组态王与S7-200PLC 三层电梯模拟实验
一、实验目的
1.熟悉组态王的画面制作、脚本动画的控制及组态王与S7-200PLC的通信。
2.通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序的调试方法。
3.进一步熟悉PLC的I/0连接。
4.熟悉三层电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。
二、实验说明
电梯由安装在各个楼层厅门口的上升和下降按钮进行呼叫操作，其操作内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1~S3，用于选择需要停靠的楼层。L1~L3分别为一层、二层、三层的指示，SQ1~SQ3为到位行程开关，SQ1开关打在上表示电梯停在一层。按电梯内选按钮S2，电梯内选指示灯SL2亮，打下SQ1，电梯离开一层，L2灯亮电梯到达二层，打上SQ2，L2灯灭，电梯停在二层。按下三层行按钮D3，打下SQ2电梯离开二层，三层指示灯L3亮，打上SQ3电梯停在三层，L3灭。
三、实验步骤
1.用V4.0 STEP 7 MicroWIN软件编写三层电梯的梯形图程序，调试下载S7-200PLC中（程序见附录I）。
2.实验箱接线图如下：
输入
序号名称输入点序号名称输入点
1 三层内选按钮S3 I0.0 7 一层上呼按钮U1 I0.6
2 二层内选按钮S2 I0.1 8 三层行程开关SQ
3 I0.7
3 一层内选按钮S1 I0.2 9 二层行程开关SQ2 I1.0
4 三层下呼按钮D3 I0.3 10 一层行程开关SQ1 I1.1
5 二层下呼按钮D2 I0.4 11 复位RST I1.2
6 一层下呼按钮D1 I0.5
输出
序号名称输出点序号名称输出点
1 三层指示L3 Q0.0 4 轿厢上升Q0.4
2 二层指示L2 Q0.1 5 三层内选指示SL
3 Q0.5
3 一层指示L1 Q0.2 二层内选指示SL2 Q0.6
4 轿厢下降指示Q0.3 一层内选指示SL1 Q0.7 PLC主机公共端接线：1L接2L接3L接M 1M接2M接L+（注：此接线为低电平有效）
3.打开组态王软件绘制如下画面
3.在组态王工程浏览器中的设备中新建一个三层电梯
图1.1 图1.2 图1.3
在工程浏览器中双击“设备”点击“新建...”后选择PLC找到“西门子”选择S7-200系列（USB）如图1.1所示然后点击下一步起名字为三层电梯如图1.2所示点击“下一步”如图1.3 在此处需要设定PLC的地址（此地址是组态王与S7-200通信的地址：2）“点击”下一步“最后点击“完成”。
退出按钮的动画连接为：选中按钮双击→按下时→输入EXIT（0）;
4.在工程浏览器中的数据词典里建立如下变量
4.在工程浏览器的“命令语言”里的“应用程序命令语言”中“运行时”里输入一下脚本代码：
\\本站点\速度=5;
//复位
if(\\本站点\复位RST==1 ||\\本站点\组态复位==1)
\\本站点\轿厢移动=0;
//层数显示
if(\\本站点\轿厢移动<155 &&\\本站点\轿厢移动>=0)
\\本站点\电梯层数=1;
if(\\本站点\轿厢移动>155 &&\\本站点\轿厢移动<330)
\\本站点\电梯层数=2;
if(\\本站点\轿厢移动>330)
\\本站点\电梯层数=3;
//电梯移动
if(\\本站点\轿厢上升指示UP==1)
{\\本站点\轿厢移动=\\本站点\轿厢移动+\\本站点\速度;}
if(\\本站点\轿厢下降指示DOWN==1)
{\\本站点\轿厢移动=\\本站点\轿厢移动-\\本站点\速度;}
if(\\本站点\二层指示L2==1 &&\\本站点\轿厢上升指示UP==1 ) {if(\\本站点\轿厢移动<155)
\\本站点\轿厢移动=\\本站点\轿厢移动+\\本站点\速度;
else
\\本站点\轿厢移动=155;
}
if(\\本站点\轿厢下降指示DOWN==1 &&\\本站点\二层指示L2==1) {if(\\本站点\轿厢移动>155)
\\本站点\轿厢移动=\\本站点\轿厢移动-\\本站点\速度;
else
\\本站点\轿厢移动=155;
}
//电梯开关门
if((\\本站点\轿厢移动==0 &&\\本站点\一层指示L1==1)||
(\\本站点\轿厢移动==155 &&\\本站点\二层指示L2==1)||
(\\本站点\轿厢移动==330 &&\\本站点\三层指示L3==1))
{\\本站点\电梯开门=\\本站点\电梯开门+\\本站点\速度;}
else
\\本站点\电梯开门=0;
if(\\本站点\复位RST==1)
\\本站点\电梯开门=0;
5.建立轿厢及电梯门的动画连接
轿厢动画连接
图1.4
双击绘制好的轿厢图，在弹出的动画连接里选择“垂直移动”进行如图1.4所示的设置。（其电梯左右门也与轿厢设置相同)。
图1.5 图1.6
双击电梯左右门在弹出的动画连接里，如图1.5和1.6进行设定（此移动距离可由画面大小进行改变）。
模拟绳索动画连接
图1.7
双击模拟绳索，在动画连接属性里选择缩放，如图1.7进行设定。
注释：此动画连接中的距离是由建立的画面大小所决定的，可根据自己所需进行设定。
电梯上行和下行：
在组态王画面中用多边形画一个等腰三角形，选中复制粘贴后在工具箱里选择旋转。其动画连接如下图所示。
题目：三层电梯实验 一、实验目的 1、熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接。 3、熟悉变频器的使用。 二、实验设备 名称类型数量名称类型数量PLC DVP20SX211 R 1 以太网模块DVPEN01-SL 1 网络模块DVPDNET-SL 1 远程I/O模块DVP16SP11T 1 台达VFD变频器VFD002EL21 A 1 台达RTU-DNET RTU-DNET 1 台达电源DVPPS02 1 三层电梯模型 1 人机界面DOP-10E615 1 计算机 1 三、实验内容 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯箱内设有楼层内选按钮，用以选择需停靠的楼层。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。
PLC 主机输入输出如表6-1所示。 表6-1 plc主机输入输出 名称输入点名称输出点箱内三层呼叫X0/M50 方向上Y0 箱内二层呼叫X1/M51 方向下Y1 箱内一层呼叫X2/M52 箱内三层呼叫指示Y2 手动开门X3/M53 箱内二层呼叫指示Y3 手动关门X4/M54 箱内一层呼叫指示Y4 一层上呼叫X5/M55 开门指示Y5 三层下呼叫X6/M56 二层上呼叫X7/M57 远程模块输入输出如表6-2所示。 表6-2 DVP-16SP输入输出 名称输入点名称输出点二层下呼叫X0/M110 关门指示Y0/M70 一层到位限位开关X1/M111 一层呼叫指示Y1/M71 二层到位限位开关X2/M112 三层呼叫指示Y2/M72 三层到位限位开关X3/M113 二层上呼叫指示Y3/M73 上限位X4 二层下呼叫指示Y4/M74 下限位X5 蜂鸣器Y5 X6 正转Y6/M76 X7 反转Y7/M77 电梯模型原理图如图6-1所示。 图6-1 电梯模型原理图
西华大学实验报告（理工类） 开课学院及实验室：机械工程与自动化学院计算机机房 实验时间 ： 年 月 日 一、实验目的 1、掌握组态软件监视窗口各种图形对象的编辑方法； 2、掌握组态软件各种动画连接的方法； 3、掌握组态软件中各种复杂图形对象的组态方法； 4、掌握实时数据库及历史参数的组态方法； 5、掌握自定义主菜单的定义及使用方法； 6、掌握用户组态及用户管理函数的使用的方法。 二、实验内容 1、建立如图1.1所示的反应釜监控窗口； 图1.1 反应釜液位监控主窗口
2、运行时，当按下开始按钮，首先将“入口阀门”打开(变为绿色)向反应釜注入液体；当反应釜内液体高度值大于等于100时则关闭“入口阀门”(变为黑色)，而打开“出口阀门”(变为绿色)，开始排放反应釜内液体，排放过程中，当液位高度值等于0时，则关闭“出口阀门”(变为黑色)，重新打开“入口阀门”，如此周而复始地循环； 3、当按下停止按钮，则同时关闭“入口阀门”和“出口阀门”； 4、点击“实时趋势”按钮，则转入液位实时趋势窗口，如图1.2所示； 5、点击“历史趋势”按钮，则转入液位历史趋势窗口，如图1.3所示； 6、点击“报警处理”按钮，则转入液位报警处理窗口，如图1.4所示； 7、点击“退出系统”按钮，退出应用程序。 8、图1.2、1.3、1.4中的相应按钮同上面的说明，而按下“主窗口”按钮时则转入监控窗口，如图1.1所示； 9、图1.4中的“确认所有报警”按钮用于确认当前发生的所有报警。 图1.2 反应釜液位实时趋势窗口 图1.3 反应釜液位历史趋势窗口
图1.4 反应釜液位报警处理窗口 10、组态用户。 11、自定义主菜单，运行时如图1.5所示。 a)自定义主菜单之文件菜单b) 自定义主菜单之用户管理 图1.5 自定义主菜单 三、实验设备、仪器及材料 计算机、力控PcAuto 3.62或以上版本 四、实验步骤（按照实际操作过程） 1、绘制如图1.1所示监控窗口，并以“监控窗口”为名进行存盘；绘制如图1.2所示监控窗口，并以“实时趋势”为名进行存盘；绘制如图1.3所示监控窗口，并以“历史趋势”为名进行存盘；绘制如图1.4所示监控窗口，并以“报警处理”为名进行存盘。 2、实时数据库组态 在区域0定义模拟量I/O点level，数字量I/O点in_value、out_value、run如图1.6所示。 图1.6 实时数据库组态时定义的I/O点 3、定义I/O设备 选取PLC类别下的“仿真PLC”，定义名为“PLC”的I/O设备。
摘要 电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了计了一套完整的电梯控制系统方案。触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全、方便、舒适。在PLC课程设计中，我组设计了一个三层电梯控制系统，并且将西门子公司S7-200系列可编程控制器与其结合并应用起来，在学完《电气控制与PLC应用》课程后，我们在设计过程中较为得心应手，不至于从头开始。整个过程包括了方案讨论，程序设计，程序修改，上机调试等，在程序设计方面花了比较多的时间，主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。每当遇到困难时，我组都积极与老师联系讨论，深入分析研究问题，在整个过程中，我与我的组员都相互配合，相互学习。 关键字：PLC；电梯；升降；梯形图；系统组成框图
In this paper The elevator is an indispensable means of transport for the high-rise building, used for vertical transporting passengers and cargo, the traditional elevator control system mainly adopts relay - contactor to control, its shortcomings is the number of contact, such as high failure rate and poor reliability, maintenance workload is big, and composed of PLC control system is a good way to solve the above problems. Through discussing the composition of the elevator control system, this paper expounds the programmable controller (with mitsubishi PLC programming way of process control, puts forward the three layers of elevator ride, and lists the specific of the main hardware circuit, elevator control ladder diagram and instruction list. And the system composition block diagram and program flow chart is given, based on the analysis, processing, on the basis of random signal logic relation, put forward the plan for a complete set of the elevator control system scheme. Contact, high failure rate, poor reliability, installation and debugging cycle is long, maintenance workload, such as complex wiring faults. Make the elevator running more safe, convenient and comfortable. In the PLC course design, I have come up with a three layers of elevator group control system, and the Siemens S7-200 series programmable controller and its application and combining, after completing the curriculum, electrical control and PLC application we in the design process is relatively with ease, not from the beginning. The whole process including the solution discussion, program design, program changes, computer debugging, etc., spent more time on program design, main consideration to the elevator stop on the first floor, respectively the second and third floors in other situations such as floor call. Whenever encounter difficulties, I actively
综合实训设计报告信息工程与自动化学院自动化系 设计题目：基于PLC的三层电梯控制系统设计 姓名： 学号： 专业：测控121班 指导老师： 二0一五年七月
引言 随着城市建设的不断发展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。 目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式采用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别，但PLC 可靠性高，程序设计方便灵活。 1.电梯的PLC控制方式 PLC是一种用于工业自动给控制的专用计算机。实质上属于计算机控制方式。PLC与普通微机一样，能通用或专用CPU作为字处理器，实现通道（字）的运算和数据存储，另外还有位处理器（布尔处理器），进行点（位）运算与控制。PLC控制一般具有可靠性高，易操作、维修和编程简单、灵活性强等特点。 1.1 PLC控制系统的可靠性 对可维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。PLC不需要大量的活动元件和接线电子元件，它的接线大大减少，与此同时，系统的维修简单，维修时间短。PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计，例如，冗余设计，断电保护，故障诊断和信息保护及恢复等，提高了MTBF，降低了MTTR，使可靠性提高。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言，而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高。在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件，采用先进的工艺制造流水线制造，对于干扰的屏蔽、隔离和滤波等，对电源的断
监控组态软件实验报告（三） 实验名称：水位控制系统演示工程 实验目的： 熟悉MCGS监控组态软件开发环境，掌握工程组态、画面组态、实时数据库配置、脚本语言等组态工具，掌握用组态软件生成控制系统的过程和方法。 实验内容： 用MCGS组态软件构建存储罐液位监控系统，包括用画面组态工具生成工艺流程图、配置实时数据库点及工程变量、使用脚本语言编程、系统调试运行。 实验步骤： 1)工程组态 可以按如下步骤建立样例工程： [1] 鼠标单击文件菜单中“新建工程”选项，如果MCGS安装在D：盘根目录下，则会在D：\MCGS\WORK\下自动生成新建工程，默认的工程名为：“新建工程X.MCG”(X表示新建工程的顺序号，如：0、1、2等) [2] 选择文件菜单中的“工程另存为”菜单项，弹出文件保存窗口。 [3] 在文件名一栏内输入“水位控制系统”，点击“保存”按钮，工程创建完毕。
2)工艺流程图组态 1.建立用户窗口 [1] 在“用户窗口”中单击“新建窗口”按钮，建立“窗口0”。 [2] 选中“窗口0”，单击“窗口属性”，进入“用户窗口属性设置”。 [3] 将窗口名称改为：水位控制；窗口标题改为：水位控制；窗口位置选中“最大化显示”，其它不变，单击“确认”。 [4] 在“用户窗口”中，选中“水位控制”，点击右键，选择下拉菜单中的“设置为启动窗口”选项，将该窗口设置为运行时自动加载的窗口。
选中“水位控制”窗口图标，单击“动画组态”，进入动画组态窗口，开始编辑画面。 2.制作文字框图 [1] 单击工具条中的“工具箱”按钮，打开绘图工具箱。 [2] 选择“工具箱”内的“标签”按钮，鼠标的光标呈“十字”形，在窗口顶端中心位置拖拽鼠标，根据需要拉出一个一定大小的矩形。 [3] 在光标闪烁位置输入文字“水位控制系统演示工程”，按回车键或在窗口任意位置用鼠标点击一下，文字输入完毕。 [4] 选中文字框，右键点击后在出现的菜单中选择属性，在出现的动画组态属性设置中可以修改填充颜色等，点击可以修改字体等。 制作水箱 [1] 单击绘图工具箱中的（插入元件）图标，弹出对象元件管理对话框，如图：
1. 三层电梯PLC控制系统设计 1.1实训目的 本次设计是一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。 1.2 实训容和控制要求 工作过程：电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行操纵，其操纵容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。每层楼设有呼叫按钮（一层U1，二层U2，D2，三层D3），指示灯L1指示电梯在一层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之间运行、L3指示在三层与二层之间运行、SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。输出端用输出指示灯的状态来模拟输出设备的状态。 三层楼电梯的自动控制要求如下： （1）当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼叫，则电梯上升到3F，由行程开关SQ3停止； （2）当电梯停于3F或2F时，如果按1F按钮呼叫，则电梯下降到1F，由行程开关LS1停止； （3）当电梯停于1F，如果按2F按钮呼叫，则电梯上升到2F，由行程开关
LS2停止； （4）当电梯停于3F，如果按2F按钮呼叫，则电梯下降到2F，由行程开关LS2停止； （5）当电梯停于2F，而2F、3F按钮均有人呼叫时，电梯先上升到2F，由LS2控制暂停2S后，继续上升到3F，由LS3停止； （6）当电梯停于3F，而1F、2F按钮均有人呼叫时，电梯下降到2F，由LS2控制暂停2S后，继续下降到1F，由LS1停止； （7）在电梯上升途中，任何反方向的下降按钮呼叫均无效； （8）在电梯下降途中，任何反方向的上升按钮呼叫均无效； （9）每层楼之间的到达时间应在10s完成，否则电梯停机； （10）电梯的起始位置和程序的启动、停止运行自行设计。 1.3电梯的结构 1-减速箱2-曳引轮 3-曳引机底座4-导向轮 5-限速器6-机座 7-导轨支架8-曳引钢绳 9-开关碰铁10-紧急开关 11-导靴12-轿架 13-轿门14-安全钳 15-导轨16-绳头组合 17-对重18-补偿链
大连理工大学本科实验报告题目：三层电梯控制器 课程名称：数字电路与系统设计 学院（系）：电子信息与电气工程学部 专业： 班级： 学生姓名： 学号： 完成日期：2012-7-5 成绩： 2012 年7 月05 日
题目：三层电梯控制器 1 设计要求 随着科技的发展，电梯的使用越来越普遍，在商业大厦、宾馆酒店、办公场所、居民住宅中广泛使用。并且随着生活水平的提高，人们对电梯功能的要求也不断提高，相应地其控制方式也在不停地方生变化。对于电梯的控制，传统的方法是使用继电器——接触器控制系统进行控制技术的不断发展，微型计算机在电梯控制上的应用日益广泛，现在已进入全微机化控制的时代。 电梯的微机化控制主要由以下几种形式：1.PLC控制；2.单板机控制；3.单片机控制；4.单微机控制；5.多微机控制；6.人工智能控制。目前FPGA已广泛应用与电子设计与控制的各个方面。本设计就是使用一片FPGA来实现对三层电梯的控制。 电梯控制器是控制电梯按顾客的要求自动上下的装置。三层电梯控制器的功能如下： （1）每层电梯入口处设有上下请求开关，电梯内设有乘客到达层次的停站请求开关。 （2）设有电梯所处位置指示装置及电梯运行模式（上升或下降）指示装置。 （3）电梯每秒升（降）一层楼。 （4）电梯到达有停站请求的楼层后，经过1秒电梯门打开，开门指示灯亮，开门4秒后，电梯门关闭（开门指示灯灭），电梯继续运行，直至执行完最后一个请求信号后停在当前层。 （5）能记忆电梯内外的所有请求信号，并按照电梯运行规则按顺序响应，每个请求信号保留至执行后消除。 （6）电梯运行规则：当电梯处于上升模式时，只响应比电梯所在位置高的上楼请求信号，由下而上逐个执行，直到最后一个上楼请求执行完毕；如更高层有下楼请求，则直接升到有下楼请求的最高层接客，然后便进入下降模式。当电梯处于下降模式时与上升模式相反。 （7）电梯初始状态为一层开门。 （8）当收到报警信号时，电梯停止工作，电梯维持当前状态不动。报警信号解除时，电梯继续工作。 （9）电梯到达指定楼层时有声音提示。 2 设计分析及系统方案设计 电梯控制器的设计方法有很多，本文采用状态机来描述，其优点是思路清晰。可以将电梯等待的每秒钟以及开门、关门都看成一个独立的状态。由于电梯又是每秒上升或下降一层，所以就可以通过一个以秒为周期的时钟来触发状态机。根
皖西学院 监控组态软件实验指导书 机械与电子工程学院 电气工程教研室 2013.3
实验一监控组态工程建立与工艺流程图绘制 一、实验目的 熟练掌握工控组态软件的绘图工具 二、实验内容 熟悉工控组态软件的绘图工具，完成反应工段工艺流程绘制以及外部设备和变量的定义。 三、实验步骤 1.1创建工程 在工程管理器中选择菜单“文件/新建工程”，或者点击工具栏的“新建”按钮，根据“新建工程向导”对话框完成工程创建，如图一所示 图一工程管理器 1.2 组态画面 双击工程管理器中的工程，打开工程浏览器，在工程浏览器中左侧的“工程目录显示区”中选择“画面”，在右侧视图中双击“新建”，弹出新建画面对话框如图一所示。
图二画面属性设置 点击图二确定按钮后，在工具箱和图库中选中相应图素进行监控画面组态，绘制工艺流程图如图三所示。 图三反应车间监控画面 1.3定义设备 根据工程中实际使用得设备进行定义，本例程使用亚控的仿真PLC设备，使用“PLC－亚控－仿真PLC－串口”驱动，定义设备名称为“PLC”。
1.4定义变量 在组态王中定义三个变量：原料油液位（IO实数类型）、成品油液位（IO实数类型）、催化剂液位（IO实数类型）。 原料油液位变量：最小值0，最大值100，最小原始值0，最大原始值100，连接设备PLC，寄存器DECREA100，数据类型short，读写属性为只读，采集频率1000。记录和安全区选择“数据变化记录”，变化灵敏度选择“0”。 催化剂液位变量：最小值0，最大值100，最小原始值0，最大原始值100，连接设备PLC，寄存器DECREA100，数据类型short，读写属性为只读，采集频率1000。记录和安全区选择“数据变化记录”，变化灵敏度选择“0”。 成品油液位变量：最小值0，最大值200，最小原始值0，最大原始值200，连接设备PLC，寄存器INCREA200，数据类型short，读写属性为只读，采集频率1000。记录和安全区选择“数据变化记录”，变化灵敏度选择“0”。 四、实验报告 实验报告包括实验目的、实验内容、设计说明、实验体会等。
组态王与西门子PLCSIM通信 组态王与西门子PLCSIM通信 我们做一个简单的通信例子，用组态王的一个可读写模拟量与西门子S7-300PLC进行通信。 为了方便观看效果，我们使用仿真PLC（PLCSIM）与组态王进行通信。 系统：WINXPSP2 组态王: 6.53 STEP7: v5.4 PLCSIM :v5.4 在组态王中新建一个I/O变量，把这个I/0变量的连接设备设为PLC中的一个变量，这样我们们就可以通过组态王来观察PLC中的某个变量的变化情况，并可以在组态王中更改PLC的变量。 我们在组态王中放置一个文本变量，用这个变量来控制PLC的DB1.DBD0的数值。 1．设置硬件连接驱动 打开组态王，新建一个工程，打开工程流览器单击设备>>新建 选择PLC>>西门子>>S7-300/400(MPI)>>Prodave6IE 选择下一步>>输入设备名称为Prodave6IE>>下一步>>选择COM1 连接地址格式 A.B.C (A为PLC的MPI地址，B为CPU所在机架号，C为PLC的CPU所在的插槽号) 我们在PLC硬件组态里面设MPI地址为2，CPU所在的机架为0，CPU所在的插槽号也为2 所以地址应为：2:0:2 点击下一步>>尝试恢复间隔30秒最长恢复时间1
2．在组态王中新建一个I/O变量连接到PLC 打开工程流览器选择数据词典，新建一个变量, 变量名为：模拟读写变量(wendu01) 变量类型：(I/O实型) 连接设备：Prodave6IE（第1步建好的设备） 寄存器：（DB1.0） 数据类型：(REAL)
3在组态王画面中使用： 新建画面，并建立动态连接
电气控制综合实验报告 项目：三层电梯PLC控制系统 班级：电132 姓名： 学号： 联系方式： 学期：2015-2016-2 第一章实验过程记录以及调试步骤及方法 1.1实验过程记录 1.好好复习老师之前讲的一些基本的电路，例如轿厢内锁存电路，门厅锁存电路等，将这些基本的电路搞懂之后，就可以开始设计接下来的电路啦。
2.认真查看电梯要求的7大原则，开始设计梯形图，并用GX Works2进行仿真，并及时发现问题，加以修改。 3.在GX Works仿真都没有问题后，去实验室，用组态软件再进行仿真，看电梯能否自如顺畅的运行，因为开门是通过延时来实现的，组态仿真，看之前设置好的定时器定时的时间是否能让电梯顺利的关门开门，若不行，修改定时器定时的时间，知道符合要求为止。这个可分为一下几小部分： a.打开计算机； b.打开GX Works2软件，将自己编写好的程序拷入电脑并打开； c.将PLC调为由RUN拨到STOP状态，然后将程序写入PLC； d.将PLC调为RUN（即运行状态）状态，然后打开组态； e.运行组态，点击启动； f.开始根据组态运行的结果来调试，找出错误并修改程序，直至完成设计要 求； 1.2实验调试步骤及方法 1.调试软件GX Works2介绍 GX Work2是三菱电机推出的三菱综合PLC编程软件，是专用于PLC设计、调试、维护的编程工具。与传统的GX Developer 软件相比，提高了功能及操作性能，变得更加容易使用。梯形图绘制时更加的简单明了，例如输入X000，只要打X000，然后按回车键就好了，输出Y001,只要打Y001,然后按回车键就好了，输入特别的简单，很方便。例如下图1.2.1：
组态软件实验报告 专业：电气工程及其自动化 班级： 学号： 姓名：
实验一组态软件概念介绍 实验目的： 介绍组态软件的基本概念应用背景。 介绍组态软件的软件系统结构和功能特点。 认识和比较各个公司组态软件的特点。 以讲述的方式让学生了解组态软件，知道组态软件的由来，组态软件的应用背景，和相关技术特点，从概念上对软件有个初步的认识。 实验内容： 1、介绍组态的概念； 2、计算机监督与控制系统的概念； 3、工控机的特点； 4、原始组态软件和当前组态软件的区别和优缺点； 5、组态软件的基本特性整体结构； 6、介绍各公司组态软件的特点。 实验二软件安装与认知 实验目的： 学习组态软件的安装； 学习组态软件各模块的功能； 区别开发环境和运行环境的操作。 由于组态软件的编程方式是面向对象的方法，以事件触发软件的相关动作。基本操作的熟悉让学生对组态软件运行原理有初步的认识。 实验内容： 1、安装图灵开物组态软件。 2、了解单机版功能与网络版功能的区别。 3、运行演示工程。 4、学习软件界面的功能及基本操作。 实验结果：
实验三工程建立 实验目的： 通过本次实验让学生学习怎么建立一个组态软件工程，建立的各个元素，对应了实际现场的哪些操作，重要的是记住建立工程中的一些关键性步骤。 实验内容： 1、新建组态软件工程。 2、新建计算机节点，了解节点中各功能的含义及配置方法。
3、新建设备，了解组态软件功能设备及驱动的应用方法。 4、新建图页，图页是组态软件界面图形绘制区域。 5、新建标签，了解标签的类型及各种属性，以及标签在工程中作用的区域。实验结果：
三层电梯控制系统的模拟 我设计的三层电梯控制系统的主要功能有：①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层，②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮，③有呼叫的楼层有响应，反之没有，④电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。 2. 硬件电路设计和描述 ①模拟装置介绍 S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮；SQ1、SQ2、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。 L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；DOWN为电梯下降状态指示灯；UP为电梯上升状态指示灯；SL1、SL2、SL3分
别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。 ②控制要求 电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。 电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN 决定。 例如：闭合开关SQ1，电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层，这时按下三层下呼按钮D3，上升指示灯UP亮，电梯处于上升状态。断开SQ1、闭合SQ2，L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上升指示灯UP仍亮；断开SQ2、闭合SQ3，电梯运行至三层，上升指示灯UP 灭，电梯结束上升状态，以此类推。 当电梯在三层时（开关SQ3闭合），电梯位置指示灯L3亮。按下轿厢内选开关S1，电梯进入下降状态。在电梯从三层运行至一层的过程中，若按下二层上呼U2与下呼按钮D2，由于电梯处于下降状态中，电梯将只响应二层下呼，不响应二层上呼。当电梯运行至二层时，
组态王串级PID水箱仿真 该教程用串级PID算法实现对水箱液位的控制。 一、建立数据变量 打开组态王6.55，新建一个工程，将其命名为“串级PID”。打开工程，根据所需用到的数据类型、数据范围大小、初始值等建立数据变量（详细数据变量见附件1）。 二、搭建仿真画面 根据实际器件，开关，阀门，曲线图，数据查看等需要，建立仿真画面（详细步骤见附件2）。 三、将画面动画连接到变量 根据仿真时画面的动画要求，设置画面属性和各个器件、曲线图等的动画连接（详见附件2）。 四、编写运行程序 打开工程浏览器，文件-命令语言-应用程序命令语言，双击打开程序编辑窗口，输入程序（详见附件3）。 五、调节PID参数 运行系统。分别调节两种PID算法的PID参数，实现对液位的控制。 1、第一种PID算法 UK0=(KP+KP/KI+KP*KD)*EK0-(KP+2*KP*KD)*EK1+(KP*KD)*EK2+UK1 2、第二种PID算法 UK0=KP*EK0+KI*SUM_EK0+KD*(EK0-EK1)/dt+UK1
附件1： 数据变量 模拟量部分： 变量名变量类型最大值最小值描述 HM 内存实数100 0 水箱目标液位HS 内存实数100 0 水箱实际液位HC 内存实数120 0 储水池液位W 内存实数100 0 调节阀开度LM 内存实数200 0 目标流量 LS 内存实数200 0 实际流量PS 内存实数120 80 水压波动比率G1 内存实数10 0 水管1流量G2 内存实数10 0 水管2流量开关量部分： 变量名变量类型初始值描述 V 内存离散0 水泵开关 V1 内存离散0 阀门1开关 V2 内存离散0 阀门2开关 P 内存离散0 PID控制开关 K 内存离散0 水压波动开关 查看量部分： 变量名变量类型初始值描述
PLC课程设计报告题目：三层电梯PLC控制系统设计 院别： 姓名： 学号： 指导教师： 日期：
本设计主要利用欧姆龙系统完成。主要介绍了3层电梯的PLC的特点、PLC的功能、发展趋势、PLC控制电梯的软、硬件设计。在示意图、接线图、电梯的控制梯形图、指令表、和程序流程图的基础之上提出了PLC的编程方法。 可编程控制系统（Programmable Logic Controller）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业自动化控制控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。 电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。目前PLC在电梯行业已得到广泛应用。在层数和控制功能较少的场合，采用PLC控制较为方便。
第一章三层楼电梯自动控制 (4) 一．电梯设计要求 (4) 二．电梯设计分析 (5) 1.分析被控对象 (5) 2.分配PLC的输入/输出端子 (5) 3.统计输入、输出点数并选择PLC型号 (5) 4.输入/输出端子接线图 (6) 5.运动形式分析 (6) 6.助记符 (11) 三．硬件配置设计 (15) 1. 电梯控制构成 (16) 2. 主电路 (16) 四．型号规格 (16)
电气控制综合实验报告 PLC控制系统目：三层电梯项 132 电班级： 名：姓 学号：联系 方式： 2015-2016-2 期：学 实验过程记录以及调试步骤及方法 第一章实验过程记录1.好好复习老师之前讲的一些基本的电路，例如轿 厢内锁存电路，门厅锁存电路等，将这些基本的电路搞懂之后，就可以开始设计接下来的电路啦。 2.认真查看电梯要求的7大原则，开始设计梯形图，并用GX Works2进行仿真，并及时发现问题，加以修改。 3.在GX Works仿真都没有问题后，去实验室，用组态软件再进行仿真， 看电梯能否自如顺畅的运行，因为开门是通过延时来实现的，组态仿真，看之前设置好的定时器定时的时间是否能让电梯顺利的关门开门，若不行，修改定时器定时的时间，知道符合要求为止。这个可分为一下几小部分：打开计算机；a. 软件，将自己编写好的程序拷入电脑并打开；打开GX Works2b. ；PLC拨到调为由RUNSTOP状态，然后将程序写入c.将PLC （即运行状态）状态，然后打开组态；RUNd.将PLC调为 运行组态，点击启动；e.
开始根据组态运行的结果来调试，找出错误并修改程序，直至完成设计要求；f. 实验调试步骤及方法介绍 1.调试软件GX Works2 编程软件，是专用于PLCPLC设计、调试、GX Work2是三菱电机推出的三菱综合维护的编程工具。与传统的GX Developer 软件相比，提高了功能及操作性能，变得更加容易使用。梯形图绘制时更加的简单明了，例如输入X000，只要打X000，然后按回车键就好了，输出Y001,只要打Y001,然后按回车键就好了，输入特别的简单，很方便。例如下图： 图 GX Works2新建工程后界面 2.程序的调试 用软件GX Works2软件进行调试，是很有必要的一部分，它能帮你发现一些画梯PLC形图时出现的问题，还有一些意想不到的问题，熟练掌握调试方法对我们以后 的编程很有意义。 调试步骤3. 软件中，输入好之后，点将自己设计好的梯形图一行一行的输入到GX Worksa.击菜单栏中的“调试”，如下图： 图调试下拉菜单 b.点击模拟开始，可进行软件调试，如图： 图开始加载调试图 等到加载到百分之百就可以开始调试了。 c.在梯形图上面右击，出现下拉菜单，如图：
《组态软件》实验报告 学院：机械与动力工程学院 专业：过程装备与控制工程 姓名： 学号： 班级： 指导教师： 2014年11月
实验一：工程画面制作与实时数据库建立 实验成绩： 一、实验目的 1、学会在组态环境中绘制、编辑工程画面。 2、收集所有I/O点数，建立实时数据库，正确定义各种数据对象。 二、实验内容 1、编辑创建图形。 2、根据工程要求，定义数据变量。 三、实验步骤 1、在组态环境下，创建用户窗口，设置各窗口属性。 2、根据工程的系统构成和工艺流程，在用户窗口中绘制和编辑工程画面。 3、在组态环境下，建立实时数据库。 4、根据工程的系统构成和工艺流程，正确定义各种数据对象。 四、实验结果 在用户窗口创建工程三“自动送料控制系统”
添加构件 五、实验心得 实验二：动画连接与报警显示实验 实验成绩： 一、实验目的 1、学会将用户窗口内创建的图形对象与实时数据库中定义数据对象建立对应连接关系。 2、掌握通过对图形对象在不同的数值区间内设置不同的状态属性（如颜色、大小、位 置移动、可见度、闪烁效果等），用数据对象的值的变化来驱动图形对象的状态改变，使系统在运行过程中，产生形象逼真的动画效果。 3、对复杂的工艺系统，学会编写脚本程序来实现控制流程。 4、掌握如何定义报警。 5、学会怎样实现报警。 二、实验内容 1、将实验一制作的画面中对象与实验二中相应的数据变量建立对应关系。
2、根据变量和对象的实际情况，设计报警。 三、实验步骤 1、根据工程控制要求，将所有的数据对象与图形对象建立相关性连接，设计一个动态 工程画面。 2、定义报警数据对象。 3、利用工具箱图标设计报警显示画面。 4、运用运行策略设计报警数据浏览。 四、实验结果 设计程序脚本使传送带动起来 显示动态效果
三层电梯控制系统的 实验设计 指导老师：朱静 学生：马小娟 班级：电科092 学号：095203403
三层电梯控制系统的设计 第一节设计要求 要求用FPGA设计实现一个3层电梯的控制系统。系统的要求如下： (1)电梯运行规则：当电梯处在上升模式时，只响应比电梯所在位置高的上楼请求，由下向上逐个执行，直到最后一个上楼请求执行完毕。如果高层有下楼请求，直接升到有下楼请求的最高楼层，然后进入下降模式。电梯处在下降模式时，工作方式与上升模式相反。设电梯共有3层，每秒上升或下降一层。 (2)电梯初始状态为一层，处在开门状态，开门指示灯亮。 (3)每层电梯入口处均设有上下请求开关，电梯内部设有乘客到达楼层的停站请求开关及其显示。 (4)设置电梯所处位置的指示及电梯上升或下降的指示。 (5)电梯到达有停站请求的楼层后，电梯门打开，开门指示灯亮。开门4妙后，电梯门关闭，开门指示灯灭，电梯继续运行，直至执行完最后一个请求信号后停在当前层。 (6)电梯控制系统能记忆电梯内外的请求信号，并按照电梯运行规则工作，每个请求信号执行完毕后清除。 第二节三层电梯控制系统的功能模块及流程图 电梯控制器的功能模块如图2.1所示，包括主控制器、分控制器、楼层选择器、状态显示器、译码器和楼层显示器。乘客在电梯中选择所要到达的楼层，通过主控制器的处理，电梯开始运行，状态显示器显示电梯的运行状态，电梯所在楼层数通过译码器译码从而在楼层显示器中显示。分控制器把有效的请求传给主控制器进行处理，同时显示电梯的运行状态和电梯所在楼层数。由于分控制器相对简单很多，所以主控制器是核心部分。 图2.1 电梯控制器原理图
实验1 单容水箱液位调节阀控制 一、实验目的 了解液位控制的构成环节，调节阀的工作原理，熟悉上位机组态王的组态及通讯。通过实验，掌握PID参数整定。 二、实验要求 1.实验前需熟悉实验的设备装置以及管路构成。 2.熟悉仪表装置，如检测单元、控制单元、执行单元等。 3.以4:1标准衰减震荡作为指标，整定出最佳比例度、积分时间和微分时间。 三、实验设备及系统组成 1.实验设备 （1）水泵P102 （2）电动调节阀：工作电源24V AC，控制信号2—10VDC。 （3）液位传感器：量程为0—100%，输出信号4—20mA。 2.系统组成 单容下水箱液位PID控制流程图如图7.1所示。 图7.1 单容下水箱液位调节阀PID单回路控制 测点清单如表7.1所示。 水介质由泵P102从水箱V104中加压获得压力，经由调节阀FV101进入水箱V103，通过手阀QV-116回流至水箱V104而形成水循环；其中，水箱V103的液位由LT103测得，
用调节手阀QV-116的开启程度来模拟负载的大小。本例为定值自动调节系统，FV101为操纵变量，LT103为被控变量，采用PID调节来完成。 需要全打开的手阀：QV102、QV105 需要全关闭的手阀：QV103、QV104、QV107、QV109； 挡板开度：QV116 5mm。 四、控制器编程 1.创建新的项目 启动软件step7-V4.0，默认出现一个新项目窗口，选：文件＞另存为，写入你的项目名称。我们这里“单回路PID”为项目名称。 在这个项目里为了实现PID控制功能，使用了一个子程序，它只在PLC第一次运行时调用一次，它的作用是初始化；使用一个中断程序，它每0.1秒调用一次，它的作用是PID 计算，每0.1秒采集一次数据，进行一次计算，输出一次控制信息。 2．建立通信 在第这个阶段，将建立计算机与PLC的通信。在每次打开step7软件时都要通信，否则是离线状态。 在安装软件时己经设置过串口通信参数，但是有时系统安装了别的软件需要更改参数和重新设置，如图4.2.1所示： 图4.2.1 step7中设置通讯参数 设置通讯参数如以下图4.2.2到4.2.5所示。
题目:三层电梯实验 一、实验目得 1、熟练地掌握ＰLC得编程与程序调试方法、 2、进一步熟悉PLC得I/O连接、 3、熟悉变频器得使用。 名称类型数量名称类型数量 ＰLC DVP２0Ｓ X211Ｒ 1 以太网模块DVPEＮ０1－ SＬ 1 网络模块 DＶPＤNEＴ —SＬ 1 远程I／O模块DVP1６ＳP11 Ｔ 1 台达VFD变频器ＶFＤ002Ｅ Ｌ21A 1 台达ＲTU-DNE ＴＲＴU—DNET １ 台达电源DVPPＳ02 1 三层电梯模型 1 人机界面DOＰ－１ 0E615 1 计算机 1 电梯由安装在各楼层厅门口得上升与下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。电梯箱内设有楼层内选按钮,用以选择需停靠得楼层、电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向得呼叫均无效。例如,电梯停在一层,在二层轿箱外呼叫时,必须按二层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到二层),按二层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在三层,在二层轿箱外呼叫时,必须按二层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从三层运行到二层),按二层上升呼叫按钮无效。 PLＣ主机输入输出如表６—１所示。 表6—1 plc主机输入输出 名称输入点名称输出点箱内三层呼叫Ｘ0／M ５0 方向上Ｙ０ 箱内二层呼叫X１/M ５1 方向下Y1 箱内一层呼叫X2/Ｍ 52 箱内三层呼叫指示Y２手动开门X3/M53 箱内二层呼叫指示Y3 手动关门X4/Ｍ 54 箱内一层呼叫指示Ｙ4 一层上呼叫X5/M5 ５ 开门指示Y5
三层下呼叫Ｘ 6/M56 二层上呼叫X７ /M57 名称输入点名称输出点二层下呼叫X0/M110 关门指示Y0/M7０ 一层到位限位开关X1／ 一层呼叫指示Y１/M7１ M111 三层呼叫指示Y2／Ｍ72 二层到位限位开关X2／Ｍ1 １2 二层上呼叫指示Y3/M73 三层到位限位开关X３/Ｍ 113 上限位X４二层下呼叫指示Ｙ4/M７ ４下限位X５蜂鸣器Y5 Ｘ6 正转Y6/M７6 X7 反转Y７/Ｍ7 ７电梯模型原理图如图6－１所示。 图6-1电梯模型原理图 四、实验步骤 1.设置变频器参数 在变频器操作面板上按MODＥ进入参数设定、按ENＴER与上下选择键选择参数码与参数设定值。按表６-３进行参数设置。 参数码参数功能设定值 0１、00 最高操作频率设定50 01、01 点击额定频率设定５０ 01.0９第一加速时间设定０、１ 0１.１0 第一减速时间设定０。1 02。00 第一频率指令来源设定0 0２.01 运转指令来源设定 1 00。０3 开机预设显示画面 1 ２。按接PLC主机得X0～Ｘ７,Y０～Ｙ5接PＬC主机得Y0～Y5,X10～X1５接远程模块得X0~Ｘ５,Y10～Y1５接远程模块得Y0～Y5,5V电源得GＮD接上ＤC２4V得GNＤ,ＣOM接PLC主机得C0。 PLC主机与远程模块得S／S接24Ｖ电源正极Z1,PLC主机得C0、C１、远程模块得C0接DC２４V电源负原理图进行接线