PACKAGING INFORMATION
Orderable Device Status(1)Package
Type Package
Drawing
Pins Package
Qty
Eco Plan(2)Lead/Ball Finish MSL Peak Temp(3)
5962-87710012A ACTIVE LCCC FK201TBD POST-PLATE N/A for Pkg Type 5962-8771001PA ACTIVE CDIP JG81TBD A42SNPB N/A for Pkg Type 5962-87710022A ACTIVE LCCC FK201TBD POST-PLATE N/A for Pkg Type 5962-8771002PA ACTIVE CDIP JG81TBD A42SNPB N/A for Pkg Type LM158AFKB ACTIVE LCCC FK201TBD POST-PLATE N/A for Pkg Type LM158AJG ACTIVE CDIP JG81TBD A42SNPB N/A for Pkg Type LM158AJGB ACTIVE CDIP JG81TBD A42SNPB N/A for Pkg Type LM158FKB ACTIVE LCCC FK201TBD POST-PLATE N/A for Pkg Type LM158JG ACTIVE CDIP JG81TBD A42SNPB N/A for Pkg Type LM158JGB ACTIVE CDIP JG81TBD A42SNPB N/A for Pkg Type LM258AD ACTIVE SOIC D875Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM258ADE4ACTIVE SOIC D875Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM258ADG4ACTIVE SOIC D875Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM258ADGKR ACTIVE MSOP DGK82500Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM258ADGKRG4ACTIVE MSOP DGK82500Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM258ADR ACTIVE SOIC D82500Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM258ADRE4ACTIVE SOIC D82500Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM258ADRG4ACTIVE SOIC D82500Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM258AP ACTIVE PDIP P850Pb-Free
(RoHS)
CU NIPDAU N/A for Pkg Type
LM258APE4ACTIVE PDIP P850Pb-Free
(RoHS)
CU NIPDAU N/A for Pkg Type
LM258D ACTIVE SOIC D875Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM258DE4ACTIVE SOIC D875Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM258DG4ACTIVE SOIC D875Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM258DGKR ACTIVE MSOP DGK82500Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM258DGKRG4ACTIVE MSOP DGK82500Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM258DR ACTIVE SOIC D82500Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM258DRE4ACTIVE SOIC D82500Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM258DRG4ACTIVE SOIC D82500Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM258P ACTIVE PDIP P850Pb-Free
(RoHS)
CU NIPDAU N/A for Pkg Type
Orderable Device Status(1)Package
Type Package
Drawing
Pins Package
Qty
Eco Plan(2)Lead/Ball Finish MSL Peak Temp(3)
LM258PE4ACTIVE PDIP P850Pb-Free
(RoHS)
CU NIPDAU N/A for Pkg Type
LM2904AVQDR ACTIVE SOIC D82500Pb-Free
(RoHS)CU NIPDAU Level-2-250C-1YEAR/
Level-1-235C-UNLIM
LM2904AVQDRG4ACTIVE SOIC D82500Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM2904AVQPWR ACTIVE TSSOP PW82000TBD CU NIPDAU Level-1-250C-UNLIM LM2904AVQPWRG4ACTIVE TSSOP PW82000Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM2904D ACTIVE SOIC D875Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM2904DE4ACTIVE SOIC D875Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM2904DG4ACTIVE SOIC D875Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM2904DGKR ACTIVE MSOP DGK82500Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM2904DGKRG4ACTIVE MSOP DGK82500Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM2904DR ACTIVE SOIC D82500Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM2904DRE4ACTIVE SOIC D82500Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM2904DRG4ACTIVE SOIC D82500Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM2904P ACTIVE PDIP P850Pb-Free
(RoHS)
CU NIPDAU N/A for Pkg Type
LM2904PE4ACTIVE PDIP P850Pb-Free
(RoHS)
CU NIPDAU N/A for Pkg Type
LM2904PSR ACTIVE SO PS82000Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM2904PSRE4ACTIVE SO PS82000Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM2904PSRG4ACTIVE SO PS82000Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM2904PW ACTIVE TSSOP PW8150Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM2904PWE4ACTIVE TSSOP PW8150Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM2904PWG4ACTIVE TSSOP PW8150Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM LM2904PWLE OBSOLETE TSSOP PW8TBD Call TI Call TI
LM2904PWR ACTIVE TSSOP PW82000Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM2904PWRE4ACTIVE TSSOP PW82000Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM2904PWRG4ACTIVE TSSOP PW82000Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM2904QD OBSOLETE SOIC D8TBD Call TI Call TI
LM2904QDR ACTIVE SOIC D82500Pb-Free
(RoHS)CU NIPDAU Level-2-250C-1YEAR/
Level-1-235C-UNLIM
Orderable Device Status(1)Package
Type Package
Drawing
Pins Package
Qty
Eco Plan(2)Lead/Ball Finish MSL Peak Temp(3)
LM2904QP OBSOLETE PDIP P8TBD Call TI Call TI
LM2904VQDR ACTIVE SOIC D82500Pb-Free
(RoHS)CU NIPDAU Level-2-250C-1YEAR/
Level-1-235C-UNLIM
LM2904VQDRG4ACTIVE SOIC D82500Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM2904VQPWR ACTIVE TSSOP PW82000TBD CU NIPDAU Level-1-250C-UNLIM LM2904VQPWRG4ACTIVE TSSOP PW82000Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM358AD ACTIVE SOIC D875Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM358ADE4ACTIVE SOIC D875Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM358ADG4ACTIVE SOIC D875Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM358ADGKR ACTIVE MSOP DGK82500Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM358ADGKRG4ACTIVE MSOP DGK82500Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM358ADR ACTIVE SOIC D82500Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM358ADRE4ACTIVE SOIC D82500Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM358ADRG4ACTIVE SOIC D82500Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM358AP ACTIVE PDIP P850Pb-Free
(RoHS)
CU NIPDAU N/A for Pkg Type
LM358APE4ACTIVE PDIP P850Pb-Free
(RoHS)
CU NIPDAU N/A for Pkg Type
LM358APW ACTIVE TSSOP PW8150Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM358APWE4ACTIVE TSSOP PW8150Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM358APWG4ACTIVE TSSOP PW8150Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM358APWR ACTIVE TSSOP PW82000Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM358APWRE4ACTIVE TSSOP PW82000Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM358APWRG4ACTIVE TSSOP PW82000Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM358D ACTIVE SOIC D875Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM358DE4ACTIVE SOIC D875Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM358DG4ACTIVE SOIC D875Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM358DGKR ACTIVE MSOP DGK82500Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM358DGKRG4ACTIVE MSOP DGK82500Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM358DR ACTIVE SOIC D82500Green(RoHS&CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
Orderable Device Status(1)Package
Type Package
Drawing
Pins Package
Qty
Eco Plan(2)Lead/Ball Finish MSL Peak Temp(3)
no Sb/Br)
LM358DRE4ACTIVE SOIC D82500Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM358DRG4ACTIVE SOIC D82500Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM358P ACTIVE PDIP P850Pb-Free
(RoHS)
CU NIPDAU N/A for Pkg Type
LM358PE4ACTIVE PDIP P850Pb-Free
(RoHS)
CU NIPDAU N/A for Pkg Type LM358PSLE OBSOLETE SO PS8TBD Call TI Call TI
LM358PSR ACTIVE SO PS82000Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM358PSRE4ACTIVE SO PS82000Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM358PSRG4ACTIVE SO PS82000Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM358PW ACTIVE TSSOP PW8150Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM358PWE4ACTIVE TSSOP PW8150Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM358PWG4ACTIVE TSSOP PW8150Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM LM358PWLE OBSOLETE TSSOP PW8TBD Call TI Call TI
LM358PWR ACTIVE TSSOP PW82000Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM358PWRE4ACTIVE TSSOP PW82000Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
LM358PWRG4ACTIVE TSSOP PW82000Green(RoHS&
no Sb/Br)
CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM
(1)The marketing status values are defined as follows:
ACTIVE:Product device recommended for new designs.
LIFEBUY:TI has announced that the device will be discontinued,and a lifetime-buy period is in effect.
NRND:Not recommended for new designs.Device is in production to support existing customers,but TI does not recommend using this part in a new design.
PREVIEW:Device has been announced but is not in production.Samples may or may not be available.
OBSOLETE:TI has discontinued the production of the device.
(2)Eco Plan-The planned eco-friendly classification:Pb-Free(RoHS),Pb-Free(RoHS Exempt),or Green(RoHS&no Sb/Br)-please check https://www.doczj.com/doc/db1347245.html,/productcontent for the latest availability information and additional product content details.
TBD:The Pb-Free/Green conversion plan has not been defined.
Pb-Free(RoHS):TI's terms"Lead-Free"or"Pb-Free"mean semiconductor products that are compatible with the current RoHS requirements for all6substances,including the requirement that lead not exceed0.1%by weight in homogeneous materials.Where designed to be soldered at high temperatures,TI Pb-Free products are suitable for use in specified lead-free processes.
Pb-Free(RoHS Exempt):This component has a RoHS exemption for either1)lead-based flip-chip solder bumps used between the die and package,or2)lead-based die adhesive used between the die and leadframe.The component is otherwise considered Pb-Free(RoHS compatible)as defined above.
Green(RoHS&no Sb/Br):TI defines"Green"to mean Pb-Free(RoHS compatible),and free of Bromine(Br)and Antimony(Sb)based flame retardants(Br or Sb do not exceed0.1%by weight in homogeneous material)
(3)MSL,Peak Temp.--The Moisture Sensitivity Level rating according to the JEDEC industry standard classifications,and peak solder temperature.
Important Information and Disclaimer:The information provided on this page represents TI's knowledge and belief as of the date that it is
provided.TI bases its knowledge and belief on information provided by third parties,and makes no representation or warranty as to the accuracy of such information.Efforts are underway to better integrate information from third parties.TI has taken and continues to take reasonable steps to provide representative and accurate information but may not have conducted destructive testing or chemical analysis on incoming materials and chemicals.TI and TI suppliers consider certain information to be proprietary,and thus CAS numbers and other limited information may not be available for release.
In no event shall TI's liability arising out of such information exceed the total purchase price of the TI part(s)at issue in this document sold by TI to Customer on an annual basis.
OTHER QUALIFIED VERSIONS OF LM258A,LM2904:
?Automotive:LM2904-Q1
?Enhanced Product:LM258A-EP
NOTE:Qualified Version Definitions:
?Automotive-Q100devices qualified for high-reliability automotive applications targeting zero defects
?Enhanced Product-Supports Defense,Aerospace and Medical Applications
TAPE AND REEL INFORMATION
*All dimensions are nominal Device Package Type Package Drawing
Pins
SPQ Reel Diameter (mm)Reel Width W1(mm)A0(mm)B0(mm)K0(mm)P1(mm)W (mm)Pin1Quadrant LM258ADGKR MSOP
DGK 82500330.012.4 5.3 3.4 1.48.012.0Q1LM258ADGKR MSOP
DGK 82500330.012.4 5.3 3.4 1.48.012.0Q1LM258ADR SOIC
D 82500330.012.4 6.4 5.2 2.18.012.0Q1LM258ADR SOIC
D 82500330.012.4 6.4 5.2 2.18.012.0Q1LM258DGKR MSOP
DGK 82500330.012.4 5.3 3.4 1.48.012.0Q1LM258DGKR MSOP
DGK 82500330.012.4 5.3 3.4 1.48.012.0Q1LM258DR SOIC
D 82500330.012.4 6.4 5.2 2.18.012.0Q1LM258DR SOIC
D 82500330.012.4 6.4 5.2 2.18.012.0Q1LM2904DGKR MSOP
DGK 82500330.012.4 5.3 3.4 1.48.012.0Q1LM2904DGKR MSOP
DGK 82500330.012.4 5.3 3.4 1.48.012.0Q1LM2904DR SOIC
D 82500330.012.4 6.4 5.2 2.18.012.0Q1LM2904DR SOIC
D 82500330.012.4 6.4 5.2 2.18.012.0Q1LM2904PSR SO
PS 82000330.016.48.2 6.6 2.512.016.0Q1LM2904PWR TSSOP
PW 82000330.012.47.0 3.6 1.68.012.0Q1LM358ADGKR MSOP
DGK 82500330.012.4 5.3 3.4 1.48.012.0Q1LM358ADGKR MSOP
DGK 82500330.012.4 5.3 3.4 1.48.012.0Q1LM358ADR SOIC
D 82500330.012.4 6.4 5.2 2.18.012.0Q1LM358ADR SOIC D 82500330.012.4 6.4 5.2 2.1
8.012.0Q1
Device Package
Type Package
Drawing
Pins SPQ Reel
Diameter
(mm)
Reel
Width
W1(mm)
A0(mm)B0(mm)K0(mm)P1
(mm)
W
(mm)
Pin1
Quadrant
LM358APWR TSSOP PW82000330.012.47.0 3.6 1.68.012.0Q1 LM358DGKR MSOP DGK82500330.012.4 5.3 3.4 1.48.012.0Q1 LM358DGKR MSOP DGK82500330.012.4 5.3 3.4 1.48.012.0Q1 LM358DR SOIC D8*******.012.4 6.4 5.2 2.18.012.0Q1 LM358DR SOIC D8*******.012.4 6.4 5.2 2.18.012.0Q1 LM358PSR SO PS82000330.016.48.2 6.6 2.512.016.0Q1 LM358PWR TSSOP PW82000330.012.47.0 3.6 1.68.012.0Q1
*All dimensions are nominal
Device Package Type Package Drawing Pins SPQ Length(mm)Width(mm)Height(mm) LM258ADGKR MSOP DGK82500332.0358.035.0
LM258ADGKR MSOP DGK82500358.0335.035.0
LM258ADR SOIC D8*******.5338.120.6
LM258ADR SOIC D8*******.0346.029.0
LM258DGKR MSOP DGK82500332.0358.035.0
LM258DGKR MSOP DGK82500358.0335.035.0
LM258DR SOIC D8*******.0346.029.0
LM258DR SOIC D8*******.5338.120.6
LM2904DGKR MSOP DGK82500358.0335.035.0
LM2904DGKR MSOP DGK82500332.0358.035.0
Device Package Type Package Drawing Pins SPQ Length(mm)Width(mm)Height(mm) LM2904DR SOIC D8*******.0346.029.0
LM2904DR SOIC D8*******.5338.120.6
LM2904PSR SO PS82000346.0346.033.0
LM2904PWR TSSOP PW82000346.0346.029.0
LM358ADGKR MSOP DGK82500358.0335.035.0
LM358ADGKR MSOP DGK82500332.0358.035.0
LM358ADR SOIC D8*******.5338.120.6
LM358ADR SOIC D8*******.0346.029.0
LM358APWR TSSOP PW82000346.0346.029.0
LM358DGKR MSOP DGK82500332.0358.035.0
LM358DGKR MSOP DGK82500358.0335.035.0
LM358DR SOIC D8*******.5338.120.6
LM358DR SOIC D8*******.0346.029.0
LM358PSR SO PS82000346.0346.033.0
LM358PWR TSSOP PW82000346.0346.029.0
简易无线数据收发设计 赛项报告 小组成员： 指导老师： 日期：二〇一五年五月三十一日 摘要 本设计以STC89C52单片机为控制核心。经蓝牙模块实现无线连接，发送数据和接收数据，通过LCD1602显示接收的数据和编辑发送的数据，两个单片机通过内部程序实现实时接收、发送和显示，从而完成相关要求。????? 关键字：控制；无线连接；接收；发送；显示 目录 1方案设定 (4) 1-1电路设计框图 (4) 1-2功能描述 (4) 1-3使用说明 (5) 2系统硬件设计 (6) 2-1主控制模块 (6) 2-2蓝牙收发模块 (8) 2-3液晶显示模块 (9) 2-4矩阵键盘模块 (10) 3系统软件设计 (11) 3-1源程序 (11) 4系统性能分析 (16) 4-1优缺点 (16) 4-2改进方向 (16)
1方案设定 1-1电路设计框图 图 1-2 HC-05数据！ 1-3使用说明 在接通电源前，先把蓝牙模块插到单片机上，紧接着启动电源。观察蓝牙模块的指示灯，等待两个单片机之间的连接匹配，待指示灯出现双闪后就匹配连接成功。接下来可根据自己想要发送数据在单片机的按键区域（0~9）按下，按下后显示屏便出现你所要发送的数据，确认无误之后就按下单片机上的发送按钮即马上发送到另一方单片机上（两个单片机可以互相发送）！ 使用前：使用时： 2系统硬件设计 2-1主控制模块 图6-1 STC89C52资料： STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash 存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。
89c51引脚图及功能 89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。89C2051是一种带2K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的89C51是一种高效微控制器，89C2051是它的一种精简版本。89C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。 1．主要特性： ·与MCS-51 兼容 ·4K字节可编程闪烁存储器 寿命：1000写/擦循环 数据保留时间：10年 ·全静态工作：0Hz-24Hz ·三级程序存储器锁定 ·128*8位内部RAM ·32可编程I/O线 ·两个16位定时器/计数器 ·5个中断源 ·可编程串行通道 ·低功耗的闲置和掉电模式 ·片内振荡器和时钟电路
2．管脚说明： VCC：供电电压。 GND：接地。 P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉 高。 P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。 P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地 址信号和控制信号。 P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出 电流（ILL）这是由于上拉的缘故。 P3口也可作为AT89C51的一些特殊功能口，如下表所示： 口管脚备选功能 P3.0 RXD（串行输入口） P3.1 TXD（串行输出口） P3.2 /INT0（外部中断0） P3.3 /INT1（外部中断1） P3.4 T0（记时器0外部输入） P3.5 T1（记时器1外部输入） P3.6 /WR（外部数据存储器写选通） P3.7 /RD（外部数据存储器读选通） P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。 RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。 ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时，ALE只有
Synchro 6 使用手册 Synchro软件是一套完整的城市路网信号配时分析与优化的仿真软件；与“道路通行能力手册 （HCM2000）”完全兼容，可与“道路通行能力分析软件（HCS）”及“车流仿真软件（SimTraffic）”相互衔接来整合使用，并且具备与传统交通仿真软件CORSIM, TRANSYT-7F等的接口,它生成的优化信号配时方案可以直接输入到Vissim软件中进行微观仿真。Synchro软件既具有直观的图形显示，又具有较强的计算能力，能很好地满足信号配时评价的各项要求,其仿真结果对交通管理者具有极高的参考价值，是一套易学易用、能与交通管理与控制的专业知识密切结合的有效分析工具。目前，Trafficware公司已推出Synchro 7版本,与Synchro 6相比，Synchro 7增加了不少新的功能。 教学要求： 本课程将在《交通管理与控制》课程的基础上，通过学习Synchro软件的主要功能与其操作步骤，能以实例探讨来阐述此软件的使用方法与运算结果及其输出，并具备自行针对市区各类型路网的各种道路交通现状进行分析，掌握包括信号配时优化设计在内的各种交通工程改善方案及其仿真分析与评估的专业技能。 一、引言 Synchro软件以城市道路信号系统作为分析对象，具备通行能力分析仿真，协调控制仿真，自适应信号控制仿真等功能，包括： 1.单一交叉口/干道/区域交通系统的通行能力分析 2.单一交叉口/干道/区域交通系统的现状服务水平分析 3.单一交叉口/干道/区域交通系统的现状信号运作绩效评估 4.单一交叉口的信号配时设计 5.干道/区域交通系统的信号协调控制系统设计 Synchro软件同时结合了道路通行能力分析、服务水平评估及信号配时设计等多项功能，且可同时适用于市区独立交叉口（十字形或T形、Y形）、干道系统与区域交通系统等多种道路几何类型。此外，Synchro 在从事信号配时设计时，其配时优化目标的设定，除可沿用传统独立交叉口配时设计中所常用的最小化平均延误外，还加入了干道续进绿波带宽最大化的信号协调控制目标，同时还兼顾到交叉口相位设计的需要。 在实际操作中，Synchro除可提供方便的窗口编辑人机接口（图1）外，还可与实时车流仿真软件SimTraffic相互结合，来模拟路口交通流状况；同时，Synchro可将所构建完成的路网几何数据转换成可与传统模拟模式CORSIM、区域路网配时设计模式TRANSYT、道路通行能力分析模式HCS以及微观仿真软件Vissim等常用交通工程分析软件来相互转换使用文档，以利用户针对各种建议方案进行客观性的整合分析与应用。
单片机与嵌入式系统 基于A VR单片机的 “智能+手机蓝牙控制开关及相关电器” 专业：电子信息科学与技术 年级：2013级 姓名：王德坤 学号：2013142110
一．摘要 利用所学51单片机基础知识结合自动控制技术和蓝牙2.0通信技术设计完成一套无线遥控开关系统。整个系统以STC89C52单片机为核心，单片机实现HC-05蓝牙指令的解析与继电器开关控制指令的发出。蓝牙通信单元采用工业级的HC-05蓝牙模块来完成，蓝牙模块在整个系统中负责蓝牙指令的接收和传输；家电开关的自动控制部分采用继电器开关来实现，继电器开关是典型的弱电信号控制型开关。 二．设计原理 采用手机蓝牙终端进行遥控控制，系统通过手机蓝牙实现家用电器开关的遥控开启和关闭，采用此方案进行设计的硬件框图如图所示 三.设计过程 采用直流电源同时增加LDO电源管理芯片进行系统的稳压，由于系统单片机需要 直流5V电压供电，HC-05蓝牙模块需要3.3V直流电源供电，因而系统采用单一的电源不能同时满足单片机和蓝牙模块的电压需求，系统电源管理电路需要增加5V 和3.3V的电压管理芯片，系统采用直流9V供电，5V电压输出采用LM7805稳压芯片稳压后输出给单片机及板上的5V电压系统供电，3.3V的电压采用RT9193-3.3V 稳压输出给系统的HC-05蓝牙模块供电。系统电源电路主要包括5V稳压输出电路，5V转3.3V稳压电路，电源滤波电路和电源输出指示电路。系统9V转直流5V电压部分电路如图a所示，5V转3.3V稳压电路如图b所示。
图a 图b 采用HC-05蓝牙模块，HC-05蓝牙模块是一款高性能的蓝牙主从一体串口通信模块，它可以和多种带蓝牙功能的电脑、手机、PAD等智能终端进行配对，该模块支持非常宽的波特率范围：4800-1382400，并且可兼容5V和3.3V单片机系统，使用方便连接灵活具有较高的性价比，同时HC-05为工业级产品，性能稳定、可靠性较高。 图HC-05通信模块电路图
AT89C51的概况 1 AT89C51应用 单片机广泛应用于商业：诸如调制解调器，电动机控制系统，空调控制系统，汽车发动机和其他一些领域。这些单片机的高速处理速度和增强型外围设备集合使得它们适合于这种高速事件应用场合。然而，这些关键应用领域也要求这些单片机高度可靠。健壮的测试环境和用于验证这些无论在元部件层次还是系统级别的单片机的合适的工具环境保证了高可靠性和低市场风险。Intel 平台工程部门开发了一种面向对象的用于验证它的AT89C51 汽车单片机多线性测试环境。这种环境的目标不仅是为AT89C51 汽车单片机提供一种健壮测试环境，而且开发一种能够容易扩展并重复用来验证其他几种将来的单片机。开发的这种环境连接了AT89C51。本文讨论了这种测试环境的设计和原理，它的和各种硬件、软件环境部件的交互性，以及如何使用AT89C51。 1.1 介绍 8 位AT89C51 CHMOS 工艺单片机被设计用于处理高速计算和快速输入/输出。MCS51 单片机典型的应用是高速事件控制系统。商业应用包括调制解调器，电动机控制系统，打印机，影印机，空调控制系统，磁盘驱动器和医疗设备。汽车工业把MCS51 单片机用于发动机控制系统，悬挂系统和反锁制动系统。AT89C51 尤其很好适用于得益于它的处理速度和增强型片上外围功能集，诸如：汽车动力控制，车辆动态悬挂，反锁制动和稳定性控制应用。由于这些决定性应用，市场需要一种可靠的具有低干扰潜伏响应的费用-效能控制器，服务大量时间和事件驱动的在实时应用需要的集成外围的能力，具有在单一程序包中高出平均处理功率的中央处理器。拥有操作不可预测的设备的经济和法律风险是很高的。一旦进入市场，尤其任务决定性应用诸如自动驾驶仪或反锁制动系统，错误将是财力上所禁止的。重新设计的费用可以高达500K 美元，如果产品族享有同样内核或外围设计缺陷的话，费用会更高。另外，部件的替代品领域是极其昂贵的，因为设备要用来把模块典型地焊接成一个总体的价值比各个部件高几倍。为了缓和这些问题，在最坏的环境和电压条件下对这些单片机进行无论在部件级别还是系统级别上的综合测试是必需的。Intel Chandler 平台工程组提供了各种单片机和处理器的系统验证。这种系统的验证处理可以被分解为三个主要部分。系统的类型和应用需求决定了能够在设备上执行的测试类型。 1.2 AT89C51提供以下标准功能：
Pajek 分析和可视化大型网络的程序 参考手册 List of commands with short explanatio n version 1.16 Vladimir Batagelj and Andrej Mrvar 翻译：先红、一生有我、傻大师、沧海回眸、AndyChang、comp network、遥遥、大头、三叶草 整理：饭团 Ljubljana, October 4, 2006 1996, 2006 V. Batagelj, A. Mrvar. Free for noncommercial use. PdfLaTex version October 1, 2003
Vladimir Batagelj Department of Mathematics, FMF University of Ljubljana, Slovenia http://vlado.fmf.uni-lj.si/ vladimir.batagelj@fmf.uni-lj.si Andrej Mrvar Faculty of Social Sciences University of Ljubljana, Slovenia http://mrvar.fdv.uni-lj.si/ andrej.mrvar@fdv.uni-lj.si
目录 1.Paje k介绍 (1) 2.数据对象 (3) 3 主窗口工具栏 (7) 3.1 File（文件） (7) 3.2 N et（网络） (11) 3.3 N ets(网) (26) 3.4 Operation（操作） (28) 3.5 Partitio n（分类） (34) 3.6 Partitions（分类） (35) 3.7 Vector（向量） (35) 3.8 V ect ors（向量） (36) 3.9 Permutation（排序） (37) 3.10 Cluster（类） (37) 3.11 Hierarchy（层次） (37) 3.12 Options（选项） (38) 3.13 Info(信息) (40) 3.14 Tools(工具) (40) 4 绘图窗口工具 (42) 4.1 主窗口绘图工具 (42) 4.2 Layout（布局） (42) 4.3 Layers（图层） (43) 4.4 GraphOn l y（仅图形） (44) 4.5 Previous（退回到前一次操作） (44) 4.6 Redraw（重绘） (44) 4.7 N ext（下一步） (44) 4.8 Options（选项） (45) 4.9 Export (导出) (47) 4.10 Spin（旋转） (49) 4.11 Mo ve（移动） (49) 4.12 Info (信息) (49) 5 Exports to E PS/SVG/VRML (50) 5.1 Defaults (默认值) (50) 5.2 Parameters in EPS,SVG and VRML Defaults Window（在EPS/SVG/VRML默认窗口中 的参数） (50) 5.3 Exporting Pictures to EPS/SVG —在输入文件中定义参数 (52) 6 在Pajek中使用Macros（宏） (57) 6.1 什么是Macro（宏）？ (57) 6.2 怎样标明一段宏？ (57) 6.3 如何运行宏？ (57) 6.4 例子 (57) 6.5 重复最后的命令 (57) 附加信息 (59)
STC89C52RC单片机介绍 STC89C52RC单片机是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗/超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容传统8051单片机，12时钟/机器周期和6时钟/机器周期可以任意选择。 主要特性如下： 增强型8051单片机，6时钟/机器周期和12时钟/机器周期可以任意选择，指令代码完全兼容传统8051. 工作电压：～（5V单片机）/～（3V单片机） 工作频率范围：0～40MHz，相当于普通8051的0～80MHz，实际工作频率可达48MHz 用户应用程序空间为8K字节 片上集成512字节RAM 通用I/O口（32个），复位后为：P1/P2/P3/P4是准双向口/弱上拉，P0口是漏极开路输出，作为总线扩展用时，不用加上拉电阻，作为 I/O口用时，需加上拉电阻。 ISP（在系统可编程）/IAP（在应用可编程），无需专用编程器，无需专用仿真器，可通过串口（RxD/,TxD/）直接下载用户程序，数秒 即可完成一片 具有EEPROM功能 具有看门狗功能 共3个16位定时器/计数器。即定时器T0、T1、T2 外部中断4路，下降沿中断或低电平触发电路，Power Down模式可由外部中断低电平触发中断方式唤醒 通用异步串行口（UART），还可用定时器软件实现多个UART 工作温度范围：-40～+85℃（工业级）/0～75℃（商业级） PDIP封装 STC89C52RC单片机的工作模式 掉电模式：典型功耗<μA,可由外部中断唤醒，中断返回后，继续执行
原程序 空闲模式：典型功耗2mA 正常工作模式：典型功耗4Ma～7mA 掉电模式可由外部中断唤醒，适用于水表、气表等电池供电系统及便携设备 STC89C52RC引脚图 STC89C52RC引脚功能说明 VCC（40引脚）：电源电压 VSS（20引脚）：接地 P0端口（～，39～32引脚）：P0口是一个漏极开路的8位双向I/O口。作为输出端口，每个引脚能驱动8个TTL负载，对端口P0写入“1”时，可以作为高阻抗输入。
单片机大作业 “基于单片机的蓝牙遥控小车” ： 班级：通信工程卓越2014-1 学号： 在班编号：
基于单片机的蓝牙遥控小车 目录 第一章绪论 (1) 1.1 研究背景和意义 (1) 第二章系统框架及软硬件结构设计 (2) 2.1 系统要求 (2) 2.2 系统整体算法流程 (2) 2.3 总体任务设计 (3) 2.4 整体硬件结构设计 (4) 2.5 整体软件结构设计 (4) 第三章模块的详细设计 (5) 3.1 L293D电机驱动模块 (5) 3.1.1模块介绍 (5) 3.1.2 PWM脉冲控制原理 (6) 3.1.3 脉冲控制代码 (6) 3.2 HC05蓝牙模块 (7) 3.2.1 模块简介 (7) 3.2.2 蓝牙串口程序说明 (8)
3.2.3 模块引脚说明 (8) 3.3 USB转TTL模块 (9) 第四章系统功能设计与实现 (11) 4.1 安卓手机蓝牙遥控的设计与实现 (11) 4.1.1 设计基本思路 (11) 4.1.2 遥控任务分配 (11) 4.2.3 蓝牙遥控操作流程 (12) 第五章软硬件调试 (14) 5.1 硬件调试 (14) 5.2 软件调试 (14)
第一章绪论 1.1 研究背景和意义 智能化无处不在。各种智能化设备在不同的领域中发挥着自己的特长，而在家用方面的智能有着相当重要的意义。 本次所设计的智能小车系统包含着对周围环境的检测、舵机控制以及短距离无线遥控等的功能，它需要实现微控制器、多传感器技术、蓝牙遥控、机械结构原理、数字逻辑、自动控制等各学科技术容的渗透融合。智能小车通过其上部搭载的89C52芯片作为核心控制器，通过多种传感器来获取周围环境信息并将采集到的信息输送给CPU，然后由CPU来给各个部分下达相对应的指令。智能小车不仅价格低廉，而且甚至能够担任人类难以从事的任务，它在工业、农业以及社会生产生活等许多领域都起到了重要作用。本次课题设计中所采用到的短距离无线遥控、单片机控制原理、多传感器技术、自动避障技术等等。现在在工业制造、农业生产、国家安全、军事武器，医疗保健、太空探测等许多领域都日益发挥着其作用，在军事侦察、反恐、防暴、防核化等高危任务方面、环境污染检测方面和在恶劣环境中均有着非常好的发展前景，从这些方面可知本课题研究意义非凡。
Pajek简介、基本资料 Pajek简介、基本资料、2013版最新软件包与使用说明为什么Pajek叫做蜘蛛软件？Pajek软件是由Batagelj和Mrvar共同编写，由于Pajek在斯洛文尼亚语中是蜘蛛的意思，因此导致该软件的Logo就是一只蜘蛛，暗示其具有网络绘制的功能。Pajek主要是基于Windows的应用软件，可以应用于大型网络可视化，主要基于数学中的图论、网络分析等理论发展而来。 一、最新Pajek 3.11版本支持32、64位的windows，仅限于非商业用途。 二、Pajek向以下网络提供分析和可视化操作工具：合著网、化学有机分子、蛋白质受体交互网、家谱、因特网、引文网、传播网（AIDS、新闻、创新）、数据挖掘（2-mode网）等。 三、Pajek主要识别net文件和mat文件类型的数据。转化net文件，有三种方法： 第一是从txt转化，用到的软件是txt2pajek；
第二个是从excel（注意，是2003版）中转化为net文件，用到的是excel2pajek； 第三种就是在txt中按照net文件的格式把数据写下来，然后把后缀名由txt改成net，这算一个小技巧。 mat文件只能用上述第三种方法。这个第三种方法只能适用于较少数据的输入，对于大规模数据处理来讲还是转换吧。附件内容： （1）2013年最新Pajek 3.11（含32位和64位两种版本）以及所有模拟数据集； （2）《Exploratory Social Network Analysis with Pajek》PDF 版（英）； （3）Pajek学习指南（PPT）； （4）Pajek使用手册（英文）PDF； （5）Pajek使用手册（中文）PDF。
VISSIM操作手册交通运输工程学院
1. VISSIM简介 (1) 2定义路网属性 (4) 2.1物理路网 (4) 2.1.1准备底图的创建流程 (4) 2.1.2添加路段（Links） (7) 2.1.3连接器 (9) 2.2定义交通属性 (10) 2.2.1定义分布 (10) 2.2.2目标车速变化 (12) 2.2.3 交通构成 (14) 2.2.4 交通流量的输入 (15) 2.3路线选择与转向 (15) 2.4 信号控制交叉口设置 (17) 2.4.1信号参数设置 (17) 2.4.2信号灯安放及设置 (20) 2.4.3优先权设置 (21) 3仿真 (24) 3.1 参数设置 (24) 3.2 仿真 (25) 4评价 (26) 4.1 行程时间 (26) 4.2 延误 (28) 4.3 数据采集点 (30) 4.4 排队计数器 (32)
1. VISSIM简介 VISSIM为德国PTV公司开发的微观交通流仿真软件系统，用于交通系统的各种运行分析。该软件系统能分析在车道类型、交通组成、交通信号控制、停让控制等众多条件下的交通运行情况，具有分析、评价、优化交通网络、设计方案比较等功能，是分析许多交通问题的有效工具。 VISSIM采用的核心模型是Wiedemann于1974年建立的生理-心理驾驶行为模型。该模型的基本思路是：一旦后车驾驶员认为他与前车之间的距离小于其心理（安全）距离时，后车驾驶员开始减速。由于后车驾驶员无法准确判断前车车速，后车车速会在一段时间内低于前车车速，直到前后车间的距离达到另一个心理（安全）距离时，后车驾驶员开始缓慢地加速，由此周而复始，形成一个加速、减速的迭代过程。 图1.1 VISSIM中的跟车模型(Wiedemann 1974) VISSIM的主要应用包括： 除了内建的定时信号控制模块外，还能够应用VAP、TEAPAC、VS-PLUS等感应信号控制模块。 在同时应用协调信号控制和感应信号控制的路网中，评价和优化（通过与
基于51单片机的蓝牙模块数据传输设计（修订版） 摘要 本设计以STC89C52单片机为控制核心。经蓝牙模块实现无线连接，发送数据和接收数据，通过LCD1602显示接收的数据和编辑发送的数据，两个单片机通过内部程序实现实时接收、发送和显示，从而完成相关要求。 1方案设定 1-1电路设计框图 图4-1 注：由于STC89C52芯片串口寄存器的容量限制，每次收发只能一个字节。 1-2功能叙述 本作品通过HC-05主从机一体蓝牙模块实现与带蓝牙的设备先通过OPP蓝牙协议来实现配对连接，实现连接配对可通过电路板上的数字按键来实现输入，经
STC89C52单片机处理后通过HC-05蓝牙无线传送到另一方单片机上，通过STC89C52单片机处理后可在LCD1602液晶显示所接受到的数据！ 1-3使用说明 在接通电源前，先把蓝牙模块插到单片机上，紧接着启动电源。观察蓝牙模块的指示灯，等待两个单片机之间的连接匹配，待指示灯出现双闪后就匹配连接成功。接下来可根据自己想要发送数据在单片机的按键区域（0~9）按下，按下后显示屏便出现你所要发送的数据，确认无误之后就按下单片机上的发送按钮即马上发送到另一方单片机上（两个单片机可以互相发送）！
2系统硬件设计 2-1主控制模块 图6-1
2-2蓝牙收发模块 图8-1 2-3液晶显示模块 图9-1 LCD1602资料： 1602采用标准的16脚接口，其中：
第1脚：GND为电源地 第2脚：VCC接5V电源正极 第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度）。 第4脚：RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。 第5脚：RW为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，低电平(0)时进行写操作。第6脚：E(或EN)端为使能(enable)端,高电平（1）时读取信息，负跳 变时执行指令。 第7～14脚：D0～D7为8位双向数据端。第15～16脚：空脚或背灯电 源。 15脚背光正极。 16脚背光负极。 特性： 3.3V或5V工作电压，对比度可调内含复位电路提供各种控制命令,如：清屏、字符闪烁、光标闪烁、显示移位等多种功能有80字节显示数据存储器DDRAM 内建有192个5X7点阵的字型的字符发生器CGROM8个可由用户自定义的5X7的字符发生器CGRAM特征应用微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧，常用在袖珍式仪表和低功耗应用系统中。操作控制 注：关于E=H脉冲——开始时初始化E为0，然后置E为1。 2-4矩阵键盘模块
NodeXL 社交网络可视化：NodeXL | civn中文信息可视化社区 社交网络可视化：NodeXL 2012年06月11日? 社交网络, 视频? 暂无评论 NodeXL是一个免费、开源的插件，适用于Excel 2007 & 2010。NodeXL的主要功能是社交网络可视化，输入一张网络边（关系）的列表，点击一个按钮就可以看到你的关系图。 功能特点 灵活的输入输出：输入和输出图表格式包括GraphML，Pajek，UCINet，和矩阵格式。 与社交媒体直接连接：直接从Twitter、YouTube、Flickr和电子邮件导入社交网络，或用一个多功能插件从Facebook、Exchange和万维网超链接中获取网络数据。 缩放：缩放到感兴趣的区域，调整顶点大小以减少混乱。 灵活的布局：使用“力量导向“算法进行布局，或用鼠标拖动。 很容易地调整显示属性：通过填写工作表的单元格来设置颜色、形状、大小、标签和透明度，或选择根据度中心性、中介中心性等度量自动填写。 动态筛选：使用滑动条就能立刻隐藏一些节点和边，例如，隐藏所有度中心性小于5的节点。 强大的节点分组功能：根据节点的共同属性将它们分组，或让NodeXL分析它们的连通性并自动分组。为不同组的节点设置不同的颜色、形状，以便于区分。 图度量计算：轻松计算度中心性、中介中心性和接近中心性等。 任务自动化：点击一次完成多个重复的任务。
操作界面 工具视频 怎样从多个社交网络导入数据到NodeXL 应用案例 CHI2012 这是NodeXL的Gallery中的案例之一。展示的是1000位最近的Twitter中包含“CHI2012”的Twitter用户的网络图，数据在2012年5月4日21：14分（UTC）抓取。 参数 图形类型：有向的（directed) 布局算法：the Harel-Koren Fast Multiscale layout algorithm 边的颜色：关系值（ relationship values） 节点大小：跟随者值（followers values)
INTRODUCTORY TRAINING VISSIM VISSIM is a microscopic, time step and behavior based simulation model developed to model urban traffic and public transit operations. The program can analyze traffic and transit operations under constraints such as lane configuration, traffic composition, traffic signals, transit stops, etc., thus making it a useful tool for the evaluation of various alternatives based on transportation engineering and planning measures of effectiveness. The traffic simulator in VISSIM is a microscopic traffic flow simulation model including the car following and lane change logic. VISSIM uses the psycho-physical driver behavior model developed by Wiedemann (1974). The basic concept of this model is that the driver of a faster moving vehicle starts to decelerate as he reaches his individual perception threshold to a slower moving vehicle. Since he cannot exactly determine the speed of that vehicle, his speed will fall below that vehicle’s speed until he starts to slightly accelerate again afte r reaching another perception threshold. This results in an iterative process of acceleration and deceleration.
基于51单片机的蓝牙遥控小车
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单片机大作业 “基于单片机的蓝牙遥控小车” 姓名： 班级：通信工程卓越2０14-1 学号：
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基于单片机的蓝牙遥控小车 目录 第一章绪论1? 1.1 研究背景和意义.................................................................... １第二章系统框架及软硬件结构设计 . (2) 2.1 系统要求2? 2.２系统整体算法流程2? 2.3 总体任务设计 (3) 2.4 整体硬件结构设计 (4) 2.５整体软件结构设计4? 第三章模块的详细设计 ........................................ 错误!未定义书签。 3.1 Ｌ２93D电机驱动模块 (5) 3.1．１模块介绍?５ ３.1．2 PWＭ脉冲控制原理?６ 3．1.3 脉冲控制代码6? 3.2HC０5蓝牙模块 (7) 3．２.1 模块简介?７ 3．2.２蓝牙串口程序说明 (8)
3.2．3 模块引脚说明8? ３．3 USB转TTL模块9? 第四章系统功能设计与实现 (11) 4.1 安卓手机蓝牙遥控的设计与实现...................................... １1 4．１.1 设计基本思路11? 4.1．2 遥控任务分配1?１ 4．2．3 蓝牙遥控操作流程 ............. 错误!未定义书签。第五章软硬件调试14? ５．1 硬件调试......................................................................... 1４ 5.2 软件调试?１4
AT89C51的应用及其编程方法 1 AT89C51应用 单片机广泛应用于商业：诸如调制解调器，电动机控制系统，空调控制系统，汽车发动机和其他一些领域。这些单片机的高速处理速度和增强型外围设备集合使得它们适合于这种高速事件应用场合。然而，这些关键应用领域也要求这些单片机高度可靠。健壮的测试环境和用于验证这些无论在元部件层次还是系统级别的单片机的合适的工具环境保证了高可靠性和低市场风险。Intel 平台工程部门开发了一种面向对象的用于验证它的AT89C51 汽车单片机多线性测试环境。这种环境的目标不仅是为AT89C51 汽车单片机提供一种健壮测试环境，而且开发一种能够容易扩展并重复用来验证其他几种将来的单片机。开发的这种环境连接了AT89C51。本文讨论了这种测试环境的设计和原理，它的和各种硬件、软件环境部件的交互性，以及如何使用AT89C51。 1.1 介绍 8 位AT89C51 CHMOS 工艺单片机被设计用于处理高速计算和快速输入/输出。MCS51 单片机典型的应用是高速事件控制系统。商业应用包括调制解调器，电动机控制系统，打印机，影印机，空调控制系统，磁盘驱动器和医疗设备。汽车工业把MCS51 单片机用于发动机控制系统，悬挂系统和反锁制动系统。AT89C51 尤其很好适用于得益于它的处理速度和增强型片上外围功能集，诸如：汽车动力控制，车辆动态悬挂，反锁制动和稳定性控制应用。由于这些决定性应用，市场需要一种可靠的具有低干扰潜伏响应的费用-效能控制器，服务大量时间和事件驱动的在实时应用需要的集成外围的能力，具有在单一程序包中高出平均处理功率的中央处理器。拥有操作不可预测的设备的经济和法律风险是很高的。一旦进入市场，尤其任务决定性应用诸如自动驾驶仪或反锁制动系统，错误将是财力上所禁止的。重新设计的费用可以高达500K 美元，如果产品族享有同样内核或外围设计缺陷的话，费用会更高。另外，部件的替代品领域是极其昂贵的，因为设备要用来把模块典型地焊接成一个总体的价值比各个部件高几倍。为了缓和这些问题，在最坏的环境和电压条件下对这些单片机进行无论在部件级别还是系统级别上的综合测试是必需的。Intel Chandler 平台工程组提供了各种单片机和处理器的系统验证。这种系统的验证处理可以被分解为三个主要部分。系统的类型和应用需求决定了能够在设备上执行的测试类型。 1.2 AT89C51提供以下标准功能： 4k 字节FLASH 闪速存储器，128 字节内部RAM，32 个I/O 口线，2 个16 位定时/计数器，一个5 向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时，AT89C51 降至0Hz 的静态逻辑操作，并支持两种可选的节电工作模式。空闲方式体制CPU 的工作，但允许RAM，定时/计数器，串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM 中的内容，但振荡器体制工作并禁止其他所有不见工作直到下一个硬件复位。
六个主要的社会网络分析软件的比较UCINET简介 UCINET为菜单驱动的Windows程序，可能是最知名和最经常被使用的处理社会网络数据和其他相似性数据的综合性分析程序。与UCINET捆绑在一起的还有Pajek、Mage和NetDraw 等三个软件。UCINET能够处理的原始数据为矩阵格式，提供了大量数据管理和转化工具。该程序本身不包含网络可视化的图形程序，但可将数据和处理结果输出至NetDraw、Pajek、Mage 和KrackPlot等软件作图。UCINET包含大量包括探测凝聚子群（cliques, clans, plexes）和区域（components, cores）、中心性分析（centrality）、个人网络分析和结构洞分析在内的网络分析程序。UCINET还包含为数众多的基于过程的分析程序，如聚类分析、多维标度、二模标度（奇异值分解、因子分析和对应分析）、角色和地位分析（结构、角色和正则对等性）和拟合中心-边缘模型。此外，UCINET 提供了从简单统计到拟合p1模型在内的多种统计程序。 Pajek简介 Pajek 是一个特别为处理大数据集而设计的网络分析和可视化程序。Pajek可以同时处理多个网络，也可以处理二模网络和时间事件网络（时间事件网络包括了某一网络随时间的流逝而发生的网络的发展或进化）。Pajek提供了纵向网络分析的工具。数据文件中可以包含指示行动者在某一观察时刻的网络位置的时间标志，因而可以生成一系列交叉网络，可以对这些网络进行分析并考察网络的演化。不过这些分析是非统计性的；如果要对网络演化进行统计分析，需要使用StOCNET 软件的SIENA模块。Pajek可以分析多于一百万个节点的超大型网络。Pajek提供了多种数据输入方式，例如，可以从网络文件（扩展名NET）中引入ASCII格式的网络数据。网络文件中包含节点列表和弧/边（arcs/edges）列表，只需指定存在的联系即可，从而高效率地输入大型网络数据。图形功能是Pajek的强项，可以方便地调整图形以及指定图形所代表的含义。由于大型网络难于在一个视图中显示，因此Pajek会区分不同的网络亚结构分别予以可视化。每种数据类型在Pajek中都有自己的描述方法。Pajek提供的基于过程的分析方法包括探测结构平衡和聚集性（clusterability），分层分解和团块模型（结构、正则对等性）等。Pajek只包含少数基本的统计程序。 NetMiner 简介 NetMiner 是一个把社会网络分析和可视化探索技术结合在一起的软件工具。它允许使用者以可视化和交互的方式探查网络数据，以找出网络潜在的模式和结构。NetMiner采用了一种为把分析和可视化结合在一起而优化了的网络数据类型，包括三种类型的变量：邻接矩阵（称作层）、联系变量和行动者属性数据。与Pajek和NetDraw相似，NetMiner也具有高级的图形特性，尤其是几乎所有的结果都是以文本和图形两种方式呈递的。NetMiner提供的网络描述方法和基于过程的分析方法也较为丰富，统计方面则支持一些标准的统计过程：描述性统计、ANOVA、相关和回归。 STRUCTURE 简介 STRUCTURE 是一个命令驱动的DOS程序，需要在输入文件中包含数据管理和网络分析的命令。STRUCTURE支持五种网络分析类型中的网络模型：自主性（结构洞分析）、凝聚性（识别派系）、扩散性、对等性（结构或角色对等性分析和团块模型分析）和权力（网络中心与均质分析）。STRUCTURE提供的大多数分析功能是独具的，在其他分析软件中找不到。MultiNet简介 MultiNet 是一个适于分析大型和稀疏网络数据的程序。由于MultiNet是为大型网络的分析而专门设计的，因而像Pajek那样，数据输入也使用节点和联系列表，而非邻接矩阵。对于分析程序产生的几乎所有输出结果都可以以图形化方式展现。MultiNet可以计算degree, betweenness, closeness and components statistic，以及这些统计量的频数分布。通过MultiNet，可以使用几种本征空间（eigenspace）的方法来分析网络的结构。MultiNet包含四种统计技术：交叉表和卡方检验，ANOVA，相关和p*指数随机图模型。
VISSIM 仿真实验 利用AutoCAD软件和鸿业道路6.0 软件对312国道进行合理的局部路网的交通组织，以及平面交叉口进行渠划设计，设计合理的标志标线，并在此基础上进行仿真。获得该路段312国道的V/C值、平均行驶速度、流量等的变化。 1 导入CAD地图文件 建立一个精确VISSIM 模型的必要条件是：至少具有一张具有比例尺的反映现实路网的背景图片。本设计采用312国道局部路网地图，打开步骤如下：1) 依次选择：查看→背景→编辑…，点击加载…，选择导入VISSIM 的目标 图片文件。 2)关闭背景选择窗口，在巡航工具栏中点击显示整个显示整个地图。显示整个地图。 3) 再次打开背景选择窗口，选择待缩放的文件，点击比例尺。此时，鼠标指针变成一把尺，尺的左上角为“热点”。 4) 按住并沿着标距拖动鼠标左键。 5) 释放鼠标输入两点间的实际距离，点击确定，本次设计的所选距离为1400米。 6) 在背景选择窗口中点击起点，可以将背景图片移动到目标位置。按住鼠标左键，可以把背景图片拖到一个新的位置。 7) 依次选择：查看→背景→参数…，点击保存。 2 图形编辑 2.1 路段属性和选项 路段画法步骤如下： 1）在路段的起始位置点击鼠 标右键，沿着交通流运行方向将 其拖至终点位置，释放鼠标。 2）编辑路段数据包括：路段编 号、名称、车道数、路段类型， 是否生成相反方向等。如下图所 示： 2.2 连接器 VISSIM 路网是由相互连接的路段组成的，路段之间需要通过连接器实现
连接。没有连接器的话，车辆是不能从一条路段换到另一条路段。 具体步骤如下： 1）在第一个路段的指定位置（连接器起点） 右击并沿着交通流方向拖动鼠标到第二条路段 的指定位置（连接器终点），然后释放鼠标。 2.）编辑连接器数据，如右图所示，包括起 点路段和终点路段的车道连接状态。车道1 代 表最右侧的车道。和中间点数可以使路段连接平 滑过度等。 2.3 定义减速区 因本次所设计的内容有312国道与一条交通量非常少的支路相交，故在设计过程中在支路与312国道相交处的支路上设置减速区，设置过程如下： 1）选择减速区模式。 2）选择需要设置减速区的路段或 连接器。 3）右击减速区的起点，沿着路段/ 连接器将其拖动到目标位置。 4）释放鼠标，打开创建减速区窗 口。 5）. 针对通过该路段/连接器的每 一车辆类型定义合适的车速和加速 度。 6）点击确定。对于多车道路段， 需要为每一条车道分别定义减速区，每条车道可定义不同特性。 7）设置减速区属性及选项包括名称、长度、车道、时间等 设置结果如下图：