数控系统故障快速诊断
摘要数控系统故障维修的难点，在于查找故障原因。笔者从事数控系统故障维修多年，总结出一些行之有效的快速诊断方法。
关键词数控系统；故障；维修
中图分类号 tg659 文献标识码 a 文章编号 1673-9671-（2013）012-0104-01
数控系统故障维修的难点，在于查找故障原因。笔者从事数控系统故障维修多年，总结出一些行之有效的快速诊断方法，现介绍如下。
1 直观法
这是最基本最常用的方法。充分利用人的感觉器官，注意发生故障时的各种现象，如有无火花、亮光，有无异常响声，有无焦糊味等。仔细观察可能发生故障的每块印刷电路板的表面状况，看看有无烧毁和损伤痕迹，以进一步缩小检查范围。用好直观法，要求维修人员具有丰富的实际经验、多学科的知识和综合判断能力。
2 cnc系统自诊断功能法
现代的数控机床具有丰富的自诊断功能，能在crt上显示故障报警信息。数控系统自诊断功能可分为两类：一类为“开机自诊断”，它是指从每次通电开始至进入正常运行准备状态为止，系统内部的诊断程序自动对cpu、存储器、总线和i/o单元等模块、印刷电路板、crt单元、阅读机及软盘驱动器等外围设备进行运行前的功能测试，确认系统的主要硬件是否可以正常工作。另一类是故障信息
数控系统软件故障原因与排除 一、软件故障形成原因 软件故障是由软件变化或丢失形成的。机床软件存贮于 RAM当中，以下情况可能造成软件故障： （l）调试的误操作。可能删除了不该删除的软件的内容或写入了不该写入的软件内容，使软件丢失或发生变化。 （2）用于对RAM供电的电池电压降到额定值以下，机床停电状态下拨下电池或从系统中拔出不含电池但要电池供电才能保持数据的RAM插件。电池电路断路或出现短路，电池夹出现接触不良，使RAM得不到维持内容的电压。造成软件丢失或变化。前一种情况多发生于长期旋转后重新启动的机床和验收后使用多年没有更换过电池的机床，也多发生于频繁停电的地区的机床；第二种情况多发生于硬件维修中误操作之后；第三种情况多由电池接触不良，特别是电池夹出现锈蚀之后，由于电化学作用引起的。系统往往是由电池电压监控，但很多系统在电池报警之后仍然能维持一段时间工作。若在此期间仍然还不更换电池，就有可能再经过一段时间，系统就不能保持正常工作了，甚至连报警也给不出来。还应知道电池在正常状态下耗电量是很小的，有的系统工作中还会对它充电。因此，使用寿命是很长的。在维修中很容易忽视对它的检查。而且，电池拿下后只有放置较长时间或关机在机上使用较长时间，才能检查出电池电压的真实情况。 （3）电源干扰脉冲窜入总线，引起时序错误，导致数控装置或程控装置停止运行。 （4）运行过程中复杂的大型程序由于是大量运算条件的组合，可能导致计算机进人死循环，或机器数据及处理中发生了引起中断的运算结果，或者是以上两种情况引起错误的操作，从而破坏了预先写入RAM 区的标准控制数据。 （5）操作不规范时亦可能由于各种连锁作用造成报警、停机，从而使后继操作失效。 （6）程序中包含有语法错误、逻辑错误、非法数据，在输入中或运行中出现故障报警。已经长期运行过的准确无误的软件，是鉴别软件错误还是硬件故障最好资料，而且应注意到，在新编程序输入及调整过程中，程序出错率是非常高的。 二、软件故障排防方法 其基本原则就是把出错的软件改过来。但查出问题是不容易的，所以有时就是消掉，重新输入。 （1）对于软件丢失或变化造成的运行异常、程序中断、停机故障、可采取对数据、程序更改补充方法，亦可采用清除、重新输入法。这类故障，主要是指存贮在RAM中的NC数据、设定数据、PLC机床程序、零件程序的丢失或出错。这些数据是确定系统功能的依据，是系统适配于机床所必须的，出错后造成系统故障或某些功能失效。PLC机床程序出错也可能造成机床停机，对于这种情况，找出出错位置或丢失的位置，更改补充之后，故障就可以排除。若出错较多，丢失较多，采用清除、重写入的方法来恢复更好一些。但要注意到许多系统在清除系统所有软件后会使报警消失。但执行清除前应有充分准备，必须把现行可能被清除的内容记录下来，以便清除后恢复它们。 （2）对于机床程序和数据处理中发生了引起中断的运行结果而造成的故障停机，可采取硬件复位的方法，即关后再开系统电源来排除。
烟台工程职业技术学院 数控系数控设备应用与维护专业 08 级 毕业设计（论文） 题目: 数控机床维护及数控系统故障诊 断 姓名崔越学号 指导教师（签名） 二○一○年十月十日
目录 摘要 (4) 前言 (5) 二数控机床的介绍 (6) (一) 数控机床的概述及特点 (6) (二) 数控机床的分类 (6) (三) 合理地使用数控机床 (6) 三数控机床故障诊断与维修的基本概念 (6) (一)数控机床维修的意义及特点 (6) (二)数控机床故障分类与维修方法 (7) (三)数控机床的维护 (11) 四数控系统故障诊断与维修 (12) （一）数控系统维修基础 (13) （二）数控系统的常见故障诊断与分析 (18) 五结论 (22) 六结束语 (23) 七参考文献 (24)
数控机床维护及数控系统故障诊断 崔越 【摘要】科学技术的发展，对机械产品提出了高精度、高复杂性的要求，而且产品的更新换代也在加快，这对机床设备不仅提出了精度和效率的要求，而且也对其提出了通用性和灵活性的要求。数控机床就是针对这种要求而产生的一种新型自动化机床。数控机床集微电子技术、计算机技术、自动控制技术及伺服驱动技术、精密机械技术于一体，是高度机电一体化的典型产品。它本身又是机电一体化的重要组成部分，是现代机床技术水平的重要标志。数控机床体现了当前世界机床技术进步的主流，是衡量机械制造工艺水平的重要指标，在柔性生产和计算机集成制造等先进制造技术中起着重要的基础核心作用。因此，如何更好的使用数控机床是一个很重要的问题。由于数控机床是一种价格昂贵的精密设备，因此，其维护更是不容忽视。 数控机床的生产厂商加强数控机床故障诊断与维修的力量，可以提高数控机床的质量，有利于数控机床的推广和使用。数控机床的使用单位培养掌握数控机床故障诊断与维修的技术人员，有利于提高数控机床的使用率。随着数控机床的使用和推广，培养更多的掌握数控机床故障诊断与维修的高素质人才的任务也越来越迫切。 因此学习数控机床故障诊断与维修的技术和方法有重要的意义。
挖掘机操作与维护试题参考答案 班级：学号：姓名：分数： 一、填空（共30分，每空1分） 1、挖掘机诞生于1837年。 2、第三代挖掘机的标志是挖掘机的电子化。 3、各类挖掘机的构造和原理大体相同，一般可分为四个组成部分，即由发动机、底盘、机身（车身）、电器设备组成。 4、1967年，我国开始自主研制液压挖掘机。 5、在一般情况下，挖掘机按行走方式可分为履带式和轮胎式等几种，按传动方式可分为液压传动和半液压传动两种。 6、液压挖掘机的作业循环一般包括挖掘、回转、卸料、返回四个过程。 7、对于挖掘机驾驶员来说，一定要牢记的八个字是：掌握理论，谨慎操作。 8、进行起动、行车、回旋操作时，必须先鸣喇叭作为信号。 9、挖掘机驾驶员日常维护作业的中心内容是：清洁、检查和润滑。日常维护分三个阶段进行，即作业前检查、作业中检查、作业后的检查。 10、维修电气系统前，应先拆卸蓄电池的负极，再拆蓄电池的正极。 11、挖掘机在坡道行车时一定要控制行驶速度，铲尖要离地20-30cm，在坡度太大的场地不得行车和作业，以免发生倾翻危险。 12、因挖掘机规格型号不同，操作方式可能不同，所以挖掘机在开始作业时，应先将操作法对照操作铭牌所记载内容进行验证，验证操作法时，各类操作应缓慢进行。 13、挖掘机电子监控系统提供三种警告级别：第一级警告只提醒驾驶员注意;第二级警告需要变更机器的工作状态或变更机器的保养;第三级警告需要立即停止发动机，本级警告有发动机机油压力警告。 14、全国“安全生产月”定在每年的6月。 15、装卸和运输挖掘机时，不仅要掌握装卸要领，还要注意挖掘机的机器搬运尺寸，并对挖掘机进行固定。 二、配对题，将挖掘机的英文品牌标识或标志（左列）与挖掘机的中文品牌名称（右列）用线连起来（共10分） 序号英文名称中文名称 16、VOLOV 卡特彼勒（20） 17、HITACHI 大宇（23） 18、HYUNDAI 日立（17） 19、SUMITOMO 三一重工（21） 20、CATERPILLAR 神钢（25） 21、SANY 现代（18） 22、KOMATSU 小松（22） 23、DAEWOO 住友（19） 24、KATO 沃尔沃（16） 25、KOBELCO 加藤(24)
数控车床常见故障和常规处理方法一、数控车床常见故障分类 数控车床是一种技术含量高且较复杂的机电一体化设备，其故障发生的原因一般都较复杂，给数控车床的故障诊断与排除带来不少困难。为了便于故障分析和处理，数控车床的故障大体上可以分为以下几类。 1．主机故障和电气故障 一般说来，机械故障比较直观，易于排除，电气故障相对而言比较复杂。电气方面的故障按部位基本可分为电气部分故障、伺服放大及位置检测部分故障、计算机部分故障及主轴控制部分故障。至于编程而引起的故障，大多是由于考虑不周或输入失误而造成的，只需按提示修改即可。 (1)主机故障。数控车床的主机部分主要包括机械、润滑、冷却、排屑、液压、气动与防护等装置。常见的主机故障有因机械安装、调试及操作使用不当等原因引起的机械传动故障与导轨运动摩擦过大故障。故障表现为传动噪声大，加工精度差，运行阻力大。 (2)电气故障。 ①机床本体上的电气故障。此种故障首先可利用机床自诊断功能的报警号提示，查阅梯形图或检查i／o接口信号状态，根据机床维修说明书所提供的周纸、资料、排故流程图、调整方法，并结合工作人员的经验检查。 篷悯服放大及检测部分故障。此种故障可利用计算机自诊断功能的报警号，计算机及伺服放大驱动板上的各信息状态指示灯，故障报警指示灯，参阅维修说明书上介绍的关键测试点的渡形、电压值，计算机、伺服放大板有关参数设定，短路销的设置及其相关电位器的调整，功能兼容板或备板的替换等方法来作出诊断和故障排除。 @计算机部分故障。此种故障主要利用计算机自诊断功能的报警号，计算机各板上的信息状态指示灯，各关键测试点的波形、电压值，各有关电位器的调整，各短路销的设置，有关机床参数值的设定，专用诊断组件，并参考计算机控制系统维修手册、电气图等加以诊断及排除。 ④交流主轴控制系统故障。交流主轴控制系统发生故障时，应首先了解操作者是否有过不符合操作规程的意外操作，电源电压是否出现过瞬问异常，进行外观检查是否有短路器跳闸、熔丝断开等直观易查的故障。如果没有，再确认是属于有报警显示类故障．还是无报警显示类故障，根据具体情况而定。 2．系统故障和随机故障 (1)系统故障。此故障是指只要满足一定的条件，机床或数控系统就必然出现的故障。如，网络电压过高或过低，系统就会产生电压过高报警或电压过低报警；切削用量安排得不合适，就会产生过载报警等。 (2)随机故障。此类故障是指在同样条件下．只偶尔出现一次或两次的故障c要想人为地再使其出现同样的故障则是不太容易的，有时很长时间也难再遇到一次。这类故障的诊断和排除都是很困难的。一般情况下，这类故障往往与机械结构的局部松动、错位，数控系统中部分组件工作特性的漂移．机床电气组件可靠性下降等有关。比如：一台数控机床本来正常工作，突然出现主轴停止时产生漂移，停电后再进电，漂移现象仍不能消除。调整零漂电位器后现象消失，这显然是工作点漂移造成的。因此，排除此类故障应经过反复实验，综合判断。有些数控机床采用电磁离合器变挡，离合器剩磁也会产生类似的现象。 3．显示故障和无显示故障 以故障产生时有无自诊断显示来区分这两类故障。 (1)有报警显示故障。现在的数控系统都有较丰富的自诊断功能，可显示出百余种的报警信号。其中，太部分是cNc系统自身的故障报警，有的是数控机床制造厂利用操作者信息，
任务1 数控系统不能上电的故障诊断 【任务目标】 1、了解FANUC 0i D数控系统的配置； 2、掌握数控系统的电源控制线路； 3、掌握数控系统黑屏类故障的排除方法； 4、能够排除数控系统不能上电的故障。 【任务描述】 有一台YL559数控车床，配备FANUC 0i TD数控系统，机床上电后，数控系统一直处于黑屏状态，如图4-1-1所示。本次任务的工作是找出故障原因并能排除故障。 图4-1-1 故障现象 【资讯计划】 一、资料准备 要完成本任务中的故障诊断及排除工作，需要配备以下资料： 1、FANUC 0i D数控系统硬件连接说明书； 2、FANUC 0i D数控系统维修说明书； 3、YL559数控机床电气原理图； 4、故障记录单。 二、工具、材料准备 要完成本任务中的故障诊断及排除工作，需要配备以下工具和材料，具体见表4-1-1。 表4-1-1 工具和材料清单
三、知识准备 1、FANUC 0i D 数控系统 目前北京FANUC 生产的FANUC 0i D 数控系统有加工中心/铣床用的0i MD/0i mate MD 和车床用的0i TD/ 0i mate TD ，各系统的配置如表4-1-2所示： 表4-1-2 0i D 数控系统配置 注：对于βi 系列, 如果不配FANUC 的主轴电机, 伺服放大器是单轴型或双轴型, 如果配主轴电机，放大器是一体型(SVSPM)。 2、CNC 上电回路分析 FANUC 0i D 数控系统使用DC24V 电源，数控系统获得电源、正常工作后，会进入系统版本号显示屏幕，系统进入初始化的过程。 CNC 所需要的外部DC24V 电源可使用开关电源。机床上的开关电源是把AC220V 输入电源整流成输出为DC24V 的稳压电源。在FANUC 数控系统中，此电源是外购件，FANUC 不负责此电源的维修。图4-1-2为开关电源实物图。 图4-1-2 开关电源
建筑施工操作证挖掘机考考试试题与答案 一、判断题 1、对比色是使安全色更加醒目的反衬色，包括黑、白两种颜色。（A） A.正确 B. 错误 2.施工现场场内机动机司机，应在司机室内操作，进现场时无需戴安全帽。（B） A.正确 B. 错误 3.发动机按使用冷却方式可分为水冷式和风冷式两种。（A） A.正确 B. 错误 4.禁止烟火、当心坠物等环境等环境标志牌的下边缘距离地面高度不能小于1.5米。（B） A.正确 B. 错误 5.从事高处作业的人员应按照规定进行体检和定期检查。（A） A.正确 B. 错误 6.社会公德是全体公民在社会交往和公共生活中应该遵循的行为准则，涵盖了人与人、人与社会、人与自然之间的关系。（A） A.正确 B. 错误 7.发生坍塌事故后，应立即组织抢险人员在一小时内到达现场。（B） A.正确 B. 错误 8.由于违反规章制度（包括疏忽大意，过于自信以及明知安全部件有故障仍带病行驶作业）等而造成事故是明知故犯，与构成犯罪，应按重大责任事故罪处罚。（A） A.正确 B. 错误 9.履带式车辆在上坡中万一坡度陡，发动机力量不够而熄火时，应立即放下铲刀悬臂或铲斗并采取紧急措施使车辆制动。（A） A.正确 B. 错误 10.安全色中红色表达的安全信息含义是禁止。（A） A.正确 B. 错误 11.发生低压触电时，且电线搭落在触电者身上，用绳索、木板、木棒等绝缘物作为工具，拉开触电者或挑开电线，使触电者脱离电源。（A） A.正确 B. 错误 12.冬季启动发动机后无需怠速运转即可起步行驶或进行作业。（B） A.正确 B. 错误
13.用人单位必须为劳动者提供符合国家规定的劳动安全卫生条件和必要的劳动防护用品，对从事有职业危害的劳动者做定期健康检查，这是道德问题。（A） A.正确 B. 错误 14.生产经营单位必须执行依法制定的保障安全生产的国家标准或者地方标准。（B） A.正确 B. 错误 15.液压管路采用油管连接，液压元件的布置能随机器的需要而任意安排，不受限制。（B） A.正确 B. 错误 16.行车或作业前，司机应检查发动机燃油、机油和冷却水是否加足，不够时应添加。（A） A.正确 B. 错误 17.叉车载荷中心距是指载货叉上放置标准的货物时其中心岛货叉垂直段前壁的水平距离。（A） A.正确 B. 错误 18.机动车一级维护保养周期是：累计行驶20000km或累计作业700h。（B） A.正确 B. 错误 19.作业人员有权对影响人身健康的作业程序和作业条件提出改进意见，有权获得安全生产所需的防护用品。（A） A.正确 B. 错误 20.夏季天气太热时，在施工现场为了防止中暑，应该摘下安全帽。（B） A.正确 B. 错误 21.涉及社会社会共部分的道德，称为职业公德。（B） A.正确 B. 错误 22.1吨叉车规定载荷中心距为1m。（B） A.正确 B. 错误 23.蓄电池的功用仅是向机动车辆用电设备供电。（B） A.正确 B. 错误 24.从事高处工作的人员应按照规定进行体检和定期检查。（A） A.正确 B. 错误 25.方向盘式机动车辆在行驶中可将脚放在离合器踏板上，必要时，可用半踏离合器踏板的办法来降低车速。（B） A.正确 B. 错误 26.从事高处作业的人员可不带安全帽但必须系好安全带。（B） A.正确 B. 错误
FANUC数控系统故障现象分析及处理 1.FS6系列，第一机床厂的CK6140数控车床（系统：system-3TD31-05。CNC主板型号：A20B-0008-0200．211。主轴伺服控制板型号： A350-0008-T372/04。） 例1 车床主轴无论正、反转，运转约5min后，按停止按钮，主轴旋转不能立即停止（无制动），若再启动机床主轴（不论方向如何）时，机床CRT 无显示报警号，主轴驱动器控制板上的LED3灯亮，机床不能运行。 分析排除：该车床为直流主轴驱动，LED3灯亮的原因是直流电机输入电源相序不正确或缺相造成，由于机床已使用过，接线未动，不可能是相序不正确，应是缺相造成。缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发其晶闸管工作转换（逆变）。因主轴开始能运行一段时间，只要不是热稳定性差应是未触发晶闸管工作转换（逆变）所致。速度反馈回路、电流反馈回路及其控制电路是造成未触发晶闸管工作转换（逆变）的主要原因。故①查主轴编码器及其传动，传动无松动，编码器工作正常，说明速度反馈回路正常。②更换主轴伺服控制板备用板，故障现象未改变（该板在另一台车床上试用正常），说明控制回路正常。③在电流反馈回路上，因未检测到零电流，系统撤消了触发脉冲，出现逆变颠覆导致缺相报警，更换电流互感器后故障消除。 例2 用换刀指令开始找不到刀位号，经修理刀架又不能锁紧，但在所指定的刀位处刀架有停顿现象，然后刀架继续旋转。 分析排除：刀架找不到刀位号一般是接近开关无DC24V或8个接近开关中有损坏的。刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对，或刀架夹紧到位限位开关不起作用，或锁紧机构有故障。经关机后用手盘刀架电机，刀架锁紧正常，说明锁紧机构正常，用万用表查限位开关，动作和线路正常，说明不是限位开关不起作用。故①查接近开关无DC24V，系电源线端脱焊所致。②焊好脱线后，刀架能在指定刀位有停顿现象，但刀架未锁紧，说明刀架PLC输入输出信号正常，进一步检查系夹紧延时参数不对所致，调整后故障排除。 2.FANUCserier0iMate-TC，机床集团有限责任公司生产的CKA6150车床（系统：001940D711-01。CNC：A20B-311-B500。伺服放大器：A06B-6130-H002。I/O：A20B-2002-0520/07A。） 例1 在加工零件过程中系统停电，按系统上电按钮开关后，系统无反应。经查找维修后再给系统上电，机床报警，CRT显示报警号为“2004 feedrate override zero”，伺服放大器上的LED电源灯不亮，机床不能运行。 分析排除：停电后开始按系统上电按钮开关，系统无反应，由于无机床电路图，只能打开电器柜和操作面板检查控制电路，经查启动按钮常开触点两侧（线号54，52与中间继电器KA11的常开触点并联）无DC24V电压，停止按钮常闭触点两侧（线号51，52）导通正常，KA11线圈一端接54号线，另一端接电源负极，说明线号51与电源正极不导通，经查是该导线断开造成，修复后系统上电正常（KA11吸合正常）。再查给伺服送强电的KM11交流接触器未吸合，KM11线圈一端和控制变压器的5、6接线端的0号线接，另一端线号107接到伺服放大器的CX29（MCC）接口（线号107、106），再接到另一伺服放大器的CX29（MCC）接口（线号106、3L+），线号3L+再经空开与控制变压器的5、6接线端的32 号线接，通电检查线号0与3L+的电压为AC220V，说明故障与放大器接口线路未导通有关，而伺服使能信号是通过中间继电器KA13（外部允许…急停、限位开
一、单项选择题（每题2分，共计100分） １、排气门气门间隙与进气门气门间隙相比（）。 A、较大Ｂ、较小Ｃ、相等D、不确定 2、特种设备作业人员经过( )合格取得操作许可证者，方可上岗。 A、专业技术培训考试Ｂ。文化考试 C.体能测试 3、驾驶员要坚持“三检”，即（）得检查. A、早晨、中午、晚上 B、出车前、作业中、收车后 Ｃ、出车前、维修中、修复后 D、日检、月检、年检 ４、施工现场内机动车辆在交叉口视距（ )m内不应有阻碍视线得阻碍物。 Ａ、1０ B、15 C、2０ D、30 ５、停车场内为了便于排水,一般采用( )得坡度。 Ａ、５%~1０％ B、２％～5％Ｃ、０%～2％ D、1０%~１5% 6、现场内机动车辆作业范围内,跨越道路上空架设得管线或其它构筑物距路面最小净距不得小于（）m。?A、３ B、5 C、７Ｄ、１0 7、（）用来密封活塞与气缸壁间得间隙，并将活塞头部得热量传给气缸壁，另外也直到刮油、布油得辅助作用。 A、气环 B、油环 C、密封环 8、点火线圈将电源（）V低压电转变成15～20ｋＶ得高压电. A、6 Ｂ、1２Ｃ、２4 Ｄ、３6 9、特种设备作业人员持证上岗得基本条件要求:特种作业人员应具备( ）以上文化程度。 A、小学 B、初中 C、高中 D、大学 10、特种设备作业人员持证上岗得基本条件要求:特种作业人员应年满（）周岁. A、14 B、16 C、18 D、20 11、特种设备作业人员应认真执行有关安全生产规定，对所从事工作得安全生产负（ )责任。 A、全面 B、直接 C、主要 D、重要 12、现场内机动车辆驾驶员工作年限不足( )者不得从事本专业. A、３个月Ｂ、6个月 C、1年 D、２年 13、安全标志中：( ）色,表示禁止操作得意义。 A、蓝Ｂ、红 C、绿 D、黄 14、恶劣天气能见度在( ）m以内,机动车辆应停止行驶. A、5 B、8 Ｃ、10 D、1５ 15、履带挖掘机行走时，应制动住回转机构,铲斗应离地（)m左右。 Ａ、0、5 Ｂ、１ C、１、5 Ｄ、2 1６、挖掘机在挖比较深得基槽、地沟时，机身离边口应不少于( ）m,并用坚木垫实机身，方可进行作业。 Ａ、 1 B、2 C、3 D、４ 17、油类着火，禁止用( )扑救. A、水Ｂ、沙 C、干粉灭火器 D、泡沫灭火器 18、挖掘机在冲击破碎作业时,首先要把锤头垂直放在待破碎得物体上。开始破碎作业时，抬起前部车体大约( ）cm。 Ａ、 2 Ｂ、5 C、1０ D、20 1９、用斗杆挖掘时,应保证斗杆角度范围在从( ）之间。 A、前面30度角到后面６0度 B、前面４5度角到后面3０度 Ｃ、前面30度角到后面45度Ｄ、前面４５度角到后面60度
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 挖掘机常见故障分析及排 除 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-6042-63 挖掘机常见故障分析及排除 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 挖掘机是土石方工程中的主要施工机械，广泛应用于建筑、筑路、水利、露天采矿和国防工程中。挖掘机若不及时保养就可能出现各种故障，本人根据自己的实践经验，对挖掘机的常见故障做以下分析，仅供参考。 1挖掘机不能启动或启动困难 1.1电气系统故障 1.1.1蓄电池电量不足，此时应及时对蓄电池充电，检查蓄电池液面高度，及时补充电解液至规定高度。如果发现蓄电池老化充电不良，就应该更换蓄电池，同时注意电池的日常保养，不要让蓄电池经常处于亏电状态。 1.1.2启动机故障维修或更换启动机。 1.1.3发电机故障维修或更换发电机。
1.1.4线路故障检查线路并修复。 1.2发动机油路故障 1.2.1低压油路气阻 在输油泵或喷油泵的抽吸作用下，燃油由油箱经低压油路送到高压泵。若低压油路封闭不严，或油箱内油面过低，而车辆倾斜停放和行驶，空气会趁机进入油路；若气温高，燃油蒸发，也会在低压油路形成气阻，造成发动机工作不稳，自动熄火或发动机不能启动。 1.2.2油路堵塞 油路堵塞的常见部位主要有油箱内的吸油管、滤网、柴油滤清器、油箱盖通气孔等。造成油路堵塞的主要问题是注入了不符合标准的柴油，或在加油过程中混进杂质。预防关键是保证柴油清洁及油路密封，对油路进行经常性保养，加强对柴油滤清器的清洁保养，及时清洗或更换滤芯，根据作业环境条件及时对油箱进行清洗，彻底去除油箱底部的油泥及水分。 1.2.3喷油泵的故障
山东广播电视大学 毕业论文（设计）评审表题目___数控机床的故障分析及消除措施 姓名孙中波教育层次专科 学号省级电大山东广播电视大学专业市级电大泰安广播电视大学指导教师于婷教学点宁阳
目录 摘要与关键词 (3) 1、引言 (3) 2、数控机床故障诊断分析 (3) 2.1数控机床的故障规律 (3) 2.2数控机床故障诊断的一般步骤 (4) 2.3数控机床的常用检修方法 (5) 3、数控机床常见故障诊断与维修 (6) 3.1数控机床机械结构故障诊断与维修 (6) 3.2常见伺服系统故障及诊断 (11) 3.3数控机床P L C故障诊断方法 (13) 4、数控机床常见故障诊断及维修实例 (14) 结论 (16) 致谢 (16) 参考文献 (17)
题目：数控机床的故障分析及消除措施 【摘要】本文主要研究数控机床故障分析及消除措施的相关内容。从数控机床故障诊断的基础内容谈起，介绍数控机床故障规律，故障诊断的一般步骤及方法。接着讲述数控机床的常见故障，包括机械故障、伺服系统故障、PLC等电气故障。最后通过实例具体介绍数控机床故障产生后分析处理的过程。从而得知，数控机床维修是一门复杂的技术，要熟悉数控机床的各个部分，理论加实践，提高工作效率。 【关键词】数控机床、故障、诊断、维修 1 引言 数控技术是现代机械制造工业的重要技术装备，也是先进制造技术的基础技术装备。随着电子技术的不断发展，数控机床在我国的应用越来越广泛，但由于数控机床系统及其复杂，又因大部分具有技术专利，不提供关键的图样和资料，所以数控机床的维修成为了一个难题。论文将涉及数控机床简单介绍、故障现象描述或给出典型实例、故障的成因的分析和论证、故障诊断过程及消除故障的措施等内容。本论文将参考相关资料，根据自己的实际工作经验进行编写，力求为广大数控机床维修者提供可借鉴的经验。 2 数控机床故障诊断分析 数控机床是个复杂的系统，一台数控机床既有机械装置、液压系统，又有电气控制部分和软件程序等。组成数控机床的这些部分，由于种种原因，不可避免地会发生不同程度、不同类型的故障，导致数控机床不能正常工作。这些原因大致包括：机械锈蚀、磨损和失效；元器件老化、损坏和失效；电气元件、接插件接触不良；环境变化，如电流或电压波动、温度变化、液压压力和流量的波动以及油污等；随机干扰和噪声；软件程序丢失或被破坏等。此外，错误的操作也会引起数控机床不能正常工作。数控机床维修的关键是故障的诊断，即故障源的查找和故障定位。一般讲根据不同的故障类型，采用不同的故障诊断方法。 2.1数控机床的故障规律： 在整个使用寿命期，根据数控机床的故障频度大致分为 3 个阶段，即早期故障期、偶发故障期和耗损故障期。 1.早期故障期：早期故障期的特点是故障发生的频率高，但随着使用时间的增加
一、选择题（每题2分，共10分） 1、液压挖掘机正常工作时，液压油温应在50度到80度之间。机械使用前，若低于度时，要进行预热运转。 A 20 B 30 C 40 D 50 2、特种设备作业人员经过( )合格取得操作许可证者，方可上岗。 A.专业技术培训考试 B．文化考试 C．体能测试 3、驾驶员要坚持“三检”，即（）的检查。 A、早晨、中午、晚上 B、出车前、作业中、收车后 C、出车前、维修中、修复后 D、日检、月检、年检 4、厂内机动车辆在交叉口视距（）m内不应有阻碍视线的阻碍物。 A、10 B、15 C、20 D、30 5、停车场内为了便于排水，一般采用（）的坡度。 A、5%～10% B、2%～5% C、0%～2% D、10%～15% 6、厂内机动车辆作业范围内，跨越道路上空架设的管线或其它构筑物距路面最小净距不得小于（）m。 A、3 B、5 C、7 D、10 7、（）用来密封活塞与气缸壁间的间隙，并将活塞头部的热量传给气缸壁，另外也直到刮油、布油的辅助作用。 A、气环 B、油环 C、密封环 8、点火线圈将电源（）V低压电转变成15～20kV的高压电。 A、6 B、12 C、24 D、36 9、特种设备作业人员持证上岗的基本条件要求：特种作业人员应具备（）以上文化程度。 A、小学 B、初中 C、高中 D、大学 10、特种设备作业人员持证上岗的基本条件要求：特种作业人员应年满（）周岁。 A、14 B、16 C、18 D、20 11、特种设备作业人员应认真执行有关安全生产规定，对所从事工作的安全生产负（）责任。 A、全面 B、直接 C、主要 D、重要 12、厂内机动车辆驾驶员不从事驾驶工作(除担任车管工作外)（）者，须继续担任驾驶工作时，应重新考核。 A、3个月 B、6个月 C、1年 D、2年 13、安全标志中：（）色，表示禁止操作的意义。 A、蓝 B、红 C、绿 D、黄 14、恶劣天气能见度在（）m以内，机动车辆应停止行驶。 A、5 B、8 C、10 D、15 15、履带挖掘机行走时，应制动住回转机构，铲斗应离地（）m左右。 A、0.5 B、1 C、1.5 D、2 16、挖掘机在挖比较深的基槽、地沟时，机身离边口应不少于（）m，并用坚木垫实机身，方可进行作业。 A、 1 B、2 C、3 D、4 17、油类着火，禁止用（）扑救。 A、水 B、沙 C、干粉灭火器 D、泡沫灭火器 18、挖掘机在冲击破碎作业时，首先要把锤头垂直放在待破碎的物体上。开始破碎作业时，抬起前部车体大约（）cm。 A、 2 B、5 C、10 D、20 19、用斗杆挖掘时，应保证斗杆角度范围在从（）之间。
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2020新版案例分析挖掘机液压系统发热故障及预防措施 Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
2020新版案例分析挖掘机液压系统发热故 障及预防措施 挖掘机液压系统发热是机械故障的一个普遍现象，我们必须要知道，这一现象会给挖掘机系统带来怎样的危害，其故障特征表现为那些。本文将以实例来分析讲解。 在施工现场，工程机械故障的事情是时有发生，比如：我们正操作挖掘机，发现其液压系统有发热现象，液压系统发热必须要及时处理，否则会给挖掘机整个系统带来危害，下面我们共同来了解一下挖掘机液压系统发热现象及其危害，并以实例来作以分析。 一、了解挖掘机液压系统发热现象及其危害： 液压系统发热是挖掘机较为普遍的一种故障现象，亦是分析处理较为复杂的软故障。小松PC200/400型挖掘机正常工况下，液压系统油温应在60oC以下，（油泵的温度较之高5-10oC），如果超出较
多，则称之为液压系统发热。其故障特征为：挖掘机冷车工作是，各种动作较正常，当机械工作约一小时后，随着液压油温升高，便出现挖掘机各执行机构无力及动作滞缓，特别是挖掘力不够，行走转向困难等。 液压系统出现发热现象如不能及时处理，就会对系统产生极为不利的影响： （1）油液粘度下降，泄漏增加，又使系统发热，形居恶性循环； （2）加速油液氧化，形成胶状物质，阻塞元件小孔，使液压元件失灵或卡死，无法工作； （3）使橡胶密封件，软管老化失效； （4）使油泵及液压阀件磨损加剧，甚至报废。 二、挖掘机液压系统发热的故障实例分析： 对此类故障，一般来说应首抚从液压系统外部的内部分析着手。内部原因主要是系统设计不合理造成的。如元件间匹配不合理，管路通道过细，弯头多，弯曲半径小，油箱容积不够等因素造成的。这类问题应在设计阶段予以充分考虑，否则将造成挖掘机液压系统
数控系统课程设计 院系 专业 年级 学生学号 学生姓名
年月日 CK6150/1000数控车床故障分析与排除 目录 目录 (2) 设计目的 (3) 一、数控机床CK6150/1000的有关参数 (4) 1.1数控车床CK6150/1000主要技术指标 (4) 二、数控机床故障诊断 (6) 2.1数控机床的故障规律........................... 错误!未定义书签。 2.2数控机床故障诊断的一般步骤 (6) 2.3数控机床机械结构故障诊断与维修 (7) 2.4刀架、刀库、换刀装置的故障维修实例 (12) 2.5换刀装置故障 (14) 2.8常见数控机床主轴伺服系统故障及诊断 (16) 2.9在维修主回路采用错位选触无环流可逆调速驱动系统的数控车床 (18) 2.10机床PLC初始故障的诊断 (19) 2.11数控设备检测元件故障及维修 (20) 三、数控机床的维护 (22) 3.1制订数控系统日常维护的规章制度 (22) 3.2应尽量少开数控柜和强电柜的门 (22) 3.3定时清扫数控柜的散热通风系统 (22) 3.4经常监视数控系统用的电网电压 (22) 3.5定期更换存储器用电池 (22) 3.6数控系统长期不用时的维护 (23) 四、总结与体会 (24) 五、参考文献 (25)
设计目的 科学技术的发展，对机械产品提出了高精度、高复杂性的要求，而且产品的更新换代也在加快，这对机床设备不仅提出了精度和效率的要求，而且也对其提出了通用性和灵活性的要求。数控机床就是针对这种要求而产生的一种新型自动化机床。数控机床集微电子技术、计算机技术、自动控制技术及伺服驱动技术、精密机械技术于一体，是高度机电一体化的典型产品。它本身又是机电一体化的重要组成部分，是现代机床技术水平的重要标志。数控机床体现了当前世界机床技术进步的主流，是衡量机械制造工艺水平的重要指标，在柔性生产和计算机集成制造等先进制造技术中起着重要的基础核心作用。因此，如何更好的使用数控机床是一个很重要的问题。
设备管理试题 一、填空题 1、国务院特种设备安全监督管理部门负责全国特种设备的安全监察工作，县以上地方负责特种设备安全监督管理的部门对本行政区域内特种设备实施安全监察。 2、外协队伍设备进场，需验收的内容：设备的种类、规格、数量是否满足施工需要，以及操作人员是否有相应的操作证。 3、移动模架制梁，模架拼装作业支腿、主梁、横联应及时连接，并按规定设置爬梯、人行通道及栏杆。 4、移动模架拆除要编制专项施工方案，并按方案要求设缆风绳及临时支撑。 5、铁路架桥机必须在起重小车运行轨道前后端及起重小车的底部设置限位和报警装置。 二、判断题 1、锅炉压力容器发生事故时，必须按国家《锅炉压力容器压力管道特种设备事故处理规定》进行处理。（√） 2、特种设备事故发生后，应立即向上级管理部门上报，按《特种设备事故应急救援预案》开展救援，严格保护事故现场，采取措施抢救伤员和防止事故事态进一步扩大。（√） 3、特种设备安装（拆除）方案应包括安装（拆除）程序、安全措施、人员（附有质监部门发放的有效操作证的复印件）、机具配备及后勤保障和制定应急预案。（√）
4、特种设备要按照规定配备管理人员和操作人员。管理人员和操作人员应持有质监部门发放的特种设备操作人员证书，操作人员实际操作设备与持证的项目和类别相符合，按规范及时填写设备运转记录。（√） 5、设备事故的处理，要严格执行“三不放过”的原则。即：事故原因分析不清不放过、没有防范措施不放过、责任人不受到处理不放过。（×） 答：错，应为：“四不放过”，即“事故责任者和职工未受教育不放过”。 6、特种作业人员必须持证上岗。（√） 7、特种作业包括：电工作业、锅炉司炉、压力容器操作、起重机械作业、爆破作业、金属焊接(气割)作业、机动车辆驾驶、建筑登高架设作业。（√） 8、特种设备安装、拆除施工中，要制定作业程序和机械车辆走行路线，现场设专人指挥、调度，并设立明显标志，防止相互干扰碰撞，机械作业要留有安全距离，确保协调、安全施工。（√） 9、对爆破作业、架体拆除、起重吊装、水下施工、基坑支护和降水、土方开挖、脚手架搭设、大型模板安装、营业线要点、隧道开挖施工等危险性较大的作业，必须编制专项安全施工技术方案。（√） 10、塔吊的拆装必须由取得建设行政主管部门颁发的拆装资质证书的专业队伍进行，拆装时应有技术和安全人员在现场监护。（√）
数控机床常见故障及其分类 1.按故障发生的部位分类 ⑴主机故障数控机床的主机通常指组成数控机床的机械、润滑、冷却、排屑、液压、气动与防护等部分。主机常见的故障主要有： 1）因机械部件安装、调试、操作使用不当等原因引起的机械传动故障 2）因导轨、主轴等运动部件的干涉、摩擦过大等原因引起的故障 3）因机械零件的损坏、联结不良等原因引起的故障，等等． 主机故障主要表现为传动噪声大、加工精度差、运行阻力大、机械部件动作不进行、机械部件损坏等等。润滑不良、液压、气动系统的管路堵塞和密封不良，是主机发生故障的常见原因。数控机床的定期维护、保养．控制和根除“三漏”现象发生是减少主机部分故障的重要措施． ⑵电气控制系统故障从所使用的元器件类型上．根据通常习惯，电气控制系统故障通常分为“弱电”故障和“强电”故障两大类， “弱电”部分是指控制系统中以电子元器件、集成电路为主的控制部分。数控机床的弱电部分包括CNC、PLC、MDI/C RT以及伺服驱动单元、输为输出单元等。 “弱电”故障又有硬件故障与软件故障之分．硬件故障是指上述各部分的集成电路芯片、分立电子元件、接插件以及外部连接组件等发生的故障。软件故障是指在硬件正常情况下所出现的动作出锗、数据丢失等故障，常见的有．加工程序出错，系统程序和参数的改变或丢失，计算机运算出错等。 “强电”部分是指控制系统中的主回路或高压、大功率回路中的继电器、接触器、开关、熔断器、电源变压器、电动机、电磁铁、行程开关等电气元器件及其所组成的控制电路。这部分的故障虽然维修、诊断较为方便，但由于它处于高压、大电流工作状态，发生故障的几率要高于“弱电”部分．必须引起维修人员的足够的重视。 2．按故障的性质分类 ⑴确定性故障确定性故障是指控制系统主机中的硬件损坏或只要满足一定的条件，数控机床必然会发生的故障。这一类故障现象在数控机床上最为常见，但由于它具有一定的规律，因此也给维修带来了方便 确定性故障具有不可恢复性，故障一旦发生，如不对其进行维修处理，机床不会自动恢复正常．但只要找出发生故障的根本原因，维修完成后机床立即可以恢复正常。正确的使用与精心维护是杜绝或避免故障发生的重要措施。 ⑵随机性故障随机性故障是指数控机床在工作过程中偶然发生的故障此类故障的发生原因较隐蔽，很难找出其规律性，故常称之为“软故障”，随机性故障的原因分析与故障诊断比较困难，一般而言，故障的发生往往与部件的安装质量、参数的设定、元器件的品质、软件设计不完善、工作环境的影响等诸多因素有关． 随机性故障有可恢复性，故障发生后，通过重新开机等措施，机床通常可恢复正常，但在运行过程中，又可能发生同样的故障。 加强数控系统的维护检查，确保电气箱的密封，可靠的安装、连接，正确的接地和屏蔽是减少、避免此类故障发生的重要措施。
FANUC数控系统故障现象分析及处理 阅读：44 1.FS6系列，沈阳第一机床厂的CK6140数控车床（系统：system-3TD31-05。CNC主板型号： A20B-0008-0200．211。主轴伺服控制板型号：A350-0008-T372/04。） 例1 车床主轴无论正、反转，运转约5min后，按停止按钮，主轴旋转不能立即停止（无制动），若再启动机床主轴（不论方向如何）时，机床CRT无显示报警号，主轴驱动器控制板上的LED3灯亮，机床不能运行。 分析排除：该车床为直流主轴驱动，LED3灯亮的原因是直流电机输入电源相序不正确或缺相造成，由于机床已使用过，接线未动，不可能是相序不正确，应是缺相造成。缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发其晶闸管工作转换（逆变）。因主轴开始能运行一段时间，只要不是热稳定性差应是未触发晶闸管工作转换（逆变）所致。速度反馈回路、电流反馈回路及其控制电路是造成未触发晶闸管工作转换（逆变）的主要原因。故①查主轴编码器及其传动，传动无松动，编码器工作正常，说明速度反馈回路正常。 ②更换主轴伺服控制板备用板，故障现象未改变（该板在另一台车床上试用正常），说明控制回路正常。 ③在电流反馈回路上，因未检测到零电流，系统撤消了触发脉冲，出现逆变颠覆导致缺相报警，更换电流互感器后故障消除。 例2 用换刀指令开始找不到刀位号，经修理刀架又不能锁紧，但在所指定的刀位处刀架有停顿现象，然后刀架继续旋转。 分析排除：刀架找不到刀位号一般是接近开关无DC24V或8个接近开关中有损坏的。刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对，或刀架夹紧到位限位开关不起作用，或锁紧机构有故障。经关机后用手盘刀架电机，刀架锁紧正常，说明锁紧机构正常，用万用表查限位开关，动作和线路正常，说明不是限位开关不起作用。故①查接近开关无DC24V，系电源线端脱焊所致。②焊好脱线后，刀架能在指定刀位有停顿现象，但刀架未锁紧，说明刀架PLC输入输出信号正常，进一步检查系夹紧延时参数不对所致，调整后故障排除。 2.FANUCserier0iMate-TC，大连机床集团有限责任公司生产的CKA6150车床（系统：001940D711-01。CNC：A20B-311-B500。伺服放大器：A06B-6130-H002。I/O：A20B-2002-0520/07A。） 例1 在加工零件过程中系统停电，按系统上电按钮开关后，系统无反应。经查找维修后再给系统上电，机床报警，CRT显示报警号为“2004 feedrate override zero”，伺服放大器上的LED电源灯不亮，机床不能运行。 分析排除：停电后开始按系统上电按钮开关，系统无反应，由于无机床电路图，只能打开电器柜和操作面板检查控制电路，经查启动按钮常开触点两侧（线号54，52与中间继电器KA11的常开触点并联）无DC24V电压，停止按钮常闭触点两侧（线号51，52）导通正常，KA11线圈一端接54号线，另一端接电源负极，说明线号51与电源正极不导通，经查是该导线断开造成，修复后系统上电正常（KA11吸合正常）。再查给伺服送强电的KM11交流接触器未吸合，KM11线圈一端和控制变压器的5、6接线端的0号线接，另一端线号107接到伺服放大器的CX29（MCC）接口（线号107、106），再接到另一伺服放大器的CX29（MCC）接口（线号106、3L+），线号3L+再经空开与控制变压器的5、6接线端的32号线接，通电检