《机械基础》题库
第四章轮系
§4---1 轮系的应用与分类
一、选择题
试题：当两轴相距较远，且要求瞬时传动比准确，应采用（）传动。
A．带 B.链 C．轮系
答案：C
试题解析：解析
试题：轮系（）
A．不能获得很大的传动比 B.不适宜作较远距离的传动
C．可以实现运动的合成但不能分解运动 D可以实现变向和变速要求
答案：D
试题解析：解析
试题：既可以实现变向又可实现变速要求，可以采用（）
A．带传动 B.链传动
C．轮系 D.螺旋传动
答案：C
试题解析：解析
试题：轮系中有一个齿轮的几何轴线不是固定的轮系称为（）
A．定轴轮系 B.周转轮系 C．轮系
答案：B
试题解析：解析
试题：可以将主动轴的一种转速变换为从动轴的多种转速，可以通过（）实现
A．带传动 B.链传动
C. 轮系
D. 螺旋传动
答案：C
试题解析：解析
试题：由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为（）
A轮系B齿轮传动C机械传动
答案：A
试题解析：解析
试题：轮系中所有齿轮的几何轴线位置都固定的轮系称为（）
A轮系B定轴轮系C周转轮系
答案：B
试题解析：解析
试题：需改变从动轴的回转方向，可以采用（）
A轮系B螺旋传动C带传动
答案：C
试题解析：解析
试题：轮系能在一定范围内实现（）变速
A有级B无级C有级和无级
答案：A
试题解析：解析
试题：采用（）轮系能把一个运动分解为两个独立的回转运动。
A轮系B定轴轮系C周转轮系
答案：C
试题解析：解析
二、判断题（对的打√错的打×）
试题：轮系既可以传递相距较远的两轴之间的运动，又可以获得很大的传动比。（）
答案：√
试题解析：解析
试题：轮系可以方便地实现变速要求，但不能实现变向的要求。（）
答案：×
试题解析：解析
试题：采用轮系传动可以获得很大的传动比。（）
答案：√
试题解析：解析
试题：由一系列相互啮合的齿轮所构成的传动系统称为轮系。（）
答案：√
试题解析：解析
试题：按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定，轮系分为定轴轮系和周转轮系两大类。（）
答案：√
试题解析：解析
试题：齿轮与轴可以有固定、空套和滑移三种关系。（）
答案：√
试题解析：解析
试题：采用轮系可以实现无级变速。（）
答案：×
试题解析：解析
试题：由两个互相啮合的齿轮所组成的齿轮机构是齿轮传动中最简单的形式。（）
答案：√
试题解析：解析
试题：轮系可实现运动的合成不能实现运动的分解。（）
答案：×
试题解析：解析
试题：可在轮系中采用滑移齿轮等变速机构，改变传动比，实现多级变速的要（）
答案：√
试题解析：解析
三、Ⅰ类题
简答题
1、什么是轮系？
答案：由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。
2、按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定，轮系分为哪几种？
答案：分为定轴轮系和周转轮系两种。
3、齿轮与轴的关系有几种？
答案：齿轮与轴有固定、空套和滑移三种关系。
4、在轮系中采用什么机构可以改变从动轴的回转方向，实现从动轴正、反转变向？
答案：可以采用惰轮、三星轮等机构实现。
四、Ⅱ类题
问答题
1、什么是定轴轮系？
答案：传动时轮系中各齿轮的几何轴线位置都是固定的轮系称为定轴轮系。2、轮系的应用特点是什么？
答案：1）可获得很大的传动比2)可作较远距离的传动3）可实现变速要求4）可实现改变从动轴回转方向5) 可实现运动的合成或分解
3、试举出生产生活中两个轮系应用的实例。
答案：如机械手表、机械挂钟、汽车变速箱、车床主轴箱等等。
4、什么是周转轮系？
答案：传动时，轮系中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而是绕另一个齿轮的固定轴线回转，这种轮系称为周转轮系。
§4---2 定轴轮系
一、选择题
试题：定轴轮系中的传动比大小与轮系中惰轮的齿数（）
A．有关 B.无关 C．成正比 D、成反比
答案：B
试题解析：解析
试题：若齿轮与轴之间（），则齿轮与轴各自传动，互不影响。
A．空套 B.固定
C．滑移
答案：A
试题解析：解析
试题：齿轮与轴之间滑移，是指齿轮与轴周向固定，齿轮可沿（）滑移。A．周向 B.轴向
C．周向与轴向
答案：B
试题解析：解析
试题：若主动轴转速为1200r/min，若要求从动轴获得12r/min的转速，应采用（）传动。
A．一对直齿圆柱齿轮 B.链
C．轮系
答案：C
试题解析：解析
试题：在轮系中，两齿轮间若增加（）个惰轮时，首、末两轮的轮向相同。A．奇数 B.偶数
C，任意数
答案：A
试题解析：解析
试题：轮系采用惰轮的主要目的是使机构具有（）功能。
A．变速 B.变向
C．变速和变向
答案：B
试题解析：解析
试题：轮系的末端是螺旋传动，已知末端转速n=80r/min，三线螺杆的螺距为4mm，则螺母每分钟移动距离为（）mm。
A．240 B.320
C．960
答案：C
试题解析：解析
试题：轮系的末端是齿轮齿条传动，已知小齿轮的模数m=3mm，齿数z=25，末轴转速n=75r/min，则齿条每分钟移动的距离为（）mm。
A．17662.5 B.5625
C．5887.5
答案：A
试题解析：解析
试题：定轴轮系的传动比等于（）（K为末齿轮）
A i 1k=n 1 /n k
B i 1k=n k /n1
C i 1k=Z k /Z1
答案：A
试题解析：解析
试题：判断定轴轮系中末齿轮的回转方向可以采用（）方法任何定轴轮系都适用。
A 箭头法
B （--1）m法
C 箭头法和（--1）m法
答案：A
试题解析：解析
二、判断题（对的打√错的打×）
试题：轮系中使用惰轮（中间轮）既可以变速又可以变向。（）
答案：×
试题解析：解析
试题：轮系中，若各齿轮轴线相互平行，则各齿轮的转向可用画箭头的方法确定，也可用为啮合的齿轮对数确定。（）
答案：√
试题解析：解析
试题：轮系中的惰轮（中间轮）既可以改变从动轴的转速，也可以改变从动轴的转向。（）
答案：×
试题解析：解析
试题：在轮系中，末端件可以采用螺旋传动。
（）
答案：√
试题解析：解析
试题：在轮系中，首末两轮的转速仅与各自的齿数成正比。
（）
答案：×
试题解析：解析
试题：在轮系中，惰轮既可以是前级的从动轮，也可以是后级的主动轮。（）
答案：√
试题解析：解析
试题：轮系可以方便地实现变速和变向。（）
答案：√
试题解析：解析
试题：轮系中含有圆锥齿轮，蜗轮蜗杆、齿轮齿条，其各轮转向只能用画箭头的方法表示。（）
答案：√
试题解析：解析
试题：定轴轮系中的传动比等于首末两轮的转速之比，也等于轮系中各级齿轮副中从动齿轮齿数连乘积与各级齿轮副中主动齿轮齿数连乘积比。（）
答案：√
试题解析：解析
试题：在各齿轮轴线相互平行的轮系中，若齿轮的外啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇数，则首轮与末轮的转向相反。（）
答案：√
试题解析：解析
试题：在轮系中，末端件若是齿轮齿条，它可以把主动件的往复直线运动变为齿条的回转运动。（）
答案：×
试题解析：解析
三、Ⅰ类题
计算题
1、定轴轮系中末端是齿轮齿条传动。已知小齿轮模数m=3mm,齿数z=15 末端转速n
k
=10r/min，则小齿轮沿齿条的移动速度是多少？
答案：V=πDn
k =πmzn
k
=3.14×3×15×10=1413mm/min
2、定轴轮系中末端是螺旋传动。已知螺杆与末端K齿轮同轴，螺母作直线移动，螺杆的螺距P=3mm,梯形双线螺纹，末端转速n
k
=10r/min，则螺母一分钟移动的距离是多少？
答案：L=NP
h
=10×3×2=60(mm)
简答题
1、什么是惰轮（中间轮）？
答案：惰轮(中间轮)是指只改变齿轮副中从动轮回转方向，而不影响齿轮副传动比大小的齿轮称为惰轮(中间轮)。
2、什么是定轴轮系传动比？
答案：定轴轮系传动比是指轮系首末两齿轮角速度（转速）之比。
四、Ⅱ类题
计算题
1、如图1所示定轴轮系中，已知z
1=30 z
2
=45 z
3
=20 z
4
=60 z
5
=30 z
6
=30
z
7
=40 .试求轮系传动比i，并用箭头在图上标明各齿轮的回转方向。
图1
答案：解：根据i=z2z4z6…z k/z1z3z5…z k-1
= z2z4 z6 z7/ z1z3 z5 z6=45?60?40/30?20?40=4.5
2、如图2所示定轴轮系中，已知：n
1=1440r/min,z
1
=z
3
=z
6
=18, z
2
=27 z
4
=z
5
=24,
z 7=81 试求末轮7转速n
7
，并用箭头在图上标明各齿轮的回转方向。
图2
答案：根据n k=n1?z1z3z5…z k-1/ z2z4z6…z k
所以n7 = n1?z1z3 z4z6/ z2z4 z5 z7
=1440?18?18?18/27?24?81=160r/min
3、在图3所示的起重设备传动示意图中，已知n=1450r/min,D 1=140mm, D 2=280mm 鼓轮直径D=280mm 。试求重物G 的提升速度。
图3
答案：解：根据带传动 n 带轮1/ n 带轮2=D 2/D 1
1450/ n 带轮2=280/140 所以n 带轮2=725 r/min n 1=n 带轮2=725 r/min 根据n k =n 1? z 1z 3z 5…z k-1/ z 2z 4z 6…z k
所以n 4= n 1? z 1z 3/ z 2z 4=725?30?2/60?80=9.0625 r/min 根据V=πD 鼓轮 n 4 所以V=3.14?280?9.0625=7.97m/min
4、如图4所示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，且Z 1=Z 2=Z 4=Z 5=20 ，齿轮1，3，4，6同轴线安装。试求传动比i 16.
图4
答案：解：因为1、3、4、6同轴线安装
所以r 1 + 2r 2 = r 3 m 1z 1/2+m 2z 2=m 3z 3/2
因为齿轮1与2啮合,2与3啮合, 所以m1= m2=m3 所以z1+ 2 z2= z3 所以z3= z6=60
根据i=z2z4z6…z k/z1z3z5…z k-1
= z2z4 z6 / z1z3 z5 =20?20?60/20?60?20=9
5、如图5所示，已知Z
1=16 ,Z
2
=32 ,Z
3
=20, Z
4
=40 ,蜗杆Z
5
=2, 蜗轮
Z 6=40 ,n
1
=800r/min.试求蜗轮的转速n
6
并确定各轮的回转方向。
图5
答案：解：根据n k=n1?z1z3z5…z k-1/ z2z4z6…z k
所以n6 = n1?z1z3 z5/ z2z4 z6
=800?16?20?2/32?40?40=10 r/min
第五章平面连杆机构
§5---1铰链四杆机构的组成与分类
一、选择题
试题：曲柄摇杆机构（）
A、一连杆作整周运动，一连杆作往复摆动
B、不可用于连续工作的摆动装置
C、只可将连续转动变为往复摆动
D、可将往复摆动变为连续转动答案：D
试题解析：解析
试题：铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接
A、转动副
B、移动副
C、螺旋副
答案：A
试题解析：解析
试题：在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆为（）
A、连杆
B、摇杆
C、曲柄
答案：C
试题解析：解析
试题：家用缝纫机踏板机构采用的是（）机构
A、曲柄摇杆
B、双摇杆
C、双曲柄
答案：A
试题解析：解析
试题：汽车雨刷采用的是（）机构
A、双曲柄
B、曲柄摇杆
C、双摇杆
答案：B
试题解析：解析
试题：飞机起落架收放机构应用了（）机构
A、双曲柄
B、曲柄摇杆
C、双摇杆
答案：C
试题解析：解析
试题：剪板机应用（）机构
A、双曲柄
B、曲柄摇杆
C、双摇杆
答案： B
试题解析：解析
试题：机车车轮联动装置采用了（）机构
A、双曲柄
B、曲柄摇杆
C、双摇杆
D、平行四边形
答案：D
试题解析：解析
试题：剪板机采用了（）机构
A、双曲柄
B、曲柄摇杆
C、双摇杆
答案：B
试题解析：解析
试题：雷达俯仰角度调整装置采用了（）机构
A、双曲柄
B、曲柄摇杆
C、双摇杆
答案：B
试题解析：解析
试题：插床的主运动机构采用了（）
A、双曲柄机构
B、曲柄摇杆机构
C、双摇杆机构
答案：A
试题解析：解析
试题：港口用起重机采用了（）
A、双曲柄机构
B、曲柄摇杆机构
C、双摇杆机构
答案：C
试题解析：解析
二、判断题（对的打√错的打×）
试题：平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。（）
答案：√
试题解析：解析
试题：平面连杆机构能实现较为复杂的平面运动。（）
答案：√
试题解析：解析
试题：铰链四杆机构中，其中一杆必为连杆。（）
答案：√
试题解析：解析
试题：反向双曲柄机构中的两个曲柄长度不相等。（）
答案：×
试题解析：解析
试题：常把曲柄摇杆机构中的曲柄和连杆称为连架杆。（）
答案：×
试题解析：解析
试题：搅拌机应用了双曲柄机构。（）
答案：×
试题解析：解析
试题：曲柄是与机架用转动副相连且绕该转动副轴线作整圈旋转的构件。（）
答案：√
试题解析：解析
试题：不等长双曲柄机构中无论以哪一个曲柄作为主动件，从动曲柄都做变速回
转。（）
答案：√
试题解析：解析
试题：铰链四杆机构中，连杆与机架相连。（）
答案：×
试题解析：解析
试题：平行四边形机构中，两个曲柄的回转方向相同，角速度相等。
答案：√
试题解析：解析
三、Ⅰ类题
简答题
1、平行四边形机构的运动特点是什么？
答案：两曲柄回转方向相同，角速度相等。
2、什么是铰链四杆机构？
答案：构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四杆机构。
3、家用缝纫机踏板机构属于什么机构？主动件是什么？
答案：属于曲柄摇杆机构，主动件是踏板（摇杆）。
4、铰链四杆机构有几种类型？
答案：有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种。
5、什么是机架？
答案：固定不动的构件称为机架。
6、什么是连杆？
答案：不与机架相连的构件称为机架。
7、什么是曲柄？
答案：与机架用转动副相连且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄。8、什么是摇杆？
答案：与机架用转动副相连但只能绕该转动副轴线摆动的构件称为摇杆。
四、Ⅱ类题
问答题
1、试举出曲柄摇杆机构在生产中的应用实例。
答案：剪板机、颚式破碎机、搅拌机、雷达俯仰角度的摆动装置、牛头刨床的横
向进给机构等。
2、什么是曲柄摇杆机构？
答案：具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构就称为曲柄摇杆机构。
3、什么是双摇杆机构？
答案：具有两个摇杆的铰链四杆机构就称为双摇杆机构。
4、什么是双曲柄机构？
答案：具有两个曲柄的铰链四杆机构就称为双摇杆机构。
5、什么是平行四边形机构？
答案：双曲柄机构当连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等时，若曲柄转向相同，称为平行四边形机构。
6、什么是反向双曲柄机构？
答案：双曲柄机构当连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等时，若曲柄转向不同，称为反向双曲柄机构。
7、反向双曲柄机构的运动特点是什么？
答案：两曲柄回转方向不相同，角速度不相等。
§5---2铰链四杆机构的基本性质
一、选择题
试题：如图所示，机构成为曲柄摇杆机构时，需固定（）
A、AD杆
B、AB杆或CD杆
C、BC杆
D、AD杆或BC杆
答案：B
试题解析：解析
试题：图同上题，机构有“死点”位置时，机构的主动件是（）A、AB杆B、BC杆C、CD杆D、AD杆
答案：D
试题解析：解析
试题：消除机构“死点”的不准确的做法（）
A、利用飞轮装置
B、利用杆件自身质量
C、采用多组机构错列
D、改换机构的主动件
答案：D
试题解析：解析
试题：如下图示，筛子机构应用（）
A、曲柄摇杆机构
B、双曲柄机构
C、双摇杆机构
D、平行双曲柄机构
答案：A
试题解析：解析
试题：能成为双曲柄机构（如下右图示）的是（）
答案：A
试题解析：解析
试题：具有急回特性的四杆机构是（）
A、曲柄摇杆机构
B、双曲柄机构（不等长）
C、双摇杆机构
D、曲柄滑块机构（对心）
答案：B
试题解析：解析
试题：曲柄摇杆机构中曲柄的长度（）
A、最长
B、最短
C、大于摇杆的长度
D、大于连杆的长度答案：B
试题解析：解析
试题：车门启闭机构应用的是（）
A、平行四边形机构
B、反向双曲柄机构
C、双摇杆机构
答案：B
试题解析：解析
试题：铰链四杆机构中，急回特性系数K满足（）存在急回特性。
A、K=1
B、K》1
C、K《1
答案：B
试题解析：解析
试题：铰链四杆机构中，极位夹角满足（）的条件存在急回特性。
A、大于零
B、小于零
C、等于零
答案：A
试题解析：解析
二、判断题（对的打√错的打×）
试题：家用缝纫机的踏板机构是采用双摇杆机构。（）
答案：×
试题解析：解析
试题：铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。( )
答案：√
试题解析：解析
试题：在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转。（）
答案：√
试题解析：解析
试题：急回特性系数K值愈大，机构的急回特性愈显著；当K=1时，机构无急回特性。（）
答案：√
试题解析：解析
试题：在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。（）
答案：×
试题解析：解析
试题：极位夹角愈大，机构的急回特性愈不明显。（）
答案：×
试题解析：解析
试题：机构中的死点位置都是不利的。（）
答案：×
试题解析：解析
试题：铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在。（）
答案：√
试题解析：解析
试题：铰链四杆机构中，连架杆与机架中必有一个是最短杆，同时最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和，才能存在曲柄。（）
答案：√
试题解析：解析
试题：利用从动件的的质量或附加转动惯量较大的飞轮可以克服死点位置。（）
答案：√
试题解析：解析
试题：缝纫机就是借助带轮的惯性通过死点位置的。（ ） 答案：：√
试题解析：解析 三、Ⅰ类题 1、简答题
（1）、在曲柄摇杆机构中，极位夹角θ与急回特性系数K 的关系是什么？ 当θ 满足什么条件时，机构具有急回特性？
答案：极位夹角θ与急回特性系数K 的关系是：θ=180°1
1
+-k k ； 当θ》0°，机构具有急回特性。
（2）、当平面连杆机构具有 “死点”位置时，其死点有几个？在死点位置时，该机构的什么构件和什么构件处于共线位置？
答案：当平面连杆机构具有 “死点”位置时，其死点有两个；在死点位置时，该机构的连杆和从动件处于共线位置。
（3）、在铰链四杆中，最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取那一杆作为机架，都可以组成什么机构？ 答案：组成双摇杆机构。 四、Ⅱ类题 问答题
1、铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？
答案：1）连架杆与机架中必有一个是最短杆；2）最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。 2、什么是机构的急回特性？
答案：曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性。 3、如何克服死点位置？
答案：一是利用从动件的的质量或附加转动惯量较大的飞轮，依靠其惯性作用来导向；二是增设辅助构件；三是采取多组机构错列。 4、什么是极位夹角？
答案：铰链四杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为极位夹角。
§5---3铰链四杆机构的演化
一、选择题
试题：曲柄滑块机构是由（）演化而来的。
A、双曲柄机构
B、平行四边形机构
C、曲柄摇杆机构
D、双摇杆机构
答案：C
试题解析：解析
试题：抽水机应用的是（）
A、移动导杆机构
B、摆动导杆机构
C、曲柄摇块机构
答案：A
试题解析：解析
试题：曲柄滑块机构中滑块的行程是曲柄长度的（）。
A、1倍
B、2倍C3倍
答案：B
试题解析：解析
试题：偏心轮机构中只以（）为主动件
A、偏心轮
B、滑块C连杆
答案：A
试题解析：解析
试题：牛头刨床中摆动导杆机构存在（）特性。
A、急回特性
B、死点位置C不存在
答案：A
试题解析：解析
试题：导杆是与机构中另一运动构件组成（）的构件。
A、转动副
B、移动副C螺旋副
答案：B
试题解析：解析
试题：内燃机中应用了（）机构。
A、偏心轮机构
B、曲柄摇杆机构
C、曲柄滑块机构
答案：C
试题解析：解析
试题：手扶拖拉机用的柴油机，通常采用（），利用惯性来使曲轴顺利通过死点位置。（）
A、附加飞轮装置
B、利用杆件自身质量
C、多组机构错列
D、改换机构的主动件
答案：A
试题解析：解析
试题：对于多缸工作的内燃机，通常采取（）克服死点位置。( ) A、附加飞轮装置B、利用杆件自身质量
C、采用错列各缸
D、改换机构的主动件
答案：C
试题解析：解析
试题：可以把主动件的往复直线运动转化为从动件的回转运动的是（）A、双曲柄机构构B、曲柄摇杆机构C、曲柄滑块机构
答案：C
试题解析：解析
二、判断题（对的打√错的打×）
试题：偏心轮机构不存在死点位置。( )
答案：√
试题解析：解析
试题：在导杆机构中，构成转动导杆机构的条件是机架的长度l1小于主动件的长度l2。（）
答案：√
试题解析：解析
试题：曲柄滑块机构中，滑块作为主动件则存在两个死点位置。( )
答案：√
试题解析：解析
试题：单缸内燃机中应用了曲柄滑块机构。( )
答案：√
试题解析：解析
试题：导杆机构可以看成是改变曲柄滑块机构中固定件的位置演化而成的。（）
答案：√
试题解析：解析
试题：曲柄滑块机构中，曲柄作为主动件则存在死点位置。( )
答案：×
试题解析：解析
试题：曲柄滑块机构中滑块的行程是曲柄长度的1倍。（）。
答案：×
试题解析：解析
试题：偏心轮机构只能以偏心轮作为主动件。（）
答案：√
试题解析：解析
三、Ⅰ类题
简答题
1、曲柄滑块机构是由什么演化而来的？.其滑块的移动距离(行程)H等于
的曲柄长度的几倍？
答案：曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的；其滑块的移动距离(行程)H 等于曲柄长度的2倍。
2、若导杆机构机架长度L1与曲柄长度L2的关系怎样则构成转动导杆机构？
答案：L1《L2时，构成转动导杆机构。
3、单缸内燃机属于什么机构？它以为谁为主动件，该机构存在死点位置？
答案：单缸内燃机属于曲柄滑块机构；以滑块为主动件，该机构存在死点位置。
4、什么是导杆？
答案：导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。
5、什么是导杆机构？
答案：连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。
四、Ⅱ类题
问答题
1、说明曲柄滑块机构是由什么机构演化而来的？滑块的行程是多少？
2、导杆机构中机架长度L1与曲柄长度L2的关系怎样则构成转动导杆机构和摆动导杆机构？
答案：L1《L2时，构成转动导杆机构；L1》L2时，构成摆动导杆机构。
3、铰链四杆机构中有哪几种类型？
答案：有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种类型。
第六章凸轮机构
一、选择题
试题：传动要求速度不高，承载能力较大的场合常应用的从动件型式（）A、尖顶式B、滚子式C、平底式D、曲面式
答案：B
试题解析：解析
试题：属于空间凸轮机构的有（）
A、移动凸轮机构
B、端面凸轮机构
C、圆柱凸轮机构
D、盘形槽凸轮机构答案：C
试题解析：解析
试题：内燃机中气阀的开闭应用了（）
A、凸轮机构
B、棘轮机构
C、槽轮机构
答案：A
试题解析：解析
试题：凸轮机构中凸轮通常作（）
A、主动件
B、从动件
C、都可以
答案：A
试题解析：解析
试题：移动凸轮相对机架作（）运动
A、等速回转
B、直线运动
C、曲线运动
答案：B
试题解析：解析
试题：当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，即成为（）
A、移动凸轮
B、端面凸轮
C、圆柱凸轮
D、盘形槽凸轮
答案：A
试题解析：解析
试题：在自动化机械中应用最广的是（）机构。
A、凸轮机构
B、棘轮机构
C、槽轮机构
答案：A
试题解析：解析
试题：介于滚子形式与平底形式之间的从动件是（）
A、尖顶式
B、滚子式
C、平底式
D、曲面式
答案：D
试题解析：解析
二、判断题（对的打√错的打×）
试题：凸轮机构是高副机构，凸轮与从动轮接触处难以保持良好的润滑而易磨损。（）
答案：√
试题解析：解析
试题：移动凸轮可以相对机架作直线往复运动。（）
答案：√
试题解析：解析
试题：凸轮机构仅适用于实现特殊要求的运动规律而又传力不太大的场合，且不能高速启动。（）
答案：×
试题解析：解析
试题：平底从动件润滑性能好，摩擦阻力较小，并可用于实现任意运动规律。（）
答案：×
试题解析：解析
试题：凸轮机构可以高速启动，动作准确可靠。（）
答案：√
机械工程控制基础（第六版）公式 1.典型时间函数的拉氏变换以及拉氏变换的性质 22222 1 111[1];[()]1;[];[]![sin ];[cos ];[]at n n L L t L t L e S S S a w S n L wt L wt L t S w S W S δ+= ===-===++ ①延迟性质：[()].()as L f t a e F S --= ②复数域的位移性质：[()]()at L e f t F S a -=+ ③相似定理：1[()]()S L f at F a a = ④微分性质：()12'(1)[()][](0)(0)(0)n n n n n L f t S F S S f S f f -+-+-+=---- 当初始条件为零时：()[()][]n n L f t S F S = ⑤积分性质：(1)()1[()](0)F S L f t dt f S S -+= +? 初始条件为零时：() [()]F S L f t dt S =? ⑥初值定理：0 (0)lim ()lim ()s t f f t SF S + + →+∞ →==;⑦终值定理：0 lim ()lim ()t s f t SF S →+∞ →= 2.传递函数的典型环节及公式 ①比例环节K ；②积分环节 1S ；③微分环节S ；④惯性环节11TS +；⑤一阶微分环节1TS + ⑥振荡环节 22 121 T S TS ζ++；⑦二阶微分环节2221T S TS ζ++；⑧延时环节S e τ- ⑨开环传递函数()()H S G S ； 其中G(S)为向前通道传递函数，()H S 为反馈传递函数 闭环传递函数() ()1()() G S G S H S G S = +闭 ⑩梅逊公式n n n t T ∑?= ? ； 1231i j k i j k L L L ?=-∑+∑-∑+ 其中：T ——总传递函数 n t ——第n 条前向通路得传递函数； ?——信号流图的特征式 3.系统的瞬态响应及误差分析 ①一阶系统传递函数的标准式()1 K G S TS = +， K 一般取1 ②二阶系统传递函数的标准式222 1 ().2n n n w G S k S w S w ζ=++; K 一般取1 ③2 1d n w w ζ=-；其中ζ为阻尼比，n w 为无阻尼自然频率，d w 为阻尼自然频率
1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析 系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比， c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流 电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压 r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停 留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程： 控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。 ?→T C ?→↑→↑→↑→↑→↑→↓→↓T u u u u u c a e f θ1C ↑ 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图见图解1-3。
1-5采用离心调速器的蒸汽机转速控制系统如题1-5图所示。其工作原理是：当蒸汽机带动负载转动的同时，通过圆锥齿轮带动一对飞锤作水平旋转。飞锤通过铰链可带动套筒上下滑动，套筒内装有平衡弹簧，套筒上下滑动时可拨动杠杆，杠杆另一端通过连杆调节供汽阀门的开度。在蒸汽机正常运行时，飞锤旋转所产生的离心力与弹簧的反弹力相平衡，套筒保持某个高度，使阀门处于一个平衡位置。如果由于负载增大使蒸汽机转速ω下降，则飞锤因离心力减小而使套筒向下滑动，并通过杠杆增大供汽阀门的开度，从而使蒸汽机的转速回升。同理，如果由于负载减小使蒸汽机的转速ω增加，则飞锤因离心力增加而使套筒上滑，并通过杠杆减小供汽阀门的开度，迫使蒸汽机转速回落。这样，离心调速器就能自动地抵制负载变化对转速的影响，使蒸汽机的转速ω保持在某个期望值附近。 指出系统中的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。 题1-5图蒸汽机转速自动控制系统 解在本系统中，蒸汽机是被控对象，蒸汽机的转速ω是被控量，给定量是设定的蒸汽机希望转速。离心调速器感受转速大小并转换成套筒的位移量，经杠杆传调节供汽阀门，控制蒸汽机的转速，从而构成闭环控制系统。 系统方框图如图解1-5所示。
机械制造技术基础期末考试 一、填空选择题（30分） 1．工序是指 。 2．剪切角增大，表明切削变形（增大，减少）；当切削速度提高时，切削变形（增大，减少）。 3．当高速切削时，宜选用（高速钢，硬质合金）刀具；粗车钢时，应选用（YT5、YG6、 YT30）。 4．CA6140车床可加工 、 、 、 等四种螺纹。 5．不经修配与调整即能达到装配精度的方法称为（互换法、选配法）。 6．当主偏角增大时，刀具耐用度（增加，减少），当切削温度提高时，耐用度（增加、减少）。 7．在四种车刀中，转位车刀的切削性能（最好，最差）；粗磨时应选择（硬，软）砂轮。 8．机床的基本参数包括 、 、 。 9．滚齿时，刀具与工件之间的相对运动称（成形运动、辅助运动）。滚斜齿与滚直齿的区别 在于多了一条（范成运动、附加运动）传动链。 10．衡量已加工表面质量的指标有 。 11．定位基准面和定位元件制造误差引起的定位误差称（基准不重合、基准位置）误差，工 件以平面定位时，可以不考虑（基准不重合、基准位置）误差。 12．测量误差是属于（系统、随机）误差，对误差影响最大的方向称 方向。 13．夹紧力的方向应与切削力方向（相同，相反），夹紧力的作用点应该（靠近，远离）工 件加工表面。 14．辅助支承可以消除（0、1、2）个自由度，限制同一自由度的定位称（完全定位、过定 位）。 15．磨削加工时，应选择（乳化液，切削油），为改善切削加工性，对不锈钢进行（退火， 淬火）处理。 二、端面车刀的切削部分的结构由哪些部分组成？绘图表示表示端面车刀的六个基本角度。 （8分） 三、金属切削过程的本质是什么？如何减少金属切削变形？（8分） 四、列出切削英制螺纹的运动方程式，并写出CA6140车床进给箱中增倍变速组的四种传动 比。（8分） 五、加工下述零件，要求保证孔的尺寸B ＝30＋0.2，试画出尺寸链，并求工序尺寸L 。（8分） 六、磨一批d ＝12016 .0043.0φ--mm 销轴，工件尺寸呈正态分布，工件的平均尺寸X ＝11.974，均
第一章绪论 1、控制论的中心思想、三要素和研究对象。 中心思想：通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 三要素：信息、反馈与控制。 研究对象：研究控制系统及其输入、输出三者之间的动态关系。 2、反馈、偏差及反馈控制原理。 反馈：系统的输出信号部分或全部地返回到输入端并共同作用于系统的过程称为反馈。 偏差：输出信号与反馈信号之差。 反馈控制原理：检测偏差，并纠正偏差的原理。 3、反馈控制系统的基本组成。 控制部分：给定环节、比较环节、放大运算环节、执行环节、反馈（测量）环节 被控对象 基本变量：被控制量、给定量（希望值）、控制量、扰动量（干扰） 4、控制系统的分类 1）按反馈的情况分类 a、开环控制系统：当系统的输出量对系统没有控制作用，即系统没有反馈回路时，该系 统称开环控制系统。 特点：结构简单，不存在稳定性问题，抗干扰性能差，控制精度低。 b、闭环控制系统：当系统的输出量对系统有控制作用时，即系统存在反馈回路时，该系 统称闭环控制系统。 特点：抗干扰性能强，控制精度高，存在稳定性问题，设计和构建较困难，成本高。 2）按输出的变化规律分类 自动调节系统 随动系统 程序控制系统 3）其他分类 线性控制系统连续控制系统 非线性控制系统离散控制系统 5、对控制系统的基本要求 1）系统的稳定性：首要条件 是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。 2）系统响应的快速性 是指当系统输出量与给定的输出量之间产生偏差时，消除这种偏差的能力。 3）系统响应的准确性（静态精度） 是指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差大小。
第二章系统的数学模型 1、系统的数学模型：描述系统、输入、输出三者之间动态关系的数学表达式。 时域的数学模型：微分方程；时域描述输入、输出之间的关系。→单位脉冲响应函数复数域的数学模型：传递函数；复数域描述输入、输出之间的关系。 频域的数学模型：频率特性；频域描述输入、输出之间的关系。 2、线性系统与非线性系统 线性系统：可以用线性方程描述的系统。 重要特性是具有叠加原理。 3、系统微分方程的列写 4、非线性系统的线性化 5、传递函数的概念： 1）定义：初始状态为零时，输出的拉式变换与输入的拉氏变换之比。即 G(s) =Y(s)/X(s) 2）特点： （a）传递函数反映系统固有特性，与外界无关。 （b）传递函数的量纲取决于输入输出的性质，同性质的物理量无量纲；不同性质的物理量有量纲，为两者的比值。 （c）不同的物理系统可以有相似的传递函数，传递函数不反映系统的真实的物理结构。（d）传递函数的分母为系统的特征多项式，令分母等于零为系统的特征方程，其解为特征根。 （e）传递函数与单位脉冲响应函数互为拉氏变换与拉氏反变换的关系。
习 题 2.1 什么是线性系统其最重要的特性是什么下列用微分方程表示的系统中,x o 表示系统输出,x i 表示系统输入,哪些是线性系统 (1) x x x x x i o o o o 222=++&&& (2) x tx x x i o o o 222=++&&& (3) x x x x i o 222o o =++&&& (4) x tx x x x i o o o 222o =++&&& 解: 凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要特性就是它满足叠加原理。该题中（2）和（3）是线性系统。 2.2 图（题2.2）中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程，图中x i 表示输入位移，x o 表示输出位移，假设输出端无负载效应。 图(题2.2) 解: (1)对图(a)所示系统，由牛顿定律有 即 x c x c c x m i &&&&1 2 1 o o )(=++ (2)对图(b)所示系统，引入一中间变量x,并由牛顿定律有 消除中间变量有 (3)对图(c)所示系统，由牛顿定律有 即 x k x c x k k x c i i o o 1 2 1 )(+=++&& 2.3求出图(题2.3)所示电系统的微分方程。 图（题2.3） 解:(1)对图(a)所示系统,设i 1为流过R 1的电流,i 为总电流,则有 消除中间变量,并化简有
u R C u C C R R u R C u R C u C C R R u R C i i i o o o 1 2 2 1 1 2 2 1 2 2 2 1 2 1 2 1 1)()1(1+++=-+ ++&&&&&&& (2)对图(b)所示系统，设i 为电流，则有 消除中间变量,并化简有 2.4 求图(题2.4)所示机械系统的微分方程。图中M 为输入转矩,C m 为圆周阻尼，J 为转动惯量。 解：设系统输入为M （即），输 出θ(即)，分别对圆盘和质块进行动力学分析，列写动力学方程如下： 消除中间变量 x ,即可得到系统动力学方程 KM M c M m C R c k KJ c C km R cJ mC mJ m m m ++=++-++++&&&&&&&&&θ θθθ）（2 2 )()() 4(2.5 输出y(t)与输入x(t)的关系为y(t)= 2x(t)+0.5x 3(t)。 （1）求当工作点为x o =0,x o =1,x o =2时相应的稳态时输出值； （2）在这些工作点处作小偏差线性化模型，并以对工作的偏差来定
习 题 2.1 什么是线性系统?其最重要的特性是什么?下列用微分方程表示的系统中,x o 表示系统输出,x i 表示系统输入,哪些是线性系统? (1) x x x x x i o o o o 222=++ (2) x tx x x i o o o 222=++ (3) x x x x i o 222o o =++ (4) x tx x x x i o o o 222o =++ 解: 凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要特性就是它满足叠加原理。该题中（2）和（3）是线性系统。 2.2 图（题2.2）中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程，图中x i 表示输入位移，x o 表示输出位移，假设输出端无负载效应。 图(题2.2) 解: (1)对图(a)所示系统，由牛顿定律有
x m x c x x c i o o 2 o 1 )(=-- 即 x c x c c x m i 1 2 1 o o )(=++ (2)对图(b)所示系统，引入一中间变量x,并由牛顿定律有 )1()()(1 x x c k x x o i -=- )2()(2 x k x x c o o =- 消除中间变量有 x ck x k k x k k c i o 1 2 1 o 2 1 )(=-- (3)对图(c)所示系统，由牛顿定律有 x k x x k x x c o o i o i 2 1 )()(=-+- 即 x k x c x k k x c i i o o 1 2 1 )(+=++ 2.3求出图(题2.3)所示电系统的微分方程。 图（题2.3） 解:(1)对图(a)所示系统,设i 1为流过R 1的电流,i 为总电流,则有 ?+=idt C i R u o 12 2 i R u u o i 1 1=-
《机械制造技术基础》期末考试试题及答案 一、填空题（每空1分，共15分） 1．切削时工件上形成的三个表面是已加工表面、过渡表面和待加工表面。 2．工件与刀具之间的相对运动称为切削运动，按其功用可分为主运动和进给运动，其中 建议收藏下载本文，以便随时学习！ 主运动消耗功率最大。 3．在磨削过程中，磨料的脱落和破碎露出新的锋利磨粒，使砂轮保持良好的磨削能力的 特性称为砂轮的自锐性。 4．按照切削性能，高速钢可分为普通性能高速钢和高性能高速钢两种，超硬刀具材料主 要有陶瓷、金刚石和立方氮化硼三种 5．在CA6140车床上加工不同标准螺纹时，可以通过改变挂轮和离合器不同的离合状态 来实现。 6．CA6140上车圆锥面的方法有小滑板转位法、_尾座偏移法和靠模法。 7．外圆车刀的主偏角增加，背向力F p减少，进给力F f增大。 8．切削用量要素包括切削深度、进给量、切削速度三个。 9．加工脆性材料时，刀具切削力集中在刀尖附近，宜取较小的前角和后角。 10．在车削外圆时，切削力可以分解为三个垂直方向的分力，即主切削力，进给抗力和切深抗力，其中在切削过程中不作功的是切深抗力。 11．金刚石刀具不适合加工铁族金属材料，原因是金刚石的碳元素与铁原子有很强的化学亲和作用，使之转化成石墨，失去切削性能。 12．研磨可降低加工表面的粗糙度，但不能提高加工精度中的位置精度。 13．滚齿时，刀具与工件之间的相对运动称范成运动。滚斜齿与滚直齿的区别在于多了一条附加运动传动链。 14．为了防止机床运动发生干涉，在机床传动机构中，应设置互锁装置。 15．回转,转塔车床与车床在结构上的主要区别是,没有_尾座和丝杠 二、单项选择题（每题1分，20分） 1、安装外车槽刀时，刀尖低于工件回转中心时，与其标注角度相比。其工作角度将会：（ C ） A、前角不变，后角减小； B、前角变大，后角变小； C、前角变小，后角变大； D、前、后角均不变。 2、车外圆时，能使切屑流向工件待加工表面的几何要素是：（A ） A、刃倾角大于0°； B、刃倾角小于0°； C、前角大于0°； D、前角小于0°。 3、铣床夹具上的定位键是用来（B）。 A、使工件在夹具上定位 B、使夹具在机床上定位 C、使刀具对夹具定位 D、使夹具在机床上夹紧 4、下列机床中，只有主运动，没有进给运动的机床是（ A ） A、拉床 B、插床 C、滚齿机 D、钻床 5、车削外圆时哪个切削分力消耗功率为零？（ B ） A、主切削力； B、背向力； C、进给力； D、摩擦力。 6、在金属切削机加工中，下述哪一种运动是主运动（ C ） A、铣削时工件的移动 B、钻削时钻头直线运动 C、磨削时砂轮的旋转运动 D、牛头刨床工作台的水平移动 7、控制积屑瘤生长的最有效途径是（ A ）
二级建造师继续教育机电自学小结精编 W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】
二级注册建造师继续教育是为了进一步提高注册建造师的职业素质，进一步提升注册建造师的职业能力，从而提高建设工程项目管理水平，保证工程质量安全，促进建设行业发展。 通过这次学习，使我对工程建设项目管理中的新方法、新技术、以及工作中的经验教训总结，又有了一个新的认识。这次学习就我个人而言，有如下的一些学习体会和心得。因为参加工作的原因，已经不能够让自己有太多的精力、时间放在学习上，只能利用休息日和晚上空闲的时间进行教学外学习，我拟定的学习计划是： 1、按时参加学校组织的面授课，认真做好课堂笔记，对教材上的重点、难点进行标注，课后巩固复习。 2、通过熟悉教材的目录，以及对各相关知识点要求掌握的程度，进行相应的了解、熟悉、掌握学习。 3、对涉及本职工作的知识点进行重点学习，已填补工作中的不足之处，特别是其中的项目管理案例分析，更要做到学以致用。 通过对工程法律、法规的相关知识的学习，不但巩固了以前所学的法律、法规方面知识，同时对近几年产生的新规范、条文得到了一个新的认识，在工程管理中要加强对新法规条文的引用，及时更新工程管理相关程序应用条文，确保应用条文及时更新。 通过对项目总控理论知识、国际工程管理的学习，使我了解了一些项目管理的新知识，对以前未涉及的机电工程项目集成化管理有了一个较全面的认识，相信随着项目管理先进技术的推广，此类管理知识会不断的出现在我们面前。
通过对注册建造师的职业道德章节学习，使我更加深刻理解了职业道德的好坏，对社会、企业、个人都有着很大的影响。 职业道德是从业人员在一定的职业活动中应遵循的、具有自身职业特征的道德要求和行为规范，是人们通过学习和实践养成的优良职业品质，它涉及了从业人员与服务对象、职业与职工、职业与职业之间的关系。教师的有教无类、法官的秉公执法、官员的公正廉洁、商人的诚实守信、工人的质量与安全、医生的救死扶伤等，都反映出自身的行业道德特点。 当今社会职业道德方面存在的问题相当严重，在利益面前，到的越来越被人们所忽视，各行各业的职业道德缺失问题愈演愈烈，这必然会阻碍我国社会的健康发展，企业和个人的自身发展也将会受到威胁。 因此，加强职业道德建设具有十分重要的现实意义和必要性。 加强职业道德建设，是提高职业人员责任心的重要途径；加强职业道德建设，是促进企业和谐发展的迫切要求；加强职业道德建设，是提高企业竞争力的必要措施；加强职业道德建设，是个人健康发展的基本保障。 因此，作为一名职业从业人员，我们必须进行不断学习和不断提高，在职业活动中进行自我教育、自我改造、自我完善，使自己形成良好的职业道德品质和达到一定的职业道德境界。 职业道德素质提高的途径有：1、树立正确的人生观是职业道德素质提高的前提。2、职业道德素质提高要从培养自己良好的行为习惯着手。3、要学习先进人物的优秀品质，
机械工程控制基础知识点 ●控制论的中心思想：它抓住一切通讯和控制系统所共有的特点，站在一个更概括的理论高度揭示了它们的共同本质，即通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 机械工程控制论：是研究机械工程技术为对象的控制论问题。（研究系统及其输入输出三者的动态关系）。 机械控制工程主要研究并解决的问题：（1）当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出(响应)，并通过输出来研究系统本身的有关问题，即系统分析。（2）当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求，即系统的最佳控制。（3）当输入已知，且输出也是给定时，确定系统应使得输出金肯符合给定的最佳要求，此即●最优设计。（4）当系统的输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，此即系统识别或系统辨识。（5）当系统已定，输出已知时，以识别输入或输入中得有关信息，此即滤液与预测。 ●信息：一切能表达一定含义的信号、密码、情报和消息。 信息传递/转换：是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递。 信息的反馈：是把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回，再输入到系统中去。如果反馈回去的讯号（或作用）与原系统的输入讯号（或作用）的方向相反（或相位相差180度）则称之为“负反馈”；如果方向或相位相同，则称之为“正反馈”。 ●系统：是指完成一定任务的一些部件的组合。 控制系统：是指系统的输出，能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。 开环系统：系统的输出量对系统无控制作用，或者说系统中无反馈回路的。闭环系统：系统的输出量对系统有控制作用，或者说，系统中存在反馈的回路。
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名词解释 避免空走刀；或是车削完后把工件从原材料上切下来。（4.3） 表面质量：通过加工方法的控制，使零件获得不受损伤甚至有所增强的表面状态。包括表面的几何形状特征和表面的物理力学性能状态。 标注角度与工作角度刀具的标注角度是刀具制造和刃磨的依据，主要有：前角、后角、主偏角、副偏角和刃倾角。切削加工过程中，由于刀具安装位置的变化和进给运动的影响，使得参考平面坐标系的位置发生变化，从而导致了刀具实际角度与标注角度的不同。刀具在工作中的实际切削角度称为工作角度。 粗基准——未经过机械加工的定位基准称为粗基准。 常值系统误差当连续加工一批零件时,这类误差的大小和方向或是保持不变 刀具耐用度：是指刃磨后的刀具从开始切削至磨损量达到磨钝标准为止所用的切削时间 刀具标注后角：后刀面与切削平面之间的夹角 刀具标注前角：基面与前刀面的夹角 刀具寿命是指一把新刀具从开始投入使用直到报废为止的总切削时间 定位：使工件在机床或夹具中占有准确的位置。 定位基准在加工时，用以确定工件在机床上或夹具中正确位置所采用的基准 积屑瘤粘附到刀具的前刀面上靠近刀刃处，形成的一块很硬的楔状金属瘤，通常称为积屑瘤，也叫刀瘤， 机械加工工艺系统在机械加工中,由机床、刀具、夹具与被加工工件一起构成了一个实现某种加工方法的整体系统, 机械加工工艺规程把工艺过程的有关内容，用工艺文件的形式写出来，称为机械加工工艺规程。 机械加工表面质量，是指零件在机械加工后被加工面的微观不平度，也叫粗糙度 精基准：用加工过的表面作定位基准，这种定位基准称为精基准。 基准：零件上用以确定其他点、线、面位置所依据的那些点、线、面。（2.2） 夹紧：在工件夹紧后用外力将其固定，使其在加工过程中保持定位位置不变的操作。 加工精度：零件加工后的实际几何参数和理想几何参数符合程度。加工误差：零件加工后的实际参数和理想几何参数的偏离程度。 金属的可焊性——指被焊金属在采用一定的焊接方法、焊接材料、工艺参数 及结构型式的条件下，获得优质焊接接头的难易程度。 金属的可锻性指金属接受锻压加工的难易程度。金属可锻性好，表明金属易于锻压成型。 分型面——两个铸型相互接触的表面，称为分型面。 过定位：也叫重复定位，指工件的某个自由度同时被一个以上的定位支撑点重复限制。 工步：在加工表面不变，加工刀具不变，切削用量不变的条件下所连续完成的那部分工序。 工序——机械加工过程中，一个或一组工人在一个工作地点，对一个或一组工件连续完成的那部分工艺过程，称为工序。 工序集中就是将零件的加工集中在少数几道工序中完成，每道工序加工的内容多 工序分散：工序数多而各工序的加工内容少 工序余量：相邻两工序的尺寸之差，也就是某道工序所切除的金属层厚度 工艺能力系数使公差δ和△随（6σ）之间有足够大的比值，这个比值Cp 工艺过程：在生产过程中凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等使其成为成品或半成品的过程。工艺规程：人们把合理工艺过程的有关内容写成工艺文件的形式，用以指导生产这些工艺文件即为工艺规程。 工艺基准：在加工和装配中使用的基准。包括定位基准、度量基准、装配基准。
机械工程控制基础课程教学大纲 一、课程名称 机械工程控制基础Cybernetics Foundation for Mechanical Engineering 学时：40 二、授课对象 机械类各专业 三、先修课程 复变函数、积分变换 四、课程的性质、目标与任务 本课程侧重原理，其内容密切结合工程实际，是一门专业基础课。它是控制论为理论基础，以机械工程系统为研究对象的广义系统动力学；同时，它又是一种方法论。学习本课程的目的在于使学生能以动力学的观点而不是静态观点去看待一个机械工程系统；从整体的而不是分离的角度，从整个系统中的信息之传递、转换和反馈等角度来分析系统的动态行为；能结合工程实际，应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中的问题。这包括两个方面：①对机电系统中存在的问题能够以控制论的观点和思维方法进行科学分析，以找出问题的本质和有效的解决方法；②如何控制一个机电系统，使之按预定的规律运动，以达到预定的技术经济指标，为实现最佳控制打下基础。 五、课程的基本要求 1．对于建立机电系统的数学模型，有关数学工具（如Laplace变换等）的应用，传递函数与方框图的求取、简化与演算等，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 2．对于典型系统的时域和频域特性，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 3．掌握判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据。 4．对于线性系统的性能指标有较全面的认识，了解并掌握系统的综合与校正的常用方法。 5．了解线性离散系统和非线性系统的基本概念和基本的分析方法。 6．对系统辩识问题应建立基本概念。 六、教学内容与学时分配 授课学时为40学时，实验8学时；复习、做习题、写实验报告等课外学时为50学时以上。
机械控制工程基础复习题1 1、 选择填空（30分，每小题2分） （下列各题均给出数个答案，但只有一个是正确的，请将正确答案的序号写在空白 处） 1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是 。 (A) 101.010)(2++= s s s G (B) 1 01.01)(2 ++=s s s G (C) 101 )(+=s s G 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace 变换与输入量的Laplace 变换之比，其表达式 。 （A ）与输入量和输出量二者有关 （B ）不仅与输入量和输出量二者有关，还与系统的结构和参数有关 （C ）只与系统的结构和参数有关，与输入量和输出量二者无关 1.3系统峰值时间p t 满足 。 （A ） 0)(=p p o dt t dx （B ）)()(∞=o p o x t x （C ）)()()(∞??≤∞-o o p o x x t x 其中，)(t x o 为系统的单位阶跃响应。 1.4开环传递函数为G (s )的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为 。 (A) )(lim 0 s G K s v →= (B) )(lim 2 s G s K s v →= (C) )(lim 0 s sG K s v →= 1.5最大百分比超调量(%)p M 的定义式为 。 （A ）)()(max (%)∞-=o o p x t x M (B) %100) () ()(max (%)∞∞-= o o o p x x t x M （C ）) () (max (%)t x t x M i o p = 其中，)(t x i 为系统的输入量，)(t x o 为系统的单位阶跃响应，)(max t x o 为)(t x o 的最大值。 1.6给同一系统分别输入)sin()(11t R t x i ω=和)sin()(2t R t x r i ω=这两种信号（其中， r ω是系统的谐振频率，1ω是系统正常工作频率范围内的任一频率），设它们对应的稳态输出分别为)sin()(1111?ω+=t C t x o 和)sin()(222?ω+=t C t x r o ，则 成立。 （A ）21C C > （B ）12C C > （C ）21C C = 1.7 若一单位反馈系统的开环传递函数为) ()(1220 a s a s a s G += , 则由系统稳定的必 要条件可知， 。 （A ）系统稳定的充分必要条件是常数210,,a a a 均大于0
定位误差计算 1.有一批直径为0 d d δ-的轴，要铣一键槽，工件的定位方案如图所示（V 形块角度为90°），要保证尺寸m 和n 。试分别计算各定位方案中尺寸m 和n 的定位误差。 (a) (b) (c) 2.如图钻孔，保证A ，采用a)～d)四种方案，试分别进行定位误差分析（外圆50 01 .0-φ ）。 3.如图同时钻两孔，采用b)～c)两种钻模，试分别进行定位误差分析。
4.钻直径为φ 10的孔，采用a ）、b)两种定位方案，试分别计算定位误差。 【 a) b) 5.如图在工件上铣台阶面，保证工序尺寸A ，采用V 形块定位，试进行定位误差分析。 6.如图钻d 孔，保证同轴度要求，采用a)～d) 四种定位方式，试分别进行定位误差分析。 （其中900 = α，05.030±=φd ）
8.图所示齿轮坯在V形块上定位插齿槽，要求保证工序尺寸H=+。已知：d=φ,D=φ35+。若不计内孔与外圆同轴度误差的影响,试求此工序的定位误差。 > 加工误差计算 1.在两台相同的自动车床上加工一批小轴的外圆，要求保证直径Φ11±，第一台加工1000 件，其直径尺寸按正态分布，平均值X 1=，均方差 σ 1=。第二台加工500件，其直径尺寸 也按正态分布，且X 2=，均方差 σ 2=。试求: (1)在同一图上画出两台机床加工的两批工件的尺寸分布图，并指出哪台机床的工序精度高 (2)计算并比较哪台机床的废品率高,并分析其产生的原因及提出改进的办法。 注：
2. 态分布，分布中心的尺寸X ＝，均方根差σ＝，求： (1)这批工件的废品率是多少 / (2)产生废品的原因是什么性质的误差 3. 在甲、乙两台机床上加工同一种零件，工序尺寸为50±。加工后对甲、乙机床加工的零件分别进行测量，结果均符合正态分布，甲机床加工零件的平均值 甲 =50,均方根偏差 甲 ＝，乙机床加工零件的平均值 乙=，均方根偏差 乙＝， 试问： (1)在同一张图上画出甲、乙机床所加工零件尺寸分布曲线； (2)判断哪一台机床不合格品率高 (3)判断哪一台机床精度高 4. 加工一批尺寸为Φ的小轴外圆，若尺寸为正态分布，均方差σ=，公差带中点小于尺寸分布中心0.03mm 。试求：1）加工尺寸的常值系统误差、变值系统误差以及随机误差引起的尺寸分散范围2）计算这批零件的合格率及废品率 5.加工一批工件的内孔，其内孔直径设尺寸为 mm,若孔径尺寸服从正态分布，且分散范围等于公差值，分布中心与公差中心重合，试求1000个零件尺寸在 mm 之间的工件数量是多少 > 6. 镗孔公差T=,σ=,已知不能修复的废品率为%，试绘出正态分布曲线图，并求产品的合格率 X σ X σ025.25020.25Φ-Φ2503 .00+Φ
机械控制工程基础（专升本） 多选题 1. 微分环节的特点和作用是_______.(5分) (A) 输出提前于输入 (B) 干扰噪声放大 (C) 高通滤波 (D) 作为反馈环节，可改善系统的稳定性 (E) 作为校正环节，使系统的剪切频率增大 标准答案是：A,B,C,D,E 2. 闭环控制系统必不可少的环节有_______.(5分) (A) 输入输出 (B) 被控对象 (C) 测量环节 (D) 校正环节 (E) 比较环节 标准答案是：A,B,C,D,E 3. 若系统的传递函数为G(s)=10(s+5)/[s2(s+2)(s2+0.2s+100)]，则其特性是_______.(5分) (A) 其奈奎斯特曲线在频率趋于零时的起点处，应平行于负实轴 (B) 其奈奎斯特曲线在频率趋于无穷大的终点处，应平行于正实轴，并进入坐标原点 (C) 其Bode图的转折频率依次为2，3.14，10，50 (D) 其Bode图的幅频特性的斜率依次为[-40],[-60],[-100],[-80]dB/Dec (E) 系统的增益为5/2 标准答案是：A,B,C,D 4. 工程实际中常用的典型测试信号有________.(5分) (A) 脉冲信号 (B) 阶跃信号 (C) 斜坡信号 (D) 抛物线信号 (E) 正弦信号 标准答案是：A,B,C,D,E 5. PID调节器与无源器件的相位滞后-超前校正器在原理上的区别有_______.(5分) (A) PID调节器在低频段的斜率为-20dB/Dec，相位滞后-超前校正器的低频段斜率为0dB/Dec (B) PID 调节器的高频段的斜率为+20dB/Dec，相位滞后-超前校正器的高频段斜率为0dB/Dec (C) PID调节器对高频噪声敏感，无源器件的相位滞后超前校正器则不放大高频噪声 (D) PID调节器构成带阻滤波器 (E) PID调节器是带通滤波器 标准答案是：A,B,C 6. 单位负反馈系统的闭环传递函数为G(s)=9(0.2s+1)(0.5s+1)/[s2(0.1s+1)]，则系统特性为_______.(5分) (A) 它是II型系统 (B) 闭环系统包含的典型环节有六个 (C) 闭环系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零 (D) 闭环系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零 1
机械控制工程基础总结 机械工程控制论的基本含义 机械控制工程是研究控制论在机械工程中应用的科学。它是一门跨控制论和机械工程的边缘学科。随着工业生产和科学技术的不断向前发展，机械工程控制论这门新兴学科越来越为人们所重视。原因是它不仅能满足今天自动化技术高度发展的需要，同时也与信息科学和系统科学紧密相关，更重要的是它提供了辩证的系统分析方法，即不但从局部，而且从整体上认识和分析机械系统，改进和完善机械系统，以满足科技发展和工业生产的实际需要。 机械工程控制论的研究对象与任务 机械工程控制论的研究对象是机械工程技术中广义系统的动力学问题。具体地讲，机械工程控制论是研究系统及其输入、输出三者之间的动态关系，也就是研究机械工程广义系统在一定的外界条件作用下，从系统的一定初始条件出发，所经历由内部的固有特性所决定的整个动态历程。例如，在机床数控技术中，调整到一定状态的数控机床就是系统，数控指令就是输入，数控机床的加工运动就是输出。这里系统是由相互联系、相互作用的若干部分构成且有一定运动规律的一个有机整体。输入是外界对系统的作用，输出是系统对外界的作用。通常机械工程控制论简称为机械控制工程，其所研究的系统可大可小、可繁可简，完全由研究的需要而定，因而称之为广义系统。由此可见，就系统及其输入、输出三者之间的动态关系而言，机械工程控制论的任务 主要研究解决以下几个方面的问题： １.当系统已定，输入已知时，求出系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题，称系统分析。２.当系统已定，系统的输出也已给定时，要确定系统的输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称系统的最优控制。３.当输入和输出均已知时，求系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，称系统辨识或系统识别。４.当系统已定输出已知时，要识别输入或输入中的有关信息，称滤波与预测反馈及反馈控制 反馈及反馈控制 控制论的核心内容是：通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。控制论把一切能表达一定含义的信号、符号、密码和消息等统称为信息。所谓信息传递，是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，亦称转换。例如，对于机床加工工艺系统，要研究机床的加工精度问题，可将工件尺寸作为信息，通过工艺过程的转换，对加工前后工件尺寸的分布情况，运用信息处理的理论和方法来
22机械制造技术基础（试题1） 一、填空选择题（30分） 1．刀具后角是指后刀面与切削平面间的夹角。 2．衡量切削变形的方法有变形系数与滑移系数两种，当切削速度提高时，切削变形减少（增加、减少）。 3．精车铸铁时应选用YG3；粗车钢时，应选用YT5。 4．当进给量增加时，切削力增加，切削温度增加。 5．粗磨时，应选择软砂轮，精磨时应选择紧密组织砂轮。 6．合理的刀具耐用度包括Tc与Tp两种。 7．转位车刀的切削性能比焊接车刀（好，差），粗加工孔时，应选择麻花钻刀具。 8．机床型号由字母与数字按一定规律排列组成，其中符号C代表车床 9．滚斜齿与滚直齿的区别在于多了一条附加运动传动链。滚齿时，刀具与工件之间的相对运动称成形运动。10．进行精加工时，应选择切削油，为改善切削加工性，对高碳钢材料应进行退火处理。 11．定位基准与工序基准不一致引起的定位误差称基准不重合误差，工件以平面定位时，可以不考虑基准位置误差。 12．机床制造误差是属于系统误差，一般工艺能力系数C p应不低于二级。 13．在常用三种夹紧机构中，增力特性最好的是螺旋机构，动作最快的是圆偏心机构。 14．一个浮动支承可以消除1个自由度，一个长的v型块可消除4个自由度。 15．工艺过程是指用机械加工方法直接改变原材料或毛坯的形状、尺寸和性能，使之成为合格零件的过程。 二、外圆车刀切削部分结构由哪些部分组成？绘图表示外圆车刀的六个基本角度。（8分） 外圆车刀的切削部分结构由前刀面、后刀面、付后刀面、主切削刃、付切削刃与刀尖组成。 六个基本角度是：r o、αo、kr、kr’、λs、αo’ 三、简述切削变形的变化规律，积屑瘤对变形有什么影响？（8分） 变形规律：r o↑，Λh↓；Vc↑，Λh↓；f↑,Λh↓;HB↑,Λh↓ 积屑瘤高度Hb↑,引起刀具前角增加，使Λh↓ 四、CA6140车床主传动系统如下所示，试列出正向转动时主传动路线及计算出最高转速与最低转速。（8分） 最高转速约1400r/min，最低转速约10r/min 五、什么叫刚度？机床刚度曲线有什么特点？（8分） 刚度是指切削力在加工表面法向分力，Fr与法向的变形Y的比值。 机床刚度曲线特点：刚度曲线不是直线；加载与卸载曲线不重合；载荷去除后，变形恢复不到起点。 六、加工下述零件，以B面定位，加工表面A，保证尺寸10＋0.2mm，试画出尺寸链并求出工序尺寸L及公差。（8 分） L＝0 0.1 mm 七、在一圆环形工件上铣键槽，用心轴定位，要求保证尺寸34.8-0.16mm，试计算定位误差并分析这种定位是否可行。（8分）
一. 填空题(每小题2.5分，共25分) 1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 快速性 和 准确性 。 2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环系统 和 闭环系统 。 3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。 4． 误差响应 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 控制精度的程度。 5． 一阶系统 1 1 Ts +的单位阶跃响应的表达是 。 6． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 频域性能指标 。 7． 频率响应是线性定常系统对 谐波 输入的稳态响应。 8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。 9． 脉冲信号可以用来反映系统的 。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 。 二． 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分） 炉温控制系统 图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。 三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程， 并求该电路的传递函数（10分） 图2 四、求拉氏变换与反变换 (10分) 1． 求[0.5]t te -（5分） 2． 求 1 3[ ](1)(2) s s s -++（5分） R u 0 u i L C u 0u i (a) (b) (c)
五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分） 图3 六、图4示机械系统由质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度K 和外力)(t f 组成的机械动力系统。图4(a)中)(t x o 是输出位移。当外力)(t f 施加3牛顿阶跃力后(恒速信号)，记录仪上记录质量m 物体的时间响应曲线如图4（b ）所示。试求： 1）该系统的微分方程数学模型和传递函数；(5分) 2）该系统的自由频率n ω、阻尼比ξ；(2分) 3）该系统的弹簧刚度质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度k ；（3分） 4）时间响应性能指标：上升时间s t 、调整时间r t 、稳态误差ss e （5分）。 1.0 x 0 图4(a) 机械系统 图4（b ）响应曲线 图4 七、已知某系统是单位负反馈系统，其开环传递函数1 510 += s G k ，则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号（斜坡信号）作用下的稳态误差ss e 分别是多少？（10分）
2-1什么是线性系统？其最重要特性是什么？ 答：如果系统的数学模型是线性的，这种系统就叫做线性系统。线性系统最重要的特性，是适用于叠加原理。叠加原理说明，两个不同的作用函数（输入），同时作用于系统所产生 的响应（输出），等于两个作用函数单独作用的响应之和因此，线性系统对几个输入 量同时作用而产生的响应，可以一个一个地处理，然后对它们的响应结果进行叠加。 2-2 分别求出图（题2-2）所示各系统的微分方程。 ) () (t f t y k m (a ) ) (t y ) (t f 2 1 k k m (b ) c c 1 2 m x x i o (c ) 1k 2 k o i x x c (d ) 1 k 2k x i x o c (e ) 解：)(a )()()(t f t ky t y m =+ )(b )()()()(21t f t y k k t y m =++ ? ???+=-02010))((x c x m c x x c i 2 12110)()()() (K K s K K c cs K s X s X d i ++= 02010)())((x K c x x K x x e i i =-+-? ? 2-3 求图（题2-3）所示的传递函数，并写出两系统的无阻尼固有频率n ω及阻尼比ξ的表达式。 x i x o c k m (a ) C u u o i L R (b )
解：图)(a 有：m k s m c s m k s G ++= 2)( m k n =ω mk C 2=ξ 图)(b 有：??? ???? =++=??idt C V idt C R L V i i i 110 ∴ LC s L R s LC s G 11 )(2+ += LC n 1=ω L C R 2=ξ 2-4 求图（题2-4）所示机械系统的传递函数。图中M 为输入转矩，m C 为圆周阻尼，J 为转动惯量。（应注意消去θ θ ,及θ ） x m k R c M m ,C J 题2-4 解：由已知可知输入量M 与输出量θ之间的关系为： M k C J m =++θθθ 经拉氏变换后为：)()()(2 s M k s s C s Js m =++θθθ ∴ 2 2 2 222/11)() ()(n n n m m s J k s J C s J k s C Js s M s s G ωξωωθ++=++=++== 其中，J k n = ω Jk C m 2=ξ 2-5 已知滑阀节流口流量方程式为)/2(v ρωp x c Q =，式中，Q 为通过节流阀流口的流量；p 为节流阀流口的前后油压差；v x 为节流阀的位移量；c 为流量系数；ω为节流口