出租汽车计价器使用误差检定
山西省大同市 刘金喜
摘 要 本文介绍了出租汽车计价器使用误差检定的知识，对有关计算公式进行了推导，并阐述了出租汽车计价器使用误差检定的各种方法。
关键词 计价器 使用误差 公式推导 检定方法
出租汽车计价器使用误差检定，是保证计价器正确计量的主要手段，也是基层计量检验监督部门的一项重要工作。快速、准确检定出租汽车计价器的使用误差，保障出租汽车司机和乘客双方的权宜，是出租汽车计价器检定人员的神圣职责。
一、有关出租汽车计价器使用误差检定的术语
1、使用误差检定
将装有计价器的出租汽车驱动车轮，平稳停在检定标准装置滾轮上，以滾轮驱动出租汽车驱动车轮，模拟汽车在道路上的行驶状态，然后引用轮胎修正值，对比计价器显示里程与标准装置计数器显示里程，判断计价器的计程误差是否符合《出租汽车计价器检定规程》（以下简称《规程》）的规定。上述过程称为出租汽车计价器使用误差检定。
2、使用误差检定点的选择
(1)计价器使用误差的检定应不少于3个检定点，包括起程和两个续程。
(2)若按当地政府计量行政部门的规定，选取3个里程点进行检定，选取的最大里程点不能小于lkm、最小里程点不能小于0.6km。此种情况下，3个检定点的取样值应接近每个检定点上限值和下限值的平均值。
3、轮胎修正值C
固定式出租汽车计价器检定标准装置（以下简称检定装置），是滚轮式结构。圆弧形的滚轮与出租汽车驱动轮胎的接触面积较小，压强较大，使驱动轮胎实际滚动半径减小，在驱动轮转动周数相同的情况下，检定装置计数器显示的里程数，小于汽车在路面上实际行驶的里程数。为纠正这一偏差，要引用轮胎修正值进行修正。
轮胎修正值C的计算公式
公式一 =%100)1(×?B A C
式中：C——轮胎修正值，% ；
A——在主滚轮上测出的左右驱动轮转5周的平均值，m ；
B——在地面上测出的左右驱动轮转5周的平均值，m 。
轮胎修正值C 的含义是：在驱动轮转动周数相同的情况下，检定装置计数器显示的里程数A ，相对于汽车在路面上实际行驶里程数B 的相对误差。
公式一推导：式A -B 为绝对误差，式（A - B ）/ B ×100% = (A/B-1）×100%为相对误差，即轮胎修正值C。由于A 小于B，故C 是负数。
根据公式一可得：B = A /(1+C),该式说明，用检定装置检定计价器时，只要知道检定装置计数器显示的里程数和轮胎修正值，就能求出汽车在路面上相应实际行驶的里程数。如果计数器显示的里程数为J d ，用J d 代替上式中的A ,汽车在路面上实际行驶的里程数就等于J d /（1+C）。使用误差计算公式和K 值调整公式，都要用到该式。
影响轮胎修正值的因素很多，如轮胎的规格型号、质地的软硬、花纹的形状深浅、磨损的程度、充气压力、荷载等。如果轮胎的质地较软、磨损严重、充气压力较低、载重量较大，轮胎变形就会增大，有效滚动半径减小，从而使轮胎修正值C 较大（绝对值增大），反之，轮胎修正值C 较小（绝对值减小）。在测定轮胎修正值时，轮胎的充气压力和载重量要符合《规程》规定。C 值测定或选取的是否正确，直接影响计价器使用误差的计算结果。
4、使用误差计算公式
公式二 %100)=d J D 1(×?+×d W J C D
式中：D w ——使用误差，% ；
D——计价器显示的计程值，就是检定里程的起程或起程加续程，m ； C——轮胎修正值，% ；
J d ——计价器显示D 里程同时，
检定标准装置计数器显示的里程，m 。 《规程》第5.2条规定：计价器最大允许使用误差为+1.0%～-4.0% 。 如果没有条件在检定装置上检定计价器，可以在道路上实地检定计价器，此时不存在轮胎修正值，公式二变为：
公式三 %100×?=d D d
W J J D
式中的J d 是在道路上的实际行驶里程。
使用误差D w 的含义是：计价器显示的里程D 相对于汽车在道路上实际行驶 里程J d /（1+C）的相对误差。
公式二推导：式J d /（1+C）是引用轮胎修正值C 修正后的实际行驶里程 ，式D –J d /（1+C） 为绝对误差，式[D –J d /（1+C）]/ J d /（1+C）×100% = [D ×（1+C）–J d ]/ J d ×100%为相对误差，即使用误差D w 。
根据使用误差的计算公式，可得出：
w d D C D J ++=1)1(公式四
事实上，在检定计价器使用误差的工作中，最常用的是根据D 和C 值，计算D w =+1.0%和D w =-4.0%时的J d 值，确定出最大允许使用误差范围的里程数，只要检定装置计数器显示的里程在该范围内，被检计价器就是合格的。所以公式四更有实用价值。
在道路上实地检定，公式四变为：
公式五
此式的J d 是在道路上的实际行驶里程。
5、计价器常数K 和车辆特征系数W
计价器常数K 表示计价器为正确显示车辆1公里行程而必须接收的脉冲信号数，单位为转/公里，K 值与计价器显示公里数的乘积就是计价器接收到的脉冲信号总数。车辆特征系数W 表示出租汽车实际行驶1公里输出给计价器的脉冲信号数，单位为转/公里，W 值与实际行驶公里数的乘积就是车辆输出的脉冲信号总数。计价器接收到的脉冲信号总数总是等于车辆输出的脉冲信号总数。如果W 值是稳定的，车辆行驶一定里程，输出的脉冲信号总数就是一定的，每输出一个脉冲的行驶里程也是一定的。正确调整计价器的K 值，使K = W , 计价器显示的公里数才能等于实际行驶的公里数，从而正确记录出租汽车的行驶里程。
车辆特征系数 W 与车辆传动系统传动比的变化，以及各种影响轮胎有效周长的外在因素有关。W 值不是一个固定的数,K 值也不是一个固定的数，K = W 只是一种相对动态平衡的概念，当K ≠ W，出租汽车计价器就会出现使用误差，甚至超出最大允许使用误差，这就需要重新设置K 值，使其尽可能的等于W。 w D D +1d J =
各种车型的K值大多在300～1000之间，对新车型可初步设置K值为500，然后进行使用误差检定，最终确定正确的K值。
二、轮胎修正值C的测定
《规程》第7.3.3.2条的测定方法，测定距离短，车速低，与汽车实际行驶状态有很大的差别。为了能更准确的测定C值，推荐一种以正常车速行驶，测定距离为检定里程的测定方法。在一定的K值下，由于计价器显示的里程数与驱动轮转数有一一对应的关系，本方法就是以监视计价器显示的里程数是否相同，判断驱动轮的转数是否是相等的。
选择路面良好平直的道路，用钢卷尺量出长度为检定里程（最少为1公里）的标准路段，标好起点和终点。检查出租汽车驱动轮轮胎气压要符合出厂规定，记录轮胎型号规格、磨损程度，然后在两个成年人的载荷下，出租汽车从起点出发并开始计程，以约40公里/小时的速度行驶，当计价器显示的里程接近标准路段的长度时放慢车速，显示的里程达到标准路段的长度时，即刻记住汽车在道路上的位置（最好是车上的检定员边观察边打手势，由另一人在车下标记位置），从终点丈量出实际行驶里程。如此3次的算术平均值作为计算公式中的B值。
再将同一辆车开上检定装置，计价器置于计程状态，启动主滚轮，当计价器显示的里程与在道路上显示的里程相同时，立即按下遥控器采样键，记录检定装置计数器显示的里程数。由于检定员从眼看计价器显示到手按遥控器有约零点几秒的滞后反映时间，应从检定装置显示里程中，减去因实际滞后反映时间而多显示的里程（约数米）。如此3次的算术平均值作为计算公式中的A值。
依上法测量并计算出当地不同车型、不同轮胎规格型号和不同轮胎磨损程度出租汽车的C值并制成表，作为检定其它出租汽车选取C值的参考。
三、调整K值公式的推导
使用误差超差的计价器要进行K值调整。求正确K值的公认公式为K = K1×D×(1+C)/ J d ，式中K为调整后正确的K值，K1为初始K值，D为检定里程，J d为计价器显示D里程时检定装置计数器显示的里程。介绍两种该公式的推导方法，方法一是基于车辆每输出一个脉冲的实际行驶里程是一定的，方法二是基于车辆行驶一定里程输出给计价器的脉冲数是一定的。
推导方法一：设置计价器的初始K值为K1，当计价器显示D公里同时，检定装置计数器显示的里程为J d ，车辆实际行驶的里程为引用轮胎修正值修正后的J d/(1+C)，计价器收到的脉冲信号总数也就是车辆输出的脉冲总数等于K1× D , 车辆每输出一个脉冲实际行驶里程为J d/(1+C)/ K1× D。
如果该车计价器无误差,设无误差正确的K 值为K ,计价器显示D 里程同时，车辆实际行驶里程也应为D，计价器收到的脉冲信号总数也就是车辆输出的脉冲总数应该等于K ×D , 车辆每输出一个脉冲实际行驶里程为D/ K × D。
如果检定时车辆的特征系数是稳定的，车辆每输出一个脉冲的实际行驶里程就是一定的，故J d /(1+C)/ K 1× D = D/ K × D，从而推导出调整K 值的公式K = K 1 × D×(1+C)/J d 。
推导方法二：设置计价器的初始K 值为K 1，当计价器显示D 公里同时，检定装置计数器显示的里程为J d ，车辆实际行驶的里程为引用轮胎修正值修正后的J d /(1+C)，计价器收到的脉冲信号总数等于K 1× D 。
如果该车计价器无误差,检定装置显示里程J d 的同时， 计价器显示的应该是车辆实际行驶的里程J d /(1+C)， 设无误差的K 值为K，计价器收到的脉冲信号总数就应该等于K ×J d /(1+C) 。
上述两种情况的共同前提是，检定装置显示里程J d ，即车辆实际行驶的里程都是J d /(1+C)。如果检定时车辆的W 值是稳定的， W×J d /(1+C)就是检定标准装置显示里程J d 时，车辆输出给计价器的的脉冲信号总数，而且是唯一的，故W×J d /(1+C) = K 1 × D = K × J d /(1+C)，从而推导出调整K 值的公式K = K 1 × D×(1+C)/J d 。
两种推导方法殊途同归，即：
公式六 ()d
J C D K K +××=11检定计价器使用误差，一般在固定的检定装置上进行。在没有条件的区县，可用便携式检定装置，也可以在道路上进行。在道路上实地检定计价器，不存在轮胎修正值，公式一变为： 公式七 d
J D K K ×=1可以看出，K 值是单位相同的两个里程数比值的函数，K 值的大小只与里程数的绝对比值有关，而与单位无关，为避免复杂的小数计算，D 和J d 以m 为单位并取整数。
四、在滚轮式检定标准装置上检定计价器并调整K 值的方法
使用误差检定步骤：
（1）检查驱动轮胎是否清洁、干燥，轮胎气压是否符合制造厂规定，记录轮胎规格、型号、磨损程度，查出轮胎修正值或现场测出轮胎修正值。
（2）引导被检车辆，驶上检定标准装置，使驱动轮正好落在主、副滚轮之间，关闭发动机，置“空挡”，以适当方法固定车位。
（3）检定员持遥控开关，坐副驾驶位，将计价器置于运营状态。
（4）以40km/h 或60km/h 速度启动检定装置主滚轮。
（5）观察计价器的计程屏，当计程值达到规定的检定点时，立即按下检定装置遥控器的采样鍵采样并记录采样值。依次将起程和两个续程全部采样并记录。
（6）引用轮胎修正值C ，计算被检出租汽车计价器的使用误差，对超差的计价要器重新设置K 值。
（7）检定合格后，粘合格标识并装铅封。
在检定装置上检定计价器要用公式二计算使用误差，用公式四计算最大允许使用误差范围的里程数，用公式六调整K 值。
表一是检定里程D=1000m，在不同的轮胎修正值C 下，用公式四计算出的最大允许使用误差D w =+1.0%和D w =-4.0%时的J d 里程数值（四舍五入取整数），读者可根据当地规定的起程、续程另行制表。 表一：检定里程=1000m
C=-3.5% C=-3% C=-2.5%C=-2%C=-1.5%C=-1% C=-0.5% C=0%Dw=+1% 955m 960m 965m 970m 975m 980m 985m 990m Dw= 0% 965m 970m 975m 980m 985m 990m 995m 1000m Dw=-4% 1005m 1010m 1016m 1021m 1026m 1031m 1037m 1042m
调整K 值的原则：只要计价器的使用误差没有超出规程规定的最大允许使用误差，也就是检定标准装置显示的J d ，没有超出最大允许使用误差+1%～-4%时的J d 里程数值范围，就是合格的。对有误差的计价器，为了尽可能的消除误差，最好还是按公式六进行计算，重新设置K 值。
为提高检定的准确度，还要考虑检定员从眼看到计价器显示检定距离D，到手按检定装置遥控器滞后反映时间的影响。如滞后反映时间为0.5秒，主滚轮的线速度为每小时40公里或60公里，检定装置显示的里程将分别大约多显示6m 或8m。精确计算应从显示里程中减去因实际滞后反映时间而多显示的里程。
示例一：
设某出租汽车计价器的K 1=500 ，检定里程D=1000m , C = -1% 。检定结果J d = 961m，显然不在最大允许使用误差+1.0%～-4.0%的J d 里程数值范围（980m～1031m）内，应该进行K 值调整。
用公式六计算：
()515961
%111000500≈?××=K
由于检定的里程较长，如果全部检定完起程和续程，才去调整K 值，无疑
加大了工作量。为了提高检定效率，不论实际的检定起程与续程是多少，都先进行1000m 的检定，如使用误差未超差，继续进行实际起程与续程误差的检定，如使用误差已超差，则先用公式二调整K 值，然后再进行实际起程与续程误差的检定。
用其它方法检定计价器也应先进行1000m 检定。
五、在道路上检定计价器并调整K 值的方法
下面推荐一种在道路上实地检定计价器的方法。
在道路上检定计价器，要用公式三计算使用误差，用公式五计算最大允许使用误差范围的里程数，用公式七调整K 值。
根据道路情况，先确定检定里程D，如1000m 、1500m、2000m，或根据当地规定的起程、续程确定。
选择路面良好平直的道路，在路边用钢卷尺丈量，设置好起点和终点，并在终点前后的0.99D 和1.04D 处布置两个标记，两个标记间的范围就是最大允许使用误差里程数的范围。
根据车型概略设置K 值或保留原K 值。
出租汽车从起点出发，计价器显示数接近检定里程D 时放慢车速注意观察，当计价器显示检定里程D 时，立即记住出租汽车途经道路边的位置，然后从终点丈量实际行驶里程J d 。调整K 值的原则与用检定标准装置检定计价器的原则相同。
下表是用公式五计算出的最大允许使用误差D w =+1.0%和D w =-4.0%时的J d 里程数值（四舍五入取整数），读者可根据其它不同的D 值另行制表。
表二 检定距离D
Dw = +1% Dw = 0 Dw = -4%时 1000m
990m 1000m 1042m 1500m
1485m 1500m 1562m 2000m 1980m 2000m 2082m
示例二：
设某出租汽车计价器的K 1=500 ，检定里程D=1000m
, 当计价器显示1000m 时实际行驶里程为J d =952m，显然超出了最大允许使用误差+1.0%～-4.0%的J d 计算值范围（990m～1042m）,应进行K 值调整。
用公式七计算：
5259521000500≈×=K
也可不用公式，而是根据在道路上检定的结果，用心算出D 与J d 差值是J d
的几分之几，然后在K 1值的基础上相应再增减K 1值的几分之几，结果就是正确的K 值了。要注意，如果实际行驶里程小于检定里程，说明计价器的使用误差为正误差（偏快），要增加K 值，如果实际行驶里程大于检定里程，说明计价器的使用误差为负误差（偏慢）要减少K 值。
用心算，可以快速定出比较正确的k 值。在检定装置上检定计价器，也可用心算概略调整K 值。
示例：还是以示例二为例，K 1
= 500 ，计价器显示检定里程D=1000m 时, 实际行驶了J d =952m，实际行驶里程J d 比检定里程D 少了48m。48m 约为实际行驶里程952m 的20分之一，所以在K 1上增加K 1的20分之一，正确的K 值就是500+500/20=525 ，与上述的公式计算值相符。
心算快速调整K 值的理论依据如下：
根据公式七推导出： d J D K K =1
d d J J D K K K ?=?1
1 11K J J D K K d d ?+=公式八
公式八既是心算快速调整K 值的理论依据，也可代替公式七进行计算。
六、缩小使用误差范围，不引用C 值检定计价器
逐台测定出租汽车的轮胎修正值，要付出大量的人力、物力和时间成本，引用样本轮胎修正值，又会因待检车辆轮胎使用状况和充气压力的差异，使引用值与实际值产生较大的偏差，严重影响检定的准确性。为此，推荐一种不引用C 值，在检定标准装置上检定计价器的方法。
该方法把《规程》规定的+1.0%～-4.0%的最大允许使用误差范围缩小，使轮胎修正值在0～-3.5%范围内的计价器都能检定合格。其关键是找出缩小的允许使用误差范围的里程数。下面的J d 值是用公式四计算的。
当C = 0 ，最大允许使用误差范围的J d ，在Dw = +1.0% 的0.99D，到Dw =-4.0% 的1.04D 之间；
当C = -3.5% ，最大允许使用误差范围的J d ，在Dw = +1.0% 的0.955D ，到Dw =-4.0% 的1.005D 之间。
C = 0和 C = -3.5% 两个最大允许使用误差范围里程数的重合区间J d =
0.99D～1.005D，就是缩小的允许使用误差范围的里程数，图示如下：
注意：由于缩小的允许使用误差范围的里程数很小，仅为0.015D，更不能忽视手按检定装置遥控器滞后反映时间的影响。
用当地规定的检定里程起程或起程加续程代替D，计算出缩小的允许使用误差的实际里程范围，只要被检计价器的J d 值在该范围内，不论C 值如何，都是合格的。如果检定计价器的J d 值不在该范围内，可以用公式七调整K 值，但为了能使调整K 值后的J d ，尽可能处在缩小的允许使用误差范围里程数的中间值0.9975D 附近，应该用公式九进行调整。两个公式的区别是，公式九用0.9975D 取代了公式七中的D 。
公式九 d J D K 9975.01×K =
公式九的推导：
设初始K 值为K 1，计价器显示D 里程同时，标准装置显示行驶里程J d ，此时计价器收到的脉冲总数也就是车辆输出的脉冲总数为K 1×D ，车辆每输出一个脉冲实际行驶里程为J d /（1+C）/ K 1×D ；当设置为正确的K 值时，计价器显示D 里程同时，检定标准装置计数器应显示缩小的允许使用误差范围里程数的中间值0.9975D ，此时计价器收到的脉冲总数也就是车辆输出的脉冲总数为K×D ，车辆每输出一个脉冲实际行驶里程为0.9975D /（1+C）/ K×D 。由于车辆每输出一个脉冲的实际行驶里程是一定的，所以J d /（1+C）/ K 1×D = 0.9975D /（1+C）/ K×D ，整理后得公式九：K = K 1×0.9975D / J d 。
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昆明理工大学信息工程与自动化学院学生实验报告 （2012 —2013 学年第 2 学期） 课程名称：可编程逻辑器件设计开课实验室：信自楼 2013 年4月 11日
一、引言 汽车计价器是乘客与司机双方的交易准则，它是出租车行业发展的重要标志，是出租车中最重要的工具。它关系着交易双方的利益。具有良好性能的计价器无论是对广大出租车司机朋友还是乘客来说都是很必要的。因此，汽车计价器的研究也是十分有一个应用价值的。 我国在70年代开始出现出租车，但那时的计费系统大都是国外进口不但不够准确，价格还十分昂贵。随着改革开放日益深入，出租车行业的发展势头已十分突出，国内各机械厂家纷纷推出国产计价器。出租车计价器的功能从刚开始的只显示路程（需要司机自己定价，计算后四舍五入），到能够自主计费，以及现在的能够打一发票和语音提示、按时间自主变动单价等功能。随着城市旅游业的发展，出租车行业已成为城市的窗口，象征着一个城市的文明程度。 随着出租车行业的发展，出租车已经是城市交通的重要组成部分，从加强行业管理以及减少司机与乘客的纠纷出发，具有良好性能的计价器对出租车司机和乘客来说都是很必要的。我们设计采用8086为主控器，以A44E霍尔传感器测距，实现对出租车的多功能的计价设计，输出采用8段数码显示管。 二、总体设计方案 利用8253作为定时/计数器，控制电机转速并测量电机的转数；8255作为输入输出接口，控制数码管显示启动后经过的里程数（小数点后取2位有效值）。 硬件连接说明： 直流电机控制器的基础上，增加了一个电机测速电路构成。 8255的B口作为数码管的笔划码驱动；C口的低4位作为段码控制，显示实际里程，同时，也用于输出键盘的列扫描码；PC6、PC7输入行扫描码，用于识别按键，程序中仅使用了PC6行上的四个按键，其定义如下： X1：启动/停止键；X2：加速键，与X3、X4键组合使用；X3：“+”键；X4：“-”键。 A口仅使用了PA0，输出PWM脉冲信号，通过驱动芯片驱动电机，其输出电压的高低与PWM脉冲的占空比成正比。 电机的转数，通过霍尔元件变换为脉冲个数，送入8253的通道2，计数后，将转数转换为里程数，最小单位为0.01公里，送CPU记录，结果由数码管显示出来。
智能电子产品设计与制作 课程设计（论文） 题目: 《出租车计价器系统设计》 学院：电气与电子信息工程学院 专业名称： 学号： 学生姓名： 同组成员： 指导教师： 课设时间：2011年5月23日—2011年6月10日 目录
一．设计目的 (2) 二．设计要求 (2) 三．系统结构 (2) 四．功能模块设计 (3) 五．软件设计 (5) 六．电路组装与调试 (6) 七．电路仿真 (7) 八．总结 (8) 八．附录 (9)
出租车计价器课程设计 一、设计目的 随着出租车行业的发展，出租车已经是城市交通的重要组成部分，从加强行业管理以及减少司机与乘客的纠纷出发，具有良好性能的计价器对出租车司机和乘客来说都是很必要的。而采用模拟电路和数字电路设计的计价器整体电路的规模较大，用到的器件多，造成故障率高，难调试。而采用单片机进行的设计，相对来说功能强大，用较少的硬件和适当的软件相互配合可以很容易地实现设计要求，且灵活性强，可以通过软件编程来完成更多的附加功能。本设计采用AT89S52单片机为主控器，以红外对管测转速，对实际里程的模拟，实现对出租车的多功能的计价设计，并采用AT24C01实现在系统掉电的时候保存单价等信息，输出采用8段数码显示管。本电路设计的计价器不但能实现基本的计价，而且还能根据白天，黑夜和中途等待来调节单价。 二、设计要求 出租车计价器根据乘客乘坐汽车行驶距离和等候时间的多少进行计价,并在行程中同步显示车费值。从起步价开始，当汽车程行驶未满3公里时，均按起步价计算。过3公里后,实现每1公里单价收费，中间遇暂停时，计程数不再增加，开始计时收费，测距收费和测时收费的和便构成了一位乘客的车费。同时，白天和夜晚价格不同，可以进行切换。白天单价、夜晚单价、等待单价和起步价格都可通过独立键盘进行调节。（默认起步价为5元/3公里，里程单价白天为1.5元/公里，夜晚为1.8元/公里，等待计时单价为0.5元/5分钟） 三、系统结构 根据设计的要求选择实验的方案：采用单片机进行的设计，相对来说功能强大，用较少的硬件和适当的软件相互配合可以很容易地实现设计要求，且灵活性强，可以通过软件编程来完成更多的附加功能。设计采用AT89S51单片机为主控器，以红外对管和电机测转速（按键替代），实现对出租车的基本的计价设计，并采用AT24C02实现在系统掉电的时候保存单价等信息，输出采用8段数码显示管，相对液晶显示价格便宜，利用单片机丰富的I/O端口，及其控制的灵活性，实现基本的计价功能。 器系统结构图如下： 四、功能模块 1、单片机模块
时序逻辑电路课程设计 引言： 我们组选择了题目一，设计出租车计价器，通过对课本、资料的查阅，再经过构思，设计，搭建电路，仿真，得出了结果，虽然不够完美，但是也掌握了一些知识，增加了对各种原件的印象。下文将详细给出设计。 一、资料查阅 通过参考数字电路课本，以及数字电路实验书，再经过网络查阅，也参考了网上有的类似的设计，想出了电路的基本思路。 二、对于要求的实现 要求1：根据出租车上的速度传感器传来的脉冲个数和设置的里程单价来计算对应的总价格，并将总价格通过LED实时显示。 对于此要求的实现，通过查阅，我们发现了74LS160十位计数器，有预制与清零功能，能进行0-9重复计数。功能表如下 要求2：起步价可以设置:。 由于74LS160有置数功能，所以可以置数，能够要求其从一个确定的数开始计数，所以可以设置起步价。对于从要过了起步价里程才开始计数，因为每一个单位里程是一次脉冲，而芯片又是每一次脉冲才记一次数，所以应用触发器的存储功能来使前几次脉冲无法传至芯片。 要求3：里程单价可以设置。 运用比例乘法器，可以实现脉冲的改变。比如用CC4527比例乘法器，输入一个BCD 数，其输出的脉冲为输入脉冲的BCD的十分之一倍。比如速度传感器的每个脉冲为1km，单价为2元，那么就输入20的BCD数，那么比例乘法器就会输出一个2倍速度传感器脉冲的脉冲信号，以此脉冲作为后面电路的时钟信号，可以实现单价2元。其他单价以此类推，但是由于仿真软件中没有找到比例乘法器，所以仿真中没有单价设置这一项。 要求4：可以对总价格进行复位，从而为下次计费做好准备。
运用74LS160的置数功能，重新对其进行置数即可实现下次重新开始计费。 三、具体电路 时序逻辑：左下角U1为里程脉冲发生器，经过N个D锁存器的延时，才可以传至上面的74LS160芯片，芯片开始计数，显示在右上方的两位显示器上，即计程车的价钱。电路中有两个单刀单置开关，上面的S1和下面的S2。S1的作用为每次重新搭载乘客后的清零和重新显示起步价，S2的功能为开启里程传感器，为计程车进行计价。下面对电路各个部分进行解释： 1.计数部分： 用N块74LS160芯片，即可显示N位十进制数，本次仿真以2位为例，也就是只可以显示0-99元的价格。上图七段显示管U5为十位，U3为个位。如图通过开关S5进行起步价设置控制，芯片有CR和LD引脚，CR为1，LD为0时可以进行置数，入上图，设置起步价为5元。由于当有脉冲时候，才会执行置数功能，而又不能和里程传感器用同一个时钟信号，所以单独设置了一个信号源，通过S1开关，既控制LD电位，又通过与门或门非门作为选择开关控制U16信号源的信号是否输入芯片。当开关断开，LD电位为0，U16信号导通到U2芯片，执行置数功能。当S1开关闭合，CR和LD电位都为1，以里程脉冲作为时钟信号执行计数功能，从预制的数字开始计数。
出租车计价器的软件设计 孙秀娥 叶哲江 戚 勇 (昆明理工大学信息与自动化学院,云南昆明650051) 摘 要:出租车计价器是单片机的一种典型应用。基于单片机的计价器是由单片机和外部电路组成。利用A T89C51的全双工串行口进行通信,其外接显示电路由74L S614和共阳极数码管构成,实现了扩展并行I/O接口的功能,可以实现单价,起步价,返程价,郊区价,夜间价,低速价,显示和修改时间。 关键词:出租车计价器;A T89C51;74L S164;串行输入/并行输出 中图分类号:TP273.5 文献标识码:A 0 引言 当今,随着科学技术的发展,计算机技术带来了科研和生产的许多重大的飞跃,特别是单片微型计算机的应用已经 ,有力的推动了社会的发展。单片微机以其体积小,集成度高,价格便宜,在数据处理、实时控制等方面有着无与伦比的强大功能。其性能不断提高,应用范围愈来愈广,在计算机应用领域日益占重要地位。出租车计价器就是单片微型计算机的一个典型的应用。1 系统综述 单片微机广泛的应用于各种中小型的控制系统中。本文所阐述的基于单片微机的出租车计价系统,利用了A T89C51单片机的串行口进行通信控制,充分显示了单片微机在串行通信中的应用。该计价系统可以实现的基本功能如下: 1)可以显示单价,每次旅程的金额,里程和时间。 2)时间显示电路显示并可以修改校正时钟的时、分、小时采用二十四小时制。 3)可以显示起步价格,郊区价格,返程价格,夜间价格,低速价格等。 系统在没有上电复位时,通过软件作灭零处理,显示单价和车资的数码管处于熄灭状态,只有显示时间的四个数码管工作;系统在上电复位以后,立即进行自检,检测各部分电路是否工作正常,按下键后进入正常工作状态。显示单价,时间和起步价。在现实的出租车计价器中是通过安装在驱动轮上的传感器将车轮的转速转换成脉冲信号送到计价器中单片机的T0口进行计数。 2 系统的硬件设计 本文的出租车计价系统的硬件结构主要是由以下几个部分组成的:1)A T89C51单片机系统;2)车轮转速信号采集系统;3)显示电路。 2.1 A T89C51单片机系统 在这个系统中使用了A T89C51单片机的P1.0,P1.1, P1.2以及外部中断IN T0.要实现起步价,返程价格,郊区价格,夜间价格,低速价格,等待等功能,单靠这几个按键是不够用的,需要定义一键多功能来扩充键盘的功能。计价系统在上电复位后通过软件自动进入出示状态,显示时间,单价和起步价,按下P1.2键以后进入时间修改状态,再按下P1.0键进入修改时间选位状态,按下P1.1键以后就可以实现加1功能,可以对要修改的位置进行操作。同时再按下P1.2键就可以返回正常的时间状态。P1.0口除了选位功能以外,同时也可以实现返程价格功能和显示每一次的车程。P1.1口除了加1功能外,可以实现郊区价格功能,同时在工作了一天后,按下P1.1键以后可以显示这一天汽车行驶的总里程以及总收入。P1.2键除了上述功能外,在每次载客完毕后,按下P1.2就可以返回初始状态.这里的初始状态有两种,一种是每次载客完后显示单价,时间和起步价,另外一种是一天工作结束后,进行自检后再显示.P3.2口作用是模拟外部脉冲信号输入,同时还用作判断车行驶状态:正常运行状态,低速运行状态,等待状态等。 2.2 车轮转速信号采集系统 传感器是一种变换装置,能够感知和检测某一形态的信息,并将其转换成另外一种信息。其中车速传感器用的就是霍尔传感器,图1是传感器测控系统的框图 。 图1 车速传感器测控系统框图 2.3 显示电路 该计价系统的显示电路采用静态显示,由10片串行出入/8位并行输出移位寄存器芯片74L S164,10个共阳极数码管以及80个120欧姆的限流电阻组成。74L S164是8位串行输入/并行输出移位寄存器,特征是:1)门控制串行输入,2)全缓冲时钟脉冲和串行输入,3)异步方式,4)典型34MHz时钟频率,5)典型80毫瓦电源功率消耗。Vcc是电源端,A,B是串行输入端,QA2QH是8个并行输出端,CL K 山西电子技术 2007年第4期 应用实践 收稿日期:2006-12-28 第一作者 孙秀娥 女 25岁 硕士研究生
一、方案设计 1.1 功能要求 1. 用前4位数码管实时显示里程数（Z），单位为公里，最后一位为小数位；用后4位数码管时时显示金额数（J），单位为元，最后一位为小数位。 2. 规定出租车单程价格为2元/公里，往返则价格为1.5元/公里；单程/往返分别由“单程”按键和“往返”按键设定。 3. 车速＜5公里/小时的时间累积为总等待时间T（分钟），每5分钟等待时间相当于里程数增加1公里。 4. 起步公里数为3公里，价格为8元；若实际运行大于3公里，按“设计任务2”计算价格。 5. 必须充分利用比赛指定的硬件平台上的资源进行设计。 6. 用单片机控制电机转动，并用光电传感器检测转盘转动模拟车速，车速与转盘转速成正比。转盘转速为5转/秒对应车速为5公里/小时，转盘转速为50转/秒对应车速为50公里/小时，依此类推。 7. 要求公里数检测误差不超过±10％。 8. 到达目的地后，按“暂停”键，计价器可暂停计价。 9. 按“清除”键，计价器能将记录数据（里程、等待时间与价格等）自动清0。 10.按“查询”键，能自动显示总等待时间T，再按下该键回到显示里程数、金额状态。 1.2系统工作原理及其组成 出租车计价是根据车所行驶的路程以及乘客乘车的方式综合决定的。出租车行驶总路程可以通过车轮的周长乘车轮旋转圈数得到。即可计算得到车轮旋转几周出租车能行驶一公里的路程。因此，使用槽型光耦的目的就是方便地计量车轮旋转的圈数。可在车轮转轴涂上白色条纹，其余部分涂成黑色，发光管照射转轴。当转轴转动时，反光与不反光交替出现，所以槽型光耦间断地接收光的反射信号，
输出电脉冲。再经过整形电路，输出标准TTL信号。输出的脉冲信号被接入到STC89C52单片机系统中，通过计算接收到的脉冲个数，计算出当前所行驶的路程。同时，根据不同的收费标准，选择相应的起步价、单价等收费标准进行计算。HD 7279管理键盘和数码显示，通过键盘能够实现启动、暂停、停止计价器、切换显示当前的行驶里程和需支付的车费。 出租车计价器用于记录里程、等待时间、是否往返、起步公里数与价格的关系，它能有效地避免司机与乘客间的矛盾，保障双方的利益。 模拟出租车计价器能根据总里程数、总等待时间长短、是否往返、起步公里数的情况作出相应报价等。当然实际的出租车计价器还具有能打印出车票等功能。总体模块如图1.2所示。 图1.2 电路的组成部分
《出租车计价器收费方法的算法设计》 教学设计 一、教学设计说明 [现状分析] 算法作为信息科技课程教学内容，旨在培养和提高学生的逻辑思维能力，以及用计算机去分析问题、解决问题的能力。然而算法的相关概念比较枯燥，理论过于抽象，对学生的能力要求较高，所以在教学过程中往往难以把握，也不容易引发学生的兴趣。因此需要教师在教学设计和课堂教学中，运用各种手段，使教学内容生动起来，活起来。 [关于教学目标] 在知识目标方面，通过对出租车计价器收费方法的算法设计，使学生理解分支结构解决问题的基本思想，能用分支结构算法来解决实际问题。 在能力目标方面，通过对出租车计价器收费方法的算法设计，培养和提高学生逻辑思维能力以及培养学生在算法研究中的自学探究能力和解决具体问题的能力。 在情感目标方面，通过对出租车计价器收费方法的算法设计，激发学生兴趣，提高学生学习的主动性和积极性。让学生知道算法设计在现实生活中的重要性和程序设计的实用性。同时也倡导同学间的相互研究
讨论的风气，逐步养成合作学习的好风气，取长补短、共同提高。[关于教学设计] 中小学信息科技课程既承担着让中小学生了解、熟悉、掌握信息科技的基础知识和基本操作技能的任务，又承担着通过学习，学会利用信息技术发展创造性思维，培养解决真实、开放问题能力的任务。 因此以项目式学习的方法来展开教学，学生以小组为单位进行选择，开展项目式学习。以生活中的实际情况为例，激发学生的学习热情与兴趣。 整个教学过程如下： 1、引入问题 2、布置任务 3、建立数学模型 4、确定算法画出流程图： 5、编写应用程序 6、进行作品展示 7、活动反思 [关于教学策略]
数字电子课程设计 课题名称出租车计价器控制电路的设计 所在院系机电学院 班级07自动化<2）班 学号200710320227 姓名龚涛 指导老师张玲 时间2009-12-27
景德镇陶瓷学院 数字电子课程设计任务书 班级：07自动化<2）班姓名：龚涛指导老师：张玲
教研室主任签字：年月日 目录 0.前言4 1.设计要求及原理4 1.1 设计要求4 1.2 基本原理4 2.各单元设计说明5 2.1 单片机最小系统单元5 2.2 A44E霍尔传感器检测单元6 2.3 AT24C01存储单元7 2.4 键盘调整单元8 2.5 显示单元9 3程序设计9 3.1 系统主程序9 3.2 中断程序10 3.2.1 里程计数中断程序10
3.2.2 中途等待中断程序10 3.3 计算程序10 3.4 显示程序10 3.5 键盘程序10 4.0总电路图11 5.0原器件清单12 6.0参考文献12 0.前言 随着出租车行业的发展，出租车已经是城市交通的重要组成部分，从加强行业管理以及减少司机与乘客的纠纷出发，具有良好性能的计价器对出租车司机和乘客来说都是很必要的。而采用模拟电路和数字电路设计的计价器整体电路的规模较大，用到的器件多，造成故障率高，难调试。而采用单片机进行的设计，相对来说功能强大，用较少的硬件和适当的软件相互配合可以很容易地实现设计要求，且灵活性强，可以通过软件编程来完成更多的附加功能。本设计采用AT89S52单片机为主控器，以A44E霍尔传感器测距，实现对出租车的多功能的计价设计，并采用AT24C01实现在系统掉电的时候保存单价等信息，输出采用8段数码显示管。本电路设计的计价器不但能实现基本的计价，而且还能根据白天，黑夜和中途等待来调节单价。 1.设计要求及原理 1.1 设计要求
出租车计价器课程设计目录 前言 1、系统工作原理 1.1 功能说明 1.2 基本原理 2、硬件设计 2.1 单片机最小系统单元 2.2 A44E霍尔传感器检测单元 2.3 AT24C01存储单元 2.4 键盘调整单元 2.5 显示单元 3、软件设计 3.1 系统主程序 3.2 中断程序 3.2.1 里程计数中断程序 3.2.2 中途等待中断程序
3.3 计算程序 3.4 显示程序 3.5 键盘程序 4、总结 参考文献 附录A 系统原理图 附录B 系统源程序 前言 随着出租车行业的发展，出租车已经是城市交通的重要组成部分，从加强行业管理以及减少司机与乘客的纠纷出发，具有良好性能的计价器对出租车司机和乘客来说都是很必要的。而采用模拟电路和数字电路设计的计价器整体电路的规模较大，用到的器件多，造成故障率高，难调试。而采用单片机进行的设计，相对来说功能强大，用较少的硬件和适当的软件相互配合可以很容易地实现设计要求，且灵活性强，可以通过软件编程来完成更多的附加功能。本设计采用AT89S52单片机为主控器，以A44E霍尔传感器测距，实现对出租车的多功能的计价设计，并采用AT24C01实现在系统掉电的时候保存单价等信息，输出采用8段数码显示管。本电路设计的计价器不但能实现基本的计价，而且还能根据白天，黑夜和中途等待来调节单价。 第一章系统工作原理
1.1 功能说明 出租车计价器根据乘客乘坐汽车行驶距离和等候时间的多少进行计价,并在行程中同步显示车费值。从起步价开始，当汽车程行驶未满3公里时，均按起步价计算。过3公里后,实现每1公里单价收费，中间遇暂停时，计程数不再增加，开始计时收费，测距收费和测时收费的和便构成了一位乘客的车费。同时，白天和夜晚价格不同，可以进行切换。白天单价、夜晚单价、等待单价和起步价格都可通过独立键盘进行调节。（默认起步价为5元/3公里，里程单价白天为1.5元/公里，夜晚为1.8元/公里，等待计时单价为0.5元/5分钟） 1.2 基本原理 计数器系统主要由五部分组成：A44E霍尔传感器、AT89S52单片机、独立键盘、EEPROM AT24C01和显示数码管。 霍尔传感器安装在车轮上，主要检测汽车行进的公里数，并产生一系列相应的脉冲输出，脉冲送到单片机进行处理，单片机根据程序设定通过计算脉冲数换算出行驶公里数，再根据从EEPROM中读取的价格等相关数据进行金额的计算，计算好的金额、里程和单价都实时地显示在数码管上。独立键盘可以调节价格等相关数据，按下相应的按钮，产生信号交由单片机处理并实时显示出来，调节好的数据存储到EEPROM中，掉电后可以使调好的数据不丢失，下次得电后直接从EEPROM读到单片机，系统结构图如图1。
摘要 出租车已经是城市交通的重要组成部分，从加强行业管理以及减少司机与乘客的纠纷出发，具有良好性能的计价器对出租车司机和乘客来说都是很必要的。而采用模拟电路和数字电路设计的计价器整体电路的规模较大，用到的器件多，造成故障率高，难调试。而采用单片机进行的设计，相对来说功能强大，用较少的硬件和适当的软件相互配合可以很容易地实现设计要求，且灵活性强，可以通过软件编程来完成更多的附加功能。本设计的是一个基于单片机AT89S52的出租车自动计费设计,附有复位电路,时钟电路,键盘电路等。复位电路是单片机的初始化操作,除了正常的初始化外,为摆脱困境,通过复位电路可以重新开始。时钟电路采用12MHz的晶振,作为系统的时钟源,具有较高的准确性。 在上电时LED数码管显示最初的起步价，里程收费，等待时间收费三种收费。按暂停键，计价器可暂停计价，按查询键，在LED数码管上可以显示运行时等待的时间。通过计算可以得出总共的费用和总的路程。在这里主要是以AT89S52 单片机为核心控制器，P0口、P2 口接两片四合一数码管，P1口接按键，通过按键输入。 关键词：单片机 AT89S52；LED数码管；出租车计费器；
目录 1 概述 (1) 1.1 课题简介 (1) 1.2 功能要求 (1) 2 系统总体方案及硬件设计 (2) 2.1 系统工作原理及总体方案 (2) 2.2 单片机最小系统单元 (3) 2.3 霍尔传感器检测单元 (3) 2.4 键盘调整单元 (5) 2.5 显示单元 (5) 3 软件设计 (7) 3.1系统主程序 (7) 3.2 按键扫描程序 (8) 3.3 中断程序 (9) 3.4 计算程序 (10) 3.5 显示程序 (10) 4 实验仿真 (12) 4.1 Proteus介绍 (12) 4.2 调试与测试 (12) 4.3 里程计价测试 (12) 5 课程设计体会 (14) 参考文献 (15) 附1：系统原理图 (16) 附2：源程序代码 (16)
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/d517115926.html, 出租车计价器的计量检定问题及分析 作者：顾萍 来源：《中国化工贸易·中旬刊》2018年第02期 摘要：出租汽车计价器计价的准确性不仅与车辆运营者的利益有着紧密的联系，还与群 众的利益有关，甚至还关系到整个社会的和谐与稳定。展开对出租汽车计价器计量检定的思考，尤其是使用误差方面，对构建并维护和谐社会的稳定，创建具有公平性的交易秩序，保障车辆运营者和广大群众的合格权益有着很重要的现实意义。 关键词：出租汽车；计价器；计量检定 出租车计价器作为一种计量行车里程的工具，其通过综合行车时间和里程来计算出乘客需要支付的费用，由于其关系到出租车运营商、司机及乘客三方的利益，因此对于出租车计价器的制作与规格都受国家严格管理，这就要求出租车计价器计量检定工作要做到公开公正、准确可靠。因此要严格出租车计价器计量检定工作，使其达到国家行业标准要求，确保出租车计价器使用上的可靠性和安全性。 1 出租车计价器的特点及当前检定技术 出租车计价器主要由五个零部件共同组成，即里程传感器、空车牌、单片机、显示器、打印机，当前市场上出租车计价器具有较多的种类，不仅新旧不统一，而且数量多而杂，可以说市场上出租车计价器较为杂乱，这就对检定工作提出了更高的要求。由于出租车计价器运行过程中受车辆脉速轮影响较大，因此在对计价器使用误差检定过程中，需要对计价器常数K与 车辆特征系数W是否相等进行检定。出租车计价器作为对于行车里程进行计费的智能仪器，通过其计量检定，可以保证计价器工作的稳定性和准确性，以此来保证双方的切身利益。因此对于出租车来讲，必然安装出租车计价器，同时安装的出租车计价器还要与车辆参数相吻合。计价器装车后检定人员要根据相应的计量检定规范进行检定，同时在计价器使用过程中检定部门也要进行监督检验，确保计价器处于正常的工作状态，具有完好的法制标识。 2 出租汽车计价器计量误差检定中易出现的问题 2.1 出租车车主未经允许擅自更换车辆的脉速轮导致计量误差 以出租汽车运行原理为基础，检定计价器计量误差的标准就是车辆特征系数“W”和计价器的常数“K”是否一致，当“W”值和“K”值出现差异，就会影响计价器正常的运行，导致记录车辆行驶里程不真实。一些出租车车主在计价器鉴定后对脉速轮进行了更换，改变了车辆特征系数“W”，造成出租车计价器计程失去了准确性。出租车司机通过在计价器里程上面作假，欺骗消费者，给消费者的经济利益造成了损失，达到更多盈利的目的。 2.2 硬件器件方面的问题
. . . . 中北大学 课程设计说明书 学生:学号： 学院: 仪器与电子学院 专业: 微电子科学与工程 题目: 出租车计价器电路设计 指导教师： 2014 年1 月2 日
目录 1设计目的 (2) 2设计要求 (2) 3设计容 (2) 1设计过程 (2) 2设计所用器件简介 (4) 3设计所需器件归纳 (7) 4设计结果/仿真结果 (8) 5心得体会 (10) 6参考文献 (10) 附件 (11)
一、设计目的 1.掌握电子电路的一般设计方法和设计流程； 2.学习简单电路系统设计，掌握Protel99的使用方法； 3.掌握锁存器、计数器、加法器等中规模数字集成器件的逻辑功能和使用方法； 4.学习掌握硬件电路设计的全过程。 二、设计要求 1.查阅所用器件技术资料，详细说明设计的出租车计价器工作流程； 2.里程数精确到1公里，起步价按5元/3公里，超出里程单价按1元/1公里进行计价。 3.等候时按1元/15分钟计价。设置一个计时按键处理等候等突发事件； 4.整理设计容，编写设计说明书。 三、设计容 1 设计过程 使用NI Multisim12.0软件绘制原理图。 应用NI Multisim10对所设计的电路进行仿真。 使用ALTIUM DESIGNER制作PCB版图。 1.1设计思路 出租车自动计费器是根据客户用车的实际情况而自动显示用车费用的数字仪表。仪表根据用车起价、行车里程计费及等候时间计费三项求得客户用车的总费用，通过数码自动显示。里程传感器可用干簧继电器实现，安装在与汽车车轮相连接的涡轮变速器上的磁铁使干簧继电器在汽车每前进十米闭合一次，即输出一个脉冲信号，实验用一个脉冲源模拟。
摘要 本设计的是一个基于单片机STC89C52的出租车自动计费设计,附有复位电路,时钟电路,键盘电路等。复位电路是单片机的初始化操作,除了正常的初始化外,为摆脱困境,通过复位电路可以重新开始。时钟电路采用12MHz的晶振,作为系统的时钟源,具有较高的准确性。 在上电时字符型液晶1602显示最初的起步价，里程收费，等待时间收费三种收费，通过按键可以调整起步价，里程收费，等待时间收费。通过按键模拟出租车的运行，暂停，停止。在1602液晶上可以显示运行的时间，运行时暂停的时间，通过计算可以得出总共的费用和总的路程。在这里主要是以STC89C52单片机为核心控制器，P1口接1602液晶显示模块。 关键字STC89C52；1602液晶；出租车计费器 》 @
第一章绪论 出租车计价器概述 我国在70年代开始出现出租车，但那时的计费系统大都是国外进口不但不够准确，价格还十分昂贵。随着改革开放日益深入，出租车行业的发展势头已十分突出，国内各机械厂家纷纷推出国产计价器。出租车计价器的功能从刚开始的只显示路程（需要司机自己定价，计算后四舍五入），到能够自主计费，以及现在的能够打一发票和语音提示、按时间自主变动单价等功能。随着城市旅游业的发展，出租车行业已成为城市的窗口，象征着一个城市的文明程度。 / 本次设计的目的在于现在各大中城市出租车行业都已普及自动计价器，所以计价器技术的发展已成定局。而部分小城市尚未普及，但随着城市建设日益加快，象征着城市面貌的出租车行业也将加速发展，计价器的普及也是毫无疑问的，所以未来汽车计价器的市场还是十分有潜力的。 单片机的概述 计算机系统已明显地朝巨型化、单片化、网络化三个方向发展。巨型化发展的目的在于不断提高计算机的运算速度和处理能力，以解决复杂系统计算和高速数据处理，比如系统仿真和模拟、实时运算和处理。单片化是把计算机系统尽可能集成在一块半导体芯片上，其目的在于计算机微型化和提高系统的可靠性，这种单片计算简称单片机。单片机的内部硬件结构和指令系统主要是针对自动控制应用而设计的所以单片机又称微控制器MCU（Micro Controller Unit）。用它可以很容易地将计算机嵌入到各种仪器和现场控制设备中，因此单片机又叫做嵌入式微控制器（Embedded MCU）。单片机自20世纪70年代问世以来，以其鲜明的特点得到迅猛发展，已广泛应用于家用电器、智能玩具、智能仪器仪表、工业控制、航空航天等领域，经过30多年的发展，性能不断提高，品种不断丰富，已经形成自动控制的一支中坚力量。据统计，我国的单片机年容量已达1～3亿片，且每年以大约16％的速度增长，但相对于国际市场我国的占有率还不到1％。这
嵌入式系统设计题目：出租车计价器控制系统电路设计 学号： 姓名：深蓝
新型出租车计价器控制电路的设计 第1章绪论 1.1 背景及意义 进入21世纪的今天，科技高速发展。同样，出租车行业也在发展，出租车已经是城市交通的重要组成部分，从加强行业管理以及减少司机与乘客的纠纷出发，具有良好性能的计价器对出租车司机和乘客来说都是很必要的。 我们知道，只要乘坐的出租车启动，随着行驶里程的增加，就会看到司机旁边的计价器里程数字显示的读数从零逐渐增大，而当行驶到某一值时（如2KM）计费数字显示开始从起步价（如￥：6元）增加。当乘客到站时，按下停止按键，计费数字显示总里程和总金额，它可以很直观的反映用户使用情况。 在出租车是城市交通的重要组成部分，行业健康和发展也获得越来越多的关注。汽车计价器是乘客与司机双方的交易准则，它是出租车行业发展的重要标志，是出租车中最重要的工具。它关系着交易双方的利益。具有良好性能的计价器无论是对广大出租车司机朋友还是乘客来说都是很必要的，因此，汽车计价器的研究也是十分有一个应用价值的。 通过本次设计，可以增进对单片机的感性认识，加深对其理论方面的理解，掌握单片机的内部功能模块的应用，了解掌握单片机的软硬件设计过程、方法及实现。 1.2设计要求 主要的外围功能电路有：驱动电路，按键控制电路，掉电保护电路，时钟部分，数码管显示电路等。 通过对以上各功能的设计，制作出的出租车计价器应具有以下功能： 1)上电时显示全为零，通过按下启动按键来开始计价，数码管开始显示起步价和起 步金额； 2)按下模拟开关按键来产生一个脉冲信号，模拟行驶的里程； 3)数码管开始显示所走里程和所应付的金额，并逐渐增加； 4)按下停止按键，停止计价，数码管显示所走总里程和用户所需付总金额，按下清 零按键，数码管全显示零，以备下次计价。
沈阳航空航天大学 课程设计报告 课程设计名称：微机系统综合课程设计 课程设计题目： 出租车计价器的设计与实现 院（系）： 计算机学院 专 业 ： 计算机科学与技术 班 级： 24010104 学 号： 2012040101037 姓 名： 程里 指导教师： 罗振 说明：结论（优秀、良好、中等、及格、不及格）作为相关教环节考核必要依据；格式不符合要 求；数据不实 ,不予通过。报告和电子数据必须作为实验现象重复的关键依据。
学术诚信声明 本人声明：所呈交的报告（含电子版及数据文件）是我个人在导师指导下独立进行设计工作及取得的研究结果。尽我所知，除了文中特别加以标注或致谢中所罗列的内容以外，报告中不包含其他人己经发表或撰写过的研究结果，也不包含其它教育机构使用过的材料。与我一同工作的同学对本研究所做的任何贡献均己在报告中做了明确的说明并表示了谢意。报告资料及实验数据若有不实之处，本人愿意接受本教学环节“不及格”和“重修或重做”的评分结论并承担相关一切后果。 本人签名: 日期：年月
沈阳航空航天大学课程设计任务书
课程设计总结：
目录 1 引言 0 1.1出租车计价器概述 0 1.2计价器整体功能描述结构 0 1.3各部分电路功能描述 (1) 2计价器硬件设计 (1) 2.1系统的硬件构成及功能 (1) 2.2MCS-51系列单片机内部结构及功能部件 (3) 2.2.1MCS-51系列单片机的内部结构框图 (3) 2.2.2单片机外部引脚说明 (4) 2.2.3并行输入/输出接口 (6) 3系统的软件设计 (6) 3.1软件总体设计 (6) 3.2系统主程序设计 (8) 3.3显示子程序服务程序 (9) 3.4按键服务程序 (9) 4系统调试与测试结果分析 (10) 4.1系统调试 (10) 4.1.1硬件调试 (10) 4.1.2软件调试 (10) 4.1.3软硬件联调 (10) 4.2 电路图 (11) 参考文献 (10) 附录（关键部分程序清单） (13)
. 摘要 本设计的是一个基于单片机STC89C52的出租车自动计费设计,附有复位电路,时钟电路,键盘电路等。复位电路是单片机的初始化操作,除了正常的初始化外,为摆脱困境,通过复位电路可以重新开始。时钟电路采用12MHz的晶振,作为系统的时钟源,具有较高的准确性。 在上电时字符型液晶1602显示最初的起步价，里程收费，等待时间收费三种收费，通过按键可以调整起步价，里程收费，等待时间收费。通过按键模拟出租车的运行，暂停，停止。在1602液晶上可以显示运行的时间，运行时暂停的时间，通过计算可以得出总共的费用和总的路程。在这里主要是以STC89C52单片机为核心控制器，P1口接1602液晶显示模块。 关键字STC89C52；1602液晶；出租车计费器
第一章绪论 1.1 出租车计价器概述 我国在70年代开始出现出租车，但那时的计费系统大都是国外进口不但不够准确，价格还十分昂贵。随着改革开放日益深入，出租车行业的发展势头已十分突出，国各机械厂家纷纷推出国产计价器。出租车计价器的功能从刚开始的只显示路程（需要司机自己定价，计算后四舍五入），到能够自主计费，以及现在的能够打一发票和语音提示、按时间自主变动单价等功能。随着城市旅游业的发展，出租车行业已成为城市的窗口，象征着一个城市的文明程度。 本次设计的目的在于现在各大中城市出租车行业都已普及自动计价器，所以计价器技术的发展已成定局。而部分小城市尚未普及，但随着城市建设日益加快，象征着城市面貌的出租车行业也将加速发展，计价器的普及也是毫无疑问的，所以未来汽车计价器的市场还是十分有潜力的。 1.2 单片机的概述 计算机系统已明显地朝巨型化、单片化、网络化三个方向发展。巨型化发展的目的在于不断提高计算机的运算速度和处理能力，以解决复杂系统计算和高速数据处理，比如系统仿真和模拟、实时运算和处理。单片化是把计算机系统尽可能集成在一块半导体芯片上，其目的在于计算机微型化和提高系统的可靠性，这种单片计算简称单片机。单片机的部硬件结构和指令系统主要是针对自动控制应
Machi ne tool nu merical con trol reforms 机床数控改造 First, CNC systems and the developme nt trend of history 一、数控系统发展简史及趋势 1946 birth of the world's first electronic computer, which shows that human beings created to enhance and replace some of the men tal work tools. It and huma n agriculture, in dustrial society in the creati on of those who merely in crease compared to manual tools, from a qualitative leap for mankind's entry into the information society laid the foun datio n. Six years later, i n 1952, computer tech no logy applied to the machine in the United States was born first CNC machine tools. Since then, the traditional machine produced a qualitative change. Nearly half a century since the CNC system has experie need two phases and six gen erati ons of developme nt. 1946年诞生了世界上第一台电子计算机，这表明人类创造了可增强和部分代替脑力劳动的工具。它与人类在农业、工业社会中创造的那些只是增强体力劳动的工具相比，起了质的飞跃，为人类进入信息社会奠定了基础。6年后，即在1952年，计算机技术应用到了机床上，在美国诞生了第一台数控机床。从此，传统机床产生了质的变化。近半个世纪以来，数控系统经历了两个阶段和六代的发展。 1.1, Numerical Control (NC) phase (1952 to 1970) 1.1、数控(NC)阶段(1952?1970年) Early computer's computational speed low and the prevailing scientific computi ng and data process ing is not affected, but can not meet the requireme nts of real-time con trol machi ne. People have to use digital logic circuit "tied" into a sin gle mach ine as a dedicated computer nu merical con trol system, known as the hardware conn ection NC (HARD-WIRED NC), called the Numerical Control (NC). With the developme nt of comp onents of this phase after three gen eratio ns, that is, in 1952 the first gen erati on - tube; 1959 of the sec ond gen eratio n - tran sistor; 1965 of the third generation - small-scale integrated circuits. 早期计算机的运算速度低，对当时的科学计算和数据处理影响还不大，但不能适应机床实时控制的要求。人们不得不采用数字逻辑电路"搭"成一台机床专用计算机作为
西安电子科技大学 单片机电路设计报告 设计题目：出租车计价器设计与实现 系部计算机系 专业计算机科学与技术 班级030914 学生姓名罗维、张长建、邓海霞
学号03091350 田玉敏指导教师 2011年11月24 日 1.前言 本文介绍了出租车计价器系统在实际生产生活中的重要性，介绍一种以单片机STC89C52 为核心的出租车计价器的设计,阐述硬件设计过程中关键技术的处理。 在出租车是城市交通的重要组成部分，行业健康和发展也获得越来越多的关注。汽车计价器是乘客与司机双方的交易准则，它是出租车行业发展的重要标志，是出租车中最重要的工具。它关系着交易双方的利益。具有良好性能的计价器无论是对广大出租车司机朋友还是乘客来说都是很必要的。因此，汽车计价器的研究也是十分有一个应用价值的。 本设计采用STC89C52单片机为主控器，实现对出租车的计价设计，输出采8段数码显示管，74LS245芯片和74LS138芯片驱动。本电路设计的计价器不但能实现基本的计价，而且还能根据白天，黑夜来调节单价，同时具有计时功能。
2．系统整体设计 设计要求 设计一款基于STC89C52单片机的出租车计价器 基本功能（1）根据输入的模拟脉冲实现同步计费，起步价设为7 元，每公里费用 初始设为2元 （2）能够根据白天/晚上切换单价 （3）具有清零功能 （4）八位数码管动态显示(计费模式下4位显示路程，4位显示费用) （5）具有计时功能 （6）能够在计时模式和计费模式之间切换 （7）按键要求：白天/晚上切换、中断输入、清零、计时模式/计费模式切换 系统功能 本次设计的出租车计价器的主要功能有：金额输出、里程输出、数据复位、白天/晚上单价转换、计时等。输出采用2个4位8段共阳极数码管。计费模式下前四位显示金额，后四位显示里程，计时模式下八位全用来显示时间。 设计方案 本设计是由硬件设计和软件设计两部分所组成。软件设计要进行程序的编写和软件仿真；硬件设计要进行原理图设计，PCB设计，制作电路板和硬件调试等
出租车计价器设计
综合实验 ——出租车计价器设计 前言 随着微电子技术的发展，现代电子技术的核心已日趋转向基于计算机的电子设计自动化技术，即EDA（Electronic Design Automation）技术。EDA技术就是依赖功能强大的计算机，在EDA工具软件平台上，对以硬件描述语言HDL（Hardware Description Language）为系统逻辑描述手段完成的设计文件，自动地完成逻辑编译、化简、分割、综合、布局布线以及逻辑优化和仿真测试，直至实现既定的电子线路系统功能。EDA技术使得设计者的工作仅限于利用软件的方式，即利用硬件描述语言和EDA软件来完成对系统硬件功能的实现，这是电子设计技术的一个巨大进步。 本学期，学校开设了EDA和VHDL课程的学习，而学习一门编程语言，最好的方法莫过于在一个完整的系统开发过程中进行。因此，EDA综合实验就是一个最好的学习实践机会。 随着我国社会经济的全面发展,各大中小城市的出租车营运事业发展迅速,出租车已经成为人们日常出行选择较为普遍的交通工具。出租车计价器是出租车营运收费的专用智能化仪表是出租车市场规范化、标准化以及减少司机与乘客之间发生纠纷的重要设备。一种功能完备、简单易用、计量准确的出租车计价器是加强出租车行业管理、提高服务质量的必备品。本实验就是采用VHDL硬件描述语言作为设计手段,采用自顶向下的设计思路,得到一种出租车计价系统的软件结构,通过在 Quartus II软件下进行模拟仿真,并进行相应的硬件下载调试,证明所设计的电路系统完成了出租车计价器的功能,各技术指标符合预定标准,具有一定实用性。