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FANUC数控G代码，常用M代码：代码名称-功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标
G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给 功能详解 G00—快速定位 格式：G00 X(U)__Z(W)__ 说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件 进行加工。 (2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他 轴继续运动， (3)不运动的坐标无须编程。 (4)G00可以写成G0 例：G00 X75 Z200 G0 U-25 W-100 先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。 G01—直线插补 格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min) 说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F 指令 进给速度。所有的坐标都可以联动运行。 (2)G01也可以写成G1 例：G01 X40 Z20 F150 两轴联动从A点到B点 G02—逆圆插补 格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____ 说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时， 圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。 I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。 （2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。 注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙 悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。 （3）G02也可以写成G2。 例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120 格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（\－）＿＿F＿＿ 说明：（1）不能用于整圆的编程 （2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“＋”表示圆弧角小于180度；“－”表示圆弧角大于180度。其中“＋”可以省略。
数控车床加工编程典型实例 数控机床是一种技术密集度及自动化程度很高的机电一体化加工设备，是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物。随着数控机床的发展与普及，现代化企业对于懂得数控加工技术、能进行数控加工编程的技术人才的需求量必将不断增加。数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。本文就数控车床零件加工中的程序编制问题进行探讨。 一、编程方法 数控编程方法有手工编程和自动编程两种。手工编程是指从零件图样分析工艺处理、数据计算、编写程序单、输入程序到程序校验等各步骤主要有人工完成的编程过程。它适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件的加工，以及计算较简单，程序段不多，编程易于实现的场合等。但对于几何形状复杂的零件（尤其是空间曲面组成的零件），以及几何元素不复杂但需编制程序量很大的零件，由于编程时计算数值的工作相当繁琐，工作量大，容易出错，程序校验也较困难，用手工编程难以完成，因此要采用自动编程。所谓自动编程即程序编制工作的大部分或全部有计算机完成，可以有效解决复杂零件的加工问题，也是数
控编程未来的发展趋势。同时，也要看到手工编程是自动编程的基础，自动编程中许多核心经验都来源于手工编程，二者相辅相成。 二、编程步骤 拿到一张零件图纸后，首先应对零件图纸分析，确定加工工艺过程，也即确定零件的加工方法（如采用的工夹具、装夹定位方法等），加工路线（如进给路线、对刀点、换刀点等）及工艺参数（如进给速度、主轴转速、切削速度和切削深度等）。其次应进行数值计算。绝大部分数控系统都带有刀补功能，只需计算轮廓相邻几何元素的交点（或切点）的坐标值，得出各几何元素的起点终点和圆弧的圆心坐标值即可。最后，根据计算出的刀具运动轨迹坐标值和已确定的加工参数及辅助动作，结合数控系统规定使用的坐标指令代码和程序段格式，逐段编写零件加工程序单，并输入CNC装置的存储器中。 三、典型实例分析 数控车床主要是加工回转体零件，典型的加工表面不外乎外圆柱、外圆锥、螺纹、圆弧面、切槽等。例如，要加工形状如图所示的零件，采用手工编程方法比较合适。由于不同的数控系统其编程指令代码有所不同，因此应根据设备类型进行编程。以西门子802S数控系统为例，应进行如下操作。 (1)确定加工路线 按先主后次，先精后粗的加工原则确定加工路线，采用固定循环指令对外轮廓进行粗加工，再精加工，然后车退刀槽，最后加工螺纹。 (2)装夹方法和对刀点的选择 采用三爪自定心卡盘自定心夹紧，对刀点选在工件的右端面与回转轴线的交点。 (3)选择刀具
数控机床作业指导书及操作规范 1．目的：明确工作职责，确保加工的合理性、正确性及可操作性。规范安全操作，防患于未然，杜绝安全隐患以达到安全生产并保证加工质量。 2．范围：适用于数控机床所有操作者。 3．职责：指导数控机床操作者按CNC加工及设备维护、保养等工作。 4.工作流程 .作业流程图 .基本作业: 机床回零：操作前将机床各轴回零。 清理工作台：把工作台清理干净，准备好所需用的垫块等。 校表分中：装夹好工件后进行校表，打表应选最大面来进行校正，校平衡时应取基准边来校正，分中时取边的中心位置进行分中（碰单边时不允许使用感应寻边器），分好中后必须输入指令进行检查（G0G90G54X0Y0），输入指令前要把主轴先抬高到安全高度。 拷贝程序及校对：拷程序前要看清程序单上的程序名是否和电脑上的一致，打开程序对里面的加工参数进行检查，如有不合理之处将其改正过来，对每一条程序都要进行刀路模拟，确认无误后方可加工。 加工工件及检查：加工前准备好所需刀具，对好刀，开始加工下刀到安全高度后，要检查机上的参数是否有误方可加工，加工过程中要注意检查刀具磨损，如刀具磨损要停下来进行刀具半径及长度补偿量的调整，调整完成后再继续加工。 自检：所有工件加工完了以后都要进行自检，譬如一些加工没有到位，接面没接顺等，发现问题须马上解决。 首件检验：在批量生产中，必须进行首件检查，合格后方能继续加工。靠程序加工及空间尺寸，加工落活后无法检测的件，落活前或在加工过程中通知和协助检验员到机床上进行检验。 送检：工件加工完以后及时送检，不得锈蚀，送检过程中避免磕碰，并在图纸上加工工艺栏及轮班作业计划签字（外加工件附送货单及自检报告）送检。 当班下班前,需将机床擦拭干净，工作台台面涂上一层防锈油,且关闭机床电源。 5.规范内容： .每班各机床操作者开车前确认本机台的状况是否正常。 .机器作业前需基本确认事项： 6.注意事项及设备保养 .工作时按公司规定穿戴好防护用品。 .按设备要求定期更换润滑油、切削液。 .机床开始运行前，确认机床运动部件附近无人。 .上电时，首先接通电柜上的总电源开关，而后再拔出急停按钮；断电时，先按下操作站上的急停按钮，再断总电源开关。 .机床通电前，应关闭电柜门和操作站门，防止水、油、铁屑及灰尘进入。 .严禁湿手触摸任何开关或按钮。 .机床安全防护装置要保证齐全完好，维修、清洁拆卸后及时装上，随时保证设备的完好。 .使用面板上的开关或按钮前，应确认操作意图及按键位置，防止误操作。 .只有经过培训的专业人员，才允许进行维修机床或更换元件的工作。 .如两人或两人以上一起工作，工作者之间应保持联系，在开始新的工作步骤之前，应相互通知，以确保人身安全。
如图2-16所示工件，毛坯为φ45㎜×120㎜棒材，材料为45钢，数控车削端面、外圆。 ? 1．根据零件图样要求、毛坯情况，确定工艺方案及加工路线 1）对短轴类零件，轴心线为工艺基准，用三爪自定心卡盘夹持φ45外圆，使工件伸出卡盘80㎜，一次装夹完成粗精加工。 2）? 工步顺序 ①粗车端面及φ40㎜外圆，留1㎜精车余量。 ②精车φ40㎜外圆到尺寸。 2．选择机床设备 根据零件图样要求，选用经济型数控车床即可达到要求。故选用CK0630型数控卧式车床。 3．选择刀具 根据加工要求，选用两把刀具，T01为90°粗车刀，T03为90°精车刀。同时把两把刀在自动换刀刀架上安装好，且都对好刀，把它 们的刀偏值输入相应的刀具参数中。 4．确定切削用量 切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际
经验确定，详见加工程序。 5．确定工件坐标系、对刀点和换刀点 确定以工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，建立XOZ工件坐标系，如前页图2-16所示。 采用手动试切对刀方法（操作与前面介绍的数控车床对刀方法基 本相同）把点O作为对刀点。换刀点设置在工件坐标系下X55、Z20处。 6．编写程序(以CK0630车床为例) 按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下： N0010 G59 X0 Z100 ；设置工件原点 N0020 G90 N0030 G92 X55 Z20 ；设置换刀点 N0040 M03 S600 N0050 M06 T01 ；取1号90°偏刀，粗车 N0060 G00 X46 Z0 N0070 G01 X0 Z0 N0080 G00 X0 Z1 N0090 G00 X41 Z1 N0100 G01 X41 Z-64 F80 ；粗车φ40㎜外圆，留1㎜精车余量 N0110 G28
—、起动机床之前，操作者需进行点检验： 1?检查油冷却器、切削液、空气压缩机、自动润滑器等的同位是否足够，需确认。 2?三点组合过滤器的水份去除需执行。 3?操作者本身须整束服装并穿戴劳保用品。 4?检查电源接合情况是否正常。 5?检视空气润滑剂管路接合情形是否紧牢。 6?排除机床周围的障碍物。 7?检查各螺丝锁紧情形，含夹具上的螺丝锁紧，并确认。 8?检查各种安全装置是否在定位及作用正常。 9.检查主轴上的刀具是否会松动或有其它不正常现象。 二、打开机床电源，急停键转致打开位置加电。 1.接通电源后，在位置显示或报警屏出现在CNC装置前，不要触摸MDI面板上的 任何按钮。 2.检查所有压力计，确认是否在正常工作状态。 3.检查风扇电机是否正常。 4.润滑油的各滑道面供给出情形是否正常，必须确认。 5.电源供给出情形是否正常。 6.检视机床是否有漏水、漏油情形，各管路是否有破损。 7.起动机床（复位结束后）运转各轴是否有异音或异状并确认。 8.检查各移动轴是否有振动或抖动现象。 9.确认机床处于正常状态后方可进行操作加工。 三、操作加工工件。 1.看懂加工工件的图纸、程序单，确认相符后，选择好合适的量具和刀具，以保证 加工的质量，方可进行加工。 2 .在机床运转之前应认真检查输入资料是否正确。 3.按正确的方法装夹工件，并确定坐标系。 4.使用刀具补偿功能时应认真检查方向和补偿具是否正确（在使用此命令之 前，要取消补偿功能模式）。
5 ?手动干预机床锁定或可编程镜向被激活时，都可能改变工件的座标系，在操作前 必须确定坐标系正确后方可操作。 6?利用显示软件，了解加工序路径、尺寸范围，确认无障碍后方可加工。 7?执行每一个程序开始时，需看好显示屏上的各轴加工余程，确认正常后方可正常执行程序。 8?在粗加工程序中随时观察工件的加工余量，调节器节加工速度，以保证刀具正常切削，避免因余量过大而损坏刀具。 9.在加工过程中随时观察刀具的磨损情况，检查并测量工件的加工质量。 https://www.doczj.com/doc/cf8820250.html,C和PMC参数，不许随意更改，如确实需要更改，应请示有关负责人经允许后 方可改动，并要及时回复。 四、每日工作结束时 1.必须彻底执行清扫工作，并检查机床是否有异常状态发生。 2.电控电器箱的排风扇或过滤网需定期清理。 3.切削车上和机床内如堆积铁屑，应立即清除。 4.各部给油不足量时，按规定给予补充。 5.作好交接班记录，交接班时需详细准确说明工作情况，接班人员认可后方可离 开。 6.需停机时务必将电源关掉，切断电源顺序如下： 关（Emergencyetcp —再关操作盘上of开关—再关电控箱开关 编制: 批准: 审核:
数控机床操作指导书公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
数控机床作业指导书及操作规范 1．目的：明确工作职责，确保加工的合理性、正确性及可操作性。规范安全操作，防患于未然，杜绝安全隐患以达到安全生产并保证加工质量。 2．范围：适用于数控机床所有操作者。 3．职责：指导数控机床操作者按CNC加工及设备维护、保养等工作。 4. 工作流程 4.1.作业流程图 4.1.1.查看当班作业计划 4.1.2.阅读图纸及工艺------CNC工程师编制加工程序 4.1.3.核对图纸、工艺是否相符 4.1.4.校表、分中、找正工件 4.1. 5.拷贝并核对程序 4.1.6.加工并自检 4.1.7.送检 4.2.基本作业: 4.2.1.查看当班作业计划：按作业计划顺序及进度要求进行作业，以满足生产进度的需要。 4.2.2.核对图纸程序单及工件：将图纸打开与工件进行核对，清楚工件的装夹方向、基准点、所使用的刀具、夹具等。 4.2.3.校对工、量具：按图纸及加工工艺领取加工所需工、量具并进行校对。 4.2.4. 机床回零：操作前将机床各轴回零。 4.2. 5. 清理工作台：把工作台清理干净，准备好所需用的垫块等。 4.2.6. 校表分中：装夹好工件后进行校表，打表应选最大面来进行校正，校平衡时应取基准边来校正，分中时取边的中心位置进行分中（碰单边时不允许使
用感应寻边器），分好中后必须输入指令进行检查（G0G90G54X0Y0），输入指令前要把主轴先抬高到安全高度。 4.2.7. 拷贝程序及校对：拷程序前要看清程序单上的程序名是否和电脑上的一致，打开程序对里面的加工参数进行检查，如有不合理之处将其改正过来，对每一条程序都要进行刀路模拟，确认无误后方可加工。 4.2.8. 加工工件及检查：加工前准备好所需刀具，对好刀，开始加工下刀到安全高度后，要检查机上的参数是否有误方可加工，加工过程中要注意检查刀具磨损，如刀具磨损要停下来进行刀具半径及长度补偿量的调整，调整完成后再继续加工。 4.2.9. 自检：所有工件加工完了以后都要进行自检，譬如一些加工没有到位，接面没接顺等，发现问题须马上解决。 4.2.10. 首件检验：在批量生产中，必须进行首件检查，合格后方能继续加工。靠程序加工及空间尺寸，加工落活后无法检测的件，落活前或在加工过程中通知和协助检验员到机床上进行检验。 4.2.11. 送检：工件加工完以后及时送检，不得锈蚀，送检过程中避免磕碰，并在图纸上加工工艺栏及轮班作业计划签字（外加工件附送货单及自检报告）送检。 4.2.12. 当班下班前,需将机床擦拭干净，工作台台面涂上一层防锈油,且关闭机床电源。 5. 规范内容： 5.1.每班各机床操作者开车前确认本机台的状况是否正常。 5.2.机器作业前需基本确认事项： 5.2.1.各个开关是否灵敏,安全装置是否有效。 5.2.2.润滑油是否充足。 5.2.3.冷却水泵运转是否正常。 5.2.4.机床前、后、左、右、上、下各方向移动、滑动是否正常。 6.注意事项及设备保养 6.1.工作时按公司规定穿戴好防护用品。 6.2.按设备要求定期更换润滑油、切削液。
车床编程实例一 半径编程 图3.1.1 半径编程 %3110 （主程序程序名） N1 G92 X16 Z1 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N2 G37 G00 Z0 M03 （移到子程序起点处、主轴正转） N3 M98 P0003 L6 （调用子程序，并循环6 次） N4 G00 X16 Z1 （返回对刀点） N5 G36 （取消半径编程） N6 M05 （主轴停） N7 M30 （主程序结束并复位） %0003 （子程序名） N1 G01 U-12 F100 （进刀到切削起点处，注意留下后面切削的余量）N2 G03 U7.385 W-4.923 R8（加工R8 园弧段）N3 U3.215 W-39.877 R60 （加工R60 园弧段） N4 G02 U1.4 W-28.636 R40（加工切R40 园弧段） N5 G00 U4 （离开已加工表面） N6 W73.436 （回到循环起点Z 轴处） N7 G01 U-4.8 F100 （调整每次循环的切削量） N8 M99 （子程序结束，并回到主程序）
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直线插补指令编程%3305车床编程实例二图3.3.5 G01 编程实例 N1 G92 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N2 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处） N3 G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角） N4 Z-48 （加工Φ26 外圆） N5 U34 W-10 （切第一段锥） N6 U20 Z-73 （切第二段锥） N7 X90 （退刀） N8 G00 X100 Z10 （回对刀点） N9 M05 （主轴停） N10 M30 （主程序结束并复位） 圆弧插补指令编程 车床编程实例三 %3308 N1 G92 X40 Z5 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 M03 S400 (主轴以400r/min 旋转） N3 G00 X0 （到达工件中心） N4 G01 Z0 F60 （工进接触工件毛坯） N5 G03 U24 W-24 R15 （加工R15 圆弧段） N6 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5 圆弧段） N7 G01 Z-40 （加工Φ26 外圆） N8 X40 Z5 （回对刀点） N9 M30 （主轴停、主程序结束并复位
数控车床设备保养作业指导书 （ISO9001-2015） 车床（数控车床）类设备一级保养内容时间保养内容 班前1、擦拭外表及滑动面。 2、检查各操纵手柄及电器开关，要求位置正确无松动，动作灵活。 3、检查各紧固件无松动。 4、检查各安全装置完整、安全、灵活、准确、可靠。 5、检查外部电器及地线，保证牢固可靠。 6、按润滑图表加油。 7、低速启动运转，声音正常，润滑良好。 班中1、严格遵守操作规程。 2、操作中要通过听、看、摸、闻等方法观察设备的运转情况，发现问题及时处理。 3、遇到故障实行“停、呼、待”。 班后1、清扫切屑，认真擦拭外表及各滑动面。 2、做到一空三后。即：操纵手柄、开关放在空位，尾座、大、中拖板放在后部。 3、做好交接班 周末1、全面擦拭机床各部，保持漆见本色铁见光。 2、检查紧固件无松动。 3、检查、清洗油线及毛毡。 4、润滑各部位。 车床（数控车床）类设备二、三级保养内容 序号部位二级保养内容三级保养内容1 床身及1、擦洗机床表面及死角，做到漆1、2、3、4项同左
外表见本色铁见光。 2、清除滑动面毛刺。 3、检查紧固件、操纵装置做到齐 全可靠。 4、清洗导轨毛毡 5、拆洗大拖板修复研伤。 2 主轴变 速箱1、检查紧固拨叉上的定位螺钉， 调整离合器。 2、检查油质，决定是否换油。 1、检查紧固拨叉上的定位螺钉，调整 离合器。 2、清洗主轴变速箱。 3、检查传动系统，修复更换磨损件。 4、清除主轴锥孔毛刺，调整主轴间隙。 5、检查调整各手柄灵活准确可靠。 3 走刀箱 及挂轮1、擦洗各部位。 2、检查和调整挂轮间隙。 擦洗各部位、并清洗走刀箱，检查传动 系统更换磨损件。 4 溜板箱 及刀架1、清洗刀架、丝杠、丝母。 2、调整丝杠，镶条等部位间隙。 1、清洗刀架、丝杠、丝母。 2、清洗溜板箱,调整开合螺母间隙. 3、更换或修复磨损件。 4、调整保险装置应灵活可靠。 5、修刮滑动面。 5 尾座清洗丝杠和套筒，检查外表及锥 孔有无伤痕、消除毛刺。1、清洗丝杠和套筒，检查外表及锥 孔有无伤痕、消除毛刺。 2、更换或修复磨损件。 6 润滑1、清洗滤油器、分油器及油管、 油孔、油毡、油线等并按规定 加油。要求油路畅通，油标醒 目。 2、拧紧油泵固定螺丝。1、清洗滤油器、分油器及油管、油孔、油毡、油线等并按规定加油。要求油路畅通，油标醒目。 2、更换磨损件。 3、更换新油消除漏油。 7 冷却1、清洗冷却系统，擦拭干净。 2、油路畅通，牢固整齐。 同左，清除渗漏。 8 电器1、清理电器箱1、同左
数控车床编程常用指令 2008-05-1709:00 1.F功能 F功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。 (1)每转进给量 编程格式G95F~ F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。 例：G95F0.2表示进给量为0.2mm/r。 (2)每分钟进给量 编程格式G94F~ F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为mm/min。例：G94F100表示进给量为100mm/min。 2.S功能 S功能指令用于控制主轴转速。 编程格式S～
S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。 (1)最高转速限制 编程格式G50S～ S后面的数字表示的是最高转速：r/min。 例：G50S3000表示最高转速限制为3000r/min。 (2)恒线速控制 编程格式G96S～ S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。 例：G96S150表示切削点线速度控制在150m/min。 (3)恒线速取消 编程格式G97S～ S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。 例：G97S3000表示恒线速控制取消后主轴转速3000r/min。 3.T功能 T功能指令用于选择加工所用刀具。
编程格式T～ T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。 例：T0303表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。 T0300表示取消刀具补偿。 4.M功能 M00：程序暂停，可用NC启动命令（CYCLESTART）使程序继续运行； M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效； M03：主轴顺时针旋转； M04：主轴逆时针旋转； M05：主轴旋转停止； M08：冷却液开； M09：冷却液关； M30：程序停止，程序复位到起始位置。 5.加工坐标系设置G50
模块五数控车床典型零件加工实例 本课题主要选取了两个实例，一个是模具数控车加工实例，一个是中级数控车床操作工应会试题 1 ?加工准备 1）将两拼块分别加工成形。 2）在两拼块上装导钉，一端与下模板过渡配合，另一端与上模板间隙配合 3）两拼块合装后外形尺寸磨正，对合平面磨平并保证两拼块厚度一致。 4 ）在花盘上搭角铁，将下模板固定在角铁上，拼合上模板并压紧，用千分表校正后固定角铁，安装示意图如图1-81所示。 图1-81安装示意图 2 ?所需刀具 本工件需要通过钻孔、粗车、精车三个工步加工，钻孔时采用在尾架上装夹 ?16mm的钻头手动进给，而粗车和精车则采用自动运行的办法。 粗车时用55。的内孔车刀，刀具号为T01，刀补号为01 ;精车时用35。的内孔车刀，刀具号为T02，刀补为02。 3 .编写加工程序 N10 M03 S500
N20T0101 N30G00 X0 Z3.0 N40G01 Z-30.0 F0.5 N50G01 X20.8 F0.2 N60G01 Z-57.0 N70G00 X0 N80G00 Z-31.6 N90G01 X24.4 F0.2 N100G01 Z-50.4 N110G00 X0 N120Z3.0 N130G01 X18.3 Z3.0 F0.3 N140Z0 N150X22.0 Z-10.1 N160W-6.3 N170G02 X21.7 W-13.4 I6.45 J-6.8 N180G03 X24.5 Z-50.4 I-11.1 J-11.0 N190GO2 X20.8 Z-56.0 I7.55 J-5.6 N200G01 X0 N210G00 Z200.0 N220G00 X200.0 T0100 N230T0202
数控机床在加工过程中的动作，都是事先由编程人员在程序中用指令的方式予以规定的。例如机床的启停、正反转、刀具的走刀路线的方向，粗、精切削走刀次数的划分，加工过程中测量位置的安排，必要的停留等。这种控制机床动作的指令称为工艺指令，工艺指令可分为两类：一类是 准备功能指令——G指令，这类指令是在数控系统插补运算之前需要预先规定，为插补运算作好 准备的功能指令，如刀具运动的坐标平面，插补类型（直线插补还是圆弧插补）等；另一类是辅 助功能指令——M指令，这类指令与数控系统插补运算无关，它是根据操作机床的需要予以规定的工艺指令，如主轴的启动与停止、计划停止、主轴转向以及冷却液开关等。G代码和M代码是数控加工程序中描述零件加工过程的各种操作和运行特征的基本单元，是程序的基础。 国际上广泛应用的ISO—1056—1975E标准规定了G代码和M代码。我国根据ISO标准制定了JB 3208—83《数控机床穿孔带程序段格式中的准备功能G和辅助功能M代码》标准，如表1.1、表1.2所示。需要注意的是，即使国内生产的数控系统也没有完全遵照这个标准来规定G、M指令，更不用说从国外进口的数控机床，用户在编程时必须遵照机床编程系统说明书。 表1.1 JB 3208—83准备功能G代码 续表
续表 注：（1）＃号表示如选作特殊用途，必须在程序格式说明中说明。 （2）如在直线切削控制中没有刀具补偿，用G43到G52可指定作其他用途。 （3）在表中左栏括号中的字母（d）表示可以被同栏中没有括号的字母d注销或代替，也可被有括号的字母（d）注销或代替。 （4）G45到G52的功能可用于机床上任意两个预定的坐标。 （5）控制机上没有G53～G59、G63功能时，可以指定作其他用途。 表1.2 JB 3208—83辅助功能M代码
数控车床所有常 用指令 主要用他们编程还有f进给速度 s主轴转速等等 这是g代码 G00 快速移动点定位 G01 直线插补 G02 顺时针圆弧插补 G03 逆时针圆弧插补 G04 暂停 G05 --- G17 XY平面选择 G18 ZX平面选择 G19 YZ平面选择 G32 螺纹切削 G33 --- G40 刀具补偿注销G41 刀具补偿——左 G42 刀具补偿——右 G43 刀具长度补偿——正G44 刀具长度补偿——负 G49 刀具长度补偿注销 G50 主轴最高转速限制 G54～G59 加工坐标系设定 G65 用户宏指令 G70 精加工循环 G71 外圆粗切循环 G72 端面粗切循环 G73 封闭切削循环 G74 深孔钻循环 G75 外径切槽循环 G76 复合螺纹切削循环
撤销固定循环 G81 定点钻孔循环 G90 绝对值编程 G91 增量值编程 G92 螺纹切削循环 G94 每分钟进给量 G95 每转进给量 G96 恒线速控制 G97 恒线速取消 G98 返回起始平面 G99 返回R平面 G功能字SIEMENS系统 G00 快速移动点定位 G01 直线插补顺时针圆弧插补 G03 逆时针圆弧插补 G04 暂停 G05 通过中间点圆弧插补 G17 XY平面选择 G18 ZX平面选择 G19 YZ平面选择 G32 --- G33 恒螺距螺纹切削 G40 刀具补偿注销 G41 刀具补偿——左 G42 刀具补偿——右 G43 --- G44 --- G49 ---
--- G54～G59 零点偏置 G65 --- G70 英制 G71 米制 G72 --- G73 --- G74 --- G75 --- G76 --- G80 撤销固定循环 G81 固定循环 G90 绝对尺寸 G91 增量尺寸 G92 主轴转速极限直线进给率 G95 旋转进给率 G96 恒线速度 G97 注销G96 G98 --- G99 --- 辅助功能 M 代码功能作用范围功能代码功能作用范围功能 M00 * 程序停止 M36 * 进给范围1 M01 * 计划结束 M37 * 进给范围2 M02 * 程序结束 M38 * 主轴速度范围1 M03 主轴顺时针转动 M39 * 主轴速度范围2 M04 主轴逆时针转动 M40-M45 * 齿轮换档 M05 主轴停止 M46-M47 * 不指定 M06 * 换刀 M48 * 注销M49 M07 2号冷却液开 M49 * 进给率修正旁路 M08 1号冷却液开 M50 * 3号冷却液开
数控机床作业指导书及操作规范 1.目的：明确工作职责，确保加工的合理性、正确性及可操作性。 规范安全操作，防患于未然，杜绝安全隐患以达到安全生产并保证加工质量。 2.范围：适用于数控机床所有操作者。 3.职责：指导数控机床操作者按CNC加工及设备维护、保养等工作。 4.工作流程 (一)：作业流程 1)查看当班作业计划 2)阅读图纸及工艺------CNC工程师编制加工程序 3)核对图纸、工艺是否相符 4)校表、分中、找正工件 5)拷贝并核对程序 6)加工并自检 7)送检 (二)：基本作业 1)查看当班作业计划：按作业计划顺序及进度要求进行作业，以满足生产进度 的需要。 2)核对图纸程序单及工件：将图纸打开与工件进行核对，清楚工件的装夹方向、 基准点、所使用的刀具、夹具等。 3)校对工、量具：按图纸及加工工艺领取加工所需工、量具并进行校对。 4)机床回零：操作前将机床各轴回零。 5)清理工作台：把工作台清理干净，准备好所需用的垫块等。 6)校表分中：装夹好工件后进行校表，打表应选最大面来进行校正，校平衡时 应取基准边来校正，分中时取边的中心位置进行分中（碰单边时不允许使用感应寻边器），分好中后必须输入指令进行检查（G0G90G54X0Y0），输入指令前要把主轴先抬高到安全高度。
7)拷贝程序及校对：拷程序前要看清程序单上的程序名是否和电脑上的一致， 打开程序对里面的加工参数进行检查，如有不合理之处将其改正过来，对每一条程序都要进行刀路模拟，确认无误后方可加工。 8)加工工件及检查：加工前准备好所需刀具，对好刀，开始加工下刀到安全高 度后，要检查机上的参数是否有误方可加工，加工过程中要注意检查刀具磨损，如刀具磨损要停下来进行刀具半径及长度补偿量的调整，调整完成后再继续加工。 9)自检：所有工件加工完了以后都要进行自检，譬如一些加工没有到位，接面 没接顺等，发现问题须马上解决。 10)首件检验：在批量生产中，必须进行首件检查，合格后方能继续加工。靠程 序加工及空间尺寸，加工落活后无法检测的件，落活前或在加工过程中通知和协助检验员到机床上进行检验。 11)送检：工件加工完以后及时送检，不得锈蚀，送检过程中避免磕碰，并在图 纸上加工工艺栏及轮班作业计划签字（外加工件附送货单及自检报告）送检。 12)当班下班前,需将机床擦拭干净，工作台台面涂上一层防锈油,且关闭机床电 源。 5.规范内容： 1)每班各机床操作者开车前确认本机台的状况是否正常。 2)机器作业前需基本确认事项： 3)各个开关是否灵敏,安全装置是否有效。 4)润滑油是否充足。 5)冷却水泵运转是否正常。 6)机床前、后、左、右、上、下各方向移动、滑动是否正常。 6.注意事项及设备保养 1)工作时按公司规定穿戴好防护用品。 2)按设备要求定期更换润滑油、切削液。 3)机床开始运行前，确认机床运动部件附近无人。 4)上电时，首先接通电柜上的总电源开关，而后再拔出急停按钮；断电时，先 按下操作站上的急停按钮，再断总电源开关。
数控车床编程实例 例1．G01直线插补指令编程如下图所示 安装装仿形工件 请设置安装装仿形工件,各点坐标参考如下(X向余量4mm) 坐标点X(直径)Z圆弧半径圆弧顺逆A00 B300 C30-48 D64-58 E84-73 F84-150 0-150 FUNAC数控车编程如下: O9001
N10G50 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N20G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处）N30G01 U10 W-5 G98 F120 （倒3×45°角） N40Z-48 （加工Φ26 外圆） N50U34 W-10 （切第一段锥） N60U20 Z-73 （切第二段锥） N70X90 （退刀） N80G00 X100 Z10 （回对刀点） N90M05 （主轴停） N100M30 （主程序结束并复位） //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 华中数控车床编程如下: %9001 N10G92 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N20G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处）N30G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角） N40Z-48 （加工Φ26 外圆） N50U34 W-10 （切第一段锥） N60U20 Z-73 （切第二段锥） N70X90 （退刀） N80G00 X100 Z10 （回对刀点） N90M05 （主轴停） N100M30 （主程序结束并复位）
XXXX机械模具有限公司 数控操机作业流程指导书制定日期标题：数控操机作业流程指导书 审核日期文件 编号版本 标准化日期类型受控文件批准日期XXXX机械模具有限公司共3页
标题：数控操作作业流程指导书文件编号： 1. 目的 规范数控操作作业及常规工艺指导。 2. 适用范围 本作业指导书适用于生产车间数控操机作业人员及协助人员。 3. 主要职责和权限 3.1操作人员：数控操作技工。负责数控加工机床的日常维护，数控加工作业，废料清理，引导协助 人员正确安全作业。 3.2协助人员：学徒工、实习生。在数控操机师傅的引导安排下，协助数控操机师傅作业。 4.工作流程 4.1工艺流程图 4 标题：数控操作作业流程指导书 3 文件 编号版本 2 类型受控文件1 制订共 3 页第2页次数更改标记签名日期XXXX机械模具有限公司
标题：数控操作作业流程指导书文件编号： 4.1 生产部下达生产任务：包括零件图纸、工艺卡、工时卡； 4.2 接收生产任务：当接到生产任务时，认真核实图纸、工件是否与生产任务相符合。工艺是否合理，并且可以向技术部门提出更优化的建议； 4.3 选择机型：选择适合该零件加工的设备，包括加工范围、精度要求及技术要求等因素。并且检查 设备运行情况是否良好； 4.4 工件：工件装夹前要先清洁各表面，不能粘有铁屑和污垢，并用锉刀（或油石）去掉工件表面的 毛刺。 4.5 刀具、夹具准备：根据程式加工单刀具数据，到仓储室领取相应的刀具。并且根据工件的大小和 加工方式准备相应的装夹器具（螺杆、螺母、垫铁）； 4.6安装刀具：根据程式加工单刀具数据，换上要进行加工的刀具，让刀具去碰摆在基准面上的高度 测量器，再移动刀具到安全的地方，手动向下移动刀具等于测量器高度，确定Z轴的零位； 4.7清理工作台面，装夹工件：机床工作台应清洁干净，无铁屑、灰尘、污垢，并根据程式加工单的装夹摆放方式装夹工件； 4.8 校表找平、拉直：先以大平面找平工件，再以基准边拉直，然后再打表确定坐标原点并在机床工 件坐标系确定输入； 4.9 锁紧，再次校表找平、拉直：工件拉表完成后一定要拧紧螺母，以防止装夹不牢固而使工件在加 工中产生移位,并且再拉表一次，确定锁紧后参数不超差。 4.10 碰数：装夹好的工件可利用碰数头进行碰数定加工参考零位，碰数方法有分中碰数和单边碰数两 种,分中碰数方法如下：分中碰数手动移动工作台X轴，使碰数头碰工件一侧面，再手动移动工作台X轴使碰数头碰工件的另一侧面，当碰数头刚碰上工件时记下这时的相对坐标。根据其相对值减去碰数头的直径（即工件的长度），检查工件的长度是否合符图纸要求。把这两个相对坐标数除以2，所得数值就是工件X轴的中间数值，再移动工作台到X轴上的中间数值，把这点的X轴的相对坐标值设定为零，这点就是工件X轴上的零位。工件Y轴零位设定的步骤同X轴的操作相同。 4.11 输入程序，开始加工：拷程序前要看清程序单上的程序名是否和电脑上的一致，打开程序对里 面的加工参数进行检查，如有不合理之处请告知技术部门； 4.12 自检、填写报检单：当加工完工件后应先进行自检，例如是否有尺寸没加工到位，R角与面没有 接顺等因素，如有问题尽可能立即或在工件未卸下之前找到相关部门沟通； 4.13 质检检验：工件加工完以后及时送检，质检员判定合格后转入下道工序。 制定日期标题：数控操作作业流程指导书 审核日期文件 编号 版本 标准化日期制定类型受控文 件 批准日期XXXX机械模具有限公司共3页第3页
1.常用编程指令的应用 车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。 (1)快速定位(G00或G0) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。 指令格式：G00 X(U) Z(W) ； (2)直线插补(G01或G1) 指令格式：G01 X(U) Z(W) F ； 图1 快速定位图2 直线插补 G00 X40.0 Z56.0； G01 X40.0 Z20.1 F0.2； /绝对坐标，直径编程； /绝对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/r G00 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2； /增量坐标，直径编程 /增量坐标，直径编程，切削进给率0.2mm／r (3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3)
1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G02 X(U) Z(W) R F ； G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G03 X(U) Z(W) R F ； 2)指令功能: 3)指令说明: ①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断； 图3 圆弧的顺逆方向 ②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°
时，R取负值。I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。 图4 圆弧绝对坐标,相对坐标 图5 圆弧插补 G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； G03 X87.98 Z50.0 I-30.0 K-40.0 F0.3；G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3； /绝对坐标，直径编程 G02 X50.Z30.0 R25.0 F0.3； G03 U37.98 W-30.0 I-30.0 K-40.0 F0.3；G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3； /相对坐标，直径编程 (4)主轴转速设置(S)
数控车床编程与操作指令软件代码大全 标题：数控车床编程基础4课时一、教学目的： 熟悉数控车床的编程特点，熟练掌握数控车床工件坐标系的建立方法和指令。理解并掌握数控车削的基本指令。 二、教学安排： （一）旧课复习内容： 数控机床坐标系的设定规则（5分钟） （二）新课教学知识点与重点、难点： 第1节数控车床编程基础 一、数控车编程特点（理解） 二、数控车的坐标系统（理解） 三、直径编程方式（难点） 四、进刀和退刀方式理解（理解） 五、绝对编程与增量编程（难点） 第2节数控车床基本G指令应用 一、坐标系设定 G50（掌握） G54~G59（掌握） 二、基本指令 G00、G01、G02、G03、G04、G28（掌握） 三、有关单位设定 G20、G21、G94、G95（掌握） 三、新课内容： 2.1数控车床编程基础 第一节数控车床编程基础 一、数控车编程特点 (1) 可以采用绝对值编程(用X、Z表示)、增量值编程(用U、W表示)或者二者混合编程。 (2) 直径方向(X方向) 系统默认为直径编程，也可以采用半径编程，但必须更改系统设定。 (3) ?X向的脉冲当量应取Z向的一半。 (4)采用固定循环，简化编程。 (5) 编程时，常认为车刀刀尖是一个点，而实际上为圆弧，因此，当编制加工程序时，需要考虑对刀具进行半径补偿。 二、数控车的坐标系统 加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，X轴对应径向，Z轴对应轴向，C轴（主轴）的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆时针为＋C向，顺时针为－C向，如图2.1.1所示： 加工坐标系的原点选在便于测量或对刀的基准位置，一般在工件的右端面或左端面上。 图2.1.1数控车床坐标系结合生产实际，用实物、图表直观教学，举例说明 举例说明 CAD/CAM 中心仿真加工教学 利用仿真加工软件教学
（数控车床操作作业指导书1） 一．加工的准备、调试、检验过程指导 A. 加工准备－卡盘、卡爪的使用 1．卡爪、卡盘与工件接触的夹紧和定位面积，必须充足、可靠！ 2．粗加工、半精加工时，不要选用精加工软爪！尽量选择硬爪。 3．精加工的软爪，每次使用前必须用百分表检测软爪跳动量！当跳动量超过图纸要求时，必须重车软爪二面。 4．车软爪前，必须将软爪夹紧，a. 加紧方向与夹工件一致，b. 加紧力量与夹工件一致，c. 精镗软爪的口径与工件的装夹直径相接近！ 5．精加工工序时间少于15min，安装卡爪前，要向卡盘盘丝加注润滑油。 6．暂时不用的卡盘，存放前须清理干净，涂机油防锈；要存放在通风处，下垫木板，上盖纸张、布等防尘。 7．有通孔加工的工序，卡盘孔必须安装双层防护盖！双层防护盖中间夹棉布或海绵。 8．装卡爪的顺序是，先装卡盘商标对面的1号卡爪，依次装2、3号卡爪。
B. 加工准备－专用夹具的使用 1.使用前要阅读技术要求，必须按专用夹具、量具的使用技术要求来使用。 2.专用夹具在安装后，必须校验基准面的跳动！不符合要求的，一定要调整合格。 3.夹具使用四不准：①不准使用过长的扳手或接长板手来夹紧工件！以防止夹具变形或夹伤工件；②校正时不准用力敲击夹具；③装卸夹具时不准磕碰；④夹具用完卸下后，清理干净，涂机油，存放通风处，以防生锈。
1.安装数控刀柄时，必须按工序卡刀位图要求的刀号、伸出长度安装！ 2.安装数控刀柄时，除特殊要求外，刀柄的侧面必须与刀架内侧面可靠的贴紧！刀柄与刀架端面应平行！ 3.安装刀片前，必须清理刀片槽、刀垫及刀片的各定位面，并向螺钉孔注润滑脂！ 4.安装刀片（特别是陶瓷刀片）前，必须先用手试压放在刀片槽中的刀片，刀片不能有翘动的现象！！ 5.安装刀片时，必须在手压刀片下，使刀片与刀垫贴紧，再轻轻拧紧螺钉或定位销，检查刀片与刀片槽定位面是否贴紧。推拉刀尖检查刀片是否可以转动！（特别是V、D型刀片）最后压紧螺钉及压板！ 6.更换刀片时，要检查新旧刀片的刀尖半径是否一致。如有区别，必须在刀补界面中调整R值！ 7.安装金属陶瓷刀片时，所有的压刀片螺丝只允许使用扳手的短柄拧紧。 8.安装数控刀柄后，必须按工序卡刀位图的要求检验刀柄伸出长度，是刀架最高点到刀尖的距离！！！才可进入对刀流程。