德国的普法勒次在1546年成为信义宗的教区，但在这不久，
改革宗的信仰也在此地传开。因对圣餐礼观点的不同，发生了一
连串的争辩：信义宗认为基督的身体是实实在在地在饼与杯之中
，而改革宗则主张饼与杯是基督同在的表征与记号。为了解决此
教义的分歧，当时在位的腓勒德利三世（Frederick III，1515- 1576）在研究这两观点之后，采纳了改革宗的论点。为了教育青年，他不顾信义宗所施加的压力，邀请了数字海德堡大学的教授
，也是改革宗的神学家，完成一个适用于学校、教会及讲台信息
教导的信仰问答，其中最主要的两位，是善于辩证的乌尔西努（Zacharius Ursinus），及善于热诚表达的俄利维亚努（Casper Olevianus），他们二人的特长成为此问答的特色。腓勒德利三世也积极地参与于著作的过程中，带着论战性的第80问答，是出于他的建议，他并为德国的版本作了一篇序言。这份问答于1563年的1月，在海德堡的议会中被采用，故以此名之。在出版的同时，拉丁文版本也已完成。
《海德堡要理问答》在改革宗的信条著作中，是最具有权威
性及最为通行的，其原因有三：
1. 它被翻译成多种的语言，因此为许多的团体所采用。
2. 虽然是在激烈的神学争辩中产生的，但此问答却不具咄咄
逼人的辩腔，语气十分温和，除了第80条之外，文辞之间满有安慰，而内容着重于实际信仰的需求，不重神学的研讨，所以颇受
普法勒斯以外改革宗教区的喜爱。
3. 此问答的组织与众不同，乃是照着罗马书的方式写成。全
文129个问答，分成三个部分：1到11是有关人类的罪及苦情；12 到85是有关基督的救赎和人的信，包括对使徒信经及圣礼的解释；最后的部分强调人应有的响应，其中包括对十诫及主祷文的阐释。故改革宗的神学观随处可见。
《海德堡要理问答》是改革宗信仰中著名的信条之一。它以两个热诚和满有安慰的问答作导言，然后按照《罗马书》的秩序而分为三个部分。第一部分是论人的愁苦(第三至十一问，参罗1:18至3:20)；第二部是论人的拯救(第十二至八十五问，参罗3:21至11:36)，包括《使徒信经》中各信条以及圣礼的解释。第三部是论感恩的生活(第八十六至一二九问，参罗12至16)，包括对十诫和主祷文的解释。以上三个部分的划分，乃是依照灵性生活的自然进展即悔改、信仰和爱心而分的。改革宗教会通常在每一个主日下午或晚上根据《海德堡教理问答》的内容来讲道，因此该教理问答又按每年的五十二个主日划分。每一个问答都加上经文参考，便于读者查考圣经。《海德堡教理问答》并不是顺应世界新潮流的新教导，乃是源于圣经的“纯正话语的规模”（提后1：13）。在中国教会目前神学混乱，异端横行，教牧荒凉的时期，惟愿这一已经有四百多年历史，造就了无数圣徒的教理问答，能够使中国的圣徒“在所信的道上恒心，根据稳固，坚定不移”（西1：23）。正如改革宗神学家巴文克所言：“当错谬与异端愈来愈狡猾的时候，教会就要更加紧迫地留心所承认的真理，并且
确切地陈明她的信经。”（巴文克《基督教神学》，第八章“圣经与公认信条”）
尼西亚信经是在公元325年第一次召开的教会议会中制定的。当时亚利乌（Arius，256～336）及其理论在教会中造成分裂，他主张圣子为圣父所造，因此与圣父不同本质。此说被亚历山大的主教定为异端，但后来却因他的口才与政治长才，得蒙亚城之外地区的支持，而造成两派的对立。罗马皇帝君士坦丁（Constantine）深恐教会会因此分裂，于是在325年尼西亚这个地方召开会议，深盼在神学观点上取得共识。议会共有318位主教参加，除了少数几位来自西方教会之外，其余皆是说希腊语的东方教会代表，而这其中又分为安提阿的亚利乌派，亚历山大的正统派及由历史家优西比乌（Eusebius.260～340）所领导的中间派。当亚利乌派的代表优西比乌（非历史家）提出其信仰论点时，立即受到强烈的否定，且被定为异端；于是在皇帝的特使侯休斯（Hosiusof Cordova）的领导之下，完成了尼西亚信经，并经所有主教的签名表示接纳。此信经被送到帝国各处，是第一个具有权威又普遍的信仰告白。
尼西亚信经很明显的是反对亚利乌的神学：子是「从真神而来的真神」，虽是生出的，却是「从父而来」，而「非受造」；而且子是「从父的本体而来」，并且「与父本体相同」，都是针对亚利乌派错误而提出的。
此信经与今日教会使用的尼西亚信经并不完全相同，后者较前者
为长，且不包含一些尼西亚信经中重要的用语。为何有此演变，则无人知晓了！
尼西亚信经
1．我信独一上帝，全能的父，创造大地和有形无形万物的主。
2．我信独一主耶稣基督，上帝的独生子，在万世以前为父所生，出于神而为神，出于光而为光，出于真神而为真神，受生而非被造，与父一体，万物都是藉着他造的；
3．他为要拯救我们世人，从天降临，因着圣灵，并从童女马利亚成肉身，而为人。
4．在本丢彼拉多手下，为我们钉于十字架上，受难，埋葬；
5．照圣经第三天复活；
6．并升天，坐在父的右边；
7．将来必有荣耀再降临，审判活人死人；他的国度永无穷尽；
8．我信圣灵，赐生命的主，从父和子出来，与父子同受敬拜，同受尊荣，他曾藉众先知说话。
9．我信独一种圣大公使徒的教会；
10．我认使罪得赦的独一洗礼；
11．我望死人复活；
12．并来世生命。
使徒信经：
1.我信上帝，全能的父，创造天地的主。
2.我信我主耶稣基督，上帝的独生子；
3.因着圣灵感孕，从童贞女马利亚所生；
4.在本丢彼拉多手下受难，被钉在十字架上，受死，埋葬；
5.降在阴间；第三天从死里复活；
6.他升天，坐在全能父上帝的右边；
7.将来必从那里降临，审判活人，死人。
8.我信圣灵；
9.我信圣而公之教会；我信圣徒相通；
10.我信罪得赦免；
11.我信身体复活；
12.我信永生。阿们！