电气工程PLC实习报告
学院：电气信息工程学院
专业：电气工程及其自动化
班级：电气09-3
姓名：田振
学号： 200926010316
目录
一、实习名称-------------------------------------------------------------2
二、实习目的-------------------------------------------------------------2
三、控制要求-------------------------------------------------------------2
四、机械手应用----------------------------------------------------------3
五、设计部分-------------------------------------------------------------4
1、PLC控制接线图--------------------------------------------4
2、顺序功能图---------------------------------------------------5
3、梯形图---------------------------------------------------------6
4﹑系统运行与调试--------------------------------------------12 六﹑参考文献------------------------------------------------------------14 七、实习心得------------------------------------------------------------14
一、实习名称：机械手PLC 控制
二、实习目的：
1．学会西门子S7-200PLC的使用；
2．掌握顺序功能图的编程设计方法；
3．掌握STEP7-MicroWIN的使用方法；
4．掌握PLC工程设计方法；
三、控制要求
系统在电气设计上，电机主要采用步进电机和直流电机，分别控制水平移动、垂直移动及送货台的动作。传感器采用对射式、反射式传感器以及微动开关，用于完成货物的检测和限位保护。系统在机构设计上采用滚珠丝杠、滑杠和普通丝杠作为主要传动机构。
机械手的工作方式有四种。
1、单周期方式：机械手在原位压左限位开关和上限位开关。按一次操作按
钮机械手开始下降，下降到左工位压动下限开关后自停，接着机械手夹紧工
件开始上升，上升到原位压动上限开关后自停，接着机械手开始右行直到压
到右限位开关后自停，接着机械手下降，下降到右工位压到下限开关（两个
工位用一个上限开关）后自停，接着机械手放松原件后开始上升直到压到上
限位开关后自停接着机械手开始左行直到压到左限位开关后自停。至此一个
周期结束，要再按一次操作按钮才会开始下一个周期的运行。
2、连续方式：启动后机械手反复运行上述周期的动作过程。
3、单步方式：每按一次操作按钮，机械手完成一个工步。
4、手动方式：按下按钮则机械手完成一个动作，松开按钮机械手则停止。机械手操作流程图
四、机械手应用
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它能模仿人手臂的某些动作功能，可按固定顺序在空间抓、放、搬运物体等，动作灵活多样，
广泛应用在工业生产和其他领域内。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广
泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，
它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结
合。
机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大的特点，并能代替人类在危险与有毒性
环境中工作，极大地提高了生产效率与工作精度，保障人身安全，改善劳动环境等，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，例如：
(1)机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。
(2)在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械
行业中它可以用来组装零部件。
(3)可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。
（4）可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。
(5）宇宙及海洋的开发。
(6)军事工程及生物医学方面的研究和试验。
五、设计部分
1、PLC控制接线图
2、顺序功能图
3、梯形图
4﹑系统运行与调试
1.PC/PPI电缆的连接
将PC/PPI电缆有“PC”的RS-232端连接到计算机的RS-232通信接口，标有“PPI”的RS-485端连接到CPU模块的通信口，拧紧两边螺丝即可。
2.PC/PPI电缆通信设置
在STEP7--Micro/WIN 32的指令树中单击“通信”图标，或从菜单中选择“检视→通信”选项，将出现通信设置对话框，“→”表示菜单的上下层关系。在对话框中双击PC/PPI电缆的图标，将出现PC/PG接口属性的对话框。单击其中的“属性（Properties）”按扭，出现PC/PPI电缆属性对话框。初学者可以使用默认的通信参数，在PC/PPI性能设置窗口中按“Default(默认)”按钮可获得默认的参数。
计算机和可编程序控制器在线连接的建立。在STEP7-Micro/WIN 32的浏览条中单击“通信”图标，或从菜单中选择“检视-通信”选项，将出现通信连接对话框，显示尚未建立通信连接。双击对话框中的刷新图标，编程软件检查可能与计算机连接的所有的S7-200 CPU模块（站）在对话框中显示与已建立起连接的每个站的CPU图标、CPU型号和站地址。
计算机和可编程序控制器建立起在线连接后，就可以核实或修改后者的通信参数。在STEP7--Micro/WIN 32的浏览条中单击“系统块”图标，或从主菜单中选择“检视→系统块”选项，将出现系统块对话框，单击对话框中的“通信口”标签，可设置可编程序控制器通信接口的参数，默认的站地址是2，波特率为9600bps。设置好参数后，单击“确认”按扭退出系统块。设置好需将系统块下载到可编程序控制器，设置的参数才会起作用。
然后把编写好的程序下载到S7-200PLC中，通过软件监视和机械手运动情况，分析是否符合实际要求，作相应的修改，直到符合实际要求。
六、参考文献：
《PLC技术实用教程》----------弭洪涛孙铁军---电子工业出版社《S7-200工程实践指导书》-----弭洪涛----------北华大学出版社
七、实习心得
通过五天时间对PLC控制机械手的实训，使我明白了实际工作经验的重要性。运用PLC实现机械手功能的实习，让我从中学会了对一个比较复杂的过程，运用顺序功能去编写程序是很简单的；通过这一周的实习，使我掌握了顺序功能图编程的思想和方法。
经过这五天时间的实习，是我对机械手设计过程有了进一步的了解，对机电产品有关的控制只是有了深刻的认识。因为理论知识学的不牢固，在设计中遇到了不少问题，如：遗忘以前学过的专业基础知识。通过这次理论联系实际的机会，是我提高了观察分析和解决问题的实际工作能力。运用学习成果，把理论运用于实际，使理论得以提升，形成创新思想。
虽然这次实习时间短暂，但还是让我增加了实际操作经验和全面提高考虑问题的能力，使编出来的程序更加实用。平时课堂上学到的知识通过本次实训得到了充分的理解，并且加深了对PLC程序中各个部分的运用，更加熟练了对PLC 整个程序的编写，对于今后加深对PLC的学习和今后编写与机械手类似的PLC 程序更是打下了坚实的基础。
最后感谢老师对我们的指导。
EFPLC/S7－300实验装置实验指导手册 上海新奥托实业有限公司 2004年6月
目录 实验一五星彩灯实验 实验二三相电机控制实验 实验三八段数码管显示实验 实验四交通信号灯控制实验 实验五洗衣机自动控制实验 实验六水塔水位自动控制实验 实验七多种液体自动混合控制实验实验八自动送料车控制实验
实验一 五星彩灯 一、 实验目的 编制PLC 程序，组成不同的灯光闪烁状态。 二、 实验设备 1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。 2、 五星彩灯及八段码显示实验板EFPLC0101如图所示。 3、 连接导线若干。 三、 实验内容 1、 控制要求：10个红色发光二极管，L1-L10的亮、暗组合须有一定的规律。隔1秒钟，变化一次，周而复始循环。 2、 I/O （输入、输出）地址分配 五星彩灯板上J3接EFPLC 实验装臵上的J2。 输出点定义： 3、 按照要求编写程序（参照程序示例） 4、 运行 启动程序，仔细观察L1~L10亮暗组合次序是否符合设计要求。若不符合，反复调试；符合则可停止程序。 +24V DC 0V L1 L2 L3 L4 L5 L10 L6 L7 L8 L9 a g d b c .h f e 五星彩灯 数码管 五星彩灯及八段码显示
实验二 三相电机控制 一、 实验目的 通过本实验，了解三相电机正反转、自锁、互锁和Y/△启动。 二、 实验设备 1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。 2、 电机控制实验板EFPLC0106如图所示。 三、 实验内容 1、 控制要求： 按下正转按钮SB1，KM1继电器吸合（指示灯亮），三相电动机Y 形启动，（KMY 继电器吸合，指示灯亮）。3秒后△形正常运行。按下停止按钮SB3电机应立刻停止运行。在这整个过程中按反转按钮SB1应不起任何作用。 按下反转按钮SB2，三相电动机Y 形启动。3秒后△形正常运行。按下停止按钮SB3电机应立刻停止运行。在这整个过程中按正转按钮SB1应不起任何作用。 2、 I/O （输入、输出）地址分配 3、 按照要求编写程序（参照程序示例） 4、 运行 对应程序进行反复调试、反复运行，直至可正常操作为止。 四、 编程练习 要求：在正转时按下反转按钮，电机应停转一段时间（5秒-10秒，保证电机确实已停）后，电机再自动Y/△启动反转。在反转时，按下正转按钮，也具有同样效果。按停止按钮，电机应停止运行。 KM2 KM1 KM △ KM2 SB1 KM2 SB2 KM1 SB3 KM △ KM Y 24V 0V 电 控 制 DC 电机控制 KM1 KM2 KM KM2 SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KMY KM +24V 0V
学 PLC实训报告院： 专班姓学业：级： 名：号：电气工程及其自动化 1102 班 指导教师： 起止日期：2014年11月24 日～2014年12月05日一、PLC介绍
1、PLC的基本概念 可编程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务、在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。 可编程控制器的分类：根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式、模 块式和混合式。 1、PLC的结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算 机相同。 ①CPU模块 中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采取双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
实训项目一 PLC四节传送带控制 一、实训目的 1.掌握传送指令的使用及编程。 2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作。 二、实训设备 THPFSL-1/2实训装置（三菱PLC），实训指导书，安装了专业三菱编程软件的计算机，通讯编程电缆。 三、面板图 图1-1 实训装置面板图 四、控制要求 1.总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。 2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。 3.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。 4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。 5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。 五、程序流程图
图1-2 程序流程图六、端口分配及接线图 2.画出PLC外部接线图
七、操作步骤 1.检查实训设备中器材及调试程序。 2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。 4.打开“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。 5.将A、B、C、D开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障，观察电动机M1、M2、M3、M4的工作状态。 6.关闭“启动”按钮，系统停止工作
任务三热风炉控制系统主要低压元器件的选型 任务目标 认知目标 1、了解热风炉控制系统中主要低压电器的选择原则； 2、熟知热风炉控制系统中主要低压电器选型的计算公式。 能力目标 1、能够根据相关低压电器的选择原则，选择适合热风炉控制系统的低压电器 的类型； 2、能够根据相应的计算公式，通过计算，选择热风炉控制系统中低压电器的 具体型号； 3、掌握查阅相关低压元器件的图书资料、相应低压元器件的产品手册和相关 工具书的能力。 情感目标 1、培养对陌生事物探究的意识； 2、善于利于网络资源搜索元器件信息的意识。 任务描述 对热风炉控制系统低压元器件的选型，能够实现如下要求： 1、知道热风炉控制系统中低压元器件的一般选用原则； 2、根据负载参数，计算各元件需要的相关参数； 3、根据计算的相关参数，选择所选要元器件的相关型号。 任务分析 利用相关书籍和网络资料及规范查找热风炉系统中低压电器的选择原则，知道在实际应用中根据相关原则如何选择相应的低压电器，此外通过负载参数能够根据相关公式，确定相应低压电器的具体型号。 任务实施 一．鼓风机控制电路中低压电器的选型 在鼓风机控制系统中，负载鼓风机的功率为3kW，我们选用三相鼠笼式异步电机的型号为YD100L-2，其参数如下： 低压断路器的选型 1.1.1 低压断路器的计算
1.1.2 低压断路器的选择 在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，低压断路器应满足额定电压大于等于380V，额定电流应大于等于，脱扣整定电流应大于等于。所以根据相关产品手册，DZ系列的DZ47-60 C32满足要求。 熔断器的选型 1.2.1 熔断器的计算 1.2.2 熔断器的选择 在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，熔断器应满足额定电压大于等于380V，额定电流应大于等于，熔体额定电流为。所以根据相关产品手册，RT系列的RT28-32，熔体为RT14/18 10A满足要求。 接触器的选型 1.3.1 接触器的计算 1.3.2 接触器的选择 在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，交流接触器应满足额定电压大于等于380V，额定电流为，线圈额定电压为220V。所以根据相关产品手册，CJ系列的CJ20-10满足要求。
PLC 实验指导书
目录 实验一PLC的基本指令编程练习 (3) 实验二电动机的行程控制 (5) 实验三交通灯控制实验 (6) 实验四电梯运行控制实验 (8) 实验五机械手控制实验 (10) 实验六计算器控制实验 (12) 实验七步进电机控制实验 (14) 实验八自动配料/四级传动带 (15) 实验九邮件分拣机（备用） (17) 实验十轧钢机（备用） (19) 实验十一加工中心（备用） (20)
实验一PLC的基本指令编程练习 一、实验目的 1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法 2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。 3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 二、使用设备 1、PLC模块 2、基本指令模块 3、电机控制模块 三、实验说明 1、根据PLC及试验台的结构原理图，学习PLC输入/输出接口的接线方法。
2、基于课本第二章的熟悉MicroWin软件的使用方法和PLC的操作； 3、基于第一章的电动机控制电路图，在PLC上通过编程实现。 4、基于以上完成基础上可使用电机控制模块进行电动机启动、停止、点动、正反转控 制实验。 四、实验要求 1、完成常用的输入/输出端口接线； 2、完成电动机的启动停止控制编程； 3、完成常用位逻辑指令的验证和理解。
实验二电动机的行程控制 一、实验目的 1、了解基于起保停电路的电动机行程控制。 二、使用设备 1、PLC模块 2、直线运动模块 三、实验说明 1、实验模块面板如下图所示 图中M1、M2为直线运动驱动接口，S1、S3、S5、S7为四个光电式行程开关接口，SD 为启动开关接口。本实验项目只需要M1、M2、S1、S7和SD接口。 2、功能要求： SD启动开关打开，电机正转，滑块右移，碰到S7行程开关时，自动停止，并自动反向运动，碰到S1行程开关时自动切换到正转。如此周而复始。 SD启动开关关闭，电机无论在何种状态均自动切换到反转。反转至S1行程开关自动停止。 四、实验要求 1、完成输入/输出接口的连线； 2、完成程序的编制和调试； 3、完成实验报告。
PLC实训报告 学院：工程学院 专业：电气工程及其自动化 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 起止日期：2014年11月24日～2014年12月05日
一、PLC介绍 1、PLC的基本概念 可编程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务、在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。 可编程控制器的分类：根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式、模块式和混合式。 1、PLC的结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。 ①CPU模块 中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采取双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能
实验一：PLC认知及PLC编程软件的使用（两学时） 一、实验目的： 1.熟悉典型继电器电路的工作原理及电路接线。 2.熟悉西门子PLC 的组成，模块及电路接线。 3.熟悉西门子STEP 7 编程软件的使用方法。 4.熟悉利用STEP 7 建立项目、硬件组态、编程、编译、下载和运行等设计 步骤。 5.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程，完成三相异步电机单向运行控 制程序的编制及调试。 二、实验设备： 1.个人PC 机 1 台 2.西门子1214C AC/DC/RLY PLC 1 台 3.西门子CM1241 RS485通信模块 1 台 4.实验操作板 1 块 5.线缆若干 三、实验步骤： 1.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，可以上电 试验。 2.了解西门子PLC 的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端I 和公共端COM、 输出信号端Q 和公共端COM；PLC 的编程口及PC 机的串行通讯口、编程电缆的连接；PLC 上扩展单元插口以及EEPROM 插口的连接方法；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。 2.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，并将 RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V交流电源。 3.在PC 机启动西门子STEP 7编程软件，新建工程，进入编程环境。 4.根据实验内容，在西门子STEP 7编程环境下输入梯形图程序，转换后， 下载到PLC中。
5.程序运行调试并修改。 6.写实验报告。 四、实验内容： 实验1、三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制 图 1 三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制接线图实验2、三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制 图 2 三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制梯形图 五、实验总结与思考： 1.简述S7-1200 PLC的硬件由哪几部分组成。 2.请简要叙述从硬件组态开始到程序下载到PLC进行调试的整个过程。 3.做完本次实验的心得体会；
目录 第一章绪论 (1) 1.1 PLC综合实训的目的 (1) 1.2 实训要求 (1) 1.3 实训内容 (1) 第二章ABB实训平台的组成 (2) 2.1 ACS 880交流调速系统组成 (2) 2.2 各元器件功能介绍 (3) 第三章电气原理图 (5) 3.1电气接线原理图 (5) 第四章实验内容 (6) 4.1 流水灯 (7) 4.2 交通灯 (11) 4.3 变频器参数测定 (13) 4.4 交流调速控制 (16)
第一章绪论 1.1 PLC综合实训的目的 PLC综合实训是学校安排的训练课程，通过本PLC实训可以帮助学生在学习ABB的PLC 的基础上加深对于PLC的认识，使学生在学习理论基础的同时，通过上机操作、编写程序将在课堂学习的理论知识运用于学习中。通过对于PLC电气连接图的绘制学习，了解PLC的实际结构和实际运用方法。 1.2 实训要求 第一，采用Visio或AutoCAD等绘图软件绘制电气图；第二，利用该套控制系统模拟流水灯或者交通灯控制过程；第三，完成该套交流调试系统的基本调试，通过I/OBox或HMI控制电机的启停、正反转、正向点动、反向点动、升速降速、速度设定显示、速度反馈显示等；第四，利用该套系统模拟工业运输小车的控制过程。 1.3 实训内容 一、流水灯的设计 二、交通灯控制 三、工业运输小车
第二章ABB实训平台的组成2.1 ACS 880交流调速系统组成 ACS880交流调速系统面板图及元件布置图如图1所示。 图1 ACS880交流调速系统元件布置图该图中所包含的元器件如表1所示。 表1 元器件清单
2.2 各元器件功能介绍 ?熔断器
实验1：FX-20P-E手持编程器的操作 一、实验目的 （1）了解手持式编程器的结构及作用； （2）掌握FX-20P-E手持编程器的操作。 二、实验器材 （1）可编程控制器1套（包括FX2N-48MR的PLC主机1个、FX-20P-E编程器1个、FX-20P-CAB型电缆1根）； （2）电工常用工具1套； （3）导线若干。 三、实验指导 1．编程器的概述 写入、读出、插入、删除、修改、检查，也能对PLC的运行状况进行监视。 2．FX-20P-E型手持式编程器的组成 FX-20P-E型手持式编程器主要包括以下几个部件： （1）FX-20P-E型编程器； （2）FX-20P-CAB型电缆； （3）FX-20P-RWM型ROM写入器； （4）FX-20P-ADP型电源适配器； （5）FX-20P-E-FKIT型接口，用于对三菱的Fl、F2系列PLC编程。 3．FX-20P-E型编程器的面板布置 （1）LED显示屏（2）功能键 4．编程器工作方式选择 （1）编程器的工作方式 FX-20P-E型编程器具有在线（ONLINE，或称连机）编程和离线（OFFLINE，或称脱机）编程两种工作方式。 （2）编程器的工作方式选择 FX-20P-E型编程器上电后，其LED屏幕上显示的内容如图4-19所示。其中闪烁的符号“■”指明编程器目前所处的工作方式。可供选择的工作方式共有7种，它们依次是： ①OFFLINE MODE：进入脱机编程方式。 ②PROGRAM CHCEK：程序检查。 ③DATA TRANSFER；数据传送。 ④PARAMETER：对PLC的用户程序存储器容量进行设置，还可以对各种具有断电保持功能的软元件的范围以及文件寄存器的数量进行设置。 ⑤XYM．．NO．CONV．：修改X，Y，M的元件号。 ⑥BUZZER LEVEL：蜂鸣器的音量调节。 ⑦LATCH CLEAR：复位有断电保持功能的软元件。
PLC控制系统综合实验报告 实习任务一： 一、实验目的 学会使用组态软件（组态王）和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监视控制的方法，构建完成水塔水位自动控制系统。 二、设计方案： 本实习的具体要组建水塔水位监控系统。水塔系统如图一所示： 水塔 水池阀 泵 图一水塔系统 1、将S21-4挂箱中电压输出单元的输出电压Ug1与Ug2分别作为水池与水塔的液位信号，信号围为1~5VDC。并由PLC的模拟信号输入输出模块读取液位信号。水池液位的变化围为0~4m，即液位信号Ug1对应的测量围为0~4m。水塔液位的变化围为0~2m，即液位信号Ug2对应的测量围为0~2m。 2、阀、泵的自动控制 在自动控制状态下，当水池水位低于水位下限时，阀Y打开（由水塔水位控制单元中灯Y亮表示），当水池水位高于水位上限时，阀Y关闭（由水塔水位控制单元中灯Y灭表示）。当水池水位高于水位下限，且水塔水位低于水位下限时，泵M1运转抽水（由水塔水位控制单元中灯M1亮表示）。当水塔水位高于水位上限时泵M1停止（由水塔水位控制单元中灯M1灭表示）。 3、阀、泵的手动控制 在手动控制状态下，由组态软件中的开关button来控制阀的打开与关闭，当开关闭合时阀打开，当开关断开时阀关闭。由组态软件中的开关buttonM1来控制泵的启动与停止，当开关闭合时泵启动，当开关断开时泵停止。
4、控制状态的切换与显示 由组态软件中开关button手/自动实现控制状态的切换，当开关闭合时系统处于自动控制状态，当开关断开时系统处于手动控制状态。 由基本指令编程练习单元中的灯Q0.0实现控制状态的显示，灯亮表示系统处于自动控制状态，灯灭表示系统处于手动控制状态。 5、组灯控制 由基本指令编程练习单元中的灯Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0、Q1.1构成组灯，以组灯的不同状态表示水流的不同状态。具体说明如下： 当阀泵均处于关闭状态时，组灯灭。 当阀处于打开状态而泵处于关闭状态时，组灯中Q1.1、Q1.0、Q0.7依次循环点亮，且当其中某一灯亮时，其前一灯灭。 当阀处于关闭状态而泵处于打开状态时，组灯中Q0.7、Q0.6、Q0.5依次循环点亮，且当其中某一灯亮时，其前一灯灭。 当阀泵均处于打开状态时，组灯中Q1.1、Q1.0、Q0.7、Q0.6、Q0.5依次循环点亮，且当其中某一灯亮时，其前一灯灭。 6、组态程序与PLC程序的连接 7、组态王组态程序 （1）系统运行状态的显示 能够显示系统的控制状态（手动或自动）、水池和水塔的液位、阀泵的开关状态及水流状态。 （2）水位限值的设置 使用户能够设置水池与水塔液位的上下限值，即能够调整阀泵自动开关的条件。 （3）历史数据的记录和查询 能够记录一段时间系统的控制状态、水池和水塔的液位、水池与水塔液位的上下限值以及阀泵的开关状态。并能对历史数据进行查询。 （4）报警功能 能够显示如下报警信息： 当水池液位低于0.5m时，水池液位下下限报警。 当水池液位高于3.5m时，水池液位上上限报警。 当水塔液位低于0.25m时，水塔液位下下限报警。 当水塔液位高于1.75m时，水塔液位上上限报警。 （5）操作权限的区分 设置两个用户组分别为工程师组和操作工组。创建若干分属于不同用户组的用户，两组用户均具有登录系统的权限，但仅工程师组用户具有设置水位上下
机电一体化专业05级《PLC实训》指导书 1.实训目的 1.通过PLC控制实例，体会怎样将《电气控制与PLC》课程所学知识应用于实际； 2.初步掌握应用PLC，实现自动控制的基本步骤； 3.复习巩固松下公司FP1- PLC的基本指令；实践用它们实现控制功能； 4.学会使用以梯形图编制控制程序； 5.掌握典型的基础性的PLC控制程序编制； 所用设备 《KBDC-13B型可编程器控制器学习机》及松下FPWin-GR编程软件； 实训组织 1.原则上按学生学号分配机位，二人合用同一实验台者按事先分配机位上机； 2.在两周的实训期间内，机位不作变动； 3.实习学生首次上机即应在所用计算机的[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹下建立自己 的子文件夹，名称统一为[机电05-X班-学号XX 姓名XXX ], 二人合用实验台者各自建立自己的文件夹； 4.实训过程中所有的操作，如指令练习，指令表程序转换为梯形图输入，学生自编制的 梯形图程序等等，全部存入自己的文件夹，以备了解实训状况及成绩评定； 5.[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹内的辅导内容允许以U盘复制；但学生自备的U盘 必须事先作杀毒处理； 6.养成良好的工作习惯，上机前后及上机过程均应保持实验台整洁有序； 7.关于编制梯形图程序 对于理解PLC指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考[ D:\机电05级PLC 训\松下PLC编程实例]文件夹中的指令表程序，将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序，然后根据所学知识，对梯形图进行解剖分析，学习他人对指令的使用方法及经验，逐步掌握PLC的编程技巧； 参考资料 在[ D:\机电05级PLC实训 ]文件夹中，收集有部分具参考价值的PLC资料，同学们可在实训过程中随时参阅，也可将它们全部考贝至自己的U盘以备后用；
学号： C H A N G Z H O U U N I V E R S I T Y P L C 综合实习 实习名称：PLC综合实习学生姓名： 组员：
学院：专业班级：电气121 指导教师： 设计时间：2015 年9 月20日 2015 年10 月23 日
目录 项目一、四层电梯PLC控制系统设计 (1) 一、系统控制要求 (1) 1.1 基本控制要求说明 (1) 1.2 要求 (1) 1.3 电梯PLC控制解决思路 (1) 1.4 模拟电梯运行原则 (2) 二、控制电路系统设计 (4) 2.1 主控制电路设计 (4) 2.2 PLC硬件设计 (4) 三、软件设计 (10) 3.1 流程图 (10) 3.2 软件部分（梯形图） (11) 四、总结 (21) 项目二、机械手PLC控制系统设计 (22) 一、系统控制要求 (22) 1.1 基本控制要求说明 (22) 1.2 要求 (23) 二、硬件设计 (23) 2.1硬件结构 (24) 2.2 工作方式 (24) 三、软件部分 (26) 3.1 主程序 (26) 3.2 公用程序 (27) 3.3 手动程序 (29) 3.4 回原点程序 (30) 3.5 自动程序 (33) 四、总结 (37)
项目三、基于S7-300的天塔之光模拟控制 (38) 一、系统控制要求 (38) 1.1基本控制要求说明 (38) 二、硬件设计 (39) 三、软件部分 (41) 1.流程图 (41) 2 .I/O点分配表 (41) 3.软件部分 (42) 4.软件调试 (48) 四、Wincc flexible仿真 (48) 五、总结 (40) 项目四、基于S7-300的液体混合控制系统 (41) 一、系统分析 (41) 1.1任务 (41) 1.2要求 (41) 1.3说明 (41) 二、硬件设计 (42) 三、软件设计 (42) 3.1 I/O表 (42) 3.2 LAD程序 (43) 3.3 软件调试 (47) 四、仿真Wincc flexible仿真 (48) 五、总结 (49) 六、参考文献 (50)
第一部分 PLC的应用型实验 实验一逻辑指令 一、实验目的 1、加深对逻辑指令的理解。 2、进一步熟悉V3.2 STEP 7 MicroWIN SP2软件的使用方法。 二、实验设备 1、计算机一台； 2、S7-200 PLC一台； 3、适配器一根。 三、实验内容与操作 1、输入练习程序1 将下图1的梯形图程序在计算机中输入并传到PLC中，让PLC运行并观察现象。 图1 简单逻辑指令程序及时序图 操作及运行结果：把方式选择开关拨至“RUN”，则可运行程序，这时可观察到以下现象：1）当“I0.0”，“I0.1”输入开关都断开时，Q0.0灭，Q0.1亮。 2）将“I0.0”输入开关闭合，“I0.1”输入开关打开，主机上输入显示灯“I0.1”亮，Q0.0，Q0.1均保持原状。 3）将“I0.0”输入开关闭合，“I0.1”输入开关也闭合。主机上输入显示灯“I0.0”和“I0.1”亮，同时Q0.0亮，Q0.1灭。 4）只要“I0.0”和“I0.1”中任何一个断开，Q0.0灭，Q0.1亮。 2、输入练习程序2 将图2中的程序输入PLC中，观察并描述运行结果。
图2 块逻辑指令程序 3、编制并运行程序 按图3所示的时序要求，编制程序并运行程序，将观察的结果记录下来。 图3 时序图 实验二定时器指令 一、实验目的 1、熟悉定时指令。 2、掌握定时指令的基本应用。 二、实验设备 1、计算机一台。 2、S7-200 PLC一台 3、适配器一根 4、螺丝刀几个、连接导线若干 三、实验内容与操作 1、输入程序 将下图4的梯形图程序输入PLC中，观察并记录运行结果。
图4 定时器指令学习程序 2、定时器指令的应用 （1）任务 1）利用TON指令编程，产生连续方波信号输出，其周期设为3s，占空间比2：1。 2）设某工件加工过程分为四道工序完成，共需30s，其时序要求如图5所示。I0.1为运行控制开关，I0.1=ON时，启动和运行；I0.1=OFF时停机。而且每次启动均从第一道工序开始。利用TON指令实现上述分级定时控制，并观察T1-T4通断情况以及定时器经过值的变化情况。 图5 定时器设计要求时序图 （2）编程提示 1）任务1可通过定时器互锁轮流导通，再由其中一个定时器控制输出。 2）任务2可用两种方法来实现： ①用4个定时器分别设置4道工序的时间，通过程序依次启动之。 ②用一个定时器设置全过程的时间，再用若干条比较指令来判断和启动各道工序。 3）用比较指令时要注意，TON是通电延时型定时器。 实验三计数指令 一、实验目的
广东韶关广播电视大学 机械制造与自动化（专科）省管课程 《机电一体化综合实训》 -------综合技术应用·PLC技术应用实训------ 成绩： 班级：10春机械制造与自动化 姓名：深水渔 所属电大： 辅导老师：
PLC 在三相异步电动机 位置与自动循环控制电路中的应用 关于PLC的概述 可编程序控制器（PLC）作为现代化的自动控制装置已普遍应用于工业企业的各个领域，是生产过程自动化必不可少的智能控制设备。掌握PLC的组成原理及编程方法，熟悉PLC的应用技巧，是每一位机电类专业技术人员必须具备的基本能力之一。 可编程控制器(PLC)，它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。简单说就是应用在控制系统中的专用的“计算机”，根据控制逻辑编写控制程序装入PLC，PLC可以替代过去老式的继电器逻辑控制电路，性能稳定可靠，修改逻辑关系方便，已经在控制系统中广泛使用。 西门子的S7_PLC 本实训就针对三相异步电动机的位置与自动循环控制电路中的控制，采用西门子S7——300PLC来代替继电器控制，西门子公司的最新PLC产品有SIMATIC S7、M7和C7等几大系列。S7系列是传统意义的PLC产品: S7-200是针对低性能要求的小型PLC；
S7-300是针对低性能要求的模块式中小型PLC，最多可以扩展32个模块； S7-400是用于中高级性能要求的大型PLC，可以扩展300多个模块。 S7-300/400可以组成MPI（多点接口）、PROFIBUS网络和工业以太网等。 本实训我们采用的是西门子S7_300PLC，点数不多，不需要扩展，本机单元的点数足够我们的系统使用了。 S7—300PLC采用STEP7编程软件。该编程软件为用户开发、编辑和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境。简单、易学，能够解决复杂的自动化任务。适用于所有SIMATIC S7-300 PLC机型软件编程。支持STL、LAD、FBD三种编程语言，可以在三者之间随时切换。具有密码保护功能。提供软件工具可以调试和测试程序。实训内容 在生产过程中，有时需控制一些生产机械运动部件的行程和位置，或允许某些运动部件只能在指定工作范围内自动循环往返。例如在摇臂钻床、机场行李输送设备、自动仓库、桥式起重机、流水线皮带及各种自动或半自动控制设备设计中，经常遇到机械运动部件需进行位置与自动循环控制的要求。 1. 位置控制线路 图1 所示为位置控制线路原理图，图1 是小行车运行示意图，图2所示是传统继电器一接触器位置控制线路原理图。从图 1 中可以看
《PLC综合实训》教学大纲 课程名称：PLC综合实训 学时：20学时 适用专业：机械制造与自动化 开课部门：电气教研室 一、实训目的 1、实训目的 （1）将已学习过的专业课程中的知识、技能与所形成的专业能力通过综合性项目训练进行融合，使学生了解学过的专业知识、技能与所形成的专业能力在完成专业技术领域电气控制方面典型工作任务时所起的作用，并掌握如何运用这些知识、技能与单项、单元能力来完成一个综合性的项目，并激发与培养其从事本职业技术领域工作的兴趣与爱好； （2）通过PLC综合实训，使学生学习并培养自己完成专业技术领域电气控制、PLC应用方面典型工作任务以及工作过程所需要的方法能力与社会能力，养成良好自觉的职业习惯与素养。 （3）通过本实训的学习，使学生掌握三菱FX系列可编程序控制器的程序设计，系统的扩充，使用按钮、传感器、执行元件和PLC构成完整的控制系统。掌握PLC的两种编程语言；掌握基本逻辑指令、计数器、定时器的使用；掌握PLC控制系统的基本设计。 二、实训目标与要求 1、总目标 在学生已学习过的《电工电子技术》、《机械制图与CAD》、《电气控制与PLC 应用技术》等课程，具备了电工电子基本理论知识与电气、电子初级产品的线路设计、原理图绘制与产品的组装调试的基本技能的基础上，进一步将已经学过的相关专业课程及在课程中已初步掌握的电气控制、PLC应用（技能）能力融合在一起，培养学生电气控制工作过程的综合职业能力。 2、具体目标与要求 （1）专业能力目标
通过本项目课程的学习与训练，使学生应具备的专业能力：（1）典型电气控制产品的方案初步设计与决策能力；（2）低压电器控制设备与器件的选型能力；（3）电气控制原理图和安装接线图绘制能力；（4）电工工具仪表的正确使用技能；（5）了解PLC的工作原理、硬件结构；掌握PLC的编程元件与指令系统；PLC应用软件的编制能力；（6）电气控制线路的安装接线能力；（8）电气控制线路故障的检修能力；（7）学会使用编程器和编程软件，具有PLC控制系统的地址分配、实际接线、程序输入、运行和调试的能力。 （2）方法能力目标 资讯过程：通过引导学生围绕本实训项目进行的信息收集、整理、加工与处理，使学生能够针对项目所涉及的本职业技术领域同类型产品设计制造生产完整工作过程所包含的各种技术方案及实施条件与环境制约因素等有清晰的了解与判断，并能提出自己的独立见解与分析评价。 决策过程：在完成以上资讯阶段工作的基础上，学生能根据自己所形成的对本实训项目独立见解与分析评价，提出几种初步的项目设计方案，并能对多种方案从技术、经济、社会等各方面进行比较分析，通过团队的集体研讨、决策选定本团队最终项目的设计方案。 计划过程：在完成决策阶段工作的基础上，学生能在教师引导下讨论形成完成项目设计与制造生产的进程安排计划，落实团队内部分工合作，围绕低压电器、控制器件的选型、电气控制原理图和安装接线图绘制、控制器件的编程等完成项目的具体设计方案与生产工艺准备工作。 实施过程：学生能按照所编制的设计方案，分工合作进行技能训练操作，并在操作的过程中引导学生自觉养成严格按工艺规范执行、遵循现场5S管理要求以及现场总结思考如何提高生产效率、改进工艺操作方法、节约工时与成本等的良好现场生产规范管理的习惯与方法。 检查过程：在完成项目组装调试后，能即时通过检测检验与试运行发现问题，研究问题，提出改进措施，完善性能，使之达到设计与生产工艺的要求。并及时通过团队分析讨论、交流总结项目完成过程的各项工作情况。 评估过程：最后阶段学生能良好的总结自己的工作，与团队成员一道通过研讨交流，评估本项目完成过程中的得失与经验，并就本实训项目学习提出技术与方法等各方面进一步改进的思路与具体方案，并分工合作完成项目最终总结评估报告。 （3）社会能力目标 情感态度与价值观：在实训的过程中，培养学生严谨认真的科学态度与职业习惯，改变不良的学习行为方式；培养引导其对电气控制及产品的兴趣与爱好，使学生形成积极主动的学习、工作态度与兴趣爱好；通过成功的技术工作收获与产品成果，让学生感受技术产品及完成过程中内在的科学规律、技术美感和享受
课题一：PLC的硬件接线及STEP7-Micro/WIN32软件使用 一、实习目的 1、熟悉S7-200型的硬件技术指标。 2、掌握S7-200型PLC的输入输出配置及外围设备的联接。 3、掌握S7-200型PLC的组态软件的应用。 二、PLC结构 三、操作步骤及技术要点 1、根据CPU226DC/DC/DC的外部接线图接好PLC的直流电源、输入的按钮信号、输出的继电器和信号灯 CPU226DC/DC/DC端子连接图
2、STEP7-Micro/WIN软件的使用方法 STEP7-Micro/WIN编程软件为用户开发、编辑和控制自己的应用程序提供了良好的编程环境。为了能快捷高效地开发你的应用程序，STEP7-MicroWIN软件提供了三种程序编辑器。STEP7-Micro/WIN软件提供了在线帮助系统，以便获取所需要的信息。 本实训装置使用的编程软件是STEP7-Micro/WIN V4.0版本，在做实训前，首先将该软件根据软件安装的提示安装到计算机上，然后用编程线将计算机和实训装置连接到一起。 （一）系统需求 STEP7-MicroWIN既可以在PC机上运行，也可以在Siemens公司的编程器上运行。PC机或编程器的最小配置如下：Windows95、Windows98、Windows2000、Windows Me或者Windows NT4.0以上。 （二）软件的使用 （1）打开STEP7-Micro/WIN V4.0，在中选择PC/PPI协议。 （2）点击更改通信端口和通信速率。
（3）在通讯菜单里双击刷新，STEP7-Micro/WIN V4.0开始搜索PPI网络中的S7-200CPU。 搜索完成后会出现网络中所有PLC的列表，选择要操作的PLC即可对所选PLC进行操作了。 （4）编辑梯形图。 （5）点击将程序下载到PLC中，点击可以对程序运行状态进行监 控，点击可以将PLC置于运行的状态。 3、编写程序：
《PLC原理及综合实训》教学大纲（实习） 一、教学性质和任务 “可编程控制器技术及应用”是工科类专业的一门专业技术课，是为下一步进一步学习控制技术打下基础。 本课程的主要任务是：了解PLC的结构、工作原理及正确选择PLC的型号；掌握PLC的接线方法；掌握PLC的基本指令；掌握PLC的步进指令及部分功能指令；掌握梯形图的设计方法。学生通过实验可以在实践中锻炼实践应用能力，达到理论联系实际的作用。在实验中使学生在掌握机电设备继电器控制的基础上，能够近一步可编程序控制器原理及在机电控制系统中的应用；掌握常用的低压电器的基本原理和控制方法，电器控制系统的设计基础和原理，PLC的开发软件的使用，以及可编程终端和变频器等知识。 二、课程教学目标： 本课程主要是能力的培养。 1.总体目标： （1）增强现代意识，培养专门人才 （2）围绕核心技术，培养创新精神 （3）关注全体学生，营造自主学习氛围 2.具体目标： （1）在专业能力方面，使学生能够使用PLC对工业生产设备进行控制，具备PLC控制系统硬件设计、软件编程和调试的能力。具备PLC控制系统的维护能力，能够诊断、排除各类PLC控制系统的问题及故障。 （2）在学习方法能力方面: ①通过本课程使学生具有查阅图书资料进行自学习的能力，具有提出问题、分析问题、解决问题的能力。 ②具备通过一种类型PLC的应用能迁移到另一种类型PLC的应用，能够通
过阅读设备的使用手册，对不同类型PLC的内存分配、硬件接线及指令系统具有较强的理解运用能力。 ③能够对生产现场的各类机械进行电气控制要求的分析，并通过分析提出PLC的解决方案。 ④对于PLC控制的各类设备，能够很快了解其工作过程，了解电气线路，从而能够对各类软硬件系统故障进行诊断和处理。 （3）在情感态度与价值观方面： ①对于从事PLC应用设计、安装、调试、维护工作充满热情； ②具有实事求是的科学态度，具有较强的求知欲，善于使用所学PLC技术解决生产实际问题，具有克服困难的信心和决心。 ③具有与人合作的团队精神，敢于提出与别人不同的见解，也勇于改正自己的错误观点。 ④热爱祖国，有振兴中华的使命感和责任感。 三、教学内容和要求： 第一单元 PLC的基本知识 介绍PLC的发展、应用及PLC的结构。 掌握PLC的扫描的工作方式，PLC的型号的正确选择，PLC的输入、输出的接线方法，能够根据PLC的工作原理对梯形图进行正确的分析。 第二单元FX2N系列PLC概述 介绍FX2N系列PLC的硬件构成、软元件分配。 掌握FX2N系列PLC的软件梯形图使用操作。 第三单元 FX2N系列PLC的基本指令 介绍梯形图的一般设计方法及注意事项。
可编程控制器(PLC技术(OMRON 实 验 指 导 书 芜湖信息技术职业学院 电子信息系 葛胜升 实验一水塔水位控制 一、实验目的 用PLC构成水塔水位自动控制系统 二、实验设备 1、PLC可编程序控制器实验箱(水塔水位控制实验区1台 2、PC机(个人电脑1台 3、编程电缆1根 4、连接导线若干 三、实验连线 水塔水位实验接线表: ( 对应连线
四、实验内容及步骤 1、控制要求 当水池水位低于SB4所指示的位置时,启动SB4按钮, L2所指示的电机工作,水池进水。当水池水位达到SB3所指示的位置时,启动 SB3按钮,使L2所指示的电机关闭,停止进水;当水塔水位低于 SB2所指示的位置时,启动SB2按钮,使L1所指示的电机工作,开始水塔进水。当水塔水位达到SB1所指示的位置时,启动SB1按钮时,使L1所指示的电机停止工作。 2、输入下载梯形图程序(水塔水位 .cxp
3、调试并运行程序
图6-1水塔水位控制示意图 实验二数码显示的模拟控制 一、实验目的 1、学会用PLC控制LED数码管。 2、掌握逐位移位指令在程序中的使用。 二、实验设备 1、PLC可编程序控制器实验箱(数码显示的控制区1台 2、PC机(个人电脑1台 3、编程电缆1根 4、连接导线若干
三、实验连线 数码显示实验接线表: ( 对应连线 说明: +24V(电压源供给区---->+24V (交通灯实验区 COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5(主机输出区----> GND(电源供给区0V ------- 交通灯实验区COM ( 若没有,则不用连接 四、实验内容及步骤 1、设计要求 该实验主要控制1个八段发光LED数码管来实现段码A~H及 0~F之间的循环显示。 2、控制要求
本科生实习报告 实习名称：PLC 综合实训 姓名： 学院：电气与控制工程学院专业班级：自动化 学号： 指导教师： 二O一七年一月
实习学生信息 指导教师信息 实习单位信息 基本信息 姓名性别男 学号 出生 199 年月 年月 学院电气与控制工程学院 专业自动化班级班姓名性别职称 女讲师 女工程师 女助工 实习单位名称单位地址实习起至日期PLC 综合实训实验室 自 2016年 12月 26日 至2017年 1月 10日 自年月日 至年月日 自年月日 至年月日 自年月日 至年月日 自年月日 至年月日
实习记录 病事假周次实习内容记录 记录熟悉实验室硬件设备，查资料，了解实验，了解KNT-PZK2周一双轴位置控制实训装置的基本组成 周二 第 一周三周 周四 周五 周一 周二 第 二周三周 周四 周五进一步了解 KNT-PZK2双轴位置控制实训装置功能、原理 查找资料，选实验设计题目 查找资料，选实验设计题目 查找资料，软件程序，思考如何设计 查找资料，软件程序，思考如何设计 开始写实验程序，实现预定功能 写实验程序，配合硬件部分进行调试，设计 检查实验程序，连接硬件部分进行调试，改善 检查实验程序，查找资料，克服问题
周次 周一 周二 第 三周三周 周四 周五 周一 周二 第 四周三周 周四 实习记录 病事假实习内容记录 记录检查实验程序，连接硬件部分进行调试，改善 检查实验程序，连接硬件部分进行调试，改善 检查实验程序，连接硬件部分进行调试，改善 程序设计完毕，最终确定 检查所有硬件软件设施，完成设计 周五
实习报告 一、设计任务和目的 1.掌握二自由度十字滑台的机械结构及控制方法 2.掌握设备基本部件的作用 3.掌握伺服驱动器的设置方法 4.掌握气动控制回路的工作原理 5.掌握组成气动回路的各种气动元器件的功能、特性及工作原理 6.掌握电气控制回路的工作原理 7.认识 S7-200系列， S7-200系列可编程控制器及其与 PC机的通讯 8.练习使用 STEP7编程软件 9.熟练掌握 STEP7-Micro/WIN中的 PTO指令 10.掌握程序调试的方法 二、实验要求 1.查阅资料，熟悉 KNT-PHT2二自由度控制实训装置中硬件各部分型号 参数、功能作用及使用方法； 2.画出气动回路控制原理图，熟悉气动回路的基本组成及回路中各气动 元件的功能、作用和原理； 3.画出电气回路控制原理图，熟悉电气回路的基本组成及回路中各气动 元件的功能、作用和原理 附： S7-200系列 PLC简介 1.概念 西门子 S7-200PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生 产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解 决方案。来自西门子的 S7 - 200微型 PLC可以被当作独立的微型 PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。 2.组成 S7-200系列 PLC可提供 4种不同的基本单元和 6种型号的扩展单元。其 系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。 （1）基本单元： S7-200系列 PLC中可提供 4种不同的基本型号的 8种CPU供选择使用。 （2）扩展单元： S7-200系列 PLC主要有 6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展 I/O 点数 （3）编程器： PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行 用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入 PLC中，在调试过程中， 进行监控和故障检测。 S7-200系列 PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型