导弹大型技术训练模拟系统设计 黄先祥张志利颜祖泉张毅 摘要导弹大型技术训练模拟系统综合运用多学科的先进技术，建立了数十个数学、物理和网络模型，研制出上百台仪器设备，实现了导弹全武器系统、发射全过程的模拟。本文主要介绍系统的功用、组成、简要技术方案和几个主要技术问题。 关键词导弹训练模拟飞行仿真坐标变换液压系统Design of the Large-Scale Technology TrainingSimulation System for Missile Huang Xianxiang Zhang Zhili Yan Zuquan Zhang Yi The Second Artillery Engineering College,Xi'an 710025 Abstract A large scale technology training simulation system for missile adopts the advanced technologies in many subjects, in which dozens of mathematical models, physical models and network models are setup, hundreds of instruments are developed and the whole weapon system and whole launching process simulation for a missile has been achieved. This paper mainly introduces the functions, the components, the compendious technical scheme and some key technology problems of the simulation system. Keywords Missile Training simulation Flight emulation Coordinate transformation Hydraulic system 引言 异弹武器系统高技术密集，操作动作多，协同面广，作战运用复杂，需大量反复地进行操作训练。而导弹是一次性使用武器，利用实弹发射进行训练的机会极少，就连利用实装进行操作，也由于武器系统价格昂贵、使用寿命短、安全性差、耗资大等原因的限制，使利用实装进行操作的次数受到严格限制，存在着训练需反复操作，实装保证困难的突出矛盾。为此，研制训练模拟系统代替实装进行操作训练是十分必要的，对于促进军事训练手段的现代化具有重要意义。 1 系统的功用和组成 1.1 功用 (1> 操作训练功能。能代替实装进行各工位的操作训
系统简介 随着科学技术的发展，安全技术防范系统逐步向综合化、智能化方向发展，其中包括防盗、防火、电视监控、出入口控制、巡更、周界报警、安全管理（水、风、电、气）、通讯指挥、广播音响系统等。 防盗报警控制系统及报警信号传输技术方面发展。将极大地增强社会性的安全防范能力，提高保安服务业实力和公安干警指挥处置重大盗窃、治安、消防、急救及各类突发事件的效能，最大限度地保护国家和人民生命财产的安全。安全技术防范系统适用于居民户、居民区、商业网点、工厂、仓库，金融及城市联网的小、中、大系统。 基本的功能应包括： ●智能化工程各系统要体现当今时代潮流，设计合理，具有既可单独操作控制，又能整体管理的功能，安装维护方便，安全可靠。 ●建立仓库的安全防范系统，方便仓库的封闭管理，为仓库提供一个安全、舒适的管理环境。 ●所用设备采用技术先进、成熟可靠、性能价格比较高的产品。 ●所用设备便于操作、便于维护，稳定性好。 其主要的特征，就在于它的“智能化”，在于它所采用的多元信息传输、监控、管理以及一体化集成等一系列高新技术，以实现信息、资源和任务的共享，达到向人们提供全面的、高质量的、安全、舒适、快捷的综合服务的目标和节能的效果。 对于仓库而言，选择什么样的系统和设备，既可以满足当前用户的需求，同时又能兼顾用户需求发展的要求，有效的、最充分的利用投资为仓库营造一个安全、方便、舒适、便捷的管理环境，是当前仓库管理所追求的目标，也是我们的从业宗旨
总述 工程概述 武器装备仓库定位于高级别的仓库，内部设置有一系列的危险品仓库，并规划在仓库内实施闭路电视临控、巡更、周界防范、室内报警、指纹门禁等智能化系统。 结合我公司仓库安全防范智能化系统建设的经验，向用户提供先进的安全防范管理方面的功能，建立一个现代化高级别的安全防范系统。武器装备仓库设计实行封闭管理，设有保安管理室及控制中心，负责安防、部分设施管理等。 工程等级认定 根据武器装备仓库的实际用途要求确定武器装备仓库安全防范系统为星级安全防范系统工程 工程目标认定 在先进的计算机技术、通信技术、控制技术及生物识别技术基础上，采用系统集成方法，逐步建立一个可以保障仓库内部安全的综合系统，为仓库提供一个安全、舒适、便捷、节能、高效的管理环境，实现以智能化为主的、可持续发展的、具有二十一世纪风范的智能化仓库。 设计依据 建设部(1998)13号文《1998年国家建筑标准设计编制工作计划》 建设部住宅产业化办公室(1999)04号文件 《民用建筑电气设计规范》（JGJ／T16－92） 《民用闭路监视电视系统工程技术规范》（GB50198－94） 《安全防范工程程序与要求》（GA／T75－94） 《安全防范系统通用图形符号》（GA／T74－94）
情景模拟教学实训系统建设 项目建议书 2015年7月
目录 一、项目提出背景 (55) 二、项目概述 (55) 三、建设内容 (66) 四、建设行业标准 (66) 五、建设要求 (77) 六、总体设计思路 (99) 七、情景模拟实训系统功能可行性分析 (99) 八、详细系统设计 (1111) 8.1 应急管理情景模拟教学实训系统 (1111) 8.1.1 分组讨论系统 (1212) 8.1.2 教学显示系统 (1212) 8.1.3 讨论发言系统 (1212) 8.1.4 中央控制系统 (1212) 8.1.5 视音频切换系统 (1313) 8.1.6 摄像系统 (1313) 8.1.7 情景模拟教学系统 (1313) 8.1.8 流媒体平台 (1313) 8.1.9 扩声系统 (1414) 8.1.10 其他设备 (1414) 8.2 媒体沟通情景模拟教学实训系统 (1414) 8.2.1 教学显示系统 (1616) 8.2.2 讨论发言系统 (1616) 6.2.3 中央控制系统 (1616) 8.2.4 视音频切换系统 (1616) 8.2.5 摄像系统 (1616) 8.2.6 情景模拟教学系统 (1616) 8.2.7 扩声系统 (1717)
8.2.8 灯光系统 (1717) 8.2.9 其他设备 (1717) 8.3 远程视频会议系统 (1818) 8.3.1 丰富的显示手段 (1919) 8.3.1.1 1920×1080的全高清视频效果 (1919) 8.3.1.2 高清的数据内容显示 (2020) 8.3.1.3 无损数字大屏显示 (2121) 8.3.2 课件录制及历史资料点播 (2222) 8.3.3 所见即所得的系统控制方式 (2323) 8.3.4 全方位云台及周边设备的控制 (2323) 8.4 数字化智能会议系统 (2323) 8.4.1 设计特点 (2323) 8.4.1.1 主要功能 (2424) 九、参考效果图 (2626)
VR虚拟训练仿真系统
目录 一概述 (3) 1.1 项目背景及目标 (3) 1.2 系统优点 (3) 二系统功能 (4) 2.1 地形选择 (4) 2.2 沉浸式畅游 (4) 2.3 模拟射击 (4) 2.4 参数分析 (4) 2.5 模拟对抗训练 (4) 三系统组成 (4) 3.1 系统组成框图 (5) 四系统模块设计 (5) 4.1 地形编辑 (5) 4.2 模型设计 (6) 4.3 数据分析 (6) 4.4 对抗训练 (7) 4.5 沉浸式畅游 (7)
一概述 1.1 项目背景及目标 VR虚拟训练仿真系统是以VR虚拟技术与真实枪械模型相结合所开发出来的虚拟仿真系统。 采用VR技术模拟出逼真多维的环境，通过立体头盔、数据服和数据手套或三维鼠标操作传感装置，做出或选择相应的战术动作。通过不同的处置方案，体验不同的作战效果，进而像参加实战一样，锻炼和提高战术水平、快速反应能力和心理承受力，培养作战技能。包含枪械射击、对抗训练等项目。 1.2 系统优点 （1）VR虚拟训练仿真系统优点，分别是：不受环境影响、性价比高、观赏性强、仿真度高。 不受环境影响：无需亲临现场就可以起到真实的操作过程，不受条件的约束。 性价比高：实际的实验造价高，成本高，运用VR技术可以大大的较少成本，让您以最低的成本完成实验的真实效果。 开放性好：提供各类武器、装备的高精度复原、特性展示、虚拟拆装训练等功能。 观赏性强：VR虚拟训练仿真系统有专门的的武器展间，会罗列出不同型号的枪械。 仿真度高：整个系统是采用真实的物理模型，结合三维设计模型，制作复杂的作战地形、雨雪天气等各种可能对战局产生影响的场景或事件，实现真实对抗，为对抗训练起到一个有力指导。 （2）虚拟现实技术具有3大特征，分别是沉浸感、交互性、想象性：沉浸性：是指利用计算机产生的三维立体图像，让人置身于一种虚拟环境中，就像在真实的客观世界中一样，能给人一种身临其境的感觉； 交互性：在计算机生成的这种虚拟环境中，人们可以利用一些传感设备进行交互，感觉就像是在真实客观世界中一样，比如：当用户用手去抓取虚拟环境中的物体时，手就有握东西的感觉，而且可感觉到物体的重量； 想象性：虚拟环境可使用户沉浸其中并且获取新的知识，提高感性和理性认识，从而使用户深化概念和萌发新的联想，因而可以说，虚拟现实可以启发人的创造性思维。
（VR虚拟现实）虚拟仿真实训系统解决方案
大娱号 虚拟仿真实训系统解决方案VSTATIONHD（V1.0）
前言 近年来,由于信息技术的快速发展与国家教育部门的大力提倡,虚拟仿真实训在高职教育中开始得到广泛的应用,成为实训教学重要的组成部分和提高教学质量的重要手段。虚拟仿真技术是将多媒体技术、虚拟现实技术与网络通信技术等信息技术进行集成,构建一个与现实世界的物体和环境相同或相似的虚拟教学环境,并通过虚拟环境集成与控制为数众多的实体,构成一个虚拟仿真教学系统。虚拟仿真教学技术以提高学生的技能水平为核心,具有多感知性、沉浸性、交互性、构想性等特点。这些特点有益于教师的实训教学和学生专业核心技能的训练,为解决职业教育面临的实训难、实习难和就业难等问题开辟了一条新思路。目前,高职院校很多专业,如外语教学、旅游专业、数控技术、焊接技术、机电技术、食品加工、服装设计等专业都引入了虚拟仿真实训教学方式。虚拟仿真实训教学，已经逐渐成为高职院校教学变革的一种有效手段。
目录 前言2 一、总体需求分析4 1．1 “情景”的定义：4 1．2 为什么要在教学中使用“虚拟仿真实训系统”？5 1．3 根据教学建设，用户需求归纳如下：6 二、设计原则7 三、大娱号虚拟仿真实训系统概述8 四、大娱号虚拟仿真实训系统系统运行原理示意图：10 五、大娱号虚拟仿真实训系统构成及特点11 六、与教材同步完备的虚拟场景库16 七、大娱号虚拟仿真实训系统构成及特点18 八、大娱号虚拟仿真实训系统配置与指标19 九、系统技术支持及服务21
一、总体需求分析 通过运用学语言，已经为越来越多的教师认同。学习者必须通过“用语言”才能真正掌握语言。 让学生置身于真实的交际情景中，让学生使用语言进行交际。而真正的交际应该是互动的。当一方发出信息后，另一方根据上下文进行意义协商，作出反馈，他可以表示支持、进行反驳或提出疑问，然后接受方对反馈意见再进行意义协商，作出回应，双方如此反复交流，形成互动。互动是“交际的核心”。 语言课堂就是一个充满“交流和互动”的场所。在课堂教学中，这种互动不仅包括师生互动和生生之间互动，还应该包括教材，因为课堂上的师生互动和生生互动都是基于一定教材展开的。“大娱号”虚拟仿真实训系统能够在教材与师生之间搭起一座互动教学的桥梁。 使用“虚拟仿真实训系统”在互动教学的设计和组织上突出情景性、实训性和互动性，力求三者有机结合。 1．1“情景”的定义： 情景指的是具体场合的情形或景象。在教学过程中引入或创设生动具体的场景，有利于学生进行意义建构使其产生交际的动机。“大娱号”虚拟仿真实训系统所提供的虚拟场景可以提供直观生动的形象，通过大屏或投影再现学生在虚拟场景中的表演，可以让学生通过视觉和听觉去感受场景，产生想象和联想，激发学生的学习兴趣。参与表演的学生可以身临其境的学语言，使用虚拟仿真实训系统教学,学生觉得有话可说，有戏可演，可以
虚拟仿真维修教学系统
一、项目背景 多媒体三维互动培训技术已经被广泛的应用于各种领域。在工程机械领域很多厂商、中职院校也注意到多媒体三维互动培训技术对产品表现、培训教学等方面的优势，并利用其表现技术优势对各种工程机械产品进行宣传、教学和制作视频课件，广泛的应用于工程机械应用与维修专业课件教学、培训考核、展会演示、产品推广等领域。 二、多媒体三维互动教学系统主要目的及特点 抛开传统培训模式中的枯燥的填鸭和复杂解说，以三维互动技术为核心，结合三维及二维动画、视频、图片、文字等多媒体表现形式带来一种全新的培训方式。应用范围包括为中职院校、工程机械维修人员培训；支持触摸屏，可通过投影、显示器、立体头盔显示器、触摸屏等设备上进行教学、演示。 多媒体三维互动教学系统将为我们带来： 1）更直观的产品信息表现形式。通过三维精确建模，重现产品真实外观，可通过触摸屏自由进行缩放、旋转、产品爆炸、查看平面流程图等操作，改变了只能通过现场设备讲解的传统方式。 2）具有构想性。产品数字化技术应具有广阔的可想象空间，不仅可再现真实存在的环境，也可以随意构想客观不存在的甚至是不可能发生的环境。 3）更便捷的学习通道。通过三维互动的教学方式，可以极大的提高学习效率，讲师进行产品讲解时更加方便快捷，学员也更容易理解接受。 4）降低培训成本。抛弃以住的实体产品讲解方式，节省了产品样品制作及运输成本。该系统三维部分支持互联网上的应用，不受空间及场地限制，更有利于知识的传播。
三、系统架构图 四、主要功能模块 1、启动界面：学校名称及LOGO 2、建立多产品、多机型选择平台，为以后扩展做准备 3、产品选择界面：通过二级菜单选择几大系统下各个产品 4、产品演示界面： 1）360度旋转：从工具栏中选择旋转工具，利用鼠标拖拽实现产品任意角度旋转 2）放大缩小：从工具栏中选择缩放工具，利用鼠标拖拽实现产品的放大缩小 3）爆炸/组合：点击相关按钮查看产品爆炸/组合状态,点击单独部件，查看零件名 称及参数表（ 带滚动条，以显示更多数据） 4）二维原理动画：点击按钮查看产品运行原理二维动画
QQ:425637810 Simigon虚拟仿真训练和虚拟培训系统 Simigon公司情况： 以色列Simigon公司是一家致力于虚拟仿真训练和虚拟培训领域的专业公司，公司总部位于美国奥兰多，在美国和以色列均有分公司。在业内有10多年的经验和积累，其合作伙伴和客户包括：军用部门：洛克希德马丁（F35训练模拟系统）、CAE、Cessna、以色列空军、美国国防安全局等等。 民用部门：波音公司、汉莎航空等等。 专业的技术人员： Simigon公司的技术人员和员工基本都有着飞行员背景，很多是军方退役战斗机飞行员或现役飞行员，有大量实际飞行经验，从而保证了软件的开发和应用人员在训练与仿真方面有着很深的专业背景。Simigon公司曾在世界各国参与项目制作和开发工作。用自身的系统设计知识为客户服务和提供技术指导。 Simigon公司的产品应用： Simigon公司的SIMbox开发平台是一个全面的虚拟仿真训练开发平台，包括：视景效果开发模块（如：海浪、雨雪、昼夜、红外、灯光、烟雾等）、训练脚本开发模块、飞行方程开发模块（如：飞行器，车辆，船舶等）、物理效果引擎（如：流体、重力、碰撞）等，能快速方便的开发各类虚拟仿真训练任务。开发平台具有视觉效果出众、开发过程简单、模拟效果逼真等优点。 开发中各个组件采用模块化方式，大大降低了开发难度；专门的物理开发引擎能出色的模拟重力、水雾、碰撞、流体等多种物理效果，大大提升虚拟训练效果的真实度。 SIMbox的物理引擎是开源的，支持OpenGL和Direct3D，允许用户在自身的需求上进行拓展和开发。 出色的画面效果
系统主要应用于基于分布式计算机的桌面仿真训练系统。主要针对空勤人员的操作任务进行培训。系统以虚拟场景，虚拟座舱为基础，可设置任务科目，利用专业触摸屏和仿真硬件营造出与飞机真实驾驶舱一样的训练环境。学员通过对该设备的操作来熟悉驾驶舱所有面板、控制、指示、显示以及标准程序训练。 逼真的虚拟驾驶舱环境 利用该平台可以建立基于分布式桌面PC的训练解决方案，可应用于陆海空三军的联合作战兵力仿真，支持强大而易用的分布式支持，提供优异的视景表现，具备战场推演和计算机生成兵力，具备完整的回放和讲评系统。可以使飞行员得到全面充分的训练。 与意大利空军合作实施的飞行训练教室（F35） 软件特点： 一站式解决方案介绍： 从任务计划，脚本编辑，到仿真训练，以及训练结束之后的任务总结，学员评估等等，为用户提供了一站式的解决方案。
武器装备论文：武器装备管理系统 ASP 数据库系统 【中文摘要】进入21世纪,人类社会步入了信息化时代,信息技术在改变我们日常生活的同时,也推动了新世纪军事的变革,现代军 队建设的重要标志之一就是信息化。武器装备信息化管理的在于对武器装备的信息进行管理,向用户全方位地提供装备管理的综合信息, 以便于武器装备的管理工作,提高装备管理的效率。本文以部队武器装备信息化管理系统的建设为背景,从某军事院校的实际情况出发, 设计实现了武器装备信息化管理系统,提出了一个可行的方案。论文首先对管理信息系统进行了简单的介绍,接着对比分析了C/S、B/S结构的特点,研究了B/S体系结构下Web服务器与数据库的几种互连技术,确定采用B/S体系结构完成设计。文章进行了系统的可行性分析,明确了系统的性能目标和功能目标,确定了武器装备信息化管理系统的体系结构及其硬件和软件平台。从武器装备管理的需求出发,将开发分为系统分析,系统设计和系统实现三个阶段,采用https://www.doczj.com/doc/cf7457439.html,技术,以SQL Server 2000为数据库服务器,以.NET作为开发平台,实现此系统。研究和开发结果表明开发的武器装备信息化管理系统运行稳定,安全可靠,为改善军事院校武器装备管理现状,提高装备管理水平提 供了一套切实可行的方法,并对系统的安全性作了一定的研究。 【英文摘要】Entering the 21st century, human society entered the information age, information technology not only
has changed our daily life, but also promoted the military revolution. The informatization is one important signs of modern military construction. The aim of weapons and equipment informatization management is managing the information of weapons and equipment, providing comprehensive equipment information with user information, so that it is convenient to management work of the weapons and equipment, and improves efficiency of equipment management.This thesis is based on background of military weapons and equipment information management construction, relying on the actual conditions of a military college, designed and implemented weapons and equipment information management system, and puts forward a feasible scheme.In this thesis, it firstly introduces the management information system,then analyzes the characteristics of C/S and B/S structure characteristics, study some typical interconnection technologies between Web server and database in the B/S architecture, and decides to use B/S architecture to complete the design. The feasibility of the system has analyzed in this thesis, and the capability and function of the system are established as well as the whole structure both hardware and software. Based on the requirements of system analysis, system development is divided into three
什么是虚拟仿真实训系统 Prepared on 24 November 2020
什么是虚拟仿真实训系统 虚拟仿真实训系统较之传统教育方式有哪些优势接受职业教育者又将如何受益今天华锐视点就来为大家做一下解读。 什么是虚拟仿真实训系统 虚拟仿真实训系统就是针对特定学科的真实课件内容进行3D数字内容的模拟开发，并借助3D虚拟环境或3D立体显示设备模拟该学科的训练环境、条件和流程，使教师和学生能够获得和真实世界中一样或者相近的实训体验，达到替代或者部分替代实训效果的作用。 虚拟仿真实训系统在职业教育领域的优势是什么 1.创造实训环境依托虚拟仿真、人机交互技术建立起来的虚拟仿真实训系统，可以逼真的模拟操作的流程，如搭设脚手架、护理过程、机械维修、起重机操作；逼真的模拟对工具设备使用，如对工具摆放环境的模拟、工具外形的模拟、对工具操作方式的模拟、以及对工具操作效果的模拟。高度逼真的训练环境，使得学生能够获得生动直观的感性认识，增进对抽象的原理的理解。 2.节省时间和成本比起传统的实物实景教学以及单纯的实物培训，虚拟仿真实训系统能够大大缩短建立实物和获取实训环境的时间，而且一套虚拟实训系统可以多人同时、单人多次使用，实现在更短的时间和成本内培养更高素质人才的目标。 3.增加安全可靠性虚拟实训系统使得培训过程中的失误，不再带来人身伤害和环境危害，也不会浪费任何财力、物力，使用者可以通过虚拟培训熟练掌握知识原理和操作流程，日后上岗将应对自如。 4 .考评结合提升教学效果虚拟实训系统能够进行知识点、操作要点及工作
流程的仿真实训考核，比如：设备及零部件的拆解、检查、调整与安装，以及测试设备的运转情况等。
机械故障诊断虚拟仿真教学实验系统 一、实验教学系统简介 机械故障诊断技术具有保障生产正常进行，防止突发事故，节约维修费用等特点，在现代化大生产中发挥着重要作用，而且随着科学技术的发展，机械设备的故障诊断技术越来越受到重视。因此，许多高校都开设了相应的研究方向和课程。 然而，目前的“机械故障诊断”教学主要是采用理论教学的方式将机械系统的故障机理、故障类型和相应的故障诊断方法灌输给学生，因为没有相应的实验课程，学生很难将理论知识和实际工程相结合起来，很多学生学习了这门课程后并没有真正地掌握相关的故障诊断方法，因而更谈不上将所学的理论方法应用于实际工程。 实际上可以开设实验课程，使学生在使用机械故障诊断系统的同时理解消化相关的理论方法。虽然目前很多高校和科研院所都开发了各种各样的机械故障诊断系统，但是，这些故障诊断系统除传感器和信号调理器之外，还需多种、多台测试仪器，以及个人计算机及其外设等，这使得整个诊断系统不但体积、重量庞大，价格昂贵，操作复杂，最主要的是这些机械故障诊断系统都是针对企业开发的，不适合用于教学，因此迫切需要一套能适用于教学的机械故障诊断系统。 本项目开发一套用于教学的机械故障诊断虚拟仿真教学实验系统。所有的测量仪器主要功能可由数据采集、数据测试和分析、结果输出显示等三大部分组成，其中数据分析、结果输出完全可由基于计算机的软件系统来完成。 本系统充分利用虚拟仪器的“软件集成测试”功能，将多种测试仪器功能、多种故障诊断方法集成于一个“诊断功能软件库”中，使得学生能从理论到实践全面地掌握相关的机械系统的故障机理和故障诊断方法。同时该系统还具有开放性，学生可以自己修改、补充程序，使得故障诊断系统的功能更加完善。 二、实验教学系统功能
虚拟现实技术实训室 设 计 方 案 二〇一九年三月 目录 (一)虚拟现实技术实训室原理.......................................................................................................... (二)虚拟现实技术实训室的使用 ...................................................................................................... 二、虚拟现实技术实训室的组成部分............................................................................................. 三、虚拟现实的意义......................................................................................................................... (一)教育意义 (二)实习实训意义.............................................................................................................................. 四、建设内容 .................................................................................................................................... (一)VR实训室的组成部分................................................................................................................ 1、VR软件应用系统........................................................................................................................ 2、沉浸式虚拟三维显示系统 ..........................................................................................................
大娱号 虚拟仿真实训系统解决方案 VSTATION HD(V1、0)
前言 近年来,由于信息技术的快速发展与国家教育部门的大力提倡,虚拟仿真实训在高职教育中开始得到广泛的应用,成为实训教学重要的组成部分与提高教学质量的重要手段。虚拟仿真技术就是将多媒体技术、虚拟现实技术与网络通信技术等信息技术进行集成,构建一个与现实世界的物体与环境相同或相似的虚拟教学环境,并通过虚拟环境集成与控制为数众多的实体,构成一个虚拟仿真教学系统。虚拟仿真教学技术以提高学生的技能水平为核心,具有多感知性、沉浸性、交互性、构想性等特点。这些特点有益于教师的实训教学与学生专业核心技能的训练,为解决职业教育面临的实训难、实习难与就业难等问题开辟了一条新思路。目前,高职院校很多专业,如外语教学、旅游专业、数控技术、焊接技术、机电技术、食品加工、服装设计等专业都引入了虚拟仿真实训教学方式。虚拟仿真实训教学,已经逐渐成为高职院校教学变革的一种有效手段。
目录 前言 (2) 一、总体需求分析 (4) 1.1 “情景”的定义: (4) 1.2 为什么要在教学中使用“虚拟仿真实训系统”？ (5) 1.3 根据教学建设,用户需求归纳如下: (6) 二、设计原则 (7) 三、大娱号虚拟仿真实训系统概述 (8) 四、大娱号虚拟仿真实训系统系统运行原理示意图: (10) 五、大娱号虚拟仿真实训系统构成及特点 (11) 六、与教材同步完备的虚拟场景库 (16) 七、大娱号虚拟仿真实训系统构成及特点 (18) 八、大娱号虚拟仿真实训系统配置与指标 (19) 九、系统技术支持及服务 (20)
一、总体需求分析 通过运用学语言,已经为越来越多的教师认同。学习者必须通过“用语言”才能真正掌握语言。 让学生置身于真实的交际情景中,让学生使用语言进行交际。而真正的交际应该就是互动的。当一方发出信息后,另一方根据上下文进行意义协商,作出反馈,她可以表示支持、进行反驳或提出疑问,然后接受方对反馈意见再进行意义协商,作出回应,双方如此反复交流,形成互动。互动就是“交际的核心”。 语言课堂就就是一个充满“交流与互动”的场所。在课堂教学中,这种互动不仅包括师生互动与生生之间互动,还应该包括教材,因为课堂上的师生互动与生生互动都就是基于一定教材展开的。“大娱号”虚拟仿真实训系统能够在教材与师生之间搭起一座互动教学的桥梁。 使用“虚拟仿真实训系统”在互动教学的设计与组织上突出情景性、实训性与互动性,力求三者有机结合。 1.1 “情景”的定义: 情景指的就是具体场合的情形或景象。在教学过程中引入或创设生动具体的场景,有利于学生进行意义建构使其产生交际的动机。“大娱号”虚拟仿真实训系统所提供的虚拟场景可以提供直观生动的形象,通过大屏或投影再现学生在虚拟场景中的表演,可以让学生通过视觉与听觉去感受场景,产生想象与联想,激发学生的学习兴趣。参与表演的学生可以身临其境的学语言,使用虚拟仿真实训系统教学, 学生觉得有话可说,有戏可演,可以
一、现代航母的分类及其作战能力、所担负的使命及技战术性能。 答：现代航母的排水量从一万多吨到九万多吨不等，其作战能力、所担负的使命及技战术性能也各不同。大体上分为三类：1、重（大）型航母。满载排水量为6-10吨，载机数量可达60-100架飞机，以重量为20-30吨的常规起降飞机为主，作战半径800-1000公里，全球部署，远洋作战，执行预警、侦查、防空、反舰、反潜和对地攻击的任务。2、中型航母。其满载排水量为3-5万吨，搭载飞机15-50架，以重量10-20吨的常规起降飞机或垂直/短距起降飞机为主，作战范围400-600公里，在中远海区部署作战，具有中等作战能力和威慑能力，执行舰队防空、反潜、反舰和对地攻击任务。3、轻型航母。满载排水量为1.5-3万吨，载机数量15-30架，以垂直/短距起降飞机和直升机为主，作战范围200-400公里，可在金钟海域部署，执行防空、反舰和反潜作战任务。 ——高技术兵器聚焦徐敏飞郭枚初P31 二、世界现役航母有哪些？ 答：美国的企业号、尼米兹号、艾森豪威尔号、卡尔.文森号、罗斯福号、林肯号、华盛顿号、斯坦尼斯号、杜鲁门号、里根号，这些均为核动力航母，8万吨级常规动力航母小鹰号、星座号、美国号和肯尼迪号。 俄罗斯一艘6万吨级的常规动力航母库兹涅佐夫号。 法国两艘3万吨级轻型常规动力航母克莱蒙梭号、福煦号。一艘4万吨级的核动力航母戴高乐号。 英国三艘2万吨级轻型航母无敌号、卓越号、皇家方舟号。 意大利一艘1.3万吨级的轻型航母加里波第号 西班牙一艘1.7万吨级的轻型航母阿斯图里亚斯王子号 印度两艘2万吨级轻型航母维兰特号和维克兰特号 阿根廷一艘2万吨级轻型航母五月二十五号 巴西2万吨级一艘轻型航母米拉斯吉拉斯号 泰国一艘1.2万吨级轻型航母扎克里.纳吕贝特号 ——高技术兵器聚焦徐敏飞郭枚初P31 三、美航母战斗群是如何编成的？ 答：当执行警戒巡逻炫耀武力时，有一艘航母加上四艘防空巡洋舰，四艘反潜驱逐舰、护卫舰和一至二艘攻击型核潜艇组成。 当实施威慑制止危机，参与低强度战斗任务时，有两艘航母加上八艘防空巡洋舰、驱逐舰，四艘反潜驱逐舰、护卫舰二至四艘攻击型核潜艇 当参与局部或大规模常规战争时，有三艘航母加上九艘防空巡洋舰、驱逐舰，十四艘反潜驱逐舰、护卫舰，五至六艘攻击型核潜艇 ——高技术兵器聚焦徐敏飞郭枚初P32 四、现代航母上舰载机起降的五大“法宝” 答：斜角甲板、升降机、弹射器、助降器、拦阻索 ——高技术兵器聚焦徐敏飞郭枚初P35
华中科技大学 硕士学位论文 虚拟维修拆卸过程规划与仿真 姓名：李小俊 申请学位级别：硕士 专业：机械设计及理论 指导教师：王峻峰;李世其 2011-01-15
摘要 采用虚拟现实技术可以提升维修训练的水平，解决传统维修培训手段落后的情况。论文通过对虚拟维修拆卸过程规划与仿真系统的关键技术的研究，构建了虚拟维修拆卸过程规划与仿真的原型系统，为虚拟维修训练和仿真提供辅助平台。 针对虚拟维修场景的构建问题，给出了虚拟维修场景开发的两种策略，针对CAD 系统与VR现实系统的不完全兼容问题，研究了模型的转换技术和模型优化技术。 在分析国内外学者对拆卸序列规划的研究上，研究了基于零件约束关系的Petri网拆卸序列规划，对模型特性进行了分析和验证，用获得的拆卸序列建立拆卸序列数据链表，存储零件的信息。在拆卸序列规划的基础上，研究了在EON环境下的拆卸路径规划问题，为了保证拆卸过程的有效性，实时进行碰撞检测，记录拆卸路径关键点，将路径关键点的信息赋给拆卸序列数据链表，为拆卸过程的仿真提供支持，研究了虚拟维修系统的场景和对象的交互控制问题，设计了TPO视点变化函数，根据维修对象的拆卸行为建立视点变化模型，设计了拆卸对象六自由度运动交互控制方法。 最后，对上述各种技术研究之后，利用虚拟现实开发平台EON Studio5.0和VC++6.0高级编程语言及Script脚本在Windows XP系统上对原型系统进行了初步开发，这个原型系统可以完成虚拟维修拆卸的典型技术环节，像模型的加载，拆卸路径规划，拆卸过程仿真等。 关键词：虚拟维修；场景构建；拆卸规划；过程仿真；
Abstract Virtual reality technology can increase the level of maintenance training to solve the current laggard situation. In the thesis the key technologies are studies for virtual maintenance disassembly process planning and simulation system. A prototype system is built for to provide supporting platform for virtual maintenance training and simulation. For the problem of the scene construction for the virtual maintenance, two strategies are gived in the thesis for virtual maintenance scene development .To the not fully compatible of the CAD system and the VR system, model transformation and model optimization are studied in the thesis. Petri net disassembly sequence planning is studied based on constraints between components. A data list of disassembly sequence is established with the model characteristics. Disassembly path planning is based on EON. In order to ensure the feasibility of disassembly process, real-time collision detection and key points record of the path are performed in the disassembly process. The information of the path key points is assigned to disassembly sequence data list and used to support disassembly process simulation. The interaction control of scenarios and virtual maintenance object in a virtual maintenance system are also studied, such as designing the function about the view changes of TPO and designing the interact control of the object by six degrees of freedom. A preliminary prototype is developed by using the virtual reality development platform EON Studio 5.0, VC and Script programming language under the Windows XP system. This System can implement some representative function of Virtual maintenance disassembly such as model loading, disassembly path planning, and disassembly process simulation and so on. Keywords：Virtual maintenance; scene construction; disassembly plan; process simulation;
1、焊接培训行业状况 焊接是一项对过程要求很高的工作，在现有的手工焊接生产中，采用 MAG/MI （焊接的约占50% TIG 焊接约占30% MM/焊接约占20%女口：在造船行 业中，MAG 勺占70% MMA 勺占30%那么，这就需要焊工要有扎实的操作手法、 规范的动作。而在焊接培训过程中传统方式存在以下多种问题： 消耗大量的焊条 （ 丝） 、焊件和保护气体等材料； 对学员的焊接水平难以评价； 培训效果不尽理想； 2、项目实施目的 2）减少或者避免焊接实训过程中对空气污染的有害气体的排放，防止对环 境造成污染； 3）能够让无工作经验的学员快速、真实的投入到焊接实训中，提高培训效 率，避免由于无经验操作产生的事故。 同时能够让有经验的训练者有更高的训练 平台，提高 焊接技术； 4）节省真实焊材、工件等焊接材料以及工业用电，降低培训成本； 方便教学。 3、焊接仿真模拟器概述 电焊操作训练模拟器系统是由武汉科码软件有限公司独立自主研发的焊接 虚拟仿真培训系统。 该系统是基于虚拟计算机系统， 是以中高度仿真的教学培训 系统，能让学员在接近真实的模拟环境下进行焊接技术的训练。 该系统能促进焊 接技能向实际工况焊接的有效转换。与传统的焊接培训相比减少了焊材的浪费。 1） 2） 对学员的培训过程难以准确掌握； 5） 培训过程环境污染严重，有害健康； 6） 培训过程安全性差。 减少甚至避免焊接练习过程中强光、高温、明火及烟尘以及有毒气体的 1） 产生，全面保护教师和学员的身体健康；
该设备结合了：焊工的动作、仿真焊接焙池、焊接声音及焊接手感，使用该系统的受训者能够感受到几乎真实的焊接过程。 电焊模拟实训系统是新一代环保、节能、通用型操作技能实训与评价平台。 该系统采用分布式仿真实训技术、虚拟现实技术、微机测控技术、声音仿真技术及计算机图像实时生成技术。在不需要真实焊机的情况下，通过仿真主控系统、位置追踪系统，将焊接演练过程中焊枪的位置、速度和角度等进行采集处理, 并实时生成虚拟焊缝。 该系统将仿真操作设备、实时3D技术及渲染引擎相结合，演练过程真实, 视觉效果、操作手感与真实一致。在焊接演练的过程中，学员能够看到焊接电弧以及焊液从生成、流动到冷却的过程，同时听到相应的焊接音效。 该系统与传统的焊接技艺教学能有机的融合在一起，是实现灵活、高效、安全、节约、绿色无污染的焊接模拟培训教学与考核的最佳教学方法。 通过电焊模拟实训系统，学员不仅仅可以获得与传统实训相同的操作经验, 同时通过系统内置的数据采集、智能专家辅助模块和量化考核评价系统等一系列先进独特的教学功能，配合合理明晰的焊接知识穿插讲解，使学员可以获得在传统教学实践过程中难以量化的精确焊接培训指导，大幅度提升学员在培训过程中的方向性和目的性，有效缩短学员的培训周期，降低教师的教学负担，达到以低 成本、低投入实现“精教、精学、精炼”的焊接培训机制。