2009年疾病控制（中级）模拟试卷（三）及答案详解
基础知识
一、以下每一道考题下面有A、B、C、D、E五个备选答案。请从中选择一个最佳答案，并在答题卡上将相应题号的相应字母所属的方框涂黑。
1．统计学研究的指标特性是
A．可加性
B．变异性
C．对称性
D．稳定性
E．正态性
【答案】B
【解析】统计学研究的指标既有同质性又有变异性。
2．下面哪条符合实验性研究的情况
A．必须设立对照
B．随机分配实验对象到实验组和对照组
C．实验进行的方向是随着实验开始向前进行的
D．对实验组施加控制的干预措施或消除某种因素
E．以上都正确
【答案】E
3．抗体产生的再次应答的特点是
A．IgG为主
B．IgM为主
C．亲和力低
D．持续时间短
E．没有免疫记忆
【答案】A
【解析】二次应答的特点:潜伏期短，抗体浓度增加快，达到平台期快，平台高，时间长，下降期持久，用较少量抗原刺激即可诱发，产生抗体主要为IgG，抗体的亲和力高。
4．能对抗原进行特异性识别的细胞是
A．Mφ
B．K细胞
C．T细胞
D．浆细胞
E．NK细胞
【答案】C
【解析】CD4＋T细胞识别由13～17个氨基酸残基组成的抗原肽，CD8＋T细胞识别8～10个氨基酸组成的抗原肽。
5．地方性氟中毒是
A．生活习惯病
B．遗传性疾病
C．急性中毒性疾病
D．化学元素性疾病
E．生物地球化学性疾病
【答案】E
【解析】生物地球化学性疾病是地壳中化学元素分布不均衡所引起的一组地方病，包括元素水平过低所引起的缺乏性疾病，例如碘缺乏病；元素水平过高所引起的中毒性疾病，例如地方性氟病。
6．流行病学研究对象的三个层次有
A．疾病伤害健康
B．疾病弱智身心损害
C．传染病非传染病健康
D．一切疾病残疾生理功能障碍
E．传染病地方病非传染性疾病
【答案】A
【解析】流行病学研究对象的三个层次有疾病伤害健康。
7．迟发型过敏反应的特点不包括
A．可用抗体被动转移
B．活化的Mφ有重要作用
C．对抗原发生反应的细胞是T细胞
D．γ-IFN的产生对反应出现起关键作用
E．再次抗原进入体内至反应出现需24小时以上
【答案】A
【解析】迟发型超敏反应是效应T细胞与相应抗原作用后，引起的以单个核细胞浸润和组织细胞损伤为主要特征的炎症反应，此超敏反应发生较慢，但机体再次接受相同抗原刺激后，通常需经24～72小时方可出现炎症反应，此超敏反应发生与抗体和补体无关，而与效应T细胞和吞噬细胞及其产生的细胞因子或细胞毒性介质有关。
8．传染病流行必须具备的基本条件是
A．有病原体从传染源排出
B．有病原体及播散的环境
C．有易感人群存在，使大批人发病
D．有传染源，能实现的传播途径和高易感人群
E．有传染源，传播途径容易实现，人群易感性低
【答案】D
9．因素A、B、C均可独立的引起某病而无须其他两种因素存在，但都必须是在因素X存在的前提下。因素X单独存在不会引起该病。因素A是
A．必要且充分条件
B．必要条件，但不是充分条件
C．充分条件，但不是必要条件
D．既不是必要条件，也不是充分条件
E．以上都不对
【答案】D
【解析】充分病因指有该病因存在，必定导致疾病发生。必要病因是指相应疾病发生，以前必定有该病因存在。
10．目前，尚不能用毒饵杀灭的宿主动物是
A．鼢鼠
B．黄鼠
C．姬鼠
D．沙鼠
E．旱獭
【答案】E
【解析】旱獭是尚不能用毒饵杀灭的宿主动物。
11．某人在行走时被卡车撞死，死亡医学证明书上第工部分（a）外伤性休克（b）多发性骨折（c）行人被卡车撞死（交通事故），则根本死因是
A．脑死亡
B．多发性骨折
C．交通事故
D．外伤性休克
E．呼吸功能衰竭
【答案】C
【解析】根据叙述行人是因意外伤害（交通事故）致死。
12．注射百白破三联菌苗之后，免疫有效的指标是
A．微量凝集试验的效价达到1:40
B．微量凝集试验的效价达到1:80
C．微量凝集试验的效价达到1:160
D．微量凝集试验的效价达到1:320
E．微量凝集试验的效价达到1:100
【答案】D
【解析】注射百白破三联菌苗之后，免疫有效的指标是微量凝集试验的效价达到1:320。
13．某年某地区一幼儿园发生了15例麻疹病人，年龄3～5岁，男性儿童8名，女性儿童7名。引起这起麻疹暴发的传播途径可能是
A．食物传播
B．间接接触传播
C．直接接触传播
D．空气飞沫传播
E．媒介节肢动物传播
【答案】D
【解析】麻疹的传播途径为飞沫直接传播，由衣物、玩具等间接传播甚少见。
14．对氯喹未产生抗性地区恶性疟的治疗采用
A．成人量氯喹1.2～1.5g，3日分服（第1日0.6g，第2、3日各0.3g或0.45g），加伯氨喹67.5mg，3日分服（每日22.5mg）
B．哌喹1.5g，3日分服，加伯氨喹45mg或67.5mg，2日或3日分服
C．咯萘啶0.8～1.0g，加磺胺多辛1.0～1.5g，加乙胺嘧啶50～75mg，均于2日分服
D．青蒿琥酯600mg，5日分服（第1日100mg×2次，第2～5日每日50mg×2次），加伯氨喹67.5mg，3日分服（每日22.5mg）
E．氯喹0.6g顿服，或哌喹0.6g顿服
【答案】A
15．治疗间日疟采用
A．成人量氯喹1.2～1.5g，3日分服（第1日0.6g，第2、3日各0.3g或0.45g），加伯氨喹90～180mg，第4～8日分服（每日22.5mg）
B．成人量氯喹1.2～1.5g，3日分服（第1日0.6g，第2、3日各0.3g或0.45g），加伯氨喹67.5mg，3日分服（每日22.5mg）
C．青蒿琥酯钠60mg，加入5%碳酸氢钠注射液0.6ml，摇至溶解，由5%葡萄糖稀释至6ml缓慢静注D．咯萘啶注射
E．蒿甲醚80mg肌内注射，第1天2次，第2～5天1次
【答案】A
【解析】氯喹和伯氨喹治疗红细胞内期和肝细胞内期的间日疟。
16．我国社会主义法律体系是以宪法为统帅，以部门法为主体，是由下列哪项组成的统一的规范体系A．法规
B．规章
C．基本法律和法律
D．具有法律效力的其他规范性文件
E．以上均是
【答案】E
17．标准误越大，则表示此次抽样得到的样本均数
A．系统误差越大
B．可靠程度越大
C．抽样误差越大
D．可比性越差
E．离散程度越大
【答案】C
【解析】标准误指的是样本均数的标准差，代表均数抽样误差的大小。
18．在统计检验中，已知结果是犯了第二类错误，将意味着
A．接受H
B．接受H
C．拒绝H
D．冒1%的风险
E．冒5%的风险
【答案】A
【解析】统计检验的二类错误指的是，纳假错误，假设本身不正确的情况下接受假设所犯的错误。
19．现况调查中可能发生的偏倚有
A．选择性偏倚
B．无应答偏倚
C．幸存者偏倚
D．测量偏倚
E．以上都包括
【答案】E
【解析】现况调查中常见的偏倚包括选择性偏倚、无应答偏倚、测量偏倚、幸存者偏倚等。
20．参与细胞免疫应答的细胞有
A．Th、Tc、M
Φ
B．T、B、M西
C．T、B、肥大细胞
D．T、B、NK
E．T、B、粒细胞
【答案】A
【解析】特异性细胞免疫的效应细胞主要是Th1型CD4＋T细胞和CD8＋CTL细胞，前者经活化MΦ中而诱生炎症性迟发型超敏反应，在宿主细胞内病原感染中起重要作用。后者借分泌细胞毒素及诱导细胞凋亡以及杀死带抗原的靶细胞。
21．注射大剂量抗原形成免疫耐受是由于
A．抗体形成速度慢，而代谢速度过快
B．抗原过剩，多余的抗原中和了抗体
C．浆细胞麻痹
D．产生无功能抗体
E．B细胞分化增殖受到抑制
【答案】E
22．下列指标中，描述抽样误差大小的指标是
A．极差
B．标准差
C．标准误
D．变异系数
E．四分位数间距
【答案】C
【解析】描述抽样误差大小的指标是标准误。
23．下列资料中可用均数与标准差全面描述其特征的是
A．正偏态分布
B．负偏态分布
C．泊松分布
D．对称分布
E．正态分布和近似正态分布
【答案】E
【解析】正态分布和近似正态分布可用均数与标准差全面描述其特征。
24．在直线相关分析中，r＝1表示两变量间的相关关系为
A．正相关
B．负相关
C．完全正相关
D．完全负相关
E．无相关关系
【答案】C
25．半抗原是
A．多数为蛋白质
B．有免疫原性和反应原性
C．有免疫原性，没有反应原性
D．有反应原性，没有免疫原性
E．没有免疫原性，也没有反应原性
【答案】D
【解析】半抗原的定义：只具有与抗体结合能力，而单独不能诱导抗体产生的物质称半抗原，把半抗原变成完全抗原需要载体，通常用大分子蛋白质作载体。
26．关于细胞免疫，下列哪项是错误的
A．T细胞介导
B．需有抗原刺激
C．特异地杀伤靶细胞
D．不需非T细胞参与
E．释放淋巴因子引起迟发型炎症
【答案】D
【解析】细胞免疫应答的三个阶段:抗原识别阶段；T细胞活化、增殖、分化阶段；效应细胞产生及效应阶段，包括对抗原的清除及免疫应答的调节。
27．下列哪种情况最能确定肺结核病的诊断
A．结核菌素试验阳性
B．胸部X线片异常
C．痰涂片抗酸杆菌阳性
D．与结核病人密切接触史
E．咳嗽、咳痰3周以上，伴有咯血
【答案】C
【解析】痰涂片抗酸杆菌阳性最能确定肺结核病的诊断。
28．Mill准则包括的实验方法有
A．求同法差异法共变法剩余法同异并用法
B．求同法差异法共变法剩余法
C．类推法共变法求同法
D．排除法剩余法求异法
E．求同法排除法求异法
【答案】A
【解析】Mill提出科学实验四法，后人将同异并用法单列，即科学实验五法:求同法、差异法、同异并用法、共变法和剩余法。
29．流行病学研究中常见的偏倚
A．随机偏倚混杂偏倚系统偏倚
B．随机偏倚选择偏倚信息偏倚
C．选择偏倚信息偏倚系统偏倚
D．混杂偏倚选择偏倚随机偏倚
E．混杂偏倚信息偏倚选择偏倚
【答案】E
【解析】流行病学研究中常见的偏倚是混杂偏倚信息偏倚选择偏倚。
30．下列各机构中，可以依法实施行政处罚的机构是
A．市卫生局
B．市监察局
C．县人民医院
D．市政府办公厅
E．市政府机关事务管理局
【答案】A
【解析】市卫生局可以依法实施行政处罚。
31．根据《行政处罚法》的规定，当事人违法行为轻微并及时纠正，没有造成危害后果的，应如何处理
A．加重处罚
B．从轻处罚
C．减轻处罚
D．从重处罚
E．不予处罚
32．从因素出发猜测该因素与发病有关，按其时间顺序是
A．回顾性研究
B．前瞻性研究
C．探索性研究
D．验证性研究
E．回顾前瞻性研究
【答案】B
【解析】从因素出发猜测该因素与发病有关，按其时间顺序是前瞻性研究。
33．行政机关在作出行政处罚决定之前，应当告知当事人的事项不包括下列哪一项
A．事实
B．理由
C．依据
D．依法享有的权利
E．处罚的审批程序
【答案】E
34．筛查的主要目的是
A．研究疾病的自然史
B．提供患病率资料
C．开展流行病学监测
D．早期发现、早期诊断、早期治疗
E．以上都不对
【答案】D
【解析】筛查的主要目的是早期发现、早期诊断、早期治疗。
35．一个完整的计算机系统的组成是
A．硬件系统
B．主机及外部设备
C．系统软件和应用软件
D．硬件系统和软件系统
E．主机、键盘、显示器和打印机
【答案】D
【解析】一个完整的计算机系统的组成是硬件系统和软件系统。
36．传染病垂直传播的途径是
A．接触传播、空气传播
B．胎盘传播、注射传播
C．血液传播，经口传播
D．胎盘传播、上行性传播
E．上行性传播、机械传播
【答案】D
37．卫生部消毒技术规范中规定消毒剂消毒效实验室评价时，消毒剂对试验菌的杀灭率达到多少，可评为消毒合格
A．99.99%
B．90.00%
C．99.90%
E．99.00%
【答案】C
【解析】卫生部消毒技术规范中规定消毒剂消毒效果实验室评价时，消毒剂对试验菌的杀灭率达到99.90%，可评为消毒合格。
38．计算机软件系统一般包括系统软件和
A．字处理软件
B．应用软件
C．管理软件
D．多媒体软件
E．作图软件
【答案】B
【解析】计算机软件系统一般包括系统软件和应用软件。
39．抽样调查中，常用的基本抽样方法不包括
A．分层抽样
B．系统抽样
C．整群抽样
D．多阶段抽样
E．单纯随机抽样
【答案】E
【解析】单纯随机抽样不是抽样调查中常用的基本抽样，但它是理解其他抽样的基础。
40．在临床试验中，能有效控制混杂因素干扰试验结果的措施是
A．限制
B．随意分组
C．分层分析
D．整群随机抽样
E．系统随机抽样
【答案】A
【解析】在临床试验中，能有效控制混杂因素干扰试验结果的措施是分层分析。
41．危险因素是
A．特指致病因素
B．泛指条件因素
C．特指混杂因素
D．泛指与发病有关因素
E．泛指各种相关因素
【答案】D
【解析】能使人的某病发病概率增加的因素，称为该病的病因因素，简称病因。在流行病学研究中，通常把尚未最后确定的可能病因因素称为危险因素。
42．以下哪一种说法是正确的
A．现患率等于发病率
B．发病率和患病率一样
C．罹患率是一种特殊的患病率
D．发病率计算公式的分子只包括新发病例
E．发病率是指某特定时期内人口中新老病人所占的比例
【解析】发病率是指一定时期内，一定范围人群中某种新病例发生的频率。
43．卫生资源中最重要的一种是
A．卫生费用
B．卫生人力
C．卫生信息
D．卫生知识和技术
E．卫生设施与装备
【答案】B
44．大骨节病关节畸形的最重要特征是
A．关节增粗
B．炎性增粗
C．有骨赘形成
D．多发性、对称性、非炎性增粗
E．以上都不是
【答案】D
【解析】大骨节的病变特点。
45．行政诉讼中的被告合法是指
A．具有中国国籍且明确的个体
B．具有法律认可且明确的政治团体
C．具有法律授权且明确的行政机构
D．具有法律认可且明确的企业
E．具有法律认可且明确的事业单位
【答案】C
【解析】行政诉讼中，被告合法包含两层意义:第一，被告必须是法律、法规授权的行政机构；第二，有明确的被告主体。
46．对使用中度消毒剂进行监测时，所采样品应在多长时间内送检
A．1小时内
B．4小时内
C．6小时内
D．24小时内
E．48小时内
【答案】C
【解析】对使用中度消毒剂进行监测时，所采样品应在6小时内送检。
47．关于健康的描述，错误的是
A．健康是一种基本人权
B．人民健康水平的问题影响社会的发展
C．社会经济与国民健康具有互动作用
D．健康不属于社会保障的范畴
E．保障健康需要政治行动
【答案】D
【解析】健康属于社会保障的范畴，医疗保险就是一种形式。
48．当前发展中国家最重要的社会卫生问题是
A．老龄人口高龄化
B．缺少卫生人员
C．人口增长太块
D．缺乏专业机构
E．环境污染
【答案】E
【解析】当前发展中国家最重要的社会卫生问题是环境污染，要加大治理环境污染的力度。
49．将干预方案的全部预期效益与全部预计成本的现值来评价备选方案称为
A．成本分析
B．最小成本分析
C．成本效益分析
D．成本效果分析
E．成本效用分析
【答案】C
【解析】成本效益分析的定义:是对筛检试验投入的费用及所获得的经济效益的分析。即将筛检所取得的生物学效果转换为以货币单位衡量的经济效益。
50．反映一个筛检项目收益的指标是
A．信度
B．效度
C．特异度
D．灵敏度
E．阳性预测值
【答案】E
【解析】筛检工作的收益可以从以下几个方面评估:①检出新病例的数量；②筛检获得病例较自发就医的病例其预后的改善情况；③预测值；④成本效益分析。
51．对高危人群的筛查和早期检查是高血压病的哪级预防措施
A．原始级预防
B．一级预防
C．二级预防
D．三级预防
E．以上都不是
【答案】B
52．儿童易患的传染病其传播途径多数是
A．经食物传播
B．经土壤传播
C．经空气飞沫传播
D．日常生活接触传播
E．经媒介节肢动物传播
【答案】C
53．关于艾滋病“窗口期”，哪项叙述是正确的
A．感染者在“窗口期”没有任何临床症状，也不会将病毒传播给其他人
B．“窗口期”为HIV病毒感染到感染者在临床上出现某些相关临床症状的这段时期
C．“窗口期”为HIV病毒感染到感染者血液中产生足够量的、能用实验方法查出艾滋病病毒的这段时期
D．“窗口期”为HIV病毒感染到感染者血液中产生足够量的、能用实验方法查出艾滋病病毒抗体的这
段时期
E．每个感染者“窗口期”的长短可能不同，平均为5～10年，有的可长达十几年
【答案】D
【解析】艾滋病的临床表现。
54．人患乙型脑炎时病毒主要侵犯
A．大脑
B．小脑
C．丘脑
D．脑干
E．脊髓
【答案】A
【解析】乙脑的病变范围较广，可累及脑及脊髓，以大脑皮质、间脑和中脑病变最为严重。
55．我国传染病防治法规定的甲类传染病是
A．鼠疫，霍乱
B．霍乱，艾滋病
C．鼠疫，艾滋病
D．鼠疫，病毒性乙肝
E．流行性出血热，艾滋病
【答案】A
【解析】我国传染病防治法规定的甲类传染病是鼠疫，霍乱。
56．下列哪种疾病具有胰岛素抵抗的共同特征
A．糖尿病
B．冠心病
C．高血压
D．肥胖
E．A＋B＋C＋D
【答案】E
【解析】胰岛素抵抗是内皮细胞功能异常的重要相关因素。肥胖时由于脂肪细胞膜上胰岛素受体对胰岛素不敏感和胰岛素在体内的相对不足而发生2型糖尿病。糖尿病等代谢性疾病是心血管疾病的罪魁祸首。
57．实验设计的基本原则是
A．对照、随机、均衡
B．随机、重复、均衡
C．对照、随机、齐同
D．随机、重复、齐同
E．对照、重复、随机
【答案】E
【解析】为了使实验能较好的控制随机误差，避免系统误差，比较少的实验对象取得可靠的信息，达到经济高效的目的，实验设计时必须遵照对照、随机化、重复的基本原则。
58．正态分布曲线下，横轴上，从均数到均数＋1.96倍标准差的面积为总面积的
A．95%
B．99%
C．45%
D．47.5%
E．97.5%
【答案】D
【解析】从均数＋1.96倍标准差到尾侧的面积为5%/2，所以从均数到均数＋1.96倍标准差的面积是50%－2.5%=47.5%
59．生物标志判定的病例是真正的病例，所否定的是非病例，该诊断标准的最佳称谓是
A．真标准
B．金标准
C．理想标准
D．绝对标准
E．最佳标准
【答案】B
60．下列哪项属于高血压病的三级预防措施
A．戒烟
B．限酒
C．限制食盐摄入量
D．35岁以上首诊病人测量血压
E．系统治疗和管理高血压病人，预防脑卒中、冠心病
【答案】E
【解析】高血压病的三级预防措施的是系统治疗和管理高血压病人，预防脑卒中、冠心病及肾并发症，降低病死率和病残率。
61．疾病监测的最后一个基本步骤是
A．分析资料
B．收集资料
C．印制和反馈资料
D．建立健全监测机构
E．用于制订干预计划，并评估干预效果
【答案】E
【解析】疾病监测的最后一个基本步骤是用于制订干预计划，并评估干预效果。
62．当前防治流感最有效的方法是什么
A．体育锻炼
B．物吃好睡好
C．每天服维生素C
D．服用抗流感病毒药
E．流感病毒疫苗免疫接种
【答案】E
【解析】当前防治流感最有效的方法是流感病毒疫苗免疫接种。
63．年龄别死亡率常用于
A．因年龄叙述错误而对死亡率进行更正
B．确定人群中某一确定年龄组的实际死亡数
C．由于年龄缺失而对死亡进行更正
D．对同年龄组人群的死亡进行比较
E．在比较死亡率时，排除因不同人群中年龄分布不同带来的影响
【答案】E
64．评价的结果可应用于
A．指导新的计划设计
B．确定需要加强的工作
C．重新评价目标和目的
D．终止某些不起作用的干预活动
E．上述四项均适用
【答案】E
【解析】见评价的目的。
65．评价高血压健康教育的效果，可以采用哪个指标
A．高血压发病率
B．高血压并发症的发生率
C．高血压防治知识的知晓率
D．生活方式中不良行为的改变率
E．以上都包括
【答案】E
【解析】效果常用评价指标包括：卫生知识均分、卫生知识合格率、卫生知识知晓率、信念持有率、行为流行率、行为改变率。
66．不同观察者或同一观察者在不同时期利用生物标志所得观察结果一致是指
A．一致性
B．可行性
C．真实性
D．可重复性
E．可信性
【答案】D
67．流行病学实验研究中研究对象的分组情况为
A．只有病例组
B．只有实验组
C．病例组和对照组
D．实验组和对照组
E．暴露组和非暴露组
【答案】D
【解析】流行病学实验研究中研究对象的分组情况为实验组和对照组。
68．计算麻疹疫苗接种后血清检查的阳转率，分母为
A．麻疹易感儿数
B．麻疹患儿数
C．麻疹疫苗接种人数
D．麻疹疫苗接种后的阳转数
E．当地适龄儿童人数
【答案】C
69．室内空气氟含量卫生标准，日平均允许浓度是
A．0.07mg/m3
B．0.007mg/m3
C．0.05mg/m3
D．0.003mg/m3
E．0.005mg/m3
【答案】B
70．预防碘缺乏病的首选方法是
A．碘盐
B．碘油
C．智力碘口嚼片
D．碘钙营养片
E．碘化饮用水
【答案】A
【解析】碘缺乏一级预防包括:食盐加碘；碘油注射或口服；保证人体碘的需要量；育龄妇女、孕期妇女补碘等。其中食盐加碘简单易行、行之有效，是预防首选的措施。
71．下列细菌引起菌痢症状最严重的是
A．痢疾志贺菌
B．福氏志贺菌
C．鲍氏志贺菌
D．宋内志贺菌
E．以上都不对
【答案】A
【解析】各型痢疾杆菌均产生内毒素，是引起全身毒血症的主要因素，痢疾志贺菌还产生外毒素，具有神经毒、细胞毒和肠毒素的作用，而引起更严重的临床表现。
72．下列哪项不是公共卫生执法的成立要件
A．公共卫生执法行为的内容合法
B．公共卫生执法队伍自身建设
C．公共卫生执法行为适用法律正确
D．公共卫生执法行为的主体合法
E．公共卫生执法行为的程序合法
【答案】B
73．下列几项中，哪种不属于伤害
A．烧伤
B．煤气中毒
C．脑卒中
D．摔伤
E．电击
【答案】C
【解析】伤害的种类包括故意伤害和非故意伤害，其中非故意伤害:交通事故、中毒、坠落、跌倒、医疗事故、失火和烧伤或烫伤、溺水和窒息、运动与休闲伤害等。脑卒中不属于伤害。
74．乙型脑炎的主要传播媒介是
A．白蚊依蚊
B．中华按蚊
C．三带喙库蚊
D．二带喙库蚊
E．黑斑蚊
【答案】C
75．有关社区的说法哪个是错误的
A．社区是指居住在一定区域的一群人
B．是一个与其他机构可以相互交流，即形成社会互动的单位
C．是一个人们聚集一起，通过政治行为共谋变化的社会单位
D．社区是一个维持自身运行，能满足基本需求的功能单位
E．是一个在诸如风俗习惯、文化背景或某种特征方面具有一致性的单位
【答案】A
【解析】社区的概念。
76．关于初级卫生保健的概念中，下列哪一项是不正确的
A．是一种基本的卫生保健
B．费用是社区或国家负担的卫生服务
C．是整个卫生保健工作的第一要素
D．体现卫生事业为人民健康服务的宗旨
E．是社区的个人和家庭积极参与普遍能够享受的
【答案】B
【解析】初级卫生保健的概念。
77．下面对健康促进概念理解不正确的是
A．健康促进是经过临床治疗恢复病人健康
B．健康促进是促进人们维护和提高他们自身健康的过程
C．健康促进包括三项基本策略，即倡导、授权和多部门协作
D．健康促进是一个增强人们控制影响健康的因素，改善自身健康的能力的过程
E．健康促进是指一切能促使行为和生活条件向有益于健康改变的教育与环境支持的合体
【答案】A
【解析】健康促进的概念，健康促进的活动领域，健康促进的基本策略。
78．下面对健康的描述正确的是
A．躯体没有疾病
B．身体强壮，性格开朗
C．生理和心理上的完好状态，而不仅仅是没有疾病
D．一种生理、心理健康，社会适应良好的完美状态，而不仅仅是没有疾病或体弱
E．以上都不对
【答案】D
【解析】健康的概念。
79．小儿麻痹后遗症手术矫正是
A．一级预防
B．二级预防
C．四级预防
D．三级预防
E．五级预防
【答案】D
【解析】三级预防是当疾病已产生后遗症，或机体代谢功能已处于不可逆转的阶段，开展康复治疗，以尽量减轻疾病带来的残疾等负担，缓解病痛和延长寿命。是预防疾病产生的严重后果。
80．用食盐加碘的方法预防地方性甲状腺肿是
A．一级预防
B．二级预防
C．四级预防
D．三级预防
E．五级预防
【答案】A
【解析】一级预防:病因预防或初级预防，防患于未然。81．测量性别等指标所得的资料是
A．计量资料
B．计数资料
C．间断性资料
D．等级资料
E．二分资料
【答案】E
82．测量文化程度等指标所得的资料是
A．计量资料
B．计数资料
C．间断性资料
D．等级资料
E．二分资料
【答案】D
【解析】测量文化程度等指标所得的资料是等级资料。83．狂犬病的传染源是
A．猪
B．狗
C．鼠类
D．鸟类
E．羊
【答案】B
【解析】狗是狂犬病的传染源。
84．鼠疫的传染源是
A．猪
B．狗
C．鼠类
D．鸟类
E．羊
【答案】C
【解析】鼠类是鼠疫的传染源。
85．给下列概念选出合适的表述或表示流行特征
A．病因链结成的机制
B．统计病例的三间分布
C．统计关联（相关）
D．病情活跃或严重程度
E．生物标志的阳性率
【答案】B
86．给下列概念选出合适的表述或表示流行过程
A．病因链结成的机制
B．统计病例的三间分布
C．统计关联（相关）
D．病情活跃或严重程度
E．生物标志的阳性率
【答案】A
87．结核免疫检测方法是
A．PPD试验
B．中和试验
C．锡克试验
D．微量血细胞凝集抑制（HI）试验或ELISA法
E．试管凝集试验（半量法）或微量凝集试验（血凝板法）
【答案】A
【解析】结核免疫检测方法是PPD试验。
88．麻疹免疫检测方法是
A．微量血细胞凝集抑制（HI）试验或ELISA法
B．中和试验
C．锡克试验
D．PPD试验
E．试管凝集试验（半量法）或微量凝集试验（血凝板法）
【答案】A
【解析】麻疹免疫检测方法是微量血细胞凝集抑制（HI）试验或ELISA法。
89．百日咳免疫检测方法是
A．PPD试验
B．中和试验
C．锡克试验
D．微量血细胞凝集抑制（HI）试验或ELISA法
E．试管凝集试验（半量法）或微量凝集试验（血凝板法）
【答案】E
【解析】百日咳免疫检测方法是试管凝集试验（半量法）或微量凝集试验（血凝板法）。90．经口感染的是
A．蛔虫、
B．钩虫
C．蛔虫、钩虫都是
D．蛔虫、钩虫都不是
E．蛔虫、钩虫、鞭虫都不是
【答案】C
【解析】蛔虫、钩虫都是经口感染。
91．在一定期间内，一定人群中某病新病例发生的频率是
A．患病率
B．续发率
C．生存率
D．发病率
E．感染率
【答案】D
【解析】在一定期间内，一定人群中某病新病例发生的频率是发病率。
92．目前已在世界范围消灭的疾病是
A．麻疹
B．鼠疫
C．天花
D．血吸虫病
E．地方性甲状腺肿
【答案】C
【解析】天花是天花病毒引起的一种烈性传染病，也是到目前为止，在世界范围被人类消灭的第一个传染病。
93．传染病发生流行的条件是
A．必须具备传染源、传播途径
B．病原体有机会侵袭易感者的机体
C．在外界因素的影响下，传染源、传播途径与易感者三个环节互相联系
D．必须有易感人群的存在
E．传染源向外界排出病原体
【答案】C
【解析】流行过程的三个基本条件即流行过程三环节为:传染源、传播途径和易感人群。这三个环节相互依赖、相互联系，缺少其中任何一个环节，传染病的流行就不会发生。
94．平均人口数的计算方法是
A．期初人口数
B．期末人口数
C．期初人口数加期末人口数被2除
D．健康人口数
E．患病人口数
【答案】C
【解析】期初人口数加期末人口数被2除为平均人口数的计算方法。
95．性病最可能的传播途径是
A．经土壤传播
B．直接接触传播
C．经动物传播
D．经媒介节肢动物传播
E．经空气传播
【答案】B
【解析】性病最可能的传播途径是直接接触传播。
96．破伤风最可能的传播途径是
A．经土壤传播
B．直接接触传播
C．经动物传播
D．经媒介节肢动物传播
E．经空气传播
【答案】A
【解析】破伤风最可能的传播途径是经土壤传播。
97．流行性乙型脑炎最可能的传播途径是
A．经土壤传播
B．直接接触传播
C．经动物传播
D．经媒介节肢动物传播
E．经空气传播
【答案】D
【解析】蚊子是流脑的主要传播媒介，国内传播乙脑病毒的蚊种有库蚊、伊蚊和按蚊的某些种，三带喙库蚊是主要传播媒介。
二、以下每一道考题下面有A、B、C、D、E五个备选答案。请从中选择备选答案中所有正确答案。并在答题卡上将相应题号的相应字母所属的方框涂黑。
98．布鲁杆菌病最可能的传播途径分别是
A．经土壤传播
B．直接接触传播
C．经动物传播
D．经媒介节肢动物传播
E．经空气传播
【答案】BE
【解析】病原菌主要通过体表皮肤黏膜的接触进入人体，此外亦可经消化道，气溶胶传播。
99．有关结核杆菌的描述，哪些是正确的
A．属分枝杆菌
B．不包括牛分枝杆菌
C．抗酸染色阳性
D．生长缓慢
E．对外界环境抵抗力较强
【答案】ACDE
【解析】结核病的病原菌为结核分枝杆菌，特点包括:多形性，抗酸性，生长缓慢，抵抗力强，菌体结构复杂；分类上包括人型、牛型、非洲型和鼠型。
100．下列哪些因素是心血管疾病的危险因素
A．吸烟
B．精神紧张
C．经常吃高脂、高盐食物
D．体力活动少
E．喜食烫食
【答案】ABCD
【解析】心血管发病的危险因素:①机体因素:高血压、血脂异常、肥胖、糖尿病和胰岛素抵抗。②行为生活方式:吸烟、饮酒、高盐高脂饮食、体力活动不足。③社会心理因素:精神心理因素、社会因素、生活压力。④遗传因素。
机械工程控制基础（第六版）公式 1.典型时间函数的拉氏变换以及拉氏变换的性质 22222 1 111[1];[()]1;[];[]![sin ];[cos ];[]at n n L L t L t L e S S S a w S n L wt L wt L t S w S W S δ+= ===-===++ ①延迟性质：[()].()as L f t a e F S --= ②复数域的位移性质：[()]()at L e f t F S a -=+ ③相似定理：1[()]()S L f at F a a = ④微分性质：()12'(1)[()][](0)(0)(0)n n n n n L f t S F S S f S f f -+-+-+=---- 当初始条件为零时：()[()][]n n L f t S F S = ⑤积分性质：(1)()1[()](0)F S L f t dt f S S -+= +? 初始条件为零时：() [()]F S L f t dt S =? ⑥初值定理：0 (0)lim ()lim ()s t f f t SF S + + →+∞ →==;⑦终值定理：0 lim ()lim ()t s f t SF S →+∞ →= 2.传递函数的典型环节及公式 ①比例环节K ；②积分环节 1S ；③微分环节S ；④惯性环节11TS +；⑤一阶微分环节1TS + ⑥振荡环节 22 121 T S TS ζ++；⑦二阶微分环节2221T S TS ζ++；⑧延时环节S e τ- ⑨开环传递函数()()H S G S ； 其中G(S)为向前通道传递函数，()H S 为反馈传递函数 闭环传递函数() ()1()() G S G S H S G S = +闭 ⑩梅逊公式n n n t T ∑?= ? ； 1231i j k i j k L L L ?=-∑+∑-∑+ 其中：T ——总传递函数 n t ——第n 条前向通路得传递函数； ?——信号流图的特征式 3.系统的瞬态响应及误差分析 ①一阶系统传递函数的标准式()1 K G S TS = +， K 一般取1 ②二阶系统传递函数的标准式222 1 ().2n n n w G S k S w S w ζ=++; K 一般取1 ③2 1d n w w ζ=-；其中ζ为阻尼比，n w 为无阻尼自然频率，d w 为阻尼自然频率
控制工程基础习题解答 第一章 1-5．图1-10为张力控制系统。当送料速度在短时间内突然变化时，试说明该控制系统的作用情况。画出该控制系统的框图。 图1-10 题1-5图 由图可知，通过张紧轮将张力转为角位移，通过测量角位移即可获得当前张力的大小。 当送料速度发生变化时，使系统张力发生改变，角位移相应变化，通过测量元件获得当前实际的角位移，和标准张力时角位移的给定值进行比较，得到它们的偏差。根据偏差的大小调节电动机的转速，使偏差减小达到张力控制的目的。 框图如图所示。 角位移 题1-5 框图 1-8．图1-13为自动防空火力随动控制系统示意图及原理图。试说明该控制系统的作用情况。
该系统由两个自动控制系统串联而成：跟踪控制系统和瞄准控制系统，由跟踪控制系统 获得目标的方位角和仰角，经过计算机进行弹道计算后给出火炮瞄准命令作为瞄准系统的给定值，瞄准系统控制火炮的水平旋转和垂直旋转实现瞄准。 跟踪控制系统根据敏感元件的输出获得对目标的跟踪误差，由此调整视线方向，保持敏感元件的最大输出，使视线始终对准目标，实现自动跟踪的功能。 瞄准系统分别由仰角伺服控制系统和方向角伺服控制系统并联组成，根据计算机给出的火炮瞄准命令，和仰角测量装置或水平方向角测量装置获得的火炮实际方位角比较，获得瞄准误差，通过定位伺服机构调整火炮瞄准的角度，实现火炮自动瞄准的功能。 控制工程基础习题解答 第二章 2-2．试求下列函数的拉氏变换，假定当t<0时，f(t)=0。 (3). ()t e t f t 10cos 5.0-= 解：()[][ ] ()100 5.05 .010cos 2 5.0+++= =-s s t e L t f L t (5). ()?? ? ? ?+ =35sin πt t f 图1-13 题1-8图 敏感元件
1控制论的中心思想是什么？ 答：通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 2机械工程控制论的研究对象及任务是什么？ 答：对象：机械工程技术。任务：（1）当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出，并通过系统的输出来研究系统本身的有关问题，即系统分析；（2）当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输入应使系统的输出尽可能符合给定的最佳要求，即系统的最优控制；（3）当输入已知，且输出也是给定时，确定系统应使输出尽可能符合给定的最佳要求，即最优设计；（4）当输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，此及系统识别或系统辨识；（5）当系统已定，输出已知时，以识别输入或输入中的有关信息，此即滤液与预测。 3什么是信息与信息的传递？试举例说明。 答：一切能表达一定含义的信号、密码、情报和消息都是信息。例如机械系统中的应力、变形、温升、几何尺寸与精度等，表明了机械信号、密码、情报或消息。 所谓信息传递，指信息在系统传递过程中以某种关系动态地传递，或称转换。例如机械加工工艺系统，将工件尺寸做为信息，通过工艺过程的转换，加工前后工件尺寸分布有所变化，这样，研究机床加工精度问题，可以通过运用信息处理和理论和方法来进行。 4什么是反馈与反馈控制？试举例说明。 答：所谓信息的反馈，就是把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回，再输入到系统中去。如果反馈回去的讯号与原系统的输入讯号的方向相反（或相位差180度）则称之为“负反馈”；如果方向与相位相同，则称之为“正反馈”。例如人类最简单的活动，如走路或取物都利用了反馈的原理以保持正常的动作。人抬起腿每走一步路，腿的位置和速度的信息不断通过人眼及腿部皮肤及神经感觉反馈到大脑，从而保持正常的步法；人手取物时，手的位置与速度信息不断反馈到人脑以保持准确而适当地抓住待取之物。5日常生活中的许多闭环系统与开环系统，试举例说明。 答：开环系统：系统的输出量对系统无控制作用，或者说系统中无反馈回路。例如洗衣机，它按洗衣、清水、去水、干衣的顺序进行工作，无需对输出信号即衣服的清洁程度进行测量； 闭环系统：系统的输出量对系统有控制作用，或者说系统中存在反馈回路。例如液面调节器和以工作台的位置做为系统输出，通过检测装置进行测量，并将该信号反馈，进行控制工作台运动位置的CNC机床的进给系统。 6何谓控制系统？按是否存在反馈分哪些？ 答：控制系统指系统的输出，能按照要求的参考输出或控制输入进行调节。按是否存在反馈分为2种，即开环控制系统和闭环控制系统。 7拉氏变换的定义是什么？ 答：拉氏变换是分析研究线性动态系统的有力工具，将时域的微分方程变换为复数域的代数方程。 8什么是数学模型？ 答：数学模型是系统动态特性的数学表达式。建立数学模型是分析、研究一个动态特性的前提。 9传递函数的定义及特点是什么？ 答：定义：线性定常系统的传递函数，是初始条件为零，系统输出的拉氏变换比输入的拉氏变换。 特点：1）传递函数反应系统本身的动态特性，只与系统本身的参数有关，与外界输入无关；2）对于物理可实现系统，传递函数分母中的s的阶次n必不小于分子中的s的阶次m，即n大于等于m，因为实现的物理系统总是存在惯性，输出不会超前于输入；3
《机械工程控制基础》习题答案 （1）生活中常见开环控制系统与闭环控制系统综合性能分析：如汽车空调的温度控制与冷库温度控制综合性能分析。 答：开环系统是指系统的输出端与输入端之间不存在反馈，也就是控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。其特点是结构简单，比较经济，但系统静特性差，控制精度不高，抗干扰能力差。 闭环控制系统是基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。其特点是结构复杂，但是控制精度高，动态性能好，抗干扰能力强。 同开环控制系统相比，闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。但反馈回路的引入增加了系统的复杂性，而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度，在扰动变量可以测量时，也常同时采用按扰动的控制（即前馈控制）作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。 生活中闭环和开环控制的例子很多，比如汽车空调的温度控制，低端用手动开环控制，这种控制精度不高，而好一点的都用自动闭环控制，闭环控制更加节省能源，精度高，增加用户的舒适度（通过调节温度风门实现）。又比如冷库温度控制，一般都是闭环PID，也比较容易实现，温度控制比较稳定，也就是制冷机组的控制，电加热器功率调节，如用开环控制则很明显温度调节不准，标定移植都不便。 （2）简单机械数学模型的建立，传递函数的推导：如建立脚踏自行车或电动自行车数学的模型。 答：工程中常用的数学模型有微分方程、传递函数、动态结构图和信号流图等。微分方程是指系统中输入量和输出量以及它们各阶导数关系的数学表达式，传递函数是指在零初始条件下，具有线性特征的系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。 下面推导一下动力滑台铣平面的数学模型。 a）动力滑台铣平面b）系统力学模型 系统输出量为)(t x，输入量为) f，根据力学相关规律推导出系统微分方程 (t
机械工程控制基础知识点 ●控制论的中心思想：它抓住一切通讯和控制系统所共有的特点，站在一个更概括的理论高度揭示了它们的共同本质，即通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 机械工程控制论：是研究机械工程技术为对象的控制论问题。（研究系统及其输入输出三者的动态关系）。 机械控制工程主要研究并解决的问题：（1）当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出(响应)，并通过输出来研究系统本身的有关问题，即系统分析。（2）当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求，即系统的最佳控制。（3）当输入已知，且输出也是给定时，确定系统应使得输出金肯符合给定的最佳要求，此即●最优设计。（4）当系统的输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，此即系统识别或系统辨识。（5）当系统已定，输出已知时，以识别输入或输入中得有关信息，此即滤液与预测。 ●信息：一切能表达一定含义的信号、密码、情报和消息。 信息传递/转换：是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递。 信息的反馈：是把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回，再输入到系统中去。如果反馈回去的讯号（或作用）与原系统的输入讯号（或作用）的方向相反（或相位相差180度）则称之为“负反馈”；如果方向或相位相同，则称之为“正反馈”。 ●系统：是指完成一定任务的一些部件的组合。 控制系统：是指系统的输出，能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。 开环系统：系统的输出量对系统无控制作用，或者说系统中无反馈回路的。闭环系统：系统的输出量对系统有控制作用，或者说，系统中存在反馈的回路。
北航《机电控制工程基础》在线作业二 一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。） 1. 人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。 A. 最优控制 B. 系统辨识 C. 系统分析 D. 自适应控制 -----------------选择：B 2. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。 A. 临界阻尼系统 B. 欠阻尼系统 C. 过阻尼系统 D. 零阻尼系统 -----------------选择：B 3. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。 A. 反馈校正 B. 相位超前校正 C. 相位滞后-超前校正 D. 相位滞后校正 -----------------选择：D 4. 若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s2+34.5s+1000)，则峰值时间为（）。 A. 0.2 B. 0.25 C. 0.12 D. 0.5 -----------------选择：C 5. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。 A. 二者均以拉氏变换为分析工具 B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具 C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具 D. 二者均以z变换为分析工具 -----------------选择：B 6. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。 A. 结构性稳态误差 B. 附加稳态误差 C. 原理性稳态误差 D. 以上均不正确 -----------------选择：C
第一章 3 解：1)工作原理：电压u2反映大门的实际位置，电压u1由开（关）门开关的指令状态决定，两电压之差△u＝u1－u2驱动伺服电动机，进而通过传动装置控制 大门的开启。当大门在打开位置，u2＝u 上：如合上开门开关，u1＝u 上 ，△u＝0， 大门不动作；如合上关门开关，u1＝u 下 ，△u<0，大门逐渐关闭，直至完全关闭， 使△u＝0。当大门在关闭位置，u2＝u 下：如合上开门开关，u1＝u 上 ，△u>0，大 门执行开门指令，直至完全打开，使△u＝0；如合上关门开关，u1＝u 下 ，△u＝0，大门不动作。 2)控制系统方框图 4 解：1)控制系统方框图
2)工作原理： a)水箱是控制对象，水箱的水位是被控量，水位的给定值h ’由浮球顶杆的长度给定，杠杆平衡时，进水阀位于某一开度，水位保持在给定值。当有扰动（水的使用流出量和给水压力的波动）时，水位发生降低（升高），浮球位置也随着降低（升高），通过杠杆机构是进水阀的开度增大（减小），进入水箱的水流量增加（减小），水位升高（降低），浮球也随之升高（降低），进水阀开度增大（减小）量减小，直至达到新的水位平衡。此为连续控制系统。 b) 水箱是控制对象，水箱的水位是被控量，水位的给定值h ’由浮球拉杆的长度给定。杠杆平衡时，进水阀位于某一开度，水位保持在给定值。当有扰动（水的使用流出量和给水压力的波动）时，水位发生降低（升高），浮球位置也随着降低（升高），到一定程度后，在浮球拉杆的带动下，电磁阀开关被闭合（断开），进水阀门完全打开（关闭），开始进水（断水），水位升高（降低），浮球也随之升高（降低），直至达到给定的水位高度。随后水位进一步发生升高（降低），到一定程度后，电磁阀又发生一次打开（闭合）。此系统是离散控制系统。 2-1解： （c ）确定输入输出变量（u1，u2） 22111R i R i u += 222R i u = ?-= -dt i i C u u )(1 1221 得到：11 21221222 )1(u R R dt du CR u R R dt du CR +=++ 一阶微分方程 （e ）确定输入输出变量（u1，u2） ?++=i d t C iR iR u 1 211 R u u i 2 1-=
一. 填空题(每小题2.5分，共25分) 1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 和 。 2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 和 。 3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 、 等。 4． 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 的程度。 5． 一阶系统 1 1 Ts 的单位阶跃响应的表达是 。 6． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 。 7． 频率响应是线性定常系统对 输入的稳态响应。 8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。 9． 脉冲信号可以用来反映系统的 。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 。 二． 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分） 炉温控制系统 图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。 三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程， 并求该电路的传递函数（10分） 图2 R u 0 u i L C u 0 u i (a) (b) (c)
四、求拉氏变换与反变换(10分) 1．求[0.5]t te - l（5分） 2．求1 3 [] (1)(2) s s s - ++ l（5分） 五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分）
图3
六、图4示机械系统由质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度K 和外力)(t f 组成的机械动力系统。图4(a)中)(t x o 是输出位移。当外力)(t f 施加3牛顿阶跃力后(恒速信号)，记录仪上记录质量m 物体的时间响应曲线如图4（b ）所示。试求： 1）该系统的微分方程数学模型和传递函数；(5分) 2）该系统的自由频率n ω、阻尼比ξ；(2分) 3）该系统的弹簧刚度质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度k ；（3分） 4）时间响应性能指标：上升时间s t 、调整时间r t 、稳态误差ss e （5分）。 1.0 x 0 图4(a) 机械系统 图4（b ）响应曲线 图4
机械工程控制基础课程教学大纲 一、课程名称 机械工程控制基础Cybernetics Foundation for Mechanical Engineering 学时：40 二、授课对象 机械类各专业 三、先修课程 复变函数、积分变换 四、课程的性质、目标与任务 本课程侧重原理，其内容密切结合工程实际，是一门专业基础课。它是控制论为理论基础，以机械工程系统为研究对象的广义系统动力学；同时，它又是一种方法论。学习本课程的目的在于使学生能以动力学的观点而不是静态观点去看待一个机械工程系统；从整体的而不是分离的角度，从整个系统中的信息之传递、转换和反馈等角度来分析系统的动态行为；能结合工程实际，应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中的问题。这包括两个方面：①对机电系统中存在的问题能够以控制论的观点和思维方法进行科学分析，以找出问题的本质和有效的解决方法；②如何控制一个机电系统，使之按预定的规律运动，以达到预定的技术经济指标，为实现最佳控制打下基础。 五、课程的基本要求 1．对于建立机电系统的数学模型，有关数学工具（如Laplace变换等）的应用，传递函数与方框图的求取、简化与演算等，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 2．对于典型系统的时域和频域特性，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 3．掌握判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据。 4．对于线性系统的性能指标有较全面的认识，了解并掌握系统的综合与校正的常用方法。 5．了解线性离散系统和非线性系统的基本概念和基本的分析方法。 6．对系统辩识问题应建立基本概念。 六、教学内容与学时分配 授课学时为40学时，实验8学时；复习、做习题、写实验报告等课外学时为50学时以上。
Mavis [“了解时控甜岳抚的建申要求. 二、本章重点 门》学台茁峙息论的魂贞分崭：恳蛭帕动蕊特ft,洁息克》理聯倩J&庚槪的含止最幷件用. 律）草1815制泵規的赴本槪忠、基專虫呈.慕半如城特工怖厲理1迪制控钢系筑戶框擠》三，忒拿难点 ri^W.M^Jg.&^.SUMSESf 方if 團的检谢. M I I麼也娱木卷如l￡H讯h 1, B JJW示.旳了砾特搭申的jS!f .由戏控开衆苗週迪斷开唯加聽！S的电BL住隹川疾水耐*水報屮我岀緘水井帶克律水、.试说鹏该杀境工作原現非程出杲炕的力雀Hi. M 在电奧木理募貌中，水黠内的朮ifl需晏捋 欝?即木艳为矮桂对聚.水的耳薛S9UW 或用:为乐 蛻的監出址，股为丁‘*「（?" 辑人“.rtf P希斓的注 蘆i給定価、“扳为7/C）r±f 卑品因甫惶水繪内*迫下泮fit肖號康垛的丄！！丁 扰, 屿于」9） = 7\〔亡｝砒.壮轴的实环水迫境滞迫 元伴惟楷，舁捋实聒比ill轴牝感相康的it 慣号，与S1 艳开吴代先議定的倩号港行比牧而谒刖的債弄为#, 此时电加無胃不工作，忒轲中茁朮悅煤舟11需！^的退揮J jf!f使用热水井注人冷术廿，朮曲下斤，此肘^■JCKT.C C），*! 慎24*內平面旅事揑开柴工什.于用电SF.|t：?，电抑热器厅的农水珂内的4（进打加姑”使朮迅上札直科7*.CVV-7V CKOJ1E. IUR倒I, I.to所示. I. l.Lf % ft * ft .fi ff ra 瞬Id ffiiftj.s.fl）为--恒沮辅的曬度控髀累itit分析盘牛杲烧的自动iSjS过軽井说明应牛系城的第出（L战人赴、挣制扯和扰动it各是什么：扰）作用下.从系荒的-?定的创蜡狀崔出址，折變历的山兀内部的国肯忡性（即由泉配的结构与寥數肝决宦的特性）所撩定的整冲动态万职;研究更一系紀盘其输「输出二若之司的靳态英系* 从系乳■輪人.输出三淆之阿省关系雷崔，根惬已込茱杵与*辟问题休不同.机城工程挖制论的ft务可CI好为观下五方面： H）已胸杀姣、埔人‘点系竦的曲出，即系JE井忻问便； S）巳知.長纹和系境的理想域％.谕廿嵐4即嚴优控叙间題； （3）e^?人和理恕箱出”设计第槪,即总忧设itHSi 训[瑜出己知，确定乐就"欣识刖卷人战箱人中肿有关信总■，此即注曲可横泗问題匸 （5）系址的爭人和输出已知，求系貌的塔种弓毒數，即亲號脚识局题， 12卄么拦内反章？为卄么说内反愤是便肌戦薬軌纷鷲夏杂的三要原因？ M内反tfl是猶在乘St内厅布曾的蓉E自耕琏应的辰I乱它.王要由叢址内部务彷元累之向的相互縞舍顾形庇.内戈槪辰険斤址円邨备晏教之间的内住联凤其的ijit昭址的厨态特性有菲常敏战的勒咱，断机檢蕃址存崔的内反協情况千差乃肚错熄丑亲,因此使挣杠悴系SE尊鬣夏夷* 13试分析JD田（题1.1.a）^示系.统的内反愷侑况. fflf?t-?.nJ I.3.M K分别对电?阿进甘曼力旁祈.井列耳算动力学方程 flixij i A J 机电控制工程基础第4次作业 第6章 一、判断 1．PI 校正为相位滞后校正。 2．系统如图所示，)(s G c 为一个并联校正装置，实现起来比较简单。 3．系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联(反馈)校正和前馈（前置）校正三种。 4．按校正装置G c (s)的物理性质区分，又有相位超前(微分)校正，相位滞后(积分)校正，和相位滞后—超前(积分-微分)校正。 5．相位超前校正装置的传递函数为Ts aTs s G c ++= 11)(，系数a 大于1。 6．假设下图中输入信号源的输出阻抗为零，输出端负载阻抗为无穷大，则此网络一定是一个无源滞后校正网络。 7．下图中网络是一个无源滞后校正网络。 8．下图所示为一个系统的开环对数幅频特性，该系统是稳定的。 0.010.10.510 20 -60 -0 L () L ωd B ?020 γ=-90 -180 -ω ω 6040 20 1 20 -40 -1 .2) (ω? 9．利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性，但使稳定裕量变小。 10．滞后－超前校正环节的传递函数的一般形式为：) 1)(1() 1)(1()(2121s T s T s aT s bT s G c ++++=，式 中a >1，b <1且b T 1>a T 2。 二、已知某单位反馈系统开环传递函数为) 12(10 )(0+= s s s G ,校正环节为 ) 12.0)(1100() 12)(110()(++++= s s s s s G c 绘制其校正前和校正后的对数幅频特性曲线以及校正环节图 形与校正后的相角裕量?)(=c ωγ 三、什么是PI 校正？其结构和传递函数是怎样的？ 四、某单位负反馈系统的结构图如图所示。 要求校正后系统在r(t)=t 作用下的稳态误差e ss ≤0.01，相位裕量γ≥45о ，试确定校正装置的传递函数 第一章绪论 1、控制论的中心思想、三要素和研究对象。 中心思想：通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 三要素：信息、反馈与控制。 研究对象：研究控制系统及其输入、输出三者之间的动态关系。 2、反馈、偏差及反馈控制原理。 反馈：系统的输出信号部分或全部地返回到输入端并共同作用于系统的过程称为反馈。 偏差：输出信号与反馈信号之差。 反馈控制原理：检测偏差，并纠正偏差的原理。 3、反馈控制系统的基本组成。 控制部分：给定环节、比较环节、放大运算环节、执行环节、反馈（测量）环节 被控对象 基本变量：被控制量、给定量（希望值）、控制量、扰动量（干扰） 4、控制系统的分类 1）按反馈的情况分类 a、开环控制系统：当系统的输出量对系统没有控制作用，即系统没有反馈回路时，该系 统称开环控制系统。 特点：结构简单，不存在稳定性问题，抗干扰性能差，控制精度低。 b、闭环控制系统：当系统的输出量对系统有控制作用时，即系统存在反馈回路时，该系 统称闭环控制系统。 特点：抗干扰性能强，控制精度高，存在稳定性问题，设计和构建较困难，成本高。 2）按输出的变化规律分类 自动调节系统 随动系统 程序控制系统 3）其他分类 线性控制系统连续控制系统 非线性控制系统离散控制系统 5、对控制系统的基本要求 1）系统的稳定性：首要条件 是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。 2）系统响应的快速性 是指当系统输出量与给定的输出量之间产生偏差时，消除这种偏差的能力。 3）系统响应的准确性（静态精度） 是指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差大小。 第二章系统的数学模型 1、系统的数学模型：描述系统、输入、输出三者之间动态关系的数学表达式。 时域的数学模型：微分方程；时域描述输入、输出之间的关系。→单位脉冲响应函数复数域的数学模型：传递函数；复数域描述输入、输出之间的关系。 频域的数学模型：频率特性；频域描述输入、输出之间的关系。 2、线性系统与非线性系统 线性系统：可以用线性方程描述的系统。 重要特性是具有叠加原理。 3、系统微分方程的列写 4、非线性系统的线性化 5、传递函数的概念： 1）定义：初始状态为零时，输出的拉式变换与输入的拉氏变换之比。即 G(s) =Y(s)/X(s) 2）特点： （a）传递函数反映系统固有特性，与外界无关。 （b）传递函数的量纲取决于输入输出的性质，同性质的物理量无量纲；不同性质的物理量有量纲，为两者的比值。 （c）不同的物理系统可以有相似的传递函数，传递函数不反映系统的真实的物理结构。（d）传递函数的分母为系统的特征多项式，令分母等于零为系统的特征方程，其解为特征根。 （e）传递函数与单位脉冲响应函数互为拉氏变换与拉氏反变换的关系。 国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案 100%通过 考试说明：2020年秋期电大把该网络课纳入到“国开平台”进行考核，该课程共有4个形考任务，针对该门课程，本人汇总了该科所有的题，形成一个完整的标准题库，并且以后会不断更新，对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。做考题时，利用本文档中的查找工具，把考题中的关键字输到查找工具的查找内容框内，就可迅速查找到该题答案。本文库还有其他网核及教学考一体化答案，敬请查看。 课程总成绩 = 形成性考核×50% + 终结性考试×50% 形考任务1 一、判断题（共20道，每道2分） 题目1 自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。 选择一项： 对 错 题目2 反馈控制系统通常是指正反馈。 选择一项： 对 错 题目3 所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。 选择一项： 对 错 题目4 给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。 选择一项： 对 错 题目5 自动控制技不能提高劳动生产率。 选择一项： 对 错 题目6 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。 选择一项： 对 错 题目7 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。选择一项： 对 错 题目8 被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。 选择一项： 对 错 题目9 任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。 选择一项： 对 错 题目10 自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。 选择一项： 对 错 题目11 一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。 选择一项： 对 错 题目12 控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。 选择一项： 对 《机械工程控制基础》试卷（A 卷） 一、填空题（每空1分，共20分） 1、对控制系统的基本要求是 系统的稳定性 、 响应的快速性 、 响应的准确性 。 2、已知f(t)=t+1,对其进行拉氏变换L[f(t)]= 1/s 2+1/s 或者（1+s ）/s 2 。 3、二阶系统的极点分别为s 1=?0.5,s 2=?4，系统增益为2，则其传递函数G(S)= 2/(s+0.5)(s+_4) 4、零频幅值A(0)表示当频率ω接近于零时，闭 环系统输出的幅值与输入幅值之比。 5、工程控制论实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题，机械工程控制就是研究系统、输入、输出三者之间的动态关系。 6、系统的频率特性求取有三种方法：根据系统响应求取、用试验方法求取和将传递函数中的s 换为 jw 来求取。 8、微分环节的控制作用主要有 使输出提前 、 增加系统的阻尼 、 强化噪声 。 9、二阶系统的传递函数为2 22 2)(n n n s s s G ωξωω++=，其中n ω为系统的 无阻尼固有频率 ，当10<<ξ时为 欠阻尼 系统。在阻尼比ξ<0.707时，幅频特性出现峰值，称谐振峰值，此时 的频率称谐振频率ωr ＝221ξω-n 。 10、一般称能够用相同形式的数学模型来描述的物理系统成为相似系统。 11、对自动控制系统按照输出变化规律分为自动调节系统、随动系统、程序控制系统。 12、对积分环节而言，其相频特性∠G(jw)=-900。 二、名词解释（每个4分，共20分） 1、闭环系统：当一个系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时，称之为闭环系统。 2、系统稳定性：指系统在干扰作用下偏离平衡位置，当干扰撤除后，系统自动回到平衡位置的能力。 3、频率特性：对于线性定常系统，若输入为谐波信号，那么稳态输出一定是同频率的谐波信号，输出输入的幅值之比及输出输入相位之差统称为频率特性。 4、传递函数：在外界作用系统前，输入、输出的初始条件为零时，线性定常系统、环节或元件的输出x 0(t)的Laplace 变换X 0(S)与输入x i (t)的Laplace 变换X i (S)之比，称为该系统、环节或元件的传递函数G(S) 5、系统：由相互联系、相互作用的若干部分构成，而且有一定的目的或一定运动规律的一个整体，称为系统。 三、 分析题（每题6分，共12分） 1、分析人骑自行车的过程中，如何利用信息的传输，并利用信息的反馈，以达到自行车平衡的。（要求绘出原理方框图） 分析人骑自行车的过程中，如何利用信息的传输，并利用信息的反馈，以达到自行车平衡的。 解：人骑自行车时，总是希望具有一定的理想状态（比如速度、方向、安全等），人脑根据这个理想状态指挥四肢动作，使自行车按预定的状态运动，此时，路面的状况等因素会对自行车的实际状态产生影响，使自行车偏离理想状态，人的感觉器官感觉自行车的状态，并将此信息返回到大脑，大脑根据实际状态与理想状态的偏差调整四肢动作，如此循环往复。其信息流动与反馈过程可用下图表示。 2、 C(S),Y(S)为输出的闭环传递函数；(2)以N(S)为输入,当R(S)＝0时,分别以C(S),Y(S)为输出的闭环传递函数；(3)比较以上各传递函数的分母,从中可以得出什么结论。 (1)以R(S)为输入,当N(S)＝0时,C(S) ,Y(S)为输出的闭环传递函数； (2)以N(S)为输入,当R(S)＝0时,以C(S)为输出的闭环传递函数； 从上可知：对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，前向通道的传递函数不同，反馈回路的传递函数不同，系统的传递函数也不同，但系统的传递函数分母不变，这是因为分母反映了系统固有特性，而与外界无关。 四、计算题（每题10分，共30分） 1、求图所示两系统的传递函数,其中x i (t)、u i 为输入，x o (t)、u o 为输出 。(写出具体过程) 专业班级： 姓名： 学号： …………………………密………………………………封………………………………线………………………… )()()(1) ()()()()(2121s H s G s G s G s G s R s C s G C +==) ()()(1)()()()(211s H s G s G s G s R s Y s G Y +==)()()(1)()()()(212s H s G s G s G s N s C s G C +==)()()(1)()()()()()(2121s H s G s G s H s G s G s N s Y s G Y +-== 第二章 2.1求下列函数的拉氏变换 （1）s s s s F 2 32)(23++= （2）4310)(2+-=s s s F （3）1)(!)(+-= n a s n s F （4）36 )2(6 )(2++=s s F （5） 2222 2) ()(a s a s s F +-= （6）)14(21)(2 s s s s F ++= （7）52 1 )(+-= s s F 2.2 （1）由终值定理：10)(lim )(lim )(0 ===∞→∞ →s t s sF t f f （2）1 10 10)1(10)(+-=+= s s s s s F 由拉斯反变换：t e s F L t f ---==1010)]([)(1 所以 10)(lim =∞ →t f t 2.3（1）0) 2()(lim )(lim )0(2 =+===∞ →→s s s sF t f f s t )0()0()()()](['2''0 ' 'f sf s F s dt e t f t f L st --==-+∞ ? )0()0()(lim )(lim '2''0f sf s F s dt e t f s st s --=+∞ →-+∞ +∞→? 1 )2()(lim )0(2 2 2 ' =+==+∞→s s s F s f s (2)2 ) 2(1 )(+= s s F , t te s F L t f 21)]([)(--==∴ ,0)0(2)(22' =-=--f te e t f t t 又，1 )0(' =∴f 2.4解：dt e t f e t f L s F st s --?-==202)(11 )]([)( ??------+-=2121021111dt e e dt e e st s st s 机械控制工程基础 一、填空题 1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用 叠加 原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据输入量和 反馈量 的偏差进行调节的控制系统。 3. 根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为__开环_控制系统、_闭环__控制系统。 4. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为 恒值 控制系统、 随动 控制系统和 程序控制系统。 5. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。 6. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为__线性__ 控制系统、 非线性_控制系统。 7. 线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用 线性微分 方程来描述。 8. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 快速性 和准确性。 9. 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数等。 10. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 11. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 系统本身的结构和参数 ，并且只适于零初始条件下的 线性定常 系统。 12. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终稳定状态的响应过程。 13. 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。 14. 单位斜坡函数t 的拉氏变换为 2 1 s 。 15. 单位阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。 16．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss = ∞ 。 17. I 型系统G s K s s ()() =+2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳态 误差为 ∞ 。 18. 一阶系统11 Ts +的单位阶跃响应的表达是T t e --1。 机电控制工程基础第2次作业 第3章 一、简答 1. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是什么？ 单位斜坡函数的拉氏变换结果是什么？ 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果：X r (s)=L[1(t)]=1/s 单位斜坡函数的拉氏变换结果：X r (s)=L[At]=A/s 2 2．什么是极点和零点？ 如果罗朗级数中有有限多个0z z -的负幂项，且m z z --)(0为最高负幂称0z 是f(z)的m 级 极点。 )()()(0z z z z f m ?--=其中)(z ?在0z 解析且)(z ?不等于0，0z 是f(z)的m 级零点。 3. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？ 该系统的单位阶跃响应曲线动态过程呈现非周期性，没有超调和振荡 4．什么叫做二阶系统的临界阻尼？画图说明临界阻尼条件下 二阶系统的输出曲线。 当ζ=1时是二阶系统的临界阻尼 5．动态性能指标通常有哪几项？如何理解这些指标？ 延迟时间d t 阶跃响应第一次达到终值)(∞h 的50％所需的时间。 上升时间r t 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间；对有振荡的系统，也可定义为从0到第一次达到终值所需的时间。 峰值时间p t 阶跃响应越过稳态值)(∞h 达到第一个峰值所需的时间。 调节时间s t 阶跃响到达并保持在终值)(∞h 5±％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的2±％误差带来定义调节时间。 超调量σ％ 峰值)(p t h 超出终值)(∞h 的百分比，即 σ％100)() ()(?∞∞-=h h t h p ％ 6．劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？ 能够判定一个多项式方程在复平面内的稳定性。 7．一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t 满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差 西南大学培训与继续教育学院课程考试试题卷 学期：2020年春季 课程名称【编号】： 机械工程控制基础 【0933】 A 卷 考试类别:大作业 满分：100 分 一、简答题（本大题共2小题，必做，每小题10分，共20分） 1. 线性定常系统时间响应的性质是什么？ 答：系统时域响应通常由稳态分量和瞬态分量共同组成，前者反映系统的稳态特性，后者反映系统的动态特性。线性定常系统对输入信号微分的响应等于系统对该输入信号响应的微分，线性定常系统对输入信号积分的响应等于系统对该输入信号响应的积分。 2. 影响系统稳态误差的因素有哪些？ 答：①原理性误差为了跟踪输出量的期望值和由于外扰动作用的存在，控制系统在原理上必然存在的一类稳态误差。当原理性稳态误差为零时，控制系统称为无静差系统，否则称为有静差系统。原理性稳态误差能否消除，取决于系统的组成中是否包含积分环节（见控制系统的典型环节）。 ②实际性误差系统的组成部件中的不完善因素（如摩擦、间隙、不灵敏区等）所造成的稳态误差。这种误差是不可能完全消除的，只能通过选用高精度的部件，提高系统的增益值等途径减小。 二、计算题（本大题共6小题，其中第1、2小题必做，第3、4小题任意选做1题，第5、6小题任意选做1题，共计做4小题，每小题20分，共80分） 1. 某单位反馈的位置控制系统，其开环传递函数为()() 14 +=s s s G ，试求 （1）该系统的特征参量n ω和ξ； （2）系统的最大超调量p M 、上升时间r t 、峰值时间p t 、调整时间s t 。 2.某开环控制系统的传递函数为()() 1 0025.020025.050 2 2++= s s s s G ξ，分别求控制信号为()1=t r ，()t t r =，()25.0t t r =的稳态误差ss e 。机电控制工程基础第4次作业
机械工程控制基础知识点整合
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案
机械工程控制基础试卷及答案
控制工程基础课后答案
机械工程控制基础考试题完整版
机电控制工程基础作业答案-2
机械工程控制基础 【0933】
相关主题
文本预览