云台
云台有各种类型
* 按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负载大。
* 按安装方式分为侧装和吊装，就是把云台是安装在天花板上还是安装在墙壁上。
* 按外形分为普通型和球型，球型云台是把云台安置在一个半球形、球形防护罩中，除了防止灰尘干扰图像外，还隐蔽、美观、快速。
按照可以运动功能分为水平云台和全方位（全向）云台。
按照工作电压分为交流定速云台和直流高变速云台。
按照承载重量分为轻载云台、中载云台和重载云台。
按照负载安装方式分为顶装云台和侧装云台。
根据使用环境分为通用型和特殊型。通用型是指使用在无可燃、无腐蚀性气体或粉尘的大气环境中，又可分为使用型和室外型。最典型的特殊型应用是防爆云台。
* 在挑选云台时要考虑安装环境、安装方式、工作电压、负载大小，也要考虑性能价格比和外型是否美观等因素。
云台的内部结构
全方位云台内部有两个电机，分别负责云台的上下和左右各方向的转动。其工作电压的不同也决定了该云台的整体工作电压，一般有交流 24V、交流220V及直流24V。当接到上、下动作电压时，垂直电机转动，经减速箱带动垂直传动轮盘转动；当接到左、右动作电压时，水平电机转动并经减速箱带动云台底部的水平齿轮盘转动。
需要说明的是云台都有水平、垂直的限位栓，云台分别由两个微动开关实现限位功能。当转动角度达到预先设定的限位栓时，微动开关动作切断电源，云台停止转动。限位装置可以位于云台外部，调整过程简单，也可以位于云台内部，通过外设的调整机构进行调整，调整过程相对复杂。但外置限位装置的云台密封性不如内置限位装置的云台。
室外云台与室内云台大体一致，只是由于室外防护罩重量较大，使云台的载重能力必须加大。同时，室外环境的冷热变化大，易遭到雨水或潮湿的侵蚀。因此室外云台一般都设计成密封防雨型。另外室外云台还具有高转矩和扼流保护电路以防止云台冻结时强行起动而烧毁电机。在低温的恶劣条件下还可以在云台内部加装温控型加热器。
通用型云台的性能指标
一云台的转动速度
云台的转动速度衡量云台档次高低的重要指标。云台水平和垂直方向是由两个不同的电机驱动的，因此云台的转动速度也分为水平转速和垂直转速。由于载重的原因，垂直电机在启动和运行保持时的扭矩大于水平方向的扭矩，在加上实际监控时对水平转速的要求要高于垂直转速，因此一般来说云台的垂直转速要低于水平转速。
交流云台使用的是交流电机，转动速度固定，一般为水平转动速度为4°/秒～6°/秒，垂直转动速度为3°/秒～6°/秒。有的厂家也生产交流型高速云台，可以达到水平15°/秒，垂直9°/秒，但同一系列云台的高速型载重量会相应降低。
直流型云台大都采用的是直流步进电机，具有转速高、可变速的优点，十分适合需要快速捕捉目标的场合。其水平最高转速可达40～50°/秒，垂直可达10～24°/秒。另外直流型云台都具有变速功能，所提供的电压是直流0至36V之间的变化电压。变速的效果由控制系
统和解码器的性能决定，以使云台电机根据输入的电压大小做相应速度的转动。常见的变速控制方式有两种，一种是全变速控制，就是通过检测操作员对键盘操纵杆控制的位移量决定对云台的输入电压，全变速控制是在云台变速范围内实现平缓的变速过渡。另外一种是分档递进式控制，就是在云台变速范围内设置若干挡，各档对应不同的电压（转动速度），操作前必须先选择所需转动的速度档，在对云台进行各方向的转动操作。
二云台的转动角度
云台的转动角度尤其是垂直转动角度与负载（防护罩/摄像机/镜头总成）安装方式有很大关系。云台的水平转动角度一般都能达到355°，因为限位栓会占用一定的角度，但会出现少许的监控死角。当前的云台都改进了限位装置使其可以达到360°甚至365°（有5°的覆盖角度），以消除监控死角。用户使用时可以根据现场的实际情况进行限位设置。例如安装在墙壁上的壁装式，即使云台具有360°的转动角度，实际上只需要监视云台正面的180°角度，即使转动到后面方向的180°也只能看到安装面（墙壁），没有实际监控意义。因此壁装式只需要监视水平180°的范围，角装式只需监视270°的范围。这样避免云台过多地转动到无需监控的位置，也提供了云台的使用效率。
顶装式云台的垂直转动角度一般为+30°至-90°，侧装的垂直转动角度可以达到±180°，不过正常使用时垂直转动角度在+20°至-90°即可。
三云台的载重量
云台的最大负载是指垂直方向承受的最大负载能力。摄像机的重心（包括防护罩）到云台工作面距离为50mm，该重心必须通过云台回转中心，并且与云台工作面垂直，这个中心即为云台的最大负载点，云台的承载能力是以此点作为设计计算的基准。如果负载位置安装不当，重心偏离回转中心，增大了负载力矩，实际的载重量将小于最大负载量的设计值。因此云台垂直转动角度越大，重心偏离也越大，相应的承载重量就越小。
云台的载重量是选用云台的关键，如果云台载重量小于实际负载的重量不仅会使操作功能下降，而且云台的电机、齿轮也会因长时间超负荷损坏。云台的实际载重量可从3kg到50kg 不等，同一系列的云台产品，侧装时的承载能力要大于顶装，高速型的承载能力要小于普通型。
四使用环境指标
室内使用的云台的要求不高，云台的使用环境的各项指标主要针对室外使用的云台。其中包括使用环境温度限制、湿度限制、防尘防水的IP防护等级。一般室外环境使用的云台温度范围为-20℃至+60℃，如果使用在更低温度的环境下，可以在云台内部加装温控型加热器使温度下限达-40℃或更低。湿度指标一般为95%不凝结。防尘防水的IP等级应达到IP66以上。IP防护等级的高低反映了设备的密封程度，主要指防尘和液体的侵入，它是一种国际标准，符合1997年的BS5490标准和1976年的IECS529标准。IP后的第一个数值表示抗固体的密封保护程度，第二位表示抗液体保护程度，第三位表示抗机械冲击碰撞。另外在实际使用中应根据环境选择使用相适合的材料和防护层，如铁质外壳不适合使用在潮湿和具有腐蚀性的环境中。
第一位第二位
0 无保护无保护
1 固体物质达50mm，如手偶然接触水的垂直下落，如冷凝
2 固体物质答案12mm，如手指水的直接喷洒，倾斜不超过15°
3 固体物质超2.5mm，如工具、电线水的喷洒，倾斜不超过60°
4 固体物质超过1mm，如工具、细电线水从各个方向喷洒，允许有限侵入
5 防尘——有限侵入（保证对设备无损害）水从各个方向低压喷射，允许有限侵入
6 安全防尘水从各个方向高压喷射，如船舱，允许有限侵入
7 浸入水下15cm至1m
8 长时间浸入水下
五回差
回差也称为齿轮间隙（Gear Backlash），是考察云台转动精度的重要指标。
六可靠性
云台的可靠性一般以平均故障（间隔）时间MTBF、平均修理时间MTTR、平均无故障时间MTTF及为动开关的极限次数等指标衡量。
℃。
I类设备的表面可能堆积粉尘时，允许最高表面温度为150℃；II类设备的允许最高表面温度为T4—135℃、T5—100℃、T6—85℃。
对于电压不超过1.2V、电流不超过0.1A，且能量不超过20微焦或功率不超过25mw的电气设备，在经过防爆检验部门认可后，可直接使用于工厂爆炸性气体环境中和煤矿井下。
一防爆原理
防爆设备的应用原理一般有间隙型、防止接触型、采用安全措施型及其它如利用爆炸的滞后特性支撑超前断电等其他防爆原理。其中适用于电视系统的有间隙防爆原理和采用安全措施防爆原理。
⒈间隙防爆原理
电火花及电弧可以引燃爆炸性混合物。由德国建立起来的间隙隔爆结构，是防止电弧等引燃周围爆炸性混合物较可靠的方法。它具有一个足够牢固的外壳，能经受内部爆炸气体混合物产生的最大爆炸压力，确保不变形或损坏，并具有一定结构间隙以使喷射出来的燃烧生成物通过一定的法兰长度冷却到低于外部爆炸性混合物的自燃温度。结构间隙可以是平面结合面或圆筒结合面组成，还可以是曲路、螺纹或屏障式等结构组成。除此之外。如微孔、网罩、叠片、充砂等结构也属于这种原理的防爆形式。
⒉采用安全措施的防爆原理
在设备上采用一系列的安全措施使其在最大限度内不致产生火花、电弧或危险温度，或采用有效的保护元件使其产生的火花、电弧或温度不能引燃爆炸性混合物，以达到防爆目的。
摄像机云台控制说明书 摄像机云台控制说明书 1：接好摄像机电源，确定摄像机启动正常。 2：接好视频连接线，并连接到电脑的采集卡，确定摄像机视频正常显示。 3：接好控制线，控制线一端连接到电脑的串口(COM)，一端连接接到摄像机的RS232 控制接口，以下是各个摄像机的RS232接口图（红色框部分表示RS232接口）： 麦德(TAC20P) 威克(MCC-D80) 05、SW1 地址拨码开关 06、VIDEO 视频插孔 07、RS232插孔 08、SW2协议、波特率、图像翻转拨码 09、DC IN 12V 电源插孔 10、RS485/RS422插孔 4：设置摄像机的ID： A：为什么要设置摄像机ID？ 一条控制线是可以控制多个摄像机的，而唯一区别摄像机的就是摄像机的ID，所以在控制多个同一个协议的摄像机的时候，摄像机ID就起作用了，若不控制多个，建议就用 默认的ID为0； B：怎样设置摄像机ID？ 首先查看摄像机的说明书，看摄像机上有没有设置摄像机ID的开关，比如：麦德的 摄像机就没有ID设置，默认就为0，威克的ID开关是SW1，如上面的图中05 拨码开关设置 摄像机拨码开关位图如下表。 LSB MSB SW1 SW2 可以通过设置8位拨码开关SW1来设定地址的编码。 地址码设定采用二进制方式，共可以设置256个不同的摄像机地址。 设置好摄像机上的ID后，在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对摄像机设 置相应的ID，如下图： 5：设置串口协议、波特率：
首先查看摄像机说明书或向购买厂商咨询此摄像机支持那些控制协议，目前我们支持 的有麦德的TAC20P，SONYD70/D100摄像机协议，还有比较通用的PELCO-P、PELCO-D协议，威克的MCC-D80就支持这2种协议。知道摄像机的协议后，看摄像机上面有没有设置协 议的开关，因为有的摄像机支持多种协议，一定有开关来设置的，比如威克的摄像机： 如上面设置ID一样，8位拨码开关SW2为模式选择开关，可设置波特率、通讯协议、图像正向/翻转。拨码开关第1位到第4位是设定控制协议，第5位到第7位设定波特率，第8位设定图像正向/翻转。具体设置如图六所示： 威克的摄像机SW2开关设置： 1：使用PELCO-P协议，波特率为9600（BPS）： 2：使用PELCO-D协议，波特率为2400（BPS）： 设置好摄像机上的协议、波特率后，在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”设 置相应的属性，如下图： 6：软件上的设置： 在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对话框，云台类型、设备ID、波特率在上面都介绍完了，剩下的控制接口、旋转速度、变焦速度。 控制接口：设置串口，默认就是COM1口，现在的PC机器只有一个串口，所以这个选 项就用默认就可以了； 旋转速度：可以设置云台转动的角度，从5到100，数值越大转动的角度越大；变焦速度：可以设置摄像机变焦的速度，从5到100，数值越大变焦就越快。 7：总结 若想成功的控制摄像机转动变焦，要保证硬件和软件设置正常： A：硬件就是检查控 制线连接接触是否正常，摄像机的ID、协议、波特率开关是否设置正确。 B：软件设置是根据硬件来的，要和硬件设置对应一样，错一个都不行。 C：不要把摄像机的视频和控制 搞混了，要知道视频是通过视频线、采集卡输入到计算机，而控制是通过的控制线，他们 是2个独立的功能，没有视频一样能控制，没有控制也一样能出视频。 D：若装有多个视 频设备时，软件设置一定要先选择好对应的视频设备，否则你对这个视频进行控制，转动 的却是另一个视频。 E：目前支持的协议以及相应的波特率：
1、现象、问题描述 对外开局或调试过程中经常会碰到EC无法控制云台的问题，软件界面下发命令，云台没有丝毫响应，或者响应不灵敏，每次都要花费大量时间定位。下面就此类问题定位方法作个小结。 2、云台问题定位方法 方法一：检查接线，云台控制线AB线是否接反，波特率、地址码、云台协议是否设置正确。波特率、地址码、云台协议（通常是Pelco_D或Pelco_P）通过云台内部控制电路板上的拨码开关设置，一般需要拆开云台，云台用户手册有详细图示说明。还有一个简单的方法云台上电自检时会通过视频显示自身的这些参数。我司软件界面上需要与其配置一致。 方法二：如果接线和参数设置都确认ok，要先排除云台本身问题。可以用RS485键盘直接接云台是否可以正常控制。如果没有键盘，可以通过PC机串口接RS232/RS485转换器再连接云台，通过PC的串口下发云台控制指令，RS232/RS485转换器将232电平转化成485电平进而控制云台（见下图图示）。PC下发云台控制指令的小软件可以用串口调试助手（见附件），也可以用自行编写的云台控制程序（见附件）（监控产品软件人员自行编写了“云台测试程序”，定位问题十分好用）。 方法三：如果云台一切正常，此时需要确认设备发给云台的控制协议指令是否正确。将EC的485线缆接RS232/RS485转换器将485电平转化成232电平，再将转换器连到PC上（见下图图示），用PC的串口调试助手接收指令进行比对。如果此时指令不正确，可以通过抓包确认哪一步出错。 方法四：如果方法三串口没有接收到指令，需要通过示波器测量AB信号，是否有信号电平变化， A-B的电压是否大于200mv。根据485协议，当在接收端A-B之间有大于+200mV的电平时，输出为正逻辑电平；小于-200mV时，输出为负逻辑电平。如果排除方法一接线或设置问题后，接口没有信号，或信号电平异常，则通常是EC的485接口硬件故障，此时需要检查
报告编号：L A X-J K 煤矿安全监控系统 安全检验报告 委托单位：宁阳县南宁矿业有限公司 受检单位：宁阳县南宁矿业有限公司 系统名称：煤矿安全监控系统 规格型号： KJ76NA 检验类别：委托检验 检验日期： 2011年11月07日 济南鲁安信安全技术有限公司 注意事项 1、报告检测数据仅对当时状态负责。 2、报告无编写、审核、批准人签字无效。 3、报告未加盖济南鲁安信安全技术有限公司“公章”、“检测专用章”和骑缝章者无效。 4、未经同意，不得复制报告。经同意复制的报告,未重新加盖“检 测专用章”者无效。 5、报告涂改无效。
6、若对检验报告有异议，应于收到报告之日起十五日内向检验机构提出，逾期视为受理。 检验机构名称：济南鲁安信安全技术有限公司 检验机构地址：济南市天桥区二环北路18号 邮政编码： 250032 电话： 传真： 目录 目录................................................... 第一部分检验报告...................................... 一、煤矿安全监控系统安全检验报告 ........................ 二、检验环境与设备一览表 ................................ 第二部分监控系统配置布放检验.......................... 一、矿井及监控系统布设概况 .............................. 二、机房............................................... 二、监控系统分站及传感器布放检验 ........................ 1、系统基本参数表...................................... 2、分站配置布放检测.................................... 3、系统传感器布放配置检测.............................. 第三部分系统功能检验.................................. 一、系统基本功能检验 .................................... 二、系统软件功能检验 .................................... 1、一般软件功能检验.................................... 2、系统显示功能检验....................................
安防监控使用说明书公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
目录
第1章概述 集中监控管理系统主要应用于监控中心、值班室等场合，具备实时视频监控、摄像机云台控制、录像检索回放、录像备份下载等基础功能，其中客户端还具备接收和处理报警、辅屏预览、控制解码器上电视墙等应用。 第2章运行和使用 1.用户登录 第一步：双击桌面客户端图标，显示如下登录框。 第二步：输入用户名、密码、中心服务器IP地址与端口等相关信息。默认情况下：用户名：密码端口为 . 第三步：点击《确定》。勾选《记住密码》，保存本次输入的用户名和密码。2.软件界面及菜单介绍 软件主界面分7个部分，如下图所示： 系统功能键：键入监控视图、录像回放 监控组织树：组织资源机构管理。显示整个系统的组织，区域和通道，通过搜索框可以进行通道摄像机的搜索。
控制面板：提供视频播放时的图像控制，包括云台控制，预置点设置和调用，巡航设置和调用、轨迹记录和调用，视频参数调节等。 报警信息菜单：显示客户端接收到的报警信息，对报警信息确认处理等操作。 系统信息：显示CPU占用率，内存占用率信息。 播放面板： 第3章实时监控 点击标签栏《监控视图》，进入监控软件播放界面。初次启动时，播放面板以2*2播放窗口显示，也通过画面分割按键进行窗口分割的选择。 云台控制：在播放界面，可对正处于播放状态的通道进行云台控制操作。通过方向键控制云台 8 个方向的转动，通过乌龟显示图标可控制云台转动的速度。 软件还提供了另外一种云台控制方式——屏幕云台控制。用户可以通过在播放窗口中点击图像上点击鼠标右键选择云台控制选项进行云台控制。云台界面显示如下图： 第4章录像回放 软件支持常规回放、分段回放和事件回放。 常规回放：监控软件根据录像存放位置查找回放录像文件。每个窗口回放一个通道。 分段回放：将同一通道的录像资料按窗口数分割成相等的时间段，每个窗口
云台控制键盘说明书一、键盘示意图： 图一（正面） 图二（侧面） 二、按键说明：
三、简单操作说明： 把DVR云台控制键盘接通电源及相关设备连接好后，如下图： 图三 确认连接无误后请安如下步骤进行相关参数设置：
1、长按键盘上的“设置”键5-6秒，输入密码（出厂密码8888）确定 后，同过遥控杆上、下操作选择相关设置模式，包括PTZ SETUP、DVR SETUP、SYSTEM SETUP;通过“确认”键进入下级设置菜单。 Ⅰ、PTZ SETUP: 在“ADDRESS”菜单中输入任意三位以内数字，确认后进入下级菜单“PROTOCOL”,通过遥控杆左右选择与云台设备对应的协议，确定后进入下级菜单“BAUD RATE”选择相应的波特率确认后按“退出”键返回第一级菜单。 Ⅱ、DVR SETUP: 进入DVR SETUP菜单后，在“BAUD RATE”选项中选择与被控制DVR设备相对应的波特率（“串口设置”菜单内），确认后按“退出”键返回第一级菜单。 Ⅲ、SYSTEM SETUP： 进入SYSTEM SETUP菜单后，可进行SET PASSWORD（密码设置）、LOAD DEFAULT（恢复默认值）、SOUND SET（按键声音开/关）操作。 2、设置好相关参数后按键盘上的“设备号”键，输入需要控制的设备号 （此设备号须与DVR“串口设置”中的设备号相同），确认后即可进行键盘云台控制或键盘DVR控制，通过长按键盘上的“F3/云台”键约2-3秒进行两种控制模式之间的切换。 3、在键盘DVR控制模式下，可进行操作的按键有： 录像、播放、多画面、静音、单帧/暂停、停止、云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、菜单/取消、上、下、左（快退）、右（快进）。 4、在键盘云台控制模式下（屏幕右上角有“∧”这个符号），可进行操 作的按键有： 云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、焦距+、焦距-、变倍+、变倍-、光圈+、光圈-、通道号（选择已接入并设置好的通道进行云台控制操作）、上、下、左、右、左旋（变倍减小）、右旋（变倍增加）。
大华录像机云台控制操作 可对云台的“方向、步长、变倍、聚焦、光圈”等做控制，设置时与方向键配合使用。 ●可对云台的“方向、步长、变倍、聚焦、光圈、预置点、点间巡航、巡 迹、线扫边界、辅助开关调用、灯光开关、水平旋转”等做控制，设置 时与方向键配合使用。 ●“步长”主要用于控制“速度”操作，例如步长为8的转动速度远大于步 长为1的转动速度。（其数值可通过鼠标单击数字软面板或前面板直接按 键获得1~8步长，8为最大步长）。 ●直接单击“变倍、聚焦、光圈“的、键键。对放大缩小、清晰度、 亮度进行调节。 ●“云台转动“可支持８个方向（使用前面板时只能用方向键控制上，下， 左，右4个方向）。 ●设备前面板按键对应云台设置界面按钮： 慢放 快进 上一段
快速定位 在方向的中间是快速定位键，只有支持该功能的协议才可以使用，而且只能用鼠标控制。 步骤1单击进入快速定位页面。 步骤2在界面上单击一点，云台会转至该点且将该点移至屏幕中央。 步骤3支持变倍功能。在快速定位页面用鼠标进行拖动，拖动的方框支持4～16倍变倍功能，如果变大，则按住鼠标由上往下拖动，如果变小，则按 住鼠标由下往上拖动。拖动的方框越小变倍数越大，反之越小。 单击“云台控制主界面”中的展开菜单，可设置和调用“预置点”、“点间巡航”、“巡迹”、“线扫边界”等。 云台控制菜单示意图
单击，进入“云台设置”界面，设置“预置点、点间巡航、巡迹和线扫边界”，如下图所示。 1、云台功能设置 “预置点”的设置： 步骤1进入“云台设置”界面，单击“预置点”页签。 步骤2通过方向按钮转动摄像头至需要的位置。 步骤3在预置点输入框中输入预置点值。 步骤4单击“设置”保存。
图像模块测试报告1概述 XX系统图像模块主要实时采集舱外设备的视频图像，集中在视频监视主机监视器显示并存储监视画面，是确保设备安全运行的一种辅助手段。图像模块包括摄像头、视频网关、工控机等单元。 2测试依据 技术指标测试需要按照《XX系统数字监控设备技术协议》。 3测试项目和技术指标 3.1安装IE插件 打开随机光盘里名为IE Plugin的文件夹，然后双击里面的xdview文件。在 弹出的画面上点击“install”按钮，将会出现如下图示： 点击“close”或者直接关掉此对话框完成安装。 3.2制式和帧率及其调用方式 3.2.1技术指标 本软件可采用PAL和NTSC两种制式，建议采用PAL制式。帧率为每秒25帧。 3.2.2测试仪器和工具 3.2.3测试简单原理及框图 图 1测试框图
a)如图1所示将设备连接好； b)摄像机、视频服务器、监控主机分别加电； c)监控主机开机启动数字监控软件并登录客户端； 图 2测试框图 d)登录后即进入如下界面。 图 3软件主界面 点击【DVS 设置】按钮或在图像窗口上单击鼠标右键，选择【DVS 设置】，将弹出DVS 参数设置界面，如下图所示： 图 4 DVS 参数设置界面 【DVS时钟】可以设置DVS的日期和时间，点击“与PC同步”，则DVS的日期和时间会自动与电脑的日期和时间同步。【DVS】可设置DVS的名称和制式，查看DVS 的路数，设备ID，软件版本等。【制式】提供PAL和NTSC两种视频格式。3.3视频图像采集测试 3.3.1技术指标 实时采集舱外设备的视频图像，集中在视频监视主机监视器显示。
表 1测试工具和仪器 3.3.3测试简单原理及框图 图 4测试框图 3.3.4测试方法和步骤 a)如图1所示将设备连接好； b)摄像机、视频服务器、监控主机分别加电； c)监控主机开机启动数字监控软件并登录客户端； 图 5登录界面 d)登录后进入即可显示视频画面。 图 6监控软件主菜单 3.4视频图像切换 3.4.1技术指标 对两个摄像机监视的画面进行切换。 3.4.2测试仪器和工具 表 2测试工具和仪器 3.4.3测试简单原理及框图
云台控制键盘说明书键盘示意图: 图一（正面） 图二（侧面） 按键说明:
三、简单操作说明: 把DVR 云台控制键盘接通电源及相关设备连接好后，如下图: 图三 确认连接无误后请安如下步骤进行相关参数设置: Q 16 AUDfO IN ^ir-riy dN
1、长按键盘上的“设置”键5-6 秒，输入密码（出厂密码8888）确定后，同过遥控杆 上、下操作选择相关设置模式，包括PTZ SETUP、DVR SETUP、SYSTEM SETUP;通过“确认”键进入下级设置菜单。 1、PTZ SETUP: 在“ ADDRESS ”菜单中输入任意三位以内数字，确认后进入下级菜单 “PROTOCOL通过遥控杆左右选择与云台设备对应的协议，确定后进入下级菜单 “BAUD RATE选择相应的波特率确认后按“退出”键返回第一级菜单。 n> DVR SETUP: 进入DVR SETUP菜单后，在“ BAUD RATE选项中选择与被控制DVR设备相对应的波特率（“串口设置”菜单内），确认后按“退出”键返回第一级菜单。 川、SYSTEM SETUP: 进入SYSTEM SETUP菜单后，可进行SET PASSWORD （密码设置）、LOAD DEFAULT （恢复默认值）、SOUND SET （按键声音开/关）操作。 2、设置好相关参数后按键盘上的“设备号”键，输入需要控制的设备 号（此设备号须与DVR“串口设置”中的设备号相同），确认后即可进行键盘云台控制或键盘DVF控制，通过长按键盘上的“ F3/云台” 键约2-3 秒进行两种控制模式之间的切换。 3、在键盘DVR空制模式下，可进行操作的按键有： 录像、播放、多画面、静音、单帧/暂停、停止、云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、菜单/取消、上、下、左（快退）、右（快进）。 4、在键盘云台控制模式下（屏幕右上角有“A”这个符号），可进行操作的按键有： 云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、焦距 +、焦距-、变倍+、变倍-、光圈+、光圈- 、通道号（选择已接入并设置好 的通道进行云台控制操作、）上、下、左、右、左旋（变倍减小、）右旋
PELCO产品协议解析 PELCO （派尔高）的监控器材在我国有很广泛的应用。PELCO有自己的传输控制协议， 当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备（比如电脑）来控 制PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可 完全兼容PELCO协议，可通过PC机控制PELCO的各种设备。 本文为你详细解析PELCO常用协议之一：PELCO-D协议 PELCO-D 协议 所有的值都是用的16进制表示。 同步字通常都是$FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。 Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。 数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00（停止）到$3F（高速），另外还有一个值是$FF，表示最高速。数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00（停止）到$3F（最高速）。 校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和（若超过255则除以256然后取余数）。 PELCO-D & PELCO-P 协议格式 高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。高速球的型号是：TMD —SCS18DN 使用的协议 有：BO1，ALEC，PELCO —9600，PELCO —4800，PELCO —2400，AO1， SANTACH1650,PEARMAIN,KONY19.2KB K0NY20.832,HD600,LILIN,KALATEL, VCL,TOTA,WJ-FS616,PHILIPS,AD. 厂家设置的是PELCO-2400. 该协议的具体内容如下： PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下：
大华硬盘录像机云台设置使用说明书 一、云台的操作（设置） 在DVR的用户界面上依次选择“系统设置”和“云台 控制”就进入了云台设置窗口。如下： ①通道：选择通道号 ②协议：选择云台协议 ③地址：对应通道球机的地址 ④后四项需根据实际情况进行设置（参考协议文档或说明书）二、云台的操作（控制）
DVR多画面时，将鼠标移到某通道上，右键菜单中选择“云台控制”，即可激活该通道的云台控制窗口或当DVR处于单画面时，右键菜单中选择“云台控制”，即可激活当前通道的云台控制窗口. 通过“页面切换”按钮一共可以切换出3个页面云台的操作（控制）◆菜单控制页面。对球机菜单进行操作的页面 基本控制页面。 包括方向和镜头的控制，并可通过“设置”按钮激活预置点，模式，线扫，点间巡航设置窗口。
◆扩展控制页面 包括预置点，模式，线扫，水平旋转，点间巡航，辅助开关以及灯光的控制功能。 云台的操作（控制）如下图所示：
◆变倍可将拍摄到的画面放大或者缩小 ◆聚焦可调整焦距，调节被拍摄画面的清晰度 ◆光圈可调节光圈的打开程度，避免光线太强或太暗导致画面 不清楚 云台的操作（控制） 在所拍摄的画面上用鼠标画一个矩形，则云台（球机） 将以所画矩形的中心点作为整个屏幕的中心点进行方 向调整，并且根据所画矩形的大小，进行变倍聚焦的 操作。所画矩形越小，则放大倍数越高 点击“SIT”后进入全屏模式， 便可用鼠标在画面上随意绘制矩形绘制矩形时，鼠标从上到下得拖动是放大，鼠标从下到上得拖动是缩小. 云台的操作（预置点设置）
预置点可以记录下某一个时刻云台（球机）的姿态，并为其赋予一个编号，并且在需要的时候根据这个编号让球机恢复对应的姿态。 云台的操作（预置点清除） 云台的操作（预置点调用）
云台控制及常见故障 关于云台控制及常见故障 1、硬件连接 1.1 嵌入式视频服务器接云台，应该接视频服务器哪个硬件接口及该接口定义？ 嵌入式视频服务器接云台解码器，一般都是接视频服务器后面板的RS-485口接口定义如下： RJ45头管脚说明（把柄朝下，从左往右依次为1－8） 对于RJ45头的这一端1、2线为发送的正、负线3、4为接收的正、负线，7为公用接地线； 1.2 怎样使RS-485接口跟云台解码器连接？ 首先保证数据线的连通性。设备端的定义是一正、二负，通常是接解码器端的A 正、B负（不排除解码器端的实际正、负标注有误，这样反接即可），或者球机端的R+、R-（不排除接T+、T-，测试过的一款三星球机就是如此，建议仔细查看球机的使用说明书，特别是数据收发这一块的定义）。 1.3 RS-485口除了接云台解码器，能不能作其它用途？ RS-485口除了接云台解码器外，也可以作为透明通道使用，不过在设备菜单里不能进行设置，但提供函数接口，在客户端中已有开发。 1.4怎样判断RS-485口是否正常？ 用万用表测量设备后RS-485口，一、二两根数据线的电压，如有电压（通常1 -5v），则正常；反之则不正常。 1.5为什么云台不受控制？
可能原因： 1、RS-485接口电缆线连接不正确，RJ45水晶头的把柄朝下，从左向右数第一根线为正(D+、A)，第二根线为负(D-、B)； 2、云台解码器类型不对； 3、云台解码器波特率设置不正确； 4、云台解码器地址位设置不正确； 5、主板的RS-485接口坏。 1.6云台控制信号接避雷器有什么要求？ 嵌入式视频服务器中，无音频设备一直是有485保护器的，而设备在2006年后出厂的产品中，也已装有485保护器，这种保护器保护级别较高，可以防止静电烧坏485口，也可以防止因高电压而烧坏485口。如果需要接避雷保护器，接上去的保护器的并联电阻不能太小。 2、解码器参数 2.1需要设置哪些参数？ 一般情况下，在设置解码器参数时，主要是设置通道号、解码器类型、波特率和地址位。这四个参数只要有一个设置不正确，就会导致云台不受控。其它参数一般位默认，具体看解码器参数说明。 2.2怎么控制云台？ 当正确设置好解码器参数后，按面板上的云台控制就进入控制界面，按数字键选择需要控制的通道号，根据面板上的方向导航键来控制云台的上下左右，按相应的功能键来控制变倍、聚焦等动作。 2.3怎么控制云台的速度？
摄像机云台控制说明书 1：接好摄像机电源，确定摄像机启动正常。 2：接好视频连接线，并连接到电脑的采集卡，确定摄像机视频正常显示。 3：接好控制线，控制线一端连接到电脑的串口(COM)，一端连接接到摄像机的RS232控制接口，以下是各个摄像机的RS232接口图（红色框部分表示RS232接口）： 麦德(TAC20P)
威克(MCC-D80) 05、SW1 地址拨码开关06、VIDEO 视频插孔 07、RS232插孔08、SW2协议、波特率、图像翻转拨码09、DC IN 12V 电源插孔10、RS485/RS422插孔
4：设置摄像机的ID： A：为什么要设置摄像机ID？ 一条控制线是可以控制多个摄像机的，而唯一区别摄像机的就是摄像机的ID，所以在控制多个同一个协议的摄像机的时候，摄像机ID就起作用了，若不控制多个，建议就用默认的ID为0； B：怎样设置摄像机ID？ 首先查看摄像机的说明书，看摄像机上有没有设置摄像机ID的开关，比如：麦德的摄像机就没有ID设置，默认就为0，威克的ID开关是SW1，如上面的图中05 SW1 SW2 拨码开关设置 摄像机拨码开关位图如下表。 LSB MSB 可以通过设置8位拨码开关SW1来设定地址的编码。 地址码设定采用二进制方式，共可以设置256个不同的摄像机地址。
设置好摄像机上的ID后，在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对摄像机设置相应的ID，如下图： 5：设置串口协议、波特率： 首先查看摄像机说明书或向购买厂商咨询此摄像机支持那些控制协议，目前我们支持的有麦德的TAC20P，SONYD70/D100摄像机协议，还有比较通用的PELCO-P、PELCO-D协议，威克的MCC-D80就支持这2种协议。 知道摄像机的协议后，看摄像机上面有没有设置协议的开关，因为有的摄像机支持多种协议，一定有开关来设置的，比如威克的摄像机：
云台控制设置说明 目录 1.云台设置 (2) 2. 云台操作 (2) 2.1云台配置的【预置点】设置： (4) 2.2云台配置的【点间巡航】设置： (4) 2.3云台配置的【巡迹】设置： (5) 2.4云台配置的【线扫边界】设置： (5)
1.云台设置 在DVR的用户界面依次打开【主菜单】->【外设管理】->【云台配置】，就进入了云台设置界面，如图1所示： 图1 【通道】：选择DVR的通道号； 【协议】：选择云台协议； 【地址】：选择对应通道球机的地址位； 【波特率】：选择对应通道球机的波特率； 【数据位】、【停止位】、【校验】可遵从默认设置。 2.云台操作 在DVR的通道界面，右键，选择【云台控制】，如图2所示：
图2 弹出的云台控制界面如图3所示： 图3 在相应通道上右键选择云台控制功能即可激活相应通道的云台控制窗口； 可通过【页面切换】来实现如下三个界面的切换： 界面1 界面2 界面3
界面1：基本控制界面，包括方向和镜头的控制，并可通过【设置】按钮激活预置点、点间巡航、寻迹、先扫边界，如图4所示： 图4 界面2和界面3：扩展控制界面，包括对预置点、巡迹、点间巡航、线扫、水平旋转、翻转、复位及辅助灯光开关的控制功能； 2.1云台配置的【预置点】设置： 预置点设置可以记录下某一时刻云台的位置，并为该位置赋予一个编号，我们可以通过调用该编号来恢复云台那个时刻的位置，配置界面如下图所示（步骤从左往右）： 2.2云台配置的【点间巡航】设置： 可以将若干个预置点编成一个组，然后赋予该组一个编号，我们可以通过调用该编号来逐个循环的调用该组内设置的预置点，配置界面如下图所示（步骤从左往右）：
目录 第1章概述 (3) 第2章运行和使用 (3) 1.用户登录 (3) 2.软件界面及菜单介绍 (4) 第3章实时监控 (6) 第4章录像回放 (7) 1.常规回放 (8) 2.录像检索 (9) 3.分段回放 (10) 第5章大屏客户端 (11) 1.大屏控制 (11) 2.预案管理 (12) 3.回放上墙 (12) 4.报警联动 (13) 5.解码资源 (14) 6.关联解码资源 (15) 7.实时解码 (15) 8.大屏拼接 (16) 9.场景管理 (18) 10.回放解码 (18) 第6章摄像机安装位置及IP明细表 (19) 第7章监控平台设备IP明细表 (22) 第8章平台服务安装配置 (22) 1.运行环境要求 (22) 2.安装软件 (23)
3.验证CMS (29) 4.验证服务软件 (30) 5.验证客户端 (30) 第9章配置服务 (31) 1.登录平台 (31) 2.配置流程 (32)
第1章概述 集中监控管理系统主要应用于监控中心、值班室等场合，具备实时视频监控、摄像机云台控制、录像检索回放、录像备份下载等基础功能，其中客户端还具备接收和处理报警、辅屏预览、控制解码器上电视墙等应用。 第2章运行和使用 1.用户登录 第一步：双击桌面客户端图标，显示如下登录框。 第二步：输入用户名、密码、中心服务器IP地址与端口等相关信息。默认情况下：用户名：密码端口为.
第三步：点击《确定》。勾选《记住密码》，保存本次输入的用户名和密码。 2.软件界面及菜单介绍 软件主界面分7个部分，如下图所示：
●系统功能键：键入监控视图、录像回放 ●监控组织树：组织资源机构管理。显示整个系统的组织，区域和通道，通过 搜索框可以进行通道摄像机的搜索。 ●控制面板：提供视频播放时的图像控制，包括云台控制，预置点设置和调用， 巡航设置和调用、轨迹记录和调用，视频参数调节等。 ●报警信息菜单：显示客户端接收到的报警信息，对报警信息确认处理等操作。 ●系统信息：显示CPU占用率，内存占用率信息。 播放面板：
几种云台控制协议 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
PELCO产品协议解析 PELCO (派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。 PELCO有自己的传输控制协议， 当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它 设备(比如电脑)来控制PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。 诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容PELCO协议，可通过PC机控制 PELCO的各种设备。 本文为你详细解析PELCO常用协议之一：PELCO-D协议 PELCO-D协议 PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下： Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 同步字地址码命令字1 命令字2 数据1 数据2 校验码 所有的值都是用的 16进制表示。 同步字通常都是 $FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。 命令字 1和命令字2设置如下： Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 命令字1 Sence码为0 为0 自动/手动扫 描 摄像机打开/ 关闭 光圈关闭光圈打开焦距拉近 命令字2 焦距拉远视角变宽视角变窄上下左右为0 Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和 和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那 命令就无效了。 数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。 数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。 校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。
云台控制键盘说明书 一、键盘示意图： 图一（正面） 图二（侧面） 二、按键说明： 名称功能说明名称功能说明 退出键盘菜单操作退出确认 /PTZ 相关操作的确认 设置键盘参数设置焦距+ 聚焦增加切换焦距- 聚焦减小扫描/录像手动录像变倍+ 变倍放大 设预置/播 放 录像播放变倍- 变倍缩小
F1/多画面一、四、九、十六画面的切换光圈+ 光圈加调预置/静 音 静音打开及关闭光圈- 光圈减 F2/单帧、 暂停单帧回放及暂停回放辅助开/菜 单、取消 主菜单的打开和关闭 自动/停止停止回放及停止手动录像辅助关/通 道号 输入接有已设置云台的视频通 道 F3/云台、 按键键盘云台控制和键盘按键菜单 操作的切换 UP 向上 地址/设备 号选择输入已接入并设置好的设 备的设备号 DOWN 向下 0、1、2、3、4、 5、6、7、8、9 数字键，对应相关功能L 向左 清除输入数值的删除R 向右 三、简单操作说明： 把DVR云台控制键盘接通电源及相关设备连接好后，如下图： 图三 确认连接无误后请安如下步骤进行相关参数设置：
1、长按键盘上的“设置”键5-6秒，输入密码（出厂密码8888）确定 后，同过遥控杆上、下操作选择相关设置模式，包括PTZ SETUP、DVR SETUP、SYSTEM SETUP;通过“确认”键进入下级设置菜单。 Ⅰ、PTZ SETUP: 在“ADDRESS”菜单中输入任意三位以内数字，确认后进入下级菜单“PROTOCOL”,通过遥控杆左右选择与云台设备对应的协议，确定后进入下级菜单“BAUD RATE”选择相应的波特率确认后按“退出”键返回第一级菜单。 Ⅱ、DVR SETUP: 进入DVR SETUP菜单后，在“BAUD RATE”选项中选择与被控制DVR设备相对应的波特率（“串口设置”菜单内），确认后按“退出”键返回第一级菜单。 Ⅲ、SYSTEM SETUP： 进入SYSTEM SETUP菜单后，可进行SET PASSWORD（密码设置）、LOAD DEFAULT （恢复默认值）、SOUND SET（按键声音开/关）操作。 2、设置好相关参数后按键盘上的“设备号”键，输入需要控制的设备号 （此设备号须与DVR“串口设置”中的设备号相同），确认后即可进行键盘云台控制或键盘DVR控制，通过长按键盘上的“F3/云台”键约2-3秒进行两种控制模式之间的切换。 3、在键盘DVR控制模式下，可进行操作的按键有： 录像、播放、多画面、静音、单帧/暂停、停止、云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、菜单/取消、上、下、左（快退）、右（快进）。 4、在键盘云台控制模式下（屏幕右上角有“∧”这个符号），可进行操 作的按键有： 云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、焦距+、焦距-、变倍+、变倍-、光圈+、光圈-、通道号（选择已接入并设置好的通道进行云台控制操作）、上、下、左、右、左旋（变倍减小）、右旋（变倍增加）。
精心整理 PELCO产品协议解析 ????PELCO(派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。PELCO有自己的传输控制协议，当它的产品 配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑)来控制 PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。?诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容PELCO协议，可通过PC机控制PELCO的各种设备。 ???本文为你详细解析PELCO常用协议之一：PELCO-D协议 议有：BO1，ALEC，PELCO－9600，PELCO－4800，PELCO－2400，AO1，SANTACH1650,PEARMAIN,KONY19.2KB?????????????KONY20.832,HD600,LILIN,KA LATEL,VCL,TOTA,WJ-FS616,PHILIPS,AD.厂家设置的是PELCO-2400. 该协议的具体内容如下： ???同步字通常都是?$FF。 ???地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。 ???命令字?1和命令字2设置如下：
就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。 ???数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。 ???数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。 ????校验码是Byte2到Byte6这5个数的异或值(XOR)。 ????地址码是从0编起的，所以地址码$00表示第一台设备。 ???PELCO-D和PELCO-P协议另有一些特殊命令，可对设备进行一些高级控制，EXTENDEDCOMMANDS： Inadditiontothe“PTZ”commandsshownabove,therearecontrol commandsthatallowyou accesstothemoreadvanced featuresofsomeequipment.Theresponsetooneofthesecommandsisfourbyteslong.Thefi rstbyteisthesynchronization character(FF),thesecondbyteisthereceiveraddress,thethirdbytecontainsthealarminfor mationandthefourthbyteisthechecksum.
创作编号： GB8878185555334563BT9125XW 创作者：凤呜大王* 大华硬盘录像机云台设置使用说明书 一、云台的操作（设置） 在DVR的用户界面上依次选择“系统设置”和“云台控制”就进入了云台设置窗口。如下： ①通道：选择通道号
②协议：选择云台协议 ③地址：对应通道球机的地址 ④后四项需根据实际情况进行设置（参考协议文档或说明书）二、云台的操作（控制） DVR多画面时，将鼠标移到某通道上，右键菜单中选择“云台控制”，即可激活该通道的云台控制窗口或当DVR处于单画面时，右键菜单中选择“云台控制”，即可激活当前通道的云台控制窗口. 通过“页面切换”按钮一共可以切换出3个页面云台的操作（控制） ◆菜单控制页面。对球机菜单进行操作的页面
基本控制页面。 包括方向和镜头的控制，并可通过“设置”按钮激活预置点，模式，线扫，点间巡航设置窗口。 ◆扩展控制页面 包括预置点，模式，线扫，水平旋转，点间巡航，辅助开关以及灯光的控制功能。 云台的操作（控制）如下图所示：
◆变倍可将拍摄到的画面放大或者缩小 ◆聚焦可调整焦距，调节被拍摄画面的清晰度 ◆光圈可调节光圈的打开程度，避免光线太强或太暗导致画面不清楚
云台的操作（控制） 在所拍摄的画面上用鼠标画一个矩形，则云台（球机） 将以所画矩形的中心点作为整个屏幕的中心点进行方 向调整，并且根据所画矩形的大小，进行变倍聚焦的 操作。所画矩形越小，则放大倍数越高 点击“SIT”后进入全屏模式， 便可用鼠标在画面上随意绘制矩形绘制矩形时，鼠标从上到下得拖动是放大，鼠标从下到上得拖动是缩小. 云台的操作（预置点设置） 预置点可以记录下某一个时刻云台（球机）的姿态，并为其赋予
轻松搞定云台控制特性专题 级： 杭州华三通信技第1页, 轻松搞定云台控制 杭州华三通信技术有限公司
轻松搞定云台控制特性专题级：修订记录
轻松搞定云台专题 关键词：云台控制、电平、串口、RS485/232 摘要：在监控项目中经常会存在云台控制的各种各样的问题，有云台不能控制，有能控制其中几个命令，有的只能控制时响应很慢等，这些问题基本困扰了很多项目，但遇到类似问题，我们一步步着手分析，问题就能迎刃而解
目录 1 准备工具 (3) 2 准备测试程序 (3) 2.1 云台控制小程序 (3) 2.2 串口调试助手 (3) 2.3 Ptz_cli (3) 2.4 抓包工具 (3) 3 测试步骤 (3) 3.1 基本参数确认 (4) 3.1.1 云台自身设置 (4) 3.1.2 云台接入平台 (6) 3.1.3 平台本身设置： (7) 4 云台控制问题排查方法 (10) 4.1 排查基本思路 (10) 4.2 其他情况说明： (14) 5 典型云台控制案例 (17) 5.1 某某河口软件园松下球机控制问题 (17) 5.2 某某景区嘉杰球机控制问题 (19) 5.3 某某卷烟厂球机控制问题 (21)
1 准备工具 菜鸟级：RS485/232（另备网线嵌，螺丝刀、水晶头、网线等如果工程 设备、球机说明书） 专业级：万用表 骨灰级：示波器 2 准备测试程序 2.1 云台控制小程序 2.2 串口调试助手 2.3 Ptz_cli 2.4 抓包工具 3 测试步骤
3.1 基本参数确认 3.1.1 云台自身设置 1. 设置云台地址码波特率，具体参照云台说明书，每个厂家，每个型号可能都不 一样 2. 设置完后云台上电，并把云台的视频信号分接到显示器上，这时会显示云台的 相应的设置信息： 图1 云台自身参数 3. 使用RS485/232调试小工具进行调试， 接入方式：云台的A,B线分别接入到RS485/232模块的RS485+,RS485-上，RS485/232的RS232接口接入到PC机的COM口上。接入方式入下图：
监控系统工程报验申请表 工程名称：雨花物流基地爱普莱斯员工活动中心智能化工程编号：A5－3－ 致：江苏赛华建设监理有限公司（监理单位） 我单位已完成了监控系统设备安装工程，按设计文件及有关规范进行了自检，质量合格，请予以审查和验收。 附件：1、工程质量控制资料□ 2、安全和功能检验（检测）报告□ 3、观感质量验收记录□ 4、隐蔽工程验收记录□ 5、质量验收记录□ 承包单位（章）： 项目经理： 日期： 审查意见： □所报隐蔽工程的技术资料□齐全/□不齐全，且□符合/□不符合要求，经现场检测、核查□合格/不合格，□同意/□不同意隐蔽。 □所报检验批的技术资料□齐全/□不齐全，且/符合/□不符合要求，经现场检测、检查□合格/□不合格，□同意/□不同意进行下道工序。 □检验批的技术资料基本齐全，且基本符合要求，因□砂浆/□混凝土试块强度试验报告未出具，暂同意进行下道工序施工，待□砂浆/□混凝土试块试验报告补报后，予以质量认定。 □所报分项工程的各检验批的验收资料□完整/□不完整，且□全部/□未全部达到合格要求，经现场检测、核查□合格/□不合格。 □所报分部（子分部）工程的技术资料□齐全/□不齐全，且□符合/□不符合要求，经现场检测、检查□合格/□不合格。 □纠正差错后再报。 项目监理机构（章）： 总/专业监理工程师： 日期：本表一式三份，经项目监理机构审查后，建设单位、监理单位、承包单位各存一份。
监控系统调试验收记录 工程名称 雨花物流基地爱普莱斯员工活动中心智能化工程 建设单位 江苏赛华建设监理有限公司 分项工程 监控系统设备安装 施工单位 南京恒天伟智能技术有限公司 调试结论 通过 工程部位 小件库 序号 调试项目 调试方法和基本要求 调试结果 合格 基本合格 不合格 基本要求 1 系统主要技术技能 系统的主要功能和主要技术指标，应符合 国家或公共安全行业相关标准、规范要求和合同中提出的要求 √ 2 设备配置 系统设备的配置应符合正式设计方案要求 √ 3 主要技防产品、设备的质量保证 系统选用的技防产品，应符合国家或公共安全行业有关标准和管理的规定 √ 4 备用供电 备用电源在主电源断电时，应能自动切换 √ 5 系统集成功能 对具有集成功能的安全防范系统，应按正式设计方案和相关标准进行检查 √ 报警系统 6 误、漏报警，报警检查 根据试运行报告，复核误、漏报警情况 7 系统布、撤防，报警显示 系统布、撤防、旁路和报警显示功能 8 联动功能 抽查其对应的灯光、摄像机、录像机等联动功能 监控系统 9 主要技术指标 系统的技术指标满足GB50198-1944中的要求 √ 10 系统结构与配置 系统结构与配置同正式设计方案的符合度 √ 11 图象质量 监视器图象主观评价不低于4级，记录图象的回放质量至少能辨别人的面部特征 √ 12 控制与操作 图象切换、云台转动是否平稳，镜头的光圈变焦等功能是否正常，避免遮光效果 √ 13 字符标识 摄像时间、摄像机位置等图像的标识符，显示是否稳定正常 √ 注 1在检查结果栏，按实际情况在相应空格内打“√”（左列打“√”，视为合格；中列打“√”，视为基本合格；右列打“√”，视为不合格）。 验收意见：