一、单项选择题（共50分，每题1分）
1、右图所示回路的调速方式是（A）
A、进油节流调速
B、回油节流调速
C、旁油节流调速
D、混合调速
2、在供气压力不变的情况下，为了提高气缸的运动速度，可以
采用（ D）
A、大缸径的气缸
B、小通径的控制阀
C、减小气管截面积
D、快速排气阀、增大气管截面积、采用大通径的控制阀等方法。
3、液压泵铭牌上所标注的压力就是它的( C )。
A、工作压力
B、最大压力
C、额定压力
D、最小压力
4、电气气动控制回路中电气回路一般指（ C）部分。
A、执行
B、动力
C、控制
D、反馈
5、如下图所示为二级调压回路，阀3调定值与阀1调定值相比（A）
A 、前者大于后者 B、后者大于前者 C、两个一样大 D、无特殊要求
6、选择热继电器主要根据所保护电动机的（A）来确定热继电器的规格和热元件的电流等级，
A、额定电流
B、额定电压
C、额定功率
D、功率因数
7、液压泵吸油口通常安装过滤器，其额定流量应为液压泵流量的（C）倍。
A 、1 B、0.5 C、2 D、3
8、当气缸出现输出力不足的故障时，可能的原因是（ D）
A、缓冲调节阀松动
B、负载过大
C、活塞密封件磨损
D、以上都是
9、对运动平稳性要求较高的液压缸，需在液压缸最高处设排气装置，通常采用（ C）。
A、节流阀
B、溢流阀
C、排气阀
D、减压阀
10、无杆气缸的优点是节省了安装空间，特别适用（ B ）的场合。
A、大缸径、长行程
B、小缸径、长行程
C、小缸径、短行程
D、大缸径、短行程
11、双伸出杠液压缸，采用活塞杠固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的（ B ）。
A、1倍
B、2倍
C、3倍
D、4倍
12、下图的连接方式是：（ B ）。
A、PNP型
B、NPN型
C、不能确定
D、继电器输出型
13、检测电机转子的转速，一般采用（ A ）
A、增量式角度编码器
B、绝对式角度编码器
C、光栅尺
D、磁栅尺
14、应变测量中，采用应变变换原理可以将微小的应变变化转换为（ C ）的变化，再利用电桥原理实现电信号的输出。
A、电流
B、压力
C、电阻
D、温度
15、霍尔接近开关和干簧管开关能检测到（ D）。
A、金属物质
B、塑料
C、任何物质
D、磁性物质
16、用色差（光电）传感器区别黑、红工件，当工件变成红、黄时，那一种方法最好、最有效。（C）
A、调检测距离
B、更换传感器
C、调灵敏度
D、改变安装方式
17、测量200℃温度，当精度相同时，传感器的量程选择那块传感器？（ A ）
A、量程50～250℃
B、量程0～500℃
C、量程-50～300℃
D、量程0～200℃
18、（ A ）是指传感器实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差和传感器满量程输出的百分比。
A、线性度非线性误差
B、分辨率
C、灵敏度
D、准确度
19、电涡流式传感器不能测量的参数是（ C ）。
A、位移测量；
B、振幅测量；
C、亮度测量；
D、转速测量
20、在热电偶测温回路中经常使用补偿导线的最主要目的是（ C ）。
A．补偿热电偶冷端热电动势的损失B．起冷端温度补偿作用
C．将热电偶冷端延长到远离高温区的地方D．提高灵敏度
21、在PLC中，用户可以通过编程器修改或增删的是（ B ）。
A、系统程序
B、用户程序
C、任何程序
D、汇编程序
22、在PLC中，（ C ）是具有掉电保持功能的软继电器。
A、输入继电器
B、输出继电器
C、记忆型计数器
D、定时器
23、小型PLC的输入输出点数一般为（ B ）。
A、8192点以上
B、64～128点
C、128～512点
D、512～8192点
24、自锁电路的正确连接方法是接触器的（ A ）。
A、动合辅助触点与启动按钮并联
B、动合辅助触点与启动按钮串联
C、动断辅助触点与启动按钮并联
D、动断辅助触点与启动按钮串联
25、PLC采用的工作方式是（C）。
A、键盘扫描方式
B、I/O扫描方式
C、循环扫描方式
D、以上都不对
26、在进行PLC输入 / 输出点的选择时，应先弄清楚控制系统的 I/O 总点数，再按实际所需总点数的（ A ）留出备用量后确定所需 PLC 的点数。
A、15 ～20 ％
B、5 ～15 ％
C、20 ～35 ％
D、35 ～40 ％
27、对于PLC，（D）是指主机和编程器各有一个CPU ，主机的CPU 完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。
A、线性化编程
B、模块化编程
C、结构化编程
D、在线编程
28、下列那一段程序段更好些？( B )。
A、B、C、D、
29、步进电动机采用三相单三拍通电方式时步距角为0.90，改为三相六拍时步距角为（ A ）。
A、0.45°
B、0.3°
C、 1.8°
D、0.6°
30、一正弦交流电的最大值为10A，频率为50Hz，初相位-30度，它的解析式为（ B ）
A、i=10sin(314t+30)
B、i=10sin(314t-30)
C、i=5sin(314t+30)
D、i=5sin(314t-30)
31、一块数字式压力指示表，显示范围为0～99KPa，指示小数点后两位，则该表的分辨率为（ C ）。
A．1KPa B．0.1KPa C．0.01KPa D．0.001Kpa
32、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ D ）等五部分。
A、换向结构
B、转换环节
C、存储电路
D、检测环节
33、PWM指的是（C）。
A、机器人
B、计算机集成系统
C、脉宽调制
D、可编程控制器
34、PID控制器是（ D ）。
A、比例-微分控制器
B、比例-积分控制器
C、微分-积分控制器
D、比例-积分-微分控制器
35、增量型编码器可根据（ D ）信号调整基准位置。
A、A相
B、C相
C、Y相
D、Z相
36、从反馈的角度区分，机电一体化系统可以分为（ B）
A、机械系统与电气系统
B、开环系统与闭环系统
C、柔性系统与刚性系统
D、模拟系统与数字系统
37、在对接触器进行整体检测，要用（ A ）测量各触头间及主触头对地电阻是否符合要求，然后用手按动主触头检查运动部分是否灵活，以防产生接触不良、振动和噪声。
A、兆欧表
B、电流表
C、电压表
D、功率表
38、电器连接时，除根据控制要求连接好线路外，其金属板上的接地螺钉必须与（ D）可靠连接，确保使用安全。
A、电源线
B、避雷线
C、零线
D、接地线
39、国家标准GB/T20540-2006使（ B）总线成为中国第一个工业现场总线标准。
A、CAN总线
B、PROFIEUS总线
C、TCP/IP总线
D、PCI总线
40、安装熔断器时，各级熔断器要相互配合，做到下一级熔体规格比上一级规格（ B ）。
A、大
B、小
C、一样
D、上述都可以
41、不是闭环控制系统的优点是（ D ）
A、精度高
B、动态性能好
C、抗干扰能力强
D、易于维修
42、电阻式位移传感器应配合PLC以下（A ）使用。
A、 A/D 单元
B、D/A单元
C、电源单元
D、高速计数单元
43、CIMS是指：（B）
A、柔性制造系统
B、计算机集成制造系统
C、数字控制系统
D、机器人系统
44、PLC与外围设备采用（A ）方式最好。
A、专用接地
B、共用接地
C、公共接地
D、以上都可
45、在蜗轮副传动中，若蜗杆是右旋，则蜗轮应为（ B ）
A、左旋
B、右旋
C、左、右旋均可
D、直齿
46、曲柄摇杆机构中，当（ D）为主动件时机构有死点位置出现。
A、曲柄
B、摇杆的任意一个相邻杆
C、连杆
D、摇杆
47、欲在两轴相距较远，工作条件恶劣的环境下传递较大功率，宜选（ B ）。
A、带传动
B、链传动
C、齿轮传动
D、蜗杆传动
48、直线滚动导轨是近年来新出现的一种滚动导轨，下面哪项不是它的组成:（D）
A、导轨体
B、保持器
C、滚珠
D、轴承
49、在电工测量系统中，电流互感器的二次线圈不允许（ B ）：
A、短路
B、开路
C、接地
D、以上都是
50、在机械传动中，传动效率高、结构紧凑、功率和速度适用范围最广的是（C）。
A、带传动
B、链传动
C、齿轮传动
D、摩檫轮传动
二、填空题（共20分，每空1分）
1、气缸选择的要点有：气缸行程的长度、气缸输出力的大小、活塞运动速度、安装方式。
2、气缸活塞运动速度过慢可能的原因是：排气通路受阻；负载与气缸实际输出力相比过大；、活塞杆弯曲。（除了前面三个原因，本题还可有其他原因，请阅卷老师注意学生的答案。）
3、齿轮泵存在着三个可能泄漏的部位，其中对泄漏影响最大的是端面间隙的泄漏。
4、一块精度等级为0.5 级的表，量程为0～300℃，该表可能产生的最大误差是±1.5℃。
5、NPN型与PNP型传感器的主要区别是：PNP输出端为高电平，NPN输出端为低电平。
6、一般传感器由敏感元件、传感元件及测量转换电路三部分组成。
7、PLC的接口电路主要分为两大类。一类是采用光电隔离方式，另一类是采用固体继电器隔离方式。
8、不同的负载对PLC 的输出方式有相应的要求。频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。
8、三相异步电动机改变转向的方法是任意对调两相的接线；单相异步电动机改变转向的方法是调换主绕组或到副绕组中任一绕组端头 ; 直流电动机改变转向的方法是改变电枢电流方向。
9、在变频器调速应用中，普通异步电机使用频率一般不能超过70Hz，负载为风扇、水泵时电机频率一般不能超过50 Hz，变频器外加金属片的作用是散热。
10、机电一体化的相关技术主要是指检测技术、信息处理技术、接口技术、动力驱动控制技术、机械系统技术、自动控制技术等。
三、分析题（共15分）
1、简述图示气压回路的工作原理。（6分）
参考答案：设按下阀1时，气信号经阀2至阀4的左端使阀4换至左位，同时使阀5切断气路，此时气缸向外伸出；当阀1复位时，原通入阀4的左控制端的气信号经阀1排空，阀5复位，于是气缸无杆腔的气经阀5至阀2左端，使阀2换至左位等待阀1的下一次信号输入。当阀1第二次按下后，气信号经阀2左位至阀4右控制端使阀4换至右位，气缸退回，同时阀3将气路切断。待阀1复位后，阀4右控制端信号经阀2阀1排空，阀3复位并将气导至阀2右端使其换至右位，又等待下一次信号输入。这样，第1、3、5次（奇数）按住阀1，则气缸伸出；第2、4、6（偶数）按下阀1，则气缸退回。
2、某带光电码盘的伺服电动机与滚珠丝杠直联（传动比1：1），光电码盘的角度分辨力为1024脉冲/r，丝杠螺距8mm，在数控系统伺服中断时间4s内共计脉冲数1024脉冲，则在该段时间里，工作台移动的距离是多少mm？伺服电动机转速是多少r/min。（3分）
参考答案：
工作台移动：1/1024r/脉冲×8mm/r×1024脉冲＝8mm。
伺服电动机转速：（1/1024r/脉冲×1024脉冲）/（4s/60）＝15r/min。
3、试用PLC编程实现下面控制要求。
按下正转起动按钮SB1电动机即正转起动运行，按下反转起动按钮SB2电动机即反转起动运行，按下停止按钮SB，电动机停止运行；电动机正转运行时，按反转起动按钮SB2电动机即反转，电动机反转运行时，按正转起动按钮SB1电动机即正转。（6分）
参考答案：输入、输出I/O分配如下
SB1：X0 SB2：X1 SB：X2
正转接触器：Y0 反转接触器：Y1
PLC程序：
四、综合应用题（共15分）
图示为一工业自动化装配装置，工作时，传送带将工件输送到位，并由位置传感器发出信号驱动气缸A，将第一个工件压入基础工件的孔中，工件压入的速度要求可调。当气缸A的输出压力达到10bar 时，气缸B才将另一个工件压入。延时5秒后气缸B先缩回到初始位，然后气缸A缩回至初始位。该装置采用位置传感器检测工件，压力传感器检测气缸A输出压力，行程开关检测气缸A、B的位置。
1、设计该装置的气动回路图（6分）
2、以图示形式完成PLC的I/O口端子分配（3分）
3、编写PLC控制程序（6分）
答案：
（1）气动回路
------单选 滚珠丝杠螺母副结构类型有外循环插管式和_________等类型. 收藏 A. 内循环反向器式 B. 外循环反向器式 C. 内、外双循环 D. 内循环插管式 回答错误!正确答案： B PWM指的是________. 收藏 A. 计算机集成系统 B. 可编程控制器 C. 机器人 D. 脉宽调制 回答错误!正确答案： D 检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和_______. 收藏 A. 转换电路 B. 调制电路 C. 控制电路 D. 逆变电路 回答错误!正确答案： A 下列关于机电一体化的说法中正确的是________. 收藏 A. 机电一体化设计主要是指产品的设计,不需要系统论方面的知识 B. 机电一体化技术是由传统机械技术及电子技术两方面技术构成 C. 机电一体化是指机电一体化技术,而不包含机电一体化产品 D. 机电一体化技术是以机械为主体 回答错误!正确答案： D 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分.
收藏 A. 换向结构 B. 检测环节 C. 存储电路 D. 转换电路 回答错误!正确答案： B 电压跟随器的输出电压________输入电压. 收藏 A. 大于等于 B. 大于 C. 小于 D. 等于 回答错误!正确答案： D 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和________. 收藏 A. 内循环反向 B. 内循环插管式 C. 外循环反向器式 D. 内、外双循环 回答错误!正确答案： A 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称________. 收藏 A. 伺服系统 B. 工业机器人 C. 顺序控制系统 D. 数控机床 回答错误!正确答案： A 下列关于机电一体化系统的伺服系统稳定性说法中错误的是________. 收藏 A.
性能测试培训（一） ——基础知识 1.软件性能测试的概念 1.1软件性能与性能测试 软件性能：覆盖面广泛，对一个系统而言，包括执行效率、资源占用、稳定性、安全性、兼容性、可扩展性、可靠性等。 性能测试：为保证系统运行后的性能能够满足用户需求，而开展的一系列的测试组织工作。 1.2不同角色对软件性能的认识 用户眼中的软件性能： ?软件对用户操作的响应时间 如用户提交一个查询操作或打开一个web页面的链接等。 ?业务可用度，或者系统的服务水平如何 管理员眼中的软件性能：
开发人员眼中的软件性能： 1.3性能测试的对象 服务器端： ?负载均衡系统； ?服务器（单机、双机热备、集群）； ?存储系统、灾备中心； ?数据库、中间件。 网络端： ?核心交换设备、路由设备； ?广域网络、专线网络、局域网络、拨号网络等； 应用系统： 由此可见，性能测试是一个系统性的工作，被测对象包括系统运行时使用的所有软硬件。但在实际操作时，将根据项目的特点，选择特定的被测对象。 1.4性能测试的目标 评价系统当前的性能：
?系统刚上线使用，即处于试运行时，用户需要确定当前系 统是否满足验收要求； ?系统已经运行一段时间，如何保证一直具有良好的性能。分析系统瓶颈、优化系统： ?用户提出业务操作响应时间长，如何定位问题，调整性能； ?系统运行一段时间后，速度变慢，如何寻找瓶颈，进而优 化性能。 预见系统未来性能、容量可扩充性： ?系统用户数增加或业务量增加时，当前系统是否能够满足 需求，如果不能，需要进行哪些调整？提高硬件配置？增 加应用服务器？提高数据库服务器的配置？或者是需要对 代码进行调整？ 1.5性能测试的分类 按照测试压力级别： ?负载测试； ?压力测试； 按照测试实施目标： ?应用在客户端的测试； ?应用在网络的测试； ?应用在服务器端的测试； 按照测试实施策略：
填空题 1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。 2. 机电一体化系统（产品）是机械技术和微电子技术的有机结合。 3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。 4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。 5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、能源系统、传感信息系统、执行控制系统。 6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。 7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。 8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。 9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。 10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）： 以能源转换为主和以信息转换为主。 11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式种形式。 12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为外循环和内循环两类。 13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推——单推式、双推——双推式、双推——简支式、双推——自由式。 15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式三种形式。 16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。 17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。 18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。 19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。 20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率工作两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩工作阶段。 21. 步进电机按转子结构形式可分为：反应式（变磁阻式）步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机三种。 22. 步进电机的工作方式有：单拍工作方式和倍拍工作方式。
姓名_____________ 学号______________考场____________成绩 平面设计基础（理论）测试卷 一、填空题（每空2分共20分） 1、点的特征是具有（），不计（） 2、线的特征是：线有（），不计（） 3、面具有（）不计面积（）。 4、黑色和深色具有（）及（）所以在生活中体胖的人穿黑色或深 色衣服显瘦。 5、白色和浅色具有（）及、（）所以在生活中体瘦的人穿白色或 浅色衣服显魁梧。 二、选择题(可多选)（每题4分共20分，） 1、重复构成通常可分为几种形式，即：（ABCD ） A基本形重复构成、B骨骼重复构成、C重复骨骼与重复基本形的关系、D 群化构成 2、在规律性骨骼和基本形的构成内，变异其中个别骨骼或基本形的特征，以突 破规律和单调感，使其形成鲜明反差，造成动感，增加趣味，即为（ B ） 构成
A 重复、 B 特异、 C 密集、 D 近似 3、矛盾连接是指利用（ A B C ）在平面中空间方向的不定性，使形体矛盾 连接。 A 直线、 B 曲线、 C 折线、 D 短线和长线 4、曲面空间是指由于基本形的（ B D ）的变化，在人的视觉中会产生一种 空间旋转的效果，所以倾斜也会给人一种空间深度感。 A 正立、 B 倾斜、 C 放倒、 D 排列 5、（ B ）是指利用人的眼睛在观察形体时，不可能在一瞬间全部接受 形体各个部分的刺激，需要一个过程转移的现象，将形体的各个面逐步转 变方向。 A 等腰三角形 B 连洛斯三角形C直角三角形D锐角三角形 三、名词解释（每题8分共32分） 1、离心式： 指基本形由中心向外扩散，发射点一般在画面的中心，有向外运动感，是 运用较多的一种发射形式。 2、面： 是线的连续移动至终结而形成的，面有长度、宽度，没有厚度。
声波测试技术的原理及其运用 1.声波测试原理 声波探测技术是一种岩土体测试技术，它根据弹性波在岩体中传播的原理，用仪器的发射系统向岩土体中发射声波，由接受系统接收。由于岩体的岩性、结构面情况、风化程度、应力状态、含水情况等地质因素都能直接引起声波波速、振幅和频率发生变化，因此可通过接收器所接受的声波波速、频率和振幅了解岩土体地质情况并求得岩土体某些力学参数（如泊松比、动弹性模量、抗压强度、弹性抗力系数等）和其他一些工程地质性质指标（如风化系数、裂隙系数、各向异性系数等）。 声波仪是声波探测使用的仪器。声波仪有多种型号，主动测试的仪器一般都由发射系统和接收系统两大部分组成。发射系统包括发射机和发射换能器，接收系统包括接收机和接收换能器。发射机是一种声源讯号的发射器，由它向压电材料制成的换能器(图中的1)输送电脉冲，激励换能器的晶片，使之振动而产生声波，向岩体发射。于是声波在岩体中以弹性波形式传播，然后由接收换能器(图中的2)加以接收，该换能器将声能转换成电子讯号送到接收机，经放大后在接收机的示波管屏幕上显示波形。 声波仪的主要部件示意图 2.声波测试技术的运用 声波探测可分为主动测试和被动测试两种工作方法。主动测试所利用的声波由声波仪的发射系统或槌击方式产生；被动测试的声波则是岩体遭受自然界的或其它的作用力时，在变形或破坏过程中由它本身发出的(如滑坡)。主动测试包括波速测定，振幅衰减测定和频率测定，其中最常用的是波速测定。 目前在工程地质勘探中，已较为广泛地采用声波探测解决下列地质问题：根据波速等声学参数的变化规律进行工程岩体的地质分类；根据波速随岩体裂隙发育而降低及随应力状态的变化而改变等规律，圈定开挖造成的围岩松驰带，为确定合理的衬砌厚度和锚杆长度提供依据；测定岩体或岩石试件的力学参数如杨氏模量、剪切模量和泊松比等；利用声速及声幅在岩体内的变化规律进行工程岩体边坡或地下硐室围岩稳定性的评价；探测断层、溶洞的位置及规模，张开裂隙的延伸方向及长度等；利用声速、声幅及超声电视测井的资料划分钻井剖面岩性，进行地层对比，查明裂隙、溶洞及套管的裂隙等；划分浅层地质剖面及确定地下水面深度；天然地震及大面积地质灾害的预报。 声波探测的工作方法： （1）测网的布置 测网的布置一般应选择有代表性的地段，力求以最少的工作量解决较多的地质问题。 测点或观测孔的布置一般应选择在岩性均匀、表面光洁、无局部节理裂隙的地方，以避免介质不均匀对声波的干扰。如果是为了探测某一地质因素，测量地段应选在其他地质因素基本均匀的地方，以减少多种地质因素变化引起的综合异常给资料解释带来困难。装置的距离要根据介质的情况、仪器的性能以及接收的波型特点等条件而定。 （2）工作方式
机电一体化考试试卷 A卷 一. 名词解释 1. 接口——机电一体化系统中各子系统之间进行物质、能量和信息传递与交换的联系部件。 2. 连续控制系统——信号在时间上是连续变化的系统。 3. 计算机控制系统——采用计算机作为控制器的控制系统即为计算机控制系统，又被称为离散控制系统。 5. 直流伺服系统——采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统。 8. 同步调制——在改变正弦调制波的频率f的同时成正比的改变三角载波的频率f c，使载频比N保持不变，则称为同步调制。 9. 异步调制——在改变正弦调制波的频率f的同时，三角载波的频率f c的值保持不变,使载频波比N值不断变化，则称为异步调制。 11. 抗干扰技术——研究电子设备及系统抵抗外部和内部电磁干扰，保证其正常工作的具体措施。 12. 工业机器人——一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。能搬运材料、零件或操作工具，用以完成各种作业。 二. 填空 1. 接口的基本功能有三个，一是交换，通过接口完成信号模式或能量的统一，二是放大，达到能量的匹配，三是传递，遵循协调一致的时序，信号格式和逻辑规范将放大后的信号可靠.快速.精确地交换。 3. 在机电一体化系统中，机械结构主要用于执行机构、传动机构和支承部件，用以完成规定的动作；传递功率、运动和信息；起支承连接作用等。通常，它们是微机控制伺服传动系统的有机组成部分。 4. 对机电一体化系统中的机械传动系统建模一般分两步进行，首先把机械系统中各基本物理量折算到传动链中的某个元件上，然后，再根据输入量和输出量的关系建立它的数学模型。 6. 由于非线性摩擦的存在，机械系统在低速运行时，常常出现爬行现象，导致系统运行不稳定。爬行一般出现在某个临界转速以下，而在高速运行时并不出现。 7. 惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利。因此，机械设计时，在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。 10. 一般来说，伺服系统的基本组成可包括控制器、功率放大器、执行机构和检测装置等四大部分。 11. 常用的伺服电动机有直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机三种。 14. 若系统的输出量为速度，将此速度反馈到输入端，并与输入量比较，就可以实现对系统的速度控制，这种控制系统称为速度伺服控制系统。 17. 单片微计算机是将CPU 、RAM 、ROM 、定时/计数、多功能I/O(并行、
漳州吉马印刷职业技术学院 2010～2011学年第一学期 机电一体化专业《机电一体化技术及应用》期末试卷 A卷 开卷120分钟 班级: 学号：姓名： 一、名称解释题（每题6分，共24分） 1、什么是机电一体化？ 答：机电一体化乃是机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术并将机械装置与电子设备以及相关软件有机结合而构成系统的总称。机电一体化不是机械与电子简单的叠加，而是在信息论、控制论和系统论的基础上建立起来的应用技术。 2、写出CDM5010-3-P3代表的含义？ 答：CDM5010-3-P3表示外循环插管式、双螺母垫片预紧、导珠管埋入式的滚珠丝杆副，公称直径为50mm，基本导程为10mm，螺纹旋向为右旋，负荷钢球圈数为3圈，定位滚珠丝杆副，精度等级为3级。 3、屏蔽 答：利用导电或导磁材料制成的盒状或壳状屏蔽体，将干扰源或干扰对象包围起来而割断或消弱干扰场的空间耦合通道，阻止其电磁能量的传输。 4、步进电动机 答：步进电动机是一种将脉冲信号转换成角位移的执行元件。二、填空题（每空1分，共26分） 1、构成机电一体化系统的要素：计算机、传感器、机械装置、能源和执行装置。 2、与一般机械系统比较，机电一体化机械系统的要求：定位精度要高、 响应速度要快和稳定性高。 3、同步带传动的主要失效形式有：承载绳疲劳拉断、打滑、跳齿 和磨损。 4、机电一体化系统（产品）设计大致可分为开发性设计、适应性设计和变参数设计。 5、步进电动机按其工作原理分：主要有磁电式和反应式两大类。 6、从干扰源把干扰能量递送到干扰对象有传导和辐射两种方式。 7、滚珠丝杠副代号为G14008左-2-P4其中G代表内循环固定式公称直径为 140 。 8、衡量可靠性高低的数量指标有概率指标和寿命指标。它们一般都是时间 的函数。 9、在伺服系统中，通常采用负载角加速度最大原则选择总传动比，以提高伺服 系统的响应速度。 10、摩擦对伺服系统的影响主要有：引起动态滞后、降低系统的响应速度、 导致系统误差和低速爬行。 三．简答题（每题10分，共50分） 1、什么是可靠性设计？它的目标是什么？ 答：可靠性设计就是事先考虑产品可靠性的一种方法。 目标是使产品在完成预定功能的前提下，取得性能、重量、成本、寿命等方面的协调，设计出高可靠性的产品。 2、接口的作用是什么？有哪些基本功能？ 答：接口的作用是将各要素或子系统连接成为一个有机整体，使各个功能环节有目的地协调一致运动，从而形成机电一体化的系统工程。 基本功能主要有三个：一是变换；二是放大；三是传递。 3、何为柔性制造系统？应具备的功能有哪些？按机床台数和工序，柔性制造系统可分为哪几种类型？
1.什么是“机电一体化”？以打夯机为例，内含机械与电器，问这是不是机电 一体化产品？ 答：机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics 的后半部分组合而成。 打夯机不属于机电一体化产品。因为打夯机只是普通的机械加电器，它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场合使用，不能满足大面积和远程控制。而机电一体化就不一样了，它不光有硬连接、机械连接还有软连接。机电一体化属于同时运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体的一种复合技术。它不光可以就地操作，小范围应用，还可以大面积使用操作，远程监测、控制。 2.机电一体化的技术构成是什么？ 答：机械技术、微电子技术、信息技术 3.产品实现机电一体化后，可以取得那些成效？ 答：产品实现机电一体化后可以取得的成效：产品性能提高、功能增强、结构简化、可靠性提高、节约能源、改善操作、提高灵活性等。 4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？ 数字传感器按结构可分成三种类型： 1.直接式数字量传感器——其分辨率决定于数字量传感器的位数。 被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出 2.周期计数式数字传感器 它的结构示意图如下图1所示。此种结构的位移分辨率对低精度的周期计数式数字传感器而言，仅由周期信号发生器的性质决定。例如，光栅当长1mm有100条刻线时，其分辨率即为0.01mm;对高精度的周期计数式数字传感器而言，还要考虑到电子细分数。如在100倍电子细分数下，此光栅的分辨率就是0.1μm。此种结构属于增量式结构，结构的特点(位移方向的要求)决定它不但备有辨向电路，而且周期计数器还具有可逆性质。 图1 周期计数式数字量传感器的结构方框图 3.频率式数字传感器 其结构示意图如下图2所示。按振荡器的形式，可将此种数字传感器分成带有晶体谐振器的和不带晶体谐振器的两种。前者，按被测量的作甩点，又分作用在石英谐振器上的石英晶体谐振式数字传感器和作用在谐振器中储能元件上的带有
机电一体化系统设计期末复习题
机电一体化系统设计期末复习题 一、选择题（每题2分，共50分） 1.那些不是结构型传感器 A.弹簧管 B.双金属片 C.水银温度计 D. 电感电容 2.那些不是物理型传感器的特点 A.无中间转换机构 B.固体传感 C.集成 D.体积大 3.哪一项不是传感器指标 A.类型 B. 容量 C.体积 B.线性度 4.下列哪项对热电偶的说法不正确 A.不能测量绝对温度 B.利用的是温差效应 C.铂电阻属于热电偶 D.需要冷端补偿 5.传感器的环境参数不包括什么 A.环境温度 B.湿度 C.冲击 D.噪音 6.传感器的基本性能参数不包括什么 A.量程 B. 灵敏度 C.动态特性 D.尺寸 7.半闭环伺服结构的特点不包括： A.系统简单 B.稳定性好 C.调试困难 D.成本较低 8.际转速1350r/min、电源频率50Hz的交流感应电动机，其转差率是多少？ A.0.05 B.0.1 C.0.15 D.0.2 9.某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相六拍运行时步距角是多少？
A. 3° B. 6° C. 2° D.1.5° 10.采用PWM驱动系统的优点不包括 A.频率高、频带窄 B.电流脉动小 C.电源的功率因数高 D.动态硬度好 11.设丝杠导程5mm，2/4相步进电机的步距角为1.8度，半步驱动时的脉冲当量为多少？ A. 0.00625mm B.0.0125mm C.0.025mm D.0.05mm 12.下列哪一项不是机电一体化系统的主要构成装置 A.电子装置 B.控制装置 C.驱动装置 D.机械装置 13.下列把一项是出现低速爬行现象不稳定的主要原因 A.电压不稳定 B.非线性摩擦力 C.负载扭矩不稳定 D.润滑不良 14.滚动导轨预加负载的目的是什么 A.防止超速 B.消除间隙 C.降低噪音 D.提高刚度 15.哪项不是滚珠丝杠副的主要尺寸参数 A.公称直径 B.长度 C.导程 D.行程 16.哪项不是机械传动要满足伺服控制的主要要求 A.传动精度 B.寿命长 C. 稳定性 D.快速响应性 17.下列哪一项属于变异性设计 A.没有参照样板的设计 B.根据故障查找故障原因 C.部更改，适应性变动 D.适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变 18.哪项不是机电一体化产品概念设计的核心内容
目录 机电一体化复习题 一、名词解释 1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 6单片机 7 接口 8 通道 9 串行通信 10直接存储器存取（） 二、判断题： 1 在计算机接口技术中通道就是接口。（×） 2 滚珠丝杆不能自锁。（√） 3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（×） 4 异步通信是以字符为传输信息单位。（√） 5 同步通信常用于并行通信。（×） 6 无条件方式常用于中断控制中。（×） 7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误
（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√） （2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√） （4）温度误差是影响传动精度的因素（√） 三、单项选择题 1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。 A.1 A.插补 B.切割 C.画 线 D.自动 四、填空题 1. 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为：串行通信和并行通信。 2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。 3. 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。 4. 一般来说，伺服系统的执行元件主要分为电磁式液压式气压式和其它等四大类型。 5. 在变频调速系统中，通常载波是等腰三角波，而调制波是正弦波 6.异步交流电动机变频调速： a)基频（额定频率）以下的恒磁通变频调速，属于恒转矩 调速方式。 b)基频（额定频率）以上的弱磁通变频调速，属于恒功率 调速方式。 7. 开环步进电动机控制系统，主要由. 环形分配器功率驱动器步进电机等组成。 第一章 1、机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与微电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。可以说，机电一体化是机械技术、微电子技术及信息技术相互交叉、融合（有机结合）的产物。 2、机电一体化系统的五大要素及其相应的五大功能 3、机电一体化的目的是提高系统（产品）的附加价值，所以附加价值就成了机电一体化系统（产品）的综合评价指标。 4、机电一体化系统的设计类型:（1）开发性设计它是没有参照产品的设计，仅仅根据抽象的设计原理和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的产品（系统）。（2）适应性设计它是在总的设计方案、原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械结构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品在性能和质量上增加某些附加价值。（3）变异性设计它是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的需求。 5、机电一体化系统的设计准则主要考虑人、机、材料、成本等因素，而产品的可靠性、适用性与完善性设计最终可归结于在保证目的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本。 6、并行工程与串行工程的差异就在于在产品的设计阶段就要按并行、交互、协调的工作模式进行系统（产品）设计，就是说，在设计过程中对系统（产品）生命周期内的各个阶段的要求要尽可能地同时进行交互式的协调。 7、简述计算机辅助设计与并行工程、虚拟设计、快速响应设计、绿色设计、反求设计等的含义。答：1、计算机辅助设计是设计机电一体化产品的有力工具，用来设计一般机械产品的CAD的研究成果。2、并行工程是把产品的设计、制造及其相关过程作为一个有机整体进行综合协调的一种工作模式。3、虚拟设计是虚拟环境中的产品模型，是现实世界中的产品在虚拟环境中的映像，是基于虚拟现实技术的新一代计算机辅助设计。4、快速响应设计是实现快速响应工程的重要环节，快速响应工程是企业面对瞬息万变的市场环境，不断迅速开发适应市场的新系统，快速响应设计的关键是有效开发和利用各种系统信息资源。5、绿色设计是从并行工程思想发展而出现的一个新概念。绿色设计就是在新系统的开发阶段，就考虑其整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。6、反求设计是以现代设计理论、方法和技术为基础，运用各种专业人员的工程设计经验、知识和创新思维，对已有的系统进行剖析、重构、再创造的设计。 7、网络合作设计是现代设计最前沿的一种方法。其核心是利用网络工具来汇集设计知识、资源以及知识获取的方法进行设计。 第二章 1、机械传动部件通常有螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、高速带传动、各种非线性传动 试卷提交时间:2015-04-01 14:08:48.647 试卷得分：91.0 1、题型：判断题分值：1 我国档案事业管理不使用计划方法。 正确 错误 答案正确 2、题型：判断题分值：1 全宗是一个独立的机关、组织或人物在社会活动中形成的档案有机整体。 正确 错误 答案正确 3、题型：判断题分值：1 档案工作是党和国家各项事业的重要组成部分，其根本目的是确保档案的完整与安全。 正确 错误 答案正确 4、题型：判断题分值：1 清代是我国地方志的全盛时期，涌现出了一批著名学者，他们亲自开展修志实践，对方志学的理论进行研究和探讨，创立了系统的方志学理论。学者章学诚在这方面的成就最大，他提出了“六经皆史”的观点。 正确 错误 答案正确 5、题型：判断题分值：1 档案一般表现为一次文献，图书一般表现为一次文献，二次文献，三次文献。 正确 错误 答案正确 6、题型：判断题分值：1 档案工作的效益是社会对档案工作的投入和档案部门对社会档案信息需求的有效满足程度两者之间的比较关系。 正确 错误 答案正确 7、题型：判断题分值：1 私立武昌文华图书馆学校档案管理专科的创办使我国近代档案学开始接受西方档案学影响，对促进我国档案学研究起了积极作用。 正确 错误 答案正确 8、题型：判断题分值：1 宋代开创了架阁库制度，规定各级国家机关设置架阁库作为保管现行档案的专职机构。 正确 错误 答案正确 9、题型：判断题分值：1 1959年1月7日，中央发出了《关于统一管理党、政档案工作的通知》，指出党和政府、军队、群众团体以及企业、事业单位的档案都有密不可分的联系，须以党的方针政策为纲加以整理。因此，有必要把党政档案统一管理。 正确 机械工程测试技术主要知识点 绪论 1)测试系统的组成 第一章信号的描述 2)信号的分类什么是确定信号，什么是周期信号什么是非周期信号什么是准周期信号什么是非确定性信号 确定性信号：能用明确的数学关系式或图像表达的信号称为确定性信号 非确定性信号：不能用数学关系式描述的信号 周期信号(period signal)：依一定的时间间隔周而复始、重复出现；无始无终。 一般周期信号：（如周期方波、周期三角波等）由多个乃至无穷多个频率成分（频率不同的谐波分量）叠加所组成，叠加后存在公共周期。 准周期信号(quasi-periodic signal)：也由多个频率成分叠加而成，但不存在公共周期。（实质上是非周期信号） 3)离散信号和连续信号能量信号和功率信号 什么是能量（有限）信号—总能量是有限的 什么是功率（有限）信号信号在有限区间（t1, t2）上的平均功率是有限的 4)时域信号和频域信号 以时间为独立变量，描述信号随时间的变化特征，反映信号幅值与时间的函数关系 以频率为变量建立信号幅值、相位与频率的函数关系 5)一般周期信号可以利用傅里叶展开成频域信号 6)傅里叶级数展开和傅里叶变换的定义和公式傅里叶变换的主要性质 傅里叶变换： 傅里叶变换： 性质： 对称性：X(t) ? x(-f )尺度改变性 频移特性 7)把时域信号变换为频域信号，也叫做信号的频谱分析。 8)求方波和三角波的频谱，做出频谱图，分别用三角函数展开式和傅里叶级数展开式 傅里叶变换…… 9)非周期信号的频谱分析通过 傅里叶变换 10)周期信号和非周期信号的频谱的主要区别 周期信号的频谱是离散的，非周期信号的频谱是连续的求单边指数衰减函数的傅里叶变换（频谱） 11)随机信号的描述，可分成足什么条件在随机信号的实际测试工作中，为什么要证明随机过程是各态历经的 随机信号必须采用概率和统计的方法进行描述 工程中绝大多数随机过程假定符合各态历经过程，则可用测得的有限样本记录来代表总体过程，否则理论上要测量无穷个样本才能描述该过程 12)脉冲函数的频谱什么是脉冲函数的筛选性质矩形窗函数平稳随机过程和非平稳随机过程，平稳随机过程又可分为各态历经和 非各态历经两类，各态历经随机过程的统计特征参数满的频谱sinc函数的定义单边指数函数的频谱单位阶跃函数的频谱δ函数具有等强度、无限宽广的频谱，这种频谱常称为“均匀谱”。 Sinc（x）=sinx/x 【转】浅谈软件测试的基本理论与方法 随着软件应用领域越来越广泛，其质量的优劣也日益受到人们的重视。质量保证能力的强弱直接影响着软件业的发展与生存。软件测试是一个成熟软件企业的重要组成部分，它是软件生命周期中一项非常重要且非常复杂的工作，对软件可靠性保证具有极其重要的意义。 在软件的测试过程中，应该应用各种测试方法，以保证产品有一个较高较稳定的质量。根据不同的生产过程进行不同的测试，包括黑盒测试、cc霜白盒测试、携程网酒店预定功能测试、系统测试、压力测试、安装/卸载测试、兼容性测试、α 测试、β 测试等。 软件测试是整个软件开发过程中一段非常重要的阶段，在测试过程中如能按照测试的基本过程来进行测试，软件的质量能有所保障。 我做了一个半月的测试，就现在的感觉而言，其实做测试必开发却是是轻松了一点，不是那么的累脑子，但是测试也是很深的一门学问，针对于不同的公司，产品不一样，所要求的测试的技术也不一样。有的公司测试很轻松，但是有的公司测试也是经常加班熬通宵的 1软件测试基础 信息技术的飞速发展，使软件产品应用到社会的各个领域，软件产品的质量自然成为人们共同关注的焦点。不论软件的生产者还是软件的使用者，均生存在竞争的环境中，软件开发商为了占有市场，必须把产品质量作为企业的重要目标之一，以免在激烈的竞争中被淘汰出局。用户为了保证自己业务的顺利完成，当然希看选用优质的软件。质量不佳的软件产品不仅会使开发商的维护难度和用户的使用本钱大幅增加，还可能产生其他的责任风险，造成公司信誉下降，继而冲击股票市场。在一些关键应用(如民航订票系统、银行结算系统、证券交易系统、自动飞行控制软件、军事防御、核电站安全控制系统等) 中使用质量有问题的软件，还可能造成灾难性的后果。 软件危机曾经是软件界甚至整个计算机界最热门的话题。为了解决这场危机，软件从业职员、专家和学者做出了大量的努力。现在人们已经逐步熟悉到所谓的软件危机实际上仅是一种状况，那就是软件中有错误，正是这些错误导致了软件开发在本钱、进度和质量上的失控。有错是软件的属性，而且是无法改变的，由于软件是由人来完成的，所有由人做的工作都不会是完美无缺的。问题在于我们如何避免错误的产生和消除已经产生的错误，使程序中的错误密度达到尽可能低的程度。 1.1软件测试的概念 软件测试是为了发现错误而执行程序的过程。或者说，软件测试是根据软件开发各阶段的规格说明和程序的内部结构而精心设计一批测试用例（即输进数据及其预期的输出结果），并利用这些测试用例去运行程序，以发现程序错误的过程。 H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 集成电路测试原理及方法简介 院系：电气工程及自动化学院 姓名： XXXXXX 学号： XXXXXXXXX 指导教师： XXXXXX 设计时间： XXXXXXXXXX 摘要 随着经济发展和技术的进步，集成电路产业取得了突飞猛进的发展。集成电路测试是集成电路产业链中的一个重要环节，是保证集成电路性能、质量的关键环节之一。集成电路基础设计是集成电路产业的一门支撑技术，而集成电路是实现集成电路测试必不可少的工具。 本文首先介绍了集成电路自动测试系统的国内外研究现状，接着介绍了数字集成电路的测试技术，包括逻辑功能测试技术和直流参数测试技术。逻辑功能测试技术介绍了测试向量的格式化作为输入激励和对输出结果的采样，最后讨论了集成电路测试面临的技术难题。 关键词：集成电路；研究现状；测试原理；测试方法 目录 一、引言 (4) 二、集成电路测试重要性 (4) 三、集成电路测试分类 (5) 四、集成电路测试原理和方法 (6) 4.1.数字器件的逻辑功能测试 (6) 4.1.1测试周期及输入数据 (8) 4.1.2输出数据 (10) 4.2 集成电路生产测试的流程 (12) 五、集成电路自动测试面临的挑战 (13) 参考文献 (14) 一、引言 随着经济的发展，人们生活质量的提高，生活中遍布着各类电子消费产品。电脑﹑手机和mp3播放器等电子产品和人们的生活息息相关，这些都为集成电路产业的发展带来了巨大的市场空间。2007年世界半导体营业额高达2.740亿美元，2008世界半导体产业营业额增至2.850亿美元，专家预测今后的几年随着消费的增长，对集成电路的需求必然强劲。因此，世界集成电路产业正在处于高速发展的阶段。 集成电路产业是衡量一个国家综合实力的重要重要指标。而这个庞大的产业主要由集成电路的设计、芯片、封装和测试构成。在这个集成电路生产的整个过程中，集成电路测试是惟一一个贯穿集成电路生产和应用全过程的产业。如：集成电路设计原型的验证测试、晶圆片测试、封装成品测试，只有通过了全部测试合格的集成电路才可能作为合格产品出厂，测试是保证产品质量的重要环节。 集成电路测试是伴随着集成电路的发展而发展的，它为集成电路的进步做出了巨大贡献。我国的集成电路自动测试系统起步较晚，虽有一定的发展，但与国外的同类产品相比技术水平上还有很大的差距，特别是在一些关键技术上难以实现突破。国内使用的高端大型自动测试系统，几乎是被国外产品垄断。市场上各种型号国产集成电路测试，中小规模占到80%。大规模集成电路测试系统由于稳定性、实用性、价格等因素导致没有实用化。大规模/超大规模集成电路测试系统主要依靠进口满足国内的科研、生产与应用测试，我国急需自主创新的大规模集成电路测试技术，因此，本文对集成电路测试技术进行了总结和分析。 二、集成电路测试重要性 随着集成电路应用领域扩大，大量用于各种整机系统中。在系统中集成电路往往作为关键器件使用，其质量和性能的好坏直接影响到了系统稳定性和可靠性。 如何检测故障剔除次品是芯片生产厂商不得不面对的一个问题，良好的测试流程，可以使不良品在投放市场之前就已经被淘汰，这对于提高产品质量，建立生产销售的良性循环，树立企业的良好形象都是至关重要的。次品的损失成本可以在合格产品的售价里得到相应的补偿，所以应寻求的是质量和经济的相互制衡，以最小的成本满足用户的需要。 作为一种电子产品，所有的芯片不可避免的出现各类故障，可能包括：1.固定型故障；2.跳变故障；3.时延故障；4.开路短路故障；5桥接故障，等等。测试的作用是检验芯片是否存在问题，测试工程师进行失效分析，提出修改建议，从工程角度来讲，测试包括了验证测试和生产测试两个主要的阶段。 《机电一体化技术》试卷(一) 考试方法：闭卷考试时间12 0分钟共1页第1页 一、名词解释 1. 测量 2.灵敏度 3.压电效应 4.动态误差 5.传感器 二、填空题 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：_______________ , __________________ 2. 机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括_________________ , __ 3. 某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为_________________________ 。 4. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________________ 。 三、选择题 1. 加速度传感器的基本力学模型是() A.阻尼一质量系统 B.弹簧一质量系统 C.弹簧一阻尼系统 D. 弹簧系统 2. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数() A.有关 B. 无关 C.在一定级数内有关 D.在一定级数内无关 3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器一般见() A.单片机 B. 2051 C. PLC D. DSP 4. 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()等个五部分。 A换向结构B 转换电路 C 存储电路D 检测环节 四、、问答题 1. 步进电动机常见的驱动电路有哪几种类型？ 2. 什么是步进电机的使用特性？ 3. 机电一体化系统设计指标大致上应包括哪些方面？ 五、分析计算题 1. 三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为120r/min,输入脉冲频 率为多少？步距角为多少？ 基本知识培训试题、版本管理 1 ?版本管理的好处是什么？ 答： 统一版本，历史回溯，变更比较，文件存放安全。 4 ?版本管理最常用的操作是哪些？ 答： 增加、Checkin、Checkout 、Delete 。 、测试 7 .用ftp工具，以用户名rulej登录服务器，如果将本地文件上传到mm21s目录下，将会有什么情况发生？ 答： 无法将本地文件上传到mm21s的目录下，由于使用rulej用户登录服务器，不具有对rulej的同级目 录和父级目录的操作权限。 8 ?如何在测试服务器上压缩或解压 tar 文件？ a ） 如何将当前目录下的 test 目录，压缩成test.tar b ） 如何将当前目录下的test.tar 压缩文件解压 答： a ） $tar cvf test.tar test b ） $tar xvf test.tar test 9 .请写出unix 下操作的常用命令。 答： ls,more,cd,mkdir,rm,pwd,cat,... 10 .如何设置环境变量。 答： a) $ NAME=TOM export NAME b) $ NAME=TOM $ export NAME 11 .如何编译程序？ 答： 调用make ［参数］ 12 .如何使用vi 编辑器？ 答： $ vi ［文件名］ i 命令、a 命令、o 命令 <-进入编辑状态 按ESC 键退出编辑状态 w-保存q-退出wq 保存退出q!不保存退出 13 .分别说出下列命令行的作用: a)$find . —n ame “ so.txt ” -pri nt b)$find . —n ame “so.txt ” -exec rm {} ; b)$find . —n ame “so.txt ” -ok rm {} “; 答： a ） 在当前目录以及子目录下查找文件 b ） 在当前目录以及子目录下查找文件 c ） 在当前目录以及子目录下查找文件 在使用find 命令删除文件或目录时，如果无法确认是否删除所有匹配的文件或目录，最好使用 c ），删 除之前出确认信息，键入 y 将删除，键入n 将忽略。 14 .什么命令可以查看 cpu 的占有率 答： top 命令 so.txt ,将查找结果输出到标准输出。 so.txt ，将找到的文件删除，无提示信息。 so.txt ,在删除找到的文件前出是否删除文件的确认信息。 软件测试理论基础测试题（一） （2012年11月14日） 说明：试题共分两大题目总分150，本试题请闭卷。 一、选择题（每题1分） 1、下列文档中不是文档测试需要测试的内容是（）A A．合同文档B．管理文档C．开发文档D．用户文档 2、下列逻辑覆盖测试方法中，覆盖能力最强的是（D） A．语句覆盖B．判定覆盖C．条件覆盖D．条件组合覆盖 3、关于软件测试的原则，下列说法错误的是（AB）（选择两项） A．软件测试应该从代码完成后开始 B．程序员测试自己编写的代码有助于测试的深入广泛进行 C．软件测试必须确定预期输出结果 D．测试过程中要注意测试中的缺陷群集现象 4、下列关于测试和调试的说法中正确的是C A．测试和调试没有本质区别。目的都是为了发现软件系统中的错误。 B．测试只是测试人员的职责，在整个测试活动中不需要开发人员的参与。 C．调试一般不能确定程序中潜在错误发生的原因 D．调试主要在软件的开发阶段进行。 5、下列关于正确选择自动化测试工具的说法中错误的是（B） A．选择适合自己公司项目的自动测试工具，可以从测试工具的功能，集成能力，操作系统和开发工具的兼容性等几个方面来考虑。 B．引入工具时不需要考虑工具引入的连续性和一致性 C．尽量选择主流测试工具 D．如果需要多种工具，尽量选择同一公司的产品。 6、下列关于测试用例的设计说法中正确的是（D） A．只有发现了到目前为止没有发现的缺陷的测试用例才是有价值的用例。 B．测试用例设计应该遵循从简单的原则，以便节约测试时间 C．测试用例的设计经常耗时很大。所以已设计好的测试用例不能变化 D．测试用例的设计依据需求说明书。应该覆盖用户需求 7、下列各选项的文件扩展名代表可执行文件的是（）B A．EXE ,COM B．EXE,BA T C．COM,DLL D．DLL,BA T 8、关于黑盒测试与白盒测试的区别，下列说法正确的是（A） A．白盒测试侧重于程序结构，黑盒测试侧重于功能 B．白盒测试可以使用自动测试工具，黑盒测试不能使用工具 C．白盒测试需要开发人员参与，黑盒测试不需要。 D．黑盒测试比白盒测试应用更广泛 9、使用正交排列方式设计测试用例的最大好处在于（B ） A．对所有的输入组合创建测试用例, B．使用最少的测试用例获得最大的测试覆盖率. C．不用写测试用例 D．便于进行兼容性测试. 10、一般情况下，当一个软件新版本提交测试时，要有1-2名测试人员首先进行（C）可机电一体化期末复习资料
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