Fanuc 0M 参数
250与251设定参数I/O是2与3时有效波特率
552与553设定参数I/O是0与1时有效波特率
518~521：依序为X，Y，Z和第4轴的快速进给速度。设定值：30~24000MM/MIN
522~525：依序为X，Y，Z和第4轴的线性加减速的时间常数。设定值：8~4000（单位：MSEC）
527设定切削进给速度的上限速度（X，Y，Z轴）设定值：6~15000mm/min
529：在切削进给和手动进给指数加速/减速之时间常数。设定值：0~4000msec。当不用时此参数设0
530：在指数加速/减速时进给率之最低极限（FL）设定值：6~15000。通常此值设0 531：设定在循环切削G73（高速钻孔循环）中之后退量。设定值：0~32767MM 532：在循环切削G73（钻深孔循环）中，切削开始点之设定。设定值：0~32767MM 533设定快速移动调整率的最低进给速度（F0）设定值：6~15000MM/MIN
534设定在原点复归时之最低进给速度（FL）设定值：6~15000MM/MIN
535，536，537，538在X，Y，Z与第4轴各轴的背隙量，设定值：0~2550MM
539：在高速主轴的最大转数（为主轴机能的类比输出使用），（在3段变速情形下之中间速度）（主轴速度电压10V时主轴速度）
设定值：1~19999RPM
546：设定Cs轴的伺服环路内发生的漂移量。设定值：0~+或-8192（VELO）自动补正时此值会自动变化（T系列）
548：在指数加速/减速中手动进给的最低极限速度（FL）设定值：6~15000MM/MIN（米制）
6~6000INCH/MIN（英制）
549：在自动模式中打开电源后之切削进给速度
550：在自动插入顺序号码中，号码之增量值
551：在周速一定控制（G96）中量低的主轴转数
555：在3段变速选择中，高速档之主轴转数最大设定值（S类比输出用）
556：在3段变速选择中，高速档之主轴转数最低设定值（为S类比输出B类使用）
557：在刀尖半径补正（T系）或刀具补正（M系）时，当刀具沿着接近于90度的锐角外围移动时，设定可忽略的小移动量之极限值。
设定值：0~16383MM
559~562：X，Y，Z和第4轴各别在手动模式中之快速移动速度。设定值：
30~24000MM/MIN。设定0时与参数学
518~521相同
577：设定主轴速度补正值，即主轴速度指令电压的零补正补偿值之设定（这S4/S5数位控制选择）设定值：0~+或-8192
580：内侧转角部自动速度调整的终点减速距离，设定值：1~3999（0。1MM）设定动作领域Le）
581：内侧转角部自动速度调整的终点减速距离，设定值：1~3999（0。1MM）设定动作领域Ls）
583~584：分别为F1~F4与F5~F9的进给速度上限值。设定值：0~15000MM/MIN
593~596为X，Y，Z与第4轴停止中位置偏差量的极限值，设定值：0~32767
601~604：手动进给时的指数加减速度的时间常数之设定（为X，Y，Z和第4轴）当设0时与参数529相同
605~608：为X，Y，Z和第4轴的手动进给时的指数加减速下限速度的设定。设定值：6~15000MM/MIN
613：在刚性攻牙时，主轴和Z轴马达的加减速度的时间常。设定值：0~4000MSEC（标准值：200/150）
614：刚性攻牙时，主轴和Z轴的指数型加减速的下限速度，设定值：6~15000MM/MIN
615：刚性攻牙时，主轴和Z轴位置控制的环路增益。设定值：1~9999MSEC（标准值：1500~3000）
注：欲改变每一齿轮之环路增益，将此参数设定0，同时设定每一齿轮在参数689，670，671中的环路增益，本参数并非0时，
各齿轮之每一环路增益为无效，同时此参数之值便成为所有齿轮的环路增益
616：刚性攻牙时，主轴的环路增益倍率（齿轮有复数段时为低速齿轮用）（此值造成螺纹精度的影响）设定值：1~32767
617：刚性攻牙的容许主轴的最高转速。设定值：主轴：位置解码器齿轮比
1：1 0—7400
1：2 0—9999
1：4 0—9999
1：8 0—9999 （单位：RPM。标准设定值：3600）
618：设定刚性攻牙时，Z轴的位置准位宽度，设定值：1~32767（标准值：20）
619：设定刚性攻牙时，主轴的准位宽度（此值太大则螺纹精度差）设定值：0~32767（标准值：20）
624：刚性攻牙时，主轴的中速齿轮用环路增益倍率（使用2段以上齿轮时之设定）设定值：1~32767
625：：刚性攻牙时，主轴的高速齿轮用环路增益倍率（使用2段以上齿轮时之设定）设定值：1~32767
626：刚性攻牙时，定义基准导程用进给速度，设定值：6~15000MM/MIN
627：刚性攻牙时主轴的位置偏差量（诊断用）
628：刚性攻牙时，主轴的分配量（诊断用）
635：设定所有轴切削进给的插入后直线型加减速之时间常数。但是设定值为0时，即成为指数型加减速，设定值：8~1024
636：所有轴外部减速的速度。设定值；6~15000MM/MIN
643与644为第7，8轴之快速移动速度（设定值：30~24000MM/MIN）
645与646为第7，8轴之直线型加减速之时间常数（快速进给用）设定值：8~4000
647与648为第7，8轴之背隙量（设定值：0~2550MM）
651~656：为各轴（X，Y，Z与第4，7，8轴）之PMC轴用切削进给的指数加减速的时间常数（设定值：0~4000）
注：当设定0时，则使用NC用资料（参数529设定之值）
657~662：为各轴（X，Y，Z与第4，7，8轴）之PMC轴用切削进给的指数加减速时的下限速度（FL）（设定值：6~15000）
注：当设定0时，则使用NC用资料（参数530设定之值）
669：刚性攻牙时，以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益，设定第1段齿轮的位置控制环路增益（设定值：1~9999）
670：刚性攻牙时，以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益，设定第2段齿轮的位置控制环路增益（设定值：1~9999）
671：刚性攻牙时，以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益，设定第3段齿轮的位置控制环路增益（设定值：1~9999）
700~707设定范围0~99999999此参数设定从原点的距离，为利用参数来设定范围外边是禁止区，通常设定在机械的最大范围，
当轴进入禁止区时会有一个过行程警报的显示。在检出操作中因会有变动，故应有多余的范围，有一原则，在米制情形时，
在快速移动为1/5的多余之值，此值为设定范围
708~711为当自动坐标系统设定使用时，X，Y，Z和第4轴各轴原点坐标值的设定。设定范围：0~99999999
735~738设定X，Y，Z和第4轴第1原点和第2原点的距离。设定值：0~99999999
753与754分别为X，Y，Z和第4轴的外部工件原点偏置量（设定值：0~+或-7999）这是提供工件坐标系
（G54~G59）原点位置的参数之一，工件原点偏置量按不同坐标系而异，但此参数对所有工件坐标系给于共同的偏置量。
一般以由机械来的输入（外部数据输入）自动设定
755~758：分列为X，Y，Z轴和第4轴的第1工件原点偏置量（G54）设定值：0~+或-99999999
759~762：分列为X，Y，Z轴和第4轴的第2工件原点偏置量（G55）设定值：0~+或-99999999（并以此类推。。。）
788~796依序为F1位数指令中，F1~F9的进给速度。设定值：0~15000MM/MIN
804~809：设定上述表示的行程界，设定值：0~+或-99999999并以距离参考点的距离设定
（参数24#4设定将禁止领域定义于外侧或内侧，设1为外侧）
815~818：依序在执行自动坐标系设定时，设定参考点的坐标值（输入系统为英制时，须使参数63#1=1）
1000为X轴的螺距误差补正原点。设定值：0~127
1001~1128为X轴的螺距误差补正量，设定值：0~+或-7
2000为Y轴的螺距误差补正原点。设定值：0~127
2001~2128为Y轴的螺距误差补正量，设定值：0~1+或-7
3000为Z轴的螺距误差补正原点。设定值：0~127
3001~3128为Z轴的螺距误差补正量，设定值：0~+或-7
4000等以此类推为第4轴。。。。。。。
8500~8565为第5轴用数位伺服关系的参数
8600~8665为第6轴用数位伺服关系的参数
以此类推8100~8165为第1轴。。。。。。。
8（）00#1表示数位伺服关系的参数的标准值于电源开时：0：设定1：不设定
设定马达形式后，此参数设定为0，则电源开时，符合参数8（）20的马达形式的标准自动设定于参数内，而且此参数变为1
8（）01#0~#5
马达形式脉波解码器1转的脉波数（P/R）
#5 #4 #3 #2 #1 #0
2-0，1-0，0，5，10，，20，20M，30，30R 2000 0 1 1 1 1
。。。2500 0 1 1 0 1 0
。。。3000 0 1 0 0 0 1
4-0，3-0 2000 0 1 0 1 0 1
5-0 1000 0 1 0 0 0 0
2-0，1-0，0，5，10，20，20M，30，30R 12500 0 0 0 0 0 1
。。。20000 1 1 1 1 1 1
。。。25000 1 1 1 0 1 0
8（）02#3设1#4设0
8（）04此参数于电源开时，自动设定为标准值，但必须使8（）00#1设0
8（）20设定马达形式。设定范围：1~32767。NC的记忆器内有各马达形式的数位伺服关系的标准值，
经由本参数则可设定所要的资料。各轴分别设定。此参数为0以下或设定未登记的马达形式，则产生警示
资料号码马达形式
5-0 4-0 3-0 2-0 1-0 0 5 10 20M 20 30 30R
8（）20 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
8（）21：负载惯量比（设定范围：1~32767
使用数位伺服时，负载和马达转子的惯量比可用下式计算，而分别设定于各轴
负载惯量
负载惯量比=——————乘以256
转子惯量
8（）22马达旋转方向的设定：111：正方向-111：负方向
8（）23：数位伺服关系（PULCO）资料范围：1~32767
使用数位伺服时，各轴分别设定马达1转时，速度回馈用检出器的脉波数。
脉波数以A相。B相的脉波1周期有4脉波计算
8（）24：数位伺服关系（PULS）资料范围：1~32767
使用数位伺服时，各轴分别设定马达1转时，速度回馈用检出器的脉波数。
脉波数以A相。B相的脉波1周期有4脉波计算。（例：2000P/R的脉波解码器时，2000与4相乘=8000）
8（）40~8（）65；数位伺服关系的参数（注：PRM8（）00#1（DGRPM）=0，
PRM8（）20中输入马达形式时，则此参数于电源开时，自动设定为标准值。通常不须变更
依使用马达型号而决定的参数
资料号码适用的AC伺马达
5-0 4-0 3-0 2-0 1-0 0
8（）40 241 460 669 322 469 828
8（）41 -527 -1461 -2126 -1103 -1625 -2782
8（）42 -1873 -2373 -2374 -2488 -2503 -2457
8（）43 80 104 96 267 217 226
8（）44 -300 -517 -477 -1330 -1028 -1127
8（）45 0 0 0 0 0 0
8（）46 -16471 -16471 -16471 -16471 -16471 -16471
-8（）47 0 0 0 22556 13682 4173
8（）48 0 0 0 1024 1024 1024
8（）49 0 0 0 22552 13679 4172
8（）50 2607 2607 2607 2607 2607 2607
8（）51 5560 5560 5560 5560 5560 5560
8（）52 0 0 0 0 0 0
8（）53 21 21 21 21 21 21
8（）54 3787 3787 3787 3787 3787 3787
8（）55 319 319 319 319 319 319
8（）56 0 0 0 0 0 0
8（）57 2330 2330 2330 2330 2330 2330
8（）58 57 57 57 57 57 57
8（）59 0 0 0 0 0 0
8（）60 7282 7282 7282 7282 7282 7282
8（）61 32256 32256 32256 32256 32256 32256
8（）62 32514 32543 32576 32576 32519 32712
8（）63 3173 2817 2401 2401 3112 706
8（）64 85 225 475 475 1728 5440
8（）65 9437 8375 7136 7136 9256 2094
5 10 20M 20 30 30R
8（）40 1720 944 808 9970 1452 705
8（）41 -2781 -3532 -3074 -3682 -5576 -2716
8（）42 -3052 -2622 -2649 -2646 -2665 -2669
8（）43 359 654 824 535 5-5 674
8（）44 -1789 -3259 -4103 -2666 -2516 -3356
8（）45 0 0 0 0 0 0
8（）46 -16471 -16471 -16471 -16471 -16471 -16471 8（）47 1941 835 491 491 491 491
8（）48 1024 1024 1024 1024 1024 1024
8（）49 1941 834 491 491 491 491
8（）50 2607 2607 2607 2607 2607 2607
8（）51 5560 5560 5560 5560 5560 5560
8（）52 0 0 0 0 0 0
8（）53 21 21 21 21 21 21
8（）54 3787 3787 3787 3787 3787 3787
8（）55 319 319 319 319 319 319
8（）56 0 0 0 0 0 0
8（）57 2330 2330 2330 2330 2330 2330
8（）58 57 57 57 57 57 57
8（）59 0 0 0 0 0 0
8（）60 7282 7282 7282 6918 6918 6554
8（）61 32256 32256 32256 32256 32256 32256
8（）62 32645 32464 32155 32509 32452 32419
8（）63 1539 3796 7659 3242 3947 4366
8（）64 7372 9410 12705 19556 29250 21926
8（）65 4567 11299 22907 9644 11752 13005
（注）当使用0。1U的脉波解码器时，设定值变更为1/10
各马达型号共用的参数：8（）03设：00000001
8（）04设：000
ＦＡＮＵＣ技术咨询和操作技巧
ＦＡＮＵＣ技术咨询和操作技巧
1、 PMC输出 (BEIJING FANUC 0i MC)
对于PMC的输出驱动电源，PMC有无具体的要求。如果电源我用DC24V作输出驱动电源，DC24V不采用有一定要求的稳压电源，而只用常规的桥式整流电源，不知道是否可以。如不行，有否具体的要求。答：外部24VDC 输入推荐的外部24VDC 电源（稳压电源）指标：（电源电压必须满足UL1950电源及电路配置的要求输出电压：+24V±10%
（21.6V~26.4V）（包括电压波动和噪声，见下图。）输出电流：连续负载电流必须大于CNC 的耗散电流（在强电柜内允许的最高温度下）。负载的波动（包括突变电流）：由于外部输出或其它因素使负载波动时输出电压不要超出上述范围。允许的输入瞬间中断持续时间：10ms（输入幅值下降100%时）20ms（输入幅值下降50%时）详细请参见连接说明书（硬件）有关电源一节。
2、系统区别 (0M、3M)
我单位的设备FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M，请问这些系统的区别是什么？答：从旧到新 3 6 11 0 15 16 18 21同样为0系统，0MB为老的型号，可能使用直流或S系列交流电机T 和 M区别是用于车床还是铣床目前FANUC的主要产品为i系列 0i（M /T) 16i/18i/21i->15i->30i/31i 另外带0的系统如：160 180 210 系统是指带有PC功能的数控系统，可以执行windows98－>XP的操作系统。
3、请问？ (FANUC 0i-TB)
FANUC0i 宏程序多数车床用局部变量，加工中心用公共变量，请问它们的区别? 我看到的哈挺车床的宏程序有一句 GOO W0; 显示114格式报警，请问格式错误的原因？ G76 螺纹多重循环中，交错进刀方式的完整格式是什么？ G36 G37 它的功能和实际的操作作用？ FANUC0i车床中，刀具寿命如何设置参数，使其能进行计数计算？ FANUC0i中编程引导详细的操作说明书？ FANUC0i中BOOT SYSTEM引导系统中，如何打开存储卡上的文件？如存在密码，请问密码是什么？答：1.局部变量就是只在当前程序里面有效,而公共变量可以在不同的程序中共同起作用.2.出现114报警,是宏程序错误,要看整个程序.才能
判断错在什么地方.3.G76的具体使用,可以参照操作说明书.4.是自动刀具补偿使用的代码.5.刀具寿命管理,最好由机床厂家在出厂时候配备好.6.编程引导在操作说明书中有.7.无密码.
4、什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么？ (FANUC 18M)
请教 1.什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么？ 2.FANUC18M之主CPU板为什么有时取下来后几个小时参数等资料不会丢失，而有时又会丢失呢？ 3.另请问贵司是否有看Ladder之入门教程。感谢您能在百忙中给与回复！！！答：1.全闭环就是位置反馈来自导轨侧面的光栅尺，而半闭环来自电机的编码器。2.主板的电容上所冲的电量用完了就会丢失数据的。3.有连接教程，一周时间，有专门介绍LADDER的。
5、车削中心 (0i-B)
工程师: 你好!请教关于车削中心的问题. 我这边使用的主轴型号：a12/6000iP 主轴反馈用的是CZi sensor（A860-2140-T511）。请问:高档信号与低档信号是不是由CZi sensor （A860-2140-T511）,所分出的两根线传出,一根用于高档,一根用于低档?请讲解相关的问题?谢谢!答：不是，高低档是由MCC1，MCC2等完成的，（完成电机线圈的高低速切
换）。而高低档的确认信号也是在接触器单元（或者叫速度切换单元）的辅助触点，送到PMC处理。
6、键盘 (OMD)
请问何谓MDI键盘为全键盘，谢谢答：数字键与字母键是独立分开的，比标准键盘要长。可以输入＃等特殊字符用于MACRO B
7、专用操作面板占用资源问题，急切需要回答，谢谢谢谢 (0MD)
老师您好，我们用的是0md系统，0md系统有专用操作面板接口，并且里面有管理软件。他占用的资源是X20、X21、X22、Y51，可我们不需要专用的面板，我们自己开发，用到了X20、X21、X22、Y51这些资源，发现这些资源不能用，如何解决。我们的梯形图长度是700，可是发现生成的代码是从0000-3700，那么0000-3000应该是你们专用操作面板的管理软件，这个管理软件影响我们的X20、X21、X22、Y51正常运行，如何取消这个管理软件的运行。我们是通过232串口把程序下载进去的，每次下载都要从0000开始到3700结束，我们想知道如何只需要将3000-3700这段程序下载进去。谢谢，急切您的解答答：从LADDER PROGRAMMER MENU中选 01从切换到
PMC SYSTEM PARAMETEROPERATOR PANEL = NO; 1=YES/0=NO选0这样就可以不使用专用操作面板接口
8、梯形图语言编程 (FANUC 0i MB)
首先谢谢彭工的解答。我想再问一个问题：FANUC 0i MA和MB的区别在哪些地方。它们的梯形图是否一样，我现在想要0i MB的梯形图说明书，有没有地方可以下载。答：处理时间不一样：0i－A有两种PMC:SA3(0.15μs)SA1(5μs)0i－B有两种
PMC:SB7(0.033μs)SA1(5μs)
9、关于0i MC数控系统的配置问题？ (0i MC)
你好我是西安的一家公司，我公司的数控设备原用的是FANUC 0I MA数控系统，配的是α和β系列的伺服放大器以及相应的α和β系列的伺服电机，现该为FANUC OI MC数控系统以后能否仍用原来的α和β系列伺服放大器和伺服电机，还是必须用αI和βI系列的伺服放大器和伺服电机，这两者有什么区别吗？希望能尽快给与答复！谢谢！答：你好，0iA和0IB/0IC的区别就是放大器和电机不同，前者是α/β系列，而后者是αi和βi系列，不能互换。
10、请教问题 (0ｉ PB)
你好！我初次接触FANUC数控，有很多问题请教。 1、对于FANUC数控需要做哪些程序和参数备份？除零件加工程序、PMC程序、CNC参数、螺距补偿、刀具补偿以外还有其它方面的数据需要备份的吗？对于一台数控机床或加工中心，是否有一套完整备份要
求？ 2、可以插在0i-PB系统CNM1B接口上备份或传送程序的PCMCIA卡叫什么名称？我在备份时，I/O设备不知道是选择[F-ROM]，还是选择[M-CARD]？ 3、机床的主轴和伺服轴的运动，是由谁直接来控制它的驱动放大器？是CNC？还是PMC？它们之间是什么关系？ 4、零件加工程序中的指令如G01、M32、T01、S1000、F200等是怎样起作用的？和PMC有关系吗？还是直接作用于NC，然后NC控制SPM和SVM，由SPM和SVM 来驱动伺服电机？PSM是什么？起什么作用？ 5、PMC信号给NC的信号，例如G8.4，NC接着怎么处理？NC的信号例如F3.4是哪来的？在NC和PMC之间是否有相互共同可以读写的存储区？ 6、维护手册上有的参数前加DGN的诊断参数，它们具体的作用是什么？和参数（范围0000~16748）有关系吗？ 7、在参数（范围0000~16748）内设置的内
容是怎么起作用的？PMC会用到吗？如果会，那是怎么样起作用的？我在工厂是名设备维护电气工程师，工作10年有余，熟悉西门子PLC等，但没有接触过数控，厂里新购进一台数控冲床，不知道如何学习，请你帮帮我。感觉数控非常复杂，是我不懂组成数控系统部件之间的相互作用，顺便给我简单讲解一下好吗？谢谢！南京依维柯汽车有限公司车身厂机动科答：1.零件加工程序、PMC程序、PMC 参数，CNC参数、螺距补偿、宏变量数据需要备份，对于数控机床，以上数据都要备份。2 。[M-CARD]，或者[CARD]。3。直接来控制伺服驱动放大器是CNC，主轴是CNC通过PMC来驱动的。4。除M，S，T，B以外的代码都是CNC直接处理的，而M，S，T，B代码是CNC送到PMC处理的。PSM是电源模块，给SPM，SVM提供电源的。5。CNC和PMC之间打交道是靠G，F地址来实现的，G地址是PMC给CNC的，F地址是CNC给PMC的，至于这些地址的相互关系，就是靠梯形图（PLC程序）来实现的。6。诊断地址是用来诊断CNC，机床侧的状态或报警内容的。和参数几乎没有什么关系。7。参数就是CNC使用在不同的机床，使用不同的放大器等特性所设定的。也有和PMC相关的参数。8。最好参加我公司的培训班学习一下。（CNC初级教程）
11、 0i mate TB
请问0i mate TB系统抱闸电机的制动线圈电压是24VDC还是90VDC？答：24V DC 12、关于FANUC 0i MC的接口功能的问题？ (FANUC 0i MC)
你好！我公司原来用的FANUC 0i MA和计算机的通信用的是HSSB，现在该为
FANUC 0i MC以后，配的是快速以太网。请问FANUC 0i MC系统和计算机的通信能否仍用HSSB？希望能给一个解答？谢谢！答：HSSB接口有两块板，系统和电脑各一块，系统这边的0IC 的0IB的是不同的，但电脑测的板是可以通用的（规格相同）。上面说的是使用光缆的HSSB,还有一种使用快速以太网接口的HSSB, FANUC 0i MC系统和计算机的通信可以使用用HSSB
13、 RAGID TAP!! (180is MB)
请问专家G62#6 RTNT；G7#0 RVS这两个信号应怎样使用？如果使用RAGID TAP中机床断电，丝锥还在孔中，重新开机后应怎样退出丝锥？和前面所写的2个信号有关吗？谢谢!! 答：刚性攻丝回退（M系列）概述当通过急停或复位导致刚性攻丝停止时，丝锥可能会切入工件，丝锥可通过使用PMC 信号回撤。该功能自动保存最近执行的攻丝的相关信息，当输入攻丝回退信号时，仅执行基于保存信息的刚性攻丝循环的回退，丝锥向R 点回撤，当回退值α被设定在参数No.5382 中时，回撤距离可增加α。刚性攻丝回退的加工数据一直保持到随后指定的刚性攻丝指令前，即使在电源关断时也不丢失，因此，刚性攻丝后即使电源掉电也能指定刚性攻丝回退。
14、α伺服马达 (21i)
α伺服马达后面有一个红色部分,上面有一个红色的小方形的端盖,请问它的内部构造是什么样的?可不可以打开来看一下?如果打开的话对伺服有没有影响?如有图形说明更好.请专家给予说明.急!!!多谢您的回复. 答：如果没有故障，最好不要打开。里面是编码器，红色端盖就是保护编码器的，还有密封条，防止进水，如果实在要打开，要注意还原后的密封。15、 0i与0i mate区别 (0i mate)
0i与0imate 在实际使用有何区别，加工精度两种控制系统会有差异吗？使用这两种系统所配套伺服电机是否相同。0imate在加工中心上能否实现三轴联动，在数控车床上能否实现两轴联动。答：1.实际使用时，区别很大，首先使用的电机不同，（alfa i/beta i),其次，轴数不同（４／３）如果要加工模具，加工精度会不同，如果要加工产品（没有联动），基本一样。还有，０i 有很多特殊功能可供选择，而0i- mate则基本没有，所以如果要求
不高时，可使用０i-mate,如果要求高，则要选择0i.2. ０i可以到４轴联动（选
择）， 0i-mate三轴联动（加工中心），或两轴联动（车）。具体可看网页上的产品说明。
16、关于维修 (0i-mate)
你好: 我们原来用MATE-0系统,现在改为0I-MATE以后机床经常出现438报警.我们解决的办法是:通常将变压器的输入端电压由380V改为415V,但是现在这样也消除不了这个报警了.请问,这个与更换系统有关系吗?会不会是那些参数设的不合适?谢谢! 答：只要电压正常，就不要提高电压，因为电压太高反而不要。438和下列原因有关：1。参数设定不合适，一定要按标准设定伺服参数，初始化参数时，要设定正确的电机代码。2。是否电机负载太大，是否只发生在一个轴上，还是所有轴都有，如果只发生在某一个轴上，可能那个轴负载太大，可通过观察伺服诊断电流来确认。3。是否长期在电机的高速段运行，检查一下，机床的最高速对应的电机转速（柔性齿轮比，和寄给、快速进给速度等参数相关）。
17、 JOG方式下工作，有补偿吗？ (FANUC-0i-MA)
首先感谢贵公司对我问题的答复！我想再次请教几个问题： 1，在JOG工作方式下，机床的进给运动还进行反向间隙补偿和螺补吗？我如何从机床上看出来。 2，在FANUC 0i-A 功能手册第304页上，指数型加减数的图上虚线代表什么意思？Tc的加减数时间为什么没有设定在曲线的加速结束位置和减速速度减为零的位置？ 3，加减速速度的控制是用加减速时间来控制的吗？可否用加速度值来控制，如何控制？答：1.反向间隙补偿和螺补必须在参考点回零完成以后才能起作用。2.指数型加减数的图上虚线代表理想的加减速图形，实际由于机械负载及切削量而滞后。3.加减速速度的控制是用加减速时间常数来决定。目前不能用加速度值来控制。
18、 MARCO编程中遇到问题 (FANUC 0i MA)
1.MARCO编的程序为何一般都放在8000～9000之间，如何在程序列表中看到这些程序。是否需要更改参数，如是，如何改。
2.MARCO中一些名词不知为何意思，烦请给我答疑。 EQ NE GT GE 答：1.可以使用任何程序名，只是8000-9000可通过参数锁住，如果锁住了，就不能看到了。2.参数是3202.4,3202.0
3.EQ:等于,NE不等于,GT大于,GE 大于等于
19、 I/O LINK轴与PMC轴的区别 (0i系统)
I/O LINK轴与PMC轴的区别 1。硬件上的连接方式 2。软件上的编程方法答：I/O LINK 轴是一个和系统独立的单轴放大器，通过I/O LINK 和系统相连，和系统之间的通信是通过I/O点进行的，而PMC轴和其他的数控轴在连接和硬件上都是一样的，只是控制信号能通过PMC进行控制。编程和其他控制轴相似，但是要注意他们所控制的对象。
20、 Oi－Mate MB (Oi－Mate MB)
您好，询问一下Oi-Mate-MB是否有AIAPC(AI advanced preview control)这项功能？如何使用？是否要打开9000多号参数？具体是哪个参数？该指令是否为：Ｇ０５.１Ｑ１/Ｑ０；因为我看见FANUC的功能表中明显表明Oi-Mate-MB的此项功能为标准配备！答：有，叫AI先行控制，有基本参数控制。
21、请问PC监控CNC状态的问题? (FANUC 0i-MB)
各位专家: 您们好! 1.PC与CNC能通过以太网接口实现的功能有哪些？需要进行哪些设置？ PC能监控CNC的状态吗（如数控加工过程中数控机床的坐标信息）？ 2.对于CNC 运动中X、Y轴的位移信息，基于RS232；基于FANUC，能实现吗？如果可以，需要什么要求？ 3.在FANUC的操作说明书中介绍有系统变量，如#5021~#5024机床坐标系的当前位置；#5041~#5044工件坐标系的当前位置；#5061~#5064工件坐标系的跳转信号位置；【请问】：1.如何通过上述变量，读出数据； 2. G31跳转信号的理解和使用
方法；谢谢专家给予的回复! e-mail:hzwanis@https://www.doczj.com/doc/d04743005.html, 吴先生 2004年8月16日答：1.以太网功能如下：数据服务，远程诊断，开放cnc软件，SERVO GUID,等2.通过以太网可以监视数控所有状态。3.1)用宏程序赋值。2）G31是在程序中，如：G31Z100.F100 当执行此句时，如果跳步信号到达，则停止执行，跳到下句执行，比如，将当前坐标读出。22、坐标系求助？ (FANUC 0i-B)
你好：首先，在以前的工作中，感谢贵公司给予的解答！因现在，工作地点的变更，重新学习FANUC OI－B系统。在学到坐标系这一章节时，有了下面的疑问。G54－G59在FANUC15MB系统中是为了五面加工而设定的，在FANUC0i－MB中有何作用？在什么情况下使用附加坐标系G54.1P1或G54.1P2或－－－或G54.1P48（共计48个），已经有了6个坐标系，为何还要用48个附加
的？致礼
谢谢！答：工件坐标系只是定义的一个坐标基准点，是为了编程方便而设定的，基本的坐标只有一个，g54-g59是6个，而G54.1P1-G54.1P48是扩展的48组，都是为了需要而增加的。越多越方便使用。比如，在一次装夹48个工件，或在同一个工件上有48个地方相同，编程时只要改变一下工件坐标系就可以了，你说的15MB的工件坐标系也是同一个道理，并不是只用于五面体。
23、对于彭工回复的FANUC系统病毒的问题 (FANUC 0i)
彭工：您好！对于您的回复，我看了。我们机床的加过正式在没用DNC的情况下，使用的机床内存程序加工的！出现过两次莫名其妙的问题：一次是，G68没有带上；还有一次是，加工时工件过切。分析完，加工程序后，结论：没问题！而且每个程序都不是第一次使用，都加工过两个以上的合格产品。现在，我们对这些现象没有合理的解释，所以现在怀疑会不会是病毒所致。因为机床传程序的计算机前一段时间与局域网相连，有可能会染上病毒。（不过这两天我们杀毒没有查出来计算机上有毒）请您帮忙分析一下原因！谢谢！答：上次已经说过，即使有病毒，只能感染电脑，而对数控系统不可能有影响。请检查对刀，刀补，坐标系的设定，或操作不规范，都有可能导致加工出现异常。
24、 HRV1、HRV2、HRV3的区别 ( FANUC 16i 18i 0i )
HRV1、HRV2、HRV3的区别,非常抱歉上次回复没有收到，我的邮箱
为： lqfeeler@https://www.doczj.com/doc/d04743005.html, 答：HRV1,HRV2 区别不大，主要是对电流的控制不同，HRV1 250微秒，HRV2 125微秒。 HRV3 是更高速的电流控制，使用的放大器和位置检测器以及DSP 都是高精度高速的硬件来保证的。同时在程序中要增加
"G05.4 Q1......G05.4Q0"来激活HRV3功能。
25、储存器的区别 (FANUC)
请问专家：储存器FROM、DRAM和SRAM在用途上有那些区别呢？答：FROM 系统软件、梯形图等；DRAM 工作区；SRAM 参数、程序
26、编码器的区别 (FANUC)
请问专家：绝对脉冲编码器和a串行脉冲编码器在用途、功能和结构上有什么区别吗？答：绝对脉冲编码器带电池，断电可记录机床位置，不必每次开机回零。
27、 PMC-L (0-MC)
H请问pmc-l芯片可不可以利用市面上的EPROM拷贝器，拷贝。答：请使用FANUC专用ROM写入器。
28、关于16M NO.1815参数问题 (16M)
请问 NO.1815参数的APC,和APZ的具体含义是什么? 因为我发现有的机床为1,有的机床为0 这两位应如何应用谢谢答：APC是绝对式脉冲编码器，当使用此编码器时，上电不需要回零。APZ是当使用绝对编码器时，判断是否回过零。
29、伺服参数的设置 (POWER MATE 0)
请教：进给轴螺距是4毫米，计算柔性齿轮的设定：X进给轴为1：1直接传动，
F.FG=4000/1000000=1/250,参数2084X轴设置为1,2085X轴设置为250,该轴参考计数器设置为4000,以上计算不知对不对; 如不对应该怎样计算?谢谢指导! 答：对。30、主轴电机 (0i)
1) 请问贵公司的主轴电机和驱动器可否不配任何FANUC控制器之情况下单独使用只
用? 2) 车床"C"轴的控是否也用主轴电机作为进给驱动器? 答：1) 不可； 2）是。
31、伺服HRV控制
请教HRV控制的概念与普通的伺服控制有何不同及其特点答：HRV是高响应矢量控制（High Response Vector)的英文缩写，是在FANUC的数字伺服系统中通过对电流环控制环的技术改进，从而改进了伺服电流环的特性，改善了伺服的性能。在采用HRV以后，减少了电流环电流的延迟时间，提高了电机在高速旋转时的速度控制特性，同时提高了Alpha L和Alpha M的最大扭矩并且增加了强切削时的OVC报警极限。使用HRV功能后，最突出的特点是伺服系统在高增益环境下能够保证伺服系统的稳定运行，从而实现了伺服系统的高精度的加工。
1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：
FS15 TAPE FORMATE=1？ (FANUC 0i-TB)
请问FS10/11格式程序什么含义？它有什么特点？如何进行参数设定? 我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。答：18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（No.0001 #1），可执行FS10/11 纸带格式的程序。说明 Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。10/11 系列数据格式可用于存储器运行。其它数据格式必须遵从Oi 系列。当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时，出现报警。对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。详细参见B-63844C/01 编程 18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行
2、关于梯形图 (0i-A)
梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的答：打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"（import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了。3、还是老问题 (FANUC-0i)
专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参数设错了呢?还得请您指导.谢谢!!!!!答：参数1006A=******01,参数
1008A=*****111,参数1260=360000.
4、参数不可改写 (BJ-FANUC Oi-MB)
最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。请帮我们分析一下是什么原因引起的。怎样能够修改参数。谢谢。还有一个问题是最近每天我们的机床都出现了926报警，这是怎么回事呀？答：1.不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7改为1了，2。检查除了PWE不能修改外，看其他的能否改动。3。926报警和伺服放大器之间的连接有关系，当出现该报警时，观察电器柜中的放大器各个数码管都显示什么？
5、如何关掉光栅尺 (FANUC-16)
一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了原点.现在要把光栅
尺关掉,请问,怎样才能关掉呢?多谢!答：1.参数1815#1=02.伺服参数：2084/2085
（N/M），设定=电机一转移动量（丝杠毫米数）/1000。2024=125001821=电机一转移动量（微米）假如丝杠为10毫米，则：2084=1，2085=100，1825=10000
6、还是注释的问题 (FANUC-SEVERIES OI MB)
因为我们经常用到宏程序,也就是说方括号和圆括号可能在一个程序中同时出现,在我以前
用的VMC800(由成都托普数控生产)机床上是用LCD下面的软键输入的,这样不会在不修改参数的情况下就能输入方括号和圆括号了.请问要实现这种功能时,应该怎么办?谢谢你们在百忙之中回复的信息,对我的工作有相当大的帮助,谢谢! 答：3204 #0PAR 使用小键盘时，"["和"]"字符，0：作为"["和"]"使用。1：作为"（"和"）"使用。3204 #2EXK 是否使用输入字符扩展功能。0：不使用1：使用。注软键[C-EXT]是在程序画面的操作选择软键。用此键，可以通过软键操作输入"（"、"）"、"@"。使用小型键盘时，因没有"（"、"）"、"@"键，故使用[C-EXT]键。试一下3204 #0＝0，3204 #2=1
7、 FANUC i系列 2021负载惯量比 (0i MB)
询问一下FANUC i系列 2021负载惯量比是不是: 2021负载惯量比=(负载惯量/电机惯量)×256 ? 一般情况工作机的负载惯量比电机的惯量大几倍最好? 答：
The load inertia ratio is displayed in percent.Speed gain = (1+LDINT/256) *1 00(%)要根据实际情况，越大越好，不震动为好。
8、利用个人电脑中的FAPT-LADDER 3软件，实现PMC程序的回传 (18M)
技术部专家您们好：我有个问题想请教您们，如果用FAPT-LADDER 3(V2.2)在个人电脑上编辑好的PMC程序，想利用个人电脑直接上传回NC系统，该如何操作？上传程序对机床参考点、原点有没有影响？不用编辑卡，直接用个人电脑中的FAPT-LADDER 3(V2.2)编程软件，是否可以实现回传？非常感谢！答：FAPT-LADDER 3软件侧操
作:1 Select [File] - [Open Program] to open the program into whichdata is to be loaded.2 Select [Tool] - [Load from PMC].The [Program transfer wizard Sel ection of transferred method screen appears.选中－>NEXT->STORE TO PMC->一路NEXT下去到FINISHNC侧操作：
SYSTEM->PMC->I/0->CHANNEL=1 DEVICE=OTHERFUNCTION=READDATA KI ND=LADDERFILE NAME=-1检查SPEED设置，按[exec]试一试
9、参数恢复 (Oi-MB)
1.在机床调试过程中，勿将3208#0位SKY设为"1"，致使操作面板上[SYSTEM]按键不能使用，只能将参数全部消除重新输入。我想请问：除了将参数重新输入外是否有其他办法将3208#0位由"1"恢复为"0"？
2.机床正常状态下，一起按操作面板
上:[restet]+[shift]+[can]三键能否将参数清除？希望能够给与解答！谢谢.答：进入[SETTING]画面可以直接修改，3208#0 1－>0
10、 DATA SERVER 边传边加工问题. (18MC)
友佳公司一直习惯把程序GET到硬盘.在硬盘做DNC.现在客户信息要求用网线实现边传边加工(跟RS-232一样).当地服务人员电话咨询贵公司服务部确认是可以的. 请问:1.此是否为DATA SERVER以外的特殊功能? 2.如果可以实现.在参数的操作有什么特殊方
法? 3.FTP软件是不是有特殊软件,或是有推荐软件.答：1，这种方法确实可以，将方式改为FTP就可以了，但最好使用卡进行加工，因为直接通过网络加工可能会丢字节，而且速度较慢。2。参数不用修改。3。没有特殊软件，使用WINDOWS2000里面的IIS设定。
11、电池 (0MC)
我公司0MC系统已经用了5年了,也没有出现过电池没电报警,请问是否还需更换,0I-A系统也已经用了3年了,也没出现过电池电压过低报警,请问是否还需更换,系统参数能通过
WINPIN传下来备份一份吗?0MC和0IA传输电缆一样吗?请指教,谢谢!答：一般需要1年更换一次。由于各种情况不同，使用条件不同，电池的寿命也不同。可以使用pcin传输。所有FANUC系统的232电缆线都一样。
12、 I/O设置 (0i-B)
用FAPT-LADDER3设置I/O模块时,内置I/O是否不需要设置,机床侧是否也不需要设置,如不需要设置,地址应该是固定的吗?;用PC机传输PMC程序时,格式怎样,机床侧除通信协议设置外,其它有否特殊要求,才能使PMC能被机床接受.答：都需要设定，包括内置，外置，手轮等。使用电脑传输梯形图，格式是存储卡格式，和使用存储卡传输一样的。具体的通讯社定在PMC的I/O里面有通道，波特率，停止位的设定，和系统参数的传输设定不同。13、建议 (0i-b\0i-c等)
请问: 关于FAUNC系统,能否对参数写保护加以控制,因经常碰到参数被改现象.如对
这一现象进行控制,将会减少机床厂很多不必要的麻烦．
操作技
巧谢谢答：1.一般写保护为PMC 中KEY信号处理。2.SETTING画面PWE=03.参数3208＃0可以锁
[SYSTEM] SKY The function key [SYSTEM] on the MDI panel is:0 : Enabled.1 : Disabled.
14、请问PMC-SA1类型编写的梯图怎样转化成SB7类型的? (0i MC)
请问PMC-SA1类型编写的梯图在FLADDER 111软件中怎样转化成SB7类型的? 答：你好,请按下述步骤就可以了. (1)运行FANUC"FAPT LADDER_Ⅲ"编程软件。(2)点击［File］栏，选择［Open Program］项，打开一个希望改变PC种类的Windows版梯形图的文件(PMC-SA1)。(3)选择工具栏［Tool］中助记符转换项［Mnemonic Convert］，则显示［Mnemonic Conversion］页面。其中，助记符文件(Mnemonic File)栏需新建中间文件名，含文件存放路径。转换数据种类(Convert Data Kind)栏需选择转换的数据，一般为ALL。(4)完成以上选项后，点击［OK］确认，然后显示数据转换情况信息，无其他错误后关闭此信息页，再关闭［Mnemonic Conversion］页面。(5)点击［File］栏，选择［New Program］项，新建一个目标Windows版的梯形图，同时选择目标Windows版梯形图的PC种类(PMC-SB7)。(6)选择工具栏［Tool］中源程序转换项［Source Program Convert］，则显示［Source Program Conversion］页面。其中，中间文件(Mnemonic File)栏需选择刚生成的中间文件名，含文件存放路径。(7)完成以上选项后，点击［OK］确认，然后显示数据转换情况信息，
"All the content of the source program is going to be lost. Do you replace it?"，点击［是］确认，无错误后关闭此信息页，再关闭［Source Program Conversion］页面。 这样便完成了Windows版下同一梯形图不同PC种类之间的转换，例如将PMC_SA1
的https://www.doczj.com/doc/d04743005.html,D梯形图转换为PMC_SA3的https://www.doczj.com/doc/d04743005.html,D梯形图，并且转换完后的https://www.doczj.com/doc/d04743005.html,D梯形图与https://www.doczj.com/doc/d04743005.html,D梯形图的逻辑关系相同。
15、闭环和半闭环切换 (0M和0i)
我单位一台加工中心采用的是0M系统现Z轴出现振动现象我想把它改为半闭环方式把37号参数的第二位改为0后重新上电,Z轴不能移动画面数字变化我想问是否还需要更改别的参数特咨询有关专家希望尽快给予回答,另外顺便问一下,0I系统闭环和半闭环切换方法因为我单位好几台新的加工中心采用的是0I系统.只更改1815号参数能否行不.答：改为半闭环方式不能只改37和1815，要根据螺距大小，电机传动比重新计算CMR DMR 柔性
齿轮比及参考计数器容量
16、关于主轴定角度的问题! (180is MB)
请问专家修改主轴(串行)定角度的参数是哪个？M19指令的后面加什么参数能控制主轴定角度的度数？谢谢!! 答：你问的问题是不是主轴定向？一般换刀时需主轴定向，机床厂出厂时已调整好了，如果发生偏差可调参数
4077Spindle orientation stop position shiftM19不要加任何参数，只是定向。
17、关于CF卡 (FANUC 0i A)
CF卡传输参数是不是要先进行格式化，请详细叙述 CF卡传输pmc过程谢谢
tlmddn@https://www.doczj.com/doc/d04743005.html,答：一起按下软键右端的2个键，并同时接通电源1 从SYSTEM MONITOR MAIN MENU中选择"7.MEMORY CARD FORMAT"。2 系统显示以下确认信息。请按〔YES〕键。 3 格式化时显示如下信息。 4 正常结束时，显示以下信息。请按〔SELECT〕键。详见维修说明书附录C
18、机床精度的调整 (0i-Mate-MB)
1。电气参数调整前需要机械做哪些工作，需要达到哪些指标； 2。伺服参数调整，需要达到那些指标，可以通过哪些仪器进行检验； 3。主轴参数调整，需要达到哪些指标，可以通过哪些仪器进行检验。答：这个问题不太好回答机械涉及到的问题比较多，有机械精度，刚度，间隙，都有相应的标准。伺服参数调整，有很多检测手段，1。通过系统本身的伺服诊断功能，伺服波形显示。2。专门的伺服调试软件：servo guide. 3。加工实际测量工件。主轴参数调整现主要是速度，刚性攻丝等，调整所要达到的指标，严格说应该参照相应标准，但现在基本都是参照用户的实际加工需要，（就是加工出来的工件符合要求就可以。）19、机床联网 (FANUC 16iM)
您好：我们单位现有15台加工中心，全部使用的是FANUC系统。分别为：FANUC16M、FANUC18M、FANUC16iM、FANUC18iM，它们是不是都有内置的以太网卡，假如我现在想对他们进行联网，还需用什么软件。硬件方面如何连接。答：如果是16/18IMB 本身都带内置网卡，其他的就看有没有网卡了，你可以观察一下又没有标准网卡插口，如果有，就可以联网，如果没有，可以追加一个网卡就可以了，软件有很多，看你们的需要，比如有BOP(BASIC OPERATION PACKAGE),CNC SCREEN DISPLAY 等
20、请教 (0-C系统)
一。CRT显示的坐标轴现在位置值是控制器的指令值还是坐标轴实际移动值，即编码器反馈值？二。FANUC系统中的SRAM，DRAM。FROM是什么类型的存储器？三。0-C系统PMC梯形图怎样才能修改？现已有FAPT LADDER，是否还要编辑卡；0-C系统梯形图是否固化在EPROM中，是否还需要专用写入器才能修改？答：1、实际值。实际上，指令值与实际值相等。2、SRAM：静态RAMDRAM：动态RAMFROM：Flash Rom ,可读写，不用电池保持；3、修改条件：1）编辑卡2）写入器及电缆3）PMC程序固化在EPROM 中
21、咨询一下怎么使用 (FANUC 16i)
请问老师用HANDY FILE将系统内的多套程序一次拷出来如何操作谢谢答：输入
0-9999，再按PUNCH
22、关于光栅尺 (FANUC 16M)
机床上各轴安有位置编码器和光栅尺,因某种原因我想暂时不用光栅尺,不知应如何设置系
统答：1、 1815#1=02、伺服参数设定画面：
Number of velocity pulses: 8192Number of position pulses: 125003、设定flexible feed gear(N/M）原则：直到移动距离与实际距离一致。
23、编程和对刀的问题 (BEIJING-FANUC Power Mate O)
我公司最近购置了两台贵公司的BEIJING-FANUC Power Mate O 数控车床，我在浏览FANUC系统编程和操作说明书时，发现有很多问题都跟贵公司的机械有关。比如移动指令和T代码在同一程序段时，移动指令和辅助功能在同一程序段时，如何动作等。另外，这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值；G50 X_ Z_ T_ 的详细说明；还有，刀架不在操作者的对面，这跟国际标准相反，不知G02、G03、G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手定则；介于以上的问题如果没搞清，在调试机床的时候有一定的危
险性。我非常希望得到您们的指导，如果有一两个从图纸到编程到上机的实例请发到我的邮箱 harefishes@https://www.doczj.com/doc/d04743005.html,，先谢了"。答：移动指令和T代码不能在同一程序段，须分开。移动指令和辅助功能在同一程序段时，依照参数设定，可以先执行移动或同时动作。另外，这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值，这是对的，T代码本身就是执行刀具偏置的 G50 X_ Z_ T_ 的详细说明看操作说明，那上面说的比较详细；还有，刀架不在操作者的对面，这跟国际标准相反，可设定伺服参数改变X轴移动方向，就可使G02、G03、G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手定则
24、背隙和坐标系 (0M)
关于工件坐标系，丝杠间隙补偿一台数控铣床，FANUC 0m系统，由于丝杠间隙加大，更改535号参数到实测值，加工发现，工件坐标系也偏了。回原点后加工，发现工件坐标系更改没法实现，改0.001毫米，实际加工时几乎偏了丝杠间隙的量，而不是0.001。把535改回原来的值，工件坐标系更改就正常了。改大补偿导致坐标系偏可以理解，导致坐标系改0.001实际偏移0.011不可理解了，请给予解释为感。那个参数设置不对吗？答：PRM535范围： 0 - 2550 （0.001mm）更改后需要重新建立工件坐标系，重新对刀。
25、 FAPT LADDER
DOS版的FAPT LADDER在WIN98下如何安装,怎样使用?答：1、直接把文件COPY到计算机的硬盘上，双击FLADDER.EXE即可； 2、在config.sys文件中，加入：
device=c:\windows\ansi.sys(您在自己的计算机上搜索一下，看ansi.sys文件在哪个目录下，就写上这个路径)
MV76A 永进加工中心故障排除
问题：空压不足，导致换刀时卡刀。
解决方法：在空压回复的情况下，模式开关打到寸动模式。按住手动换刀按钮，直到循环启动指示灯闪烁。松开手动换刀按钮，按循环启动按钮。刀臂自动恢复。
问题：报警300 n轴需要归零。
解决方法：在清理pmc电源风扇后，pmc失电导致n轴零点丢失。
1、参数1320 设为最大999999 和-999999（记录下原值）；
2、参数1815 设为0000000
3、关机，再开机；
4、手轮移动三轴到零点位置（三角标记对齐）；
5、参数1815 设为0011000
6、关机，再开机；
7、归零，OK;
8、参数1320 设为原值；
9、结束。
问题：Alarm list
9113 SPN 1: spidle Error (AL-113)
611 X CNV Radiator Fan Failure
611 Y CNV Radiator Fan Failure
611 Z CNV Radiator Fan Failure
解决方法：拆开伺服放大器，发现其散热风扇积满油泥，已经不能转动。拆下风扇，清理干净，装回。报警解除。
FANUC维修中常用的参数
FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。
1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。
2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：
（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。
（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。
3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。
4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。
5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输
时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下：
（1）将方式开关设定在EDIT位置；
（2）按PARAM键，选择显示参数的画面；
（3）将外部接收设备设定在STAND BY（准备）状态；
（4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。
6．一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参
考点，必须重新设置参考点。
（1）将PWE“0”改为“1”，更改参数NO.76.1=1,NO.22改为00000000，此时CRT
显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。
（2）关机再开机，利用手轮将X、Y移至参考点位置，改变参数NO.22为00000011，
则表示X、Y已建立了参考点。
（3）将Z轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全夹紧
刀柄。此时将参数NO.22改为00000111，即Z轴建立参考点。将NO76.1设“00”，P
WE改为0。
（4）关机再开机，用G28 X0，Y0，Z0核对机械参考点。
7．由机床参数引起的无报警故障。一台FANUC 18i-W慢走丝，开机后CRT显示X、Y、U、V坐标轴位置显示不准确，即原正常显示小数点后三位数字，而且前显示小数点后四位数字，且CRT没有报警信息。首先应该怀疑是参数变化引起上述故障。检查参数发现NO. 0000#2 INI发生变化，原正常显示“0”（表示公制输入），而有故障时显示“1”（英制输入），将该参数改为“0”后，数字显示正常。
8。机床风扇报警，一时找不到，要买也来不及，可以修改一下参数8901，将风扇报警取消，暂时先开机加工。等买到风扇再更换。（FANUC 18 OR FANUC16 OR FANUC 0 I SYSTEM)
9. 保护参数不被人乱修改的参数有PAR3208#1可以锁住SYSTEM KEY,PAR3292#7可以使参数锁打不开。而保护程序的参数有PAR3202。
设备维修履历
Fanuc αT14iEe
Q1换刀过程中，Z轴运行至原点以上，刀盘错位。
A1 1、参数K10.7 由0设为1；
2、升降Z轴，直至主轴轴端齿轮与刀盘齿轮啮合。旋转主轴，调整刀盘到合适的位置。
3、运行刀盘复位程序即可
4、参数复位。
Q2主轴换刀换不上，主轴定角度后的位置与先前不符
A2 调整参数4073和4077，使主轴的定位角度符合要求。
Q3 Sys-Alm 002 Instruction Access Exception CPU Card
A3 重新整理SRAM，恢复正常。
宝鸡BZH-100
Q1 开机后，打开EMG按钮，操作面板按键无反应、无报警提示。
A1 按system button\PMC option: 屏幕出现提示：ER32 No I/O device,查维修说明书解释为：检查I/O电源是否接通。打开电器柜，发现PMC上绿色电源指示灯不亮。将上面的电缆拔下，抽出电路板，检查上面的保险丝，发现“大1A”的保险丝绍断，更换后正常。
Leadwell V30
Q1 Al Tool exchange over 100000 times
机子我早已上传好多次了，是放电老师的双混后级，主变EE42 1。30*4 。。。。3+3 次级0。64 。。。90 10 0。9 的线 4T 《为给后级的驱动板稳压供电》后级高压电容82U 500V，硅用1225 电感用EE42用1。2绕上95T，是刚好绕满，关断电容用5U风扇电容 以前做这个电路有直通现象，现已找到解决的办法了。主要是后级的电源不再从电池那里取了。而是从主变压器那里取16V下来然后稳压处理等。再经过个继电器，《目的是想让高压电容先充好电。》这个思路很成功，多谢兄弟们的指点。 放电机器： 按电路图更改： RW2不要，R*不要，R18不要，RW3不要，R20=0欧（短路它），R19=22K，C17=5UF，R25=100K，做成不要调节，就可以电罗非了，关断电感可调整一下。 但现在夏天罗非的活动能力增大，是会难电一点。 1/直通：主电高压经水阻向关断电容充电（电容越大越没法充满），这是主要因素，有二种原因，一前级功率不足，二水阻太高，如前级功率不足会造成主电压下跌，电容充电时间延长，此时硅已导通，电容的能量没法和关断电感组成LC振荡周期产生最大能量的反电压旁路于硅的A/K二端。如水阻太高，串联水阻的电流对电容充电没法达到关断能量，硅导通电流大于LC旁路所产生的反压的导通电流，这些情况只给提高主高压或减小关断电容的容量，增加电感量来减少损耗，提升关断能量。 2/功率：EE42配二对170N06有足够的指标达到600W，但变压器用1*4（0.7*4=2.8*7=20A),只有400W左右的功率,后级配用5UF电容明显不匹配,想法把初级线截面积增大到5平方才能有效,还有前级驱动的死区不宜过大,会造成尖峰电压干扰其它电路.（死区电阻是限制最大占空比（5/7脚之间的电阻），因为已经限制了就叫死区，但1-2脚之间的电压比较或改变9脚电压都可以在最大占空比之内改变，8脚可以改变启动时区内改变占空比，是在特别电路中采用。在推挽电路中常规是47%左右，但下降到43%以下，因变压器的漏感在死区的时间内产生储能磁场无法（适）放，而产生反向电动势（尖峰电压）与下一个反向半波叠加经变压器能量转移造成损耗。还有一路损耗在于振铃造成开关管的直接损耗，但占空比无级变化可改变输出有效值电压的变化（输出稳压的应用），但应用时在输出串入电感隔离尖峰的小脉冲。）制作中注意事项，频率高只能用小关断电容，水阻低就要增大关断电容，频率低要增大电感，功率小要增大电感，减小电容，功率大可增大电感，增大电容，等等。。。硅电路最好用灯泡试机，用二只或三只200W串联，因为冷阻时能关断热阻时也能关断才算合格，走不到二个极端不算合格。 大海一号： 以前有的那些问题，还没有出现，控罗非，还是很不错的，使用倍为720V，电感用205T 25*25，电容5U，那条里鱼从草里窜出来，罗非转几下就能定鱼了，从电的效果来说跟1500W有可圈可点。注。原图的R*改为10K。加大前级后，从电感那听到的声音会比以前的强劲，200W，电池够时，720V倍压档可以点闪爆它。下水4平方还是比较热的。
实验一逻辑门电路的基本参数及逻辑功能测试 一、实验目的 1、了解TTL与非门各参数的意义。 2、掌握TTL与非门的主要参数的测试方法。 3、掌握基本逻辑门的功能及验证方法。 4、学习TTL基本门电路的实际应用。 5、了解CMOS基本门电路的功能。 6、掌握逻辑门多余输入端的处理方法。 二、实验仪器 三、实验原理 (一) 逻辑门电路的基本参数 用万用表鉴别门电路质量的方法：利用门的逻辑功能判断，根据有关资料掌握电路组件管脚排列，尤其是电源的两个脚。按资料规定的电源电压值接 好（5V±10%）。在对TTL与非门判断时，输入端全悬空，即全 “1”，则输出端用万用表测应为以下，即逻辑“0”。若将其 中一输入端接地，输出端应在左右（逻辑“1”），此门为合格 门。按国家标准的数据手册所示电参数进行测试：现以手册中 74LS20二-4输入与非门电参数规范为例，说明参数规范值和测试条件。 TTL与非门的主要参数 空载导通电源电流I CCL （或对应的空载导通功耗P ON ）与非门处于不同的工作状态，电 源提供的电流是不同的。I CCL 是指输入端全部悬空（相当于输入全1），与非门处于导通状态，
输出端空载时，电源提供的电流。将空载导通电源电流I CCL 乘以电源电压就得到空载导通功 耗P ON ，即 P ON = I CCL ×V CC 。 测试条件：输入端悬空，输出空载，V CC =5V。 通常对典型与非门要求P ON ＜50mW，其典型值为三十几毫瓦。 2、空载截止电源电流I CCh （或对应的空载截止功耗P OFF ） I CCh 是指输入端接低电平，输出端开路时电源提供的电流。空载截止功耗POFF为空载 截止电源电流I CCH 与电源电压之积，即 P OFF = I CCh ×V CC 。注意该片的另外一个门的输入也要 接地。 测试条件： V CC =5V，V in =0，空载。 对典型与非门要求P OFF ＜25mW。 通常人们希望器件的功耗越小越好，速度越快越好，但往往速度高的门电路功耗也较大。 3、输出高电平V OH 输出高电平是指与非门有一个以上输入端接地或接低电平的输出电平。空载时，输出 高电平必须大于标准高电压（V SH =）；接有拉电流负载时，输出高电平将下降。 4、输出低电平V OL 输出低电平是指与非门所有输入端接高电平时的输出电平。空载时，输出低电平必须低于标准低电压（VSL=）；接有灌电流负载时，输出低电平将上升。 5、低电平输入电流I IS （I IL ） I IS 是指输入端接地输出端空载时，由被测输入端流出的电流值，又称低电平输入短路 电流，它是与非门的一个重要参数，因为入端电流就是前级门电路的负载电流，其大小直 接影响前级电路带动的负载个数，因此，希望I IS 小些。
液压缸设计计算说明 系统压力为1p =25 MPa 本系统中有顶弯缸、拉伸缸以及压弯缸。以下为这三种液压缸的设计计算。 一、 顶弯缸 1 基本参数的确定 （1）按推力F 计算缸筒内径D 根据公式 3.5710D -=? ① 其中，推力F=120KN 系统压力1p =25 MPa 带入①式，计算得D= 78.2mm ，圆整为D = 80 mm （2）活塞杆直径d 的确定 确定活塞杆直径d 时，通常应先满足液压缸速度或速比的要求，然后再校核其结构强度和稳定性。若速比为?，则 d = ② 取?=1.6，带入②式，计算得d =48.9mm ，圆整为d =50mm 8050 D d ?===1.6 （3）最小导向长度H 的确定 对一般的液压缸，最小导向长度H 应满足 202 L D H ≥+ ③ 其中，L 为液压缸行程，L=500mm
带入③式，计算得H=65mm （4）活塞宽度B 的确定 活塞宽度一般取(0.6~1.0)B D = ④ 得B=48mm~80mm ，取B=60mm （5）导向套滑动面长度A 的确定 在D ＜80mm 时，取(0.6~1.0)A D = ⑤ D ＞80mm 时，取(0.6~1.0)A d = ⑥ 根据⑤式，得A=48mm~80mm ，取A=50mm （6）隔套长度C 的确定 根据公式2 A B C H +=- ⑦ 代入数据，解得C=10mm 2 结构强度计算与稳定校核 （1）缸筒外径 缸筒内径确定后，有强度条件确定壁厚δ，然后求出缸筒外径D 1 假设此液压缸为厚壁缸筒，则壁厚1]2D δ= ⑧ 液压缸筒材料选用45号钢。其抗拉强度为σb =600MPa 其中许用应力[]b n σσ=，n 为安全系数，取n=5 将数据带入⑧式，计算得δ=8.76mm 故液压缸筒外径为D 1=D+2δ=97.52mm ，圆整后有 D 1=100mm ，缸筒壁厚δ=10mm （2）液压缸的稳定性和活塞杆强度验算 按速比要求初步确定活塞杆直径后，还必须满足液压缸的稳定性及其
车削粗糙度计算公式 表面粗糙度现在越来越受到各行业的重视,论坛里也经常问及如何提高表面粗糙度的帖子.今天讲一下关于车削的表面粗糙度.图片上面有车削表面粗糙度的计算方式,只需要将切削参数代入即可计算出可能最高的"表面粗糙度"（以下发言全部以粗糙度低为细，粗糙度高为粗） 车削表面粗糙度=每转进给的平方*1000/刀尖R乘8(每转进给的平方/刀尖半径X125) 以上计算方式是理论上的可能达到最坏的的效果,实际上因刀具品质、机床刚性精度、切削液、切削温度、切削速度、材料硬度等等原因，会将粗糙度提高或者降低的，如果你用上面的计算方式计算出来的粗糙度都不能满足想达到的效果，请先更改切削参数。但进给一般和切深有着密切的关系，一般进给是切深的10%~20%之间，排削的效果是最好的切削深度，因为屑的宽度和厚度最合比例 以上公式的各个参数我下面详细一项项解释一下对粗糙度的影响，如有不正请指点： 1：进给——进给越大粗糙度越大，进给越大加工效率越高，刀具磨损越小，所以进给一般最后定，按照需要的粗糙度最后定出进给
2：刀尖R——刀尖R越大，粗糙度越降低，但切削力会不断增大，对机床的刚性要求更高，对材料自身的刚性也要求越高。建议一般切削钢件6150以下的车床不要使用R0.8以上的刀尖，而硬铝合金不要用R0.4以上的刀尖，否则车出的的真圆度、直线度等等形位公差都没办法保证了，就算能降低粗糙度也是枉然！ 3：切削时要计算设备功率，至于如何计算切削时所需要的功率（以电机KW的80%作为极限），下一帖再说。要注意的时，现在大部分的数控车床都是使用变频电机的，变频电机的特点是转速越高扭力越大，转速越低扭力越小，所以计算功率是请把变频电机的KW除2比较保险。而转速的高低又与切削时的线速度有密切关系，而传统的普车是用恒定转速/扭力的电机依靠机械变速来达到改变转速的效果，所以任何时候都是“100%最大扭力输出”，这点比变频电机好。但当然如果你的主轴是由昂贵的恒定扭力伺服电机驱动，那是最完美的选择 上面说得有点乱了，现在先举个例计算一下表面粗糙度：车削45号钢，切削速度150米，切深3mm，进给0.15，R尖R0.4，这是我很常用的中轻切削参数，基本上不是光洁度要求非常之高的工件一刀不分粗精切削直接车出表面，计算表面粗糙度等于0.15*0.15/0.4/8*1000=粗糙度7.0（单位微米）。 如果有要求光洁度要到0.8的话，切削参数变化如下：刀具不变依旧上面0.4的刀片，切削参数进给0.05，切深要视乎刀具的断削槽而定，通常如果进给
影响运放电路的误差的几个主要参数(KCMR,VIO,Iib,Iio等) 1.共模抑制比KCMR为有限值的情况 集成运放的共模抑制比为有限值时，以下图为例讨论。 VP=Vi VN=Vo 共模输入电压为： 差摸输入电压为： 运算放大器的总输出电压为：vo=A VD v ID+A VC v IC
闭环电压增益为： 可以看出，Avd和Kcmr越大，Avf越接近理想情况下的值，误差越小。 2.输入失调电压V IO 一个理想的运放，当输入电压为0时，输出电压也应为0。但实际上它的差分输入级很难做到完全对称。通常在输入电压为0时，存在一定的输出电压。 解释一：在室温25℃及标准电源电压下，输入电压为0时，为使输出电压为0，在输入端加的补偿电压叫做失调电压。 解释二：输入电压为0时，输出电压Vo折合到输入端的电压的负值，即V IO=- V O|VI=0/A VO 输入失调电压反映了电路的对称程度，其值一般为±1~10mV
3.输入偏置电流I IB BJT集成运放的两个输入端是差分对管的基极，因此两个输入端总需要一定的输入电流I BN和I BP。输入偏置电流是指集成运放输出电压为0时，两个输入端静态电流的平均值。 输入偏置电流的大小，在电路外接电阻确定之后，主要取决于运放差分输入级BJT的性能，当它的β值太小时，将引起偏置电流增加。偏置电流越小，由于信号源内阻变化引起的输出电压变化也越小。其值一般为10nA~1uA。 4.输入失调电流I IO 在BJT集成电路运放中，当输出电压为0时，流入放大器两输入端的静态基极电流之差，即I IO=|I BP-I BN| 由于信号源内阻的存在，I IO会引起一个输入电压，破坏放大器的平衡，使放大器输出电压不为0。它反映了输入级差分对管的不对称度，一般约为1nA~0.1uA。 5.输入失调电压VIO、输入失调电流IIO不为0时，运算电路的输出端将产生误差电压。 设实际的等效电路如下图大三角符号，小三角符号内为理想运放，根据VIO和IIO的定义画出。
液压、气动 一、液压传动 1、理解：液压传动是以流体为工作介质进行能量传递的传动方式。 2、组成原件 1、把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压力能）的液压泵 2 、调节、控制压力能的液压控制阀 3、把压力能转换为机械能的液压执行器（液压马达、液压缸、液压摆动马达） 4 、传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件 液压系统的形式 3、部分元件规格及参数 衡力，磨损严重，泄漏较大。 叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。 柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。 一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，
但应用不如上述3种普遍。 适用工况和应用举例
【KCB/2CY型齿轮油泵】工作原理： 2CY、KCB齿轮式输油泵在泵体中装有一对回转齿轮，一个主动，一个被动，依靠两齿轮的相互啮合，把泵内的整个工作腔分两个独立的部分。A为入吸腔，B为排出腔。泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当齿化从啮合到脱开时在吸入侧(A)就形成局部真空，液体被吸入。被吸入的液体充满齿轮的各个齿谷而带到排出侧(B)，齿轮进入啮合时液体被挤出，形成高压液体并经泵的排出口排出泵外。 KCB/2Y型齿轮油泵型号参数和安装尺寸如下： 【KCB/2CY型齿轮油泵】性能参数：
【KCB/2CY型齿轮油泵】安装尺寸图：KCB18.3~83.3与2CY1.1~5安装尺寸图 电动机 KCB200~960与2CY8~150安装尺寸图
四、电源的基本参数 1电压 2输入电压 就是市电电压。 国内电压是220V，但电网电压并不是时刻稳定在220V，而是有一定的波动。采用被动PFC 的电源，可以适应的电网电压一般是在180~264V 之间，当电压突然降低到180V 以下时，电源会出现重新启动的现象；电压偏高，则会导致电源保险烧毁。 第15 页 部分电源可以承受电压的缓慢下降，甚至电压缓降到180V 以下时，也可以正常工作， 但此时电源的负载能力也将下降，难以达到额定功率的输出。采用了主动PFC 电路的电源，适应电压可以扩大到90~264V，在此区间均可正常使用。需要指出的是，不是所有 主动PFC 电源，都是宽电压设计。 4.1.2 输出电压 就是电源输出给电脑使用的直流电压。 ATX 电源输出的直流电压有+5V、+12V、-12V 、+5VSB、+3.3V。 同样，电源所输出的直流电压也会有一定的波动。我们允许输出电压有一定的波动，但不能超过INTEL 所界定的范围，正电压允许在基准值上下5%之内波动，而负电压允许在上下10%之内波动，如+5V 的正常范围是4.75~5.25V，而-12V 的正常范围是-10.8~-13.2V 。 要求电源在空载、轻载、典型负载与满载状态下，各路输出电压均在允 许范围 内。当超过此范围，电脑运行就有可能出现问题。检测电源的输出电压需要使用万用表等设备，软件检测的结果往往并不精确。电源输出电压的稳 定性，是电源的一个重要指标，但绝不是判断一款电源优劣的唯一指标。电源性能指标非常繁多，电压的稳定性只是其中一项。只要电源输出在合理的范围内，对电脑配件都不会造成负面影响，这时电压的波动范围在1%和5%的意义是一样的，过分地关注波动的大小是不必要的。但波动的相对大小，侧面反映了电源的负载能力，波动率相对越小的电源，其实际的最大输出功率可能越大，毕竟，输出电压超出规定范围时的输出功率是没有益处的。 相对来说，电压偏高比电压偏低更具有危险性，电压偏低至多引起电脑工作的不正常，而电压偏高则可能烧毁硬件。一
1.机加工方法报价表格（范例） 一般件、小批量时的单个计价方法 加工方法小类和基本参数参数1 参数2和单位价格 钻孔单个孔L/d≤2.5d≤25 X*d元 "L=孔深,d=孔径" 25≤d<60 X*d元 L/d>2.5 d≤25 X*d元(*L/d/2.5) 25≤d<60 X*d元(*L/d/2.5) 孔径公差<0.1 对应基价的倍数 X倍 孔距公差<0.1 对应基价的倍数 X倍 单个孔加工的最低价格 X元 附带攻丝钢件 X*d元 d=螺纹直径铸铁件 X*d元 L=螺纹长度铝件加不锈钢丝套费用 X*d元 不加丝套费用 X*d元 铜件 X*d元 批量优惠批量>200个孔且<10000个孔对应基价的倍数 X倍批量>10000个孔对应基价的倍数 X倍 车类加工光轴加工 "L=轴长,d=轴径，D＝毛坯轴径" 一般精度L/d≤10 X*D*L元 L/d>10 X*D*L元(*L/d/10) 精度<0.05 L/d≤10 X*D*L元 L/d>10 X*D*L元(*L/d/10)
带锥度轴 L/d≤10 X*D*L元 L/d>10 X*D*L元(*L/d/10) 阶梯轴对应光轴基价的倍数 X倍 一般精度的丝杠对应光轴基价的倍数 X倍 法兰盘类零件d≤430 X*D元 d=法兰外径，D＝毛坯直径 d>430 X*D元 圆螺母零件 X*D元 d=圆螺母外径，D＝毛坯直径 六角螺母零件 X*D元 d=六角螺母外径，D＝毛坯直径 轴套类零件（直径小于100径长比小于2）"d<100,d/L≤2" X*D元 d=轴套外径，L＝轴套长度 "d<100,d/L>2" X*D元(*d/L/2) 修补轴承座（台）类零件 "t<2,d<40,B<25" X元 "t=磨损量,d=轴承外径，B＝轴承座宽度" "t<2,d>40或B>25" X元（*d/40*B/25） 需要上中心架的对应上述基价的倍数 X倍 铣床加工一般键槽 L＝键槽长度，B＝键槽宽度位置度公差7级以下的L/B≤10 X*B元 L/B>10 X*B元(*L/B/10) 最低价 X元 位置度公差7级和以上的对应上述基价的倍数 X倍
液压油缸的主要设计技术参数 一、液压油缸的主要技术参数： 1.油缸直径；油缸缸径，内径尺寸。 2. 进出口直径及螺纹参数 3.活塞杆直径； 4.油缸压力；油缸工作压力，计算的时候经常是用试验压力，低于16MPa乘以1.5，高于16乘以1.25 5.油缸行程； 6.是否有缓冲；根据工况情况定，活塞杆伸出收缩如果冲击大一般都要缓冲的。 7.油缸的安装方式； 达到要求性能的油缸即为好，频繁出现故障的油缸即为坏。应该说是合格与不合格吧？好和合格还是有区别的。 二、液压油缸结构性能参数包括：1.液压缸的直径；2.活塞杆的直径；3.速度及速比；4.工作压力等。 液压缸产品种类很多，衡量一个油缸的性能好坏主要出厂前做的各项试验指标，油缸的工作性能主要表现在以下几个方面： 1.最低启动压力：是指液压缸在无负载状态下的
最低工作压力，它是反映液压缸零件制造和装配 精度以及密封摩擦力大小的综合指标； 2.最低稳定速度：是指液压缸在满负荷运动时没 有爬行现象的最低运动速度，它没有统一指标， 承担不同工作的液压缸，对最低稳定速度要求也 不相同。 3.内部泄漏：液压缸内部泄漏会降低容积效率， 加剧油液的温升，影响液压缸的定位精度，使液 压缸不能准确地、稳定地停在缸的某一位置，也 因此它是液压缸的主要指标之。 液压油缸常用计算公式 液压油缸常用计算公式 项目公式符号意义 液压油缸面积(cm 2 ) A =πD 2 /4 D ：液压缸有效活塞直径(cm) 液压油缸速度(m/min) V = Q / A Q ：流量(l / min) 液压油缸需要的流量(l/min) Q=V×A/10=A×S/10t V ：速度(m/min) S ：液压缸行程(m) t ：时间(min) 液压油缸出力(kgf) F = p × A F = (p × A) －(p×A) ( 有背压存在时) p ：压力(kgf /cm 2 ) 泵或马达流量(l/min) Q = q × n / 1000 q ：泵或马达的几何排量(cc/rev) n ：转速（rpm ） 泵或马达转速(rpm) n = Q / q ×1000 Q ：流量(l / min) 泵或马达扭矩(N.m) T = q × p / 20π 液压所需功率(kw) P = Q × p / 612 管内流速(m/s) v = Q ×21.22 / d 2 d ：管内径(mm) 管内压力降(kgf/cm 2 ) △ P=0.000698×USLQ/d 4 U ：油的黏度(cst) S ：油的比重
攀钢液压中心 二O一0年一月 目录 1、总则 2、引用标准 3、各部分常用材料及技术要求 3.1、缸筒的材料和技术要求 3.2、活塞的材料和技术要求 3.3、活塞杆的材料和技术要求 3.4、端盖的材料和技术要求 4、液压缸维修工艺流程 5、液压缸的检查 5.1、缸筒内表面 5.2、活塞杆的滑动面 5.3、密封
5.4、活塞杆导向套的内表面 5.5、活塞的表面 5.6、其它 6、液压缸的装配 7、液压缸试验 附表1：检查项目和质量分等（摘录JB/T10205-2000） 附表2：液压缸、气缸铭牌编号 附表3：螺栓和螺母最大紧固力矩(仅供参考) 附表4：螺纹的传动力和拧紧力矩 液压缸维修技术标准 1、总则 1.1 适用范围本维修技术标准规定了液压缸各组成部分的常用材料和技术要求、液压缸的检查、装配以及试验，适用于攀钢液压中心范围内液压缸的维修，维修用户单位按本标准执行。
1.2 密封选择密封件应选择攀钢液压中心指定生产厂家的标准产品，特殊情况需得到攀钢相关技术部门审核同意。 1.3 螺纹防松液压缸的螺纹连接在安装时应采用攀钢液压中心联接螺纹的防松结构型式，不能从结构上采取防松措施的，应涂上攀钢液压中心指定的螺纹紧固胶。 1.4 液压缸防腐修理好的液压缸，若在仓库或现场存放时间超过3个月时间，需采用适当的防腐措施。 1.5 螺栓选择一般采用8.8级、10.9级、1 2.9级的高强度螺栓(钉),应采用国内著名生产厂的产品。 1.6 气缸维修标准参照本标准执行。 1.7 本标准的解释权属攀钢液压中心。 2、引用标准 液压缸的维修应执行下列国家标准，允许采用要求更高的标准。
1 附录四、常用集成电路及主要参数 4.1 常用集成电路的引线端子识别及使用注意事项 4.1.1 集成电路引出端的识别 使用集成电路前，必须认真查对和识别集成电路的引线端，确认电源、地、输入、输出及控制端的引线号，以免因错接损坏元器件。 贴片封装(A、B)型，如附图4.1-1所示，识别时，将文字符 号正放，定位销向左，然后，从左下角起，按逆时针方向依次 为1、2、3……。 扁形和双列直插型集成电路：如附图 4.1-2(b)所示，识别 时，将文字符号标记正放，由顶部俯视，其面上有一个缺口或 小圆点，附图4.1-1贴片型，有时两者都有，这是“1”号引线 端的标记，如将该标记置于左边，然后，从左下角起，按逆时 针方向依次为1、2、3……。 一般圆型和集成电路：如附图4.1-2(a)所示，识别时，面向引出端，从定位销顺时针依次为1、2、3……。圆形多用于模拟集成电路。 (a) 园形外型（b）扁平双列直插型 附图4.1-2 集成电路外引线的识别 4.1.2 数字集成电路的使用 数字集成电路按内部组成的元器件的不同又分为：TTL电路和CMOS电路。不论哪一种集成电路，使用时，首先应查阅手册，识别集成电路的外引线端排列图，然后按照功能表使用芯片，尤其是牛规模的集成电路，应注意使能端的使用，时序电路还应注意“同步”和“异步”功能等。 使用集成路时应注意以下方面的问题。 1、TTL电路 （1）电源 ①只允许工作在5V±10％的范围内。若电源电压超过5.5V或低于4.5V，将使器件损坏或导致器件工作的逻辑功能不正常。 ②为防止动态尖峰电流造成的干扰，常在电源和地之间接人滤波电容。消除高频干扰的滤波电容取0.01～0.1PF，消除低频干扰取10—50／uF ③不要将“电源”和“地”颠倒，例如将741S00插反，缺口或小圆点置于右面，则电源的引线端与“地”引线端恰好颠倒，若不注意，这种情况极易发生，将造成元器件的损坏。 ④TTL电路的工作电流较大，例如中规模集成TTL电路需要几十毫安的工作电流，因此使用干电池长期工作，既不经济，也不可靠。 （2）输出端 ①不允许直接接地或接电源，否则将使器件损坏。 ②图腾柱输出的TTL门电路的输出端不能“线与”使用，OC门的输出端可以
液压缸主要尺寸的确定 液压缸是液压传动的执行元件，它和主机工作机构有直接的联系，对于不同的机种和机构，液压缸具有不同的用途和工作要求。因此，在设计液压缸之前，必须对整个液压系统进行工况分析，编制负载图，选定系统的工作压力(详见第九章)，然后根据使用要求选择结构类型，按负载情况、运动要求、最大行程等确定其主要工作尺寸，进行强度、稳定性和缓冲验算，最后再进行结构设计。 1.液压缸的设计内容和步骤 (1)选择液压缸的类型和各部分结构形式。 (2)确定液压缸的工作参数和结构尺寸。 (3)结构强度、刚度的计算和校核。 (4)导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计。
(5)绘制装配图、零件图、编写设计说明书。 下面只着重介绍几项设计工作。 2.计算液压缸的结构尺寸液压缸的结构尺寸主要有三个：缸筒内径D、活塞杆外径d和缸筒长度L。 (1)缸筒内径D。液压缸的缸筒内径D是根据负载的大小来选定工作压力或往返运动速度比，求得液压缸的有效工作面积，从而得到缸筒内径D，再从GB2348—80标准中选取最近的标准值作为所设计的缸筒内径。 根据负载和工作压力的大小确定D： ①以无杆腔作工作腔时? (4-32) ②以有杆腔作工作腔时?
(4-33) 式中：pI为缸工作腔的工作压力，可根据机床类型或负载的大小来确定；Fmax 为最大作用负载。 (2)活塞杆外径d。活塞杆外径d通常先从满足速度或速度比的要求来选择，然后再校核其结构强度和稳定性。若速度比为λv，则该处应有一个带根号的式子： (4-34) 也可根据活塞杆受力状况来确定，一般为受拉力作用时，d=0.3～0.5D。 受压力作用时： pI＜5MPa时，d=0.5～0.55D 5MPa＜pI＜7MPa时，d=0.6～0.7D pI＞7MPa时,d=0.7D
Crystal First Failure FL RR DLD2 RLD2 SPDB C0 C0/C1 C1 L ppm Ohms Ohms Ohms dB pF fF mH High Limit 20.0 80.0 8.0 80.0 -2.0 7.0 Low Limit -20.0 1.0 1 PASS 3.45 50.57 2.24 54.39 -4.66 3.83 3,744.84 1.0 2 10.75 2 PASS -5.84 32.05 4.18 36.30 -6.96 3.86 4,113.29 0.94 11.70 3 Fail DLD2 High 0.44 73.86 27.81 108.17 -3.59 3.74 3,613.27 1.03 10.63 4 Fail SPDB High -8.97 33.67 2.06 37.55 -0.44 3.92 5,538.01 0.71 15.54 5 PASS -1.27 40.11 1.65 42.75 -7.8 6 3.89 3,955.09 0.98 11.17 6 PASS -6.74 30.12 4.38 34.23 -9.58 3.81 3,608.85 1.06 10.42 7 PASS -3.52 41.97 1.52 42.86 -6.95 3.85 4,670.19 0.82 13.35 8 PASS 1.13 38.34 2.07 40.46 -4.15 3.88 5,017.95 0.77 14.23 9 PASS -7.01 21.31 0.73 21.80 -9.89 3.83 3,018.17 1.27 8.67 10 Fail DLD2 High -3.62 24.75 52.36 78.55 -10.30 3.86 2,943.39 1.31 8.37 晶振的等效电器模型 C0 ，是指以水晶为介质，由两个电极形成的电容。也称为石英谐振器的并联电容，它相当于以石英片为介质、以两电极为极板的平板电容器的电容量和支架电容、引线电容的总和。几~几十pF。 R1 等效石英片产生机械形变时材料的能耗；几百欧 C1 反映其材料的刚性,10^(-3)~ 10^(-4)pF L1 大体反映石英片的质量.mH~H
ACS510变频器Modbus参数设置及通信调试 （来自网络,感谢作者的奉献) 用Commix12调试acs510通讯 1.ACS510变频器参数设置： 9802=1 MODBUS 5302＝1 站号5303＝9.6kbit/s 波特率5304＝1 校验方式为8N2 5305为0 1001=10 由MODBUS控制变频器启停 1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz） 1103=8 … 2．控制变频器起停. a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒； b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）； c．启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F） 例：通讯初始化：发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】，延时100毫秒；2 b9 L5 h E) 启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】 停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】 3.用Modbus修改给定频率的方法0 ~: 主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））； 例如：若1105＝50.00Hz；发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。 4.用Modbus修改加速时间的方法 向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定； 例：发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。 附： 功能01：读线圈状态： 发送：01 01 00 20 00 03（站号功能开始个数） 响应：01 01 01 06（站号功能字节数字节1 字节2 …） 功能02：读离散功能输入状态： 发送：01 02 00 20 00 03（站号功能开始个数） 响应：01 02 01 05（站号功能字节数字节1 字节2 …） 功能03：读多个保持寄存器： 发送：01 03 00 65 00 03（站号功能开始个数） 响应：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站号功能字节数字节1 字节2 …）
基本要求、重点难点及教学进度 基本电路理论教学基本要求重点难点和进度（72学时） 第一部分基本概念 一、基本要求 1、建立实际电路与电路模型、集总参数电路的概念。 2、牢固掌握基尔霍夫定律，能正确和熟练地应用KCL和KVL列写电路方程。 3、初步建立电路图论的基本概念：图、连通图和子图的概念，树、回路与割集的拓扑概念，关联矩阵，基本回路，基本割集的概念，选取树和独立回路的方法。 4、了解特勒根定理以及它和KCL、KVL的关系。 5、熟练掌握电路变量（电压、电流）及其参考方向；电压源、电流源及其基本波形（直流、正弦、阶跃、冲激、斜波等）。 6、熟练掌握电阻元件的定义、分类、基本性质及其电压电流关系。 7、掌握二端口元件（受控电源、回转器、理想变压器和理想运算放大器）的特性及其电压电流关系。 8、掌握线性和非线性、非时变和时变的概念，等效的概念，端口的概念。 9、了解电功率与电能量的计算，有源与无源的概念。 二、重点和难点 重点 1、电路模型的概念，用集中参数电路模型模拟实际电路的条件。 2、支路电流、电压的参考方向与其真是方向的关系。 3、 KCL和KVL，电路独立的KCL方程和独立的KVL方程的列写方法。 4、图和子图的概念，选取树和独立回路的方法。 5、关联矩阵，用降阶关联矩阵表示的KCL和KVL的矩阵形式。 6、特勒根定理及其和KCL、KVL的关系。 7、线性与非线性、非时变与时变的概念。 8、电阻元件的特性及其v-i关系。 9、二端元件瞬时功率的定义以及吸收功率与放出功率的规定。 10、二端元件吸收能量的公式及有源元件与无源元件的规定。 11、理想变压器的特性、电压电流关系及其阻抗变换性质。 12、理想运算放大器的特性及含理想运算放大器电路的分析方法。 13、四类线性非时变受控源的特性及含受控源电路的分析方法，用受控源表示的双口元件的等效电路。 难点 1、分布参数与集中参数的概念，电路的集中化判据。 2、器件建模的概念。 3、支路电流、电压的参考方向与其真是方向的关系。 4、独立回路的确定与割集的概念。 5、冲激函数d(t)及其性质。 6、用阶跃函数ε(t)、斜坡函数r(t)及冲激函数d(t)来表示波形的方法。 三、学习中易产生的问题 1、 KCL和KVL不适用于分布参数电路。
电机绕组的基本参数及常用名词术语 一：绕组的基本参数 １．机械角度与电气角度 电机绕组分布铁心槽内时必须按一定规律嵌放与联接，才能输出对称的正弦交流电或产生旋转磁场。除与其它一些参数有关外，反映各线圈和绕组间相对位置的规律时，我们还要用到电气用度这个概念。从机械学中知道可以把圆等分成360°，这个360°就是平常所说的机械角度。而在电工学中计量电磁关系的角度单位则叫做电气角度，它是将正弦交流电的每一周在横坐标上等分为360°,也就是导体空间经过一对磁极时在电磁上相应变化了360°电气角度。因此，电气角度与机械角度在电机中的关系为：电气角度α＝极对数xＰx360°。 ２．极距 绕组的极距是指每磁极所占铁心圆周表面的距离。一般常指电机铁心相邻两磁极中心所跨占的槽距，定子铁心以内圆气隙表面的槽距计算；转子则以铁心外圆气隙表面的槽距来计算。通常极距有两种表示方法，一种是以长度表示；另一种则以槽数表示，习惯上以槽数表示的较多。 ３．节距 电机绕组每个线圈两元件边之间所跨占到的铁心槽数叫做节距，也称跨距。当线圈元件节距等于极距对称为全距绕组；线圈元件节距小于极距时则称短距绕组；而当线圈元件节距大于极距时则称长距绕组。由于短距绕组具有端部较短电磁线用料省和功率因数较高等许多优点，因而在应用较多的双层叠绕组中无一例外的都采用短距绕组。 4．绕组系数 绕组系数是指交流分布绕组的短距系数和分布系数的乘积，即5．槽距角
电机铁心两相邻槽之间的电气角度称为槽距角，通常用a表示，即6．相带 相带就是指每相绕组在每一个磁极所占的区域，通常用电气角度或槽数表示。如果将三相电机处在每一对磁极下的绕组分成六个区域则每极下三个。由于槽距角α=360°P/Z如该电机为4极24槽故每相每区域的宽度为qα=Z/6P*360P/Z=60°，按这样分布绕嵌的绕组就称为60°相带绕组。因60°连续相带绕组所具有明显优势，故在三相电机中绝大多数都采用这种绕组。 7．每极每相槽数 每极每相槽数是指每相绕组在每一个磁极所分占的槽数，每极每相绕组内应绕的线圈数就依据它确定。即 q=Z/2Pm Z：铁心槽数； 2P：电机极数； m电机相数。 8．每槽导体数 电机绕组的每槽导体数应为整数，双层绕组的每槽导体数还应为偶数整数。绕线转子绕组的每槽导体数由其开路电压确定，中型电机绕线转子的每槽导体数须等于2。定子绕组的每槽导体数可由下式计算： N S1=N Φ1m1a1/Z1 N S1：定子绕组每槽导体数； N Φ1：按气隙磁密计算的每槽导体数； m1：定子绕组相数； a1：定子绕组并联支路数； Z1：定子槽数。 9．每相串联导体数 每相串联导体数是指电机内每相绕组串联的总线匝数。不过该串联总线匝数与每相绕组内的并联支路数有关，如电机的并联支路数为1路接法，那么该电机各极下线圈所有串联线匝数均应相加而成为相绕组的总线匝数。如电机的每相绕组内有多条并联支路数，即电机为2路接法、3路接法等，此时每相串联导体数则只能以其中
常用元器件主要参数 电阻 容差：通用场合选用1％精读，当有特殊要求比如输出电压精度要求时选用更小的 选择比率：当阻值不是很重要时，比如分压器，以减少电路中不同阻值种类数目以实现大批量采购节约成本 最大电压：电阻其实也可以被击穿，高压应用时要注意 温度系数：大多数电阻都有很小的温度系数（50～250ppm每度），电阻发热时，线绕电阻的温度系数会有较大变化 额定功率：一般电阻功耗为额定值一半 脉冲功率：在较短时间内，线绕电阻可以承受远大于其额定功率的冲击，但非线绕电阻不行 电容 铝电解电容大容量小体积 钽电容中等电容量 陶瓷电容定时与信号电路 多层陶瓷电容低ESR场合 塑胶电容高dv/dt场合 容差：典型值正负20％，电解电容还要差好多 ESR：等效串联电阻，设计大容量滤波器时ESR比容量重要 老化：“电源寿命1000h”实际就是对电解电容电容而言，如果把电源放到实际温度条件或者工作几年就要选择2000h到5000h 肖特基二极管 常用在整流器中，正向导通电压小，没有反向恢复时间 整流二极管 反向恢复：二极管正向导通后在很短时间内能够反向流过电流这段时间叫反向恢复时间，这对变换器的效率非常不利 但并不是越快越好，会产生快速的电压电流尖锋 晶体管（BJT） 脉冲电流：一般BJT上不会提到脉冲电流（除非专为电源设计），取额定直流电流的两倍 放大倍数：一般假定为10，不管手册数据如何 晶体管（MOSFET） 功率损耗：导通损耗＋门极充电损耗＋开关导通损 导通损耗：当MOSFET全部导通时漏源极之间存在一个电阻，导通损耗大小取决于管中电流大小，而且电阻随温升增大 门极充电损耗：由于MOSFET有一个相当大的等效门极电容引起 开关导通损：在开通或关断转换的任何时候，晶体管上同时既有电压又有电流产生功率损耗 最大门极电压：通常20V 电阻型号命名方法分类及主要特性参数等
液压缸的选择方法 1、确定系统参数：①需要移动的重量和所需要的力；②公称工作压力和范围；③需要行进此距离的时间；④油液介质 2、安装方式：为具体的应用场合选择适当的方式 3、缸内径和工作压力：确定缸内径和提供必要的力所需要的系统压力 4、活塞杆：确定承受纵弯力所需要的最小活塞杆直径，选择适当的活塞杆端和活塞杆端螺纹 5、活塞：密封件类型是否适应应用场合 6、缓冲：酌情选择缓冲要求 7、油口：窜则合适的油口①它们有能力实现所需速度吗②标准位置可以接受吗 8、活塞杆密封件：选择密封件以适应所选的油液介质 9、附件：需要活塞杆端附件吗 10、专用特征：安装、材料、环境和油液。 安装方式选择一般导则 全益液压缸标准安装方式可以适应大多数应用场合，需要非标准安装方式以适应具体的应用场合的情况下，我们的工程师将乐于帮助。 法兰安装的缸 这种缸适用于传递直线力的应用场合。选择具体的法兰安装方式取决于对负载所施加的主要力，在活塞杆上究竟造成压缩应力（推力）还是拉伸应力（拉力）。对于压缩型用途，缸头端安装方式最合适；主要负载是活塞杆受拉伸的场合，应指定活塞杆端安装方式。 耳环安装的缸 吸收再起中心线上的力的带铰支安装的缸应该用于机器构件将沿曲线经运动的场合。他们可以用于拉伸（拉力）或压缩（推力）用途。如果活塞杆进行的曲线路径在单一平面之内，则可以使用固定耳环安装，对于其中活塞杆将沿实际运动平面的每侧的路径进的用途，推荐关节轴承安装。 中间铰轴安装的缸 这种缸被设计成吸收在其中心线上的力。他们适用于拉伸（拉力）或压缩（推力）用途，并可用于机器构件将沿单一平面内的曲线路径运动的场合。铰轴销仅针对剪切载荷设计应承受最小的弯曲应力。 脚架安装的缸 这种缸不吸收再中心线上的力，缸所施加的力产生一个倾翻力矩，试图使缸绕着它的安装螺栓翻转。因此，重要的是应把刚牢固的固定于他所安装的机器构件，并有效的引导负载，以免侧向载荷施加于活塞杆密封装置和活塞导向环上。 缸径和活塞杆径的确定 假定一直系统的负载和工作压力，并假定已经考虑活塞杆究竟是受拉伸（拉力）还是收压缩（推力），则可以选择缸径和活塞杆径。 活塞杆受压，则使用下面的推力表：找出最接近需要的工作压力：在同一栏里，找出移动该负载所需的力；在同一行里，找出所需的缸径。 活塞杆受拉，则使用拉力减小表：按上述用于推用途的程序；使用下面的拉力减小表，根据所选的活塞杆径和压力确定所指示的力；从原来的推力中扣出此力，所得到的数值为可用来移动负载的净力。
一、为什么变频器能控制电机的正反转。能把他的控制原理告诉我吗 目前市场上的变频器大都是交直交型。 先从交流整流成直流，再从直流分别逆变成相位相差120度的三相交流电。逆变出来的电、频率、相位都是由微电脑控制的。 如果我给电机的UVW相分别送0度，120度和240度相位，那它就正转； 给UVW相送0度，240度和120度相位时候，就反转。 反正微电脑的程序是人编的，让它送什么样的电它就送什么样的电，控制三相的相位差就能够控制电机的转向。 二、 将控制正转、反转的继电器的触点分别接在二个多功能端子上，把变频器参数设定控制命为为端子控制，修改多功能端子对应的参数功能为：正转、反转。（需与接线相对应，变频器都有正转、反转端子，接上正转、反转的继电器的触点就可）。变频器所控制的电机，要旋转还需0---10V的模拟电压。（由上位机PLC,或CNC给出,或用电位器接DC10V电压给出）。 三 一般来讲，实现正反转有两种方法： 第一，就是通过变频器的外部控制正反转端子； 第二，如果是周期性的、规律性的正反转，也可以通过变频器的多段速功能来实现； 四 变频器控制正反转和工频控制正反转原理差不多，工频是通过控制电机的线圈从机控制主电路来实现，而变频器是通过控制变频器的正反转端子从而来控制电机的正反转，在原有工频控制线路基础上在一些改进，将正反转的两个接触器的输出拆掉，分别在每个接触器上加一个辅助触头，用常开触头的通断来控制变频器的正转FWD和DCM端子，反转REV和DCM端子就可以了
ACS550 完整参数表 Group 99: 起动数据 代码英文名称中文名称用户/缺省值9901 LANGUAGE 语言1(中文) 9902 APPLIC MACRO 应用宏3(交变宏) 9904 MOTOR CTRL MODE 电机控制模式3(标量速度) 9905 MOTOR NOM VOLT 电机额定电压380V 9906 MOTOR NOM CURR 电机额定电流 A 9907 MOTOR NOM FREQ 电机额定频率50 Hz 9908 MOTOR NOM SPEED 电机额定转速1450rpm 9909 MOTOR NOM POWER 电机额定功率11kW