命令的特点：1、权威性 2、指挥性 3、强制性
议案的特点：1、行文关系及办理程序的法定性2、行文内容的单一性和可行性
决议的特点：1、表达群体意志2、有权威性和约束力
指示的特点：1、针对性 2、原则性
公告、通告的特点和差异：1、发布的公开性2、事项的重要性3、操作的严肃性公报的特点：1、内容的公开性与重要性2、发布机关的权威性
通报的特点：1、周知性 2、指导性
报告的特点：1、陈述性 2、有主见
请示的特点：1、超前性2、说明性3、单一性
批复的特点：1、针对性2、指导性
函的特点：1、形式灵活，活动性强 2、务实性强
会议纪要的特点：1、纪要性 2、约束性 3、知照型
规章类文书的特点：1、内容的规范性 2、执行的强制性 3、制定的程序性
计划类文书的特点：1、目标的前瞻性 2、操作的预想性。
总结的特点：1、回顾性2、经验性
调查报告的特点：1、针对性 2、纪实性
讲话类文书的特点：1、口头性 2、直接性 3、针对性 4、情感性
记录类文书的特点：1、内容的纪实性。 2、材料的直接性。 3、语言的实录性。简报类文书的特点：1、简2、快3、新
建议类文书的特点：1、建议性 2、说理性 3、委婉性。
《控制工程实验》实验报告 实验题目：一阶单容上水箱对象特性的测试 课程名称：《控制工程实验》 姓名： 学号： 专业： 年级： 院、所： 日期： 2019.04.05
实验一一阶单容上水箱对象特性的测试 一、实验目的 1. 掌握单容水箱的阶跃响应测试方法，并记录相应液位的响应曲线； 2. 根据实验得到的液位阶跃响应曲线，用相应的方法确定被测对象的特征参数K、T和传递函数； 3. 掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。 二、实验设备 1. 实验装置对象及控制柜 1套 2. 装有Step7、WinCC等软件的计算机 1台 3. CP5621专用网卡及MPI通讯线各1个 三、实验原理 所谓单容指只有一个贮蓄容器。自衡是指对象在扰动作用下，其平衡位置被破坏后，不需要操作人员或仪表等干预，依靠其自身重新恢复平衡的过程。图1 所示为单容自衡水箱特性测试结构图及方框图。阀门F 1-1和F 1-6 全开，设上水箱 流入量为Q 1,改变电动调节阀V1的开度可以改变Q 1 的大小，上水箱的流出量为 Q 2，改变出水阀F 1-11 的开度可以改变Q 2 。液位h的变化反映了Q 1 与Q 2 不等而引起 水箱中蓄水或泄水的过程。若将Q 1 作为被控过程的输入变量，h为其输出变量， 则该被控过程的数学模型就是h与Q 1 之间的数学表达式。 根据动态物料平衡关系有： (1) 变换为增量形式有： (2) 其中：，，分别为偏离某一平衡状态的增量； A为水箱截面积
图1 单容自衡水箱特性测试结构图（a）及方框图（b） 在平衡时，Q 1=Q 2 ，=0;当Q 1 发生变化时，液位h随之变化，水箱出口处的 静压也随之变化，Q 2 也发生变化。由流体力学可知，流体在紊流情况下，液位h 与流量之间为非线性关系。但为了简化起见，经线性化处理后，可近似认为Q 2 与h成正比关系，与阀F 1-11 的阻力R成反比，即 或 (3) 式中: R为阀F 1-11 的阻力，称为液阻。 将式(2)、式(3)经拉氏变换并消去中间变量 Q2，即可得到单容水箱的数学模型为 (4) 式中 T 为水箱的时间常数，T＝RC；K 为放大系数，K＝R；C 为水箱的容量系数。若令 Q1（s）作阶跃扰动，即，=常数，则式(4)可改写为: (5) 对上式取拉氏反变换得 (6) 当 t—>∞时，，因而有
实验一、一阶单容上水箱对象特性测试实验 一．实验目的 （1）建立单容水箱阶跃响应曲线。 （2）根据由实际测得的单容水箱液位的阶跃响应曲线，用作图的方法分别确定它们的参数（时间常数T 、放大系数K ）。 二．实验设备 CS2000型过程控制实验装置， PC 机，DCS 控制系统与监控软件。 三、系统结构框图 单容水箱如图1-1所示： 丹麦泵 电动调节阀 V1 DCS控制系统手动输出 h V2 Q1 Q2 图1-1、 单容水箱系统结构图 四、实验原理 阶跃响应测试法是系统在开环运行条件下，待系统稳定后，通过DCS 控制系统监控画面——调整画面，（调节器或其他操作器），手动改变（调节阀的开度）对象的输入信号（阶跃信号），同时记录对象的输出数据或阶跃响应曲线。然后根据已给定对象模型的结构形式，对实验数据进行处理，确定模型中各参数。 五．实验内容步骤 1)对象的连接和检查：
(1)将CS2000 实验对象的储水箱灌满水（至最高高度）。 (2)打开以水泵、电动调节阀、孔板流量计组成的动力支路（1#）至上水箱的出水阀门.关闭动力支路上通往其他对象的切换阀门。 (3)打开上水箱的出水阀至适当开度。 2)实验步骤 (1)打开控制柜中水泵、电动调节阀、24V电源的电源开关。 (2)打开DCS控制柜的电源，打开电脑，启动DCS上位机监控软件，进入主画面，然后进入实验一画面“实验一、一阶单容上水箱对象特性测试实验”。 注满水箱打开出水阀打开阀门，连通电动调节阀 关闭支路阀打开上水箱打开上水箱打开电源 进水阀出水阀 打开泵的开关打开调节阀开关打开24V电源打开DCS控制柜电源
过程控制系统第二章（对象特性）习题2-1．什么是被控过程的数学模型？ 2-1解答： 被控过程的数学模型是描述被控过程在输入（控制输入与扰动输入）作用下，其状态和输出（被控参数）变化的数学表达式。 2-2．建立被控过程数学模型的目的是什么？过程控制对数学模型有什么要求？ 2-2解答： 1）目的：○1设计过程控制系统及整定控制参数； ○2指导生产工艺及其设备的设计与操作； ○3对被控过程进行仿真研究； ○4培训运行操作人员； ○5工业过程的故障检测与诊断。 2）要求：总的原则一是尽量简单，二是正确可靠。阶次一般不高于三阶，大量采用具有纯滞后的一阶和二阶模型，最常用的是带纯滞后的一阶形式。 2-2．简述建立对象的数学模型两种主要方法。 2-2解答： 一是机理分析法。机理分析法是通过对对象内部运动机理的分析，根据对象中物理或化学变化的规律(比如三大守恒定律等)，在忽略一些次要因素或做出一些近似处理后推导出的对象特性方程。通过这种方法得到的数学模型称之为机理模型，它们的表现形式往往是微分方程或代数方程。 二是实验测取法。实验测取法是在所要研究的对象上，人为施加一定的输入作用，然后，用仪器测取并记录表征对象特性的物理量随时间变化的规律，即得到一系列实验数据或实验曲线。然后对这些数据或曲线进行必要的数据处理，求取对象的特性参数，进而得到对象的数学模型。 5-12 何为测试法建模？它有什么特点？ 2-3解答： 1）是根据工业过程输入、输出的实测数据进行某种数学处理后得到数学模型。
2）可以在不十分清楚内部机理的情况下，把被研究的对象视为一个黑匣子，完全通过外部测试来描述它的特性。 2-3．描述简单对象特性的参数有哪些?各有何物理意义? 2-3解答： 描述对象特性的参数分别是放大系数K 、时间常数T 、滞后时间τ。 放大系数K 放大系数K 在数值上等于对象处于稳定状态时输出的变化量与输入的变 化量之比，即 输入的变化量 输出的变化量=K 由于放大系数K 反映的是对象处于稳定状态下的输出和输入之间的关系，所以放大系数是描述对象静态特性的参数。 时间常数T 时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始速度变 化，达到新的稳态值所需的时间。或当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新的稳态值的63．2％所需时间。 时间常数T 是反映被控变量变化快慢的参数，因此它是对象的一个重要的动态参数。 滞后时间τ滞后时间τ是纯滞后时间0τ和容量滞后c τ的总和。 输出变量的变化落后于输入变量变化的时间称为纯滞后时间，纯滞后的产生一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的。容量滞后一般是因为物料或能量的传递需要通过一定的阻力而引起的。 滞后时间τ也是反映对象动态特性的重要参数。 5-6 什么是自衡特性？具有自衡特性被控过程的系统框图有什么特点？ 2-3解答： 1）在扰动作用破坏其平衡工况后，被控过程在没有外部干预的情况下自动恢复平衡的特性，称为自衡特性。 2）被控过程输出对扰动存在负反馈。 5-7 什么是单容过程和多容过程？
公文命令与决定的区别是什么2篇What is the difference between official document order and decision 编订：JinTai College
公文命令与决定的区别是什么2篇 前言：公文是法定机关与组织在公务活动中，按照特定的体式、经过一定的处理程序形成和使用的书面材料，命令是国家行政机关及其领导人发布的指挥性和强制性的公文。本文档根据公文命令内容要求和特点展开说明，具有实践指导意义，便于学习和使用，本文下载后内容可随意调整修改及打印。 本文简要目录如下：【下载该文档后使用Word打开，按住键盘Ctrl键且鼠标单击目录内容即可跳转到对应篇章】 1、篇章1：20xx年公文命令与决定的区别文档 2、篇章2：公文中相似文种的区别文档 公文种类繁多，一不小心就可能弄混，闹出错误。下文是小泰为大家收集的关于命令与决定之间的区别，仅供参考!篇章1:20xx年公文命令与决定的区别文档 一、命令 命令（令）是国家权力机关、行政机关、军事机关及其负责人颁布的，是具有强制执行性质的领导性、指挥性的下行公文。从词义上看，是“使人为事”的意思。“命”还有“严
肃”的含义，“令”有“告诫”的含义。命令是我国最古老的公文文种之一。 三国时候曹操为了完成其统一中国的大业，千方百计广招人才，先后颁布了《求贤令》、《举士令》和《求逸才令》等。在我国古代，命令有称作“誓”、“诰”、“制”、“政”、“策”等的。 命令（令）是“依照有关法律规定发布行政法规和规章;宣布施行重大强制性行政措施;奖惩有关人员;撤销下级机关不适当的决定”时所使用的公文。 二、决定 决定是行政机关对重要事项或重大行动做出具有规定性、强制性和领导、指导性的公文。企事业单位、社会团体使用决定时，其内容应为本机关中相对重要的事宜。一般来说，只有事关全局、政策性强、任务艰巨、执行时间较长的重要工作，才适合使用“决定”行文。 1.指挥性决定。也叫部署性决定，多为对重要事项和重大行动做出部署的决定。这类决定政策性强，要求坚决贯彻执行。
实验1 二阶双容中水箱对象特性测试实验 一、实验目的 1、熟悉双容水箱的数学模型及其阶跃响应曲线； 2、根据由实际测得的双容液位阶跃响应曲线，分析双容系统的飞升特性。 二、实验设备 AE2000B 型过程控制实验装置、实验连接线 图1 双容水箱系统结构图 三、原理说明 如图1所示：这是由两个一阶非周期惯性环节串联起来，被调量是第二水槽的水位h 2。当输入量有一个阶跃增加?Q 1时，被调量变化的反应曲线如图2所示的?h 2曲线。它不再是简单的指数曲线，而是呈S 形的一条曲线。由于多了一个容器，就使调节对象的飞升特性在时间上更加落后一步。在图中S 形曲线的拐点P 上作切线，它在时间轴上截出一段时间OA 。 这段时间可以近似地衡量由于多了一个容量而使飞升过程向后推迟的程度，因此称容量滞后，通常以τ C 代表之。 设流量Q 1为双容水箱的输入量，下水箱的液位高度h 2为输出量，根据物料动态平衡关系，并考虑到液体传输过程中的时延，其传递函数为： 2112()()* ()(*1)(*1) s H S K G S Q S T S T S e τ-==++
图2 变化曲线 式中K=R3，T1=R2C1，T2=R3C2，R2、R3分别为阀V2和V3的液阻，C1和C2分别为上水箱和下水箱的容量系数。由式中的K、T1和T2须从由实验求得的阶跃响应曲线上求出。具体的做法是在图3所示的阶跃响应曲线上取： 1）h2（t）稳态值的渐近线h2(∞)； 2）h2（t）|t=t1=0.4 h2(∞)时曲线上的点A和对应 的时间t1； 3）h2（t）|t=t2=0.8 h2(∞)时曲线上的点B和对应 的时间t2。 然后，利用下面的近似公式计算式2-1中的参数 K、T1和T2。其中：2 () K O h R ∞ == 输入稳态值 阶跃输入量 图3 阶跃响应曲线 4）12 12 t t T T 2.16 + +≈ 对于式（2-1）所示的二阶过程，0.32〈t1/t2〈0.46。当t1/t2=0.32时，为一阶环节；当t1/t2=0.46 h 0.4 0.8 2 h h 1 h 2 2 2
公文命令与决定有什么不同 公文种类繁多，一不小心就可能弄混，闹出错误。下文是小雅为大家收集的关于命令与决定的对应范文，仅供参考! 20xx年公文命令与决定的区别 1、制发单位范围。命令的制发单位有明显要求，范围小。只有国家领导机关和领导人、国务院各部门，乡镇以上各级人民政府在他们的本身权限内可以制发命令。其他任何单位和个人不能发布命令，党使用的公文没有命令这种。决定的范围广，上至国家最高行政机关下至地方基层部门都可以使用决定。 2、内容重要性程度不同。命令内容要很重要，不是重大的政策法规、重大的问题与决策、重大的任务与嘉奖一般不用命令。决定一般都是较重要的事项，或有重大行动与活动要安排部署。 3、执行的强制力度不同。命令一经发布，有关下级机关和人员必须无条件地服从与贯彻执行，决不允许延误、怠慢甚至违抗。决定凡决定事项，有关组织、单位和人员要认真贯彻、落实、执行，即使上级做出了很不正确的决定，在上级机关和制发单位未修改之前，有关方面可以提出意见但不能公开对抗，拒绝执行。 命令范文 经股东大会研究决定，自20XX年1月1日起由xxx先生担任杭州xx检测技术有限公司总经理一职，由其全权代理法定代表人负责公司的运行，并定期向股东大会汇报公司的运行情况，以供
股东大会讨论。并授权其任命技术负责人和质量负责人及各部门负责人，具体为： 1. 负责主持本公司行政、技术、业务的全面工作和开展各项质量活动，对本单位的质量管理和工作质量负全责; 2. 负责本公司实验室《质量手册》和程序文件在本单位的实施，并根据本公司的质量方针和质量目标组织建立、健全本单位的质量体系和主持管理评审，领导技术监督人员开展工作，确保本单位质量体系的有效运行; 3. 负责组织制定本单位的规章制度、发展规划、年度计划并组织实施; 4. 主持本公司经理办公会议和管理评审会议，对本公司重大问题做出决策： A. 按照管理权限，设置和调整机构，任免人员; B. 决定本公司各部门及其领导的职责和权限; C. 向各部门或工作人员布置工作并进行监督检查，责令部门或工作人员纠正不合格项，决定本公司工作人员的奖惩; D. 与客户签订合同或协议。 法定代表人签名： (公章) 签字日期： 决定范文 人民检察院 取保候审决定书
第一节 单容自衡水箱液位特性测试实验 一、实验目的 1．掌握单容水箱的阶跃响应测试方法，并记录相应液位的响应曲线； 2．根据实验得到的液位阶跃响应曲线，用相应的方法确定被测对象的特征参数K 、T 和传递函数； 3．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。 二、实验设备 1．实验对象及控制屏、SA-11挂件一个、SA-13挂件一个、SA-14挂件一个、计算机一台（DCS 需两台计算机）、万用表一个； 2．SA-12挂件一个、RS485/232转换器一个、通讯线一根； 3．SA-21挂件一个、SA-22挂件一个、SA-23挂件一个； 4．SA-31挂件一个、SA-32挂件一个、SA-33挂件一个、主控单元一个、数据交换器两个，网线四根； 5．SA-41挂件一个、CP5611专用网卡及网线； 6．SA-42挂件一个、PC/PPI 通讯电缆一根。 三、实验原理 所谓单容指只有一个贮蓄容器。自衡是指对象在扰动作用下，其平衡位置被破坏后，不需要操作人员或仪表等干预，依靠其自身重新恢复平衡的过程。图2-1所示为单容自衡水箱特性测试结构图及方框图。阀门F1-1、F1-2和F1-8全开，设下水箱流入量为Q 1，改变电动调节阀V 1的开度可以改变Q 1的大小，下水箱的流出量为Q 2，改变出水阀F1-11的开度可以改变Q 2。液位h 的变化反映了Q 1与Q 2不等而引起水箱中蓄水或泄水的过程。若将Q 1作为被控过程的输入变量，h 为其输出变量，则该被控过程的数学模型就是h 与Q 1之间的数学表达式。 根据动态物料平衡关系有 Q 1-Q 2=A dt dh (2-1) 将式(2-1)表示为增量形式 ΔQ 1-ΔQ 2=A dt h d ? (2-2) 式中：ΔQ 1，ΔQ 2，Δh ——分别为偏 离某一平衡状态的增量； A ——水箱截面积。 在平衡时，Q 1=Q 2，dt dh ＝0；当Q 1 发生变化时，液位h 随之变化，水箱出 图2-1 单容自衡水箱特性测试系统 口处的静压也随之变化，Q 2也发生变化 （a ）结构图 （b ）方框图 。由流体力学可知，流体在紊流情况下，液位h 与流量之间为非线性关系。但为了简化起见，经线性化处理后，可近似认为Q 2与h 成正比关系，而与阀F1-11的阻力R 成反比，即 ΔQ 2=R h ? 或 R=2 Q ??h (2-3)
命令行操作 21个内部命令13个外部命令 为外部命令 参数紧跟命令动词的命令（5个） 磁盘处理命令：（3个）P138~143 1．FDISK 格式：FDISK [/STATUS] 特殊用法：FDISK /MBR 见书P212功能：在硬盘上建立、修改、显示分区和逻辑驱动器 /STA TUS 只显示硬盘分区信息 2．FORMA T 格式：FORMAT drive：[/Q┃/C] [/S] 功能：格式化软盘或硬盘逻辑驱动器，在其上建立DOS文件系统 /Q 快速格式化 /C 重新检测过去被标记为坏簇的部位 /S 格式化完成后，使这个磁盘能启动Win98的命令行界面 3．drive： 格式：drive： 功能：指定当前驱动器
目录和文件处理命令：（14个）P144~155 1．CD 格式：CD [drive:]path CD [drive:] 功能：为驱动器指定当前目录 2．MD 格式：MD [drive:]path 功能：创建子目录 3．RD 格式：RD [drive:]path 功能：删除空的子目录
4．DIR 格式：DIR [drive:][path][filename] [/P] [/W] [/S] [/V] [/A[attributes]] [/O[sortorder]]功能：列出指定目录中的文件和子目录清单 /P 在一幅屏幕不能容纳全部显示内容的情况下，每次显示一幅屏幕，按任意键后继续下一幅屏幕/W 以宽行、简化方式显示，每行最多显示5个文件或子目录名，不显示长度、日期、时间 /S 连同指定目录的各下级子目录中的文件、子目录一起列出 /V 附加列出各文件和子目录的属性、各文件的占用磁盘容量、最后访问日期 /A[attributes] 仅列出指定属性的文件和子目录 H 隐含 －H 非…… S 系统 －S D 子目录 －D R 只读 －R A 待归档（待备份） －A 已……（上次备份后未修改过） /O[sortorder] 指定清单中的排序方式 N 按名称从小到大按文件主名升序排列 －N …………大…小……………降……… E 按扩展名从小到大 －E S 按长度从小到大 －S D 按日期和时间从早到晚 －D G 目录优先于文件 －G
实验四控制系统频率特性的测试 一．实验目的 认识线性定常系统的频率特性，掌握用频率特性法测试被控过程模型的原理和方法，根据开环系统的对数频率特性，确定系统组成环节的参数。二．实验装置 （1）微型计算机。 （2）自动控制实验教学系统软件。 三．实验原理及方法 （1）基本概念 一个稳定的线性定常系统，在正弦信号的作用下，输出稳态与输入信号关系如下： 幅频特性相频特性 （2）实验方法 设有两个正弦信号： 若以) (y tω为纵轴，而以tω作为参变量，则随tω的变xω为横轴，以) (t 化，) (y tω?所确定的点的轨迹，将在 x--y平面上描绘出一条封闭的xω和) (t 曲线（通常是一个椭圆）。这就是所谓“李沙育图形”。 由李沙育图形可求出Xm ，Ym，φ， 四．实验步骤 （1）根据前面的实验步骤点击实验七、控制系统频率特性测试菜单。（2）首先确定被测对象模型的传递函数, 预先设置好参数
T1、T2、ξ、K （3）设置好各项参数后，开始仿真分析，首先做幅频测试，按所得的频率范围由低到高，及ω由小到大慢慢改变，特别是在转折频率处更应该多取几个点 五.数据处理 （一）第一种处理方法： （1）得表格如下： （2）作图如下： （二）第二种方法： 由实验模型即，由实验设置模型根据理论计算结果绘制bode图，绘制Bode图。 （三）误差分析 两图形的大体趋势一直，从而验证了理论的正确性。在拐点处有一定的差距，在某些点处也存在较大的误差。 分析： （1）在读取数据上存在较大的误差，而使得理论结果和实验结果之间存在。 （2）在数值应选取上太合适，而使得所画出的bode图形之间存在较大的差距。 （3）在实验计算相角和幅值方面本来就存在着近似，从而使得误差存在，而使得两个图形之间有差异 六.思考讨论 （1）是否可以用“李沙育”图形同时测量幅频特性和想频特性
Windows DOS窗口打开方法，开始-运行-输入CMD-回车确认即可打开。DOS常用命令大全dos命令 dos下各种常见命令索引 ▲dir ▲attrib ▲cd ▲copy ▲xcopy ▲del ▲undelete ▲deltree ▲dos=high ▲doskey ▲emm386.exe ▲fc ▲format ▲unformat ▲interlnk ▲intersvr ▲memmaker ▲memitem等 ▲mscdex ▲msd
▲prompt ▲ramdrive ▲subst ▲mem ▲"><>><<"工具 ▲move ▲append ▲call ▲defrag ▲device 一、DIR 命令的格式： dir [D:][PATH][NAME][[/A][:attrib]][/o:[sorted][/s][/b][/l][/c[h] (1)dir /a:attrib 缺省包含所有文件(系统文件.隐含文件) attrib[:][h/-h]只显示隐含文件或非隐含文件. [r/-r]只显示只读文件或非只读文件 [s/-s]只显示系统文件或非系统文件 [a/-a]只显示要归档文件或非归档文件 (2)/o[:]sorted:缺省完全按字母顺序,子目录显示在文件之前/o[n/-n]:按字母顺序或按文件名顺序/反向显示 [e/-e]:按扩展名字母顺序/反向显示 [d/-d]:按时间顺序/反向显示 [s/-s]:按大小从大到小或/反向显示
[g/-g]:按子目录先于文件或文件先于子目录 (3)/s 参数:对当前目录及其子目录中所有文件进行列表 列名:dir /s/a/o:n c:\>PRN 将c盘上的所有子目录和文件按隶属关系并根据子目录和文件字母顺序打印输出 (4)/B 参数:将只显示文件名与扩展名 (5)/L 参数:将全部用小写字母对文件或子目录进行列表 训练: dir /a 列当前目录所有文件(含隐含及系统文件) dir /ah 列隐含文件(包含子目录(隐含的) dir /a-h dir /as 列系统文件dir /a-s dir /ad 列子目录dir /a-d dir /o 按字母顺序 dir /B 只显示文件名与扩展名 二、attrib [+r|-r] [+a|-a] [+s|-s] [+h|-h] [d: ] [name] [/s] 缺省attrib name 显示文件的(文件)属性 attrib io.sys (或子目录) shr c:\ io.sys 指定为系统(s) 隐含(h) 只读(r)文件 也可以attrib *.sys 显示扩展名为sys的文件属性 参数[+r|-r] 将文件属性设置或解除只读属性 [+a|-a] 将文件属性设置或解除归档属性 [+h|-h] 将文件属性设置或解除隐含属性(尤其对子目录也起作用) /s 参数将当前及当前子目录下的所有文件均起作用
过程控制系统第二章（对象特性）习题 2-1．什么是被控过程的数学模型 2-1解答： 被控过程的数学模型是描述被控过程在输入（控制输入与扰动输入）作用下，其状态和输出（被控参数）变化的数学表达式。 2-2．建立被控过程数学模型的目的是什么过程控制对数学模型有什么要求 2-2解答： 1）目的：○1设计过程控制系统及整定控制参数； ○2指导生产工艺及其设备的设计与操作； ○3对被控过程进行仿真研究； ○4培训运行操作人员； ○5工业过程的故障检测与诊断。 2）要求：总的原则一是尽量简单，二是正确可靠。阶次一般不高于三阶，大量采用具有纯滞后的一阶和二阶模型，最常用的是带纯滞后的一阶形式。 2-2．简述建立对象的数学模型两种主要方法。 2-2解答： 一是机理分析法。机理分析法是通过对对象内部运动机理的分析，根据对象中物理或化学变化的规律(比如三大守恒定律等)，在忽略一些次要因素或做出一些近似处理后推导出的对象特性方程。通过这种方法得到的数学模型称之为机理模型，它们的表现形式往往是微分方程或代数方程。 二是实验测取法。实验测取法是在所要研究的对象上，人为施加一定的输入作用，然后，用仪器测取并记录表征对象特性的物理量随时间变化的规律，即得到一系列实验数据或实验曲线。然后对这些数据或曲线进行必要的数据处理，求取对象的特性参数，进而得到对象的数学模型。 5-12 何为测试法建模它有什么特点 2-3解答： 1）是根据工业过程输入、输出的实测数据进行某种数学处理后得到数学模型。
2）可以在不十分清楚内部机理的情况下，把被研究的对象视为一个黑匣子，完全通过外部测试来描述它的特性。 2-3．描述简单对象特性的参数有哪些各有何物理意义 2-3解答： 描述对象特性的参数分别是放大系数K 、时间常数T 、滞后时间τ。 放大系数K 放大系数K 在数值上等于对象处于稳定状态时输出的变化量与输入的变 化量之比，即 输入的变化量 输出的变化量=K 由于放大系数K 反映的是对象处于稳定状态下的输出和输入之间的关系，所以放大系数是描述对象静态特性的参数。 时间常数T 时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始速度变 化，达到新的稳态值所需的时间。或当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新的稳态值的63．2％所需时间。 时间常数T 是反映被控变量变化快慢的参数，因此它是对象的一个重要的动态参数。 滞后时间τ滞后时间τ是纯滞后时间0τ和容量滞后c τ的总和。 输出变量的变化落后于输入变量变化的时间称为纯滞后时间，纯滞后的产生一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的。容量滞后一般是因为物料或能量的传递需要通过一定的阻力而引起的。 滞后时间τ也是反映对象动态特性的重要参数。 5-6 什么是自衡特性具有自衡特性被控过程的系统框图有什么特点 2-3解答： 1）在扰动作用破坏其平衡工况后，被控过程在没有外部干预的情况下自动恢复平衡的特性，称为自衡特性。 2）被控过程输出对扰动存在负反馈。
决议、决定、命令 一、决议 （一）适用范围:决议是指党的领导机关就重要事项，经会议讨论通过其决策，并要求进行贯彻执行的重要指导性公文。决议在党政公文中排列首位，是一种重要的下行文，适用于会议讨论通过的重大决策事项。 (二)特点:决议的特点如下： 1、权威性。决议都是党和国家权力机关通过的，本身就有权威力量。决议一经颁布，全党、全体公民和下级单位必须坚决执行，不能违背和抵制。 2、决策性。决议是针对重大问题和重大事项所作出的决策，一经形成，就会在较大适用范围内对党和国家的工作和生活造成重大影响。 3、程序性。决议必须经过会议的讨论，并经表决通过以后才能形成，有严格的程序性。 (三) 与相近文种的区别 “决议”和“决定”有以下区别： 1.成文过程不同。决定可经会议议论通过，也可由领导机关或机关单位领导审定签发。而决议成文程序严格，须经全体会议或代表大会例如党代会、人代会、职代会、会员代表大会讨论通过方才生效。 2.发文机关(组织)不同。各级领导机关及机关、单位领导机构都可以制发决定;而决议不能以机关、单位的名义制发决议。正因为如此，
决议己不再列为国家行政机关常用公文。 3.涉及内容不同。决定内容多为对某一领域、某一方面的重要事项、重大行动做出安排。因此它可分为部署指挥重要工作的决定(简称部署性决定)、处理具体事项的决定(事项决定)和表彰处分决定。决议内容多是某系统、某单位、某组织带全局性、原则性的重要决策事项。它可分为部署指挥性决议、批准性决议和专门问题决议。 4.作用不同。决定都带指令性，起领导、指导作用。决议则有多种作用：有的带指令性，如?四川省人民代表大会常务委员会关于依靠科技振兴农业的决议?;有的带说理性，对有关人和事做出评价，如?中国共产党中央委员会关于建国以来党的若千历史问题的决议?;有的带号召性，如?中共中央关于社会主义精神文明建设指导方针的决议?；有的带批准性，如党代会、人代会对各种工作报告所作的决议。 5.写作格式上签注和落款不同。决议都在标题下加括号签注通过决议的会议名称和通过日期，正文后就不另标落款了。凡会议通过的决定，也同决议一样签注;由领导人签发的决定，则在正文后写明发文机关和成文日期。 （四）案例分析和写作要点 1、标题和成文日期 （1）标题：决议的标题有三种写法。第一种是由“发文机关＋事由＋文种”组成，如?中共四川省委关于认真学习、坚决贯彻?中共中央关于加强党同人民群众联系的决定?的决议?。第二种是由“会
说起cmd大家都很熟悉吧很有用哦这里我为大家接扫常见的命令 dos命令[只列出我们工作中可能要用到的] cd\ '返回到根目录 cd.. '返回到上一级目录 1、cd 显示当前目录名或改变当前目录。 2、dir 显示目录中的文件和子目录列表。 3、md 创建目录。 4、del 删除一或数个文件。 5、chkdsk 检查磁盘并显示状态报告。 6、cacls 显示或者修改文件的访问控制表(ACL) 7、copy 将一份或多份文件复制到另一个位置。 8、date 修改日期 9、format 格式化磁盘 10、type 显示文本文件的内容。 11、move 移动文件并重命名文件和目录。 12、expand 展开一个或多个压缩文件。 13、ren 重命名文件。 14、attrib 显示或更改文件属性。 15、time 显示或设置系统时间。 16、at at命令安排在特定日期和时间运行命令和程序。要使用AT 命令，计划服务必须已在运行中。 17、net [user],[time],[use] 多，自己去查 18、netstat 显示协议统计和当前tcp/ip连接 19、nbtstat 基于NBT（net bios over tcp/ip）的协议统计和当前tcp/ip连接 20、route 操作和查看网络路由表 21、ping 就不说了，大家都熟悉吧 22、nslookup 域名查找 23、edit 命令行下的文本编辑器 24、netsh强大的命令行下修改tcp/ip配置的工具 25、fdisk 相信现在用的人比较少了，不过在没有其他工具的情况，他还是有用的 更多： attrib 设置文件属性 ctty 改变控制设备 defrag 磁盘碎片整理 doskey 调用和建立DOS宏命令 debug 程序调试命令
计算机控制技术实验报告 实验一单容自衡水箱液位特性测试实验 班级： 姓名： 学号：
实验一 单容自衡水箱液位特性测试实验 一、实验目的 1．掌握单容水箱的阶跃响应测试方法，并记录相应液位的响应曲线； 2．根据实验得到的液位阶跃响应曲线，用相应的方法确定被测对象的特征参数K 、T 和传递函数； 3．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。 二、实验原理 所谓单容指只有一个贮蓄容器。自衡是指对象在扰动作用下，其平衡位置被破坏后，不需要操作人员或仪表等干预，依靠其自身重新恢复平衡的过程。图1-1所示为单容自衡水箱特性测试结构图及方框图。阀门F1-1、F1-2和F1-8全开，设下水箱流入量为Q 1，改变电动调节阀V 1的开度可以改变Q 1的大小，下水箱的流出量为Q 2，改变出水阀F1-11的开度可以改变Q 2。液位h 的变化反映了Q 1与Q 2不等而引起水箱中蓄水或泄水的过程。若将Q 1作为被控过程的输入变量，h 为其输出变量，则该被控过程的数学模型就是h 与Q 1之间的数学表达式。 根据动态物料平衡关系有 Q 1-Q 2=A dt dh (1-1) 将式(2-1)表示为增量形式 ΔQ 1-ΔQ 2=A dt h d ? (1-2) 式中：ΔQ 1，ΔQ 2，Δh ——分别为偏 离某一平衡状态的增量； A ——水箱截面积。 在平衡时，Q 1=Q 2，dt dh ＝0；当Q 1 发生变化时，液位h 随之变化，水箱出 口处的静压也随之变化，Q 2也发生变化。 由流体力学可知，流体在紊流情况下， 液位h 与流量之间为非线性关系。但为 了简化起见，经线性化处理后，可近似 认为Q 2与h 成正比关系，而与阀F1-11 的阻力R 成反比，即 ΔQ 2=R h ? 或 R=2Q ??h (1-3) 图1-1 单容自衡水箱特性测试结构图及方框图 式中：R ——阀F1-11的阻力，称为液阻。 将式(1-2)、式(1-3)经拉氏变换并消去中间变量Q 2，即可得到单容水箱的数学模型为
实验一 单容自衡水箱特性的测试 一、实验目的 1. a 根据实验得到的液位阶跃响应曲线，用相应的方法确定被测对象的特征参数K 、T 和传递函数。 二、实验设备 1. A3000高级过程控制实验系统 2. 计算机及相关软件 三、实验原理 由图2.1可知，对象的被控制量为水箱的液位h ，控制量（输入量）是流入水箱中的流量Q 1，Q 2为流出水箱的流量。手动阀QV105和闸板QV116的开度（5~10毫米）都为定值。根据物料平衡关系，在平衡状态时： 0Q Q 2010=- （1） 动态时则有： dt dV Q Q 21=- （2） 式中V 为水箱的贮水容积，dt dV 为水贮存量的变化率，它与h 的关系为Adh dV =，即： dt dh A dt dV = （3） A 为水箱的底面积。把式（3）代入式（2）得： QV116 V104 V103 h ?h QV105 QV102 P102 LT103 LICA 103 FV101 M Q 1 Q 2 图2.1单容水箱特性测试结构图
图2.2 单容水箱的单调上升指数曲线 dt dh A =-21Q Q （4） 基于S 2R h Q =，R S 为闸板QV116的液阻，则上式可改写为dt dh A R h Q S =-1，即： 或写作： 1 )()(1+=TS K s Q s H （5） 式中T=AR S ，它与水箱的底积A 和V 2的R S 有关；K=R S 。式（5）就是单容水箱的传递函数。 若令S R s Q 01)(=，R 0=常数，则式（5）可改为： T S KR S R K S R T S T K s H 0011/)(0+-=?+= 对上式取拉氏反变换得： )e -(1KR h(t)t/T 0-= （6） 当∞→t 时0KR )h(=∞，因而有=∞=0R )h(K 阶跃输入 输出稳态值。当t=T 时，则)h(KR )e -(1KR h(T) 001∞===-0.6320.632。式（6）表示一阶惯性环节的响应曲线是一单调上升的指数函数，如图2.2所示。 当由实验求得图2.2所示的阶跃响应曲线后，该曲线上升到稳态值的63%所对应的时间，就是水箱的时间常数T 。该时间常数T 也可以通过坐标原点对响应曲线作切线，切线与稳态值交点所对应的时间就是时间常数T ，由响应曲线求得K 和T 后，就能求得单容水箱的传递函数。 1KQ h dt dh AR S =+
比较两张软盘的内容。如果没有指定参数，diskcomp 就使用当前驱动器来比较两张软盘。 “dos命令大全”https://www.doczj.com/doc/d0556798.html,“黑客网站大全” 语法 diskcomp [drive1:[drive2:]] 参数 drive1 指定包含其中一个软盘的驱动器。 drive2 指定包含其他软盘的驱动器。 /? 在命令提示符显示帮助。 注释 使用磁盘 diskcomp 命令只应用于软盘。diskcomp 命令不能用于硬盘。如果指定了drive1 或drive2 的硬盘驱动器，diskcomp 将显示以下错误消息： Invalid drive specification Specified drive does not exist or is nonremovable 比较磁盘 如果两个被比较的磁盘中所有磁道均相同，diskcomp 将显示下列消息： 比较无误。 如果磁道不同，diskcomp 将显示与下面类似的消息： Compare error on side 1, track 2 当diskcomp 完成比较时，它显示下列消息： Compare another diskette (Y/N)? 如果按“Y”，diskcopy 将提示插入用于下一次比较的磁盘。如果按“N”，diskcomp 将停止比较。 当diskcomp 进行比较时，它忽略磁盘的卷号。 省略驱动器参数 如果省略drive2 参数，diskcopy 将把当前驱动器作为drive2 驱动器。如果省略这两个驱动器参数，dis kcopy 将使用当前驱动器作为这两个参数。如果当前驱动器与drive1 相同，diskcomp 会提示您根据需要交换磁盘。
成绩： 实验名称：实验二一阶单容上水箱对象特性测试实验 仿真实验：PID参数整定 实验小组：A大组第二小组 组员姓名：__ _____ ____ 组员学号：_________ 指导老师：_____ ___ __ 实验日期：__ 2015/5/9 _____ ______ _ 信息工程学院自动化系
一实验名称 1、一阶单容上水箱对象特性测试实验 2、仿真实验：PID参数整定 二实验目的 1．认识实验系统，了解本实验系统中的各个对象。 2．测试一个水箱的对象特性。 3．学会PID参数整定的基本原则。 4．使用稳定边界法和衰减曲线法去整定参数。 三实验原理 阶跃响应测试法是系统在开环运行条件下，待系统稳定后，通过调节器或其他操作器，手动改变对象的输入信号（阶跃信号）。同时，记录对象的输出数据或阶跃响应曲线，然后根据已给定对象模型的结构形式，对实验数据进行处理，确定模型中各参数。 图解法是确定模型参数的一种实用方法，不同的模型结构，有不同的图解方法。单容水箱对象模型用一阶加时滞环节来近似描述时，常可用两点法直接求取对象参数。 如图1-1所示，设水箱的进水量为Q 1，出水量为Q 2 ，水箱的液面高度为h， 出水阀V 2 固定于某一开度值。根据物料动态平衡的关系，求得： 在零初始条件下，对上式求拉氏变换，得： 式中，T为水箱的时间常数（注意：阀V 2 的开度大小会影响到水箱的时间常数）， T=R 2*C，K=R 2 为过程的放大倍数，R 2 为V 2 阀的液阻，C 为水箱的容量系数。令输 入流量Q 1（S）=R O /S，R O 为常量，则输出液位的高度为： 当t=T时，则有： h(T)=KR 0(1-e-1)=0.632KR =0.632h(∞) 即 h(t)=KR (1-e-t/T) 当t—>∞时，h（∞）=KR ，因而有 K=h（∞）/R0=输出稳态值/阶跃输入 式（1-2）表示一阶惯性环节的响应曲线是一单调上升的指数函数，如图1-2 所示。当由实验求得图1-2所示的
行政公文命令与决定的区别 什么是公文?自古以来定义甚多，众说纷纭，见仁见智。取其共识，公文乃公务活动的产物和工具，是公府所作之文，是公事所用之文。下文是公文中决定与命令的区别，欢迎阅读! 行政公文命令与决定的不同1、制发单位范围。命令的制发单位有明显要求，范围小。只有国家领导机关和领导人、国务院各部门，乡镇以上各级人民政府在他们的本身权限内可以制发命令。其他任何单位和个人不能发布命令，党使用的公文没有命令这种。决定的范围广，上至国家最高行政机关下至地方基层部门都可以使用决定。 2、内容重要性程度不同。命令内容要很重要，不是重大的政策法规、重大的问题与决策、重大的任务与嘉奖一般不用命令。决定一般都是较重要的事项，或有重大行动与活动要安排部署。 3、执行的强制力度不同。命令一经发布，有关下级机关和人员必须无条件地服从与贯彻执行，决不允许延误、怠慢甚至违抗。决定凡决定事项，有关组织、单位和人员要认真贯彻、落实、执行，即使上级做出了很不正确的决定，在上级机关和制发单位未修改之前，有关方面可以提出意见但不能公开对抗，拒绝执行。 行政公文命令范文经股东大会研究决定，自20XX年1月1日起由xxx先生担任杭州xx检测技术有限公司总经理一职，由其全权代理法定代表人负责公司的运行，并定期向股东大会汇报公司的运行情
况，以供股东大会讨论。并授权其任命技术负责人和质量负责人及各部门负责人，具体为： 1. 负责主持本公司行政、技术、业务的全面工作和开展各项质量活动，对本单位的质量管理和工作质量负全责; 2. 负责本公司实验室《质量手册》和程序文件在本单位的实施，并根据本公司的质量方针和质量目标组织建立、健全本单位的质量体系和主持管理评审，领导技术监督人员开展工作，确保本单位质量体系的有效运行; 3. 负责组织制定本单位的规章制度、发展规划、年度计划并组织实施; 4. 主持本公司经理办公会议和管理评审会议，对本公司重大问题做出决策： A. 按照管理权限，设置和调整机构，任免人员; B. 决定本公司各部门及其领导的职责和权限; C. 向各部门或工作人员布置工作并进行监督检查，责令部门或工作人员纠正不合格项，决定本公司工作人员的奖惩; D. 与客户签订合同或协议。 法定代表人签名：(公章) 签字日期： 行政公文决定范文人民检察院 取保候审决定书 (副本)
cmd语法大全 有关某个命令的详细信息，请键入HELP 命令名 ASSOC 显示或修改文件扩展名关联。 AT 计划在计算机上运行的命令和程序。 ATTRIB 显示或更改文件属性。 BREAK 设置或清除扩展式CTRL+C 检查。 CACLS 显示或修改文件的访问控制列表(ACLs)。CALL 从另一个批处理程序调用这一个。 CD 显示当前目录的名称或将其更改。 CHCP 显示或设置活动代码页数。 CHDIR 显示当前目录的名称或将其更改。 CHKDSK 检查磁盘并显示状态报告。 CHKNTFS 显示或修改启动时间磁盘检查。 CLS 清除屏幕。 CMD 打开另一个Windows 命令解释程序窗口。COLOR 设置默认控制台前景和背景颜色。 COMP 比较两个或两套文件的内容。 COMPACT 显示或更改NTFS 分区上文件的压缩。CONVERT 将FAT 卷转换成NTFS。您不能转换 当前驱动器。 COPY 将至少一个文件复制到另一个位置。 DATE 显示或设置日期。 DEL 删除至少一个文件。 DIR 显示一个目录中的文件和子目录。DISKCOMP 比较两个软盘的内容。 DISKCOPY 将一个软盘的内容复制到另一个软盘。DOSKEY 编辑命令行、调用Windows 命令并创建宏。ECHO 显示消息，或将命令回显打开或关上。ENDLOCAL 结束批文件中环境更改的本地化。 ERASE 删除至少一个文件。 EXIT 退出CMD.EXE 程序(命令解释程序)。 FC 比较两个或两套文件，并显示 不同处。 FIND 在文件中搜索文字字符串。 FINDSTR 在文件中搜索字符串。 FOR 为一套文件中的每个文件运行一个指定的命令。FORMAT 格式化磁盘，以便跟Windows 使用。FTYPE 显示或修改用于文件扩展名关联的文件类型。GOTO 将Windows 命令解释程序指向批处理程序中某个标明的行。 GRAFTABL 启用Windows 来以图像模式显示 扩展字符集。 HELP 提供Windows 命令的帮助信息。