中国计量大学
2017年攻读硕士学位研究生入学试题
考试科目名称: 自动控制原理1
考试科目代码: 801
考生姓名:
考生编号:
《自动控制原理1》试卷第1页共3页
2013年北京工商大学经济学院801经济学考研真题 第一部分微观经济学（共100分） 一、名词解释（每小题5分，共25分） 1．公共物品 2．停止营业点 3．均衡价格 4．寡头价格 5．边际效用递减 二、图示分析题（第1小题15分，第2小题10分，共25分）1．试画图并说明需求价格弹性与厂商的总收益的关系。（15分）2．试画图并说明MP L与MC的关系。（10分） 三、计算题（共30分） 1．已知总成本方程TC＝Q3－2Q2＋10Q＋50。 （1）指出可变成本和不变成本。（2分） （2）写出以下相应函数：TVC、AC、AVC、AFC、MC。（10分）2．已知需求函数Q＝1000－10P，成本函数为TC＝20Q。 求：（1）垄断厂商生产时利润最大化时的Q、P和利润。（9分）
（2）使社会达到帕累托最优的最佳产量和价格。（6分） （3）在垄断条件下生产社会福利损失了多少。（3分） 四、论述题（20分） 什么是洛伦兹曲线和基尼系数？简述政府解决收入分配不平的措施。 第二部分宏观经济学（共50分） 一、判断题（每个2分，总共5个） 1．CPI是指生产价格指数。（） 2．狭义的货币供给M1指硬币、纸币和银行活期存款之和。（）3．一般情况下平衡预算指数等于0。（） 4．政府购买军需品是政府购买的组成部分。（） 5．净出口等于出口额减去进口额。（） 二、单项选择题（3×5＝15分） 1．两部门经济中，投资乘数的计算式为（）。 A．β/（1－β） B．β/（1＋β） C．1/（1－β） D．1/（1＋β）
2．取决于收入水平的支出是（）。 A．实际支出 B．自发支出 C．引致支出 D．均衡支出 3．自动稳定器的作用是（）。 A．刺激经济增长 B．延缓经济衰退 C．促进宏观经济均衡 D．减缓经济波动 4．奥肯定律表明失业率每高于自然失业率1%，实际GDP将低于潜在GDP（）。A．1% B．2% C．3% D．以上均不正确 5．资本深化等于（）。 A．人均储蓄减资本广化 B．人均储蓄加资本广化 C．人均储蓄乘资本广化
燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由
813自动控制原理考试大纲 硕士研究生招生考试《自动控制原理》考试大纲 813考试科目代码：机械设计及理论适用招生专业：机械电子工程机械制造及其自动化特别提示：需带无储存功能的计算器 一、考试内容自动控制的一般概念1.理解对控制性能的基掌握自动控制系统的一般概念,,重点是开环控制和闭环控制的概念了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。本要求,自动控制系统的数学模型2.理解传递函数的定义和了解微分方程一般建立方法,掌握控制系统的数学模型的基本概念,典型环节掌握动态结构图的建立和化简规则。传递函数的定义和性质知识点为:,性质,自动控制系统的传递函数。,动态结构图的建立,动态结构图的化简的传递函数, 自动控制系统的时域分析方法3.能够用该方法分析控制系统的各种了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一,时域分析法一阶。典型控制过程及性能指标知识点为:,包括稳定性控制性能(,)快速性和稳态精度稳态误差分析。,高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据,系统分析,二阶系统分析自动控制系统的频域分析方法4.并能通过频率特性分析控制,要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及系统的控制性能。知识点为:对数稳定判据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性。自动控制系统的校正装置综合5. 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 前置校正有较为全面的理,反馈校正建立控制系统校正的一般概念的基础上,,对串联校正控制系统校正的概念，串联校正、反馈校正和前解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为:置校正在校正中的应用。分计）150二、考试题型（分值，按分）251、填空（分）简答题（152、分）、计算及分析题（803 分）30综合应用题（、4．
青岛科技大学2005年研究生入学考试自动控制原理试卷 考试科目： 自动控制原理 （答案全部写在答题纸上） 一、设复合控制系统如图（1）所示，其中，K1=2K2=1，K2K3=1，T2=0.25 ，要求： （20分） 1）当r （t ）=1+t+21 t2 时，系统的稳态误差。 2）系统的单位阶跃响应表达式。 二、已知系统的开环传递函数为 （20分） G(S)H(S)＝1)S(S ) 4K(S -+ 画出系统开环幅相曲线（即极坐标图）的大致形状。 试用奈魁斯特稳定判据，分析K 值与系统稳定性的关系。 绘制 Bode 图（即对数频率特性曲线）的幅频特性图（用渐近线表示）。 三、系统结构图如图（3）所示，若系统以ω=2rad/s 频率持续振荡， （20分） 试确定相应的K 和a 的值。 四、设某单位反馈控制系统的开环传递函数为 （20分） G(S) ＝ 2)+2S +S(S K 2 该系统在增益K 较大时稳定否？采取什么措施可以使该系统对所有K>0都稳定， 试画出原系统及改进后系统的根轨迹图。 （图1） （ 图3 ）
五、设某系统由下述微分方程描述：（20分） x+ x +x=0 试绘制该系统的相平面图。 六、已知某系统如图（6）所示，（20分） （图6） 当系统的输入信号为斜坡函数时，要求系统为无差系统，应采取什么控制规律才能使系统正常工作，加以证明。 七、设系统的状态空间表达式为（30分） x=Ax+Bu y=Cx 0 1 -1 1 其中 A = -6 -11 6 ， B = 0 ， C= [1 0 0] -6 –11 5 0 该系统能否将系统矩阵用对角线矩阵表示？ 若能，试写出将状态空间表达式变换为对角线标准型后，所对应的矩阵A，B，C 。 求出该系统的传递函数。 求该系统的状态转移矩阵eAt。
育明教育—中国考研专业课第一品牌 【2011年喜报】 2011年，共有近200名学员考入北大、清华、人大、上财、北师大、五道口。 2011年，小班通过率高达80%以上。 2011年，“状元集训班”通过率高达90%以上。 2011年，考研政治五道大题全部押中。 2011年， 5名育明学员考研英语成绩突破85分。 选我们之所长，圆你长年之梦想！ 【育明教育.专业课师资介绍】 【特聘高校讲师(30名)】 一般为高校任教的教授、副教授、讲师。在育明教育考研辅导中心，主要负责辅导课程的指导工作，部分老师从事一线授课。 【育明金牌讲师（200名）】 一般有三年及以上考研专业课辅导经验，为育明教育独家所有，是育明教育师资团队的核心和骨干。主要负责研究各领域的考研趋势、编辑内部参考教材和从事一线授课。 【育明兼职讲师（600名）】 一般为在读研究生、博士和助教。他们中多数是考研专业课状元，许多还是育明教育前几期的学员。 育明教育咨询热线：400-6998-626 咨询QQ:2472686232 北京工商大学2011年硕士研究生入学考试初试试题
考试科目名称：801 经济学 适用学科：理论经济学和应用经济学各专业 第一部分：微观经济学（共100分） 一名词解释（每小题5分，共25分） 1 恩格尔定律2博弈均衡3边际技术替代率4规模经 济 5无差异曲线 二图示分析题（第1小题15分，第2小题10分，共25分） 1试画图并说明完全竞争厂商的短期均衡中获取经济利润和收支相抵的情形。（15分） 2试画图并说明如果城市大力发展公共交通，不断降低公交地铁票价，人们对小汽车的需求会如何变化？（10分） 三计算题（每小题15分，共30分） 1已知某企业边际成本mc（Q）=0.12Q方-1.6Q+10，且产量为10单位时，总成本为65，求： （1）固定成本的值。（5分） （2）写出以下相应函数：TVC,ATC,AVC,AFC,TC(10分)
《2014浙江大学自动控制原理考研复习精编》 历年考研真题试卷 浙江大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：自动控制原理 编号：845 注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、（10分）图1为转动物体，J 表示转动惯量，f 表示摩擦系数。若输入为转矩，()M t ， 输出为角位移()t θ，求传递函数 () ()()s G s M s θ= 。 图1 转动物体 2、（10分）求图2所示系统输出()y s 的表达式 图2 3、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为 ()(1)(21)K G s s Ts s = ++，其中0K >、 1 0T T >。试求： （1）闭环系统稳定，K 和T 应满足的条件；在K-T 直角坐标中画出该系统稳定的区域。 （2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率1/rad s ω=，求K 和T 的值。 （3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。 4、（20分）系统结构如图4所示。 （1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值范围；
（2）若已知闭环系统的一个极点为 11s =-，试确定闭环传递函数。 图4 5、（10分）系统动态方框图及开环对数频率特性见图5，求 1K 、2K 、1T 、2T 的值。 图5 6、（10分）已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线的开环放大倍数K=500，右半s 平面内的开环极点P=0，试求： （1）图示系统是否稳定，为什么？ （2）确定使系统稳定的K 值范围。 图6 7、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分） （1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。 （ ） （2）若一个可观的n 维动态系统其输出矩阵的秩为m ，则可设计m 维的降维观测器。（ ） （3）由已知系统的传递函数转化为状态方程，其形式唯一。 （ ）
北京工商大学 2005年攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：金融学（A）共 1 页 （答案必须写在答题纸上，写在试卷上无效） 第一部分共110分 一、名词解释（6*5＝30分） 1．名义利率 2．风险投资 3．中间业务 4．原始存款 5．货币政策的外部时滞 6．合规性金融监督管 二、简答题（5*8＝40分） 1．资产管理理论的主要内容 2．离岸金融市场的作用 3．中央银行支付清算的主要内容 4．货币主义的货币需求理论 5．货币失衡的深层原因 三、论述题（2*20＝40分） 1．试论述国际收支均衡与宏观经济均衡的理论模型 2．试论述我国国有商业银行存在的主要问题及改革对策 第二部分共40分 一、名词解释（共10分） 1．营业中断保险 2．宽限期条款 二、简答题（共20分） 1．试比较平安险、水渍险和一切险的联系与区别 2．试分析我国保险条款费率市场化的原因。 三、计算分析题（共10分） 若一39岁的热病投保5年期的两全保险，保险金额为200万元。据查表，5年间年利率5%的复利现值系数分别为0.952381、0.907030、0.863838、0.822703、0.783527；据查《生命表》，35岁投保人数为967719人，5年内死亡的人数分别为1449人、1594人、1748人、1919人、2107人。试计算该投保人应交的趸交纯保费。 （注：先列公式，后计算；纯费率保留到小数点后7位，纯保险保留到小数点后2位。）
参考答案 北京工商大学 2005年攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：金融学（A）共 1 页 （答案必须写在答题纸上，写在试卷上无效） 第一部分共110分 一、名词解释（6*5＝30分） 1．名义利率：指考虑了物价变动（通货膨胀）因素的利率。通常情况下，名义利率扣除通货膨胀率可视为实际利率，即：名义利率=通货膨胀率＋实际利率。尽管实际利率对经济起实质性影响，但通常在经济调控中，能够操作的只是名义利率。划分名义利率与实际利率的意义在于，它为分析通货膨胀下的利率变动及其影响提供了理论依据与工具，便于利率杠杆的操作。 2．风险投资：指对具有高风险、高收益特征的项目进行投资的行为过程。投资的主要对象包括高科技领域的公司、项目等，经营状况不良的企业、项目等，高风险债券、股票等。分为广义和狭义两类。广义风险投资，是指各种具有潜在高收益但同时又存在极大的不确定性从而可能遭受损失的资本投资，包括高科技项目、高负债企业、严重亏损的公司、高风险证券等等；狭义风险投资，是指投资于开发高新技术项目的行为，包括对高科技产业的研究投资、开发投资、项目建设投资、产品生产投资、市场建设投资等等。 风险投资主要特征有：①具有知识密集、技术密集和人才密集的特点。②风险与收益并重，既可能面临高风险的损失，也可能得到高收益的回报。③投资的长期性。将一项科研成果转化为新技术产品，要经历研究开发、产品试制、正式生产、扩大生产等阶段，这一过程少则需3—5年，多则需7～10年。④组合投资。一般来说，风险投资公司的投资不会集中于一个项目上，而是同时投入风险程度不同、收益率不同的多个项目上，以保障高风险投资的连续性和持久性。 3．中间业务：指银行不运用或较少运用自己的资财，以中间人的身份替客户办理收付或其他委托事项，为客户提供各类金融服务并收取手续费的业务。中间业务具有以下几个特点：第一，居间的位置；第二，或有资产、或有负债的性质；第三，以收取手续费的形式获得收益；第四，中间业务具有经济效益、社会效益和综合效益。常见的中间业务有结算类中间业务、担保类中间业务、融资类中间业务、管理类中间业务、衍生金融工具业务。 4．原始存款：是指银行吸收的现金存款或中央银行对商业银行贷款所形成的存款。它包括商业银行吸收到的所增加其准备金的存款。商业银行的准备金以两种具体的形式存在：一是商业银行持有的应付日常业务需要的库存现金；二是商业银行在中央银行的存款。这两者都是归商业银行持有的中央银行的负债，也是中央银行对社会公众总负债中的一部分。商业银行所持有的这部分中央银行负债，对商业银行来说则是所拥有的一笔资产。这笔以准备金形式所持有的资产可分为两部分：一是商业银行遵照法律规定不能用以放款盈利的数额；二是由于经营上的原因尚未用去的部分。前一部分属法定准备金，后一部分属超额准备金。 5．货币政策的外部时滞：指从货币政策当局制定决策到决策产生效果的时间间隔。货币政策的外部时滞时间较长，中央银行变动货币供给量，要通过影响利率，再影响投资，然后再影响就业和国民收入，因而，货币政策作用要经过相当长一段时间才会充分得到发挥。外部时滞长短主要由客观的经济和金融条件决定。 6．合规性金融监督管：所谓合规性监管，是指监管当局对金融机构执行有关政策、法律、法规情况所实施的监管。传统的监管者认为，只要制订好市场游戏规则，并确保市场参
《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的，虽然是新的，但是和以前基本 一模一样，没有变化。 参考书目： （1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集 （2）孙优贤、王慧主编. 自动控制原理.北京：化工出版社，2011年6月 （3）胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、 2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书) 特别提醒：本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕 士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的 满分为150分。 一、总的要求 全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与 综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。 二、基本要求 (1)自动控制的一般概念：掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组 成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2)动态系统的数学模型：能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、 传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3)线性时不变连续系统的时域分析：熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基 于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4)根轨迹：掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正 确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行设计。
《自动控制原理》考研大纲 科目名称：控制理论 适用专业：仿生装备与控制工程 参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社； 《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社； 《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总分：150分 考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。 经典控制理论部分 第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 第二章线性系统的数学模型 控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。 本章要求： 1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。 2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 第三章控制系统时域分析 根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。 本章要求： 1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。 2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。 3．掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 第四章根轨迹法 闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一，是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程（由
北京工商大学 2007年硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：经济学 第一部分微观经济学(共100分) 一、概念题 1．均衡是一个重要的经济学概念，请谈谈你对均衡的理解。(10分) 2．弹性是一个重要的经济学概念，请分析这个概念在微观经济学中的作用，并试举一例予以说明。(10分) 3．边际分析是微观经济学中常用的方法，你觉得边际分析在微观经济分析中有什么作用?试举一例予以说明。(10分) 4．有人说：消费者沿着其需求曲线进行选择是有效率的。你认为这一说法对吗?为什么? (10分) 5．为什么平均总成本曲线是“U”形的?(10分) 二、计算题 q，FC是该厂商的固定成本，q是产1．某完全竞争厂商的成本函数为TC＝FC+2q+0.12 品产量，产品的价格为p=42元。 (1)当FC=3000元时，试求该厂商利润最大化时的产量； (2)当FC上升为6000元时，对该厂商利润最大化产量有什么影响； (3)当对每单位产品的销售征收l0元的税，对该厂商利润最大化产量又有什么影响。(10分) 2．中国某电脑厂商的成本函数为TC=FC+20q，FC是该厂商的固定成本，q是产品产量；该厂商只在美国和日本销售产品，其中在美国的需求函数为p=180-q，在日本的需求函数为p=180-3q。 (1)试求该厂商的总需求函数TQ以及总收益函数R； (2)当不存在价格歧视时，试求该厂商的最优产量、产品价格以及利润； (3)当不存在价格歧视且FC降为1000时，对该厂商的最优产量、产品价格以及利润会有什么影响?当FC上升为10000时情况又会是怎样呢? (4)当存在价格歧视时，试求该厂商在两国市场上的最优产量、产品价格以及利润；实施价格歧视对该厂商有利可图吗，为什么?(10分) 三、作图 1．试用图示从厂商的短期边际成本曲线推导长期边际成本曲线。(10分) 2．试用图示说明厂商在既定产量条件下如何实现最小成本的最优要素组合。(10分) 四、问答题： 某大学经济系大一的一位同学在学习了“消费者行为理论”后产生了一个困惑：“消费者行为理论告诉我说一个消费者在确定两种商品的购买数量时，是通过找出其预算约束线与其无差异曲线的切点来确定两种商品的最优购买数量的；我自己就是一个消费者呀，可我在购买商品时从来也没有画过什么预算约束线，更没有画过什么无差异曲线呀：不光我没有画过，我也没有发现任何一个消费者画过；既然没有任何一个消费者是这么做的，那我凭什么要相信这个理论呢?!” 请问你对这位同学的困惑有什么看法?(10分) 第二部分宏观经济学(共50分) (一)单项选择题(每小题2分，共10分) 1．请选择什么是流量：
北京工商大学金融专硕复试分数是多少 众多考研学子对于北京工商经融硕士考试情况不是很了解。现在我就这个专业的就业前景和大家做一个简单的介绍，希望能帮到大家。祝各位考生都取得满意的成绩。 一、北京工商大学金融专硕复试分数线是多少？ 2015年北京工商大学金融专硕复试分数线是330分，政治英语不低于45分，专业课不低于68分。 复试科目：金融学笔试。最终成绩=（初试成绩/5）*70%+复试成绩*30%。 考研复试面试不用担心，凯程老师有系统的专业课内容培训，日常问题培训，还要进行三次以上的模拟面试，确保你能够在面试上游刃有余，很多老师问题都是我们在模拟面试准备过的。 二、北京工商大学金融专硕学费是多少？ 北京工商大学金融专硕学费总额共2万元，学制2年。相对于清华人大中财等院校来说，北京工商大学金融专硕学费就小了很多，金融专硕是高投入高产出的专业，没有一流的老师就没有一流的学生，请最好的老师培养金融专硕人才，这是行业需要。确实，金融专硕就业薪水高是事实，一年就赚回来了。 三、北京工商大学金融专硕考研难不难，跨专业的学生行不行? 2015年北京工商大学金融专硕招生人数25人，招生人数相对较少，但是考研难度相对于清华、北大、中财等院校来说就小了很多。据凯程从北大研究生院内部统计数据得知，北京工商大学金融专硕的考生中93%是跨专业考生，在录取的学生中，基本都是跨专业考的。对这个现象凯程洛老师咨询了北京工商大学的老师，本身金融学本科的学生，保研的，加上出国的，加上就业的，基本上没有几个来考研的，金融学本科的就业本身就是不错的，不用冒着风险来考研。在考研复试的时候，老师更看重跨专业学生的能力，而不是本科背景。其次，金融专硕考试科目里，金融综合本身知识点难度并不大，跨专业的学生完全能够学得懂。即使本科学金融的同学，专业课也不见得比你强多少（大学学的内容本身就非常浅）。所以记住重要的不是你之前学得如何，而是从决定考研起就要抓紧时间完成自己的计划，下定决心，就全身心投入，要相信付出总会有回报。在凯程辅导班里很多这样三凯程生，都考的不错，主要是看你努力与否。金融学和公司理财本身难度并不是很大。 四、北京工商大学金融专硕考研参考书是什么 初试科目如下： ①101思想政治理论 ②204英语二 ③303数学三 ④431金融学综合 北京工商大学金融专硕参考书很多人都不清楚，这里凯程金融专硕王牌老师给大家整理出来了， 初试参考书： 《公司理财》，机械工业出版社，罗斯等著;
北京工商大学法律硕士考研真题有什么
凯程考研集训营，为学生引路，为学员服 务！ 北京工商大学法律硕士考研真题有什么 简答题：第31 - 34小题，每小题10分，共40分。 31.简述刑法中危害结果的分类。 32.简述污染环境罪的构成要件。 33.简述共同侵权行为的概念和构成要件。 34.简述离婚与撤销婚姻的区别 四、论述题：第35- 36小题，每小题15分，
凯程考研集训营，为学生引路，为学员服 务！ 共30分。要求观点明确，说理充足。 35.论述刑法中紧急避险的成立要件。 36.论述民法性质。 五、案例分析题：第37 -38小题，每小题20分，共40分。 37. 甲乙丙共同出资设立了一家有限责任公司，分别任董事长、总经理和财务总监。 事实一：2010年前，该公司因资金紧张而面临经营危机，为此甲乙丙专门就如何融资继续经营进行商议，依据商议，公司以丙伪造的虚假
凯程考研集训营，为学生引路，为学员服 务！ 产权证明作为担保与一家银行签订借款合同，取得500万元的贷款。2010年春节后，公司将其中400万元融资投入经营，但经营状况仍然没有好转。 事实二：2011年5月，丙见公司经营状况难以好转，将剩余100万资金提现后潜逃。该公司因缺乏经营资金而倒闭，银行因此无法追回500万元贷款的本息。 问题： （1）事实一所述行为构成何罪？ （2）事实二中的携款潜逃行为构成何罪？
凯程考研集训营，为学生引路，为学员服 务！ 38、2012年春节过后，甲外出打工，将一祖传瓷瓶交由邻居乙保管，乙因结婚缺钱，谎称瓷瓶为自己所有，将其按照市价卖给了丙，得款1万元。2012年7月，乙见甲的房屋有倒塌危险，可能危急自己的房屋，遂以自己的名义请施工队加固甲的房屋。施工结束后，经结算需支付工程款2万元。2012年底甲回村因瓷瓶处分和工程款支付问题与乙发生纠纷。 问题： （1）丙能否取得瓷瓶所有权？ （2）乙出售瓷瓶是否属于侵权行为？为什
考试科目:自动控制原理 东北大学2003 年攻读硕士研究生研题 一.( 10 分) 增大控制器的比例控制系数对闭环系统输出有何影响? 为什么加入滞后校正环节可以提高稳态精度, 而又基本上不影响系统暂态性能? 二. (20 分)写出下图所示环节输出3c 与输入3r 之间的微分方程。 三. (20 分) 绘出下图所示系统的动态结构图, 表明各环节的传递函数(假定发电机转速恒定,励磁电流与磁通量为线性关系),并求系统输出3c 与输入信号3r 的传递函数3c(s)/3r(s) 。 四.(20 分)系统动态结构图如图所示, 要求闭环系统的一对极点为:s = _1 士j, 试确定参数K 和K h, 利用求出的K h值画出以K 为参量的根轨迹图, 最后说明加入微分反馈对 系统性能的影响(与单位负反馈系统比较)。 五.( 10 分) 设单位反馈系统在单位阶跃输入的作用下其误差为: e(l) =1.2e_10l_ 0.2e_60l, 试求系统的闭环传递函数, 并确定系统的阻尼比飞和自然振荡频率0 n 。 六. (20 分) 一复合系统如图, 图中Ｗc(s) = as2+ bs , Ｗg(s) = 10 。若s(1+ 0.1s)(1+ 0. 2s) 3
使经过前馈补偿后的等效系统变为二型 (两个积分环节), 试确定参数a 和b 的值。 七. ( 10 分) 画出惯性环节Ｗ (s) = 1 1+ Ts 的幅相频率特性, 并证明其轨迹为圆。 八. ( 10 分) 最小相系统的对数幅频特性如下图所示, 试求对应的开环传递函数。 九. ( 20 分) 离散控制系统反馈图如图所示, 试分析 K=10 时闭环控制系统的稳定性, 并求系统的临界放大系数( e _1 = 0.368 )。 十. (10 分) 设运算放大器的开环增益充分大, 最大输出电压为士 15V , 试给出下列两个非线性环节的输入输出特性曲线。
自动控制原理试题 共 3页 第1页 电子科技大学 2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：839 自动控制原理 注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、 （共15分）某控制系统框图如图1所示。试求：当输入11 ()R s s =和2()1R s =共同作用 下的系统输出()Y s 。 图1 2、 （共15分）某控制系统框图如图2所示。 1） 当系统输入()R s 为单位斜坡函数时，求系统的稳态误差。 2） 试求参数t ，可使系统满足：在超调量为零的前提下，调整时间t s 尽可能短。 图2 3、 （共20分）某直流电机随动系统框图如图3(a)所示。通过反馈校正的方式改善系统的动态性能，如图3(b)所示。反馈校正支路上串接的高通滤波器参数为：R=1M W ,C=10m F, 0.2875k =,试求： 1） 试求校正前原系统的超调量、调节时间； 2） 试求校正后系统的闭环传递函数，并计算在单位斜坡函数激励下的系统稳态误差。
自动控制原理试题 共 3页 第2页 图3(a) 图3(b) 4、 （共15分）某控制系统框图如图4所示，其中120,0,T T >> 1） 试绘制参数K 由0?￥ 变化时，系统的根轨迹图。 2） 试根据根轨迹图判断，使系统稳定的K 的取值范围。 图4 5、 （共15分）某控制系统框图如图5所示，其中10,0m K K >> 1) 试分析系统保持稳定时，系统参数应满足的条件。 2) 试求当输入信号2 1()1()2 r t t t t =++ 时，系统的稳态误差。 3) 试分析系统中PD 控制器参数1,K t 分别对系统稳定性及对加速度信号跟踪误差的影响。 图5 6、 （共15分）已知某线性定常系统的状态方程与输出方程分别为： []010*******X AX Bu X u y CX X éùéù=+=+êúêú -????==& 假定系统状态变量不可测，试设计全维状态观测器，并通过状态反馈，实现系统的闭环极点配置到127.077.07,7.077.07s j s j =-+=--。 为使状态差()()e X t X t -尽快衰减到零，建议将观测
自动控制原理习题及其解答 第一章（略） 第二章 例2-1 弹簧，阻尼器串并联系统如图2-1示，系统为无质量模型，试建立系统的运动方程。 解：(1) 设输入为y r ，输出为y 0。弹簧与阻尼器并联平行移动。 (2) 列写原始方程式，由于无质量按受力平衡方程，各处任何时刻，均满足∑=0F ， 则对于A 点有 021=-+K K f F F F 其中，F f 为阻尼摩擦力，F K 1，F K 2为弹性恢复力。 (3) 写中间变量关系式 022011 0)() (y K F Y Y K F dt y y d f F K r K r f =-=-? = (4) 消中间变量得 020110y K y K y K dt dy f dt dy f r r =-+- (5) 化标准形 r r Ky dt dy T y dt dy T +=+00 其中:2 15 K K T += 为时间常数，单位[秒]。 2 11 K K K K += 为传递函数，无量纲。 例2-2 已知单摆系统的运动如图2-2示。 (1) 写出运动方程式 (2) 求取线性化方程 解：（1）设输入外作用力为零，输出为摆角θ ，摆球质量为m 。 （2）由牛顿定律写原始方程。
h mg dt d l m --=θθ sin )(22 其中，l 为摆长，l θ 为运动弧长，h 为空气阻力。 （3）写中间变量关系式 )(dt d l h θα= 式中，α为空气阻力系数dt d l θ 为运动线速度。 （4）消中间变量得运动方程式 0s i n 22=++θθθmg dt d al dt d ml （2-1) 此方程为二阶非线性齐次方程。 （5）线性化 由前可知，在θ ＝0的附近，非线性函数sin θ ≈θ ，故代入式（2-1）可得线性化方程为 022=++θθ θmg dt d al dt d ml 例2-3 已知机械旋转系统如图2-3所示，试列出系统运动方程。 解：（1）设输入量作用力矩M f ，输出为旋转角速度ω 。 （2）列写运动方程式 f M f dt d J +-=ωω 式中， f ω为阻尼力矩，其大小与转速成正比。 （3）整理成标准形为 f M f dt d J =+ωω 此为一阶线性微分方程，若输出变量改为θ，则由于 dt d θω= 代入方程得二阶线性微分方程式 f M dt d f dt d J =+θ θ22 例2-4 设有一个倒立摆安装在马达传动车上。如图2-4所示。 图2-2 单摆运动 图2-3 机械旋转系统
紧急通知 本资料由浙江大学控制科学与工程学院16届专业课129分学长，也就是我本人亲自整理编排而成。大家可以叫我学长，年龄比我大的辞职考的可以叫我小弟。资料不同于市面上那些看起来非常诱人实则是粗制烂造的资料，而是以一个考过845自控的过来人的经验，完全从学生的体验出发，做到资料最全，资料最好，资料最精致。全套资料包括葵花宝典一到葵花宝典九共九本资料，每本资料都是我精心编辑整理的，并做了精美的封面，一共650页完美打印发给大家，大家把这650从头到尾肯透了，再做下我推荐的几本资料书（16年有一道15分的大题就是上面的类似题，第三问很多高手都没做出来，注意不是周春晖那本哈），可以说完全没问题了。这是其它卖家不可能做到的。同时赠送845自控全套电子资料。葵花宝典一完全由我本人原创，里面包含了考浙大845自动控制原理的全部问题，比如考多少分比较保险，怎么复习，有哪些好的资料书，最近几年考题变化及应对策略，浙大常考题型，招生名额，复试资料，导师联系，公共课复习用书及方法以及845近年命题风格分析等一系列问题，全是我的心得和经验，方法，技巧等，说句心里话，我自己都觉得这些资料非常宝贵，能帮助学弟学妹们少走很多弯路。 注意：前面是一些关于我的故事，有些地方可能对你有用，如果不感兴趣，可以直接拉到后面去看，资料清单和图片都在后面。 学长自我介绍 学长姓邓，名某某，男，本科于14年毕业于四川大学电气信息学院自动化专业，考浙大控制考了3次，14年大三时第一次考浙大控制总分没过线。当时我们学校有三个同学征战浙大控制科学与工程，结果全军覆没，只有我一人过了300分，由此可见考浙大控制还是很有难度的，其中一个难点就是专业课的信息和专业课的命题走向的获取，当时我们都不是很清楚，蒙着头自己学，去图书馆借了很多自动控制原理的资料书来看，我自我感觉学得还不错，当时我一个同学考电子科大的自动化，经常跑来问我自控的问题，我基本都能给他解答出来，他说我好牛逼，觉对没有问题，然而最后的结果是他考电子科大自动控制原理137，而我只考了96分。后面我分析了一下，为什么会出现这样的情况？最重要的就是我们对浙大的出题风格不是很了解，不知道它的命题方向和爱考的地方，方向都错了，怎么可能得高分？虽然我把11年以前的真题都做了，但是浙大12年以后的命题风格和以前有所不同，所以还是无济于事。因此即使你的自控基础知识扎实，也未必能够得到高分，这里面有很多方法和技巧，都是我从后面的考试中慢慢总结出来的。 由于不甘心就这么与浙大失之交臂，所以决定二战，但是又不想向家里要钱了，因为学长家在贵州农村，经济条件不是很好。于是我选择平时晚上去给别人做家教，周末去给培训机构上课。这样的好处是我有大把的白天用来复习，只是晚上出去干干活。这个事就说到这里，不是主题。15年专业课考了113，一个中等的分数，本来可以考130，但是为什么没有考到，这些原因我都在葵花宝典一中给大家分析了，希望大家能我的身上汲取经验，别步我的后尘。但是15年死在英语不过线上，差3分，这是我怎么也没有想到的，学长英语虽然不能说特别好，但是最起码四六级大一就过了，高考英语还是我们小县城的单科第一名（山中无老虎），第一年也考了65分。这是我怎么也没有想到的，所以有的时候感觉
河北大学2016年硕士研究生入学考试试卷 一、填空题（共30分，1-7题每空1分，8-11题每空2分，答案一律写在答题纸上） 1、经典控制理论中，描述系统运动的数学模型主要有 和 ；现代控制理论中，描述系统运动的数学模型为 ，其中包括 方程和 方程。 2、系统的 响应代表由系统的初始状态所引起的系统的自由运动；系统的 响应代表由系统的输入所激励的强制运动。 3、设单位反馈系统的开环传递函数为,) 12(10)(+=s s s G 当系统的输入为单位阶跃信号l(t)时，系统的静态误差为 ；单位斜坡输入时，系统的静态误差为 ；单位加速输入时，系统的静态误差为 。 4、某系统特征多项式为 )44)(1(2+++s s s ，则系统的固有运动模态为 、 和 。 5、离散控制系统的数学模型主要有 和 。 6、根据系统分频段设计思想，低频段主要考虑系统的 特性，中频段主要考虑系统的 性，高频段主要考虑系统的 能力。 7、系统状态反馈不能够改变 的特征多项式和特征值，输出反馈不能够改变 的特征多项式和特征值。 8、某传递函数为) 1(2)(+= s s s G 的系统，若输入信号为)60sin()( +=t t r ，其稳态输出为 。 9、已知系统的传递函数为 1 21+s ，则系统的单位脉冲响应为 。 10、已知系统的传递函数为2513)(23++++=s s s s s G ，写出系统的能控标准型实现 ，能观标准型实现 。 11、用C(z)表示以下采样系统的输出为 。 二、简答题（共30分，每题10分） 1、说明稳定裕量的定义，以开环传递函数) 1)(11.0(1)(++=s s s s G 为例子BODE 图和NYQUIST 图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。 2、以下是通过改变载热介质流量进行出口温度控制的系统流程，请画出温度控制系统方框图，并说明每个方框的作用。如果冷物料流量发生变化，对系统产生什么影响？请绘制在结构图中。
433 华南理工大学 攻读硕士学位研究生入学考试试卷 ( 试卷上做答无效, 请在答题纸上做答, 试后本卷必须与答题纸一同交回) 科目名称: 自控基础综合 适用专业: 控制理论与控制工程交通信息工程及控制系统分析与集成检测 技术与自动化装置系统工程模式识别与智能系统 共页 1.(25分). 已知系统结构图如图1所示,⑴绘出系统根轨迹; ⑵用根轨迹法确定:①使系统阻尼系数ζ=0.5的K取值以及闭环极点;并由主导极点大致估算系统阶跃响应动态性能;②系统在单位阶跃输入作用下,稳态控制精度的允许值。 图 1 2.(20分). 已知某单位反馈系统的开环传递函数为 K G(s) = (T1＞0,T2＞0,T3＞0) (T1s +1)(T2s +1)(T3s +1) 当取K=5 时,系统的G(jω)曲线与实轴交于–0.5 点, ⑴. 绘制G(jω)曲线(大致图形); ⑵. 判定此时系统的稳定性; ⑶. 确定使系统稳定K的取值范围. 3.(20分). 已知最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图2所示, ⑴. 写出开环传递函数G(s); ⑵．根据相角裕度判别系统的稳定性; ⑷. 求系统的无差度阶数和静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差 系数; ⑸. 求系统阶跃响应动态性能指标
. 图 2 4．( 20分) 已知含有饱和特性的非线性系统如图 3所示。图中β是局部速度负反馈 的反馈系数,系统的输入作用为阶跃信号r (t ) = R 0 ?1(t )。现要求: ⑴. 在e - e ' 相平面上绘出未加入局部速度负反馈时(即β=0)系统的相平面图(大致图 相平面上绘出加入局部速度负反馈时 (设β=1)系统的相平面图 (大致图 形); ⑵. 在e - e ' 形); ?e (0+ ) = 3 ⑶. 比较由初态?e 出发的β=0 和β=1 时两条相轨迹,说明加入局部速度负 (0+ ) = 0 ? ' 反馈对系统阶跃响应动态过程的影响。 图 3
北京工商大学 经济学院 经济学1996——2002，2006——2007（2006——2007有答案） 经济学2006（复试） 经济学（产业经济）2004（2004有答案） 专业综合课（产业经济学专业）1997——2002 产业经济综合2003 经济学说史2000——2004 商业经济专业综合课1996——1998 世界经济史2005 统计学2004——2005 中国经济史1998 中国历史2000——2005 专业综合课（专门史）1998——2002 财政学2004——2005（2004——2005有答案） 国际贸易2004——2005（2004——2005有答案） 金融学2004——2005（2004——2005有答案） 会计学院 会计学2004——2005（2004——2005有答案） 会计综合2003 财务2002 会计1998——2002 企业管理（含管理学、市场营销学）2004——2006（2004——2005有答案）企业管理综合（含管理学、市场营销学、商品企业经营管理学）2003 专业综合课（企业管理）1996——2002 企业管理2006（复试） 管理学2010（回忆版） 商学院 企业管理（含管理学、市场营销学）2004——2006（2004——2005有答案）企业管理综合（含管理学、市场营销学、商品企业经营管理学）2003 专业综合课（企业管理）1996——2002 企业管理2006（复试） 旅游管理综合（含旅游市场营销、管理学）2004（2004有答案） 旅游管理（含旅游市场营销、管理学）2005（2005有答案） 旅游管理复试（含旅游市场营销、管理学）2005 管理学2010（回忆版） 化工学院 物理化学2004——2005（2005有答案） 有机化学（含有机合成）2004——2005（2005有答案）