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自动化技术_计算机技术(2)

合换流站实际运行参数和一次设备高频参数的仿真模型,通过对肇庆换流站的电磁噪声实测值与仿真计算结果的比较证明了模型的有效性。图10表5参4

TN06,TM276 2010061969 金属衬底吸波材料的电磁参数和反射率同步测量/ 王维,董德明,李维,官建国(武汉理工大学材料复合新技术国家重点实验室)// 武汉理工大学学报. ―2010,32(8). ―1~4.

从单端口网络的菲涅尔反射定律出发,提出了通过从矢量网络分析仪和同轴波导提取散射参数,对有金属衬底雷达吸波材料(RAM)的电磁参数和反射率进行同步测试的方法和原理。研究结果表明:该方法可以实现0.1~18GHz范围有金属衬底RAM电磁参数和反射率的同步测量,具有测量简便准确、测试结果与理论计算有较高的一致性的优点,能够减少RAM优化设计研究中的不确定因素,提高研究效率。图4表0参13

TN98 2010061970 微波暗室有限测试距离对天线远场测量的影响/ 王向阳,郑星,何洪涛,高向东(解放军63880部队)// 电讯技术. ―2010,50(5). ―104~107. 利用电磁场和误差分析理论,在阐述天线远场测量条件的基础上,分析了微波暗室有限测试距离对天线远场测量的影响,建立了误差模型,并结合实例说明了微波暗室有限测试距离对天线场强测量、增益测量的影响。分析结论可为实践中快速准确地确定适合在微波暗室内进行测量的天线尺寸和频率范围提供具体的技术指导。图4表2参7

TN98 2010061971 一种低系统误差的干涉仪相位校正方案/ 何民(海军装备部重庆局)// 电讯技术. ―2010,50(5). ―114~116. 借鉴矢量网络分析仪采用标准校正件的方法,提出了一种简单、方便的干涉仪测向低系统误差相位校正方案,通过引入标准功分器作为校准件,来修正校正源通道支路各通道间的不平衡性,最终能够有效消除校正源支路各通道间的固有相差,从而提高系统测向精度。最后,对实现方法进行了定性分析。图4表0参5

TN98 2010061972 宽带数字阵列雷达相对时延测量的新方法/ 彭卫,师勇,鄢勃,吴宏刚(电子科技大学电子工程学院)// 电讯技术. ―2010,50(5). ―28~32.

基于Dechirping理论,提出了一种能有效测量大时带积线性调频(LFM)脉冲信号在宽带数字阵列不同通道间相对时延的新方法。该方法利用了FFT算法,不仅系统所需器件简单易行,而且测量精度与实时性较好,并能在一次测量过程中对多个通道进行同时测量。从理论角度分析了这种测量方法的性能与特点,在此基础上确定出系统的各项参数,并提出了进一步简化系统的方案。仿真实验结果验证了所提方法的有效性。图3表1参9

TN98 2010061973 四通道高速同步采集多次触发存储测试系统/ 郭建,王文廉,张志杰(中北大学信息与通信工程学院)// 核电子学与探测技术. ―2010,30(6). ―782~786.

设计了一种基于CPLD和单片机控制、FLASH MEMORY(闪速大容量存储器)存储的新型存储测试系统。利用FLASH MEMORY的大容量存储特性,系统可实现多通道的同步采集,而且可以完成多次记录一次读数的功能。多路同步、高速采集、多次触发以及工作参数可调节的功能特性,扩展了存储测试系统的适用性,可广泛用于爆炸场的各种压力及温度测试。图6表0参10

19、自动化技术、计算机技术

TP13 2010061974 一类不确定非线性系统的神经网络鲁棒反推镇定控制/ 周颖,臧强(南京邮电大学自动化学院)// 南京邮电大学学报(自然科学版). ―2010,30(2). ―77~80.

对一类不确定非线性系统,将反推控制和神经网络相结合,研究了其鲁棒渐近镇定控制问题。与通常研究中被控对象仅局限于严格反馈形式相比较,研究对象更具一般性。基于反推控制方法来构造镇定控制器,利用神经网络来逼近控制器构造过程中产生的不确定项,并提出一种新的自适应算法来在线调节神经网络权值。通过一步步适当地选取虚拟控制器的参数和神经网络权值的自适应律,最终得到的控制器使得整个闭环系统是全局渐近稳定的。图0表0参7

TP13 2010061975 9自由度精确空投系统的建模及仿真/ 习赵军,李昌禧(华中科技大学控制科学与工程系)// 华中科技大学学报(自然科学版). ―2010,38(6). ―8~11.

以国产某型号精确空投系统为研究背景,提出9自由度系统对象建模的一般方法。该建模方法根据气动学理论,推导出系统的非线性方程,同时考虑了系统间由于柔性连接引起的耦合作用,因此该模型更精确、更全面地反映了遥控空投系统的实际运行特性。运用Matlab软件建立系统仿真模型,仿真结果表明该模型能正确地反映真实系统的飞行特性。图2表0参10

TP13 2010061976 连续时间广义线性系统的无源控制/ 宋国东,张显(黑龙江大学信息科学与技术学院)// 黑龙江大学自然科学学报. ―2010,27(3). ―342~345,350. 研究连续时间广义线性系统的无源控制问题。应用线性矩阵不等式与矩阵广义逆给出了开环广义线性系统无源性的一个充分条件。在此基础上,研究了闭环广义系统在状态反馈下的无源控制问题。图0表0参8

TP13 2010061977 一类不确定性系统的重构容错控制/ 孙建华,刘春生,张绍杰(南京航空航天大学自动化学院)// 系统工程与电子技术. ―2010,32(6). ―1286~1291.

针对一类不确定性系统,进行了重构容错控制算法的研究,通过设计一个虚拟执行器,使故障系统的输出等同于原系统的输出。当执行器部分失效时,提出了一种基于李亚普诺夫理论的重构控制律。当某些执行器完全失效时,提出了一种基于D稳定极点配置和H∞干扰抑制理论的重构控制律,运用线性矩阵不等式技术寻找可行解,实现了容错的目的。最后,一个飞机模型的仿真实例表明了算法的有效性。图9表0参20 TP13 2010061978 非线性积分微分随机系统的完全可控性/ 戴喜生,邓飞其(华南理工大学自动化科学与工程学院)// 华南理工大学学报(自然科学版). ―2010,38(6). ―55~59.

为了建立更一般的非线性随机系统的可控性判别准则,通过引入可控性算子和构造适当的反馈控制,利用Banach不动点定理,给出了一类中立型非线性积分微分随机系统完全可控的充分条件。研究结果表明,当非线性项和中立项的Lipschitz系数适当小时,系统仍然是完全可控的。文中还通过算例说明了结论的适用性。图0表0参10

TP13 2010061979 基于迭代线性矩阵不等式的模糊静态输出反馈控制/ 徐涛,杨晓光,左文杰,于征磊,郝亮(吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室)// 吉林大学学报(工学版). ―2010,40(3). ―795~799.

对于一类状态矩阵、输入矩阵和扰动输入矩阵中均含有不确定项的离散T-S模糊系统,研究了静态输出反馈控制的二次稳定性问题。以矩阵不等式的形式给出的充分条件保证了基于该模糊系统的静态输出反馈控制器的存在性。该充分条件不但简单,而且考虑到了各个模糊子系统之间的相互作用。最后,使用迭代线性矩阵不等式(ILMI)的方法,通过数值仿真算例证明了该设计方法的正确性及有效性。图1表0参12

TP13 2010061980 具有马尔可夫时变时延的REM拥塞算法局部稳定性/ 杨春曦,黄剑,张金龙(昆明理工大学化学工程学院)// 华中科技大学学报(自然科学版). ―2010,38(6). ―19~22.

针对在REM拥塞算法局部稳定性的相关研究中,把Internet网络中数据传输时延简单地描述为有界随机时延的缺陷,采用定常时延d m和服从马尔可夫跳变规律的有界时变时延d(t)之和来准确描述网络传输时延变化规律,得出了一些REM拥塞控制算法在平衡点局部稳定的进一步结果,并采用Matlab中的线性矩阵不等式形式给出了常时延相关随机稳定条件。相对于有界随机时延描述,该描述具有较强的针对性,更能充分体现REM拥塞算法局部稳定性特征,所得到的随机稳定条件为REM算法选择确保系统稳定的参数提供了一种较好方式。图0表0参9

TP13 2010061981 基于粒子群算法优化的T-S型模糊神经网络控制器/ 李秀英,韩志刚(黑龙江大学黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室)// 黑龙江大学自然科学学报. ―2010,27(2). ―272~276.

粒子群优化(PSO)算法是一种新颖的演化算法,该算法通过粒子间的相互作用在复杂搜索空间中发现最优区域,其优势在于简单而功能强大。

提出一种T-S型模糊神经网络控制器,采用PSO算法对模糊神经网络的前件参数和后件参数进行寻优,从而实现了模糊规则的自动调整、修改和完善。通过对非线性和时变被控对象的仿真研究,结果表明采用粒子群优化算法可以实现参数的全局快速寻优,而且优化后的T-S型模糊神经网络控制器能获得良好的控制性能。图6表0参11

TP13 2010061982 迭代学习控制的频域分析与设计方法/ 陈世友,肖厚(武汉数字工程研究所)// 华中科技大学学报(自然科学版). ―2010,38(3). ―61~65. 为分析迭代学习控制系统的学习收敛性和收敛速度,将迭代学习控制系统抽象成一个在运行时间t和重复运行次数k上的二维系统,并在频域内对系统进行了分析,提出基于幅相曲线的学习收敛性分析方法,给出了收敛性判定定理,并将该方法应用于系统输出偏差各频率成分在重复运行次数方向上的收敛速度分析和迭代学习控制器设计。应用Matlab/Simulink进行了仿真验证,结果表明:所提出的迭代学习控制频域分析方法和收敛性判定定理是正确的,能够准确有效地用于迭代学习控制的收敛性及收敛速度分析。图7表0参10

TP13 2010061983 广义系统静态输出反馈控制的一个新方法/ 史书慧,张庆灵,杨春雨,原忠虎(东北大学理学院)// 东北大学学报(自然科学版). ―2010,31(6). ―761~764.

对广义系统提出了一种新的、简单的静态输出反馈控制器的设计方法。通过引入辅助矩阵变量,对含有Lyapunov矩阵和输出反馈控制器增益矩阵的双线性不等式进行解耦,并结合变量替换法将双线性不等式及包含Lyapunov矩阵的非严格不等式转化为线性矩阵不等式(LMI)。利用这种方法,能够得到保证闭环广义系统容许性的LMI条件和静态输出反馈控制器。一个数值例子表明了所提方法的有效性。该方法很容易推广到正常系统的静态输出反馈控制。图0表0参14

TP13 2010061984 板球系统的非线性摩擦补偿控制/ 王红睿,田彦涛,隋振(吉林大学通信工程学院)// 吉林大学学报(工学版). ―2010,40(3). ―788~794. 为提高位置控制精度,提出了基于非线性观测器的板球系统摩擦非线性补偿控制方法。在扩展的系统状态空间中构造了非线性状态观测器估计摩擦力。由输入输出精确反馈线性化和最优控制理论设计了考虑摩擦补偿的镇定位置控制器。根据变结构控制理论设计了可精确消除摩擦的跟踪位置控制器。仿真结果说明了上述摩擦非线性补偿控制方法的可行性。镇定控制实验表明非线性摩擦补偿控制明显减小了稳态位置偏差。跟踪控制实验表明摩擦补偿控制明显提高了轨迹跟踪控制精度。图8表2参10

TP13 2010061985 惯性平台稳定回路多闭环串级控制/ 李志俊,包启亮,毛耀,唐涛,陈兴龙(中国科学院光电技术研究所)// 光电工程. ―2010,37(5). ―19~24.

针对惯性平台稳定回路中采用速率陀螺构成单速度环伺服控制系统的不足,该文提出采用直流测速机为电机转速测量反馈元件构成数字速度内环,采用陀螺为载体转速测量元件构成数字稳定外环组成双速度闭环串级控制结构。在常规的跟踪系统PI控制方式中,实现了由电流环,速度环,稳定环构成的三闭环控制模式,并和电流环、单速度稳定环构成的双闭环控制方式进行比较。实验结果表明:在扰动频率较高环境下,采用单速度环即可获得较好的稳定精度。而采用双速度环提高了系统对低频的抑制能力,并且对摩擦等非线性因素有更好的抑制作用。图7表0参9

TP13 2010061986 分数阶鲁棒自适应控制/ 张隆阁(华北电力大学数理学院)// 自动化与仪表. ―2010,25(6). ―5~7,21.

研究了分数阶模型参考自适应控制系统。引入了分数阶微积分的概念,利用系统的输入输出,通过构造辅助信号设计了分数阶的自适应控制器和一类新的有界干扰系统的变结构分数阶鲁棒自适应控制器。基于分数阶微积分和Lyapunov稳定性理论,证明了所设计的闭环系统的稳定性。最后,仿真实验验证了该方法的有效性。图3表0参9

TP13 2010061987 孤网控制技术在梅兰热电厂的应用/ 李亚麟,曹瑞峰(梅兰化工集团)// 自动化与仪表. ―2010,25(6). ―32~35.

大型企业的自备电厂常常有孤网运行的要求,而常规的数字电液调节系统DEH(digital electronic hydraulic control)没有很好的解决方案。通过理论分析和在梅兰电厂的实验,说明提高转速控制回路的速度,设计相应的DEH硬件和完善的孤网控制算法,能够满足汽轮机的孤网运行要求。图6表0参3

TP13 2010061988 不确定变时滞非线性随机系统的鲁棒稳定性/ 高文华,邓飞其(华南理工大学自动化科学与工程学院)// 华南理工大学学报(自然科学版). ―2010,38(6). ―50~54,59.

探讨了同时具有分布时滞和离散时滞的凸多面体不确定非线性随机系统的鲁棒稳定性。利用随机Lyapunov稳定性理论和自由权矩阵方法,基于参数依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,获得了系统的时滞相关及参数相关的鲁棒稳定性的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出了系统的稳定性判据。最后用算例说明了文中方法的有效性。图0表0参11

TP13 2010061989 一种基于逆模糊模型的自适应逆控制方法/ 刘福才,张艳欣,王亚静,窦春霞(燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室)// 仪器仪表学报. ―2010,31(5). ―961~967.

利用模糊逆建模方法,结合自适应逆控制思想,提出了一种基于模糊逆模型的自适应逆控制方法。首先利用模糊系统理论对未知非线性对象进行离线逆建模,得到模糊逆模型;然后将对象与初始逆模型进行串联,利用LMS算法在线调节逆模型,同时将其进行数字复制作为系统控制器,与对象进行串联。该方法可用较少的模糊规则数达到很好的跟踪控制效果,将该方法用于一混合非线性系统及球形液位控制中,仿真结果验证了该方法的有效性与实用性。图12表1参16

TP13 2010061990 指数衰减阈值对IF神经元点火统计特性的影响/ 张莉,冯大政(西安电子科技大学理学院)// 信息与控制. ―2010,39(3). ―263~267.

研究了指数衰减阈值对高斯白噪声刺激下的IF(integrate-and-fire)神经元的影响,特别是对峰电位间隔的均值和标准差的影响。结果显示当阈值衰减缓慢时,不论神经元的点火频率何时与阈值的衰减频率相匹配,峰电位间隔的变化系数都能达到最小值。通过改变噪声强度或者输入电流,观察点火频率受到的影响。分析了在神经元点火后重新设置膜电位所引起的误差。把该IF网络用于图像边缘检测中,取得了较好的效果。图8表0参9

TP13 2010061991 一类非线性系统的神经网络L2鲁棒自适应控制/ 陈维,王耀南,黄辉先(湘潭大学信息工程学院)// 信息与控制. ―2010,39(3). ―291~297. 对于一类具有三角结构的单输入单输出不确定非线性系统的跟踪控制问题,用反步法和动态面控制方法设计了一种神经网络L2鲁棒自适应控制器。控制器设计中没有直接解HJI(Hamilton-Jacobi-Isaac)不等式,而是合理地选择了L2增益性能指标,将被控系统各个状态变量的跟踪误差和神经网络各权值的跟踪误差看作整个控制系统的各个状态变量,并用李亚普诺夫定理和HJI不等式证明了使用提出的控制器后,这些状态变量具有小于等于事先规定的正实数γ的L2增益,并且当所考虑的干扰向量为零向量时,提出的控制器在原点大范围渐近稳定。仿真研究结果表明所提出的控制器具有很好的跟踪性能和很强的鲁棒性。图5表0参11

TP13 2010061992 线性时变奇异系统的最优容错控制/ 姚利娜,赵培君,师黎(郑州大学电气工程学院)// 信息与控制. ―2010,39(3). ―298~301.

针对线性时变奇异系统,提出了一种新的最优容错控制方法。为了使系统在发生故障时仍能保持稳定,该文通过求解Riccati方程得到系统的最优容错控制律。最后,通过实例仿真证明了该方法的有效性。图3表0参14

TP13 2010061993 一类参数未知混沌系统的自适应控制/ 傅桂元,李钟慎(华侨大学机电及自动化学院)// 华侨大学学报(自然科学版). ―2010,31(2). ―145~148. 基于主动的Backstepping控制方法,通过引入自适应控制,在线辨识系统的参数,设计自适应控制器;对一类含有未知参数的混沌系统进行控制,使被控系统能够稳定到任意点。同时,基于Lyapunov稳定性理论,分析系统的稳定性。该控制方法对于具有严格参数反馈形式的系统,以及非严格参数反馈形式系统均适用。数值仿真结果验证了该控制方法的有效性,系统在控制器的作用下能快速稳定到期望点。图7表0参8

TP13 2010061994 不确定离散时滞系统的时滞相关保性能控制/ 王刻奇,杨智(中山大学南方学院)// 信息与控制. ―2010,39(3). ―373~378,384.

针对一类范数有界不确定离散状态时滞系统,研究了系统时滞相关保性

能控制问题。通过在李亚普诺夫函数的前向差分中引入零项式和松弛变量,得到了改进的系统保性能控制律存在的时滞相关条件。针对控制律存在的时滞相关条件不是用严格线性矩阵不等式表示的情况,得到了一个改进的求解非凸可行性问题的迭代算法。通过两个数值例子表明所得结论能得到更小的性能指标上界。图0表2参14

TP13 2010061995 二阶HMM算法改进及在miRNA靶基因预测中的应用/ 高松,秦殿刚,冯铁男,马成荣,王翼飞(上海大学数学系)// 应用科学学报. ―2010,28(3). ―307~312.

隐马氏模型在语音识别和生物信息学中有重要的应用。该文研究二阶隐马氏模型(HMM2)的基本算法,利用归一化和递推原理,改进模型的前向-后向算法及Baum-Welch训练算法并给予证明,使得该算法更容易理解和机器实现,并保证数值稳定性。将HMM2应用到miRNA靶基因预测的后期过滤处理中取得了较好的结果。图0表1参17

TP13 2010061996 混合H2/H∞状态反馈控制/ 秦长涛,段广仁(哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心)// 华中科技大学学报(自然科学版). ―2010,38(3). ―57~60.

通过扩展的线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了连续系统混合H2/H∞状态反馈控制综合方法。该方法通过引入新的附加变量,在不影响李雅普诺夫变量的基础上实现对控制器参数的优化设计。利用这一特点,可以使用不同的李雅普诺夫变量来设计多目标控制器,通过综合混合H2/H∞指标设计了一个状态反馈控制器。算例仿真验证了该方法较单一李雅普诺夫变量方法具有更低的保守性。图1表0参12

TP15,TP273+.1 2010061997 一种基于矛盾思想方法的性能指标函数/ 姜胜,陈启卷,肖志怀(武汉电力职业技术学院仿真中心)// 武汉大学学报(工学版). ―2010,43(2). ―189~193,202.

由给定值阶跃响应过渡过程性能指标中存在的矛盾入手,分析了给定值跟随型控制系统优化的本质,认为其实质上是矛盾对立统一的产物,进而从抓住主要矛盾的观点出发,构造了一种以3个分立的过渡过程曲线特征参数为组成部分的性能指标函数。通过适当的均衡化和归一化变换处理,该性能指标函数在保持主要性能指标平衡性的基础上,加入了最大动态偏差限制、负向波动参数和过渡过程时间参考值,从而在保证稳定性的同时体现了控制要求和实际对象的动态特性,因而具有良好的适应性和针对性。仿真试验结果表明,使用该性能指标函数优化得到的系统具有给定动态偏差范围内快速的阶跃给定值跟随性能,同时具有良好的抗扰动性能和鲁棒性,适合于给定值跟随型控制系统的计算机仿真寻优。图5表1参6

TP17 2010061998 蓄电池的建模与能量管理研究/ 吴铁洲,张永飞,吴麟章,叶爽(湖北工业大学电气与电子工程学院)// 华中科技大学学报(自然科学版). ―2010,38(4). ―31~33.

在分析常用电池模型的基础上,利用实验建模和电路等效建模相结合的方法改进了传统的蓄电池模型,改进的电池模型对蓄电池荷电状态(SOC)的实时计算更加方便;依据电池的荷电状态参数提出了一种基于分组的蓄电池组能量管理方法。试验结果表明改进的电池模型使得电池荷电状态的计算有较好的精确性;分组系统在能量管理策略上优于未分组系统,能在一定程度上延长蓄电池的使用寿命。图3表1参7

TP18 2010061999 一种面向DL-Lite本体原子断言的不一致度量算法/ 周丽平,黄厚宽,瞿有利(北京交通大学计算机与信息技术学院)// 南京大学学报(自然科学版). ―2010,46(2). ―115~121.

本体在语义web中扮演很重要的角色。本体的重用、合并或者进一步扩展都有可能导致本体不一致。度量不一致可以为解决本体不一致提供一些额外的信息。目前很多度量不一致度的方法都是基于复杂的描述逻辑,不适合具有大数据量的本体。该文从简单的描述逻辑DL-Lite入手,通过分析DL-Lite的特点,给出了原子断言不一致度的定义和一种能够有效计算原子断言不一致度的算法。算法复杂度的分析及实际的应用表明该方法是有意义的。图0表0参12

TP18 2010062000 基于Maximin的动态种群多目标粒子群算法/ 冯琳,毛志忠,袁平(东北大学信息科学与工程学院)// 东北大学学报(自然科学版). ―2010,31(7). ―913~916. 针对粒子群优化算法在处理多目标函数优化问题的过程中,往往会出现局部收敛现象,在MOPSO算法基础上提出了一种新的多目标粒子群优化算法。该算法在运行过程中采用动态调整粒子群种群数目的方式使粒子摆脱局部最优解对其的吸引;同时为了克服粒子种群多样性降低带来的影响,将粒子的相对适应度方差引入到Maximin计算公式中。然后基于Pareto最优的概念,利用方差Maximin策略来评价最优解,并保存在可变的外部精英集中,以保证结果的分布性良好。最后,该方法在仿真中取得了良好效果,可以更广泛地应用到复杂工业多目标优化领域中。图2表2参13

TP18 2010062001 一种基于证据综合权重折扣的加权平均法/ 付艳华(东北大学资源与土木工程学院)// 东北大学学报(自然科学版). ―2010,31(7). ―917~920. 针对一类具有不同重要性与可靠度的证据融合问题,将证据静态权重与体现证据间相似性的动态权重结合起来,提出了一种基于证据综合权重折扣的加权平均法。首先,根据证据的先验信息即静态权重以及证据间的相似性,计算经静态权重折扣的各证据与其加权平均的距离而获得的证据的动态权重,再将静态权重与动态权重综合形成证据的综合权重。然后,将综合权重作为折扣因子建立具有信任折扣的证据推理模型。最后,利用加权平均法对修正后的证据进行组合。该方法能有效处理高冲突证据的融合,算例结果验证了所提方法的有效性。图0表1参9

TP18 2010062002 横向合成背景的概念生成/ 王磊,魏玲,姚广(西北大学数学系)// 西北大学学报(自然科学版). ―2010,40(2). ―195~198.

目的研究如何利用多个已知形式背景的概念来获得其横向合并形式背景概念的方法。方法形式背景合并前后对偶算子之间的关系。结果得到了由已知小背景的概念获得合并后背景的概念的方法。结论在已经知道小背景的概念的基础上,可以避开重新建格,在知识发现过程中节省资源。图0表3参10

TP18 2010062003 一种PUFFIN类SPN型分组密码的积分攻击/ 魏悦川,孙兵,李超(国防科技大学计算机学院)// 国防科技大学学报. ―2010,32(3). ―139~143,148.

PUFFIN是一个具有64bit分组长度、128bit密钥的SPN型分组密码,为评估其安全性,从比特的层面分析其平衡性,构造了PUFFIN的5轮积分区分器,并利用高阶积分的思想将5轮区分器扩展为6轮,然后对8轮PUFFIN密码进行攻击。8轮攻击的数据复杂度为221,时间复杂度为234,空间复杂度为220。结果表明,8轮PUFFIN密码对于给出的攻击是不免疫的。对于线性层为置换的PUFFIN类SPN型分组密码,证明了至少存在3轮积分区分器,并给出了寻找该区分器的方法。图0表2参11

TP18 2010062004 预测状态表示综述/ 王历,高阳,王巍巍(南京大学计算机软件新技术国家重点实验室)// 山东大学学报(工学版). ―2010,40(4). ―23~28. 预测状态表示(predictive state representations,PSR)是一种新型的动态系统模型,用动作-观察值序列的预测向量来表示系统的状态以及预测未来事件发生的概率。综述了预测状态表示的基本原理,对其建模算法进行比较,并概括其最新的应用拓展,最后指出其发展方向。图2表0参22

TP18 2010062005 融合PSO算法思想的进化算法/ 刘建华,黄添强,严晓明(福建工程学院计算机与信息系)// 山东大学学报(工学版). ―2010,40(5). ―34~40. 粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)是仿真于生物群体的社会行为的一种智能优化算法,其原始形式难以体现数学的直观性和本质性。然而,在简化算法原始模型的基础上,PSO算法的理论分析得到其数学模型,并且说明了其是一个迭代进化系统。利用PSO算法的数学模型代替标准PSO算法速度及位置的迭代公式,并选择适当的参数,从而构造了一种新的进化算法。新的进化算法形式更能直接体现PSO算法的数学思想。经仿真试验表明,新的进化算法效果不差于标准PSO算法,并且参数少且容易分析。图5表6参12

TP18 2010062006 一种用于SEAD任务的改进型Voronoi图/ 张雷,孙振江,王道波,段海滨(南京航空航天大学自动化学院)// 国防科技大学学报. ―2010,32(3). ―121~126.

根据雷达所在位置构造Delaunay三角形,取它的外心作为V oronoi图的顶点,构造常规V oronoi图,使用随机搜索算法可以为无人战斗机规划安全路径。由于战场环境威胁各异,使用常规V oronoi图不再能表征真实的

SEAD任务,增大了无人战斗机的威胁,该文提出了一种新的V oronoi图的改进方法,以提高无人战斗机在执行SEAD任务时的生存概率。首先,根据可能出现的各种情况进行了分析,提出了改进型V oronoi图的构图原则。然后,提出了在不同威胁体下,基于“Delaunay多边形”构造改进型V oronoi图的方法。最后,进行了仿真。仿真算例的结果验证该方法可以明显地提高无人战斗机的生存概率。图6表0参10

TP18 2010062007 基于MRF的复杂背景下缓动目标分割方法/ 马龙,王鲁平,沈振康(国防科技大学ATR重点实验室)// 信号处理. ―2010,26(6). ―911~916. 提出了一种基于MRF的复杂背景下缓目标分割方法。该方法采用基于逆向光流场的背景抑制技术和基于加权直方图的灰度场建模方法。前者对相邻视频图像进行逆向光流变换使得两帧图像中的目标投影对齐,进而对两帧图像进行差分运算并设定阈值分离目标和背景,得到了较为完整的缓动目标初始分割;后者对初始标号场各像素分配信任度,进而统计信任度并建立加权灰度直方图,而后依据加权直方图建立了准确的图像灰度模型。在此基础上,在MAP-MRF框架内对视频图像进行分割。进行仿真实验并采用空间准确度和时间一致性标准评价实验结果,证明算法具有有效性和鲁棒性。图5表0参10

TP18 2010062008 Vague集间一个新的相似度量公式/ 李龙锁,邓秀梅,李壮(哈尔滨工业大学数学系)// 黑龙江大学自然科学学报. ―2010,27(3). ―292~295. 提出Vague集(值)之间一类新的相似度量公式,提出单值数据直接转化成Vague值数据的一个公式。将该方法用于研究不同文化背景的人对表情判断的实例中,计算结果表明所提出的公式是实用的,并可推广到更多的心理学研究领域。图0表3参9

TP18 2010062009 基于元分析的差异表达基因识别/ 刘桂霞,田原,郑明,赖丽娜,臧雪柏,周春光(吉林大学计算机科学与技术学院)// 吉林大学学报(工学版). ―2010,40(5). ―1308~1312.

针对传统差异表达基因分析方法使用单一数据集,不能处理异质性特性数据集、分析结果偏差大的问题,提出了联合驱动排除的概念,设计实现一种使用多研究数据集的元分析算法。应用公共数据库GEO中GDS2490和GDS2491数据集对设计的算法与微芯片显著性分析方法进行了对比。实验结果表明:设计的算法可以对数据集实行联合驱动排除,与微芯片显著性分析方法相比,可以有效分析异质性特性的数据集,准确找到差异表达的基因,验证了算法的有效性。该方法为差异表达基因识别提供了新思路。图4表2参12

TP18 2010062010 改进的T-S模糊神经网络在化工软测量中的应用/ 张颖(上海海事大学信息工程学院)// 电子测量与仪器学报. ―2010,24(6). ―585~589. 软测量技术在化工生产过程中具有较好的应用前景,适合于监测测量成本高、难于或无法实际测量的过程变量。将改进的T-S模糊神经网络模型引入到软测量建模中,通过偏差校正网络对系统输出量进行动态补偿,可比传统T-S模糊神经网络模型获得更好的系统辨识效果,通过实际测试,软测量结果的均方误差可降低约70%左右。改进的T-S模糊神经网络中由于增加了偏差补偿系统,因此软测量精度获得提高。图3表1参15

TP18 2010062011 一个基于情景演算的自主非玩家角色模型研究/ 黄向阳,彭岩,张树东,涂序彦(首都师范大学信息工程学院)// 电子学报. ―2010,38(5). ―1221~1225.

与传统的将人工智能技术嵌入到游戏引擎的设计方式不同,通过为自主非玩家角色(Autonomous Nonplayer Characters,ANPCs)设计一类智能控制器将人工智能技术从游戏引擎中分离出来。用户通过三个接口与智能控制器交互,三个接口分别描述了ANPC的感知、思考以及行动。提出了一种扩展的情景演算来融合三个接口,并解决AN-PC行动结果的不确定性以及为ANPC从认知模型回到实用世界模型提供形式化。基于ANPC模型实现了一个用于游戏的人工智能平台,实验证实利用该平台可以很方便地创建与真实玩家对抗的ANPCs。图4表0参6

TP18 2010062012 混合语义约简和选择估值优化SPARQL/ 叶育鑫,欧阳丹彤(吉林大学计算机科学与技术学院)// 电子学报. ―2010,38(5). ―1205~1210.

该文在定义SPARQL查询优化问题基础上,利用本体中概念间的语义关系提出语义约简优化方案。并通过与选择估值策略的有机结合,给出RS-Opti优化算法及其实现。测试表明:RS-Opti优于单独使用语义约简和选择估值两种优化策略;与其它查询引擎测试对比表明:该优化方案在查询的元组模式个数较多和语义较复杂时效果明显。图5表2参11

TP18 2010062013 基于代数方程组的属性约简研究/ 苗夺谦,周杰,张楠,冯琴荣,王睿智(同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室)// 电子学报. ―2010,38(5). ―1021~1027.

属性约简是粗糙集理论重要研究内容之一,求取决策表所有属性约简已被证明为NP-难问题。该文基于吴方法,从代数方程组角度给出了一种求解所有属性约简的新思路。UCI数据集和人工数据集实验表明了该新方法的有效性。图3表3参10

TP18 2010062014 基于标签树的粗糙集模型LTRS/ 李雄飞,孙涛,郭建芳(吉林大学计算机科学与技术学院符号计算与知识工程教育部重点实验室)// 通信学报. ―2010,31(6). ―35~43.

为了刻画和处理半结构化数据的含糊、不确定性问题,针对这类半结构化数据模型中所蕴含的组成结构和内容信息,扩展了传统的粗糙集模型,提出了一种基于标签树的粗糙集模型LTRS(labelled tree rough set model)。利用标签树的结构和内容,重新定义了等价关系、不可区分关系、上、下近似集合等粗糙集基本概念。进一步描述了区分矩阵和决策规则,并且以某地区的流行性乙型脑炎个案XML调查表组成的标签树信息系统为例,依据定义给出了决策规则的抽取,所产生的规则可用于指导乙型脑炎的临床分型。图2表1参19

TP18 2010062015 基于数据加权策略的模糊聚类改进算法/ 唐成龙,王石刚,徐威(上海交通大学机电设计与知识工程研究所)// 电子与信息学报. ―2010,32(6). ―1277~1283.

该文提出了一种数据指数加权的模糊均值聚类策略,引入了指数权因子和影响指数,使得可以在聚类过程中差异化处理各个数据。新策略和现有的Gustafson-Kessel(G-K)算法相结合,提出了一种新的模糊聚类算法DWG-K用于提高聚类质量和挖掘离群点。数据试验表明DWG-K在提高聚类质量方面优于现有的G-K;在离群点挖掘方面,DWG-K对离群点的判定是全局的,离群点的物理意义清楚,且计算效率明显高于当前广泛采用的基于密度的离群点挖掘算法。图1表5参12

TP18 2010062016 方向关系矩阵的复合/ 欧阳继红,孙伟,刘大有,霍琳琳(吉林大学计算机科学与技术学院)// 吉林大学学报(工学版). ―2010,40(4). ―1048~1053. 采用方向关系矩阵模型表示空间区域最小边界矩形(MBR)间的关系,形式化描述了Skiadopoulos等提出的方向关系复合思想,并对其进行细化,提出方向关系矩阵复合方法,使方向关系复合易于实现;简化了Most 运算,使复合过程更加简洁;通过定义取极小和取极大算子,实现了Most 算法,为复合算法的提出奠定了基础;定义求幂运算符,实现了复合算法Compose并证明了算法的正确性,Compose算法的实现使方向关系复合从理论向应用更进一步。图5表0参8

TP18 2010062017 数据挖掘在运动自行车量身定做中的应用/ 王建华,赵静楠,张聪敏,刘海云(北京工业大学机械工程与应用电子技术学院)// 北京工业大学学报. ―2010,36(6). ―742~747.

基于自组织数据挖掘的基本原理,根据运动自行车车架设计的背景知识,选取影响车架尺寸的骑行者的身体特征,并选择相关的数据作为学习样本,在Knowledgeminer中建模,得到车架尺寸和身体特征之间的定量关系,实现了运动自行车车架量身定做的功能。图6表4参10

TP18 2010062018 基于偏最小二乘降维的分类模型比较/ 曾雪强,李国正(南昌大学计算中心)// 山东大学学报(工学版). ―2010,40(5). ―41~47.

在众多数据降维方法中,偏最小二乘降维方法是一种非常有效的数据降维模型,并被广泛应用于生物基因数据分析等领域。但基于偏最小二乘降维的分类模型的选择问题,往往为以往的研究工作所忽视,研究者基本是根据自身喜好选择不同的分类模型。针对这一问题,该文通过大量的实验,对多种不同分类模型在生物基因芯片数据集上的性能进行了比较和分析。通过t检验,发现人工神经网络、逻辑斯特判别、线性支持向量机是3种在偏最小二乘降维上性能较好的的分类模型。图8表2参17

TP18 2010062019 模因机制下人类元音系统演化的计算模型/ 云健,江荻,潘悟云(上海师

范大学上海高校比较语言学E-研究院)// 山东大学学报(工学版). ―2010,40(4). ―12~18.

人类元音系统的演化具有明显的普遍规律,元音系统的演化研究是人类智能演化问题的重要分支,在国外已成为人工社会和语言学等研究领域的热点问题,目前在国内鲜有文献报道。该文分析了现有的人类元音系统演化模型,阐述了模因理论与文化进化,提取了独立于具体语言的元音声学特征——共振峰,构造了由元音舌位圆唇度编码生成元音共振峰值的插值函数,提出了基于模因论的具有“纵向”结构(传承)和“横向”结构(传播)融合特征的人类元音系统演化规律计算模型。仿真实验表明:该模型从宏观和微观两个层面刻画出了人类元音系统演化的普遍规律。图4表2参14

TP18 2010062020 基于EM的信号pathway重构/ 李艳文,马志强,刘桂霞,周春光(吉林大学计算机科学与技术学院)// 吉林大学学报(工学版). ―2010,40(5). ―1303~1307.

提出了一种不依赖于数值数据的重构方法。以从文献中或相关数据库中搜集到的参与同一个信号pathway的各分支的基因组成为样本,在各样本中同时出现的基因一定具有相同调控顺序的前提下,建立一阶Markov链模型,利用EM算法对模型参数进行估计,挖掘出基因间的因果关系进而构建出网络的拓扑结构,弥补了许多重构算法的不足,使预测更具生物学意义。对PKA和MAPK/Erk pathway的重构实验证明了算法的有效性。图2表0参7

TP18 2010062021 天地测控资源调度的两阶段递进遗传算法/ 陈峰,武小悦(国防科技大学信息系统与管理学院)// 国防科技大学学报. ―2010,32(2). ―17~22. 为对天地测控资源调度进行高效求解,设计了两阶段递进遗传算法对其进行优化调度。鉴于问题的目标具有一定的可分性,以时间为依据将被调度弧段划分成两个部分,在对第一部分形成种群并作进化求解的基础上,将其最优解与第二部分弧段组合,并作进一步的进化求解。为了缓解两阶段优化的局部搜索特性,在第一阶段个体适应度计算中,以一定概率设定虚拟弧段,保留具有潜在全局优势的个体。仿真表明该方法能在确保求解质量的前提下明显减少运算时间。图4表4参11

TP18 2010062022 基于先验知识的多类CVM航班延误预警模型/ 袁瑗,陈兵,徐涛,王建东(南京航空航天大学信息科学与技术学院)// 吉林大学学报(工学版). ―2010,40(3). ―752~757.

基于使用现有的支持向量机解决机场航班延误预警问题存在未充分利用先验知识和训练需花费大量时间和空间的问题,提出了基于中心约束最小闭包球的加权多类算法。该算法首先利用先验知识确定一种新的基于相对紧密度的方法计算样本权值并将其融合到支持向量机中,然后转化为中心约束的最小闭包球进行训练。实验结果表明,该方法比现有的支持向量机具有更合理的分类面并且训练速度得到大大提高。图5表6参13

TP18 2010062023 动态改变邻域空间和搜索步的自由搜索算法/ 李团结,曹玉岩,孙国鼎(西安电子科技大学机电工程学院)// 西安电子科技大学学报(自然科学版). ―2010,37(4). ―737~742.

针对群体智能优化方法——自由搜索算法后期寻优效率降低、特别是多维空间寻优效果不佳的问题,提出一种动态改变邻域空间和搜索步的自由搜索算法,该算法前期邻域空间和搜索步变化不大,进行全局搜索;后期邻域空间和搜索步变化较大,进行局部寻优。给出了动态调整邻域空间及搜索步的方法。通过对4个经典的函数进行测试实验,结果表明,该算法在平均最优值和成功率上都有所提高,而且收敛速度快、精度高,尤其对多维多峰函数效果更加明显。图2表3参12

TP18 2010062024 CAN2:构件组合式神经网络/ 吴和生,王崇骏,谢俊元(南京大学计算机软件新技术国家重点实验室)// 山东大学学报(工学版). ―2010,40(5). ―171~178.

探索有广阔应用前景的工程化神经计算技术是促进智能计算技术进展的一种有效途径。为有效解决工程化神经计算面临的难题:神经网络的“黑箱性”,提出了构件组合式神经网络(component-assembled neural network,CAN2)。基于CAN2技术,构建了易于理解和复用的数字逻辑神经构件库(digital logic neuro-component library,DLNL)。应用DLNL实现复杂数字逻辑功能、解决任意分类问题,展示CAN2技术的优越性。实验表明,CAN2能有效减少神经网络的“黑箱性”,有较强的可复用性,为神经计算工程化作出了一种有效的尝试。图5表0参14 TP18 2010062025 一种多用户交互式遗传算法及其在群体设计中的应用/ 尤海峰,王喜玮,徐翔,王煦法(中国科学技术大学计算机科学与技术系)// 中国科学技术大学学报. ―2010,40(4). ―425~430.

一般的交互式遗传算法只支持单用户评估,得到的结果只能反应单个用户的偏好,而交互式遗传算法设计的产品需要满足尽可能多的用户的需求。为此,提出一种适合于群体设计的多用户交互式遗传算法。给出了算法的三个主要模块——种群初始化模块、单种群模块和多种群模块的详细设计。最后,将该算法和一般的单用户交互式遗传算法分别应用于服装设计系统进行对比实验,验证了该算法在群体设计中的有效性。图3表2参8

TP18 2010062026 基于实用推理的多智能体协作强化学习算法/ 潘莹,李德华,梁京章,王俊英(华中科技大学图像识别与人工智能研究所)// 华中科技大学学报(自然科学版). ―2010,38(4). ―54~57.

针对将单Agent Q-学习协作算法直接扩展到多Agent系统会导致状态-动作对集合的急剧膨胀、从而影响多Agent的协作学习速度的问题,提出了基于实用推理的多Agent协作强化学习算法。在实用推理框架下,首先在慎思过程中通过考虑群体意图来确定单个Agent的子意图;然后,在手段-目的推理过程中采用Q-学习算法得出实现子意图的最优策略,从而实现群体意图。在Q-学习算法中,各Agent只需考虑自身的状态-动作的值函数更新,对其他Agent值函数的更新可以不加考虑,从而大大降低了算法的空间复杂度,提高了学习速度。追捕问题的仿真实验结果验证了算法的有效性。图2表0参14

TP18 2010062027 带转子电阻估计的感应电机无速度传感器控制/ 陈维,王耀南(湖南大学电气与信息工程学院)// 湖南大学学报(自然科学版). ―2010,37(5). ―49~53.

对于转子电阻未知的感应电机提出了一种可以估计转子电阻的转速估计方法。该方法假设定子电阻已知,用改进的电压模型估计转子磁链。然后根据感应电机的静止坐标系模型推出转速和转子电阻的表达式,在已知转子磁链的情况下,将这两个表达式看作一个二元一次方程组,解出转速和转子电阻的解析表达式,分析了这两个量的表达式的成立条件。提出了感应电机的无速度传感器控制方案。仿真研究表明,该文提出的方法能准确地估计感应电机的转速和转子电阻。图8表0参16

TP18 2010062028 基于混合控制技术的煤炭装车过程分层控制/ 刘学东,汪秉文(华中科技大学控制科学与工程系)// 华中科技大学学报(自然科学版). ―2010,38(4). ―70~73.

为实现煤炭装车过程快速定量装车基于混合控制技术,提出了定量粗装、衡量和精确添加的分层控制策略。上层监督系统采用知识驱动的规则推理技术给出底层基础控制系统的合理设定值,同时对绞车牵引速度进行协调。基础控制系统对监督系统给出的设定值进行定值跟踪。其中定容粗装过程采用了基于模型和常规PID控制相结合的混合串级控制,而定量添加过程采用了基于案例推理(CBR)和PID控制相结合的混合串级控制。实际工业应用效果表明所提控制方法是有效的。图6表0参7

TP18 2010062029 粒子群优化的多群蚂蚁算法/ 喻学才,张田文(哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院)// 哈尔滨工业大学学报. ―2010,42(5). ―766~769. 设计多蚁群算法的关键是群间的信息交换规则。利用粒子群优化中粒子移动的基本思想研究了蚁群间信息交换的新规则,定义了新的多蚁群优化算法。新算法的信息交换所占用的数据通信量要远低于现有的信息交换方法。将新算法用于求解带时间窗的车辆路由问题并和以前的最好的多蚁群算法做比较,计算结果表明:新算法的性能超过了已有的方法。采用群体智能中个体的移动思想来设计群间信息交换规则能改进多蚁群算法的求解性能。图0表1参6

TP18 2010062030 基于偏差的冲突证据融合的改进方法/ 张齐,刘群(华南理工大学计算机系统结构研究所)// 华南理工大学学报(自然科学版). ―2010,38(5). ―71~75.

在Dempster-Shafer(D-S)证据理论中,传统D-S组合规则在证据高度冲突时存在失效问题,会产生与常理相悖的结论。为此,文中提出了一种改进的处理冲突证据的融合方法,即通过计算各证据到命题平均支持度的偏差,来检测和消除冲突证据,并对最后结果进行修正,以合成来自不同识别框架的证据。计算实验结果表明,该方法能有效处理冲突,得

到符合实际的组合结果,相对于其他典型算法,该方法在收敛性和可靠性上有明显改进。图0表2参14

TP18 2010062031 近似推理中模糊蕴涵算子的构造与选择/ 窦亚玲,郭红星,周敬利(华中科技大学计算机科学与技术学院)// 华中科技大学学报(自然科学版). ―2010,38(6). ―32~35.

针对在基于合成推理规则(CRI)的近似推理研究中,模糊蕴涵算子的选择这一核心问题,对采用t-范数与t-余范数以及否定算子所构造的模糊蕴涵算子进行归纳,分为五类(t,S,R,QL和D蕴涵),为构造新的算子提供了强有力的依据;采用绝大多数模糊规则芯片中使用的CRI方法,依据广义取式推理与广义拒式推理中的12条模糊推理准则对分类后的模糊蕴涵算子进行实际的逻辑推演,通过对逻辑推演中实例数据和推演结果的分析,给出选择模糊蕴涵算子的参考依据。图0表1参9

TP18,P756.6 2010062032 基于马尔可夫过程的水下运动目标启发式搜索/ 吴芳,杨日杰,高青伟(海军航空工程学院电子信息工程系)// 电子与信息学报. ―2010,32(5). ―1088~1093.

在搜索海域存在障碍的情况下,该文将启发式搜索算法应用于对水下运动目标的搜索,研究了基于马尔可夫过程的运动目标启发式搜索算法。建立了马尔可夫水下运动目标规避模型、搜索器启发式搜索过程模型和马尔可夫水下运动目标的搜索概率模型。该算法由已知的目标先验位置分布信息不断地对目标的运动位置进行估计、更新,以获得精确的目标后验分布,再利用启发函数得到下一步的最佳搜索节点。仿真分析表明:在对水下运动目标搜索时,搜索器能有效地规避障碍,提高搜索效率,有助于研究水下目标的优化搜索。图10表0参11

TP18,TM715 2010062033 改进灾变遗传算法及其在无功优化中的应用/ 蒋金良,林广明,欧阳森,曾江(华南理工大学电力学院)// 华南理工大学学报(自然科学版). ―2010,38(3). ―95~100.

针对灾变遗传算法的早熟和稳定性问题,提出了一种改进灾变遗传算法,设计了与进化代数相关的改进灾变算子;为了兼顾算法的全局性能和收敛速度,设计了与进化代数相关的交叉概率和与个体适应度相关的变异概率。IEEE14节点和IEEE30节点无功优化算例表明,该改进算法具有良好的全局性能和收敛速度,适合求解电力系统的无功优化问题。图0表4参13

TP18,TP206 2010062034 基于代价敏感直推式学习的故障诊断方法/ 吴薇,胡静涛(中国科学院沈阳自动化研究所工业信息重点实验室)// 仪器仪表学报. ―2010,31(5). ―1023~1028.

针对故障诊断领域存在的不考虑误诊断代价以及提出泛化能力强的诊断规则难等问题,提出了一种代价敏感直推式学习故障诊断方法。基于Kolmogorov算法随机性理论和代价敏感学习最小期望误分类代价准则提出了代价敏感直推式分类机制,并在此基础上设计了用于故障诊断的CsTCM-kNN算法。通过旋转机械轴系故障代价敏感诊断实验,验证了该方法能够有效地降低误诊断代价,且保证较高的诊断准确率。图2表3参12

TP18,TP24,TP391 2010062035 无人机系统自主控制技术研究现状与发展趋势/ 朱华勇,牛轶峰,沈林成,张国忠(国防科技大学机电工程与自动化学院)// 国防科技大学学报. ―2010,32(3). ―115~120.

无人机系统是未来进行信息对抗、夺取信息优势、实施火力打击的重要手段。“自主性”是无人机系统区别于有人机最重要的技术特征,实现无人机系统的自主控制,提高其智能程度,是无人机系统的重要发展趋势。对无人机系统自主控制问题进行了阐述,首先分析了无人机系统自主控制技术的发展需求,然后介绍了自主控制的概念和自主等级的划分;分析了无人机系统自主控制技术的研究现状,提出了无人机系统自主控制的关键技术问题,主要包括体系结构、感知与认知、规划与控制、协同与交互等;最后对无人机系统自主控制技术的发展趋势进行了展望。图0表0参43

TP18,TP273 2010062036 一种在线稀疏LSSVM及其在系统建模中的应用/ 周欣然,滕召胜(湖南大学电气与信息工程学院)// 湖南大学学报(自然科学版). ―2010,37(4). ―37~41.

为了减少在线最小二乘支持向量机(LSSVM)的计算量和存储空间,提出了一种在线稀疏LSSVM。这种LSSVM利用滑动时间窗中部分时刻的样本作为训练样本集。新时刻的样本总是加入训练样本集;每次删除样本时,若滑动时间窗最前端时刻的样本在训练样本集中,则删除它,否则从训练样本集中选择留一法预测误差最小的样本删除。与现有的在线LSSVM相比,这种在线稀疏LSSVM能用较少的样本学习系统较多的特性,能提高时空效率;与现有的在线稀疏LSSVM相比,它能摆脱陈旧样本的影响,更加适应系统的时变性。系统建模仿真实验表明,该在线稀疏LSSVM能节省时间和空间,具有较高的预测精度。图0表2参10

TP18,TP274 2010062037 一种新的多机动目标跟踪的GMPHD滤波算法/ 郝燕玲,孟凡彬,王素鑫,孙枫(哈尔滨工程大学自动化学院)// 上海交通大学学报. ―2010,44(7). ―873~877.

针对多机动目标跟踪的传统数据关联算法约束条件苛刻、估计精度低、计算量大等问题,提出了一种基于随机集理论的非数据关联的多机动目标跟踪算法。该算法将高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波与“当前”统计模型的优点相结合,绕过了棘手的数据关联问题,能高效处理目标数较大的机动跟踪问题。在漏检、虚警、多机动目标交叉杂波复杂环境下进行了仿真实验,结果表明,该算法具有较高的跟踪精度和稳健的跟踪性能。图4表0参10

TP181 2010062038 基于全条件独立的贝叶斯网络MPD-JT构造算法/ 朱明敏,刘蔚,杨有龙(西安电子科技大学数学系)// 系统工程与电子技术. ―2010,32(6). ―1325~1328.

针对求解贝叶斯网络最大主子图存在的NP(non-deterministic polynomialtine)难问题,提出了一种基于全条件独立结构的最大主子图连接树(maximal prime sub-graph decomposition junction tree,MPD-JT)构造算法。该算法通过道义图上的全条件独立结构得到贝叶斯网络最大主子图,并利用构成这些最大主子图的节点作为簇节点构造连接树,避免了三角化过程,而且在求解过程中通过删除一些符合条件的点,大大降低了算法复杂度。给出了算法的理论证明,通过具体案例分析验证了算法的有效性。图7表0参13

TP181 2010062039 马氏距离法在支持向量机拒识区域中的应用/ 李仁兵,李艾华,王涛,杨建业,李亮(第二炮兵工程学院502教研室)// 信息与控制. ―2010,39(3). ―367~372.

为克服传统多分类支持向量机中存在的拒识区域,提出一种基于马氏距离的拒识区域解决方案。该方法首先计算落入拒识区域中的样本点到每类样本集的马氏距离,然后选择较小的马氏距离对应的类为样本的所属类。标准数据实验结果表明,马氏距离法在实验数据上消除拒识区域,有效提高了算法的分类性能和泛化能力。图1表3参21

TP181 2010062040 采样特异性因子及异常检测/ 孙静宇,余雪丽,陈俊杰,李鲜花(太原理工大学计算机科学与技术学院)// 山东大学学报(工学版). ―2010,40(5). ―56~59,65.

特异性因子是数据的重要特征之一,常通过累计数据之间的差异得到,是面向特异性挖掘的核心概念,然而遇到了计算时间复杂度过高的问题。该文在分析已有特异性因子定义特点及其计算算法时间复杂度的基础上,指出应该基于采样的方法定义特异性因子。给出了一种基于采样的特异性因子定义,即采样特异性因子(sampled peculiarity factor,SPF),并提出了一种基于SPF的异常检测算法。在真实数据集上进行对比实验,结果表明:该算法在检测异常数据时,精度降低不明显,而运行效率得以较大提高,这说明基于采样定义特异性因子的方法可行和更为合理。该文还指出采用合适的采样方法可进一步优化SPF的计算过程,进而节约占用CPU时间和满足实时性要求高的应用。图0表1参14

TP181 2010062041 OPHCLUS:基于序关系保持的层次聚类算法/ 雷小锋,庄伟,程宇,丁世飞,谢昆青(中国矿业大学计算机学院)// 山东大学学报(工学版). ―2010,40(5). ―48~55.

引入序关系保持的思想,即层次聚类的簇间距离度量应该能够最大限度地维护样本点间的原始距离排序关系。定义了样本点对序关系的概念和序关系损失度量,证明了序关系损失度量可用做聚类的目标准则函数和聚类结果质量的评价标准。利用序关系损失的概念扩展出两种簇间距离度量,实现了基于序关系保持的层次聚类算法(order-preserving based hierarchical clustering algorithm,OPHCLUS)。实验仿真证明了OPHCLUS 对聚类质量提升的有效性。图7表2参10

TP181 2010062042 一种基于信息熵的强化学习算法/ 赵昀,陈庆伟,胡维礼(南京理工大学自动化学院)// 系统工程与电子技术. ―2010,32(5). ―1043~1046.

针对强化学习中探索和利用之间的平衡控制问题,提出了一种基于信息熵的强化学习算法。该算法利用信息熵的概念,定义了一种新的状态重要性测度,度量了状态与目标之间的关联程度,据此设计了一种探索机制,用于自适应调节学习过程中探索和利用之间的平衡;通过设置可变测度阈值的方法,对状态空间进行自主删减,最终生成合适的、规模较小的状态空间,从而大大节约了计算资源,提高了学习速度。仿真结果表明,所提算法具有较好的学习性能。图3表2参11

TP181 2010062043 无线传感器网络中基于粒子群优化的目标识别方法/ 曹红兵,魏建明,刘海涛(中国科学院上海微系统与信息技术研究所)// 系统工程与电子技术. ―2010,32(5). ―1014~1018.

针对无线传感器网络在地面目标声振信号识别方面的应用需求,在分析现有算法缺点的基础上,提出了基于粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)方法的目标识别算法。利用粒子群算法优化基于模糊逻辑规则的分类器(fuzzy logic rule based classifier,FLRBC),分析了算法中各个参数的设置对算法性能的影响。基于实地采集到的信号的仿真实验表明,该方法在一定程度上提高了目标识别的正确率和稳定性,平衡了分类性能,改善了收敛性质。图5表3参15

TP181 2010062044 若干评价准则对不平衡数据学习的影响/ 林智勇,郝志峰,杨晓伟(华南理工大学计算机科学与工程学院)// 华南理工大学学报(自然科学版). ―2010,38(4). ―147~155.

为解决绝大部分传统的以精度准则为优化目标而获得的分类器不适于不平衡数据学习(IDL)的问题,文中通过在支持向量机(SVM)模型上进行“元学习”,研究了精度、平衡精度、几何平均、F1得分、信息增益、AUC(ROC曲线下方图面积)以及文中新提出的GAF和GBF等评价准则对IDL的影响。在16个来自UCI的不平衡数据集上进行了仿真实验。对实验结果的统计分析表明:不同准则对分类器性能的影响有显著差异;即便是对于先进的学习方法支持向量机(SVM)而言,若以精度准则最大化选择分类器,那么得到的SVM分类器也容易偏向预测多类;通过在其他准则上优化,能输出纠偏了的SVM分类器,它们的整体性能更好,尤其是在预测少类能力方面;在GAF以及GBF准则上优化所得的SVM 分类器具有稳定且良好的性能。图4表5参15

TP181 2010062045 多值背景的属性约简及其上的函数依赖提取/ 孟志刚,曲开社,康向平(山西大学计算机与信息技术学院)// 山西大学学报(自然科学版). ―2010,33(2). ―190~193.

提出了一种多值背景的属性约简及其上的函数依赖提取算法。该算法分为两部分:(1)对属性进行约简,进而可以去掉一些不重要的属性;(2)将多值背景转换为单值背景,然后基于形式概念分析理论来获取原多值背景中的函数依赖。最后通过实例验证了该算法的有效性。图0表4参8

TP181 2010062046 独立电源多智能体信息融合故障诊断方法/ 张莉,袁海文,吕弘,袁海斌(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院)// 北京航空航天大学学报. ―2010,36(8). ―936~939,944.

对独立电源系统进行故障诊断与预测研究是保证整个复杂运动装置系统安全性工程的重要环节。分析了目前独立电源故障诊断系统中存在的问题,提出采用多传感器信息融合和多智能体技术相结合的方法来提高故障诊断的可靠性和系统的扩展性。利用智能体的自主性、分布性和协作性,构建了独立电源多智能体信息融合故障诊断系统。根据独立电源故障征兆的特点,将D-S(Dempster-Shafer)证据理论引入到多神经网络的诊断结果融合技术中,阐述了多神经网络局部诊断智能体和D-S证据理论融合诊断智能体的具体实现方法。最后,以某型航空电源故障诊断为例,给出了故障实例的诊断仿真,结果表明该方法可有效提高诊断可信度。图2表2参10

TP181 2010062047 基于克隆选择算法的非线性优化迭代学习控制/ 李恒杰,郝晓弘,曾贤强(兰州理工大学电气工程与信息工程学院)// 吉林大学学报(工学版). ―2010,40(4). ―1054~1058.

为实现对模型不确定的有约束非线性系统在特定时间域上输出轨迹的有效跟踪,将改进的克隆选择算法用于求解迭代学习控制中的优化问题。提出基于克隆选择算法的非线性优化迭代学习控制。在每次迭代运算后,一个克隆选择算法用于求解下次迭代运算中的最优输入,另一个克隆选择算法用于修正系统参考模型。仿真结果表明,该方法比GA-ILC具有更快的收敛速度,能够有效处理输入上的约束以及模型不确定问题,通过少数几次迭代学习就能取得满意的跟踪效果。图5表1参10

TP181 2010062048 多层文本分类性能评价方法/ 宋胜利,鲍亮,陈平(西安电子科技大学软件工程研究所)// 系统工程与电子技术. ―2010,32(5). ―1088~1093. 为了准确评价多层文本分类方法,解决传统平面分类评价指标应用到多层分类中的局限性,在研究基于概念树的多层文本分类方法基础上,有效利用多层结构中类别之间的层次关系和“亲疏”关系,提出了一组能够准确描述多层分类性能的扩展评价指标。利用错误分类样本分布定义了错误分类集中度,在评价分类结果的同时能够指导训练样本的选择过程,使得训练样本更具有代表性。通过中文新闻语料的分类实验,证明了扩展评价指标对于多层分类结果的评价更为准确,错误分类集中度有助于训练出更加准确的分类模型。图3表4参10

TP181 2010062049 基于分治法的快速确定规则获取算法/ 胡峰,王国胤(重庆邮电大学计算机科学与技术研究所)// 模式识别与人工智能. ―2010,23(3). ―349~356. 值约简是Rough集理论研究的一个重要内容,目前已有的算法很难快速处理大数据集。文中通过在属性空间上对论域对象的分解,提出一种基于分治法的快速确定规则获取算法,并给出实例说明。该算法可直接从离散的决策表获取确定决策规则,在数据服从均匀分布的条件下,算法的时间复杂度低于n2,适合大数据集的确定规则获取。实验结果说明算法的高效性。图1表2参19

TP181 2010062050 基于KNN和RVM的分类方法——KNN-RVM分类器/ 张磊,刘建伟,罗雄麟(中国石油大学自动化研究所)// 模式识别与人工智能. ―2010,23(3). ―376~384.

针对相关向量机(RVM)算法分类精度低、核参数选择困难等问题,文中提出临界滑动阈值的概念并以其为基础将RVM与K近邻(KNN)算法结合构建分类器——KNN-RVM分类器。从理论上提出并证明KNN-RVM分类过程等价于带软间隔约束的支持向量机的分类过程、KNN-RVM分类器等价于每类只选一个代表点的1-NN分类器、KNN-RVM分类效果优于RVM这3个结论。对这3个不同数据集进行实验证明临界滑动阈值的临界性与滑动性及KNN-RVM分类器的准确性、适应性及全局最优性,提高分类精度,减轻算法对核参数的依赖性,进而证明KNN-RVM分类器是一种有效的分类器。图3表5参18

TP181 2010062051 孤立点一类支持向量机算法研究/ 田江,顾宏(大连理工大学电子与信息工程学院)// 电子与信息学报. ―2010,32(6). ―1284~1288.

一类支持向量机将数据样本映射到高维空间,通过与坐标原点保持最大间隔的特征超平面检测孤立点。实际应用中算法对坐标原点的选择依赖性较强,检测性能受数据样本的分布影响较大;将算法转化为求解二类问题在一定程度上克服了这些不足,但其带来的数据不平衡问题受到现实中孤立点样本稀少或者不存在的影响。该文提出了"孤立点一类支持向量机"算法,并在此基础上设计了一种无监督的孤立点检测方法。分别基于超平面距离和概率输出大小定义两种孤立点异常程度,设定不同权值合并两种异常程度输出,将获得的可疑孤立点特征信息引入算法;在特征空间划分距离可疑孤立点最大间隔的超平面,分析在全部样本上的预测输出大小进而交互更新两部分的数据样本。在UCI数据集上进行了仿真实验,数据结果表明了该文方法能有效的提高检测率,降低误报率;同时样本交叉更新提高了检测的稳定性。图5表0参13

TP181 2010062052 辩论的逻辑模型研究综述/ 熊才权,孙贤斌,欧阳勇(湖北工业大学计算机学院)// 模式识别与人工智能. ―2010,23(3). ―362~368.

辩论的逻辑模型是哲学、逻辑学和人工智能等多个领域的研究课题,在非单调推理、法律推理、决策支持和多Agent交互等领域有广泛应用。文中首先简要阐述辩论及辩论模型的基本概念。然后从对辩论建模和用辩论建模两个方面对目前的研究进行总结,分析现有的有影响的辩论模型特点及其存在的问题。最后,指出今后的研究方向和发展趋势。图4表0参52

TP181 2010062053 基于全面学习的量子分布估计算法/ 谭立湘,郭立(中国科学技术大学电子科学与技术系)// 模式识别与人工智能. ―2010,23(3). ―314~319.

量子进化算法采用多个简单概率模型并行搜索的框架结构,从而可尝试引入有效的多模型学习机制以提高算法的探索能力。文中将全面学习的思想引入多量子概率模型的学习,提出基于全面学习的量子分布估计算法。在该算法中,模型的每个分量都可以向不同的目标学习,使得量子概率模型有可能较为全面地从已知较优解中提取知识,以尽可能全面地描述解空间中好的区域,有效提高算法求解复杂优化问题的能力。在典型0-1背包问题上的比较实验充分验证该算法的有效性和先进性。图3表1参16

TP181 2010062054 一种支持个性化协调的服务机器人体系结构/ 吉建民,陈小平,姜节汇,靳国强,王锋(中国科学技术大学计算机学院)// 南京大学学报(自然科学版). ―2010,46(2). ―131~139.

该文提出一种支持个性化协调的服务机器人体系结构(individualized coordination architecture,ICA)。主要动机是通过自然语言人机对话获取用户的个人特性和其他信息,通过对这些信息进行自动推理和规划,实现利用个人特性的自动问题求解,并满足家庭环境对服务机器人的应用要求。该文着重介绍ICA的主要部件的功能及其相互衔接方式,描述任务规划的机制和实现手段,并通过一个实例说明在一个初步实现的原型系统中从自然语言到任务规划的完整过程。图1表0参16

TP181,TP391 2010062055 基于改进ISOMAP算法的图像分类/ 魏宪,李元祥,赵海涛,庹红娅,许鹏(上海交通大学航空航天学院)// 上海交通大学学报. ―2010,44(7). ―911~915.

利用基于邻域的图像欧氏距离寻找最近邻,并用直接线性判别分析方法(Direct LDA)取代多维尺度分析法(MDS),提出一种改进的等距特征映射(ISOMAP)算法(KIMD-ISOMAP)进行降维。人脸图像分类试验表明:KIMD-ISOMAP提高了ISOMAP的分类能力,扩展了邻域半径的选取范围,在加高斯噪声和几何形变的情况下,该算法与其他方法相比,表现出较强的鲁棒性。图7表1参10

TP181,TP391 2010062056 快速的多项式平滑型支持向量顺序回归算法/ 何海江,李方圆(长沙学院计算机科学与技术系)// 数据采集与处理. ―2010,25(3). ―389~395. 支持向量顺序回归是一种重要的有监督排序学习算法。尽管其优化问题规模与样本数呈线性关系,但在学习大容量数据集时,训练速度仍过慢。为此,提出一种支持二次误差的多项式平滑型支持向量顺序回归(psSVOR)算法,其优化方法包括3个步骤:用两个分段多项式函数分别近似(1+x)+和(1-x)+,优化目标转变为二次可微的无约束问题,从而由Newton-YUAN方法直接求平行的多个决策超平面。给出了分段多项式平滑函数的3个性质及psSVOR的收敛定理。另外引入简约核提高非线性psSVOR的优化速度。多个公开数据集及LETOR OSHUMED的实验表明,与传统方法相比,psSVOR的顺序回归性能并不逊色,而训练速度显著加快。图2表4参17

TP181,TP391.41 2010062057 iCome:基于多义性的图像检索系统/ 陈虎,黎铭,姜远,周志华(南京大学计算机软件新技术国家重点实验室)// 山东大学学报(工学版). ―2010,40(5). ―112~116,122.

近年来,多媒体技术的发展使得图像的数量飞速增长,图像检索技术也越来越引起研究者的重视。经过研究人们发现语义鸿沟是导致图像检索系统效果不好的关键因素。以往的系统未能有效解决这一问题。因为多义性是产生语义鸿沟的一个关键因素,所以从多义性的角度构建了iCome 图像检索系统。该系统考虑输出空间的多义性实现了基于文本标注的图像检索,考虑输入空间的多义性并结合用户反馈实现了基于内容的图像检索。图8表0参15

TP182 2010062058 一种基于视听率数据的广告响应人数预测模型/ 孙莹,毛志忠(东北大学信息科学与工程学院)// 东北大学学报(自然科学版). ―2010,31(6). ―765~768.

针对评价广告媒体组合效果时没有有效指标的问题,提出了一种基于视听率数据的广告响应人数预测模型。该模型由接触频次分布子模型和基于接触频次分布的响应人数预测子模型构成。对两个子模型的参数估计方法进行了介绍。采用遗传算法对基于接触频次分布的响应人数预测模型的参数进行了估计。通过某金融机构的实际数据对模型进行了验证。模型预测广告响应人数和实际广告响应人数的比较结果表明,在无决策者经验介入的情况下,提出的模型能够基于易于获取的视听率数据,比较准确地预测广告的响应人数,可以作为评价广告效果的量化指标在实际广告活动中使用。图2表3参11 TP182 2010062059 基于蛋白质二级序列的关联多分类算法/ 杨炳儒,周谆,侯伟(北京科技大学信息工程学院)// 系统工程与电子技术. ―2010,32(6). ―1318~1324. 蛋白质二级结构预测是公认的生物信息学领域的国际性难题。以基于内在认知机理的知识发现理论(knowledge discovery theory based on inner cognitive mechanism,KDTICM)理论的扩展性研究与数据库中的知识发现(knowledge discovery in database*,KDD*)模型为基础,提出一种基于结构序列的多分类算法——SAC(structural association classification),可以有效地解决蛋白质二级结构预测问题。该算法借助设定支持度阈值的精化知识库的方法,其预测准确率能够超过85%。以该算法为核心,构建了一个蛋白质二级预测模型——复合金字塔模型。实验证明,在RS126、CB513、ILP数据集上的预测准确率均超过80%,超过目前已知的国际主流水平。图7表3参24

TP182 2010062060 基于广义离散事件动态系统的多路口智能交通流量控制/ 胡扬,桂卫华(中南大学信息科学与工程学院)// 湖南大学学报(自然科学版). ―2010,37(3). ―44~48.

在传统意义上的离散事件动态系统中事件定义的基础上,提出了广义离散事件动态系统的思想。通过对事件属性划分的动态调节,使事件的辨识条理化。对公路交通中的多路口流量建模,并进行了分析。基于广义离散事件动态系统的调度思想,利用人工代谢算法对交通流量进行了控制分析。分析结果表明:广义离散事件动态系统能对系统的状态进行进一步的细化。人工代谢算法与该系统相配合,通过代谢算子的调节能较快地实现整个系统负荷均衡,能对流量的变化进行自适应调节。图3表2参14

TP182 2010062061 云神经网络的函数逼近能力/ 于少伟(山东英才学院商学院)// 山东大学学报(工学版). ―2010,40(4). ―62~66.

运用云理论,建立自适应神经-云推理系统(adaptive neuro-cloud inference system,ANCIS)的控制模型,并证明该模型具有全局逼近性质。首先将Zadeh模糊推理神经网络变为云推理网络,建立一个多输入单输出的T-S 型ANCIS模型;然后设计系统变量的属性函数和推理规则,确定输入输出关系以及系统输出结果的计算表达式;最后通过证明所建模型的输出结果计算式满足Stone-Weirstrass定理的3个假设条件,完成该模型的全局逼近性证明。图0表0参15

TP182 2010062062 组合粒子群优化和分布估计的多目标优化算法/ 罗辞勇,卢斌,陈民铀,张聪誉(重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室)// 重庆大学学报. ―2010,33(4). ―31~36.

提出组合粒子群优化和分布估计的多目标优化算法。在寻优迭代过程中,一半的后代由粒子群算法产生,带有变异操作的粒子群优化算法具有全局搜索能力;另一半后代采用分布估计算法来产生,分布估计算法具有良好的学习和局部搜索能力,由其提取决策空间的信息并建立期望解的概率分布模型,对这个分布模型进行采样而产生下一代的解。与多种多目标优化算法的比较实验表明,组合算法在基准函数ZDT1~ZDT3,ZDT6和ZDT6-1上获得的Pareto解集具有较好的收敛性与多样性,在ZDT4实例上的性能适中。图1表3参18

TP182,TP311 2010062063 多智能体知识管理的共享模型研究/ 李跃新,张凌(湖北大学数学与计算机科学学院)// 武汉理工大学学报. ―2010,32(7). ―169~172.

知识共享是为了使企业中的知识工作者,如知识业务员、知识操作员、知识主管或知识经理等,借用他人或系统的其他部分的知识帮助自己的工作并解决问题,也是组成知识应用团队的基础。因此知识共享是知识管理中的一项很重要的研究内容。作者论述了基于多智能体的集中式和分布式的知识共享模型,并在此基础上提出了混合式的知识共享模型。图3表1参9

TP182,TP311 2010062064 一种基于数据流聚类的动态目标分群框架/ 龙真真,张策,王维平,张正文(国防科技大学信息系统与管理学院)// 上海交通大学学报. ―2010,44(7). ―921~925.

为了解决动态目标分群问题,提出了一种基于数据流聚类的动态目标分群框架。该框架分为在线和离线两部分。在线部分采用临时存储结构和金字塔时间框架保存侦察数据集的概要信息;离线部分采用CNM算法对时间框架的信息进行聚类,最终得到分群结果。实验表明,该框架具有灵活的精度和效率平衡性,能够较好地满足决策辅助系统处理实时信息的需要。图4表0参7

TP183 2010062065 多层前向小世界神经网络的逼近与容错性能/ 李小虎,杜海峰,张进华,王孙安(西安交通大学机械工程学院)// 西安交通大学学报. ―2010,44(7). ―59~63.

基于Watts-Strogatz网络模型的构造思想,对多层前向神经网络中的规则连接依重连概率进行重连,构建了一种多层前向小世界神经网络模型。对该网络模型进行简要的数学描述,并以函数逼近和网络容错仿真考察了构建的小世界神经网络的性能。结果表明,与规则或随机连接的网络相比,当重连概率处于0.1~0.2时,小世界神经网络具有更优的逼近性能,且当网络学习速率参数在0.1~0.3之间时,对小世界神经网络的逼近性能影响较小。此外,当网络权值故障率小于30%时,重连概率不大于0.8的小世界神经网络与规则网络同样具有较优的容错性能,而当故障率大于40%时,重连概率较大的小世界神经网络和随机连接的神经网络的容错性能要明显优于规则网络。图5表1参16

TP183 2010062066 变时滞神经网络的时滞相关全局渐近稳定新判据/ 刘国彩,刘玉常,鞠培军(泰山学院数学与系统科学系)// 山东大学学报(工学版). ―2010,40(4). ―53~56,61.

研究了变时滞神经网络的时滞相关渐近稳定性问题。利用Lyapunov-Krasovskii泛函和积分等式方法,提出了这类神经网络有唯一稳定点和全局渐近稳定的充分条件。与已有文献相比,不再要求激活函数单调,并且时滞导数可以不小于1,具有较弱的保守性。算例验证了所给方法的正确性。图0表0参10

TP183 2010062067 改进型模糊神经网络模型的构造/ 刘云辉,李钟慎(华侨大学机电及自动化学院)// 华侨大学学报(自然科学版). ―2010,31(3). ―256~259. 利用模糊系统和神经网络的优势,构造一种改进型模糊神经网络模型。从极大-极小模糊算子的模糊神经元入手,提出改进的修改模糊权值的训练学习规则。改进后的模糊神经网络模型大大减少了运算量,提高了收敛速度。采用该学习算法对实际汽轮发电机组运行状态进行监测,结果表明,模型具有较强的状态监测能力,达到预期的目的。图2表2参9

TP183 2010062068 基于神经网络的主动式红外结冰探测/ 张镇,葛俊锋,叶林,赵呈锐(华中科技大学控制科学与工程系)// 华中科技大学学报(自然科学版). ―2010,38(6). ―1~3.

针对飞机机翼结冰的特点,提出一种新型的主动式红外结冰探测方法。该方法采用红外激光直接照射物体的结冰表面,通过物体结冰表面反射回来的激光回波能量提取不同入射角和观测角下结冰表面的反射系数,利用光电探测器接受不同观测角下的结冰表面激光回波能量,光电探测器将光信号转换成电信号,通过放大和滤波电路对信号进行处理,经过A/D转换输入到计算机进行进一步的处理和分析。运用神经网络方法对其进行分类,最后给出物体表面结冰程度的信息。图4表0参10

TP183 2010062069 Piecewise算法计算超越函数及其FPGA实现/ 杨阳,王永纲,都军伟(中国科学技术大学近代物理系物理电子学安徽省重点实验室)// 核电子学与探测技术. ―2010,30(6). ―755~758,770.

使用分段逼近(piecewise approximation)算法计算超越函数,以神经网络中最常用的双曲正切型(tanh)传输函数为例来分析逼近精度同分段数、有限字长之间的关系,并给出如何最优地选取分段数和字长来达到所需的精度。还在FPGA上硬件实现了基于piecewise算法来计算tanh函数,并且比较了几种piecewise approximation算法以及其它常见硬件算法(如CORDIC,Look-up table)的资源消耗和速度。图6表1参12

TP183 2010062070 基于动态神经网络支持向量机的FPGA实现/ 刘涵,尹嵩,刘丁(西安理工大学自动化与信息工程学院)// 上海交通大学学报. ―2010,44(7). ―962~967.

研究了一种基于动态神经网络支持向量机(SVM)的FPGA硬件实现方法。提出了基于动态神经网络的最小二乘支持向量机(LS-SVM)神经网络结构,完成了VHDL语言描述的基于动态神经网络的LS-SVM结构设计,并在XILINX SPANT3E系列FPGA中完成了LS-SVM的分类与回归实验。结果表明,该硬件实现方法很好地完成了SVM的分类与回归功能,与现有的软件仿真和模拟器件实现相比,该方法具有更快的收敛速度和更高的灵活性。图7表0参12

TP183 2010062071 基于混合算法优化神经网络的混沌时间序列预测/ 尹新,周野,何怡刚(湖南大学电气与信息工程学院)// 湖南大学学报(自然科学版). ―2010,37(6). ―41~45.

提出了一种混合算法优化神经网络的混沌时间序列预测模型。将粒子群优化算法与模拟退火算法过程中概率突跳的思想相结合形成一种新的混合算法,并用此混合算法优化神经网络建立预测模型。该模型克服了传统的神经网络收敛慢、易陷入局部最优等不足。利用该模型对Mackey-Glass混沌时间序列和Henon映射进行实验仿真,结果表明,该模型收敛速度快,稳定性能好,预测精度高。图7表2参10

TP183 2010062072 一种混沌对角递归神经网络混合学习算法研究/ 唐墨,王科俊(哈尔滨工程大学自动化学院)// 武汉理工大学学报. ―2010,32(10). ―164~168,173. 针对一种混沌对角递归神经网络辨识,提出了一种混合学习算法。首先,采用遗传算法来获得混沌对角递归神经网络的拓扑结构和连接权值的全局次优解。之后,用混沌BP算法对网络的连接权值进行精调。最后,将这种混合优化算法应用到非线性时间序列的建模中。仿真结果表明了模型和算法的有效性。图6表0参10

TP183 2010062073 等效分组级联BP网络模型及其应用/ 鲁智勇,张权,张希,唐朝京(国防科技大学电子科学与工程学院)// 电子学报. ―2010,38(6). ―1349~1354. 松弛的和紧密的分组级联BP网络模型等概念的提出,对于解决有限的小样本情况下高维BP网络的训练和预测问题有一定的参考价值。定义了BP网络等效性和相关定理,构建并证明了与BP网络等效的分组级联网络模型,分析比较了两种网络模型所需训练样本的数量情况,并将其应用于网络安全评估领域。最后通过仿真试验结果证实了所提出分组级联BP网络模型的可行性和有效性。图6表1参9

TP183 2010062074 基于多RBF神经网络的汽车衡误差补偿/ 林海军,滕召胜,迟海,吴阳平,唐立军(湖南大学电气与信息工程学院)// 湖南大学学报(自然科学版). ―2010,37(5). ―40~44.

传统汽车衡称重误差补偿过程繁琐、称重结果准确度低,为此提出了一种基于多径向基函数神经网络(RBFNN)的汽车衡误差补偿方法。根据汽车衡不同检定秤量段的最大允许误差确定多个子RBFNN,每个子RBFNN负责一段秤量范围的误差补偿,建立相应秤量段的称重误差补偿模型,并给出补偿模型的训练算法。将各子RBFNN并联组合,利用自适应选择网络,自动选择合适的子RBFNN,完成不同称重段的最优补偿,从而获得全量程的最佳补偿效果。仿真实验表明,该种多RBFNN补偿方法与由单个RBFNN实现全量程补偿的方法相比,子RBFNN规模小,补偿效果更好。图6表1参11

TP183,TN707 2010062075 一种聚类分层决策的SVM模拟电路故障诊断方法/ 宋国明,王厚军,姜书艳,刘红(电子科技大学自动化工程学院)// 仪器仪表学报. ―2010,31(5). ―998~1004.

支持向量机用于模拟电路多种故障诊断时,其多分类扩展策略与诊断的效率和正确率密切相关。该文提出模糊聚类与支持向量机集成的算法,通过分析电路故障特征数据的空间分布特性,以多级二叉树结构的SVM 实现故障的分级诊断。通过对各故障模式两种小波特征的逐次聚类二分获得二叉树,根据F测度为每个节点的SVM选择具有最大分类间隔的故障子类及特征,避免了不可分故障区域的出现,从而优化了SVM的组合策略。采用该方法组建的SVM结构简单,在滤波器电路的故障诊断中获得良好的效果。与几种常用的SVM方法相比,该文方法有效地提高了故障诊断的精度和效率。图6表3参15

TP20 2010062076 一种基于联合概率密度判别器的新煤种在线辨识方法/ 谭丞,李晓敏,徐立军,张琦(北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院)// 仪器仪表学报. ―2010,31(6). ―1229~1234.

提出一种利用主成分分析和联合概率密度判别器进行新煤种在线辨识的方法。根据不同煤质的煤的燃烧火焰在初燃区的特征不同,利用光电传感器获得燃烧火焰初燃区的光辐射信号,提取信号在时域和频域内的特征值,经过主成分分析处理得到正交化的、维数压缩的特征值向量。针对几种已知的煤种,利用获得的正交化特征值向量数据,建立每一煤种的联合概率密度分布模型。利用基于该模型的判别器,可以进行新煤种的判别或已知燃煤种类的辨识。图8表2参15

TP202 2010062077 广义负载模拟器的广义力误差最小轨迹规划/ 王宣银,吴乐彬(浙江大学

流体传动及控制国家重点实验室)// 上海交通大学学报. ―2010,44(7). ―887~891.

研究了基于结构化空间刚度的广义负载模拟器的轨迹规划问题,建立了主从式双并联广义负载模拟系统的数学模型。以广义力为优化目标,提出一种广义力误差最小的轨迹规划方法,并将轨迹分解为静态最优轨迹和动态补偿轨迹。最优轨迹中根据虎克定理给出广义力到位姿的映射关系,补偿轨迹在最优轨迹离散点附近线性化动力学方程,用于抵消惯性载荷的影响。仿真结果表明,该方法可用于空间加载轨迹的高精度实时生成,其广义力误差小于0.9‰,对实际工程具有重要意义。图6表0参7

TP202 2010062078 直流无刷电机高精度电流采样系统设计/ 李峰,吴一辉,武俊峰,黎海文(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)// 电力电子技术. ―2010,44(5). ―41~43.

为及时、准确地采样直流无刷电机(BLDCM)绕组中的电流值,以实现电流闭环控制,针对常用的直流无刷电机电流采样方法中电路复杂,分立元件温漂严重,调整困难,可靠性低等问题,提出了一种高集成度、高精度的电流采样方案。该方案以FPGA为控制芯片,电流检测调理和A/D转换电路均采用精度高、温度稳定性好的集成芯片实现,消除了分立元件温漂大、抗干扰能力弱的缺陷。采用PWM周期中点采样法,克服了功率管开关噪声对电流采样精度的影响。实验结果表明,整个电流采样系统线性度好、精度高、实时性好,为高品质电流环控制提供了可靠保证。图8表1参2

TP202,TP391.9 2010062079 基于MSC的非高斯随机振动疲劳仿真研究/ 王得志,蒋瑜,陈循,毛朝(国防科技大学机电工程与自动化学院可靠性实验室)// 武汉理工大学学报. ―2010,32(9). ―52~55,64.

非高斯随机振动与传统的高斯随机振动相比,具有不同的幅值分布特性,对结构振动疲劳损伤累积快慢有着不可忽视的影响。该文以某型号装备在跑车试验中实际采集的非高斯振动数据为样本,系统研究了非高斯随机振动的数值模拟方法,并应用该技术对有限元仿真软件MSC进行二次开发,建立非高斯振动疲劳分析模块,使其具备非高斯振动疲劳寿命分析功能,最后选取典型结构件进行对比仿真分析,揭示非高斯特性对结构振动疲劳的影响,为科学实施装备的跑车试验提供指导。图4表3参5

TP202+.1 2010062080 故障树定量分析及其交互方式的实现/ 罗航,王厚军,黄建国,龙兵(电子科技大学自动化工程学院)// 电子测量与仪器学报. ―2010,24(5). ―473~480.

在分析制作故障树分析软件原因的基础上,分析了作为交互软件内核的故障树分析理论,详细研究了相应的算法及实现。与此同时,以MATLAB7.0作为软件设计的工具,分析了面向对象的图形用户界面(GUI)设计的功能和特点。进而将主程序和界面程序以控件形式结合,形成了功能较为完备的FTA软件。实际设计和运用表明,基于MATLAB7.0的FTA软件具有界面交互友好、读写格式清晰、显示结果规范的优点。图5表4参18

TP202+.2,TP242.3 2010062081 煤气化废水中挥发酚污染物的健康风险评价/ 孟宪林,郭威,王冬梅(哈尔滨工业大学城市水资源与水环境国家重点实验室)// 哈尔滨工业大学学报. ―2010,42(6). ―1004~1008.

通过哈尔滨某气化厂的实例研究,采用数学模型,考虑气化废水的水质、常规工艺对污染物的去除情况以及突发事件状况下废水的排放等因素,重点研究了挥发酚污染物进入地表水环境可能引起的健康风险。研究结果表明:挥发酚在该纳污水体中的质量浓度所引起的非致癌健康风险为1.67×10-7/a~9.12×10-7/a,该风险值小于非致癌性污染物的可接受水平,但是,在污水处理系统事故排放状态下,纳污水体挥发酚所造成的健康风险是污水系统正常工况下的5.3倍多。事故状态下的健康风险值为可接受水平的88.3%~91.2%,已经接近可接受水平的限值,事故性排放增加了环境健康风险。图5表4参11

TP204 2010062082 负折射率材料可控效应及结构设计/ 王建玮,谢康,徐婧(电子科技大学宽带光纤传输与通信网技术重点实验室)// 光电工程. ―2010,37(6). ―132~138,144.

控制电磁波的传播方向,甚至控制包括光波在内的波的传播方向,是一个充满前景的研究方向。该文对可控负折射率材料进行了研究,利用折射率的变化则可以实现波方向上的可控。根据对双金属环阵列结构产生负磁导率特性的分析,研究了该结构金属环局部开口状态至局部闭合状态导致的磁导率及最后导致折射率的变化,发现开闭口出现的不同特性,设计了双金属环局部闭合状态阵列可控结构的方案。分别对开口金属环阵列和局部闭合金属环阵列进行磁导率及它们与金属带组合结构折射率的实验,与理论结果相比较,并且对该文所设计的可控负折射率阵列结构进行了验证。最终结果证明,通过设计的这个结构,可以实现某一微波波段波传播的两个方向的控制,同时该文的实验结论也证明了利用折射率的改变来控制波的传输方向是可行的。应用合理的结构,通过操控电场,可以实现在波在方向上的改变。这对于研究和工程应用都有着可行的巨大潜力。图11表0参14

TP205 2010062083 Petri网融合蚁群算法的柔性装配系统调度/ 朱伟,徐克林,蒋亚南(同济大学机械工程学院)// 哈尔滨工业大学学报. ―2010,42(5). ―832~835. 为解决柔性装配系统的调度问题,采用分层时延Petri网模型与蚁群优化算法相结合,将柔性装配系统分解成诸多个装配体,每个装配体再分解成多个柔性装配单元,对装配单元分别建模并用蚁群算法对装配方案遍历优化,最后确定装配系统的时延Petri网模型。该方法融合了Petri网和蚁群算法各自的优点,较好地解决了柔性装配系统中的装配建模和装配任务的分配优化问题。实验证明该研究可行有效。图5表3参13

TP206 2010062084 鲁棒核主元分析的数据重构/ 黄宴委(福州大学电气工程与自动化学院)// 信息与控制. ―2010,39(3). ―379~384.

针对野值点噪声对样本均值和协方差估计带来的不利影响,在线性鲁棒M位置估计方法的基础上,结合了核原理来估计协方差,提出了一种新型的鲁棒KPCA(核主元分析)算法。将所提出的算法应用于数据重构仿真实验,仿真测试结果表明当样本数据中存在野值点噪声时,由所提出的鲁棒KPCA算法实现样本数据重构时,要比KPCA具有更高的重构精度,抗野值点噪声性能更强。图6表1参7

TP206 2010062085 微波多层电路过孔散射参数测量方法/ 田雨,童玲(电子科技大学自动化工程学院)// 电子测量与仪器学报. ―2010,24(6). ―555~560.

过孔属于典型三维不连续结构,是微波多层电路层间互连的重要形式。通过测量获得过孔结构的散射参数是验证相应理论分析和设计方法必不可少的环节。文中提出一种测量过孔散射参数的方法,通过对被测过孔结构的二次加工和夹具的特殊设计,解决了被测件与夹具的连接问题,并且使用移动测量参考面的方法实现了校准件设计和后期测量结果去嵌入的处理。加工测量的频段从10MHz~20GHz,从实际测量与软件仿真结果的对比可以看出,测量连接和夹具的影响已被去除,得到了更准确的反映过孔特性的测量结果。图15表0参15

TP206 2010062086 基于小波包和神经网络的瓦斯传感器故障诊断/ 赵金宪,金鸿章(哈尔滨工程大学自动化学院)// 传感器与微系统. ―2010,29(5). ―80~82. 针对瓦斯传感器常见的故障,提出了基于小波包和神经网络的故障诊断方法。通过对瓦斯传感器的输出信号进行三层小波包分解,得到8个不同频段的分解信号,再对其进行特征提取得到一个八维的特征向量,作为故障样本对三层神经网络进行训练,建立故障类型分类器,对瓦斯传感器故障进行诊断。仿真结果表明:该方法可以准确地诊断出故障类型。图3表2参7

TP206 2010062087 基于模糊自回归隐马尔可夫模型的控制过程异常数据检测/ 刘芳,毛志忠,李磊(东北大学信息科学与工程学院)// 仪器仪表学报. ―2010,31(5). ―984~990.

在工业过程控制系统中,利用智能方法建立被控对象模型已经受到越来越多的关注。模型的准确与否对于控制器的设计以及控制的准确性至关重要,而准确的建模数据是建立准确被控对象模型的必要条件。该文针对控制过程对于建模数据异常定义的特殊性,提出一种适合于控制过程建模数据异常检测的方法:基于模糊自回归隐马尔可夫模型(ARHMM)的控制过程异常数据检测方法。该方法分别通过三部分检测将数据分成正确数据集和异常数据集,并确定正确数据集的隶属度函数,最后根据三个集合的隶属度函数来判断数据是否异常。针对控制过程数据量大,实时性强等特点,模糊ARHMM采用在线更新参数的办法,保证了该方法能够适用于控制过程的数据检测及建模的要求。试验结果和实际应用表明,基于模糊ARHMM的异常数据检测方法具有很好检测效果和实际应用价值。图4表0参15

TP206 2010062088 基于信息模型的综合诊断实现方法/ 刘松风,朱明初,林志文,郭大权(海军装备技术研究所)// 传感器与微系统. ―2010,29(5). ―18~20,24.

为解决现阶段舰艇电子装备测试诊断中存在的问题,对综合诊断实现相关组件与ATML标准进行了分析,给出了基于XML构建综合诊断信息模型的技术方案。针对综合诊断中综合化和通用性、经济性要求,提出了面向信息模型的综合诊断架构,并在多型电子装备的综合诊断中得到应用,应用情况表明:该方法能有效满足电子装备进行测试诊断需求。图4表1参6

TP206,V448.2 2010062089 基于双解析模型的故障隔离与估计方案及应用/ 周军,张如飞,于晓洲(西北工业大学精确制导与控制研究所)// 仪器仪表学报. ―2010,31(5). ―1017~1022.

系统分析了基于观测器的故障检测与隔离方法存在的问题,创新性提出了一种基于标称模型和未知输入观测器的故障诊断方案—双解析方案。它从故障观测而非状态估计的角度设计未知输入观测器,并根据未知输入观测器与标称系统之间的状态误差修正并替换未知输入观测器的状态估计误差,从而构成实际可行的故障隔离与估计的解析表达式。该方案应用于三轴稳定卫星执行器/敏感器故障诊断,仿真设置的五种飞轮/陀螺组合故障均被准确隔离及估计,表明了该方案的有效性。从设计及应用过程可以看出,双解析方案设计简单、无存在性条件约束,有效拓展了基于观测器故障诊断的应用范围及深度。图8表0参15

TP206+.1 2010062090 基于模糊集与小波技术的MEMS平面运动测量/ 陈治,胡晓东,傅星,胡小唐(天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室)// 仪器仪表学报. ―2010,31(6). ―1369~1374.

实现对MEMS的微结构平面运动幅值提取和分析,为提高MEMS器件的性能和可靠性分析提供重要参考。在连续光照明条件下,提出了一种基于模糊集图像增强技术与小波变换边缘检测技术相结合的MEMS运动幅值测量方法。该方法通过模糊集技术对MEMS运动模糊特征带进行图像增强及降噪处理,并结合小波变换技术提取MEMS谐振器的运动幅值。通过扫频实验获得MEMS谐振器的平面运动幅值响应曲线。实验结果表明,该方法的测量重复性误差优于55nm。图6表1参13

TP206+.1 2010062091 基于自然数编码遗传算法的并行测试技术/ 王伟斌,秦红磊(北京航空航天大学电子信息工程学院)// 系统工程与电子技术. ―2010,32(6). ―1343~1348.

针对并行测试任务调度复杂、难以优化的问题,提出了一种基于自然数遗传算法的任务调度优化算法。该算法将并行测试任务调度转化为对串行测试任务序列的搜索,为了提高搜索效率,引进自然数编码遗传算法搜索最优解或近似最优解,将串行测试序列作为染色体,进行选择、交叉、变异等操作。通过仿真证明该算法能够迅速得到并行测试任务调度的最优解或近似最优解。对自然数编码遗传算法的各个算子对模式的作用进行了理论分析,并得到了对应的模式定理,从理论上说明了该方法的合理性。图4表1参11

TP206+.3 2010062092 EAST装置大功率速调管保护系统研制/ 冯建强,单家方,杨永,王茂,王冬霞(中国科学院等离子体物理研究所)// 核电子学与探测技术. ―2010,30(6). ―743~747.

依据速调管耗散能量的安全值与最大故障电流、电弧电压和电源供电切断时间的关系,介绍了EAST上2.45G/2MW低杂波速词管过流保护系统的设计。采用过电流电路触发和引燃管旁路速调管电流的方法来实时保护速调管。经自检测试和在EAST放电实验中的应用表明,该系统能在50μs内完成保护,完全满足设计需求。图9表0参5

TP206+.3 2010062093 利用支持向量机的摩擦模型参数辨识/ 王洪如,刘强(华侨大学机电及自动化学院)// 华侨大学学报(自然科学版). ―2010,31(2). ―132~135. 以Tustin摩擦模型为参数辨识对象,提出一种基于支持向量机算法的摩擦模型参数辨识的方法。构建训练样本并选取适当的支持向量机模型,选择具有较好泛化能力的径向基核函数和具有稀疏性特点的ε不敏感损失函数,以求解最优化问题,得到最优解。以某直流电机高精度位置伺服系统为对象,用辨识得到的参数估计值设计摩擦力矩的补偿环节,对系统进行补偿,仿真结果表明,算法的辨识精度比较高。图3表0参15

TP206+.3 2010062094 传感器故障重构设计的新方法及其应用/ 栾家辉,姜兴渭(北京航空航天大学)// 航天控制. ―2010,28(3). ―92~96.

提出了一种传感器故障重构的新方法。该方法利用右特征结构配置设计的线性观测器来消除系统中的非线性以及干扰对故障重构的影响。这种设计不仅能够达到对故障的快速检测,而且能够准确地估计故障的大小。通过在某火箭姿态控制系统中的应用,证明了该设计方法的有效性和实用性。图3表0参10

TP206+.3 2010062095 基于贝叶斯推断LSSVM的滚动轴承故障诊断/ 杨正友,彭涛,李健宝,钟云飞(湖南工业大学电气与信息工程学院)// 电子测量与仪器学报. ―2010,24(5). ―420~424.

针对传统最小二乘支持向量机分类器的参数选择具有随意性和不确定性等不足,采用贝叶斯推断方法通过三级分层推断优化确定最小二乘支持向量机的各参数,有效提高了最小二乘支持向量机的建模效率.将基于贝叶斯推断最小二乘支持向量机分类方法应用于滚动轴承故障诊断中,实验仿真结果表明该方法能有效地识别滚动轴承的故障,且训练时间和测试时间均小于传统最小二乘支持向量机方法。图2表2参15

TP23 2010062096 基于STM32的全相位FFT相位差测量系统/ 邱良丰,刘敬彪,于海滨(杭州电子科技大学电子信息学院)// 电子器件. ―2010,33(3). ―357~361. 针对军用和民用工程领域信号相位差测量的需要,基于全相位测量理论,使用ARM公司的高性能32Bit CortexM32内核处理器STM32F103,设计并制作了一个低成本,结构简单,处理速度快而有效的相位差测量系统,通过采样了127个点,处理后做64个点的FFT,实现了信号相位差的测量。测试结果表明有效分辨精度为1度。图4表0参8

TP23 2010062097 基于空间数据挖掘的分区异步元胞自动机模型研究/ 柯新利,边馥苓(武汉大学空间信息与数字工程研究中心)// 中国图象图形学报. ―2010,15(6). ―921~930.

传统的元胞自动机模型采用统一的转换规则和相同的演化速率进行演化,忽略了地理现象演变的时空差异性:演化规律的空间异质性和演化速率的空间差异性。针对这一问题,提出了基于空间数据挖掘的分区异步元胞自动机模型,采用双约束空间聚类的方法对元胞空间进行分区,用分区转换规则替代统一转换规则可以体现地理现象演化规律的空间差异性;采用标准格网划分的方法求取异步元胞演化速率,用异步演化速率替代同步演化速率可以体现地理现象演化速率的空间差异性。以杭州市土地利用变化为例对基于空间数据挖掘的分区异步元胞自动机模型进行了实证研究,结果表明:与传统的元胞自动机模型相比,基于空间数据挖掘的分区异步元胞自动机模型具有较高的模拟精度,并且适用于较大区域较长时间段地理现象的动态变化模拟。基于空间数据挖掘的分区异步元胞自动机模型是地理元胞自动机研究的新视角,它将地理现象演变的空间异质性和时间差异性引入到地理元胞自动机模型中,使模型对地理过程的模拟更接近实际地理过程。然而,由于有关分区异步的元胞自动机模型还处于尝试性研究阶段,在元胞空间分区方法、双约束空间聚类算法中权重的确定方法、元胞演化速率的获取方法、元胞转换规则的获取方法、模拟精度评估以及分区异步元胞自动机模型在较大区域较长时间的地理现象模拟中的应用等方面有待进一步的研究与探讨。图7表3参20

TP23 2010062098 基于阻抗可变的静止无功补偿器机理研究/ 谢娜,袁佑新,许湘莲,胡红明,肖义平(武汉理工大学自动化学院)// 武汉理工大学学报. ―2010,32(10). ―129~132.

针对大型机电设备和工业企业配电系统中的无功功率快速补偿的问题,提出了一种阻抗可变的静止无功补偿装置。构建了基于阻抗可变的静止无功补偿器的总体结构,通过对静止无功补偿器拓扑结构的分析,从阻抗变换和导纳变换2个方面进行了公示推导,阐述了静止无功补偿器的补偿机理,得出了其无功功率补偿的运行特性。图7表0参4

TP24 2010062099 基于新的状态划分的多机器人围捕策略/ 陈阳舟,黄旭,代桂平(北京工业大学电子信息与控制工程学院)// 北京工业大学学报. ―2010,36(8). ―1031~1036.

提出了一种机器人队形矩阵的标识方法,设计了维数更少的状态空间。通过分析不同队形对围捕的利弊,设计了状态评价及强化函数,减少了由于感知区域划分不精细等因素对学习结果合理性的影响。通过仿真实验,验证了方法的可行性,并对存在问题进行了分析。图8表0参11

TP24 2010062100 基于半马尔可夫对策的多机器人分层强化学习/ 沈晶,刘海波,张汝波,

吴艳霞,程晓北(哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院)// 山东大学学报(工学版). ―2010,40(4). ―1~7.

在多智能体分层强化学习研究成果的基础上,考虑多机器人系统经常面临的通信困难问题(如水下环境),提出一种基于半马尔可夫对策的多机器人分层强化学习方法,通过引入对策论方法解决通信困难情况下多机器人学习问题。仿真实验结果表明了该方法的有效性。图4表0参19

TP24 2010062101 基于MPSO算法的水下机器人PD控制器/ 吕翀,庞永杰,张磊(哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室)// 北京工业大学学报. ―2010,36(6). ―728~734.

为了解决传统水下机器人运动控制器只针对单独的自由度进行解耦控制,从而忽略了各自由度之间耦合效应的问题,设计了一个新型的PD控制器。该控制器在水下机器人6个自由度动力学模型的基础上,根据实际需要进行简化,利用一个运动控制方程实现4个自由度的运动控制。同时采用改进PSO算法自寻优确定控制方程的参数,以提高效率,减少设计时主观因素的影响。最后以某型AUV(autonomous underwater vehicle)为控制对象及试验平台,针对所设计的控制器进行仿真试验,结果验证了该控制器在水下机器人运动控制中的可行性。图3表0参12

TP24 2010062102 机器人yoyo轨迹规划与控制/ 袁德虎,金惠良,孟国香,冯正进(上海交通大学机械与动力工程学院)// 上海交通大学学报. ―2010,44(7). ―940~945.

以机器人yoyo运动控制为例,提出了一种针对周期性动态系统进行轨迹规划的通用方法。把yoyo达到底端时机器人机械臂的高度作为中间状态,通过逐个循环逐个阶段求解该最优问题,可得机器人的参考轨迹和名义控制,同时也可以得到被控对象相应的返回映射。该方法也可用于其他类似的周期性动态系统。图5表0参5

TP24 2010062103 基于综合互信息的视觉SLAM主动探索/ 孙凤池,康叶伟,黄亚楼,刘光(南开大学软件学院)// 模式识别与人工智能. ―2010,23(3). ―434~440. 针对当前单目视觉同时定位与建图(SLAM)研究中基于互信息的主动探索方式存在忽略不同运动行为代价的缺陷,提出考虑运动代价的基于综合互信息的探索策略。运动行为的选择考虑摄像机平移一定距离、旋转一定角度所付出的代价,并根据不同类型的运动行为对路标匹配可靠性影响的大小为其设置相应的权重,然后选择单位代价下能够获得最大信息增益的行为。实验结果表明,基于这种探索策略的单目视觉SLAM可在不影响定位精度和实时性的情况下,科学地选择可行的运动行为,避免单纯追求信息收益的探索方式的不合理性。图3表1参11

TP24 2010062104 用于水平油井的测井仪器拖动器的设计/ 唐德威,闫泽,尚青松,邓宗全,于伟真(哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室)// 哈尔滨工业大学学报. ―2010,42(5). ―736~741.

为解决水平油井内测井仪器送进问题,设计一种伸缩式拖动器。利用超越离合原理,使用三组蠕动单元实现拖动器连续行走,采用液压驱动方案,拖动器断电自动与井壁解锁。介绍拖动器的组成及工作原理,设计拖动器行走机构,给出液压控制回路原理图,利用pro/e和ADAMS建立包括液压阀及管路的拖动器虚拟样机,进行了运动仿真,验证了该拖动器的结构合理性和可行性。图9表0参14

TP24 2010062105 水下机器人改进S面控制及系统半实物仿真/ 吕翀,庞永杰,王波,张磊(哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室)// 上海交通大学学报. ―2010,44(7). ―957~961,967.

针对S面控制器参数调整困难的问题,研究了改进的粒子群优化(MPSO)算法,自寻优确定S面控制器的控制参数,实现了S面控制器参数优化计算的快速收敛,避免了局部峰值的徘徊。同时,针对某水下航行器的运动控制系统,设计了控制半实物仿真系统,阐述了仿真系统的总体结构和水下机器人空间运动的非线性数学模型。仿真结果真实可靠地反映了水下机器人运动过程,验证了该文控制器对机器人的控制效果,对实际下水实验提供重要参考。图7表1参10

TP24 2010062106 基于环境建模与自适应窗口的机器人路径规划/ 仲训昱,彭侠夫,缪孟良(厦门大学信息科学与技术学院)// 华中科技大学学报(自然科学版). ―2010,38(6). ―107~111.

为解决未知环境下移动机器人的实时路径规划问题,提高路径的综合性能,采用多约束局部环境建模方法,综合考虑了各行进方向上的可通行性、安全性、运动平稳性和目标引导性等因素;在环境建模基础上,将Bug算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出一种改进的路径规划算法,该算法为机器人设计了趋向目标行为和克服局部极小的沿墙行走行为,其滚动窗口的大小能够根据环境进行自适应动态调整。仿真结果表明,提出的环境建模及路径规划方法具有较好的避障能力和环境适应性。图5表0参11

TP24 2010062107 基于势场蚁群算法的机器人路径规划/ 罗德林,吴顺祥(厦门大学信息科学与技术学院)// 系统工程与电子技术. ―2010,32(6). ―1277~1280. 提出了一种未知环境下机器人路径规划的势场蚁群算法。该算法利用人工势场力和机器人与目标之间的距离构造机器人避障和移动的综合启发信息,并利用蚁群搜索机制在未知环境中寻找机器人从起始位置至目标位置的全局最优路径。所提出的算法将蚁群算法和人工势场法进行有效的结合,提高了常规蚁群算法对最优路径的搜索效率。通过仿真实验表明了所提出的算法用于机器人路径规划的有效性。图4表1参11

TP24 2010062108 有色过程噪声下的轮式机器人同步定位与地图构建/ 弋英民,刘丁(西安理工大学自动化与信息工程学院)// 电子学报. ―2010,38(6). ―1339~1343.

由于机械制造工艺的原因,轮式机器人内部传感器获得的控制量在实际中为有色噪声,经典的同步定位与地图构建(SLAM)算法将不适用。提出一种有色过程噪声的机器人同步定位与地图构建算法。将机器人非线性过程模型线性化,用增广状态变量维数的方法将有色过程噪声模型转化为高斯白噪声模型。算法按照预测、观测、数据关联、更新、地图构建递推进行同步定位与地图构建。仿真结果表明,在有色过程噪声条件下,与EKF-SLAM算法和Fast-SLAM算法相比,提出的算法的机器人定位精度更好。图7表0参14

TP24 201002109 基于特征地图的移动机器人全局定位与自主泊位方法/ 陈凤东,洪炳镕(哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院)// 电子学报. ―2010,38(6). ―1256~1261.

提出一种新的移动机器人全局定位与自主泊位方法。该方法分为两阶段:离线阶段,采用SIFT(Scale In-variant Feature Transform)算法并提出一种基于DD-BBF(Double Direction Best Bin First)的特征匹配方法实现视觉特征三维重建;将进化策略应用于Rao-Blackwellized粒子滤波器,并结合自适应重采样,实现了移动机器人同时定位和特征地图创建。在线阶段,采用基于HMM(Hidden Markov Model)的方法实现全局泊位位置识别;采用RANSAC算法实现全局度量定位;提出极点伺服控制方法,实现机器人精确自主泊位。在室内环境下的实验结果证实了该方法的优良性能。图8表0参9

TP24 2010062110 不确定性空间机器人自适应Terminal滑模控制方法/ 薛力军,胡松华,梁斌,李成,强文义(哈尔滨工业大学控制科学与工程系)// 吉林大学学报(工学版). ―2010,40(3). ―800~805.

分析了空间机器人本体质量变化和负载情况变化对系统动力学不确定性的影响,并针对空间机器人操作负载变化显著的特点,设计了一种自适应Terminal滑模控制方法。利用RBF神经网络在线学习系统的不确定性上界,系统状态始终保持在滑模面上,并能保证系统控制误差在有限时间内收敛。以两自由度空间机器人为对象,对不同负载情况的运动进行了仿真,结果表明这种滑模控制方法对系统负载变化不敏感,并能保证期望控制精度。图4表1参15

TP24 201002111 基于虚拟激励法的移动手臂振动分析/ 王伟东,孙立宁,杜志江(哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室)// 吉林大学学报(工学版). ―2010,40(4). ―1081~1085.

以自行研制的具有悬架的移动手臂为研究对象,通过有限元离散化方法建立移动手臂振动动力学模型,然后通过虚拟激励法,得到了移动手臂在不平地面随机激励下的动态响应,为机器人悬架设计和移动手臂振动控制提供了快速分析方法。图5表0参9

TP242 2010062112 利用波域预测的四通道时延双边遥操作/ 于振中,闫继宏,赵杰,陈志峰(哈尔滨工业大学机器人技术及系统国家重点实验室)// 华中科技大学学报(自然科学版). ―2010,38(5). ―32~36.

将波变量法与预测技术及四通道遥操作系统结构相结合,在保证时延系统稳定性的基础上提高其透明性。根据理想透明性条件分析了四通道结构的参数选择方法。为了将波变量方法应用于四通道结构,通过合理的力/速度信息组合将四通道结构分割成二端口网络并对其输入输出信息进行了波变换。在主端的波域加上预测器,并设计能量综合器来保证预测器的无源性。分析了所提方法的透明性和稳定性。仿真实验表明,在一定条件下所提方法能够保证时延系统的稳定性,并具有较好的透明性。图5表0参14

TP242 2010062113 货车制动在公路长大下坡安全研究中的应用/ 杜博英,方守恩,迟爽(同济大学交通运输学院)// 哈尔滨工业大学学报. ―2010,42(4). ―656~659. 为了改善山区高速公路长大下坡的安全性能,用能量守恒理论建立了长大下坡货车制动器变速温度模型。通过野外试验和数理统计,对模型的部分参数进行了标定和修正。提出长大下坡临界坡度Ⅰ、Ⅱ的概念,提出我国长大下坡安全风险分级指标。结合运行速度和制动器温度对我国公路的长大下坡安全风险进行评价。结果表明:基于制动器温度的临界坡度是山区高速公路长大下坡缓和过渡段设计的控制坡度。货车主制动器升温模型作为一种有效快速的道路安全评价手段,可量化长大下坡安全风险等级,有助于避险车道位置选定和其他安全辅助措施的实施。图0表4参10

TP242 2010062114 简单双足被动行走模型仿真和分析/ 胡运富,朱延河,吴晓光,赵杰(哈尔滨工业大学机器人研究所)// 哈尔滨工业大学学报. ―2010,42(3). ―490~494,499.

为了更准确理解双足被动机器人运动的本质特征,加强模型研究对实际样机设计的指导作用,采用数值仿真和Adams验证的方法研究简单两杆直腿圆弧足被动模型。分析了该被动模型的特点并通过拉格朗日法建立了与其对应的动力学模型;根据机器人稳定行走周期步态在相平面内表现为极限环特点,通过Matlab工具给出了理想模型稳态行走仿真的详细过程,分析并得出机器人能够周期稳态行走的初值条件,运动特点和运动过程中动能、势能的分布、变化过程以及相互转化关系,同时利用Matlab的仿真结果实现Adams对现实样机模型稳态行走的仿真分析,为下一步对机器人稳定性分析提供了基础,为后续研究被动机器人样机提供设计依据。图7表1参11

TP242 2010062115 基于行为融合的移动机器人自主避障算法/ 鲍庆勇,李舜酩,沈峘,尚伟燕(南京航空航天大学能源与动力学院)// 传感器与微系统. ―2010,29(5). ―70~73,76.

当移动机器人面临环境未知或不确定时,各个行为融合的权重随环境的变化而变化,从而导致权重无法在线调整而不能顺利到达目标点。为此,提出一种权重可在线调整的自主避障行为融合算法。用Mamdani型模糊控制器设计移动机器人自主避障过程中的基本行为;同时,提出一种基于两级BP神经网络信息融合的权重调整方法来实现各个基本行为的融合。该算法能够根据环境的变化实现各个基本行为权重的在线调整,增强自主避障控制的实时性和鲁棒性。仿真实验结果表明了该算法的有效性和可行性。图8表0参9

TP242 2010062116 基于速度闭环的自适应力位控制算法/ 孔民秀,游玮,杜志江,孙立宁(哈尔滨工业大学机器人研究所)// 哈尔滨工业大学学报. ―2010,42(3). ―409~413.

针对力觉主手力控制中接触刚度时变的特殊要求,提出了一种含有速度闭环的自适应力/位混合控制算法。通过构造系统特定的标量函数,证明可以通过选择合适的自适应参数更新律,使得在该控制律和更新律的共同作用下追踪力误差是有界的,力误差的导数是平方可积的。利用Barbalat引理证明了该控制算法具有全局渐近稳定性。给出了主手力控制系统的体系结构,并对不同频率正弦力信号进行了跟踪实验。实验结果表明:对于同样频率的力信号,所提出的方法跟踪误差小于常规阻抗控制方法,整个控制系统稳定并具有良好的控制特性。实验分析了控制律中各关键参数对控制品质的影响。图5表0参15

TP242 2010062117 不确定机器人的神经网络轨迹控制/ 张文辉,齐乃明,尹洪亮(哈尔滨工业大学航天学院)// 自动化与仪表. ―2010,25(5). ―22~25.

针对不确定机器人的轨迹跟踪问题,提出了一种基于自适应神经网络的控制方案。对于系统中的各种未知非线性,通过RBF神经网络和变结构光滑集成的控制器来自适应学习并且补偿,这种控制器克服了局部泛化网络的不足,提高了控制精度及其收敛速度。而且在考虑神经网络失效的情况下,仍能保证系统具有良好的鲁棒性。网络权重的自适应修正规则基于Lyapunov函数方法得到,它保证了跟踪误差的全局渐进稳定性。试验结果证明了这种控制算法的有效性。图3表0参7

TP242,TG409 2010062118 基于模糊控制的焊接机器人焊枪姿态规划/ 汪苏,苗新刚,李晓辉(北京航空航天大学机械工程及自动化学院)// 北京航空航天大学学报. ―2010,36(7). ―771~775.

针对骑座式相贯线焊接机器人焊枪姿态的规划问题,提出了一种基于模糊控制的算法。以焊缝倾角、焊缝转角、坡口大小、被贯筒体厚度和相贯筒体厚度为输入变量,以焊接行走角和工作角为输出变量,建立多输入多输出系统模糊控制器;推导出各输入变量的隶属度函数;采用经验归纳法设计模糊控制规则,建立了相应的控制规则表;最后规划出焊枪的工作角和行走角。对不同的相贯筒体直径进行了仿真,结果表明,采用加权模糊专家系统对骑座式相贯线焊接机器人焊枪的工作角和行走角进行规划,可以有效的完成焊接过程焊枪的姿态控制。图6表3参6

TP242.2 2010062119 MOTOMAN机器人逆运动学新分析/ 王其军,杜建军(哈尔滨工业大学深圳研究生院)// 哈尔滨工业大学学报. ―2010,42(3). ―451~454.

为解决机器人逆解过程中存在解被丢失、大量矩阵逆乘、多组解的问题,提出了一种新的推导MO-TOMAN机器人逆运动学的方法。在解的推导过程中,采用双变量正切函数避免了解被丢失的可能性,回避了大量的逆矩阵相乘,简化了求解过程,大大减少了计算量,针对有多阻逆解的情况,采用“最短行程”准则,选取一组最接近于当前操作臂的解。研究成果已在深圳市元创兴科技有限公司自主研发的六自由度工业机器人中得到成功应用。实际应用结果表明文中研究的方法是正确的。图3表1参10

TP242.6 2010062120 新型自重构机器人钩爪式连接机构/ 唐术锋,朱延河,赵杰,张玉华(哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室)// 吉林大学学报(工学版). ―2010,40(4). ―1086~1090.

分析了自重构机器人重构和运动过程中连接机构的功能和作用,设计了一种新型钩爪式连接机构。该机构在机器人运动过程中为相邻模块提供可靠的连接,在重构过程中可迅速完成相邻模块的连接/断开。连接机构由微型直流电机、主动钩爪连杆结构和被动连接基板组成,具有模块连接对中功能,连接后机构自锁,无需电机力矩保持,节省能量。分析了该连接机构的工作原理、对接条件和力学特性,并进行了实验研究。结果证明:该连接机构具有较好的性能,并且在一定的几何误差下仍能完成连接。图9表1参7

TP242.6 2010062121 基于增量式路标表观学习的移动机器人定位/ 吴华,秦世引(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院)// 北京航空航天大学学报. ―2010,36(6). ―708~712.

在全景图像中,机器人参考定位的路标表观受到畸变、观察视角、路标尺度变化以及环境亮度的影响,致使基于全景视觉的机器人自主定位存在着许多难点有待解决。提出增量式的路标表观学习方法,准确估计路标的表观变化,并为基于粒子滤波的机器人定位过程提供准确的观测信息。增量式路标学习过程利用增量式概率主元分析为理论工具,将不同视角的路标表观的主元特征表示成不断自主更新的特征基底,为计算观测量与路标真实表观的相似度提供了实现途径和理论依据。该学习算法能够被集成到带有重采样的贯序权值采样粒子滤波算法过程中,实现了全景视觉机器人的精确自主定位。实验结果表明:该算法的定位误差小,计算量小,执行效率高,对全景图像中的各类干扰均不敏感。图5表1参19

TP242.6 2010062122 基于全弹道六自由度仿真的频域设计优化方法研究/ 李爱国,陈迪(北京航天自动控制研究所)// 航天控制. ―2010,28(3). ―65~68.

在数学仿真过程中实时建立对象的线性化模型、计算传递函数,同时,用初步设计的控制参数进行频域幅值裕度和相位裕度的实时统计,根据统计结果,依据某一个或几个优化原则,对设计参数进行多次修正,最终得到优化的设计结果。图3表4参2

TP242.6 2010062122 欠驱动假手手指抓取力的研究/ 黄海,王新庆,姜力,刘宏(哈尔滨工程大学智能水下机器人国防技术重点实验室)// 哈尔滨工业大学学报. ―2010,42(5). ―801~805.

为了满足欠驱动手进行复杂作业的需要,基于欠驱动原理建立了手指对物体的抓取力模型和基于力的阻抗控制策略。对应于任一手指姿态,抓取力模型可以准确得到基关节抓握力矩和手指各指节抓取力的关系;采用基于力的阻抗控制策略,实现了基关节抓取力控制。实验证明,手指能够稳定地抓取鸡蛋这样比较滑、容易碎、形状复杂且有一定质量,需要稳定和平衡抓取力的物体,其成功率达80%以上。而这是单纯用手指的基关节力控制很难做到的(成功率只有不到20%)。手指抓取力模型和阻抗控制策略的建立大大增强了假手进行复杂作业,抓取复杂物体的能力。图6表1参12

TP242.6 2010062124 带摄像头的自循迹移动靶车控制系统研究/ 张志文,崔建(西安工业大学电子信息工程学院)// 西安工业大学学报. ―2010,30(3). ―287~292. 针对传统轨道式移动靶车的运动方向单一、轨道铺设困难且存在跳弹的隐患,研究了一种以普通的色带或胶条为引导的自循迹移动靶车控制系统。该系统以A VR系列单片机ATmega128作为控制核心,采用OV6620摄像头模块采集视频图像,并结合PID控制算法控制靶车按照设定的目标和速度沿着引导线自主移动。论述了靶车的图像采集模块、控制决策模块和电机驱动模块的设计。现场测试结果表明,靶车能够在最高速度2m/s、曲率不大于0.25/m下实现自循迹功能。该系统改善了传统靶车的机动特性,可以快速变更移动路线,实现直线、曲线等多项运动模式。图10表1参8

TP242.6 2010062125 移动机器人非线性前置追踪算法/ 葛连正,赵立军,李瑞峰,于殿勇(哈尔滨工业大学机电工程学院)// 吉林大学学报(工学版). ―2010,40(3). ―806~810.

针对移动机器人跟踪移动目标过程中速度过大问题而提出的前置追踪方法,将机器人导引到目标运动的前方,并沿着与目标相同的方向运动,从而在目标运动轨迹的前方捕获目标,但要求移动机器人的速度低于目标的速度。在建立了移动机器人和目标的前置追踪运动学模型的基础上,根据滑模变结构控制对系统干扰具有鲁棒性的特点,在目标机动加速度未知的情况下,以移动机器人的两后轮线速度为控制变量,提出了一种全局渐进稳定的非线性自适应变结构前置追踪算法。通过移动机器人对机动目标的追踪仿真验证了跟踪算法的有效性。图4表0参11

TP242.6 2010062126 关节片上位置伺服系统控制器的实现/ 倪风雷,朱映远,金明河,邹继斌(哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室)// 西安交通大学学报. ―2010,44(7). ―70~74.

提出了一种关节片上位置伺服系统控制器的设计方案,并在一片可编程逻辑器件(FPGA)中得到了具体验证和实现。该方案利用FPGA的硬件逻辑单元实现了关节内部所有传感器信息的采集、M/T法测速、电机的脉宽调制和矢量控制,并在FPGA内嵌入了NIOSII软核处理器和控制器局域网CAN总线控制器,实现了关节空间的轨迹规划、位置控制以及与主控计算机的CAN总线通讯。通过SOPC Builder工具实现了硬件逻辑单元和软核控制器的集成。实验结果表明,设计的关节片上位置伺服系统可有效地提高关节控制器系统的集成度,从而减小了电路板的尺寸,增强了系统的抗干扰能力和关节控制性能。图9表0参8

TP242.6,TP391.41 2010062127 车辆视频检测感兴趣区域确定算法/ 徐国艳,王传荣,高峰,王江峰(北京航空航天大学交通科学与工程学院)// 北京航空航天大学学报. ―2010,36(7). ―781~784.

利用最大方差阈值方法对灰度图像二值化后,对车辆底部阴影突变行检测,对感兴趣区域确定方法进行改进,实现了感兴趣区域的精确确定。通过计算精确确定后的感兴趣区域的灰度对称性和熵值归一化对称性测度,实现了车辆的精确检测,找到车辆的对称轴,并在车辆区域上边界一定范围内,进行灰度突变检测,实现了车辆上边界的准确定位。通过实验验证算法较好地实现了复杂环境下的车辆检测和上边界定位。图5表2参9

TP242.6+2 2010062128 一种增量迭代方式下的特征向量聚类方法/ 黄锐,桑农,刘乐元,罗大鹏,唐奇伶(华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制教育部重点实验室)// 模式识别与人工智能. ―2010,23(3). ―320~326.

采用一种数据组织方式,提出一种特征向量聚类方法。首先选取特征空间中一些容易聚类的高密度数据点作为初始种子集合,并对其进行聚类。然后从剩下的数据点中选取种子集合的所有k近邻数据点,通过半监督判别式分析方法将当前种子集合及其k近邻数据投影到一个新的投影空间中,在该空间中对这些数据点再进行聚类,得到新的聚类结果,并将这些k近邻数据添加到当前种子集合中。通过迭代上述步骤,当种子集合的k近邻数据为空集时,算法结束。实验表明,该聚类方法优于经典的K-means、均值漂移、谱聚类等算法。图4表0参9

TP242.6+2 2010062129 基于黎曼二阶最小化的投影图像配准算法/ 李广伟,刘云鹏,尹健,史泽林(中国科学院沈阳自动化研究所)// 仪器仪表学报. ―2010,31(6). ―1323~1329.

根据嘉当分解定理得到非紧致李群SL(3,R)上的最短测地线方程,从而得到黎曼指数映射,在内蕴几何优化算法框架下,提出了一种基于黎曼流形二阶最小化的投影图像配准算法。由于考虑了投影变换参数的几何结构,所以与基于向量空间的高斯-牛顿配准算法相比,这种配准算法的综合性能有较大的提高;由于利用图像配准的具体特点,避免了赫森矩阵的烦琐计算,同时参数寻优沿测地线方向,所以与基于李群上的高斯-牛顿算法相比,这种配准算法对目标投影变形也有更好的适应性。从理论和实验两个层面综合分析了所提算法的有效性和优越性。图6表0参15

TP242.6+2 2010062130 捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法/ 张荣辉,王海玮,贾宏光,陈涛,张跃(浙江师范大学工学院)// 吉林大学学报(工学版). ―2010,40(3). ―811~815.

提出了一种捷联惯性导航系统初始对准扰动补偿二级控制器的设计方法。选取载体的飞行姿态、速度与位置增量建立了扰动补偿控制的状态空间数学模型,基于Backstepping控制方法,通过引入虚拟反馈控制变量设计了非线性控制器,保证大初始扰动条件下系统状态稳定收敛到系统的平衡点集。在平衡点集,设计了H2最优状态反馈控制律,以保证系统状态在平衡点集的渐进收敛。仿真和系统试验结果表明,这种二级补偿控制方法能有效抑制初始对准扰动误差,导航解算精度能够满足工程实际需要。图5表0参8

TP242.6+2 2010062131 非结构化环境下基于视觉的障碍物实时检测/ 郑重,汪增福(中国科学技术大学自动化系)// 中国科学技术大学学报. ―2010,40(5). ―446~453. 针对月面等非结构化环境下的实时障碍物检测问题,提出了一种基于角点的立体视觉障碍物检测方法。为提高角点提取与匹配的效率,采用基于Bresenham圆形模板和Moravec算法的两步角点检测与确认方法,并利用稀疏模板与极性约束进行角点匹配。考虑到单纯基于高度的障碍物的定义及其检测算法在月面等非结构化环境下不再有效,采用了一种基于角点空间关系的障碍物定义,并设计了相关的障碍物检测算法。该算法能实时运行于月面等非结构化环境,且不需要环境的先验知识.实验结果证明了算法的有效性。图12表0参11

TP27 2010062132 基于DeviceNet总线的双CPU冗余实现/ 王鼎,李铎(清华大学核能与新能源技术研究院)// 北京航空航天大学学报. ―2010,36(6). ―749~752. 介绍了一种基于DeviceNet现场总线的双CPU冗余实现,双CPU冗余设计对提高分布式计算系统(DCS,Distributed Computer System)可靠性有重要意义。两个CPU处理单元与多个数据I/O单元通过一个现场总线连接,CPU处理单元中运行的DeviceNet客户机和服务器程序实现两个处理器单元之间的数据同步及对各个数据I/O单元的冗余控制。当主CPU 单元发生严重故障停止运行时,从CPU单元中运行的伪组2客户机程序帮助从CPU单元快速完成主从切换,在不到8ms的时间内接管整个系统。该研究应用于某专用DCS系统过程控制站的设计中,提高了系统的可靠性。图4表0参2

TP271 2010062133 基于神经网络的一类非线性系统自适应反步控制/ 李珍辉(湖南工程学院计算机与通信学院)// 电路与系统学报. ―2010,15(3). ―68~74. 针对传统自适应控制需要满足匹配条件、激发信号存在以及逼近误差有界等条件,提出一种新的基于神经网络的一类非线性系统自适应反步控制器设计方案。使用三层神经网络逼近系统的非线性特性,通过网络权系数自适应调整来不断的在线估计未知的逼近误差上界,采用有σ修正项的自适应律以放松持续激励条件。给出了基于Lyapunov意义上的闭环系统稳定性分析,证明跟踪误差收敛于原点的一个ε领域内。仿真结果表明了所提反步控制器的正确性。图4表0参9

TP271+.4 2010062134 高精度数字化功能梯度送粉系统/ 邹海平,张海鸥,王桂兰(华中科技大

学材料成形与模具技术国家重点实验室)// 华中科技大学学报(自然科学版). ―2010,38(5). ―86~89.

为了满足功能梯度材料零件快速成形和制备的需要,开发了高精度数字化功能梯度送粉系统。该系统采用同步送粉带结构、优化的落粉调节装置和全程封闭负压式载气系统,实现了实时精确配比的多粉末梯度变比例送粉。送粉单元中30kHz高频振动装置保证了系统对超精细粉末具有极好输送性。基于Lab Windows/CVI开发了送粉控制系统,并与功能梯度材料(FGM)快速成形系统集成和连接。试验结果表明:送粉系统在常速和低速送粉率下,具有送粉量精度高、线性度好、送粉稳定和均匀等特点,送粉误差小于1.5%,送粉重复误差在1%以下,最小送粉速率为0.005g/s,能顺畅输送纳米陶瓷粉末。图4表1参10

TP271+.6 2010062135 具有时延的参数不确定主动悬架广义H2/H∞控制/ 梁青,陈文源,彭程,王永(中国科学技术大学自动化系)// 信息与控制. ―2010,39(3). ―284~290.

提出了一种新的综合考虑系统的输入时延和参数不确定性的广义H2/H∞混合控制器设计方法,并将其用于车辆主动悬架设计。假定作动器时延是一个已知其边界但不确定的恒定的量,且系统的不确定参数是范数有界的。针对悬架设计需求,分别用H∞和广义H2性能评价指标反映车身加速度和机械结构设计约束。通过定义一个李亚普诺夫函数来同时满足闭环系统的两个性能指标,将广义H2/H∞混合控制器设计转化为线性矩阵不等式的求解。用两自由度1/4车悬架模型进行仿真,结果表明:不论是否存在有界时延和车身参数变异,控制器始终能给出很好的控制效果。图5表0参16

TP271+.74 2010062136 一类Markov跳变系统鲁棒方差控制/ 伍友利,方洋旺,董福安,刘万俊(空军工程大学工程学院二系)// 电子学报. ―2010,38(6). ―1438~1442.

针对一类结构参数不完全已知的离散时间不确定Markov跳变系统,研究其闭环系统状态稳态方差小于某一给定上界约束时的鲁棒控制器设计问题。运用线性矩阵不等式方法(LMI),对系统进行了方差分析,给出并证明了控制器存在的条件,进而用一组线性矩阵不等式的可行解给出了控制器的一个参数化表示。最后仿真结果表明了该方法的有效性。图0表0参14

TP273 2010062137 EHR临床检验结果共享的实现/ 何琳,黎小沛,黄萍(天津医科大学生物医学工程系)// 自动化与仪表. ―2010,25(5). ―18~21.

为提高临床文档的利用率,满足随时随地获取患者临床信息的业务需求,在充分参考HL7RIM标准的基础上,遵循IHE实验室检验报告交易及互操作规范,利用SOA体系框架和WebServices技术,构建共享数据中心和共享临床检验结果CDA文档。实现了特定区域范围内的电子病历EHR 临床检验结果的互联互通,为EHR临床文档的全面共享进行一次概念验证。图2表2参5

TP273 2010062138 旋转轴与平移轴联动误差的快速测量及溯源/ 周玉清,陶涛,梅雪松,姜歌东,孙挪刚(西安交通大学机械工程学院)// 西安交通大学学报. ―2010,44(5). ―80~84.

为了对多轴数控机床旋转轴与平移轴联动误差进行快速测量与溯源,提出了一种基于数控机床内置的光栅尺、编码器等无传感器信息的评估方法。该方法通过对数控系统的二次开发,可获取配置不同数控系统的多轴机床的无传感器信息,依据旋转轴与平移轴的联动特性,构造了具有一些球杆仪特征的虚拟杆,且规划了虚拟杆切向测试路径,并采用单旋转轴与两平移轴联动方式,进行圆度误差测试,实现了多轴数控机床旋转轴与平移轴联动误差的动态快速测量。此外,基于虚拟杆的工作原理,分别建立了联动误差关联及解耦模型,并提出了利用空间圆周图谱和小波频谱技术进行联动误差快速溯源的策略。试验结果表明,所提出的旋转轴与平移轴联动误差测试与溯源方法实用、有效,为多轴数控机床旋转轴与平移轴联动误差补偿奠定了基础。图7表1参6

TP273 2010062139 一种实时前瞻的微线段直接插补算法/ 章永年,赵东标,刘凯,陈盛(南京航空航天大学机电学院)// 东南大学学报(自然科学版). ―2010,40(4). ―726~730.

结合匀变速DDA精插补算法、变插补周期技术和实时前瞻技术,提出了一种新的微线段直接插补算法。采用两级插补模式,粗插补由速度规划和实时前瞻任务构成,精插补采用匀变速DDA精插补算法。首先通过正、反向速度规划,计算各微线段允许的最大拐角速度;其次,根据前瞻数据量和微线段允许速度实时调整实际拐角速度;最后,调用匀变速DDA 精插补算法实现脉冲输出。每个微线段不再由粗插补分割为更小的微线段,而是直接由精插补器来实现插补,故算法简单,精度高。实测结果表明,该算法无理论误差,精度高,加工效率较高。图3表1参12

TP273 2010062140 考虑控制输入受限的卫星姿态控制/ 高岱,吕建婷,王本利(哈尔滨工业大学卫星技术研究所)// 哈尔滨工业大学学报. ―2010,42(5). ―683~686. 研究了刚体卫星在控制输入受限时的姿态调节控制问题。设计了基于饱和函数的非线性控制器,在控制输入受限的同时,也是角速度受限的。通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局渐近稳定性,保证了姿态和角速度都是渐近趋于零的。所提出的控制方案是模型独立的,不依赖于卫星的转动惯量。仿真结果表明,在控制输入受限情况下,用所设计的控制方案实现姿态控制是可行的、有效的。图3表0参10

TP273 2010062141 不确定随机跳变时滞系统非脆弱H∞滤波/ 陈淼,王道波,王志胜(南京航空航天大学自动化学院)// 系统工程与电子技术. ―2010,32(5). ―1019~1023.

针对一类具有马尔可夫跳变参数的It?类型不确定随机时滞系统,讨论了该类系统的鲁棒非脆弱H∞滤波问题。在被控对象及滤波器同时存在不确定性的情况下,闭环滤波误差系统渐近稳定,干扰抑制性能指标小于给定上界。通过构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函,应用It?微分公式沿系统对其求微分,再运用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)和It?公式,给出了非脆弱滤波器存在的可解性条件。通过数值算例表明了该方法的有效性。图1表0参11

TP273 2010062142 NURBS图形激光雕刻算法及其嵌入式实现/ 王世勇,李迪(华南理工大学机械与汽车工程学院)// 华南理工大学学报(自然科学版). ―2010,38(6). ―112~117.

为了实现非均匀有理B样条(NURBS)图形的激光雕刻,推导了显式有理多项式的NURBS表达式,并在此基础上研究了NURBS图形激光雕刻算法,然后在基于DSP/BIOS的实时嵌入式平台上实现了NURBS图形激光雕刻控制系统。实验结果表明,高性能嵌入式平台能够满足算法的空间和时间需求,实现复杂NURBS图形激光雕刻。图7表2参11

TP273 2010062143 动态结构优化神经网络及其在溶解氧控制中的应用/ 韩红桂,甄博然,乔俊飞(北京工业大学电子信息与控制工程学院)// 信息与控制. ―2010,39(3). ―354~360.

提出一种神经网络结构动态优化设计方法,其实质是通过判断隐含层神经元在学习过程中对输出的影响,利用竞争机制在信息处理过程中增加或删减隐含层神经元,实现神经网络结构的动态优化调整。将结构动态优化设计神经网络应用于污水处理过程中溶解氧的控制,实验结果表明该控制器较之固定结构神经网络控制器在超调、调节时间、自适应能力方面都更优。图8表2参13

TP273 2010062144 模糊自整定PID控制在三自由度直升机实验系统中的应用/ 葛金来,张承慧,崔纳新(山东大学控制科学与工程学院)// 信息与控制. ―2010,39(3). ―342~347.

针对三自由度直升机的飞行高度和飞行速度的跟踪控制,设计了模糊自整定PID控制器。介绍了三自由度实验系统的组成及其数学模型。设计了基于LQR的常规PID控制器和基于模糊控制理论的模糊自整定PID控制器。应用2种方法对直升机的飞行高度和飞行速度进行实时控制。实验结果表明,模糊自整定PID控制有更快的响应速度,更好的稳定性和鲁棒性。图12表5参10

TP273 2010062145 自抗扰控制技术在车长周视镜中的应用/ 张伟,宋章启,谢元平,胡永明(国防科技大学光电科学与工程学院)// 半导体光电. ―2010,31(3). ―472~477.

提出一种基于高性能数字信号处理器结合自抗扰控制技术的车长周视镜稳定瞄准系统。设计了控制系统的硬件和软件,完成了自抗扰控制器控制参数的在线整定。控制系统在一套控制参数不变的情况下,能快速、无超调地响应连续扰动和脉冲扰动,体现出较强的抗干扰性和鲁棒性。实验测试表明控制系统稳定精度达到0.182mil,精度较高。图14表0参6

TP273 2010062146 基于UKF的自组织模糊神经网络训练算法/ 李庆良,雷虎民,徐小来(空军工程大学导弹学院)// 系统工程与电子技术. ―2010,32(5). ―1029~1033. 如何生成最优的模糊规则数及模糊规则的自动生成和修剪是模糊神经网络训练算法研究的重点,针对这一问题,提出了基于无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)的自组织模糊神经网络的训练算法。分析了模糊神经网络的非线性动力系统表示,并用递推最小二乘法(recursive least square,RLS)和UKF分别学习线性和非线性的参数,给出了模糊规则生成的准则和参数更新的策略;然后,用误差下降率方法作为模糊规则修剪的策略,删除作用不大的规则。通过典型的函数逼近和系统辨识实例,表明所提算法得到的模糊神经网络的结构更为紧凑,泛化性能更佳。图9表2参14

TP273 2010062147 模型不确定时滞欠驱动AUV的模糊变结构控制/ 毕凤阳,张嘉钟,魏英杰,曹伟(哈尔滨工业大学航天学院)// 哈尔滨工业大学学报. ―2010,42(3). ―358~363.

为了实现具有时变水动力系数、未建模动态和时滞等不确定性的欠驱动自主水下航行器的鲁棒控制,以变结构控制的切换函数及其变化率为模糊控制器的输入,以变结构控制律的变化率为模糊控制器的输出设计了一个模糊变结构控制器;为了得到更好的性能,引入了压缩扩张隶属度函数,设计一定的模糊规则自适应地调整模糊控制器中的比例因子和量化因子;将该控制器和模糊变结构控制器,准滑模控制器进行了仿真对比,证明该文设计的控制器有更好的性能;最后基于该控制器对具有水动力系数不确定性,未建模动态和控制输入时滞的AUV运动模型进行了数值仿真,结果表明该控制器有很强的鲁棒性,而且控制成本很小,只在某些情况有极弱的抖振。图6表2参13

TP273 2010062148 基于FPGA/SOPC的预测控制器设计与实现/ 胡云峰,陈虹,刘明星,许芳(吉林大学汽车动态模拟实验室)// 仪器仪表学报. ―2010,31(6). ―1241~1248.

针对模型预测控制在微型设备及嵌入式系统应用中的实时性问题,从硬件实现控制算法的角度研究了基于FPGA(field programmable gate array)的预测控制器的设计和实现。采用基于Nios II嵌入式软核处理器的FPGA/SOPC(system on pro-grammable chip,可编程片上系统)方案,在FPGA芯片上构建SOPC系统,设计SOPC的硬件及软件系统,实现了基于FPGA的预测控制器;建立了基于FPGA和dSPACE系统的实时仿真平台,并进行了控制器实时仿真实验。实时仿真实验验证了基于FPGA 的预测控制器的功能及实时性。实验结果表明基于FPGA的预测控制器提高了算法的实时性,并具有微型化等特性,能满足新应用的需求。图11表0参15

TP273 2010062149 可控磁悬浮系统的转子周期性振动抑制/ 苏文军,孙岩桦,虞烈(西安交通大学机械电子及信息系统研究所)// 西安交通大学学报. ―2010,44(7). ―55~58.

为了有效抑制电磁轴承支承转子的周期性振动,研制了一种结构为重复控制和比例-积分-微分(PID)控制相结合的混合控制器。该混合控制器不仅保证了磁轴承的动态特性,而且消除了系统中的周期性扰动。通过讨论重复控制器的增益系数、截止频率对磁轴承的响应速度、稳定性的影响,给出了控制器的设计过程和参数整定方法。采用高速磁悬浮电机对磁轴承的性能进行了试验,试验结果表明,该控制器具有良好的动态特性,可有效地抑制电磁轴承-转子系统的周期性振动,并减少了转子频谱中的三倍频成分,从而提高了电磁轴承的支承精度。图7表1参9

TP273 2010062150 自适应模糊PID控制在火电厂给水加药中的应用/ 王金平,洪军(南京工程学院能源与动力工程学院)// 自动化与仪表. ―2010,25(5). ―31~34. 高参数、大容量机组成为火电厂发展的趋势,为了保证机组的安全经济运行,对热力系统汽水指标的控制提出了更严格的要求。而调节锅炉给水水质的加药过程具有大滞后、非线性、时变等特性,常规的控制方法难以获得满意的控制效果。针对火电厂给水加药系统的特点,将模糊控制引入到锅炉给水加药控制系统中,提出将模糊控制与常规PID控制相结合的思路,设计自适应模糊PID控制模型,仿真研究了控制器的动态性能。仿真结果表明,该方法具有较好的动态品质和调节精度。现场运行实验结果也表明了该方法的有效性。图4表2参8

TP273 2010062151 毫米波/红外多传感器融合跟踪算法研究/ 潘勃,冯金富,李骞,李斌(空军工程大学工程学院)// 红外与毫米波学报. ―2010,29(3). ―230~235. 毫米波/红外(MMW/IR)传感器是各国发展多模复合制导技术的重点。针对平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)的估计算法存在线性化误差及粒子滤波中得到优化的重要性密度函数比较困难的问题,将平方根无迹卡尔曼滤波与粒子滤波相结合,提出一种序贯融合的平方根无迹卡尔曼粒子滤波(SR-UK-PF)算法。利用平方根无迹卡尔曼算法得到的状态更新矩阵和误差协方差矩阵,构造粒子滤波的重要性密度函数,这样重要性密度函数能够融入最新观测信息,进而更加符合真实状态的后验概率分布。为验证算法的有效性,以地空导弹中MMW/IR传感器复合制导为背景进行仿真研究与分析,结果表明,该算法克服了粒子滤波法难以得到优化重要性密度函数的缺陷,能有效提高多传感器系统状态估计的精度。图9表1参7

TP273 2010062152 垂直轴磁悬浮风电悬浮系统的模糊滑模控制/ 李惠光,张广路,周巧玲,杨国良(燕山大学电气工程学院)// 武汉理工大学学报. ―2010,32(10). ―136~140.

阐述了磁悬浮风力发电悬浮系统的工作原理并建立了数学模型,针对系统的非线性和不确定性,设计了结合模糊控制和传统滑模控制优点的模糊滑模控制器,并进行了仿真。仿真结果表明,该控制方法能够有效的提高系统的稳定性和鲁棒性,与传统的滑模控制相比较,模糊滑模控制器具有更好的适应性和抗干扰能力,适用于垂直轴风力发电悬浮系统。图4表0参10

TP273 2010062153 一种基于非光滑切换曲面的控制设计/ 霍鑫,姚郁(哈尔滨工业大学控制与仿真中心)// 哈尔滨工业大学学报. ―2010,42(5). ―692~695.

为了提高控制设计的灵活性,针对一类二阶不确定系统提出一种基于非光滑切换曲面的控制设计方法。该方法基于控制系统自稳定域的概念,首先构造以线性Lipschitz曲面作为边界的自稳定域,然后设计反馈控制律,利用微分方程解与空间非光滑曲面的关系判据,证明在该控制律的作用下系统轨迹将在有限时间内到达所设计的自稳定域边界并进入其内部。结果表明:该方法放宽了对自稳定域边界光滑性的要求,提高了设计的灵活性。数值算例验证了设计的正确性和有效性。图2表0参12

TP273 2010062154 光纤惯组的第二级温控系统算法设计与仿真/ 陈勇,李蕊,祝天瑞(重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室)// 激光与红外. ―2010,40(6). ―648~652.

由于光纤惯性测量组合对温度的敏感性,故需采用温控系统对惯组的温度进行控制以保证温度敏感器件的精度和稳定性。为了获得更好的控制效果,该文采用两级温控方案,重点针对光纤惯性测量组合温控系统的第二级温控系统进行加热方案的论证,对光纤陀螺和加速度计进行热仿真分析,优化温度控制方案,并提出用遗传算法优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子,由此优化控制规则和隶属度函数。仿真结果表明,这种算法能够获得比常规模糊PID控制更好的控制效果,大大改善了系统的性能。图9表2参6

TP273 2010062155 模糊九点控制器及其在倒立摆系统中的应用/ 祁虔,李祖枢,谭智,但远宏,肖琳(重庆大学自动化学院)// 仪器仪表学报. ―2010,31(6). ―1249~1254.

为了实现倒立摆的稳摆控制,分析了倒立摆系统的物理行为特性,并据此设计了小车九点控制器和摆杆九点控制器,同时,依据控制优先级顺序,重点提出了模糊协调器,以协调两个控制器的行为。该控制方案不依赖数学模型,其设计原理充分体现了人对系统物理特性的认识过程,是一种表达人类控制经验的新型方案。实时控制实验表明,该方案切实有效,简单实用。图12表2参15

TP273 2010062156 智能车转向系统模糊控制器设计研究/ 兰华,李晓鹏,丁勇竣(北京理工大学汽车电子技术创新中心)// 传感器与微系统. ―2010,29(5). ―34~36,40.

提出一种参数自整定的模糊控制方法,对智能车的转向控制进行了优化。介绍了模糊控制器的设计与实现方法,并通过实验得出模糊参数自整定规则,改善了智能车转弯时巡线不准确、超调等问题。采用该方法的智能车转向控制系统具有较好的适应性和良好的鲁棒性。图4表3参5

TP273 2010062157 基于时域的分数阶PID动态矩阵控制算法改进/ 郭伟,温敬红,周旺平(南京信息工程大学信息与控制学院电气工程系)// 仪器仪表学报. ―2010,31(5). ―968~973.

以FOPID(分数阶PID)控制和DMC(动态矩阵控制)为基础,提出了基于FOPID性能指标的FOPID-DMC算法。该算法既继承了FOPID算法的优点,具有多个可调参数,又可预测系统的输出。在时域内分析了FOPID-DMC控制器的参数对控制性能的影响,给出参数选取范围。通过仿真说明FOPID-DMC比DMC和PIDDMC算法控制性能更好,最后给出在过程控制实验装置应用中该算法与其他算法控制效果对比分析。图4表3参15

TP273 2010062158 具有未知扇区非线性输入混沌系统的自适应滑模投影同步/ 王健安,刘贺平(北京科技大学信息工程学院)// 北京科技大学学报. ―2010,32(6). ―807~811.

研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题。首先选择了一个合适的滑模面,然后基于Lyapunov稳定性理论设计滑模控制器和自适应更新规则。所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性。通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的仿真研究,验证了所设计控制器的有效性。图3表0参15

TP273 2010062159 改进型LuGre模型的负载模拟器摩擦补偿/ 姚建勇,焦宗夏(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院)// 北京航空航天大学学报. ―2010,36(7). ―812~815,820.

分析了摩擦对电液负载模拟器跟踪性能的影响,针对传统基于LuGre模型固定参数补偿方法,综合大量摩擦实验及叶片式液压马达摩擦特性,提出了最大动静摩擦力矩可变的改进型LuGre摩擦模型,并进行了参数辨识,在此基础上根据结构不变原理,分析设计了前馈补偿器。实验结果表明:基于改进型LuGre摩擦模型的前馈补偿器有效抑制了摩擦对加载性能的影响,提高了力矩跟踪精度及消除多余力水平,也验证了改进型LuGre摩擦模型的有效性。图7表1参5

TP273 2010062160 基于分段分析方法的时滞不确定离散系统的时滞相关稳定性/ 张蕾,刘贺平,廖福成(北京科技大学信息工程学院)// 北京科技大学学报. ―2010,32(7). ―952~956.

研究了一类时变时滞不确定离散系统的时滞相关稳定性问题。不确定项具有线性分式形式。基于分段分析方法,将时滞区间分成若干子区间。通过构造新的Lyapunov泛函,得到保守性较小的时滞相关稳定性条件,所得结果完全由线性矩阵不等式形式给出。数值算例表明了该方法的有效性。图0表2参11

TP273 2010062161 小脑模型神经网络控制器在天线跟踪指向控制中的应用/ 马萍,王松艳,秦莉,杨明(哈尔滨工业大学控制与仿真中心)// 吉林大学学报(工学版). ―2010,40(4). ―1091~1095.

分析了天线跟踪指向控制系统的特点和影响系统跟踪性能的主要因素,建立了系统数学模型。根据系统特点,给出了小脑模型神经网络控制器(CMAC)和PID相结合的复合自适应控制方法的设计过程,并分析了该算法适用于天线跟踪指向控制系统的优势。该方法利用传统的PID控制,结合CMAC神经网络算法的快速自学习、精确逼近的优点,既满足了天线跟踪指向控制系统快速实时跟踪的要求,又提高了跟踪精度和跟踪平稳性。仿真结果表明,该方法对摩擦力矩有很好的抑制作用,跟踪精度较单独采用PID控制提高一个数量级,且输出稳定,具有较强的鲁棒性。图6表2参6

TP273 2010062162 基于气浮台的微小卫星姿态控制实时仿真/ 王新升,韩建斌,梁斌,李基勇(北京航空航天大学宇航学院)// 北京航空航天大学学报. ―2010,36(7). ―767~770,775.

针对某在研卫星项目任务需求,以单轴气浮台为仿真平台,对单刚体微小卫星的姿态控制问题进行了气浮台实时仿真研究。介绍了微小卫星仿真气浮台系统的硬件组成,论述了仿真系统软件实现的机制,分析了姿态控制系统的基本原理。根据任务要求,对微小卫星三轴正常姿态稳定控制,大角度机动姿态控制模式进行了仿真实验。实验结果表明姿态控制系统的控制精度能够满足任务要求,从而验证了姿态控制系统方案的正确性和可行性。图8表0参6

TP273 2010062163 不确定随机线性重复过程的鲁棒L2-L∞滤波/ 祁晓钰,齐迹,沙丽娟(齐齐哈尔大学通信与电子工程学院)// 信息与控制. ―2010,39(3). ―268~275. 研究了不确定随机线性重复过程的鲁棒L2-L∞滤波问题。通过设计一个全阶滤波器使不确定随机线性重复过程均方渐近稳定,给出鲁棒L2-L∞全阶滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,重复过程的L2-L∞性能指标小于定值γ。仿真实例证实了该设计方法的有效性。图0表0参11

TP273 2010062164 基于C/S模式的标校远程监控系统的软件设计/ 周江,潘高峰,谢勇(中国卫星海上测控部)// 遥测遥控. ―2010,31(3). ―55~58,64.

介绍一种标校塔标校设备远程监控系统,其监控软件利用现代控制和信息化技术进行环境工况、标校设备/设施、仪器、视频等信息采集,建立测量船测控设备终端与标校塔控制系统的信息互联,从而实现测量船对标校设备的实时监控。该系统解决了传统标校工作模式下资源调度困难、标校保障效率不高的问题,具有控制功能安全可靠、操作简捷、实时性强、扩展性好的优点。图1表0参5

TP273 2010062165 高能电子辐照加速器束下传输系统的防护设计与研究/ 蔡文轩,李长久(承德石油高等专科学校电气与电子系)// 核电子学与探测技术. ―2010,30(3). ―432~435,450.

结合工程项目实际,介绍了工业辐照加工领域高能大功率电子辐照加速器束下传输系统的设计,从满足安全防护的角度并结合对辐照加工工艺的要求出发,系统阐述了加速器束下电气传动系统的机械结构防护设计、电气控制方面的防护策略与实现、以及和加速器互锁控制保护等诸方面内容。图3表0参6

TP273 2010062166 一类混沌系统全局指数吸引集的新结果及应用/ 蹇继贵,涂正文,王建凤(三峡大学非线性与复杂系统研究所)// 华中科技大学学报(自然科学版). ―2010,38(6). ―12~14,27.

研究了一类新混沌系统的全局指数吸引集与全局指数同步的问题。首先,根据全局指数吸引集的定义及李雅普诺夫稳定性理论,在没有任何存在性的假设下,对于系统所给参数构造了广义正定、径向无界的李雅普诺夫函数簇,给出了新混沌系统的全局指数吸引集和正向不变集的新估计。其次,对于两个混沌系统,采用线性反馈同步方法给出了两个混沌系统全局指数同步的充分性代数判据。最后,通过数值仿真给出了系统的同步误差图,结果表明该方法是可行有效的。图2表0参10

TP273 2010062167 一种基于I/O数据的多模型建模方法/ 韩朝超,黄树彩,邵雷(空军工程大学导弹学院)// 华中科技大学学报(自然科学版). ―2010,38(6). ―28~31.

针对复杂非线性系统,提出了一种基于I/O数据的多模型建模方法。首先,利用模糊划分对输入数据进行在线聚类;然后,采用最小二乘法在每一个聚类点处建立一个局部模型,并利用新获得的I/O数据对局部模型的参数进行更新。该方法借鉴模糊模型中空间划分的思想,将模糊空间划分与多模型建模相结合,利用即时I/O数据对局部模型的数量以及每一个局部模型的参数进行在线更新,从而实现对复杂非线性系统的在线建模。仿真实验证明了该方法的有效性。图1表0参15

TP273 2010062168 基于T-S模糊模型的网络控制系统鲁棒H∞容错控制/ 黄鹤,谢德晓,张登峰,王执铨(南京理工大学自动化学院)// 系统工程与电子技术. ―2010,32(6). ―1292~1298.

针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境,研究了执行器故障下一类非线性网络控制系统的鲁棒H∞容错控制问题。基于不确定T-S模糊模型描述的非线性网络控制系统模型,考虑了更实际、更常见的执行器部分失效情况。通过引入一个积分不等式,获得了这类系统的时滞相关鲁棒稳定性条件,且采用锥补线性化算法给出了该类系统的鲁棒H∞容错控制器设计方法。仿真算例表明,对于任意容许的不确定性以及执行器故障,所设计的控制器能使系统鲁棒渐近稳定,且具有H∞范数界。图1表0参20

TP273 2010062169 一种基于Wi-Fi的计量抄表系统的设计和实现/ 张方昌,刘晓丹,侯维岩,宋杨(上海大学机电工程与自动化学院)// 自动化与仪表. ―2010,25(6). ―18~21.

介绍一种基于Wi-Fi自动抄表系统的硬件和软件实现方法,给出智能抄表系统的总体框架结构,详细叙述了其中的无线中继、接入点、控制中心

等各部分硬件结构和各自的作用。硬件平台采用Marvell的88W8686和ARM7处理器及其外围电路构成无线监控通讯终端。控制器的软件基于嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系统平台,利用LwIP协议的移植实现了TCP/IP协议,在VC++和数据库上实现了上位机的抄表管理软件,可以通过计算机管理系统对电表的读数进行统计管理和收费,以及对仪表的运行状态进行监控,从而实现了自动抄表的目的。该系统结构灵活实用,有效解决了抄表的安全性和效率问题。图3表1参7

TP273 2010062170 静态背景差分运动目标检测研究/ 张毅刚,曹阳,项学智(哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所)// 电子测量与仪器学报. ―2010,24(5). ―494~499.

为解决传统运动目标检测算法在硬件实现上存在实时性差、开发过程复杂的问题,利用DSP Builder工具,在FPGA上实现静态背景下运动目标检测算法。结合FPGA并行计算的特点,采用模块化设计思想,按照背景差分、阈值分割和质心提取的流程搭建各算法模块。实验结果表明,该设计可以有效地检测动态目标,满足嵌入式系统对实时性的要求。图9表0参15

TP273 2010062171 激光切割的功率控制及其与运动的同步控制/ 王世勇,李迪,陈超(华南理工大学机械与汽车工程学院)// 华南理工大学学报(自然科学版). ―2010,38(3). ―118~122.

为了使得激光功率跟随加工速度按照所需比率同步变化,建立了材料单位面积激光功率与切缝深度、激光器控制信号与输出功率间的函数关系。结合闭环控制策略,实现了任意材料、任意有效切缝深度下的激光功率控制以及激光功率与运动的精确同步控制。实验结果表明:该控制算法能够保证一致的切缝深度,获得均匀一致的切割质量;其功率控制精度约为1.47%,切缝深度误差在1%以内。图9表0参13

TP273 2010062172 基于SOPC的远程可重构系统设计方法研究/ 庞业勇,王少军,彭喜元(哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所)// 电子测量与仪器学报. ―2010,24(6). ―548~554.

为解决基于FPGA的嵌入式系统远程重构问题,基于SOPC技术,提出了一种利用单片FPGA的嵌入式系统远程软、硬件资源重构的设计方法。同时,提出了一种软硬件镜像缓存机制,以有效地提高重构效率。实际测试证明,新方法是一种开发高性能、低成本远程可重构嵌入式系统的高效模式。图8表2参15

TP273 2010062173 高速飞梭刺绣机控制系统的关键技术/ 龚时华,黄禹,朱国力,陆凤(华中科技大学制造装备数字化国家工程研究中心)// 华中科技大学学报(自然科学版). ―2010,38(5). ―79~82.

在研究高速飞梭刺绣控制功能需求的基础上,提出了基于运动控制器和以太网的开放式数控系统体系结构,其上位机采用通用的工业计算机,下位机采用高性能运动控制器。研究了高速飞梭刺绣机布框运动速度规划和主轴转速算法,运用最优控制算法对布框最短运动时间进行求解,同时规划出布框运动的速度曲线,据此提出一种新的主轴转速算法。仿真结果表明提出的算法可以有效提高主轴转速和刺绣效率。图5表0参10

TP273 2010062174 变推力轴线无人机的建模与机敏性分析/ 黄国勇,甄子洋,王道波(南京航空航天大学自动化学院)// 南京航空航天大学学报. ―2010,42(2). ―170~174.

建立了与普通无人机相区别的变推力轴线无人机的全量数学模型。通过理论分析可知,变推力轴线技术的引入可以改善无人机的机动性和敏捷性。设计了气动舵面控制和推力变向控制相结合的无人机纵向姿态混合控制器,并对非线性模型描述的无人机进行了控制仿真,结果验证了混合控制策略的优越性,也体现了变推力轴线无人机具有比普通无人机更好的机敏性。图3表0参9

TP273 2010062175 航空发动机大偏差状态变量模型建立方法/ 李秋红,孙健国(南京航空航天大学能源与动力学院)// 南京航空航天大学学报. ―2010,42(2). ―175~178.

提出一种基于各参数物理意义的状态变量模型建立方法,研究了模型参数在包线内的变化情况。建模过程中,首先建立航空发动机的小偏差状态变量模型,再采用线性插值的方法构造航空发动机的大偏差状态变量模型。采用该方法建立的小偏差数学模型完全能保证模型的稳态精度,并取得了较高的动态建模精度,其计算工作量比原拟合法更小、运算速度更快。同时模型各参数物理意义明确,在包线内的变化较有规律,在构造大偏差模型时获得了较高的模型精度。图8表0参10

TP273 2010062176 基于T-S模糊模型的不确定非线性系统的容错保成本控制/ 费向阳,封文娟,张国山(天津大学电气与自动化工程学院)// 天津大学学报. ―2010,43(5). ―417~423.

针对带有控制和状态滞后的一类不确定非线性时滞系统,研究了无记忆状态反馈保成本容错控制问题。应用线性矩阵不等式(LMI)给出了执行器故障时模糊闭环系统渐近稳定的充分条件,该条件保证了对所有允许的不确定性,闭环系统是渐近稳定的,而且对于一个给定的二次型成本函数,能保证闭环成本不超过某个界。应用基于LMI的凸优化方法,给出了针对系统故障的最优保成本状态反馈控制器设计。最后给出了仿真实例说明该方法的有效性。图3表0参19

TP273 2010062177 触觉传感阵列信号的信息融合处理/ 郭兵,秦岚,魏彪(重庆大学教育部光电技术及系统重点实验室)// 重庆大学学报. ―2010,33(6). ―55~59. 在智能机器人服装中,压力传感器阵列输出性能易受环境温度、电压扰动等非目标参量因素的影响,其间存在的交叉干扰常导致测量精度显著降低。针对上述问题,提出了一种新的用于测量分布压力的压电传感阵列及其信号处理的方法。设计了传感信号的处理流程;析取并有效地处理了置信距离矩阵和关系矩阵融合中的有用数据;提出了用概率最大值法和极大似然法对多传感器信息作有效融合处理的方法。实验结果表明,该方法可消除温度对压力传感器的影响,减小了单个传感器不确定性的误差影响,提高了压力分布测量数据的稳定性和测量精度,可显著改进压力图像重构精度。图3表2参16

TP273,O313 2010062178 分置式浮桥动力学模型与H∞鲁棒控制/ 张国文,张晓宇,沈冬祥(哈尔滨工程大学自动化学院)// 华中科技大学学报(自然科学版). ―2010,38(6). ―23~27.

把整个浮桥系统作为研究对象,建立了分置式动力固定浮桥的动力学模型,按照动力固定控制系统设计要求对模型进行简化,将浮桥系统分为可控部分和不可控部分,针对可控部分,通过系统状态反馈进行模型解耦研究,考虑混合灵敏度问题,设计H∞鲁棒控制系统。仿真结果表明,所设计的动力固定控制系统能够有效地保持浮桥的可控桥节横向稳定性,即保证整个浮桥的横向稳定性,同时有效地抑制外界干扰。图3表0参8

TP273,TN918 2010062179 用部分变量控制和同步一个超混沌系统/ 王安福(郧阳师专物理与电子工程系)// 武汉大学学报(工学版). ―2010,43(2). ―249~252.

根据一个超混沌系统的具体结构和微分方程稳定性理论,利用它的第三个状态变量设计了一个线性反馈控制器,实现了该混沌系统的渐近稳定,以驱动系统的第一个和第三个状态变量作为驱动变量,设计了适当的控制器,实现了两个相同的超混沌系统的同步,数值仿真结果表明这些同步方法是有效的和可行的。图2表0参11

TP273,TP31 2010062180 高精度电阻数据自动采集与动态显示系统设计/ 王泽静,秦敬玉,米春旭(山东大学材料科学与工程学院)// 山东大学学报(工学版). ―2010,40(4). ―133~137.

为精确测量10-8Ω数量级的电阻或监测导电材料组织的变化,设计高精度电阻数据自动采集与实时显示系统。该系统采用Keithley 2182纳伏表并配用K型热电偶进行电压测量和温度测量,用PF66M型数字多用表结合研华PCI输入/输出卡与端子板供给直流恒定电流,并用Delphi开发数据自动采集和实时显示软件。通过对铸铝101A材料的实测分析,该系统工作可靠,显著提高了材料电阻测量的精度与效率。图6表1参6

TP273+.1 2010062181 离散时间二人随机微分对策问题信息模式的数学描述/ 范红旗,王胜,付强(国防科技大学A TR实验室)// 电子学报. ―2010,38(6). ―1355~1361. 在离散时间二人随机微分对策问题研究中,信息模式概念尚缺乏统一而准确的描述。针对这一问题,首先将Witsenhausen关于信息模式的相关概念应用到该问题,从数学上严格定义了信息模式及其相关概念,然后对几种典型信息模式的性质及相应对策问题最优解的结构形式作出了严格的证明。相关概念与性质为离散时间二人随机微分对策问题的研究提供了重要的理论工具。图0表0参15

TP273+.2 2010062182 基于多点逆模型组的直升机慢切换姿态控制/ 赵佳,申功璋,陈胜功(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院)// 北京航空航天大学学报. ―2010,36(7). ―798~802,807.

针对传统直升机自适应模型逆姿态控制方法中单点逆模型的不足,提出基于多点逆模型组的慢切换控制方法。该方法构造多点逆模型组取代单点逆模型,将直升机姿态误差控制系统转化为切换系统;引入驻留时间的概念,构造慢切换逻辑,从理论上给出了系统的稳定条件。与传统方法进行了对比仿真,结果表明:该方法有效地减轻了自适应元件的补偿负担,显著提高了其控制性能;系统在切换过程中保持稳定,并具有较强的性能鲁棒性。图7表2参6

TP273+.2 2010062183 G-S算法在光束近场场强控制中的应用/ 余浩,黄林海,饶长辉,姜文汉(国防科学技术大学光电科学与工程学院)// 中国激光. ―2010,37(5). ―1259~1264.

提出了一种迭代算法,该算法基于G-S算法,利用光束角谱传播公式迭代出补偿近场光强分布所需的相位,使光束近场的场强得到控制。在该算法的基础上,设计一套自适应光学系统以实现对光束近场场强的控制,并通过数值模拟和实验验证了该方法的可行性。实验结果表明,经过自适应系统校正后近场光强分布与理想光强分布的振幅相似度ε值从未校正前的0.718提高到0.966,表明系统对光束的近场场强控制有较好效果。图10表0参11

TP273+.2 2010062184 自适应光学系统随机并行梯度下降算法/ 马慧敏,张鹏飞,张京会,范承玉,王英俭(中国科学院安徽光学精密机械研究所大气成分与光学重点实验室)// 强激光与粒子束. ―2010,22(6). ―1206~1210.

随机并行梯度下降(SPGD)算法可以对系统性能指标直接优化来校正畸变波前。对基于SPGD算法的61单元自适应光学系统进行仿真模拟,分析了对不同初始静态畸变波前的校正能力,并比较了不同性能指标情况下的算法增益系数、扰动幅度值的选取及校正情况。仿真结果表明:算法收敛速度很大程度上依赖于增益系数和扰动幅度值,对畸变较大的波前,随机扰动幅度在0.50~0.85范围内,性能指标采用焦斑平均半径比采用斯特列尔比取得的校正效果好。图6表2参8

TP273+.2 2010062185 定量PCR仪热循环系统温度均匀性有限元仿真研究/ 黄靖,陈章位,姚英豪,刘娟容(浙江大学流体传动及控制国家重点实验室)// 仪器仪表学报. ―2010,31(5). ―1142~1147.

温度均匀性是衡量定量PCR仪温度控制效果的重要指标,也是决定定量结果准确性的基本因素。通过研究PCR仪热循环系统在热循环过程中的温度场分布情况及影响温度场分布均匀性的各项因素,使用大型有限元仿真软件ABAQUS6.8分别对影响温度场分布的空气对流、导热胶、TEC 匹配等因素进行了仿真分析。根据仿真结果,对改善温度均匀性提出了解决方法,分别通过实验和仿真给予验证。结果表明,通过匹配TEC,采取隔热或热补偿的措施,可有效改善96孔样品块的温度均匀性。图8表2参15

TP273+.2 2010062186 基于乘子法的微机械薄膜变形镜电压求解方法/ 李邦明,廖文和,沈建新,梁春(南京航空航天大学机电学院)// 南京航空航天大学学报. ―2010,42(2). ―230~233.

为了解决微机械薄膜变形镜控制电压容易超出可行域范围的问题,提出了一种基于乘子法的电压求解方法。将控制电压求解的约束最优化问题,转化为求解一系列无约束最优化问题。该算法不但保证了最优解一定在可行域范围内,消除了常用算法采用“截止电压”方法带来的误差,而且还克服了罚函数法因惩罚因子取的太大而带来的病态问题。搭建基于OKO公司37通道微机械薄膜变形镜的自适应光学实验系统,分别以模拟眼和人眼出射波前为入射畸变波前进行实验。与常用算法进行对比分析,结果表明,乘子算法在稳定性和快速性上更优,为搭建小型化、低成本的人眼波前像差校正系统提供了算法支持。图3表0参16

TP273+.2 2010062187 LMBP神经网络PID控制器在暖通空调系统中的应用研究/ 王彦,刘宏立,杨珂(湖南大学电气与信息工程学院)// 湖南大学学报(自然科学版). ―2010,37(3). ―49~52.

针对BP神经网络学习过程收敛速度慢及易陷入局部极小值的缺陷,研究了levenberg-marquart算法(即LM算法)。为解决LM算法中学习速率的选择和逆矩阵的求解这两个严重影响训练时间和收敛精度的问题,采用LU分解法对LM算法进行改进和优化,并通过MATLAB语言编程实现,将得到的LMBP神经网络PID控制器应用于暖通空调冷冻水循环的控制回路中,将其控制效果与PID控制算法、BP神经网络PID控制算法进行仿真对比研究。研究结果表明,采用LMBP神经网络PID控制器在减少超调量、加快收敛速度、减少稳态误差等方面的性能都得到了明显的改善。图10表0参8

TP273+.2,V448.22 2010062188 MSCMG磁轴承μ综合控制方法与实验研究/ 郑世强,房建成,魏彤,丁力(北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室)// 仪器仪表学报. ―2010,31(6). ―1375~1380.

针对磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承控制对象模型各通道的不一致性引起存在的参数摄动和未建模动态等问题,提出了一种基于结构奇异值μ分析的鲁棒控制器设计方法。该方法可直接将参数摄动和未建模动态引入到控制器的设计中,无需将其转化为一类更大范围的不确定性,避免了H∞方法的不必要保守性,还可对系统的鲁棒性能问题进行分析和综合。实验结果表明,与常规PID控制器相比,系统阶跃响应的位置超调量与稳定时间均有较大程度的改善,同时对系统参数的摄动也具有较强的鲁棒性,证明了μ综合法设计控制器的有效性。图8表1参15

TP273+.24 2010062189 基于模糊推理的专家自整定PID控制器/ 耿涛,赵金,刘洋(华中科技大学控制科学与工程系)// 华中科技大学学报(自然科学版). ―2010,38(6). ―4~7.

将模糊推理机制引入到专家PID系统,提出了基于模糊推理的专家PID 控制器,定义了规则触发度、指标符合度等概念,其推理规则表达简洁规范,使整个专家系统能够以并行触发的方式工作,即使在整定失败的情况下也可以使用一个次优参数替代,克服了一般专家PID系统存在无法找到满足性能指标参数导致整定失败的缺点。以典型控制对象进行仿真验证,结果表明该方法在PID控制器参数的自整定应用中的有效性和实用性。图5表3参9

TP273+.5 2010062190 基于VB和组态王的远程环境监测平台/ 陈立定,林子杰(华南理工大学自动化科学与工程学院)// 自动化与仪表. ―2010,25(5). ―39~42.

远程监测平台负责远程数据的接收和转发,同时要给用户提供丰富的界面及信息管理功能。如果采用单一的开发工具通常不能很好地兼顾两方面需求。文中介绍了一种使用Visual Basic和组态王混合编程的技术方案,不仅能保证可靠地满足功能需求,并且能够大大缩短开发周期。基于该技术组合构建的远程环境监测平台目前已投入实际运行,实践表明该技术方案在相关的应用领域具有一定借鉴意义。图4表0参4

TP273+.5 2010062191 编队构成中基于增量次梯度的分布式能量最优控制/ 李远,苏菲,沈林成(国防科学技术大学机电工程与自动化学院)// 信息与控制. ―2010,39(3). ―257~262.

针对自由终端约束下自主平台编队构成中的能量最优控制问题展开研究。在单个平台能量最优控制二次规划模型的基础上,建立了自由终端约束的多半台能量最优控制模型,目的是通过选择合理的终端状态来减小编队构成过程中的能量消耗。提出了基于增量次梯度算法的分布式优化方法,其中各平台独立规划自身轨迹,并基于次梯度信息更新期望的终端状态,进而经过平台间相互协商以确定可最小化编队总能量消耗的终端状态。仿真结果表明了方法的有效性。图6表0参13

TP273+.5 2010062192 50kW质子交换膜燃料电池监控系统设计/ 林焕新,胡跃明,陈安(华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心)// 自动化与仪表. ―2010,25(6). ―26~28,56.

针对50kW的大功率质子交换膜燃料电池电堆,设计一个嵌入式的控制方案,该方案采用结构化设计,分为主控器模块和功能子模块,各模块之间采用可靠的CAN总线协议来通讯,组成一个小型的分布式系统,同时开发了PC端的监控软件,具有良好的人机交互效果。采用该监控系统燃料电池示范电站目前已投入实际运行,实践表明该控制方案的合理性和优越性。图4表0参4

TP273+.5 2010062193 自适应模糊PID在中频弯管机温度控制中的应用/ 谭宝成,成法坤(西安工业大学电子信息工程学院)// 西安工业大学学报. ―2010,30(2). ―191~195.

针对中频弯管机在温度控制过程中测量精度低、温度波动范围较大、干

扰源多等问题,设计了一套中频弯管机温度控制系统。采用PLC控制技术,利用双色红外测温法,并将自适应模糊PID控制技术引入弯管机的温度控制系统中。实验结果表明:采用自适应模糊PID控制,中频弯管机温度控制范围最大波动为20℃,对温度进行每次1ms的采集,测量误差小于1%,增强了系统的调节精度,并对采集数据进行实时显示和存储,满足实际应用的要求。图4表7参5

TP273+.5 2010062194 基于DFT快速算法对扩频码捕获过程的优化/ 包亮,肖练刚,孟诏,吕凌欧(北京航天自动控制研究所)// 航天控制. ―2010,28(3). ―69~73. 针对基于FFT的频域捕获方法采样点数必须为2的整数次幂的局限性,应用Colley-Tukey和Good-Thoma算法对DFT求解过程进行分解,并引入Winograd DFT算法将短点数DFT优化从而得到一种改进算法。利用改进算法对GPS的L5频段上扩频码捕获进行了仿真分析。与FFT算法相比,改进算法在保证精度和灵敏度的同时,降低了计算量,提高了信号捕获速度。图5表1参6

TP273+.5 2010062195 间歇过程微机控制系统配方管理的实现/ 陈庆文,郭利进,李胜光,李福祥(天津工业大学电气工程与自动化学院)// 自动化与仪表. ―2010,25(6). ―29~31.

以工业稳定剂间歇过程生产项目为例,介绍如何用组态软件将常规功能模块的组态及显示画面的组态有机地结合起来,实现间歇过程计算机控制系统的配方管理,降低间歇过程多配方产品生产复杂的数据管理。生产应用证明了科学的配方管理对确保生产的正常进行,降低质量事故的发生,减少生产管理人员的工作量,提高生产效率起到重要的作用。图3表0参7

TP274 2010062196 天津站交通枢纽智能交通系统设计/ 李军(天津市中环系统工程有限责任公司)// 自动化与仪表. ―2010,25(5). ―35~38.

该文全面整合信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术及计算机处理技术等多种技术,并结合天津站交通枢纽的实际建设情况和运行状况,开发出一个区域范围内实时、准确、高效的交通枢纽智能交通管理系统。该系统的设计与应用,将极大改善天津站地区的交通状况,将为广大出行者提供更优质的服务,大大提高该区域交通管理决策的科学化、交通指挥调度的智能化和办公程度的自动化。图4表0参3

TP274 2010062197 光电编码器自动沿面检测系统/ 刘志国,王显军,赵柱(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)// 中国科学院研究生院学报. ―2010,27(4). ―563~567.

设计出了一套光电编码器自动沿面检测系统。对沿面检测的意义和传统方法进行了简要说明;详细阐述了所设计系统中的硬件电路和数据捕捉的算法。检测结果表明,该系统操作方便、界面友好、原理正确、设计合理、能够满足使用条件。图7表2参4

TP274 2010062198 背向光散射技术制备蛋白质凝结传感器研究/ 何鹏,周真,董亮(哈尔滨理工大学测试技术与通信工程学院)// 传感器与微系统. ―2010,29(5). ―15~17.

采用光散射技术研制一种用于豆制品或者奶制品生产过程中现场连续监测蛋白质凝结过程的新型传感器。在分析生产过程中溶液与反射光强的关系基础上,建立了数学关系模型。利用设计的传感器模仿现场环境进行了实验,实验结果表明:光反射系数与平均分子量比值与蛋白质凝结过程有对应关系,可以开发新型蛋白质凝结传感器。图4表0参6

TP274 2010062199 基于加权最小二乘法的异质传感器数据融合/ 焦竹青,熊伟丽,徐保国(江南大学通信与控制工程学院)// 吉林大学学报(工学版). ―2010,40(3). ―816~820.

针对异质传感器受限于测量噪声且数据融合结果精度较低的问题,提出了一种基于加权最小二乘法的数据融合新算法。在分析多传感器测量模型的基础上,依据最小二乘原理,推导出多个异质传感器对多个测量参数进行融合估计的加权融合公式,并得出了各传感器加权融合的权系数以及误差矢量的估计方差阵。通过与单传感器及平均估计的测量误差进行比较,证明了应用加权最小二乘数据融合的异质传感器具有较高的测量精度。数值示例与理论推导一致,进一步验证了所提方法的有效性。图2表1参10 TP274 2010062200 全相位FFT算法在机械传动测试系统中的应用/ 秦小屿,陈卫泽(西华大学机械工程与自动化学院)// 电讯技术. ―2010,50(5). ―117~120.

为了提高机械传动系统的测试精度和实时效果,构建了基于DSP及全相位FFT算法的机械传动测试系统,该系统由以DSP为核心的数据采集及处理的硬件结构和以全相位FFT算法为核心的数字信号处理软件组成。实验证明该系统具有抗干扰能力强、测量精度高、实时性好等特点。图5表2参6

TP274 2010062201 基于FPGA的反正弦函数的实现/ 谢珊英,齐伟民,蔡晓宁(中国科学院电子学研究所)// 电子器件. ―2010,33(3). ―344~347.

快速精确的反正弦函数运算在现代工程中应用广泛。为了提高反正弦函数的精度和计算能力,研究了基于CORDIC算法的反正弦函数运算器的FPGA实现,并通过改进算法减小了误差,使误差精度达到10-4数量级。并在Xilinx的XC5VSX50T芯片上验证,结果表明该运算器的数据处理速度快,精度较高,适用于高速大数据量的数据信号处理领域。图8表0参8

TP274 2010062202 通道管理式燃料电池单片电压巡检系统设计/ 韩锐,全书海,陈启宏,谢长君(武汉理工大学自动化学院)// 武汉理工大学学报. ―2010,32(10). ―87~90.

实时检测各单片电池电压对通常由几百片电池串联组成的质子交换膜燃料电池汽车发动机意义重大。针对现有的燃料电池单片电压巡检系统均存在的不足,作了简要分析,并设计了一种利用通道管理单元对单片电池进行分组,在同一时刻使得有且仅有一个小组在线,依次循环顺序切换各小组,从而实现整堆单片电压分布式检测的通道管理式巡检系统。该系统在精度高,实时性好,稳定性强的基础上,具备成本低,体积、质量小,功耗低,易布局等优势,并已成功用于武汉理工大学研制的80kW 燃料电堆。图2表0参7

TP274 2010062203 便携式舵机测试系统的设计与应用/ 崔伟,赵波(北京机械设备研究所)// 宇航计测技术. ―2010,30(3). ―57~61.

在介绍了便携式舵机测试系统的设计原理,硬件组成以及程序设计方法。便携式舵机测试系统设计过程中应用了“虚拟仪器”技术。在计算机硬件平台上由软件取代传统仪器中的硬件,完成测试过程控制、数据采集和分析处理等操作。整个系统按照通用化、模块化的要求设计,便于测试系统的维护和升级。提高了舵机测试的自动化水平。图7表0参4

TP274 2010062204 混合励磁同步电机电抗计算与建模/ 张卓然,杨春源,杨善水,严仰光,周波(南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室)// 南京航空航天大学学报. ―2010,42(2). ―146~152.

混合励磁同步电机(Hybrid excitation synchronous machine,HESM)磁场分布往往呈现三维特性,二维有限元法难以适用。而三维有限元瞬态场分析的计算量巨大,进行混合励磁同步电机与控制系统外电路的闭环场路耦合仿真目前还不现实。该文建立了切向磁钢HESM的三维有限元模型,由静磁场计算得到气隙磁通随励磁电流的变化规律。利用三维瞬态场路耦合分析电机空载特性和外特性,由电势波形和矢量图推算不同励磁、不同负载电流下电机同步电抗值。根据电压方程建立了切向磁钢HESM的MATLAB/Simulink数学模型,仿真和实验结果验证了模型的正确性,为新型混合励磁同步电机的闭环系统仿真分析、快速计算提供了重要的分析手段。图13表0参16

TP274 2010062205 基于雷达和红外的序贯粒子PHD滤波融合算法/ 孟凡彬,郝燕玲,周卫东,孙枫(哈尔滨工程大学自动化学院)// 华中科技大学学报(自然科学版). ―2010,38(4). ―14~17.

针对粒子概率假设密度(PHD)滤波算法在虚警、漏检情况下,目标状态估计不稳定和目标可观测性较弱的问题,提出了一种基于序贯融合的粒子PHD滤波方法,利用雷达和红外传感器多目标进行融合跟踪。其基本思想是先对红外传感器进行粒子PHD滤波,再将红外传感器滤波结果作为雷达的预测值,然后利用雷达观测的数据进行更新,这样通过雷达和红外传感器交替工作保证目标状态的可观测性,从滤波器输出结果即可得到目标的状态信息。仿真结果表明,在虚警、漏检和密集目标环境下,该方法是有效的和稳健的。图4表0参11

TP274 2010062206 网络计划问题的度量、评价和算法选择/ 王国磊,林琳,钟诗胜(哈尔滨

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