分类号UDC 单位代码10644
密级公开学号xxxxxx 本科毕业设计
链板式输送机传动装置设计
学生姓名：xxxxx
二级学院：物理与机电工程学院
专业：机械工程及自动化
班级：201x级xx班
学号：20110xxxxx
指导教师：xxxxxxx
完成时间：年月日
中国 达州
年月
目录
摘要 (2)
Abstract (3)
1．绪论 (4)
1.1输送机发展历史 (4)
1.2国内外研究现状 (4)
1.3发展趋势 (5)
2．原始数据及总体设计数据 (6)
2.1原始数据......................................................................................... 错误！未定义书签。
2.1总体设计数据确定......................................................................... 错误！未定义书签。3．链板式输送机的传动原理.. (15)
4．链板式输送机的结构组成. (8)
4.1电动机的选择 (18)
4.1.1电机功率及转速的计算 (18)
4.1.2电机和减速箱型号的选择 (9)
4.2连接轴的设计计算 (9)
4.3轴承的选择 (12)
4.4链板间的啮合计算 (13)
4.5润滑剂的选择 (14)
4.6链板的张紧控制 (15)
5.总结 (16)
6.致谢 (17)
7.参考文献 (18)
链板式输送机传动装置设计
机械工程及自动化
201x级xx班：xx 指导教师：xx
摘要：随着数控设备的飞速发展，我们不难发现，各行各业的生产现场的自动化生产线不仅大大提高了生产效率，还很大程度地减少了劳动强度，提高了经济效益。在自动化生产线中占有很重要的地位的设备当属输送机，它是最重要的散状物料输送与装卸设备。而输送机中链板式输送机是最为常见的输送机类型。
链板式输送机，由动力装置（电机）、传动轴、滚筒、张紧装置、链轮、链条、轴承、润滑剂、链板等等构成。其中带动物料的输送的主要的两个部分为：链条，利用它的循环往复运动提供牵引动力；金属板，作为输送过程中的承载体。其原理主要是利用固接在牵引链上的一系列链条提供牵引力，用金属板作承载体引领物料随着水平或者倾斜方向输送。链板式输送机被广泛运用于各行各业之中，电力、冶金、酿酒、化工、医疗、机械制造等等宽广的领域。为满足生产现场的各种需求，我们可以对自动化线中的输送机器进行具体设计，来达到要求和目的。
在酿酒自动化生产线改造中，对曲粉的加工和运输的输送机就选用了链板式输送机，并根据具体的生产需要及配合，打造一款量身定做的链板式输送机。那么，本文针对此款在酿酒自动化生产线中的链板式输送机进行了研究和设计，主要工作包括以下几个方面：
(1) 到生产现场进行一些数据测量，根据酿酒自动化生产线的生产需求和实际的现场情况，确定输送机设计过程中必要的且需要满足生产要求的数据，以便对输送机的各个组成部分进行设计和研究。
(2) 通过测量数据，推算其他数据，并设计输送机各组成部分。根据推出的数据，确定输送机的电机，连轴，减速箱，轴承，润滑等等的选择和确定。
（3）使用solidworks建模，绘制出输送机的三维图形，并确定输送机的传动原理。对着三维图解释输送机传动原理。
关键词：链板式输送机；轴承；张紧控制
Chain-plank conveyer transmission design
Mechanical engineering and automation
The class x of grade 20xx: xxxn The instructor:xxxxx
Abstract: With the quick development of numerical control equipment,we can easy find that automatic production field in all works of life not only can improve the production efficiency,but also decrease the labour strength and improve economic benefit in a large extent.Occupies very important position in automated production line equipment is the conveyor, it is one of the most important material transporting and handling equipment. And conveyor chain plate conveyor is the most common type of conveyor.
Chain plate conveyor, a power device (motor), a transmission axis, a roller, tensioning device, sprockets, chains, bearings, lubricants, chain plate, etc. Which drive the materials for the delivery of the two main parts: the chain, using its cycling sports provide traction; Metal plate, as the supporting body in the process of delivery. Its principle is to use fixed edge in a series of chain to provide traction traction chain, with a metal plate bearing lead material as the level or tilt direction. Chain plate conveyor is widely used in all walks of life, electric power, metallurgy, brewing, chemical, medical, machinery manufacturing, etc. To satisified all kinds of needs in production field ,we can design the transport machine in automatic production line to reach demand and purpose.
In reform of automatic production line of making wine,we select chain-plank conveyer as trasportion machine during the process of transport Coniocanpsa postmaculata . And according
to the specific needs and cooperate with production, creating a tailor-made chain plate conveyor.
Aiming at this king of conveyer ,this text studies and designs the chain-plank conveyer.Mainly work includes following several aspects:
Firstly, go to production line to measure data.According to the requirements and actual condition of production line,ensure the necessary and satisfying data to design each part of conveyer.
Secondly,get through measurement data,gain the other data.According to all datas ,select and ensure electrical machine,connecting shaft and so on.
Thirdly,use solidworks to draw three-dimensional figure ,and analysis the transmission principle.
Key words: Chain-plank conveyer;bearing;tensioning gear
1．绪论
1.1发展历史
1868年，英国出现了第一台带式输送机；1887年，美国出现了第一台螺旋输送机；1905年，瑞士发明了钢带式输送机；1906年，英国和德国同时出现了惯性输送机。此后，在第二次工业革命“电气时代”的余温影响下，机械制造行业不断繁荣昌盛，同时，化工、冶金、煤矿、电动机等行业也快速发展，很大程度上带动输送机的技术的进一步发展。应用范围由原来车间内部单一行业的输送，发展到在企业内部、企业之间、城市之间甚至跨行业之间的生产运作、物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
由于输送机不仅能输送大量的散状物料，减少劳动强度、劳动时间，还能给装卸物料带来便利，故输送机被广泛应用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域，同时在煤矿、金属矿、医疗、钢铁企业、港口、水泥厂等地都可以看到它被大量应用，运输机械不仅能完成散状物料的输送，还可以输送成件物料。其依据使用地点，工作环境，输送物料种类的不同，在其设计和应用中也会有较大的差别。
1.2国内外研究现状
近几年国外链板式输送机发展迅速，其主要表现在两个方面：第一，链板式输送机的功能朝着多元化方向发展，能满足生产的各种需求，广泛运用于各行各业之中，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；第二，带式输送机本身结构技术的完善、输送机组成零件的精简、装备的优化，从而使输送机的内部构造扎实和优化，向着长距离、大运量、高带速等大型输送机的方向发展。但开发应用于带式输送机动态分析和监测技术仍是最为重要的发展目标，不仅能提高了链板式式输送机的自动化程度，还能很大程度上提高输送机运行的可靠性和性能。
相对国外链板式输送机的发展现况，国内的链板式输送机发展相对缓慢，运输距离一般都较短。国外使用的板式输送机使用长度长达1000米，而国内长度仅可达200米。同时还有自动化程度较低，组成零件存在较多缺陷，结构不灵活等现象。尽管存在很多缺陷，根据国内的生产实际需求及设备的装载能力，链板式输送机向着切合自身情况和生产情况发展的道路前进。诸如，输送线路灵活多变、可在输送过程中进行分类、干燥、冷却等工艺过程等等。
针对生产实际的需求，往往需要改进结构或者零件来满足一定的功能。那么在公司的
酿酒自动化生产线改造中，在曲粉的加工和运输的输送机中选用的链板式输送机，应满足以下功能：第一，要满足对曲粉进行一定距离和批量的运输；第二，应在此过程中实现对曲粉的摊凉，第三，尽量控制成本，提高生产效率和生产质量，最大限度的满足生产需求。在本论文中，我将在现有的链板式输送机设计及制造理论基础上，提出一款一定运量，一定距离的链板式输送机设计方案。此次设计的链板式输送机虽然在运行性能上和运行的距离上达不到国外输送机的标准，但就针对生产实际的需求和客户的要求这方面，设计的链板式输送机达到了它应有的性能，是切合实际的一款输送机，具有较强的实用和耐用价值。此外，此次设计还将针对一些小细节进行精简和优化，尽量控制成本，提高生产效率，满足生产需求。
1.3发展趋势
未来输送机主要将朝着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展，下面就这几方面简要介绍输送机未来的发展方向。
首先，就向着大型化发展方面而言，大型化是从输送物料的重量、输送的距离、输送的倾角等方面诠释的。目前，水力输送装置的长度已达440公里以上。
接着，减小外界自然环境对输送机的工作运行的影响，不可忽略的，其前提是在满足生产实际的需求和客户的要求。恶劣的工作环境会大幅度的降低输送机的生产效率，那么，克服高温、低温、腐蚀性、放射性、易燃性、易爆性等各种环境的影响，扩大输送机的应用区域，将是我们未来研究的课题。同时，减少资源浪费，提高生产效率，满足生产需求不仅仅是客户的需求，更是我们对地球自然资源的最大利用和节约。
最后就环境和资源方面而言，输送机将朝着降低能量损耗、减少环境污染方向发展。未来将1吨物料输送1公里所消耗的能量作为输送机选型的重要指标之一。另外，要求减少输送机在工作时所产生的粉尘、噪声和排放的废气，实现我们的环境友好型的目标。
2．原始数据及总体技术方案
2.1原始数据
在酿酒自动化车间里，用于发酵的曲粉，由于热度高和技术要求等问题，需要在曲粉加工成曲饼之前，用链板式输送机缓冲物料一段时间，以起到摊凉和提高生产质量的作用。根据生产线的要求和需求，输送机应满足的数据有以下几个：
① 曲粉在输送机输送之前有自身速度min /400mm v =带 ；
② 需要输送带每分钟输送体积min /06.03
m v =体 ；
每分钟输送重量为min /63kg v =重；
③ 在输送带上的缓冲时间为t=10min 。 2.2总体设计数据的确定
根据生产线的要求和需要，输送机的总体设计数据如下：
⑴ 设计的输送机周边的挡料板宽为S=1000mm ，高为H=300mm
⑵ 输送带的总长为L=2m ,传动链轮直径D=200mm
由输送机应满足的数据来验证输送机设计数据的正确性，验证过程如下：
理论上，输送的物料在输送机上的总体积为36.01006.0m t v V =?=?=总
输送的物料在输送机上的总重量为kg t v m 6301063=?=?=总
实际上，根据堆料的长宽高可得：V 总′=L ×S ×H=1×0.3×2=0.63m
因为V 总′=0.63m ≥0.63m ，所以设计的输送机整体数据是满足需求的。
3．链板式输送机的传动原理
下图是链板式输送机的总体和局部剖视图的三维图，根据图简要介绍链板式输送机的传动原理。
1——输送机架2——减速电机3——料斗
4——链板式链条5——链轮6——传动轴
1 2
输送机总体三维图
注：⑴输送机局部视图是由输送机
56总体三维图的局部剖视图得来。
⑵剖视方向：与电动机相连的
传动轴轴线方向。
输送机局部视图
传动原理：启动减速电机2，动力传给传动轴6。动力同时带动传动轴上的链轮转动。链轮转动过程中，链条与链轮发生啮合，同时，链条与链条之间发生啮合。因此，使链板循环转动起来。物料随着链板低速稳定地运行，在料斗范围内运输到下一环节。
4．链板式输送机的结构组成
4.1电动机的选择
4.1.1电机功率转速等数据的计算
1.类型选择：按照生产要求和需求，电动机选择Y 系列三相异步电动机
2.电动机的容量和转速等计算
查资料和表[1]得的一些数据得：
⑴链板的材料选用304不锈钢，链轮的材料选用黄铜，查两者之间的摩擦系数μ=0.15; ⑵联轴器、轴承、齿轮传动、链轮的传动效率分别为：η1=0.98 η2=0.97 η3=0.96 η4=0.96 电动机的必要数据推算过程：
①链板和链轮之间的摩擦力 f=μ×F=μ×mg=0.15×630×10=945N F 牵引=f=945N ②电动机的总传动效率 ηa=η21×η22×η23×η4=0.982×0.972×0.962×0.96=0.752 ③电动机的转动线速度 min /63.0200400r D v n =?=?=ππ带
ω=2πn=2π×0.63=3.95min/r
V 线=ω×r=3.95×100=395mm/min=0.0065m/s
④ 电动机的输出输入功率 kw v F P a d 27.8752
.010000065.09451000=??=?=η kw v F P w 22.61000
0065.09451000=?=?=
3.电动机的转速计算 min /63.0200
400r D v n =?=?=ππ 查表[2]得两级圆柱齿轮减速器向轴式的传动比i=7.1～50
电动机转速可选范围为：N d =i ×n=4.47r/min ～31.5r/min
4.1.2电机型号的选择
由于电动机的转速在4.47r/min ～31.5r/min 之间，属于低速电动机，应选择一款减速电机。根据转速要求和实际生产情况，在SEW 减速机公司选择一款电机。
根据计算的功率和转速范围，查SEW 减速机的样本数据得以下数据：
表4-1 电机参数表
综合转速和重量等数据，选择表中型号为FA107DRS132MC4的电机。
说明：电机型号中FA107表示减速机的型号，DRS132表示电机型号，MC4表示电机的极数。SEW 减速机是一款将电机和减速机连接在一起共同设计和售卖的电机，故表中的数据均为减速箱的各项数据。
4.2连接轴的设计计算
1.连接轴的材料选择：由于减速机功率不大，其他无特殊要求，故选择了和链轮的材质一样的45钢，调制处理和法兰处理。
2.初步确定轴的最小直径：
输出轴的功率P 3=P ×η=8.27kw
由于传动轴的材料为45钢，故查表A 0=112
dmin=A 03n
p =30mm 3.轴的结构设计
（1）经初步分析比较，确定的传动轴的装配简图如下示例：
（2）传动轴各段的确定情况和与轴接触的零件（联轴器、轴承等）的确定情况
首先，设计的轴根据工作需要，我设计了三段。
①AB 轴段是使用联轴器将减速机和传动轴连接，将减速机的动力传给轴，故设计为轴肩。AB 轴段直径由之前的计算得D AB =30mm ，半联轴器的长度L=80mm,半联轴器与轴配合的 孔长度L 1=62mm,考虑到定位的可靠性，故取L AB =60mm 。
②BC 轴段是传动轴将动力传给链轮的部位，此段考虑到传动的方便性和可靠性，将轴设计成30×30的正方轴。根据工作要求和链轮情况，设计BC 轴段的长度为L BC =1092mm. ③CD 轴段用于传动轴和输送机架的连接，在此段要选用轴承使轴向定位。由于轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用带座轴承。根据工作需要L CD =155mm
(3)轴上零件的周向定位和轴上倒圆角尺寸
轴和半联轴器的周向定位采用平键连接，轴和链轮的轴向定位采用面面接触式连接。按D AB 查表得平键截面b ×h=8mm ×4mm,键槽用键槽铣刀加工，长为80mm,为了保证半联
轴器与轴配合的良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合[3]为67k H 。防止轴误伤人，轴的各端面均倒角为C1。
4.计算轴上的载荷[4]
①作用在链轮上的力：链轮的分度圆直径为d=200mm
T 1=9550000N P = 6101.517
2.99550000?=? N d T F t 46
11101.5200
101.522?=??== ②载荷在水平面支反力
N l l l F F t NH 3432311106.260
109260101.5?=+??=+=N l l l F F t NH 4432212108.460
10921092101.5?=+??=+= ③载荷在水平面弯矩 M H1= F NH1×L 2=2.6×103×1092=2.84×106N ·mm
M H2= F NH2×L 3=4.8×104×60=2.88×106 N ·mm
④载荷在垂直面支反力F a1= F t1×tan β=5.1×104×tan15o=1.22×104 N
F r1= F t1×tan20o／cos β=5.1×104tan20o／cos15o=1.81×104 N
6411022.12
2001022.12?=??==D F M a a
N l l M l F F a t NV 46432212106.160
10921022.1411081.1?=+?-??=+-= ⑤载荷在垂直面的弯矩M V1= F NV1L 2=1.7×103×1092=1.85×106 N ·mm
M V2= F NV2L 3=1.6×104×60=0.96×106 N ·mm ⑥载荷总弯矩M 1=
2121H V M M += 3.3×106 M 2= 2222H V M M +=3×106
将计算出的各种数据列于表中
表4-2 传动轴参数表
5.按弯扭合成应力校核轴的强度
N l l M l F F a t NV 36432311107.16010921022.1411081.1?=+?+??=++=
根据表中数据和校核标准,以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取α=0.6,轴的计算应力为σca =W M T )(32
2
1α+ =200)101.56.0()103.3(3221.066?+???
=5.6MPa
由已选定轴的材料为45钢，调质处理，查表得［σ-1］=60MPa 。因此σca ＜［σ-1］，因此设计的轴是安全。
4.3轴承的选择
1.轴承材料的选择[5]： 在此次设计的链板式输送机中用到的轴承主要用于安装和固定作用。由于工作环境温度较高和重载的原因，材料选用了高温轴承钢。这种钢具有足够高的高温硬度、高温耐磨性、高温接触疲劳强度、抗氧化性和高温尺寸稳定性。
现在应用的高温轴承钢主要有以下三类：（1）Cr4Mo4V （M50）钢是性能优良的耐热轴承钢，在高温下有高的硬度和疲劳寿命，主要用于航空发动机，可在315℃以下长期工作，短时可用到430℃；（2）Cr15Mo4钢在260～280℃范围内有较高的硬度和耐蚀性，可制造480℃以下工作的耐蚀轴承，如用于喷气发动机和导弹；（3）12Cr2Ni3Mo5（M315）是广泛应用的高温渗碳轴承钢，适合于在430℃以下工作，可用来制造形状复杂和承受冲击的高温轴承。
2.轴承类型的选择：
轴承类型上，选择了型号为UCP206带座外球面轴承。由于轴承座方便安装且固定性能较好，故选择此类型轴承。UC 表示是带有轴承座的轴承，P 表示轴承座的形式是立式座。
表4-3带座轴承参数表[6]
由于轴的直径为30mm ，故选用型号UCP206带座轴承，其尺寸参数有：内径30mm 、外
径42.9mm 、高度165mm 、重量1.24kg 。
4.4链板间的啮合计算
1.传动轴上链轮参数的计算[7]
①链条节距P 的确定
当量的单排链计算功率P K K K P P Z A ca = 2.975
.175.11??==9.2kw 根据当量的单排链计算功率P ca 、单排链额定功率P c 和主动链轮转速n 1,在满足 P ca ≤P c 的情况下查表和曲线图，确定链条节距P=9.6
②链轮分度圆直径
考虑到运动的均匀性和链条的使用寿命等情况，综合考虑主动链轮的齿数取Z 1=15从动链轮齿数Z 2=45
mm z p d 53)15
180sin(6.9)180sin(1=?=?= ③齿顶圆直径 mm d z p d d a 1.554.6)156.11(6.953)6.11(11min =--?+=--
+= mm d p d d
a 6.5844.76.925.15325.11max =-?+=-+=
④ 齿根圆直径mm d d d f 6.464.6531=-=-=
⑤齿高mm d p h a 6.1)4.66.9(5.0)(5.01min =-?=-=
mm z p d p h a 31.3156.98.04.65.06.9625.08.05.0625.011max =?+?-?=+
-= ⑥齿宽mm b c b n 37.578.593.011=?==
⑦齿侧倒角 mm p b a 24.16.913.013.0=?==公称
⑧齿侧半径mm p r x 6.9==公称
2.链节数和中心距的计算
①初选中心距488~288)50~30(0==p a ，取mm a 4000=。则链节数
mm a p z z z z p a L P 84.1132(220
2122100=-+++=）π 为避免使用过渡链节，L P0=120mm
②链传动的最大中心距为
()[][]54.4286012026.9248.02211max =-??=+-=Z Z L p f a P
3.链速V 的计算
s m p z n v /04.01000
606.9151710006011=???=?= 4.链传动作用在轴上的压轴力
N v p F e 5103.204
.02.910001000?=?== 链轮水平布置时的压轴力系数K FP =1.15，则压轴力为
N F K F e FP P 551064.2103.215.1?=??=≈
4.5润滑剂的选择
1.带座轴承的润滑剂的选择
润滑脂常用在一些要求不高，难以经常供油，工作温度不高的轴承中；固体润滑剂一般是在摩擦表面上形成固体膜以减小摩擦阻力，用于有特殊要求的场合。所以，相对前两种润滑剂，润滑油是相对比较适合本款带座轴承的。
由于所设计的带座轴承主要承受轴向的载荷，所以应选用较高黏度的极压抗磨润滑油。为保证润滑油对轴承的润滑效果处于良好状态，应定期更换润滑油。
2.链传动的润滑剂的选择
良好的润滑可缓和冲击，减轻磨损，延长链条使用寿命。根据计算的链速和转速查表得应采用滴油润滑方式。用油杯滴油，每分钟供油5~20滴，速度高时取大值。
4.6链板的张紧控制
1.张紧的目的：为了避免在链条的松边垂度过大时产生啮合不良和链条的振动现象，同时也是为了增加链条与链轮的啮合包角。
2.张紧的方法：此次主要是调节中心距来进行张紧。下图是张紧部分的局部图
1——传动轴2——板金件3——螺帽4——链轮
张紧原理介绍：调节螺帽（放松或放紧）的距离，带动板金件移动，使得固定在板金件上的传动轴也跟随移动，即可使与链轮啮合的链条拉紧或放松。
5．总结
链板式输送机是各个行业中较为常用的运输机器，不仅能实现生产线的自动化，减小了劳动强度，还大大提高了生产效率。本文根据酿酒生产线的实际需求，设计了一款一定
时间内对曲粉的加工、运输和摊凉的低速链板式输送机，加长了曲粉的摊凉时间和运输距离。
本文的主要工作总结如下:
(l) 为改造酿酒生产的生产线，满足生产的工作需求，在生产现场进行了必要的数据测量。同时，根据生产需要：曲粉需在输送机上缓冲10min的生产要求，设计了此款链板式输送机。
(2) 此次设计对输送机的每个部分都进行了细致的优化设计，并通过solidworks三维制图软件模拟了输送机的三维图像，不仅能直观的观看此款输送机，还能及时发现问题，进行改进。
(3) 此次设计，让我更加深刻地理解到设计要跟随生产车间的现场情况进行设计，而不是仅仅是理论上的设计，和现实脱轨。例如，输送机的链条材质应选用304不锈钢，这是食品生产安全的必要保障等。
参考文献：
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［2］吴宗泽．机械工程师设计设计手册（第1版）[M]．北京：机械工业出版社，2006．［3］郑德贵，周红杰，武福丽．减速器齿轮与轴过盈配合选取的分析[J]．机械研究与应用，2010年，第03期．
［4］濮良贵，陈国定，吴立言．机械设计第九版[M]．北京：高等教育出版社，2013．［5］徐灝．机械设计手册[M]．2版．北京：机械工业出版社，2001．
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［7］王义行等．输送链与特种链工程应用手册[M]．北京：机械工业出版社．2000．
致谢
在这次本科毕业设计的过程中，我的导师xx老师倾注了大量的心血，从选题到开题报告再到论文的定稿期间，都很耐心、负责、仔细、认真的指导我。在整个设计的过程中，她也仔细的审查我在设计中存在的每一个问题，然后引导我加以改正。对此，我表示衷心的感谢，也祝愿老师工作顺利，心随所愿。
同时我也感谢在“卓越工程师培养计划”期间，宜宾普什集团普什智能科技公司对我的栽培，同时也感谢公司师傅对我实践能力的指导、专业知识的扩充。还要感谢在大学期间给我极大关心和支持的各位老师以及关心我的同学和朋友。
本次毕业设计是对我四年大学学习效果的检验，通过这次毕业设计，我学习到了很多新的知识，更加牢固地掌握了专业知识，加强了实践动手能力，这也是对我出身社会的最后一次考验吧！
机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机械系专业材料成型及控制工程班级 15-1 设计者孙新凯 指导教师 2017年 06 月 12 日
目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (4) 四、斜齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、滚动轴承和传动轴的设计 (10) 六、轴键的设计 (18) 七、联轴器的设计 (18) 八、润滑和密封 (19) 九、设计小结 (20) 十、参考资料 (20) 一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求
1.工作条件：两班制，连续单项运转，载荷较平稳室内工作，有粉 尘，环境最高温度35℃； 2.使用折旧期：8年; 3.检查间隔期：四年一次大修，两年一次中修,半年一次小修； 4.动力来源：电力，三相交流，电压380/220V 5. 运输带速允许误差为 5%。 6.制造条件及批量生产：一般机械厂制造，小批量生产。 三.原始数据 第二组选用原始数据：运输带工作拉力F=2200N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=2200*1000= E 3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速
W n =60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min 4.初步估算传动比：由《机械设计基础》表14-2，单级圆柱齿轮减速器传动比=6~20 电动机转速的可选范围； d n =i ∑· v w n =(6～20)=～ r/min 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。 5.分析传动比，并确定传动方案 （1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作的性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要结构简单，制造方便，成本低廉，传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机、工作机为皮带输送机。传动方案采用两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级圆柱齿轮减速器 选用V 带传动是V 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可以缓和和冲击振动。 齿轮传动的传动效率高，使用的功率和速度范围广、使用寿命较长。 由于本运输送机是在室内，考虑工作的背景和安全问题，固在齿轮区采用封闭式，可达到更好的效果。 故其方案示意图如下图所示：
机械设计课程设计 计算说明书 题目螺旋输送机传动装置 指导教师杨金勇 院系机电学院 班级机自2012级10班 学号03121186 姓名梁威
目录 一、机械传动装置的总体设计………………….… 1.1.1螺旋输送机传动装置简图 1.1.2，原始数据 1.1.3，工作条件与技术要求 1.2.4，设计任务量 二、电动机的选择………………………………………. 2.1 选择电动机的类型和结构形式 2.2 选择电动机的功率 2.3 初选电动机 三、计算总传动比及分配各级的传动比……………… 3.1 计算总传动比 3.2 分配传动装置各级传动比 四、计算各轴的功率，转数及转矩……………………… 4.1 已知条件 4.2 电动机轴的功率P，转速n及转矩T 4.3 Ⅰ轴的功率P，转速n及转矩T 4.4 Ⅱ轴的功率P，转速n及转矩T 4.5 Ⅲ轴的功率P，转速n及转矩T 五、齿轮的设计计算……………………………… … 5.1齿轮传动设计准则 5.2 斜齿1、2齿轮的设计 5.3 斜齿3、4齿轮的设计
5.4 开式锥齿轮的设计 六、铸造齿轮结构尺寸………………………………………. 七、轴的设计计算………………………………………….. 7.1轴的尺寸设计及滚动轴承的选择 7.2轴的强度校核 八、轴承端盖的选择…………………………………………… 九、键联接的选择及计算………………………………….. 十、联轴器的选择……………………………………………十一、减速器箱体的设计………………………………….十二、润滑及密封设计…………………………………….十三、减速器的维护和保养………………………………十四、附录（零件及装配图）…………………………..
目录 设计任务书 (2) 第一部分传动装置总体设计 (4) 第二部分V带设计 (6) 第三部分各齿轮的设计计算 (9) 第四部分轴的设计 (13) 第五部分校核 (19) 第六部分主要尺寸及数据 (21) 设计任务书 一、课程设计题目： 设计带式运输机传动装置（简图如下） 原始数据： 数据编号 3 5 7 10 690 630 760 620 运输机工作转 矩T/(N.m)
运输机带速 0.8 0.9 0.75 0.9 V/(m/s) 320 380 320 360 卷筒直径 D/mm 工作条件： 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。运输速度允许误差为% 。 5 二、课程设计内容 1）传动装置的总体设计。 2）传动件及支承的设计计算。 3）减速器装配图及零件工作图。 4）设计计算说明书编写。 每个学生应完成： 1）部件装配图一张（A1）。 2）零件工作图两张（A3） 3）设计说明书一份（6000~8000字）。 本组设计数据： 第三组数据：运输机工作轴转矩T/(N.m) 690 。 运输机带速V/(m/s) 0.8 。 卷筒直径D/mm 320 。 已给方案：外传动机构为V带传动。 减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 第一部分传动装置总体设计
一、传动方案（已给定） 1）外传动为V带传动。 2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 3）方案简图如下： 二、该方案的优缺点： 该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中使用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 计算和说明结果
链板输送机 使用说明书 目录 一、概述 二、主要技术参数 三、结构原理 四、安装 五、使用说明 六、维修 一、概述
BFW型链板输送机在造纸行业主要用于输送各种散状或捆状物料，可做水平输送或倾斜度小于30°的输送。多用于废纸、浆板到碎浆机的喂料。 该机结构合理，采用链条带动槽板运动而输送物料，具有输送能力大，动力消耗低，磨损小，工作可靠等优点，经全国多家造纸厂使用，效果很好，是目前最理想的废纸和浆板输送设备。 为了满足用户需要，考虑到工艺布置要求，链板输送机传动装置分右装和左装两种（顺物料运行方向看，传动装置在机器右侧的为右装，反之为左装），用户单位可根据工艺设计要求选用链板输送机装配形式，订货时均应在合同中予以注明。 链板输送机型号意义说明： 二、主要技术参数 型号BWF BWF BWF BWF BWF BWF BWF BWF 有效宽度:mm 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
喂料能力： M3/H 65-210 80-255 95-300 110-34 5 140-39 160-43 200-50 240-60 输送物料浆板，废纸 物料最大块度 mm 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 电机功率KW 3-5.5 4-7.5 5.5-11 11-15 15-22 22-30 30-45 37-55 备注以上参数依原料不同将会做相应的调整，最终各参数详见技术方案 三、结构原理 链板输送机由头部驱动装置、尾轮装置、拉紧装置、链板及机架等五个部分组成。 1、头部驱动装置 由电动机、减速器、传动装置及主动链轮装置等组成。动力是由驱动装置通过一对套筒滚子链轮传给主轴，进而带动槽板运行。为了适应不同输送速度的需要，可借助更换传动链轮的齿数比，改变槽板的运行速度。主动链轮装置采用二只齿数为6的链轮带动两条片式牵引链及槽板沿导轨运行。 2、尾轮装置 该机链板的改向部分，它由尾轮轴、两只尾轮及轴承等组成。 3、拉紧装置 拉紧装置采用螺旋拉紧的方式，用来调节牵引链条的松紧程度。 4、链板部分 由牵引链和槽板组成。牵引链采用耐冲击、运行平稳可靠的片式牵引链，内链片中间装有滚轮，在轨道上滚动，以减少摩擦阻力和磨损。槽板用螺栓与牵引链紧固在一起。
机械设计 课程设计 课题名称:带式输送机传动装置设计 系别: 物理与电气工程学院 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 12级机械一班 姓名: 杨帆 学号: 080812025 指导老师: 袁圆 完成日期: 2014.6.18
目录 第一章绪论 (1) 第二章减速器的结构选择及相关计算 (3) 第三章 V带传动的设计 (7) 第四章齿轮的设计 (9) 第五章轴的设计与校核 (15) 第六章轴承、键和联轴器的确定 (20) 第七章减速器的润滑与密封 (22) 第八章减速器附件的确定 (23) 第九章装配图和零件图的绘制 (24) 总结 (24) 参考文献 (25)
第一章绪论 1.1设计目的： 1）此次机械课程设计主要培养我们理论联系实际的设计理念，训练综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 2）另外促使我们培养查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图、数据处理等设计方面的能力。3）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一定的机械设计的程序和方法，同时树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 1.2设计题目： 原始数据及工作条件 表1 带式输送机的设计参数 工作条件：带式输送机连续单向运转，载荷平稳，空载启动，使用期10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速的允许误差为±5%。带式输送机的传动效率为0.96。
图1 带式输送机传动简图 1—电动机；2—带传动；3—单级圆柱齿轮减速器；4—联轴器；5—输送带；6—滚筒 1.3传动方案的分析与拟定 1、传动系统的作用及传动方案的特点： 机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单（一）级直齿圆柱齿轮减速器。
1.传动装置的总体方案设计 1.1 传动装置的运动简图及方案分析 1.1.1 运动简图 输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1 m -?s ) 0.85 滚筒直径 mm /D 350 1.1.2 方案分析 该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 1.2电动机的选择 1.2.1 电动机的类型和结构形式 电动机选择Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。
1.2.2 确定电动机的转速 由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般 机械设计中，优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里选择1500min /r 的电动机。 1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率 1000 P Fv w = 由原始数据表中的数据得 P W = 1000 FV = KW 3 1000 10 85.05.6?? =5.25kW 2.计算电动机所需的功率)(P d kW η/P d w P = 式中，η为传动装置的总效率 n ηηηη???=21 式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。 带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η 总效率84.096.099.098.099.095.02 3 =????=η kW kW P W 58.684.0525 .5P d == =η 取kW 5.7P d =
带式运输机传动装置设计 1. 工作条件 连续单向运转，载荷有轻微冲击，空载起动；使用期5年，每年300个工作日，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为±5%。 1-电动机；2-联轴器；3-展开式二级圆柱齿轮减速器；4-卷筒；5-运输带 题目B图带式运输机传动示意图 2. 设计数据 3. 1）选择电动机，进行传动装置的运动和动力参数计算。 2）进行传动装置中的传动零件设计计算。 3）绘制传动装置中减速器装配图和箱体、齿轮及轴的零件工作图。 4）编写设计计算说明书。 二、电动机的选择
1、动力机类型选择 因为载荷有轻微冲击，单班制工作，所以选择Y 系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 （1）传动装置的总效率： （2）电机所需的功率： 3、确定电动机转速 计算滚筒工作转速： 因为()40~8=a i 所以()()m in /4.2030~08.40676.5040~8r n i n w a d =?=?= 符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有三种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min 。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132M2-6。
其主要性能：额定功率5.5KW ；满载转速960r/min ；额定转矩2.0；质量63kg 。 三、计算总传动比及分配各级的传动比 1、总传动比 2、分配各级传动比 查表可知214.1i i ≈ 所以16.591.184.14.11=?==a i i 四、动力学参数计算 1、计算各轴转速 2、计算各轴的功率 Po= P 电机=4.4KW P I =P 电机×η1=4.4×0.99=4.36 KW P II =P I ×η2=4.36×0.99×0.97=4.19 KW P III =P II ×η3=4.19×0.99×0.97=4.02KW P Ⅳ=4.02×0.99×0.99=3.94KW 3、计算各轴扭矩
设计任务书 1、设计题目：链板式运输机传动装置 2、系统简图： 1—电动机；2、4—联轴器；3—圆锥-圆柱斜齿轮减速器； 5—开式齿轮传动；6—输送链的小链轮 3、原始数据及工作要求 组别 链条有效拉力 F(N) 链条速度 V(m/s) 链节距 P(mm) 小链轮齿数 Z i 开 寿命（年） 1 10000 0.3 38.10 17 6~3 10 2 10000 0.35 50.80 19 6~ 3 10 3 12000 0. 4 63.50 21 6~3 10 4 11000 0.3 5 38.10 21 6~3 10 5 11000 0.4 50.80 19 3-6 10 6 12000 0.45 50.80 21 6~3 10 每日两班制工作，传动不逆转，有中等冲击，链速允许误差为%5 4、设计工作量： 设计说明书一份 减速器装配图1张 减速器零件图3~1张 开始日期：2010年1月4日 完成日期：2010年1月15日
目录 1、设计要求 (1) 2、选择电动机 (1) 3、计算传动装置的运动和动力参数 (1) 4、传动件的设计计算 (2) 4.1圆锥直齿齿轮设计 (2) 4.2圆柱斜齿轮设计 (6) 4.3开式齿轮 (11) 5、轴的设计计算 (15) 5.1输入轴设计 (15) 5.2中间轴设计 (21) 5.3输出轴设计 (29) 6、滚动轴承的选择及计算 (36) 6.1输入轴滚动轴承计算 (36) 6.2中间轴滚动轴承计算 (37) 6.3输出轴滚动轴承计算 (38) 7、键联接的选择及校核计算 (39) 7.1输入轴键计算 (39) 7.2中间轴键计算 (39) 7.3输出轴键计算 (40) 8联轴器的选择 (40) 9、润滑与密封 (41) 10、设计小结 (42) 参考文献 (43) 附录： 输出轴零件图一张 A 3 斜齿圆柱齿轮零件图一张 A 3 减速器装配图一张 A 1
带式输送机的传动系统设计机械设计课程设计
机 机械设计课程设计 设计说明书 设计“带式输送机的传动系统” 起止日期：2013 年12月16日至2013年12 月28 日学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2013年12月28日
机械设计课程设计计算说明书 一、传动方案拟定 (2) 二、电动机的选择 (2) 三、运动、动力学参数计算 (4) 四、传动零件的设计计算 (5) 五、轴的设计 (13) 六、轴承的寿命校核 (26) 七、键联接强度校核计算 (28) 八、润滑方式，润滑剂以及密封方式的选择 (29) 九、减速箱体结构尺寸 (30) 十、设计小结 (31) 十一、参考文献 (32)
计算过程及计算说明 一、传动方案拟定 设计二级圆锥-圆柱齿轮减速器 工作条件： 带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载启动，工作载荷较平稳；输送带工作速度v 的允许误差为±5%；二班制（每班工作8h ），要求减速器设计寿命为8年，大修为2～3年，大批生产；三相交流电源的电压为380/220 V 。 （1） 原始数据：运输机工作周转矩F=3100N ；带速n=45r/min 滚筒直径D=340mm 二、电动机选择 1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： （1）工作机所需功率： P W =FV/1000 因为60/D V n π= ，把数据带入式子中得n=45r/min,所以 P W =3100×0.8/1000=2.48kW (2) 1）传动装置的总效率： 注释及说明 F=3100N n=45r/min D=340mm P W =2.48kW
目录 1设计任务书 (2) 2电动机的选择计算 (2) 3传动装置的运动和动力参数计算 (3) 4链的计算 (5) 5斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 (7) 6轴的设计计算 (18) 7滚动轴承的选择与寿命验算 (24) 8键联接的选择和验算 (26) 9课程设计的总结 (26) 10参考文献 (41)
1 设计任务书 设计题目：链式运输机传动装置的设计。传动装置如图所示，电动机带传动驱动单级斜齿圆柱齿轮减速器，经联轴器驱动滚筒回转。运输带的工作力F=5300N ，运输带的工作速度V=0.80m/s ，运输带的滚筒直径D=280mm ，运输带的宽度B=300mm 。用于铸造车间运输工作，2班制连续工作，载荷有轻度冲击，工作寿命4.5年，小批量生产，在中等规模制造厂制造。动力来源：三相交流电380V/220V,速度允差〈5%。 2.电动机的选择计算 2.1选择电动机系列 按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭自扇冷式结构， 电压380V ，Y 系列。 2.2传动滚筒所需有效功率 ωP =Fv/1000=5300×0.8/1000=4.24kW 2.3传动装置的总效率 ηηηηηη5 4 2 3 42 1 ????= 查表确定各部分效率如下： 弹性联轴器的效率：1η=0.99 一对滚动轴承的效率： 2η=0.99 闭式齿轮传动的效率：3η=0.97 滚子链的效率：4η=0.92 传动滚筒效率： 5η=0.96 2.4所需电动机的输出功率 η ω p p r = = 5.37 kw 2.5计算传动滚筒轴的转速 w n = 6.5428 .014.380 .06060=??=D v π r/min 2.6选择电动机 以同步转速1500r/min 及1000r/min 进行比较 ωP =4.24kW η=0.79 r p =5.37kw w n =54.6r/m in
{ 韶关学院 课程设计说明书（论文） : 课程设计题目：带式输送机传动装置设计 学生姓名：******* 学号：********* 院系：物理与机电工程学院 专业：机械制造及其自动化 班级：* " 指导教师姓名及职称： 起止时间：2015年12月——2016年1月
（教务处制） 【 韶关学院课程设计任务书 学生姓名专业班级学号 指导教师姓名及职称# 设计地点信工楼 设计题目带式输送机传动装置设计 带运输机工作原理： 带式运输机传动示意如下图所示。 已知条件： ( 1．滚筒效率ηg=(包括滚筒与轴承的效率损失)； 2．工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳； 3．使用折旧期：4年一次大修，每年280个工作日，寿命8年； 4．工作环境：室内，灰尘较大，环境最高温度35℃； 5．制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产； 6. 运输带速度允许误差：±5%； 7．动力：电力，三相交流，电压380/220V 设计内容和要求： $ 1）从机器功能要求出发，拟定机械系统方案，进行机构运动和动力分析。 2）合理选择电动机，按机器的工作状况分析和计算作用在零件上的载荷，合理地选择零件材料、热处理方法，正确计算零件工作能力和确定零件主要参数及尺寸。 3）考虑制造工艺、安装、调整、使用、维修、经济和安全等问题，设计机械零部件。 4）图面符合制图标准，尺寸公差、形位公差及表面粗糙度标注正确，技术要求完整合理。5）基本参数: 输送带工作拉力F= 5 KN 输送带工作速度υ= 2 m/s 滚筒直径D= 400 mm 工作任务及工作量要求： 1) 按给定条件设计减速器装置； { 2）完成减速器装配图1张（A0或A1图纸）； 2）低速轴、低速齿轮零件工作图各1张； 3）编写设计计算说明书1份。内容包括：机械系统方案拟定，机构运动和动力分析，电动机选择，传动装置运动动力学参数计算，传动零件设计，轴承寿命计算，低速轴、低速齿轮的强度校核，联轴器的选择、设计总结、参考文献等内容。 进度安排： 设计准备(1天)； 2. 传动装置的总体设计(1天)；3. 传动件的设计计算(3天)； 4. 装配图设计(4天)； 5. 零件工作图设计(2天)； 6. 编写设计说明书(3天)； 7. 总结答辩 （1天） 主要参考文献 [1]龚桂义.机械设计课程设计指导书[M].第二版北京:高等教育出版社, 2001 \ [2]龚桂义.机械设计课程设计图册[M].第三版北京:高等教育出版社, 1989 [3]濮良贵.机械设计 [M].第九版北京:高等教育出版社,2013 [4]吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册[M].第三版北京:高等教育出版社 2006 [5]成大先.机械设计手册[M].第五版，一、二、三、四册北京:机械工业出版社, 2008
学院： 专业： 课程名称：机械设计基础 2011年12月19日设计日期：指导老师：学生名字：学号：目录
一、设计任务 (3) 二、传动方案拟定 (4) 三、电动机的选择 (5) 四、计算总传动比的分配 (6) 五、传动系统的运动和动力参数计算 (7) 六、加速器传动零件的设计计算 (8) 七、减速器轴的设计计算 (16) 八、减速器滚动轴承的选择及寿命计算 (26) 九、键联接的选择及计算 (28) 十、联轴器的选择 (29) 十一、加速其箱体及附件设计……………………………… 十二、润滑与密封 (29) 十三、小结……………………………………………………. 十四、参考文献 (30) 十五、附录（零件及装配图） (30) 一、设计任务 1、带式输送机的原始数据 输送带拉力F/kN 2.6 1.4 输送带速度v/(m/s) 360
滚筒直径D/mm 2、工作条件与技术要求 ；）输送带速度允许误差为：1xx%3）工作情况：连续单向运转，两班制工作，载荷变化不大； 4）工作年限：5年； 6）动力来源：电力，三相交流，电压380V， 3、设计任务量： 1) 减速器装配图一张（A0）； 2) 零件工作图（包括齿轮、轴的A3图纸）； 3）设计说明书一份。 计算及说明结果 二、传动方案拟定 方案 、结构特点 4-联轴3-减速5-滚6-传送1-电动2-带传 ）外传动机构为带传动 ）减速器为一级齿轮传动 、该方案优缺点
优点适用于两轴中心距较大的传动；、 具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过 时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本 廉 缺点传动的外廓尺寸较大需张紧装置 ；带的由于打滑，不能保证固定不变的传动 计算及说明结果 命较短；传动效率较低。 三、电动机的选电动机的类 1 按工作要求和工作条件选系列三相笼型异 电动机，卧式封闭自扇冷式结构，电380 2工作机功PK k100 式Fw=2600N V=1.4m/s 是带式输送 的功率，W=0.95 代入上式 260=3.83Kw 9100按下电动机的输出功率功k
机械基础综合课程设计说明书设计题目：链板式运输机传动装置设计 学院：机械工程学院 专业年级：机械11级 姓名： 班级学号： 指导教师： 二ＯＯ一二年九月十四日
目录 一、课程设计任务书-----------------------------------------------------1 二、传动方案的拟定与分析---------------------------------------------2 三、电动机的选择--------------------------------------------------------3 四、计算总传动比及分配各级传动比----------------------------------4 五、动力学参数计算----------------------------------------------------- 5 六、传动零件的设计计算------------------------------------------------6 七、轴的设计计算--------------------------------------------------------9 八、滚动轴承的选择及校核计算---------------------------------------12 九、键连接的选择及校核计算------------------------------------------14 十、联轴器的选择及校核计算------------------------------------------15 十一、减速器的润滑与密封------------------------------------------------16 十二、箱体及附件的结构设计---------------------------------------------17 设计小结---------------------------------------------------------------------18 参考文献--------------------------------------------------------------------19
目录 第一章机械设计课程设计任务书 (2) 1.1设计题目 (2) 1.2原始数据 (2) 第二章前言 (2) 2.1 分析和拟定传动方案 (2) 2.2 方案优缺点分析 (3) 第三章电动机的选择与传动比的分配 (3) 3.1电动机的选择计算 (3) 3.2 计算传动装置的总传动比i并分配传动比 (3) 3.3 计算传动装置各轴的运动和动力参数 (4) 第四章链传动的设计计算 (4) 4.1 选择链轮齿数 (4) 4.2确定计算功率 (5) 4.3确定链条型号和节距，初定中心距a0，取定链节数Lp (5) 4.4求作用在轴上的力 (5) 4.5选择润滑方式 (5) 第五章齿轮的设计计算 (5) 5.1 圆柱斜齿轮的设计 (5) 5.2 锥齿轮的设计 (8) 第六章轴的设计计算与校核 (11) 6.1高速轴的设计 (11) 6.2中间轴的设计 (14) 6.3低速轴的设计 (18) 第七章轴承的计算与校核 (22) 7.1 轴承1的计算与校核 (22) 7.2 轴承2的计算与校核 (23) 7.3轴承3的计算与校核 (23) 第八章箱体的设计 (24) 第九章键的选择 (25) 第十章减速器的润滑与密封 (26) 第十一章参考文献 (27)
第一章机械设计课程设计任务书 1.1 设计题目：设计链式输送机传动装置 1.2 原始数据： 输送链的牵引力F/KN：F=5kN 输送链的速度v/(m/s)：V=0.6m/s 输送链链轮的节圆直径d/mm d=399mm 设计工作量：设计说明书1份 减速器装配图1张 零件工作图1～3张 工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期10年（每年300个工作 日），两班制工作，输送机工作轴转速允许误差为5% ，链板式输送机的传送效 率为0.95。 第二章前言 2.1 分析和拟定传动方案： 机器通常由原动机、传动装置和工作装置三部分组成。传动装置用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置的传动方案是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。 满足工作装置的需要是拟定传动方案的基本要求，同一种运动可以有几种不 同的传动方案来实现，这就是需要把几种传动方案的优缺点加以分析比较，从而选择出最符合实际情况的一种方案。合理的传动方案除了满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 所以拟定一个合理的传动方案，除了应综合考虑工作装置的载荷、运动及机器的其他要求外，还应熟悉各种传动机构的特点，以便选择一个合适的传动机构。众所周知，齿轮传动的传动装置由电动机、减速器、链传动三部分组成，而减速器又由轴、轴承、齿轮、箱体四部分组成。所以，如果要设计输送机的传动装置，必须先合理选择它各组成部分，下面我们将一一进行选择。 2.2 方案优缺点分析 1.在高速端应用圆锥齿轮，可以减小锥齿轮的尺寸，减小其模数，降低加工难度。 2.在输出端，即低速端采用链传动，因为链传动的瞬时传动比是变化的，引起速度波动和动载荷，故不适宜高速运转。 3.在高速输入端应用联轴器，结构紧凑，但启动电动机时，增大了电动机的负荷，因此，只能用于小功率的传动。 4.圆锥齿轮端，可能由于两锥齿轮尺寸过小，不能很好的利用润滑油。 第三章电动机的选择与传动比的分配 电动机是常用的原动机，具体结构简单、工作可靠、控制简单和维护容易等优点。电动机的选择主要包括选择其类型和结构形式、容量和转速、确定具体型号。按工作要求和条件选取Y系列一般用途的全封闭三相异步电动机。 3.1电动机的选择计算： =5*0.6/0.95=3.158kw 工作机的有效功率为：p w =F w V w/ 从电动机到工作机间的总效率为：
课程设计报告 二级展开式圆柱齿轮减速器 姓名： 学院：物理与机电工程学院 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化年级：2003 学号：03150117 指导教师：冯永健 2006年6月29日
一.设计题目 设计一用于卷扬机传动装置中的两级圆柱齿轮减速器。轻微震动，单向运转，在室内常温下长期连续工作。卷筒直径D=500mm,运输带的有效拉力F=10000N, 卷筒效率 5 η=0.96,运输带速度0.3/v m s =,电源380V ,三相交流. 二.传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。 其传动方案如下： 三．选择电动机 1.选择电动机类型： 按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭型结果，电压380V ，Y 型。 2.选择电动机的容量 电动机所需的功率为： W d a P P = η KW 1000 W FV P = KW 所以 1000d a FV P = η KW 由电动机到运输带的传动总功率为 1a 422345 η=η?η?η?η?η
1 η—带传动效率：0.96 2η—每对轴承的传动效率：0.99 3η—圆柱齿轮的传动效率：0.96 4 η—联轴器的传动效率：0.99 5 η—卷筒的传动效率：0.96 则：4210.960.990.960.990.960.79a 422345η=η?η?η?η?η=????= 所以 94650.3 3.8100010000.81d a FV p η= ?==?KW 3.确定电动机转速 卷筒的工作转速为 601000 6010000.3 11.46 500V n D ???= = =∏∏?r/min 查指导书第7页表1：取V 带传动的传动比2i =~4带；二级圆柱齿轮减速器传动比840i =~减速器，所以总传动比合理范围为16160i =~总，故电动机转速的可选范围是： n n i =?=(16~160)?11.46=183~1834总 卷筒电机r/min 符合这一范围的同步转速有750、1000和1500r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案如下： 方案 电动机型号 额定功率 KW 同步转速 r/min 额定转速 r/min 重量 N 总传动比 1 Y112M- 2 4 1500 1440 470 125.65 2 Y132M1-6 4 1000 960 730 83.77 3 Y160M1-8 4 750 720 1180 62.83 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和带传动、减速器的传动比，可见第二方案比较适合。因此选定电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下；
东海科学技术学院课程设计成果说明书 题目：链板式输送机圆锥圆柱齿轮减速器 学生姓名： 学号： 学院：机电工程学院 班级：C08机械2班 指导教师： 浙江海洋学院教务处 2011年1 月16 日
目录 第一节设计任务--------------------------------(3) 第二节电动机的选择和计算-----------------------(5) 第三节齿轮的设计和计算-------------------------(8) 第四节链传动的设计计算-----------------------（13）第五节轴的设计和校核--------------------------- (14) 第六节轴承的校核和寿命计算-------------------- (23)第七节轴承的润滑及密封---------------------- （27）第八节箱体的设计----------------------------- (28) 第九节设计小结------------------------------ （30） 第十节参考文献----------------------------- -- （31）
计算及说明结果 第一节设计任务 机械设计课程设计任务书 链板式输送机圆锥-圆柱齿轮减速器 1.1 课程设计的内容 选择作为机械设计课程的题目，通常是一般机械的传动装置或简单机械。 课程设计的内容通常包括：确定传动装置的总体设计方案；选择电动机；计算传动 装置的运动和动力参数；传动零件、轴的设计计算；轴承、联轴器、润滑、密封和联接 件的选择及校核计算；箱体结构及其附件的设计；绘制装配工作图及零件工作图；编写 设计计算说明书。 在设计中完成了以下工作： ①减速器装配图1张（A3图纸）； ②零件工作图2～3张（传动零件、轴、箱体等）； ③设计计算说明书1份，至少20页。 1.2 机械设计课程设计的步骤 课程设计按照以下所述的几个阶段进行： 1．设计准备 2．传动装置总体设计 3．各级传动零件设计 4．减速器装配草图设计 5．减速器装配图设计 6．零件工作图设计 1.3 机械设计课程设计的原始数据 输送链的牵引力F=6 KN 输送链的速度υ=0．5m/s 提升机鼓轮直径D=389 mm 链板式输送机在仓库或装配车间运送成件物品，运转方向不变，工作载荷稳定。 工作寿命为15年，每年300个工作日，每日工作16小时。 1.4 机械设计课程设计的传动方案 电动机与高速级传动齿轮之间用联轴器联接；减速器采用圆锥——圆柱齿轮组成的 二级减速器；减速器与输送机之间采用链传动方式进行。 1.5.参考传动方案
链板式输送机的设计计算 吉林大学机械学院高秀华于亚平黄大巍 摘要:由于国内链板式输送机的计算公式不规范,计算方法不尽相同,给设计者带来了一定困难,文中提供了链板式输送机整套设计计算方法,为设计提供了可靠的依据。 关键词:链板式输送机;链轮;链条;驱动;张紧 随着国内汽车行业的飞速发展,链板式输送机在汽车领域的应用越来越广泛,但其设计计算仍沿用旧方法。针对链板式输送机设计计算资料缺乏的现状,本文进行了详细介绍,为链板式输送机的设计提供了理论依据。 1 链板式输送机的结构和主要技术参数 链板式输送机是连续运输机械的一种,如图1所示。它的结构特点是链板总成3作为运输物料的承载装置,链条带动链板移动时向前输送物料。链条(一般用片式链)在运输机两端绕过驱动链轮和张紧链轮。张紧装置1使输送机在运行时有足够的张紧力,保证牵引机构运转平稳。传动装置5用来传递驱动装置的转动力矩,并传递或改变驱动装置运动的速度与方向。驱动装置6将驱动电机的动力传递到驱动链轮,从而带动牵引构件工作。 图1 链板式输送机 1.张紧装置 2.中间支架 3.链板总成 4.链条润滑装置 5.传动装置 6.驱动装置 7.转动装置支架8.滚子链 9.张紧装置支架 根据目前汽车生产线上常用的链板式输送机设计参数,本次计算选用参数如
下: 输送机长度L=51.17 m;链条节距t=200 mm;板宽B=2000 mm;工位节距T=4000 mm;工位数n=10;输送速度v=0.25~1.25 m/min,输送功率P=3kW;输送物体质量m 1=1000 kg 。 2 计算公式 211 逐点张力的计算 逐点计算法是将链板式输送机各区段的阻力顺序加起来,从而求得输送机的牵引力。首先,把牵引构件所形成的线路分割成若干连续的直线区段和曲线区段,定出这些区段的交接点,进而定出驱动装置、张紧装置、导料装置、卸料装置的位置,确定最小张力点。从最小张力点,按计算规则进行逐点计算,即 F n =F n-1+F Yn 式中 Fn 和Fn-1——相邻的n 点和(n-1)点的张力,N F Yn ——任意相邻2点区段上的运行阻力,N 2.2 电机功率计算 链板式输送机驱动装置电动机功率的计算公式为 η60F k V b P = 式中 P ——电动机功率, kW F ——圆周力, N V ——输送机运行速度, m/s K b ——功率备用系数,一般取1.1~1.2 ?——驱动装置传动效率(可从表1查得) 其中圆周力 F=kF n -F 0 式中 k ——链轮回转张力系数 2.3 牵引链的计算 若链板式输送机牵引链采用片式链,一节牵引链包括内链片、外链片、小轴和轴套,链节设计简图如图2所示。 若为2条牵引链,则链轮齿推动轴套的力为总圆周力的1/2,用F L 表示,每个链片上承受的力为最大张力的1/4,用F P 表示。
图3 主梁常见受力图 3 计算实例 某水电站用350t/350t双小车桥式起重机在1根主梁上作用有4个小车轮压,其中间的2个轮压相等P1=106t,外面2个轮压相等P2=102t,主梁跨度24m,主梁断面垂直惯性矩J=219×105cm4, P1的中间距a=146cm,P1与P2间相距b=300 cm,求跨中挠度y c。 将有关数据代入上述第(5)种情况算式中, (如图7)得 y c= (2400)3 214×211×219×1011 106000sin 180(2400-146) 2×2400 +102000sin 180(2400-146-2×300) 2×2400 =2143cm 分析挠度与跨度之比y c/S=2143/2400=1/ 988<1/700,由于该起重机用在电站其工作级别为A3,所以挠度设计符合要求。 参 考 文 献 1 G B6067—1985 起重机械安全规程 2 G B/T3811—1983 起重机设计规范 作 者:盘 华 地 址:广州市白云区黄石西路美居一街4号203房 邮 编:510430 链板式输送机的设计计算 吉林大学机械学院 高秀华 于亚平 黄大巍 摘 要:由于国内链板式输送机的计算公式不规范,计算方法不尽相同,给设计者带来了一定困难,文中提供了链板式输送机整套设计计算方法,为设计提供了可靠的依据。 关键词:链板式输送机;链轮;链条;驱动;张紧 Abstract:There exists s ome problems with calculation formulas and methods in chain slat convey or design and this has brought designers s ome difficulty.This paper presents a com plete design calculation method and provides a reliable basis for chain slat convey or design. K eyw ords:chain slat convey or;chain sprocket;chain;drive;take-up 随着国内汽车行业的飞速发展,链板式输送机在汽车领域的应用越来越广泛,但其设计计算仍沿用旧方法。 针对链板式输送机设计计算资料缺乏的现状,本文进行了详细介绍,为链板式输送机的设计提供了理论依据。 1 链板式输送机的结构和主要技术参数链板式输送机是连续运输机械的一种,如图1 所示。它的结构特点是链板总成3作为运输物料的承载装置,链条带动链板移动时向前输送物料。链条(一般用片式链)在运输机两端绕过驱动链轮和张紧链轮。张紧装置1使输送机在运行时有足够的 图1 链板式输送机 1.张紧装置 2.中间支架 3.链板总成 4.链条润滑装置 5.传动装置 6.驱动装置 7.转动装置支架 8.滚子链 9.张紧装置支架