机构应满足三个条件：
（1）曲柄AB 转过30°每一瞬间主从构件都要满足：
（2）各杆长度应该满足杆长条件的曲柄存在条件，使得主动杆AB 能做整
周回转运动。
（3）四杆机构的最小传动角应该大于40°，以保证机械的传动效率。 AD=(D ?+D ?)/2=387mm 取CD=（D ?+D ?）/2=219mm 取AB=D ?/4=127.5mm
BC 长满足杆长条件“ ”取为400，此时还符合最小压力角验证。
4.执行机构尺寸分析
执行机构是由一个定轴轮系和一个偏心曲柄滑块机构组成。
对其中定轴轮系，为便于齿轮的制造，参数选取与传动机构中齿轮2一致，即分度圆直径D ?=264mm ，模数m =6，齿数Z=44；即可得出偏心曲柄滑块机构的偏心距e=132mm 。为便于计算，对齿轮上曲柄长度取值为AB=80；为保证机械传动效率，对连杆BC 取值应满足最小传动角大于40°的要求，即应BC ＞276mm ，为便于计算，取BC=280mm 。
五、执行机构运动分析
由上面对执行机构的尺寸分析得到，图偏心距e=132mm ，曲柄长AB=80mm ，连杆长BC=280mm ；
有
2000360300d =?
?
π5.4785.295≤≤BC a
b e in
a -
b e in 1-1-+-=S S θ1
4
21
z z z ???+-=?H
可算出极位夹角θ=19.8°（e=132mm；b=280mm；a=80mm）
1.机构速度分析
上图中，点B、B
1处于工作行程阶段，B
2
、B
3
处于回程阶段，B、B
1
、B
2
、B
3
四点速度有一定代表性，于是对四点进行速度分析，矢量pc为速度V C..可得出以下四图
图中可看出，在工作行程阶段，速度相对平稳，无明显变化。在回程阶段，
速度明显增大，缩短回程时间，体现出偏心曲柄滑块机构的急回特性。于是可画
出在齿轮1连续正常转动情况下的运动线图：
2.机构加速度分析
对图中B、B1、B2、B3四点进行加速度分析，得到下面四个加速度分析图像。
通过对四图的观察，发现在工作行程阶段加速度在发生变化，且是在处于增加。进入回程阶段，加速度变化增加到最大，随着回程阶段的继续，加速度变化呈减小趋势。于是作出机构大致的加速度变化图像：
六、机械传动方案拟定
通过网上查阅资料知道，剪板机剪板工作频率在每分钟25-45次左右，于是对设计的剪板机工作频率取25次每分钟，即一个工作周期时间为2.4秒。
由前面内容可知，主动轮转动一周便完成一个工作周期，由此可得出主动轮所需角速度ω=0.833rad/s。算出其所需转速为1500r/min，电动机转速可直接满足其转速需求，所以不用另设计减速传动装置，可以直接用电动机驱动。
对电动机与传动机构间传动连接方式采用同步齿形带传动，同步齿形带成本低、传动效率高、传动平稳、能保证固定的平均传动比。
对执行机构的衔接，为了使执行机构与传动机构能够同步运行，把两个机构衔接起来，可用连杆连接两机构，使之形成平行四边形机构，两曲柄有相同的角速度。
七、原动机选择
选择我国统一设计的Y系列三相异步电动机作为剪板机原动机，它具有高效，节能，起动转矩大，性能好，噪声低，振动小，可靠性高等优点，使用维护方便。
当电动机转速达到1500r/min时，剪板机可被直接起动。通过选查，选取Y180M-4型电动机作为原动机，其采用380v电压起动，功率为18.5kW，转速1470r/min。
八、课程设计感想
通过这段时间对剪板机的设计发现，一个设计由最初的方案，到最后的完成方案，过程很是艰辛，但这过程很充实，最后看到方案出炉很快乐也很欣慰，证明着自己这段时间的努力没有白费。从最开始的的题目确定，到设计内容的筛选准备，再到列出课程设计的计划时间表，感觉课程设计应该是个很简单的问题，自信很快就可以完成，但实际做下来并不是那么回事，并没有想象的那么简单。随着设计的继续，那些不曾遇到的困难一个个的出现，解决了这个就遇到下一个。在设计的过程中慢慢发现，自己学到的那点知识对设计而言根本不够。开始的对机构的设定想法及其简单，只需要画出来，然后计算出数据就可以了，但在设计的过程中，遇到很多问题。刚开始遇到问题时只能坐着发呆，想着各种解决方式，
但对问题的解决还是毫无思路，只能像无头苍蝇一样乱撞，在图书馆胡乱的翻着资料找着自己所需要的知识，就这样一点一滴的积累着知识点，然后逐渐的将它们连接应用起来。期间方案不断的被修改，数据也不断的计算，错了又算，算了又错，在大堆的草稿里不断对数据进行查看、比对，过程很累，但还是坚持了下来，最终埋头把种种数据都计算了出来，这种感觉很是快慰。在设计的过程中很感谢老师的帮助，感谢他们给我解除疑惑。通过这次的课题设计，对自己所学的专业知识进行了一次熔合，让自己的知识更加扎实，以后能够更灵活的应用。想着这些天的收获，那种充实的感觉，这段时间的劳累值了。这学期已经过去，在下学期一定以新的面貌去迎接。也相信自己在面对下一次的课程设计时不再这么束手无策，一定能做的更好。
参考文献
[1]胡家秀《机械设计基础》（第二版）北京：机械工业出版社2008.6
[2]孙恒、陈作模、葛文杰《机械原理》（第八版）北京：高等教育出版社2016.5（重印）
[3]牛鸣岐、王保民、王振甫《机械原理课程设计手册》重庆：重庆大学出版社2001.11
[4]赵满平、舒启林《机械原理课程设计》北京：北京理工大学出版社2014.2
[5]《常见机构的原理及应用》编写组《常见机构的原理及应用》北京：机械工业出版社1978.10
机械原理课程设计说明书 设计题目：剪板机设计 学院：机械工程学院 班级：12机制本一 设计者：熊杜思 同组人：顾帅成亚龙 学号：120514012 指导老师：夏翔 日期: 2014.5.26~2014.6.06
目录 1．机构简介 (3) 2．执行机构的选择与比较 (4) 3．主要机构的设计 (5) 4．机构运动分析 (6) 5．原动机的选择 (7) 6．传动机构的选择与比较 (9) 7．机械系统运动循环图 (14) 8. 对结果的分析与体会 (15) 9．参考资料 (17) 一﹑机构简介
1）剪板机，主要用于剪切金属板材，是重要的金属板材加工机器。其不仅用于机械制造业，还是金属板材配送中心必不可少的装备，应用范围特别广泛。剪板机按结构分为闸式剪板机和摆式剪板机两类；按传动方式分，有机械传动剪板机和液压传动剪板机两类。 2）现在，我们要设计的剪板机的是将卷料压平展开并将其剪成一定长度的铁板的机器，即将板料作定长度的间歇送进，在剪板短暂间歇时间内，剪刀在一定位置处将铁板剪断。因此剪板机主要包括铁板输送机构和剪断机构。 3）设计数据要求 (1) 原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为L＝1900或2000或2200 mm(设计时任选一种)。 (2) 每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率。 (3) 输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变)。 二﹑执行机构的选择与比较
1）机构方案设计，可从下述两个方面考虑机构的选择： (1) 如何夹持和输送铁板，并使停歇时保持铁板的待剪位置；(2) 如何实现间歇送进，并能使铁板停歇时运送铁板的构件的速度和加速度曲线仍然连续，这样，送进机构的运转就比较平稳。 2. 大致有几条途径： (1) 利用机构中运动构件暂时脱离运动链，使后续构件实现停歇；(2) 利用构件上一点在圆弧段或直线段上运动，使与之相连的构件实现停歇；(3) 利用两种运动的叠加使构件实现间歇运动；(4) 其它。 工业上常用的简单间歇机构，如棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等，虽具有结构简单、制造方便。运动可靠等优点，但在动力性能、动停比(运动时间和停歇时间之比)方面很难满足设计要求。所以常用组合机构来满足设计要求。 传动方案的确定 合理的传动方案首先要满足工作机的性能要求,适应工作条件,工作可靠,此外还应使传动装置的结构简单,尺寸紧凑,加工方便,成本低廉,传动效率高和使用维修方便，要同时满足这些要求是比较困难的,因此要通过分析比较多种传递方案,选择出保证重点要求的最佳传动方案。 当采用由几种传动形式组成的多级传动时，要充分考虑各种传动形式的特点,合理的分配其传动顺序。在选择时，应注意以下种传动件的特性：（1）带传动的承载能力小，传递相同转矩时,结构尺寸较其它传动形大，但传动平稳，能吸振缓冲，因此，宜布置在高速级。 （2）链传动不均匀有冲击，不适用于高速级，应布置于低速级。 （3）斜齿圆柱齿轮传动的平稳，较直齿轮较好，常用在高速级或要求传动平稳的场合。
毕业设计论文名称：全自动剪板机的PLC控制系统设计 专业班次： 姓名： 指导教师：
全自動剪板機的PLC控制系統設計 可編程控制器是一種為工業機械控制所設計的專用電腦，在各種自動控制系統中有著廣泛的應用，他是在繼電器控制和電腦控制基礎上開發的產品，逐漸發展成為以微處理器為核心，把自動化技術、電腦技術，通信技術融為一體的新型工業自動控制裝置。早期的可編程控制器在功能上只能進行邏輯控制，因而稱為可編程程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller)簡稱PLC。 隨著技術的發展，其控制功能不斷增強，可編程程式控制器還可以進行算術運算，模擬量控制、順序控制、定時、計數等，並通過數字，模擬的輸入、輸出控制各種類型的機械生產過程。 目前,我國機械製造業存在大量的通用設備,在發展現代機械自動化技術時,可以應用微電子技術改造這些已有通用設備,比如用數顯、數控裝置改造通用設備,提高單機自動化程度;用可編程序控制器改造通用機床、專用機床、組合機床及自動設備與半自動設備組成的生產線,這樣可以把電腦功能完備、編程靈活、適應性強的優點和繼電器控制簡單、抗干擾能力強、價格便宜等優點結合起來，這是一條低成本、高效益，符合我國國情的機械自動化術發展應用新途徑。 隨著可編程控制器技術的發展,傳統機械設備的控制櫃逐漸被新一代的智能化儀錶所代替,對於日益複雜的控制功能,傳統控制櫃顯得無能為力,而可編程控制器具有可編程序的特點,運行時可以根據要求,自動選擇控制演算法、適應性強、可編程控制器採用軟體代替
硬體的方法,可以簡化線路,使控制設備的性能價格比不斷提高,本設計的研究目的,在於探索在秸稈的自動切割中,應用可編程控制技術,實現秸稈切割的自動控制。 全自動剪板機系統廣泛的應用於農業中,秸稈長度的檢測，秸稈進料、壓緊、走刀、落料、長度調整等過程必須按一定的節拍控制精確度動作，而且不同長度、不同厚度、不同材料的秸稈,各動作行程、先後順序、刀具位置等要求都不一樣，對於這樣的控制要求,傳統控制櫃很難實現,綜合考慮設備的性能/價格比，顯示直觀性、外表美觀性、靈活性等諸方面因素,本設計採用可編程控制器，根據秸稈自動切割機對控制系統的要求進行方案設計。 1 剪板機工藝 剪板機應用於許多農業中對各種秸稈進行切割的操作，在設計之前必須對幾個因素進行考慮，包括剪板機的切割能力、產率增強選件和安全性。 剪板機類型由許多因素決定，諸如可處理材料的長度、厚度和種類。也可以按剪切形式及其驅動系統進行分類，有兩種結構形式常用於電動龍門剪床：閘式（也叫滑塊式）和擺式。 閘式剪板機利用驅動系統操縱動刀片向下移動到一定的位置，使動刀片在整個行程內幾乎與定刀片保持平行。為了使刀架片橫樑在相互移動的過程保持合適的狀態，閘式剪板機需要一個滑塊導向系統。擺式剪板機驅動系統中有一個用來操縱動刀片，使動刀片依附於滾柱軸承向下回轉。這種結構不再需要利用凹字形導向條或滑道使刀
PLC剪板机课程设计 学生姓名：闫忠全 专业班级：09电气自动化2指导教师：闫运巧 完稿日期：2011/12/22
目录 摘要 (2) 一设计方案 (4) 1.设计任务 (4) 2.设计思路 (5) 3.设计流程 (5) 二硬件设计 (5) 1．选择PLC型号和I/O点数 (5) 2．I/O分配表 (6) 3．外部接线图 (6) 4．电气原理图 (7) 三软件设计 (8) 1．功能表图 (8) 2．梯形图 (10) 3．指令表图 (11) 四体会和收获 (12) 参考文献 (13)
PLC剪板机课程设计 摘要文章对我国发展低成本自动化的重要性等方面进行了研究。根据实际需要和市场的需求，在常规的可编程控制器（PLC）和单片机控制中，选择了以可编程控制器为主的控制方案。 由于自动剪板机是一种可按加工要求，将金属板材剪开、自动计数、并由送料车送到下一工序的顺序控制的设备。由于它把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，在工业过程控制中的应用越来越广泛。加之PLC以其在硬件设计中采用了屏蔽、滤波、光电隔离等技术，在软件设计中采用了故障检测、信息保护与恢复等措施，进一步提高了PLC的可靠性。 关键词：可编程控制器自动剪板机自动控制顺序控制
一设计方案 1.设计任务 如图所示，开始时压钳和剪刀在上限位，限位开关X0和X1为ON，板料的右端在压钳和剪刀交接处的下方。按下起动按钮X10，首先板料右行(Y0为ON)至限位开关X3动作，然后压钳下行(Y1为ON)；压紧板料后，压力继电器X4为ON，剪刀开始下行(Y2为ON)，剪断板料后，X2变为ON，压钳和剪刀同时上行(Y3和Y4为ON，Y1和Y2为OFF)，它们分别碰到限位开关X0和X1后，分别停止上行，均停止后，又开始下一周期的工作，剪完12块料后停止工作并停在初始状态。控制压钳下行和上行的液压缸的是双线圈电磁阀，本身有记忆功能。 图1-1 剪板机设计要求图
剪板机安全操作规程 1、剪板机必须由专人负责管理。 2、一台剪板机不准两人同时剪切两种不同规格的材料，两人协同剪料时，必须由一人统一 指挥，加强联系，手脚动作一致。 3、开机前，要仔细检查机床转动部分、安全装置、润滑系统和上刀口、下刀口等是否正常。 4、机器开动后，先空转几个循环，在确保无异常情况后，方可进行作业。 5、机台上不准堆放杂物和工具，做到时刻保持机床及场地清洁。 6、开车工作后，不准为了省事打连车，应每踩脚踏板一次，将脚立即从踏板抬起。 7、送料时要注意手指安全，特别是一张板料剪到末了时，不要将手指垫在板料下送料或将 手指送入刃口，入料时，手指必须离开刀口200毫米以外。剪板机后不准站人，接料。 8、剪切时压板必须牢牢压住板料，剪切的板材和厚度应符合要求，不得剪切淬了火的钢、 高碳钢、合金工具钢、铸铁及脆性材料，严禁超负荷使用。 9、经常注意拉杆有无失灵现象，紧固螺钉有无松动 10、刀片的刃口必须保持锐利。切薄板时，刀片必须紧贴。上下刀片需要保持平行，刀片间 的间隙不得大于板料厚度的三分之一，每次间隙调整都应用手转动飞轮，使上下刀片往复运动一次，并用塞尺检查间隙是否合适。 11、调整和清扫必须停车进行。 12、调整刀片（对刀）后，需要开空车检验，严禁突然起动 13、使用中如发现机器运行不正常，应立即切断电源停机检查。 14、机床各部应经常保持润滑，每班应由操作工加注润滑油一次，每半年对滚动轴承部位加注润滑油一次。 15、工作完毕，切断电源，锁好电源箱。 一、禁止超长度和超厚度使用剪床，不得使用剪床剪切淬了火的钢、高碳钢、合金工具钢、 铸铁及脆性材料。 二、按照有关规定检查设备，做好开车准备工作。电动机不准带负荷起动，开车前应将离合器脱开。 三、工作前用手扳动皮带轮转数转，观察刀片运动有关阻碍，再开空车检验正常后才能开始剪料，严禁突然起动。 四、经常注意拉杆有无失灵现象，紧固螺钉有无松动。 五、送料时要注意手指安全，特别是一张板料剪到末了时，不要将手指垫在板料下送料或将手指送入刃口。严禁两人在同一剪床上同时剪两件材料。剪床后不准站人，接料。 六、刀片的刃口必须保持锐利。切薄板时，刀片必须紧贴。上下刀片需要保持平行，刀片间 的间隙不得大于板料厚度的三分之一。 七、调整清扫必须停车进行。 八、调整刀片（对刀）后，需要做用手板车的试验和开空车检验。 九、工作台上不得放置其他物品。
机械原理课程设计剪板机设计说明书 文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）
机械原理课程设计说明书设计题目剪板机 成员 指导教师 2014年7月18日
前言 一．原始数据及设计要求 设计一剪板机械，主要功能是能将卷料展开并剪成一定长度的铁板，即将板料作定长度的间歇送进，在板料短暂的停歇时间内，剪刀在一定位置上将铁板剪断。设计要求：原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为2000mm；每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一，铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的倍，；输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小。 剪板频率为30次/分钟。 二．项目组成员及分工 目录 一．选题意义 (1)
二．原理分析 (2) 三.设计方案及选择 (3) 设计方案分析 (3) 设计方案选择 (3) (3) (5) 四.选用机构的尺寸设计 (7) 机构自由度计算 (7) 间歇传动轮系的直径与转速的确定 (7) (7) (7) 剪断传动机构的尺寸确定 (9) (9) (10) 五．选定机构的运动分析 (14) 位移分析 (14) 速度分析 (14)
加速度分析 (16) 机构运动循环 图 (18) 六．心得体会 (19) 七．参考文献 (22) 八．附录 (23)
一．选题意义 剪板机常用来剪裁直线边缘的板料毛坯。剪切能保证被剪板料剪切表面的直线性和平行度要求，并减少板材扭曲，以获得高质量的工件。板金行业的下料剪切工具，广泛适用于机械工业，治金工业，等各种机械行业，主要作用就是用于金属剪切在使用金属板材较多的工业部门，都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工，所以剪板机就成为各工业部门使用最为广泛的板料剪断设备。 二．原理分析 剪板机分为送料机构，剪断机构，卸料机构三个部分，由一台电动机为机器提供动力。送料机构可以应用两个夹紧的皮带轮将卷状的板料加为直板。而剪断机构可以利用齿轮传动与杆件的联合传动带动刀具剪切钢板，并通过齿轮的变传动比使刀具达到规定的剪切频率。卸料机构则只需要皮带轮将剪切完成的铁板送之规定地点即可。 三．设计方案与选择 设计方案分析 铁板作间歇送进的机构方案设计，可从下述两个方面考虑机构的选择： ⑴、如何夹持和输送铁板，并使停歇时保持铁板的待剪位
陕西科技技师学院课程设计课程名称：可编程控制原理 题目：秸秆的自动切割系统 专业班次：机电A91 姓名：于朝 指导教师：王一光
全自动切割机的PLC控制系统设计 摘要：文章对我国发展低成本自动化的重要性等方面进行了研究。以秸秆的自动切割为对象，探讨了PLC控制的秸秆自动切割系统的实现方案。根据实际需要和市场的需求，在常规的可编程控制器（PLC）和单片机控制中，选择了以可编程控制器为主的控制方案。 由于秸秆的自动切割系统是一种可按切割要求，将秸秆自动切割、并由送料车送到下一工序的顺序控制的设备。它要求其控制设备具有很强的抗干扰能力，而PLC是近几年发展起来的一种新型工业控制器。由于它把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，在工业过程控制中的应用越来越广泛。加之PLC以其在硬件设计中采用了屏蔽、滤波、光电隔离等技术，在软件设计中采用了故障检测、信息保护与恢复等措施，进一步提高了PLC的可靠性。 文章中采用了以工业顺序控制过程中广泛使用的可编程控制器（PLC）对秸秆自动切割系统进行控制。通过对秸秆自动切割系统工作原理的分析，提出总体设想，初步设计了电气传动部分的设计方案和PLC控制的程序流程图。 关键词：可编程控制器；秸秆的切割；自动控制；顺序控制 可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，他是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC。 随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。 目前,我国机械制造业存在大量的通用设备,在发展现代机械自动化技术时,可以应用微电子技术改造这些已有通用设备,比如用数显、数控装置改造通用设备,提高单机自动化程度;用可编程序控制器改造通用机床、专用机床、组合机床及自动设备与半自动设备组成的生产
剪板机（龙门剪）安全技术 操作规程 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 1 除遵守《剪冲压类通则》外，应认真执行本规程。 2操作剪板机必须熟悉机械的性能、构造、工作范围及操作方法，方能上岗操作。必须有专人负责保养。 3 开车前应穿戴好规定的防护用品，并认真检查机床转动部分、安全装置和润滑系统是否正常。 4 禁止剪切超过允许厚度的板材，严禁剪切高碳钢、高速钢、合金工具钢、弹簧钢及其
它脆性材料。 5 工作时思想要集中。送料时要注意手指安全，严防手指放在压头的位置，手指必须离开刀口200毫米以外。小件要使用专用工具。 6 严禁两人在同一剪板机上各自同时剪切两种板材。剪板机后面不准站人和接料，以防落料时砸伤。 7 刀片的刃口应保持锐利。上下刀片应保持平行，刀片间的间隙不得大于板料厚度的三十分之一。 8 多人操作，要一人指挥、做到呼唤应答、相互配合。 9 工作台上不准放置工具等其它物品。 10 调整、检查机械和擦拭机械时，都必须切断电源，待飞轮停转后进行。 这里填写您的企业名字 Name of an enterprise
第1章绪论 1.1课题研究现状,选题的目的和意义 我国目前高档数控机床和成套成线设备的开发、生产能力，在品种、质量和数量上还不能适应市场需要。拿汽车工业、航空航天工业来说，目前急需的高档数控机床设备有：高速加工中心、多轴联动加工中心、双主轴车削中心和车铣中心、精密磨床和复合磨床、精密电加工机床、精密大型龙头镗铣床和精密落地镗铣床、高效数控专机等，而这些设备国内企业还不能很好满足，产业化水平尚待提高。 随着我国制造业的发展，告诉简板机床的发展越来越成为机械制造行业中的中流砥柱，通用型高性能简板机，广泛适用于航空、汽车、农机、电机、电器、仪器仪表、医疗器械、家电、五金等行业。 通过对算选课题的全面研究及所给参数的分析确定告诉剪板机的整体方案，并进行主轴组件的设计计算和主轴箱的整体结构安排，最终完成高速剪板机的设计从而全面培养学生综合运用所学的基础理论，分析解决实际问题的能力；为以后更好的走向工作岗位打下坚实的基础。 我国机床产量居世界第四，但高档数控机床仍主要靠进口。专家指出，要使我国机床水平得到整体提升，就要加大数控机床的研发力度。近年来，我国数控机床一直保持两位数增长。去年产值达260亿元，产。但与发达国家相比，我国机床数控化率还不高，目前生产产值数控化率还不到30%；消费值数控化率还不到50%，而发达国家大多在70%左右。拿金切机床来说，我国去年产量为23万台，其中数控机床只有2.4万台，仅为产量的1/10强。高档次的数控机床及配套部件只能靠进口。 信息产业是我国增长最快的先导产业，必将为我国机床业发展提供有力支持。以新材料、新能源、自动化等为特征的高新技术产业也将成为我国经济发展的新亮点，其发展需要大量高精、复合、智能、多轴控制、自动化高档机床。国家许多重点项目引发的机床需求也颇为可观。传统产业技术改造的步伐加快，制造装备水平和数控化程度的要求越来越高。 专家指出，以我国目前高档数控机床和成套成线设备的开发、生产能力，在品种、质量和数量上还不能适应市场需要。拿汽车工业、航空航天工业来说，目前急需的高档数控机床设备有：高速加工中心、多轴联动加工中心、双主轴车削中心和车铣中心、精密磨床和复合磨床、精密电加工机床、精密 - 1 -
机械专业毕业设计大全 1.组合镗床设计 2.三面铣组合机床液压系统和控制系统 设计 3.铣削组合机床及主轴组件设计 4.螺旋蜗杆式空气压缩机 5.铣边机组合机床设计 6.铣削组合机床及其主轴组件设计 7.机械手腕部设计 8.CK6132数控车床总体及进给驱动部件 设计 9.普通钻床改为自动化钻床设计 10.C A6140普通车床床头1轴轴承座夹具 设计 11.S X-ZY-250型塑料注射成型机液压系 统设计 12.龙门式起重机总体设计及金属结构设 计 13.桥式起重机小车运行机构设计 14.堆取料机皮带机设计 15.电机车的气制动设计 16.Q Y40型汽车起重机液压系统的设计 17.Z Q--100型转杆动力钳背钳设计 18.花生去壳机设计 19.带位移电反馈的二级电液比例节流阀 设计 20.皮带运输机PLC电气控制系统设计21.齿轮滚刀的齿形误差检测设计 22.齿轮类零件参数化数控编程原型系统 开发 23.青饲料切割机的设计 24.立轴式破碎机的设计 25.搅拌摩擦焊焊接工装设计 26.1.0t普通座式焊接变位机工装设计 27.巷道式自动化立体车库升降部分设计 28.巷道堆垛类自动化立体车库设计 29.茶树修剪机的设计 30.板材送进夹钳装置设计 31.外圆磨床设计 32.大模数蜗杆铣刀专用机床设计 33.300×3型钢轧钢机设计 34.高效二次风选粉机设计 35.鼓形齿联轴器的设计 36.5自由度焊接机器人总体及大臂与腰 部设计 37.薄板定尺机构的设计 38.桥式起重机副起升机构设计 39.液压潜孔钻机动力头回转机构设计 40.J Z—I型校直机设计 41.龙门起重机设计 42.运送铝活塞铸造毛坯机械手设计
CNHY标准503H8011 剪板设备安全操作规程1st, issue 2018-10 Page 1 of 2 战略所有者：文件编写部门：批准人： 介绍 准备这个程序是基于保证设备能够安全操作,有利于使设备处于良好的工作状态，保护员工和设备的安全。 1目的范围 这个程序详细说明了剪板设备的安全操作规程。 2适用区域 本程序适用于（杭州）板式换热器有限公司及其海盐分公司。 3职责和权限 无。
CNHY标准 剪板设备安全操作规程503 A/0, 2018-10 Page 2 of 2 4描述 4.1本机操作人员必须经过安全技术培训，熟悉和掌握本机的性能、结构和技术规 范，认真阅读操作手册，考试合格后上岗作业，否则不得擅自独立操作。 4.2按润滑系统加油。检查机床的防护、信号装置完好可靠后，方可试车运行。 4.3禁止使用剪床剪超厚、淬了火的钢、高速钢、合金工具钢、铸铁及脆性材料。 4.4在换刀片后，根据材料薄厚调节刃口间隙，刀片应紧固牢靠，在刀片紧固后应先 攀车试验一个行程，以免刃口撞击损坏机床。 4.5送料时要注意手指安全，特别是一张板料剪到末了时，不要将手指垫在板料下送 料或将手指送入刃口。 4.6最后一段料头不够200mm不准剪切。 4.7严禁两人在同一剪床上同时切两件材料。 4.8开车中不许修理或擦试机床，机床台面上不许放工具或其它物件。工作时严禁在 剪床下拾料。 4.9设备应有专人负责，未经批准不得任意使用。开机后不得随意加油或调整机床。 4.10工作结束后，应切断电源，擦净机床，清理工作地点 5参考文献 无。 变化相对于上次发布: 2018-10-15:新版发行编辑人：
目录 1.机械课程设计任务书 (2) 2.机构设计方案的设计和拟定 (3) 3.机械系统的运动循环图 (6) 4.传动机构的设计 (7) 5.执行机构的设计 (10) 6.机构的连接 (14) 7.算法原理简要说明 (15) 8.机构的运动仿真 (16) 9. 结果分析 (19) 10.课程设计的感想 (20) 11.参考资料 (20)
1.机械课程设计（C）任务书 一、设计题目 设计剪板机的铁板输送机构和剪断机构。 剪板机是将卷料展开兵剪成一定长度铁板的机构，即将板料作定长度的间歇送进，在板料短暂的停歇时间内，剪刀在一定位置上将铁板间断。 二、技术参数和技术设计要求 （1）原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为L=1900或2000或2200mm（设计时任选一种）。 （2）每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率。 （3）输送机构运转应平稳，震动和冲击应尽量小（即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变）。 三、设计任务 （1）进行铁板输送机构和剪断机构的选型； （2）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图； （3）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案； （4）机械运动方案的评定和选择； （5）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算； （6）进行上机编程分析，检验设计方案； （7）画出机械运动方案简图、运动循环图和传动方案图； （8）完成设计计算说明书一份。 四、工作计划与进度安排 本课程设计总时间为2周（共10天），进度安排如下： 教学院长：指导教师：2011年11月25日
剪板机操作规程 1.0 目的确保剪板机的正确操作、维护保养、安全生产、提高效生产效率 2.0 适用范围 适用于所有剪板机操作人员 3.0 安全操作规范 3.1 操作者必须熟悉设备的一般结构及性能，严禁超性能使用设备。 3.2 操作者必须掌握好所使用设备的“三好”四“会”和按设备维护保养“四项要求”使用和维护设备。 3.3 开动前按设备润滑规定加油脂，检查油杯油量，油质情况，盖好油杯孔盖子。 3.4 工作前，应先将上下刀片进行对刀，其刀片间隙应根据剪切钢板 厚度确定，一般为被剪板料的厚度5?7 %之间，每次间隙调整都应用手转动飞轮，使上下刀片往复运动一次，并用塞尺检查间隙是否合适。 3.5 根据剪切工件要求，松开定位挡料架螺栓，调整后定位挡料板尺寸位置，并加以坚固。工作前应先试空运转2?3 次，确认润滑良好，运转无异常后才能进行工作。 3.6 禁止用敲击的方法来松紧挡料装置或调正刀片间隙。在调整导轨间隙、刀刃间隙时，应停车后方可进行。禁止在工作运转过程中，手进剪切区或用手接料和捡料。 3.7 刀片刃口必须保持锋利，如发现损坏及磨损或滞钝现象应及时磨
利或更换 3.8 剪切不同厚度及不同材料的板料时，压板弹簧的压力及刀片间隙应调整适当，防止弹簧崩断或损伤刃口。 3.9 禁止剪切棒料，工作台上不得放置其它物品，以免进入刃口损坏刀片。 3.10 禁止操作者离开或托人代管开动着的设备。 3.11 要经常注意夹紧机构及离合器、制动器有无异常失灵现象；剪切时应精力集中，若发现设备有异常现象，应立即停止剪切，切断电源，通知有关人员检修。 3.12 工作完毕下班前，应切断电源，擦净设备，做好点检记录。 4.0 安全操作规程 4.1 禁止下料超长、超厚，不许剪切淬过火的高速钢、工具钢及铸铁等。4.2 开机前应将离合器脱开，电动机不准带负荷起动。 4.3 开机前先空车试剪切，空车试正常后，才可加工。 4.4 禁止剪切有爆炸性物品、棒料、过薄工件及非金属。 4.5 注意拉杆是否失灵，紧固螺钉是否牢固，送料时手指不能进入刀口。严禁二人在同机同时剪两件，剪床后不准站人。
摘要 该设计的对称传动剪板机，其冲剪力为10吨，滑块的行程为22mm，每分钟剪切30次。由电动机提供动力，经过一级带传动和一级齿轮传动减速。设计中采用的执行机构为对心曲柄滑块机构，这一机构将剪板机传动系统的旋转运动转变为滑块的往复直线运动，实现对板料的剪切。曲柄滑块机构具有结构简单、加工容易、维修方便、经济实用的优点，在机械设备中应用广泛。本设计中，通过对平面曲柄滑块机构的数学建模，用Turbor C编程，输入曲柄滑块机构的机构参数和运功参数，实现对整个机构运动过程的仿真。 关键词：Turbor C 运动仿真曲柄滑块剪板机
Abstract The design of symmetric transmission shears, shear-to 10 tons, the itinerary for the slider 22 mm per 30 minutes shear. Powered by the motor through a belt drive and a slowdown Gear. Design of the implementation agencies right mind crank slider, This will shears transmission rotation slider into the reciprocating linear motion, the realization of the right of sheet metal shear. Crank slider is simple in structure, easy processing, easy to maintain and repair, economic and practical advantages in machinery, equipment widely used. The design, right through the plane crank slider mathematical modeling, Turbor C programming, input slider crank agencies that such remarks parameters and the parameters of the whole movement of the simulation process. Key words: Turbor C Motion simulation Crank and slide block Cutting machine
文档从互联网中收集，已重新修正排版，word格式支持编辑，如有帮助欢迎下载支持。 摘要 该设计的对称传动剪板机，其冲剪力为10吨，滑块的行程为22mm，每分钟剪切30次。由电动机提供动力，经过一级带传动和一级齿轮传动减速。设计中采用的执行机构为对心曲柄滑块机构，这一机构将剪板机传动系统的旋转运动转变为滑块的往复直线运动，实现对板料的剪切。曲柄滑块机构具有结构简单、加工容易、维修方便、经济实用的优点，在机械设备中应用广泛。本设计中，通过对平面曲柄滑块机构的数学建模，用Turbor C编程，输入曲柄滑块机构的机构参数和运功参数，实现对整个机构运动过程的仿真。 关键词：Turbor C 运动仿真曲柄滑块剪板机 全套CAD图纸，联系 6 ABSTRACT The design of symmetric transmission shears, shear-to 10 tons, the itinerary for the slider 22 mm per 30 minutes shear. Powered by the motor through a belt drive and a slowdown Gear. Design of the implementation agencies right mind crank slider, This will shears transmission rotation slider into the reciprocating linear motion, the realization of the right of sheet metal shear. Crank slider is simple in structure, easy processing, easy to maintain and repair, economic and practical advantages in machinery, equipment widely used. The design, right through the plane crank slider mathematical modeling, Turbor C programming, input slider crank agencies that such remarks parameters and the parameters of the whole movement of the simulation process. Key words: Turbor C Motion simulation Crank and slide block Cutting machine
液压闸式剪板机的设计 摘要：近年来工业告诉的发展，在这过程中剪板机起到了举足轻重的作用，在通过分析现状和实地考察的前提下，选择了优势比较大的闸式剪板机作为设计对象，在设计中通过各种剪板机的性能、实用性、经济的对比体现它的优点，完成了三维设计，平面图设计，剪切力计算，强度、刚度校核，最终设计出完成的剪板机。 关键词：液压闸式、剪板机、刀架、刀间间隙、挡板。
第一章前言 1.1 课题选择的背景和缘由 自从第二次工业革命之后，机械工业在工业中占了很大的比重，要生产出各种大型机械，就得有相应的材料例如：45、HT250、Q235等等的加工材料，这些加工材料又少不了剪板机的剪切，所以剪板机在现代工业发展中同样起到了很大的作用。为了能更好的完成剪板机功能，探索一种即节能又经济的剪板机，我选择了闸式剪板机的设计。 1.1.1 剪板机发展现状介绍 随着科技的不断发展，剪板机的功能和精度也得到了很大的提高，国外已经向着自动化，多功能化、智能化、节能化等方面发展。 随着工业的不断发展，生产率得到了很大的提高，人们的生活质量得到了很大的提高，这些往往都离不开生产设备的技术改进，在这当中剪板机就是一个重要的角色，剪板机在很多的场合都用到了它，在所有的机械设备生产厂中都有剪板机的运作声音。剪板机按工作方来分大概可以分为：机械试和液压式。机械式使用电动机来带动刀架的运动从而完成剪板的任务。液压式剪板机是用液压油缸来带动刀架的运动。剪板机的工作原理都很简单就是刀架的来回运动，通过调整刀尖间隙来完成剪板厚度的大小。 为了让生产率得到更大的提高我提出了自己关于剪板机的设计和想法。在报告中我会从剪板机的分类、功能、市场前景、发展趋势等方面做一定的阐述，并做一定的比较最终做出一个合理的设计方案。 1.2课题设计的目的和意义 为了跟上快速发展的机械工业，必然少不了加工工具，而剪板机就是一种加工的工具，顺应现代社会的发展潮流，所有的机械装置都朝着节能化、智能化、高精度、低成本的方向发展。设计的目的就是，通过各
课程设计成果说明书 题目：铁板输送机设计 学生姓名： 学号： 学院： 班级： 指导教师： 同组者： 2012年6月 18 日
目录 设计任务书 (4) 第1章总论及设计要求 (5) 1.1功能要求 (5) 1.2工作原理及工艺动作流程图 (5) 第2章动力源的选择 (6) 2.1原动机的选择 (6) 2.2电动机的型号选择 (6) 第3章传动机构的设计 (8) 3.1传动机构方案设计 (8) 第4章执行机构选择 (9) 4.1间歇送料机构的选择 (9) 4.2形态学矩阵 (10) 第5章机械运动系统方案的拟定 (11) 5.1拟定的方案 (11) 第6章机构运动循环图 (13) 6.1运动循环图的确定 (13) 6.2运动循环图的绘制 (13) 第7章机构的运动学及动力学尺度设计计算 (15)
7.1尺寸计算 (15) 第8章机械运动方案评价 (18) 8.1评价方案表 (18) 结束语 (21) 参考文献 (21)
设计任务书 书中设计题目，参数仅写自己的参数 [1 ] 原始数据和设计要求 ①每次输送铁板长度为1900mm、2000mm或2200mm(设计时任选一种)； ②剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的1/15．要求铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率； ③输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变)。 [2] 运动方案构思提示 执行构件的间歇送进运动可以考虑采用两个辊轮将铁板压紧，依靠辊轮和铁板间的摩擦力将铁板从卷料上拉出并推向前进的输送方式。棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等都有可能改造成使辊轮作短暂停歇的机构，它们具有结构简单、制造方便、运动可靠等优点，但在动力性能和动停比等方面不能满足设计要求，所以应该采用组合机构。 [3] 参考传动方案
2 操作规程 （1）操作者必须熟悉设备的一般结构及性能，严禁超性能使用设备。 （3）开动前按设备润滑规定加油脂，检查油杯油量，油质情况，盖好油杯孔盖子。 （4）工作前，刀片的刃口必须保持锐利，如刃口变钝或有崩裂现象，应及时磨利或更换。刀板应紧固牢靠，刀片必须紧贴，上、下刀板面保持平行，调正后应用人工盘车检验，以免发生意外。其刀片间隙应根据剪切钢板厚度确定，一般为被剪板料的厚度5～7﹪之间，每次间隙调整都应用手转动飞轮，使上下刀片往复运动一次，并用辅助测量工具检查间隙是否合适，防止弹簧崩断或损伤刃口。 （5）不准同时剪切2种不同规格、不同材质的板料;不得叠料剪切。剪切的板料要求表面平整，不准修剪毛边板料的边缘，不准剪切压不紧的狭窄板料和短料。 （6）根据剪切工件要求，调整靠模或夹具。松开定位挡料架螺栓，调整后定位挡料板尺寸位置，并加以坚固。工作前应先试空运转2～3次，确认润滑良好，运转无异常后才能进行工作。 （7）送料要正、平、稳。手指不得接近切刀和压板，送料时要注意手指安全、特别是一张板料剪到末了时、不要将手指垫在板料下送料或将手指送入 刃口。最后一段料头不够200mm不准手动剪切，应选折辅助工具进行剪 切。 （8）开车中不许修理或擦试机床，机床台面上不许放工具或其它物件，以免进入刃口损坏刀片。 （9）剪切时，压料装置应牢牢地压紧板料，不准在压不紧的状态下进行剪切。（10）在剪扳机上安置防护栅栏，防止操作者的手进入剪刀落下区域内，防护栅栏不能挡住操作者眼睛而看不到裁切的部位。工作时严禁捡拾地上废料，以免被落下来的工件击伤。作业后产生的废料有棱有角，操作者应及时清除，防止被刺伤、割伤。 （11）剪板机的皮带、飞轮、齿轮以及轴等运动部位必须安装防护罩。 （12）要经常注意夹紧机构及离合器、制动器有无异常失灵现象；剪切时应精力集中，若发现设备有异常现象，应立即停止剪切，切断电源，通知有关人员检修。 （13）确保安全生产，提高工作效率，发生人身设备事故，应保持现场，并报告有关部门 （14）工作完毕下班前，应切断电源，擦净设备，做好点检记录。 3 注意事项 （1）禁止下料超长、超厚，不许剪切淬过火的高速钢、工具钢及铸铁等。（2）开机前应将离合器脱开，电动机不准带负荷起动。
机械原理课程设计说明书设计题目： 学院： 班级： 组名： 组员： 指导老师： 2016年月
目录 一、机构简介 (2) 二、执行机构的选择与比较 (3) 1、方案设计提示 (3) 2、设计任务 (4) 3、机构设计方案的设计 (5) 三、方案筛选与总结 (13) 四、机构运动分析 (14) 1. 送料装置： (14) 2. 剪断机构 (15) 五、执行机构的选择与比较 (17) 六、对结果的分析与体会（每个人不同） (18) 七、参考文献 (18)
一、机构简介 剪板机（英文名 称：plate shears； guillotine shear）是用 一个刀片相对另一刀 片作往复直线运动剪 切板材的机器。是借 于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。 工作原理剪板机剪切后应能保证被剪板料剪切面的直线度和平行度要求，并尽量减少板材扭曲，以获得高质量的工件。剪板机的上刀片固定在刀架上，下刀片固定在工作台上。工作台上安装有托料球，以便于板料的在上面滑动时不被划伤。后挡料用于板料定位，位置由电机进行调节。压料缸用于压紧板料，以防止板料在剪切时移动。护栏是安全装置，以防止发生工伤事故。回程一般靠氮气，速度快，冲击小。 3、原始数据及设计要求
(1) 原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为L＝1900或2000或2200 mm(设计时任选一种)。 (2) 每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的倍，以保证有较高的生产率。 (3) 输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变)。 二、执行机构的选择与比较 1、方案设计提示 将铁板作间歇送进的机构方案设计，可从下述两个方面考虑机构的选择： (1) 如何夹持和输送铁板，并使停歇时保持铁板的待剪位置； (2) 如何实现间歇送进，并能使铁板停歇时运送铁板的构件的速度和加速度曲线仍然连续，这样，送进机构的运转就比较平稳。 大致有几条途径： (1) 利用机构中运动构件暂时脱离运动链，使后续构件实现停歇； (2) 利用构件上一点在圆弧段或直线段上运动，使与之相连的构
剪板机操作说明 1. 操作者必须熟悉设备的一般结构及性能，严禁超性能使用设备。 2. 操作者必须掌握好所使用设备的“三好”“四会”和按设备维护保养“四项要求”使用和维护设备。 3．开动前按设备润滑规定加油脂，检查油杯油量，油质情况，盖好油杯孔盖子。4．工作前，应先将上下刀片进行对刀，其刀片间隙应根据剪切钢板厚度确定，一般为被剪板料的厚度5～7﹪之间，每次间隙调整都应用手转动飞轮，使上下刀片往复运动一次，并用塞尺检查间隙是否合适。 5．根据剪切工件要求，松开定位挡料架螺栓，调整后定位挡料板尺寸位置，并加以坚固。工作前应先试空运转2～3次，确认润滑良好，运转无异常后才能进行工作。 6．禁止用敲击的方法来松紧挡料装置或调正刀片间隙。在调整导轨间隙、刀刃间隙时，应停车后方可进行。禁止在工作运转过程中，手进剪切区或用手接料和捡料。 7．刀片刃口必须保持锋利，如发现损坏及磨损或滞钝现象应及时磨利或更换。8．剪切不同厚度及不同材料的板料时，压板弹簧的压力及刀片间隙应调整适当，防止弹簧崩断或损伤刃口。 9．禁止剪切棒料，工作台上不得放置其它物品，以免进入刃口损坏刀片。10．禁止操作者离开或托人代管开动着的设备。 11．要经常注意夹紧机构及离合器、制动器有无异常失灵现象；剪切时应精力集中，若发现设备有异常现象，应立即停止剪切，切断电源，通知有关人员检修。12．禁止下料超长、超厚，不许剪切淬过火的高速钢、工具钢及铸铁等。13．开机前先空车试剪切，空车试剪正常后，才可加工。 14．禁止剪切有爆炸性物品、棒料、过薄工件及非金属。 15．注意拉杆是否失灵，紧固螺钉是否牢固，送料时手指不能进入刀口。严禁二人在同机同时剪两件，剪板机后不准站人。 16．工作完毕下班前，应切断电源，擦净设备，做好点检记录。