引言
汽车车身是具有复杂型面的薄板壳体零件，焊装是车身制造的关键环节，它直接影响着车身质量、生产率和制造成本。焊接夹具是保证质量的重要因素。随着汽车行业的高速发展，汽车焊装生产线精度及自动化程度的提高使得对焊装夹具的要求越来越高。
传统的焊装夹具设计在二维下进行，不能直观地表达夹具的三维模型，车身覆盖件多是线框图表示，导致数据残缺或不准确，而且绘图工作占据了设计者很长时间。由此可见，将UG技术引入到汽车焊装夹具的设计中是势在必行。本文以发动机前罩（HD50）工位03、04、13、14焊装夹具的设计为例，阐述了基于UG的汽车车身焊装夹具的三维设计方法，体现了UG软件在焊装夹具设计的优势。
使用UG软件进行汽车车身夹具设计。这是我第一次使用UG软件进行夹具设计,很多方面还不很熟悉,尤其是运用UG进行曲面建模难度比较大，同时。希望通过这次汽车焊装夹具的设计熟悉UG的各个常用指令，加深对UG的熟练运用程度，并使自己具备独立的设计开发能力，在以后的设计开发当中能够产生更多的灵感和创意，不断的提升自己的创造力和应对复杂问题的处理能力。
第1章汽车焊装夹具简介
1.1汽车焊装夹具的发展
随着科学技术的发展和人民生活水平的提高，汽车已经成为人们生产和生活中不可或缺的重要部分。汽车工业在世界制造业的进步中起着特别重要的作用，是科学技术发展水平的标志。汽车的先进性和发展水平的高低直接反映了一个国家的综合国力水平。在汽车制造过程中的重要工艺汽车焊装和焊装夹具的设计尤为重要。焊接技术是汽车制造业中的重要环节，随着许多焊接技术可靠性、经济性和耐久性的提高，带有智能化、数字化、逆变技术的焊机将更广泛地应用到生产中。而汽车焊接夹具可以保证和提高汽车产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件，降低产品成本，提高装配焊接自动化程度，因此良好的汽车焊接夹具设计可以有效地提高汽车制造业水平，因而受到国内外的广泛关注。改革开放以来，我国的汽车工业得到较快发展，产量、品种、型号日益增多。但由于我国的汽车工业起步较晚，集团化程度不高，其产量、质量与发达国家相比还存在着较大的差距，因此在国际汽车发展浪潮中，我国应抓住机遇，汲取国外先进经验，不断自主创新，努力提高我国汽车工业水平。
目前，在汽车制造业中，车身制造质量最好的是日本，其次是德国和美国，与他们相比，我国在这方面存在着较大差距，而工装设计制造水平不高是其中重要的原因。因此提高我国的工装设计与制造水平特别是夹具设计与制造水平是急需解决的问题。车身装焊夹具是对车身冲压零件进行装配焊接的专用工艺装置，是汽车制造过程中直接影响产量、质量的关键设备。合理的设计装焊夹具是保证焊接质量、提高劳动生产率、减轻工人劳动强度、降低车身制造成本的根本途径
1.2汽车焊装夹具研究的主要内容
在夹具的设计方面，主要研究采用何种定位方式，如何夹紧即采用何种夹紧机构。由于所设计的夹具是众多工位夹具之一，还要考虑与夹具底座的连接。在加工过程中，工件的几何精度主要取决于工件对机床的相对位置，才能保证工件各个表面相互位置精度。显然，对夹具的基本要求就是将工件定位并固定在给定在给定位置，并在机床工作台上有一定的加工方法。为了将工件定位，采用定位件与支撑件与工件表面相接触以限制工件包括移动和旋转在内的六个自由度。为了将工件固定在夹具上，常用夹紧机构来抵消切削力，以保持工件稳定。
综上所述，为了实现夹紧以及定位的可靠，在本课题中拟采用气动夹紧方案及六点定位原则。为此想到在夹紧时做到以下几点：
1）在装配时，夹具能够使被装配的元件获得正确的位置和可靠的夹紧，并且在焊接时能阻止焊件产生变形。
1.保证产品的形状和尺寸精度符合图纸和技术条件要求。这是设计夹具的首要问题。为此，在装配时，夹具必须使被装配的零件或部件获得正确的位置和可靠的加紧，并且在焊接时它能够防止焊件产生变形。
2.夹具结构应开敞，工人操作方便，焊具容易接近工作处，必要时可在夹具骨架上切去影响开敞性的部分，以改善夹具的开敞性。
3.应使装配焊接工作在最有利的状态下进行，如焊接应在平焊位置进行等。
4.夹具要有足够的刚度，且重量要轻，在夹具上，凡是受力的各种器件，都应该具有足够的刚度和强度，它足以承受重力和因焊接变形所引起的各个方向的力。在保证强度和刚度的前提下，应使夹具轻巧灵便。
5.工件的定位可靠、夹紧应迅速，从夹具中取出工件要方便，工装夹具应使装配和焊接过程简化，操作程序合理；工件装上或卸下相当方便，不受夹具上的各种器件干涉，也不被夹具卡住无法卸下。
6.降低夹具的制造成本。为此所设计的夹具结构应简单，制造和维修应容易，应尽量采用标准化夹具元件。对易磨零件便于更换。尽量少用可拆卸的活动夹具元件。
7.考虑到焊后工件尺寸的收缩变形，要求夹具上定位件间的尺寸，比工件图纸上尺寸要求应放大一些，所放收缩量的大小，由焊接技术人员在夹具设计条件中规定。
8.焊后的工件成为一个整体，应较容易的从夹具中取出。这一问题对焊接装配夹具尤其重要，这里由于焊接收缩变形，往往将工件紧紧卡在夹具上取不下来。
9.定位件要能使焊件在一定范围内有伸缩变形的余地，以减少焊接应力造成裂纹缺陷，损坏工件。
10.为了得到稳定的焊接质量，宜将焊缝调整在平焊位置进行焊接，为此要求夹具设计成可翻转式，对电阻焊夹具的材料的选择，要求尽量少用磁性材料。
总之，保证焊件质量，生产效率高，使用安全可靠，制造成本低等这些要求在家具设计时，应尽可能的促其实现，实际上这些要求已经成为评定夹具设计优劣的标准。
1.3 汽车焊装夹具概述
焊装夹具是生产产品的一种辅助手段，它是将工件迅速准确地定位并固定于锁定的位置，包括引导焊枪或工件的导向装置在内的用于装配和焊接的工艺装备的总称。焊接夹具是焊装工艺的重要组成部分，它在焊接过程中确保零件的形状、尺寸、精度符合产品图纸技术要求。
1.3.1汽车焊装夹具的分类
焊接夹具种类繁多，按夹紧的动力源不同可分为以下几类：
1.手动夹具它是以人力为动力源，通过手柄或脚踏板，靠人工控制的夹
具。它结构简单，具有自锁和扩力性能，但工作效率低，劳动强度大，一般在单件或小批量生产中应用多。
2.气动夹具它是以压缩空气为传力介质，推动气缸动作以实现夹紧的夹
具。结构简单，使用方便，价格低廉，容易实现焊装过程的机械化和自动化，在焊装夹具中使用最广泛。
3.液压夹具它是以压力油为传力介质，推动液压缸动作以实现夹紧的夹
具，与气动夹具相比，它主要用于对夹紧速度有要求以及夹紧力要求大的场合。
4.磁力夹具它主要是利用永久磁铁夹紧焊件的夹具。其夹紧力小，磁力
会逐渐减弱。主要用于车身上小零件的上料，由于空间尺寸限制不易设置夹紧结构。
5.真空夹具它是利用真空泵使夹具内腔形成真空，借助大气压力将焊件
压紧的夹具，它主要用于夹具容易引起变形的薄板件，尤其车身顶盖等焊件在空中运输过称中常利用真空吸盘来夹紧。
6.混合式夹具在一些大型复杂的夹具上，夹紧机构的结构形式有多种，
而且还使用多种动力源，有手动加气动的，气动加磁铁的等。这种多动力源夹具，称为混合式夹具。
1.3.2汽车焊装夹具的结构特点
由于车身形状复杂。大多是曲面结构，刚性差，易变形，因而车身焊接夹具在结构上有别于其它夹具，其主要特点如下：
1.车身焊接夹具采用过定位原则
因为车身零件一般为弹性件，刚性差，易变形。尤其是零件尺寸较大时，刚性更差，这些零件在其自身重量作用下都难于保证其准确得形状，单独采用六点定位原则定位，无法保证其位置和形状，因而需要采用工作表面或型面过定位的方式定位，记载在焊点附近均需设置定位面，增加其刚性，其定位点的数量和位置会影响夹具的功能和焊件的质量。车身焊装夹具的六点定位原理加过定位原则是区别其它夹具的特点。
2.车身焊接夹具定位面的形状复杂，精度要求高，设计制造难度大
因为车身冲压件大多为空间曲面，这就要求夹具定位元件的工作表面必须与车身上相应的定位表面形状保持一致，这样才能在装焊过称中保持车身外形。因而定位件的定位表面大多是型面，而且布置亦具有空间位置的特点。在夹具中定位的表面往往是取车身各重要部位的断面，因而焊装夹具定位件的定位表面只有用仿形或数控加工，才能使其获得准确的外形。
3. 焊接夹具结构应该小巧，应具有良好的开放性
由于整个焊装过称是把许多小零件按顺序逐个在夹具上定位和夹紧，待定位焊接完成后形成一个整件，这时从夹具中取出的是已经连成整体的车身焊接件，其形状复杂，尺
寸变大，质量增加，从焊装夹具上卸下的难度也增加。因此焊装夹具的结构应使工件装卸方便，使工人操作方便，焊枪容易接近工作处，同时又要防止歌相邻夹具之间的干涉。
4、定位基准的选择
由于车身焊装夹具主要用来保证车身各零件的相对位置精度和整体车身结构的形状精度，其定位基准尽量采用产品图纸上已有的孔，或者在设计时已考虑工艺的需要而事先确定定位孔和定位面。原则上优先选择平面，尽量避免选择曲面，降低制造难度和成本。
5．装配调整工作量大
由于车身零件外形尺寸大，定位元件很难做成整体结构，都是由一个一个定位板构成车声表面的空间形状，这就使得装配时的调整工作量增大。车身焊装夹具的定位尺寸是否正确，要以焊件脱离夹具后，即在无拘束条件下的检验尺寸是否合格为依据。也就是说，焊装夹具的定位尺寸是由产品图纸尺寸和相应的焊接变形收缩量共同决定。这就必须经过检验焊接样件，多次反复精调夹具，使定位尺寸达到稳定。
6．定位基面的加工精度
为了使零件可靠定位，夹具中主要定位件的装配基面必须经过较正确的加工，并在一定时期内保持其尺寸精度，严重磨损后应及时更换或调修。
7．定位元件与夹紧元件的合理匹配
在焊装夹具中的定位件及夹紧件分工明确，定位件提供相应的装配基准并与被定为的零件的定位面相匹配。定位件的设置仅仅提供了可靠的定位的必须条件，而被定为的零件能否真正可靠的实现空间定位，往往要有夹紧元件的有力配合。但是，夹紧元件本身在夹紧操作过称中是运动的，其工作面并不是定位装配基准，所以夹紧元件应该与定位元件配套使用，组成定位夹紧元件。
1.3.3汽车焊装夹具的功能应用
1.提高了产品装配精度，优化产品质量
采用焊装夹具可以精确地对零件进行定位并牢固地夹紧，保证装配件的相对位置，减少了由于工人划线的误差带来的精度不准确。同时焊装夹具在焊接过程中使零件的变形受到一定的限制，可以大大减少焊接变形，使焊后零件的结构尺寸容易达到图纸要求。
2.缩短焊接时间，能够批量生产，减少加工费，减低生产成本
采用焊接夹具，零件由定位元件定位，不用划线，不用测量就能准确得到装配位置，加快了装配作业的进程。另外在焊装夹具上有夹紧机构，可减轻工人的体力劳动，提高装配效率。
夹具可强行夹固焊件或预先给予反变形，可控制和消除焊接变形，提高焊接质量，减少或消除焊后矫正变形或修补工艺缺陷的工序，使整个产品的生产周期缩短。
虽然制作焊接夹具增加生产成本，但焊接夹具的使用减少了装配和焊接工时的消
耗，提高产量，易形成大批量生产，从而减少加工费，降低生产成本。
3.增加了产品的均匀性，能得到具有互换性的产品
采用焊装夹具后，由于保证了装配精度，控制了焊接变形，使焊接质量稳定，所以焊件的互换性能。
4.减轻了工人的劳动强度，使不熟悉的工人操作成为可能
如果不使用夹具，在装配定位焊接时，要求工人在计划的工作时间内通过划线来保证装配焊接零件的相互位置是不可能的。在焊接时，装配焊工要始终扶持住焊件，保证其位置在焊接过程中不发生变化，这项工作也非常困难并且容易产生疲劳。焊接夹具的使用降低了对工人的技术要求，也减轻了工人的劳动强度。
1.3.4 汽车焊装夹具的结构组成
虽然车身焊接夹具形式多种多样，但其组成结构基本类似，通常由支架、定位板、压板夹紧机构组成。
1.定位板
它是夹具的核心零件。其位置和形状是由工件相应位置的形状尺寸决定，它是焊装夹具中直接与工作表面接触的部分，它的形状尺寸精度直接影响了车身的焊接质量和装配精度，其定位面直接由工作型面的设计数值加工而成。
2.压板
它是夹具中的运动部件，通过它的运动实现对工件的夹紧和松开，保证焊接过程中工件位置不发生变动，其型面与工作表面的吻合程度以及夹紧力的大小影响了焊接时的贴合间隙。
3. 连接支架
它通过圆柱销与定位板连接，使其成为一个机构整体固定在装焊台的基座面上，其制造精度直接影响夹具的准确性。
4. 夹紧气缸
它是夹紧的动力源，为家具机构提供动力实现压板的运动。由于气动方式结构简单、使用方便可靠、易实现机械化和自动化，因此现代夹具设计中主要选择气动夹紧方式。
1.3.5汽车焊装夹具的设计要点
汽车车身夹具是用来把所需车身冲压件按要求定形、定位并夹紧，组合成车身组件、合件、分总成及总成，同时利用合适的焊接方法使其形成各自焊合件整体。焊接夹具属于焊接工艺过程的辅助装置，但在汽车车身大批量生产过程中，该装置是必不可少的。它不仅可以提高焊接生产率，而且也是保证焊接产品的尺寸精度及外观要求的重要装置。而装焊夹具没有统一规格和标准化，属于非标准设计和制造的工艺装备，要根据具体车型的结构特点、生产条件和实际需求来自行设计与制造。
下面简要介绍一下汽车焊装夹具的设计要点：
1.合理分解汽车车身焊合件，确定所需夹具的种类。两种或两种以上的冲压件经装焊工序后得到的部件即为焊合件，几种相关的小焊合件组成大的焊合件，再形成以下四种焊
合件：前围焊合件、后侧围焊合件、地板焊合件以及顶盖焊合件，这四种焊合件最终组焊成了汽车驾驶室总成。因此，要根据上述驾驶室总成形成过程进行各种焊合件正确合理地分割，并在此基础上进行相应焊合件夹具的设计。这样，不仅有利于保证产品质量，还可以提高焊接生产率。
2.确定装焊夹具自动化程度的高低。年产量决定于装焊夹具的自动化水平及焊接工位的配置。生产节拍主要由夹具动作时间、装配时间、焊接时间以及搬运时间等组成。其中，夹具动作时间主要取决于夹具的自动化程度。为提高生产率，可以考虑夹具的夹紧和松开动作由汽缸一次性完成，且工位和工位之间采用自动化运输。但这就提高了夹具的制造成本。因此，设计夹具要能合理地平衡焊接夹具的自动化水平及制造成本之间的矛盾。
3.对于大型焊装夹具，首先必须确定夹具的设计基准，它与汽车车身的设计基准一致。夹具上全部元件的位置都是直接根据设计基准确定的，最终保证制造出合格的焊接工装结构。根据作业高度可初步决定夹具底板的高度，即夹具固定位置的高度；其次绘制出装焊工件图，它包括在此工位上需要装焊的冲压件外形以及要求的焊点位置，以此作为夹具设置的基础；下一步是夹具位置的合理布置，为此必须清楚地把握冲压件的空间形状、组合关系、装焊顺序以及焊点布置，合理设计夹具的安放位置和大致结构；最后绘出总体方案设计草图。
4.合理地选择夹具的定位。焊接夹具的定位一般包括孔定位和面定位两种。孔定位时要优先考虑用冲压工序的定位孔，这些孔的尺寸和位置相对准确可靠；尽量用下道工序的装配孔，因为这些孔的尺寸有误差会影响下道工序的装配。由于汽车车身形状复杂、刚性差、易变形，夹具定位上大量采用过定位方式，以增强焊接件刚性，减少焊接变形。因此，设计夹具用孔定位时不仅要了解冲压工序，还要考虑下道装配工序的关键尺寸。定位孔尽可能选用较大的孔，这样定位销可以有足够的强度，否则定位销容易折断。要优选冲压件上形状可靠、稳定的面作为定位面，尽可能地采用平面做定位面，但车身冲压件大多为空间曲面，这就要求夹具定位元件的工作表面必须与车身上相应的定位表面形状保持一致，这样才能在装焊过程中保证车身的形状。用面定位的部件要保证一定精度，调整定位块的位置属于粗调，要精确调节较为复杂，为此可以在定位块上增加细调功能，即在定位块上增加很薄的垫片，而垫片的厚度就是可以调整的精度。另外，设置定位时还要考虑焊接位置和所用焊接设备，既不能影响最终焊合件的取出，也可以让焊钳或者焊枪到达焊接位置。对于确实有影响的定位销等要考虑采用可以活
动的定位销。
5.正确设计夹紧机构。当冲压件在夹具上正确定位后，为保持焊接过程中各工件的装配位置以及克服工件的弹性变形，通常需要一定的夹紧机构。利用该装置，可以使工件和支承面、工件和定位面以及工件和工件之间紧密贴合。对于1.2mm厚度以下的钢板，每个夹紧点的夹紧力一般在300—750N 范围内；对于1.5—2.5mm之间的冲压件，每个夹紧点的夹紧力在500—3000N 范围内。为减少装卸工件的辅助时间，夹紧装置应采用高效快速装置和多点联动机构。对于薄板冲压件，夹紧力作用点应作用在支承面上，只有对刚性很好的工件才允许作用在几个支承点所组成的平面内，以免夹紧力使工件弯曲或脱离定位基准。另外设计时要防止在夹紧机构由夹紧到打开时夹住手。
第2章汽车焊接工艺特点及焊装生产线简介
2.1汽车焊接工艺特点
2.1.1 材料与结构
汽车焊接材料主要是低碳钢的冷轧钢板，镀锌钢板，及少量的热轧钢板。他们可焊性好，适宜大多数的焊接方法，但由于是薄板件，因而刚性差、易变形。在结构上，焊接散件大多数是具有空间曲面的冲压成型件，形状、结构复杂。有些型腔很深的冲压件，除存在因刚性差而引起的变形外，还存在回弹变形。
2.1.2 焊接方法
汽车焊接方法主要有CO2气体保护焊和电阻焊。CO2气体保护焊应用范围广，且对夹具结构要求不十分严格。电阻焊对夹具要求严格，尤其是多点焊，反作用焊和机器人点焊。
表2-1列举了车身制造中常用的焊接方法：
表2-1 车身制造中常用的焊接方法及典型应用实例
2.1.3 焊接工艺流程
汽车焊接的基本特征就是组件到部件再到总成的一个组合再组和过称。从组件到车身焊接总成的每一个过程，既相互独立，又承前启后，因此组件的焊接精度决定着部件总成
的焊接精度，最后影响和决定着车身焊接总成的焊接精度与质量，这就要求相互关联的组件、部件及车身焊接总成夹具的定位基准应具有统一性和继承性，只有这样才能保证最终产品质量，即使出现质量问题也易于分析原因，便于纠正和控制。
焊接过称以流水线生产为主，所以夹具设计应有利于流水线的布置和设计，同时也考虑给生产管理提供方便。
2.2 汽车焊装生产线简介
焊装生产线（production line of welding）,是指必须经过焊接工艺才能完成完整产品的综合生产线，它包括专用焊接设备、辅助工艺设备以及各种传输设备等。
2.2.1 车身焊装生产线的发展过程
汽车车身焊装生产线的发展过程大体可分为三个阶段：
1)固定式单工位焊装台的小型焊接方式；
2)刚性焊接生产阶段；
3)柔性焊装生产阶段。
在车身制造中，选择哪种形式的车身焊装生产线和需要多少焊装设备，取决于生产批量的大小、车身质量的要求以及工厂的场地和投资情况。在我国，经过20多年的大力发展，汽车制造业取得了巨大的进步，从国外引进了轻型车、面包车、轿车等各种类型的车，各主要汽车厂家形成了一定的生产规模，基本上具备了一整套较为完善的生产、管理以及技术保证体系。但车身焊装生产线还是主要依赖从国外全套引进，缺乏自主独立开发能力。引进的焊装生产线大都是国外80年代的产品，属于刚性焊装生产线，自动化水平不高。
2.2.2 车身焊装生产线的组成
焊装生产线是指必须经过焊接工艺才能完成完整产品的综合生产线, 它包括专用焊接设备、辅助工艺设备以及各种传输设备等。它是由车身总成线和许多分总成线组成的, 每一条总成线或分总成线又由许多焊装工位组成。每个工位由许多定位夹紧夹具、自动焊接装置以及检测装置等设备以及供电供气供水装置组成。
车身焊装生产线包括:
1.车身完成线(SLATLINE) 车身完成线是由车身总成生产线和许多分总成线组成的，每一条总成线或分总车身完成线是一条车身装配生产线，它通过铰链连接方式分别将焊装好的前后车门、翼子板、发动机罩，行李厢或背门与车身本体连接装配，形成白车身BIW(BODY IN WHITE)，同时对车身焊接质量进行检测和修磨；整条生产线不需要焊接，是机械铰链连接，属于可拆卸连接，无任何焊接设备基本上是手工作业，是整个车身焊装生产线的最后一道工序，完成后的产品即为白车身，将输送到涂装车间进行表面处理。
2.主焊线(MAIN LINE) 主焊线是车身焊装车间最重要的一条焊装生产线，它完成车身六大分总成(地板、左右侧围、顶盖、通风罩及仪表板、后行李台)的焊接，有时也叫车
身总成生产线。
车身总成工位是主焊线上的一个核心工位，在这个工位上可以实现六大总成的装配。
在主焊线上还设置若干个补焊工位，完成车身主体的补焊。从主焊线上生产出来的产品通过升降机设备传送到车身完成线上。
3.地板总成线(UNDER BODY LINE) 地板总成线完成发动机室、前地板和后地板的装配焊接。地板是车身结构强度相对较大的部分，常常需要布置有二氧化碳焊机进行补焊。
根据自动化程度不同，地板总成线上设置有工位间传送机构，焊装夹具，机器人点焊系统，涂胶设备，升降机等等。
4.侧围总成线(SIDE FRAME LINE) 侧围总成线完成侧围内外板的结合，一般他有左右对称的两条生产线。在侧围总成线上布置有工位间的传输机构，焊装夹具，机器人点焊系统，涂胶设备，自动输送机械等等。
5.移动线(MOVING LINE) 移动线主要指车门焊装线，发动机罩和行李厢焊装线，翼子板焊装线。车门、发动机罩、行李厢盖焊装线都是经过涂胶、折边、焊接、完成等工序实现内外板的结合。它的主要设备有内外板焊装夹具，折边机，转换压模，输入输出设备，涂胶设备，铰链装配夹具，二氧化碳焊机等等。
6.子线(SUB LINE) 子线主要指车身中的一些组合件、分总成件的简单小型焊装线，如顶盖焊装线，通风罩焊装线，后行李台焊装线，发动机室焊装线，前地板焊装线，后地板焊装线，前立柱焊装线，中立柱焊装线等等。
2.2.3 车身焊装线的型式
根据焊装夹具的工位布置以及与传送机构是否分离，可将焊装生产线分为以下几种型式：
1)独立工位；
2)流水线方式；
3)贯通式焊装线；
4)台车式焊转生产线。
2.2.4 车身焊装生产线中的先进技术
随着汽车工业的发展，汽车生产的效率越来越高，汽车的改型、变型也越来越快，因而无论是对车身设计还是焊装生产线都提出了更多更高的要求。为了适应世界汽车由大批量生产向品种、小批量生产转化的发展趋势，在车身焊装生产线上运用了许多先进技术：柔性制造系统FMS、并行工程CE、虚拟设计VD、成组技术GT、激光焊接LBW等等。
近年来，为了适应汽车生产发展的需要，不断对焊接新技术、新工艺进行研究，以提高焊接自动化、机械化的水平，在接触焊方面，除了继续扩大接触焊应用范围外，大力发展多点焊（包括凸焊）和机器人点焊；在电弧焊方面，大力发展CO2半自动和全自动焊。同时还研究成功了激光焊、微弧等离子焊，并在汽车生产中初步得到应用。
第3章 UG 软件简介
3.1 UG 概述
UG是美国Unigraphics Solutions公司（简称UGS）推出的集CAD/CAM/CAE于一体的三维参数化设计软件。它在汽车与交通、航空航天、日用消费品、通用机械、以及电子工业等工程设计领域得到了大规模应用。其功能涵盖概念设计、功能工程、工程分析、加工UG为那些培养创造性和产品技术革新的工业设计和风格提供了强有力的解决方案。利用UG建模，工业设计师能够迅速建立和改进复杂的产品形状，并且使用先进的渲染和可视化工具来最大速度地满足设计概念的审美要求。具体的达到工业设计和风格造型、产品设计、仿真、确认和优化等各方面。从而使开发周期较早地运用数字化仿真性能，制造商可以改善产品质量，同时减少或消除对于物理样机的昂贵耗时的设计、构建，以及对变更周期的依赖。
3.2 UG常用功能模块简介
3.2.1 基本模块功能简介
1．Gateway模块（UG入口）
Gateway模块功能包括：打开、创建、保存等文件操作着色、消隐、缩放等视图*作；视图布局；图层管理；绘图及绘图机队列管理；空间漫游，可以定义漫游路径，生成电影文件；表达式查询；特征查询；模型信息查询、坐标查询、距离测量；曲线曲率分析；曲面光顺分析；实体物理特性自动计算；用于定义标准化零件族的电子表格功能；按可用于互联网主页的图片文件格式生成UG零件或装配模型的图片文件，这些格式包括：CGM、VRML、TIFF、MPEG、GIF和JPEG；输入、输出CGM、UG/Parasolid等几何数据；Macro宏命令自动记录、回放功能；User Tools用户自定义菜单功能，使用户可以快速访问其常用功能或二次开发的功能。
2．UG实体建模(UG/Solid Modeling)
UG实体建模提供了草图设计、各种曲线生成、编辑、布尔运算、扫掠实体、旋转实体、沿导轨扫掠、尺寸驱动、定义、编辑变量及其表达式、非参数化模型后参数化等工具。
3．UG特征建模（UG/Features Modeling)
UG特征建模模块提供了各种标准设计特征的生成和编辑、各种孔、键槽、凹腔-- 方形、圆形、异形、方形凸台、圆形凸台、异形凸台、圆柱、方块、圆锥、球体、管道、杆、倒圆、倒角、模型抽空产生薄壁实体、模型简化 (Simplify)，用于压铸模设计等、实体线、面提取，用于砂型设计等、拔锥、特征编辑：删除、压缩、复制、粘贴等、特征引用，阵列、特征顺序调整、特征树等工具。
4．UG自由曲面建模（UG/FreeFormModeling)
UG具有丰富的曲面建模工具。包括直纹面、扫描面、通过一组曲线的自由曲面、通过两组类正交曲线的自由曲面、曲线广义扫掠、标准二次曲线方法放样、等半径和变半径倒圆、广义二次曲线倒圆、两张及多张曲面间的光顺桥接、动态拉动调整曲面、等距或不等距偏置、曲面裁减、编辑、点云生成、曲面编辑。
5．UG工程绘图（UG/Drafting)
UG工程绘图模块提供了自动视图布置、剖视图、各向视图、局部放大图、局部剖视图、自动、手工尺寸标注、形位公差、粗糙度符合标注、支持GB、标准汉字输入、视图手工编辑、装配图剖视、爆炸图、明细表自动生成等工具。
6．UG装配建模（UG/AssemblyModeling)
UG装配建模具有如下特点：提供并行的自顶而下和自下而上的产品开发方法；装配模型中零件数据是对零件本身的链接映象，保证装配模型和零件设计完全双向相关，并改进了软件*作性能，减少了存储空间的需求，零件设计修改后装配模型中的零件会自动更新，同时可在装配环境下直接修改零件设计；坐标系定位；逻辑对齐、贴合、偏移等灵活的定位方式和约束关系；在装配中安放零件或子装配件，并可定义不同零件或组件间的参数关系；参数化的装配建模提供描述组件间配合关系的附加功能，也可用于说明通用紧固件组和其它重复部件；装配导航；零件搜索；零件装机数量统计；调用目录；参考集；装配部分着色显示；标准件库调用；重量控制；在装配层次中快速切换，直接访问任何零件或子装配件；生成支持汉字的装配明细表，当装配结构变化时装配明细表可自动更新；并行计算能力，支持多 CPU硬件平台。
3.2.2草图功能
草图（Sketch）是与实体建模型相关联的而为图形。该功能可以在需要的任何一个平面建立草图平面，进而做草图。所绘制的草图与Curve功能中所绘制图形最大的不同是：草图增加了“约束”的概念，通过修改“约束”就可以改变草图中的图形。应用草图工具，用户可以绘制近似的曲线轮廓，在增添精确的约束定义后，就可以完整表达设计的意图。建立的草图还可以用实体造型工具进行拉伸、旋转等操作，生成与草图相关联的实体模型。修改草图时，关联的实体模型也会自动更新。
下面简单介绍一下草图生成器中使用到相关对象。
●草图对象:在草图生成器中创建的截面几何元素。
●尺寸约束：定义零件截面的形状和尺寸，例如矩形的尺寸可以用长、宽、高参数
约束。
●几何约束符号：定义几何之间的关系，例如两条直线平行、共线、垂直，直线与
圆弧相切，圆弧与圆弧线切、同心。
在以下情况之下我们就可以使用草图设计二维轮廓：
1.面线形状复杂，需要参数化
2.曲线和引导线具有潜在的修改性
3.曲线的定位需要参数化，曲线相对与零件可能需要重新定位
4.体素特征和成形特征不能满足设计要求
零件草图设计过程如图3.1所示：
图 3.1 零件草图设计过程图
3.2.3 UG实体建模功能
UG建模技术是一种基于特征和约束的建模技术，具有交互建立和编辑复杂实体模型的能力。应用UG的建模功能，设计师可快速进行概念设计和详细设计。与传统的基于线框和实体的CAD系统相比，设计人员在建模和编辑的过称中花费的精力和时间会更少。
UG建模充分发挥了传统的实体、表面、线框造型优势，能够很方便地建立二维和三维线框及扫描、旋转实体，并可进行布尔操作和参数化编辑。其草图工具可供应户定义二维截面的轮廓线。特征建模模块提高了表达式设计的层次，使实际信息可以用工程特征来定义。例如，模块中提供了各种标准设计特征，如孔、槽、型腔、凸台、方形凸台、圆柱、块、圆锥、球、管道、圆角和倒角等；还可创建薄壁件，并对实体进行拔模以及从实体中抽取需要的几何体等。用户自定义特征模块，可以使用用户自定特征的方式建立部件特征库、易于调用和编辑，提高建模速度。
UG建模在操作界面上取得了很大的改进，各建模功能都可通过工具图标上的图标来实现。建模工具图标栏主要有三个，Form Feature、Feature Operation和Edit Feature，这些工具图标栏分别用于创建特征、特征操作和编辑特征。图3.1所示的就是有关实体建模操作的菜单命令和工具图标。
图3.2实体建模操作命令和工具栏图标
3.2.4 UG 软件的装配功能
UG的装配模块是集于环境中的一个应用模块，通过选取【开始】∕【装配】命令进入，其作用是：一方面将基于零件或子装配体组装成更高一级的装配体或产品总装配体；另一方面可以先设计产品总装配体，然后再拆成子装配体和单个可以直接用于加工的零件。
在UG中，装配实质上是一种的虚拟装配，它并不是的将其下的所有零件复制过来，而是通过指针指向所引用的零件，装配体中的零件与原零件之间是虚拟引用关系，对原零件的修改会自动反映到装配体中。
UG装配的方法主要有三种：
1．从低向上装配
2．自顶向下装配
3．混合装配
在实际工作中，可以根据需要混合运用上述两种方法。比如设计新零件可以使用“自顶向下装配”的方法，利用标准件和购买件可以使用“从低向上装配”的方法。
UG装配工具条，如图3-2所示。
图3-3 UG装配工具条
第4章HD50工位焊装夹具的设计内容
4.1 设计任务书的说明
设计任务书是设计项目主管根据用户提供的技术任务书制订的，它是设计者进行具体
夹具设计的指导性文件，是整个设计的总体方案。设计任务书的制作必须要在了解了零件的形状，焊接过程和要求的前提下进行，它既要保证设计的设备可靠，满足使用要求，又要力争设备的设计和制造简单、方便。
工作总布置图，如图4-1所示：
图4-1 HD50
由图4.2可知，该工位共有十套夹具，同时，图中也标示出了每套夹具的X 、Y 坐标值，这是随后截取断面线的依据。
主要控制点是需要设计夹具的定位位置，它一般选在保证焊接质量，防止零件在焊接
中变形的部位。在HD50中，规定了夹具的数量和位置、厚度以及夹具的结构（定位、夹紧、定位夹紧、定位销）。
由图4-1可知，有十套夹具，但实际的PNL 是关于X-Z 平面对称的，所以共五套夹具，
但只需设计出左边的五套，然后做GA 时用镜像体命令镜像过去就可以了。同时，图中也标示出了每套夹具的X 坐标值，这是随后截取断面线设计每套夹具的依据。
U03单元在冲压件上的夹紧位置的中间为车线坐标X=-330处，由于定位夹紧装置宽度
一般为16mm ，故定位夹紧装置两侧面坐标为1X =-322, 2X =-338.在Y-Z 平面内建立两基准面1X =-322, 2X =-338，用该基准面截取冲压件，形成两条断面线，从而精确确定定位
压紧装置的位置。
U13和U03单元断面线的确定，方法和确定U03单元的一样，在此不再重复。
主要控制断面形状（MCS）如图4-2所示，MCS是组合件在MCP中，规定了定位面的大致形状，方式，夹紧打开方向，定位销方式（固定、移动、旋转）等。
图4-2 MCS
4.2焊装夹具设计流程
先进行U03单元的设计，首先读取任务书中此套夹具的主控点信息MCP（见图4-1），按照图中的坐标值截取断面，接着，按照主断面信息MCS（见图4-2）所给信息进行压块和定位块的设计，该夹具采用气动方式，据此再设计压板臂和连接板，最后根据夹具概念图中BASE位置信息选择合适的支架，并按照要求选择适当的气缸装配，完成单套夹具的设计，然后装上焊点和焊枪进行焊接干涉检查。同样的，设计出本工位的U13单元，然后
按照任务书要求设计出BASE，最后将所有夹具放于BASE上，完成总装图，即完成了本工位的汽车焊装夹具的设计。
设计流程如图4-3所示：
图 4-3 夹具设计流程图
4.3夹具设计夹紧部件的设计
在装配焊接作业中，使零件一直保持确定位置的过称叫夹紧。使零件保持确定位置的各种机构，称为夹紧机构。夹紧机构对焊件起夹紧作用，是夹具组件中最重要最核心的部分。
4.3.1汽车焊装夹具的设计依据
车身焊接夹具的定位夹紧方案不仅要满足合理可靠的定位以保证焊接质量，还要使整个焊接过称顺利进行，最终保证设备生产的要求。
1.车身零件数模
焊接夹具的定位夹紧型面是以各个定位位置处的车身零件形状决定的，所以设计前必须要有车身零件的3D数模，并将它转化为UG格式装配在一起。设计时根据式样书要求将要定位夹紧处的零件型面截取出来。
2.焊点布置
焊接夹具设置的目的是保证焊接过程顺利进行，提高焊接质量和焊接生产率，所以必须明确焊点的位置，设计夹具的结构必须考虑到焊点的实施过程，保留足够空间让焊枪顺
利进行焊接。
3.夹具工艺方案
夹具的工艺方案确定了零件在焊接装配过程中的定位基准，包括定位位置和定位夹紧型面，它是进行焊接夹具设计的指导性文件。
4.3.2夹紧力大小和方向的确定
在进行焊接夹具设计计算时，首先要确定装配焊接时零件所需的夹紧力，然后根据夹紧力的大小和方向、被焊接零件的结构、夹紧点的布置，安排空间的大小等来选择夹紧机构的类型和数量。
车身覆盖件是刚性较差的薄板零件，与定位元件相适应，它所需要的夹紧力的数目较多，其夹紧力的数目主要由保证零件的定位基准与定位元件能紧密贴合为标准来确定，一般每一个定位件都应有夹紧力。
夹紧力的作用方向应垂直于主要定位基准，以保证零件定位稳定，变形较小，当夹紧力的方向和重力方向一致时，可使夹紧力最小。选择夹紧力的作用时，应当考虑工件夹紧时要稳定、变形最小。所以夹紧力的作用点应落在定位元件上，应尽量选在零件刚性最好的部位上，以减少夹紧变形。
在车身装配焊接时，夹紧力大小的确定一般有四个影响：
（1）装配焊接时，为了保证安装精度，使各相邻被焊零件相互紧贴，消除它们之间的装配间隙所用的夹紧力。
两个被焊接零件的装配间隙是影响焊接质量的重要因素。车身零件大都是薄板冲压件，由于冲压模具的误差引起的零件的制造误差以及零件在运输、储存过程中引起的变形，在装配时往往难以贴合而达不到要求，这就需要应用夹紧力，使零件产生局部变形而“强制”贴合。当然。严重的不贴合必须矫正后才能投入装配，以免引起很大的装配应力。对于车身薄板焊件，装配件之间的间隙不大于0.8mm。
（2）为了减少或消除焊接残余应变形，焊前对焊件施以反变形所需要的夹紧力
需要在焊装夹具上实现焊件预反变形时，就必须要有夹紧力使得焊件获得预反变形量。
（3）在焊接及焊完后的冷却过称中，防止焊件发生焊接残余变形所需的夹紧力，夹紧力要足以应付焊接过称中热应力引起的约束反力。
（4）在具有翻转的夹具上，为防止焊件翻转时在重力作用下不致坠落或移动所需的夹紧力。
当焊件在夹具上实现翻转或回转时，夹紧力应足以克服重力和惯性力，把焊件牢牢地夹持在夹具上。
实际设计中，夹紧力大小的确定应从安全出发，全面考虑以上四个元素，把最不利的受力状态所需要的最大夹紧力确定下来，然后再乘以一定的安全系数，作为设计的基本依据。夹紧力大小的具体数值，至今没有准确的计算公式，一般根据经验公式或类比来确定，在车身薄板焊接的焊装夹具中，为消除冲压件的回弹，一般夹紧力P 50kgf。
4.3.3气缸的选用计算
（1）根据夹紧力确定气缸的缸径
气缸的缸径大小代表了气缸输出力的大小，而且缸径d的尺寸已经标准化。在设计过
程中可以预选气缸缸径，然后验算夹紧力，通过调整机构的设计或改变气缸缸径来满足定位夹紧要求。
如图4-1所示为气动夹具简化图，也是杠杆原理图。
由杠杆平衡原理有 P.A=F.B (4-1)
其中，P-单杠双作用气缸推力，单位kgf
F-夹紧力，单位kgf
A-气缸作用力臂，单位mm
B-夹紧力臂，单位mm
由气缸运动结构原理得： P=2..4
d n p π （4-2）
图4-4夹具体简图
其中， n —气缸的负载率，即气缸活塞杆受到的轴向负载力与理论输出力之比，一般取n=50% d —气缸缸径，单位cm
p —气缸系统使用压力，单位kgf ∕2cm
汽车焊装线气压一般调节为4-5kgf ∕2cm
将式（4-1）代入（4-2）求出夹紧力F
2.4A d pnA F P B B
π== （4-3） 根据经验，在车身薄板焊接中，夹紧力F ≥50kgf 才能满足焊接要求。
假设选用φ63的气缸，取气压p=5 kgf ∕2cm ，n = 50%，A ∕B=2∕3 则26.3550%2
51.955043F kgf kgf π????==??
如果F 〈 50kgf ，可以调整A ∕B 的值或选用大缸径d 的气缸。
（2）根据设计要求选择气缸行程
用于移动的气缸，要根据设计要求移动的距离来决定气缸行程；用于夹紧的气缸，选定的行程要保证气缸在打开状态时，工件取出方便，不与打开的任何装置发生干涉，并留有一定的干涉余量，一般要求气缸打开时离工件的边的距离为25mm 。气缸在使用时一般不用满行程，即选择的行程应大于实际所需的行程，在设计时将气缸行程保留至少5mm 的余量，以免活塞撞击气缸盖，这样也可以保证夹具的可靠夹紧，即使夹头磨损严重，也不会出现夹紧器不紧的现象，使焊接件的生产质量得到了保证。
气缸的行程有标准行程、长行程和最大行程。标准行程的范围与气缸的形式和气缸的大小有关，它不需要向厂家特殊订货。非标准行程也称特殊行程，要根据特殊订货组织生产。比标准行程长，
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目录 1绪论 (1) 1.1机器人的运动控制背景 (1) 1.2本设计的应用及意义 (1) 1.3论文主要工作 (1) 2系统总体方案 (2) 2.1系统总体规划 (2) 2.2单片机内部结构及接口描述 (2) 2.3技术指标 (2) 2.4主要芯片的选型 (2) 2.4.1电机驱动芯片的选型 (2) 2.4.2温度传感器芯片的选型 (3) 2.5其他芯片的简介 (3) 2.5.1ATMEL93C46 (3) 2.5.2LCD1602 (3) 2.5.374HC540 (3) 2.5.474HC245 (3) 3硬件设计与实现 (4) 3.1系统运动控制部分设计 (4) 3.1.1电机选型 (4) 3.1.2L298N驱动电机 (4) 3.2寻迹模块设计 (4) 3.3无线电发射接收模块介绍 (4) 3.4测温系统设计 (5) 3.5电源 (5) 3.5.1电源的选型 (5) 3.5.2稳压电路设计 (5) 3.5.3抗干扰设计 (5) 4测试及其控制程序设计 (6) 5总结与展望 (7) 致谢 (8) 参考文献 (9) 附录１机器实体照片 (10)
结论 现代营销学认为，企业经营成败的关键在于它是否能适应不断变化着的环境。市场营销环境大都是不可控制的因素，但是企业如果能够不断使其经营适应自己最佳的机会，就能创造出惊人的业绩。因此，保险企业要不断地适应变化的环境，设立早期预警系统，及时改变营销策略，去迎接营销环境中的新威胁和新机会。 中国平安人寿保险公司虽然在某些方面具有自己的独特优势，但和外资保险公司相比还有的巨大差距，中国平安人寿保险公司保险公司能否认清形势，找准定位，借鉴国外保险公司的成功经验，提高保险营销水平，将是未来中国平安人寿保险公司能否快速发展的关键。 同时，中国平安人寿保险公司面临的不仅是外资保险公司进军中国市场的竞争压力，而且也面临着跨出国门走向世界的机遇。在这个十字路口，只有勇于探索、敢于创新，走出一条属于自己的路来，中国平安人寿保险公司才能在未来的保险市场上占有一席之地。 总体来看，中国平安人寿保险公司目前还是处于比较有利的竞争地位，适宜走发展战略。金融服务集团可以使平安人寿保险公司实现渠道、客户、品牌及管理技术等多种资源的共享，因此可以使企业利润达度提高。如果公司拥有强大个人营销渠道和完备的顾客顾客服务体系，就可以利用这些能力的延展性，更加充分地发挥出横向多元化经营带来的优势，从而在激烈的市场竞争中取得长期竞争优势。 总之，中国平安人寿保险公司要向国际的综合性服务集团和金融服务业的百年老店目标迈进。就一定要认真研究、分析公司的市场营销环境，尤其是外部经营环境变化，公司管理者应该事先作好充分的准备，针对经营环境的每一项重大变化，制定出一个或多个应变方案和对策，确保公司经营的稳定性和经营目标的实现。同时，根据变化的形势，随时修正和调整经营策略，以适应公司经营活动的需要。
简述论文的致谢怎么写 在字数超过数万字的硕士博士毕业论文中,一般会出现致谢词。毕业论文致谢词用于毕业论文的结尾处,写在正文末与参考文献之间。详细内容请看下文论文的致谢怎么写。 毕业论文出现致谢词是对论文指导者或者合作者劳动的一种尊重的表达。它的出现有效促进形成互帮互助的社会风气,有效展示了团队合作价值所在。 致谢词提供了简略的论文写作背景和写作过程信息,提供的信息对读者研判论文的写作过程和论文价值也具有一定的参考作用。致谢词写作有完整程序,不能任意行文。首先态度要端正,其次措词要恰当,另外有严格规范的格式。 论文致谢作用 但是致谢态度要端正，措词要恰如其分，致谢中可以在文尾直书其名，也可写敬称，如某某教授、某某博士，致谢一般写在正文末与参考文献之间。致谢一般用于字数超过数万字的硕士、博士论文。 论文致谢格式 首先是对论文指导老师的致谢(致谢方向为：导师对本论文的贡献及对论文作者的教导、影响) 然后是对论文写作过程中提供过帮助的老师的致谢(致谢方向为：该老师师对本论文的实验部分提供的帮助及指导，对论文实验部分出现问题的解决等) 最后是在论文写作过程中，对帮助过您做试验或者查资料的师兄、师姐、同学、师弟、师妹、朋友及家人的感谢。 致谢范文 感谢我的导师### 教授，他们严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样;他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。 感谢我的#老师，这片论文的每个实验细节和每个数据，都离不开你的细心指导。而你开开朗的个性和宽容的态度，帮助我能够很快的融入我们这个新的实验室。 感谢我的室友们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。四年里，我们没有红过脸，没有吵过嘴，没有发生上大学前所担心的任何不开心的事情。只是今后大家就难得再聚在一起吃每年元旦那顿饭了吧，没关系，各奔前程，大家珍重。但愿远赴m国的c平平安安，留守复旦的快快乐乐，挥师北上的g顺顺利利，也愿离开我们寝室的开开心心。我们在一起的日子，我会记一辈子的。
结论 结论是对整个论文主要成果的归纳，应突出论文（设计）的创新点，以简练的文字对论文的主要工作进行评价。若不可能导出应有的结论，则进行必要的讨论。可以在结论或讨论中提出建议、研究设想及尚待解决的问题等等。注意：不得在结论中发表个人的感想，比如学会了什么知识，得到了锻炼，这类情感类的文字不得在结论中出现，可放在致谢中。 附录 若只有一个附录，就不用加编号，即不用写出附录1。若附录有序号，附录中间可不加空格。附录不是必须的。只有不宜放在正文中但有重要参考价值的内容（如公式的推导、程序流程图、图纸、数据表格等）才可编入论文的附录中。附录中一般不提倡附代码。附录中的图、表要求同之前的要求。图表和公式单独编号:图附-1. 参考文献 (参考文献中文字体使用宋体，小四；西文字体使用Times New Roman，中文参考文献的逗号使用中文字体下的逗号，英文参考文献下的逗号使用西文的逗号。参考文献中的点使用后需空西文下的一空格。小括号的使用应是西文下的括号。冒号的使用根据冒号是在中文参考文献还是英文参考文献，中文使用中文的冒号，西文使用西文的冒号。英文参考文献需要至少5篇，英文参考文献中不得出现汉字。若是中文出版社出版的原版书籍，需要将中文出版社及其它汉字自行翻译为英文。英文参考文献实词首字母大写。参考文献的排序是根据在论文中引用时出现的顺序定。网上及著作图书类参考文献可不加起止页码，但要尽量少用，其他类参考文献都需要注明起止页码，包含学位论文类文献。鼓励多使用期刊类参考文献，期刊类参考文献不少于5篇，所有参考文献不少于15篇。一条参考文献占了多行，应对齐行首部，如下。常用参考文献类型标识参考：①期刊〔J〕；
学术论文引言、正文、致谢、参考文献、附录的 写作规范 1 引言 1.1 定义 国家标准GB7713-87规定：“引言(或绪论)简要说明研究工作的目的、范围、相关领域的前人工作和知识空白、理论基础和分析、研究设想、研究方法和实验设计、预期结果和意义等。引言应言简意赅，不要与摘要雷同，不要成为摘要的注释。一般教科书中已有的知识，在引言中不必赘述。比较短的论文可以只用小段文字起着引言的效用。学位论文为了需要反映作者已掌握了坚实的基础理论和系统的专门知识，具有开阔的科学视野，对研究方案作了充分论证，因此有关历史回顾和前人工作的综合评述，以及理论分析等，可以单独成章，用足够的文字叙述”。 引言的目的是给出作者进行本项工作的原因,企图达到的目的。因此应给出必要的背景材料,让对这一领域并不特别熟悉的读者能够了解进行这方面研究的意义,前人已达到的水平,已解决和尚待解决的问题,最后应用一两句话说明本文的目的和主要创新之处。引言最基本一点是介绍主要研究成果。 有的作者常常不在引言中指明他们的重要发现，或从摘要中删除那些重要的研究成果，而到论文的后部分才指明。对科技论文而言，是一种写作错误，可能使读者在了解到那些重要的研究成果之前已停止了阅读。引言应避免过分强调一个十分重要而涉及面广的领域，而自己仅完成了其中有限的一小部分工作。 1.2 构成与写作要求 引言的构成及写作要求见表1。 2 正文 正文部分是科技论文的核心，是体现研究工作成果和学术水平的主要部分。国家标准GB7713-87对科技论文正文部分的编写格式没有明确要求和规定。科技论文的结构形式取决于科研成果的内容。不同的科研成果，需要用不同结构形式的科技论文来反映。因为不同学科领域的科研成果，在研究方法、实验观察过程、逻辑推理、结果表现形式等方面不同。 一般来说，科技论文的内容包括：引言、原理、实验和观察方法、仪器设备、材料原料、调研对象、实验和观察的数据资料结果、观点和结论等。其观点和结论是将获得的数据资料通过数理统计和技术处理，绘图列表等表达实验结果，再经过判断、归纳、推理和抽象等导出的。
1 引言 配电作为电能发变送配中的最后一个环节，在电力生产中具有非常重要的作用。由于历史原因，过去未得到足够的重视。随着经济的发展和生活水平的提高，对供电质量和可靠性提出了更高的要求。大规模的两网改造结束后，配电网的布局得到了优化，但要进一步提高配电网的可靠性，还必须全面实现高水平的配电网自动化。 2 供电区域配电网概况及配网自动化规划功能和目标 该区共10km2，区内110kV 进线2回内桥接线，分别引自上级 电阻接地。二次设备原采用常规继电保护和远动，仅有遥测、遥信送往上级调度中心，通信通道为载波和扩频，备有商用电话。 3 对原配电网改造的主要内容 3.1 由于该110kV 统具备完善的“四遥”功能和微机保护功能，并能与调度中心、上级配调中心、本级配调中心、客户端RTU/FTU 等进行通信 3.1.1 后均以2 在每个企业的降压变加装网采用手拉手环网方案，可以在线路故障时就近的断路器自动跳闸，动作时间短，不依赖主站，对系统无冲击，避免了开环系统需开关多次跳合判断故障而带来的弊端。 3.2 接地方式的改变及接地电阻值的选择 采用闭环方式运行的配电网系统必须采用断路器，具备光纤通信信道，配置具有状态差动保护功能的FTU ，才能实现秒级恢复供电的要求，几个要素缺一不可。
5.2具有状态差动保护功能的FTU 态差动保护功能的FTU 5.3 与开环运行方式的结合 由于各种因素的限制，不可能在一个供电区域内全部采用闭环运行方式，甚至有的区域主要采用开环运行。因此，配电网自动化主站系统（DMS）必须考虑兼容闭环和开环运行方式。这对DMS系统提出了更高的要求，需在系统设计时在底层考虑，否则所打补丁很难与系统有机地结合在一起。SuperDMS-2000在设计开发阶段即考虑了这些因素，故能完全满足这方面需求。 6 结束语 经济的发展对配电网自动化提出了更高的要求，配电网自动化也是电力系统现代化发展的必然趋势。实现闭环运行的配电网自动化是一个创举和突破，也是配电网发展的一个更高阶段，秒级的故障恢复时间满足了绝大多数用户对供电可靠性的要求。 技术在发展，需求也在提高。参照发达国家和地区的经验，结合我们的实际情况，综合考虑近期与远期、全局与局部、主要与次要的关系，设计开发出先进、通用、标准的配电网自动化系统，对电力市场的发展具有重要意义。
Word中参考文献自动生成以及加致谢的 方法 Word中参考文献自动生成需要使用尾注： 1．光标移到要插入参考文献的地方，菜单项——插入——引用——尾注——设置尾注为文档结尾，编号1,2,3，...——插入。 2．确定后在该处就插入了一个上标“1”，而光标自动跳到文章最后，前面就是一个上标“1”，这就是输入第一个参考文献具体内容的地方。 3．将文章最后的上标“1”的格式由上标改成正常（记住是改格式，而不是将它删掉重新输入，否则参考文献以后就是移动的位置，这个序号也不会变），再在它后面输入所插入的参考文献（格式按杂志要求来慢慢输，好像没有什么办法简化）。 4．对着参考文献前面的“1”双击，光标就回到了文章内容中插入参考文献的地方，可以继续写文章了。 5．在下一个要插入参考文献的地方再次按以上方法插入尾注，就会出现一个“2”（Word已经自动为你排序了），继续输入所要插入的参考文献。 6. 对于需要多次引用的文献，可使用交叉引用的方法。把光标放在文档需要交叉引用的地方，菜单项——插入——引用——交叉引用——在出现的对话框中选择要引用的文献或其他自动编号项。点击插入，即可。 7. 如果修改了参考文献列表，全部选中文档，按F9即可全部更新。 添加标号上的方括号： 1.用的尾注，在菜单中的开始——替换中查找内容填写^e，替换为[^&]即可。 2.用的脚注，在菜单中的编辑——替换中查找内容填写^f，替换为[^&]即可。 （这里建议在一篇文章都写完后再将方括号加上会省去很多意外的麻烦） 所有文献都引用完后，你会发现在第一篇参考文献前面一条短横线（页面视图里才能看到）；如果参考文献跨页了，在跨页的地方还有一条长横线，这些线无法选中，也无法删除。这是尾注的标志，但一般科技论文格式中都不能有这样的线，所以一定要把它们删除。 删除横线的方法： Word2003操作： （1）视图→普通 （2）视图→脚注 （3）窗口下面出现“脚注”，点击其右侧紧靠的“所有脚注”下拉菜单，选
Word中参考文献后如何继续添加分节毕业论文撰写之后，自动在文章末尾插入尾注，可以方便的添加参考文献。尾注一般处于文章末尾，尾注后仍需要添加致谢和结论各种文件信息 本文档即实例演示尾注之后继续添加页面的功能： 将尾注设置为在节的结尾显示 点‘引用’，点‘脚注’对话框。⑴ 尾注：节的结尾 编号格式：1, 2, 3,… 将更改应用于：整篇文档 点‘应用’。 此时，所有的尾注都插入到相应的小节结尾。⑵ [1]https://www.doczj.com/doc/dc6250267.html,/faqs/formatt in g/Foo tno teFAQC on te nt.htm#TextAfterNotes [2]作者.标题.出处.
第1章在整个文档取消显示尾注点‘页面布局’标签，点’页面设置’对话框。[3] 选’版式’标签。 选中’取消尾注’，并’应用于整篇文档’。此时各小节都取消了尾注。页直;殳叠 [3]作者.标题.出处.
第2章在尾注小节显示尾注将光标置于尾注标题的末尾处，一般是‘参考文献’，或按Ctrl+End光标自动置于末尾。[4] 点‘页面布局’标签，点’页面设置’对话框。 选’版式’标签。 '取消尾注’为不打勾状态，并‘应用于本节’。 此时仅在参考文献小节末尾显示尾注。
[4]作者.标题.出处. 第3 章尾注后插入新页光标置于尾注标题，插入页面分隔符。[5] 点‘页面布局'标签，点‘分隔符'，选‘分节符'中的‘下一页' 此时，尾注后又出现新的页面，可以添加研究成果、致谢等内容。 [5] 作者. 标题. 出处.
参考文献
研究成果 ，发表论文 1 2，参与项目
参考文献 [1]袁志文，张朝春.施工组织设计[M].北京：高等教育出版社，2005.7 [2]李辉.工程施工组织设计编制与管理[M].北京：人民交通出版社，2004.6. [3]赵正印，张迪.建筑施工组织设计与管理[M].郑州：黄河水利出版社，2003.6. [4]钱昆润，葛筠圃，张星.建筑施工组织设计[M].南京：东南大学出版社，2004.1. [5]姜珂.浅谈施工组织设计编制[J].中小企业管理与科技(下旬刊)，2011（10）：147-148. [6]魏春玲.如何做好建筑工程施工项目的管理工作[J].中小企业管理与科技(上旬刊)，2011（10）:133-134. [7]刘武成.土木工程施工组织学[M].北京：中国铁道出版社，2003.8. [8]杨俊峰，武春树.施工组织设计纲要与施工组织设总设计[M].北京：中国建筑工业出版社，2008.9. [9]蔡红新.建筑施工组织与进度控制[M].北京：北京理工大学出版社，2009.6. [10]傅刚辉.单位工程施工组织设计[M].北京:中央广播电视大学出版社，2008.11. [11]郭永亮.装饰装修施工组织设计[M].北京：中国建材工业出版社，2002.11. [12]陆荣根.施工现场分部分项工程安全技术[M].上海：同济大学出版社，2002.8. [13]曹吉明，徐伟.网络计划于施工组织设计[M].上海：同济大学出版社，2000.6. [14]李忠涌.施工现场安全标准化管理[M].上海：同济大学出版社，2001.11. [15]徐伟，李绍辉，王旭峰.施工组织设计计算[M].北京：中国建筑工业出版社，2011.5.
毕业设计论文结束语怎么写毕业论文写到最后，都需要写相应的结束语，那么具体应该怎么写呢?以下是小编整理的关于论文的相关内容，欢迎阅读和参考！ 毕业设计论文结束语怎么写经过了两个多月的学习和工作，我终于完成了《##########》的论文。从开始接到论文题目到系统的实现，再到论文文章的完成，每走一步对我来说都是新的尝试与挑战，这也是我在大学期间独立完成的最大的项目。在这段时间里，我学到了很多知识也有很多感受，从对博客一无所知，对ASP，ADO等相关技术很不了解的状态，我开始了独立的学习和试验，查看相关的资料和书籍，让自己头脑中模糊的概念逐渐清晰，使自己非常稚嫩作品一步步完善起来，每一次改进都是我学习的收获，每一次试验的成功都会让我兴奋好一段时间。从中我也充分认识到了博客这一新兴的出版方式给我们生活带来的乐趣，在属于自己的网络空间上，尽情宣泄自己的情感，表达自己的感受，并且把自己的想法与他人分享，我也有了一个属于自己的博客空间。 虽然我的论文作品不是很成熟，还有很多不足之处，但我可以自豪的说，这里面的每一段代码，都有我的劳动。当看着自己的程序，自己成天相伴的系统能够健康的运行，真
是莫大的幸福和欣慰。我相信其中的酸甜苦辣最终都会化为甜美的甘泉。 这次做论文的经历也会使我终身受益，我感受到做论文是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破，那也就不叫论文了。希望这次的经历能让我在以后学习中激励我继续进步。 四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。 回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。 学友情深，情同兄妹。三年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。 在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。
安徽理工大学 结论 目前，监控和导航技术在世界范围内迅速发展，有着光明的市场前景。随着GPS 技术的不断发展和应用，全球定位信息需要结合转换技术和电子地图来完成。采用适当的坐标转换算法可以有效的提高我国监控和导航系统定位的精度。进行GPS定位信息的WGS84坐标和电子地图的北京54坐标及西安80坐标之间的坐标转换在我国定位技术中最为常用。 该坐标转换系统根据目前我国常用测绘坐标转换的需求，利用当前主流的坐标转换方法和数学模型(如七参数法、二参数法、四参数法)，基本实现了以下几个功能: (l)在给定椭球参考系并设置好投影参数后实现同一坐标系下不同坐标(大地坐标，空间直角坐标，平面坐标)之间相互转换 (2)在选择好转换模型并给定转换参数后实现不同参考系下各坐标系(WGS84坐标系，北京54坐标系，国家80坐标系，独立地方坐标)之间的相互转换。 (3)根据不同的转换模型及给定公共点的数量选择不同的参数计算方法计算参数。 (4)在数据转换过程中对转换数据可以进行编辑存储。 在对系统测试时可以看到实测数据和计算数据之间的差值在大多在小数点后，说明该系统精确度颇高。但由于采集的数据有限，不能更好的分析一些较大的误差产生的原因，只是分析了大概的原因，系统的稳定性和精确性需要更多数据的检验来完善，这是该坐标转换系统不足的地方。本系统使用方便，简单易懂，对于测绘过程中出现的新的坐标转换方法和数学模型都可以及时的更新到该坐标转换系统中去。采集更多的数据来分析比较不同转换模型的优缺点，改进坐标转换的方法和模型，进一步提高该坐标转换系统的精度是下一步研究的方向。
参考文献 [1]徐卫明，张立华，殷晓东，等.基于转换异常场的GPS坐标转换技术.测绘通报，2004.3537. [2]陈健、晁定波.椭球大地测量学.北京:测绘出版社，1992. [3]李延兴.一种由地心直角坐标到大地坐标的直接转换[J].大地测量与地球动力学，2007. [4]罗冰.GPS手持式坐标系统转换参数的简易解算方法[J].地矿测绘，2003.12-18. [5]武汉测绘科技大学测绘平差教研室编著.测量平差基础北京:测绘出版社，1992. [6]李宜龙、徐卫明.基于转换异常场的平差四参数法GPS坐标转换技术，2003.25-32 [7]刘基余，李征航，王跃虎，等.全球定位系统原理及其应用[M].北京:测绘出版社，1995. [8]周海，夏介明. WGS-84坐标系和BJZ85坐标系的转换及DGPS测量[J] .水运工程，1997.85-92 [9]刘大杰，陶本藻.实用测量数据处理方法[M].北京:测绘出版社，2000. [10]刘基余.GPS卫星导航定位原理与方法[M].北京:科学出版社,2003. [11]习黎勇、袁建平.差分GPS基准站坐标系统转换误差分析西北工业大学学报，1997年，第15卷第3期，22-29 [12]钱天爵、瞿学林.GPS全球定位系统.海军出版社，1989.41-46 [13]高星伟、李毓麟.PZ90与WGS 84之间的转换参数.测绘通报，1999年，第7期，16-19 [14]孙健.北京54坐标系中的坐标计算.水运工程.2002.77-82 [15]洪大永.GPS全球定位系统技术及其应用厦门大学出版社.1998 [16]李洪涛、许国昌等.GPS应用程序分析.科学出版社，1999.247-255及 268-275及284-305 [17]丁树友.实时差分GPS坐标转换问题初探.水运工程，1994年，第9期.25-39 [18]张楠董,晓晶，张健.WGS-84坐标系与BJ-54坐标系的转换方法及精度探讨(1．北京中机科海科技发展有限公司。北京100048；2．中国矿业大学煤炭资源与安全开采国家重点实验室，北京100083，3．北京信息科技大学经济管理学院，北京100192)摘[19]王佩贤，张国卿，王宝山，王建敏，等.大地测量学基础[M].北京：煤炭工业出版社，2007. [20]徐绍铨，张华海，杨志强，王泽民.GPS测量原理及应用[M].武汉：武汉大学出版社，2010：10-12. [21]郭秋英，胡振琪.GPS卫星坐标的计算[J].全球定位系统，2006，13（04）：13-13. [22]王猛，张志伟.利用广播星历计算卫星的瞬时坐标[J].城市勘测，2010，3（2）:88-89.
1引言 1.1 DDS的简单介绍 DDS同 DSP（数字信号处理）一样，是一项关键的数字化技术。DDS是直接数字式频率合成器（Direct Digital Synthesizer）的英文缩写。与传统的频率合成器相比，DDS具有低成本、低功耗、高分辨率和快速转换时间等优点，广泛使用在电信与电子仪器领域，是实现设备全数字化的一个关键技术。 现代电子测量工作队波形发生器的性能提出了更高的要求，如输出波形质量更好、频率宽带更宽、频率更稳定、准确度及分辨率更高、频率转换速度且输出波形相位连续等。DDS 芯片中主要包括频率控制寄存器、高速相位累加器和正弦计算器三个部分。频率控制寄存器可以串行或并行的方式装载并寄存用户输入的频率控制码；而相位累加器根据频率控制码在每个时钟周期内进行相位累加，得到一个相位值；正弦计算器则对该相位值计算数字化正弦波幅度（芯片一般通过查表得到）。DDS芯片输出的一般是数字化的正弦波，因此还需经过高速D/A转换器和低通滤波器才能得到一个可用的模拟频率信号。 1.2 DDS的发展及其优点 DDS是全数字化技术、其幅度、相位、频率均可实现程控，并可通过更换波形数据灵活实现任意波形，此外，DDS易于单片集成，体积小，价格低，功耗小，因此，DDS技术近年来得到了飞速发展，其应用也越来越广泛。 在各行各业的测试应用中，信号源扮演着极为重要的作用。但信号源具有许多不同的类型，不同类型的信号源在功能和特性上各不相同，分别适用于许多不同的应用。目前，最常见的信号源类型包括任意波形发生器，函数发生器，RF信号源，以及基本的模拟输出模块。信号源中采用DDS技术在当前的测试测量行业已经逐渐称为一种主流的做法。 DDS有如下优点： 1.频率分辨率高，输出频点多，可达2的N次方个频点(N为相位累加器位数)； 2.频率切换速度快，可达us量级； 3.频率切换时相位连续； 4.可以输出宽带正交信号； 5.输出相位噪声低，对参考频率源的相位噪声有改善作用； 6.可以产生任意波形；
0引言 数学分[]1~2析（理科数学专业）及高等数[]3~4学（理工科非数学专业）这两门课程是高校数学课程中最基础最重要的分支之一，其主要内容都是微积分.而极限、定积分、二重积分这三个数学概念是数学分析及高等数学这两门课程中基本的抽象的数学概念.极限、定积分、二重积分这三个数学概念的精确定义在上述数学分析及高等数学两种教材中都有精确的描述，在正文中将给出.这里首先是探讨一下极限、定积分、二重积分这三个数学概念的教学，让读者先搞清楚这三个数学概念，对这三个数学概念有一个正确的理解.然后主要是根据这三个数学概念的定义以及各种教材、参考资料及考试中常见的有代表性的问题或实例等探讨这三个数学概念相互之间的多方位，多角度，多层次的关系（归根揭底还是由概念相互之间的关系决定的）并总结得出一套新的系统的理论与方法技巧为高校数学教师的数学概念教学特别是数学概念相互之间关系的教学提供理论方法技巧及参考价值，也可供高校学习数学的大学生参考借鉴. 在极限、定积分、二重积分的概念教学过程中运用哲学思想，引用历史典故和逻辑思维及直观图象等方式方法，变抽象数学概念为学生易于接受的信息，使学生更容易掌握新概念，新理[]5 论. 数学是概念的链条，总是用原有的概念解释新的概念.这里一是说在学习数学的进程中概念之多，其二是说概念间的连续性之强.所以在学习数学这门课程时，如果学生不能准确地认识理解掌握运用概念，学生也就不能正确的掌握运用数学这门知识技能.因此，在数学教学中讲清概念至关重要. 比如说，极限概[][][][]1356~11念是数学分析及高等数学中最基础最重要也是最难掌握的一个概念，是整个数学分析及高等数学的基础，是一个重点也是一个难点，它是研究微分学与积分学的必备工具，对它的理解与掌握直接关系到对数学分析及高等数学这两门课程掌握的好坏，直接关系到后继课程的理解程度. 数学分析及高等数学中的许多概念都可归结为极限，例如本文将要探讨的定积分、二重积分都是积分和（也叫黎曼和，是一种特殊的和式，后面将给出其精确定义）的极限.由此可见弄清极限的概念是学习数学分析及高等数学的核心所在.
南京工业大学本科生毕业设计 参考文献 [1]袁志文，张朝春.施工组织设计[M].北京：高等教育出版社，2005.7 [2]李辉.工程施工组织设计编制与管理[M].北京：人民交通出版社，2004.6. [3]赵正印，张迪.建筑施工组织设计与管理[M].郑州：黄河水利出版社，2003.6. [4]钱昆润，葛筠圃，张星.建筑施工组织设计[M].南京：东南大学出版社，2004.1. [5]姜珂.浅谈施工组织设计编制[J].中小企业管理与科技(下旬刊)，2011（10）：147-148. [6]魏春玲.如何做好建筑工程施工项目的管理工作[J].中小企业管理与科技(上旬刊)，2011（10）:133-134. [7]刘武成.土木工程施工组织学[M].北京：中国铁道出版社，2003.8. [8]杨俊峰，武春树.施工组织设计纲要与施工组织设总设计[M].北京：中国建筑工业出版社，2008.9. [9]蔡红新.建筑施工组织与进度控制[M].北京：北京理工大学出版社，2009.6. [10]傅刚辉.单位工程施工组织设计[M].北京:中央广播电视大学出版社，2008.11. [11]郭永亮.装饰装修施工组织设计[M].北京：中国建材工业出版社，2002.11. [12]陆荣根.施工现场分部分项工程安全技术[M].上海：同济大学出版社，2002.8. [13]曹吉明，徐伟.网络计划于施工组织设计[M].上海：同济大学出版社，2000.6. [14]李忠涌.施工现场安全标准化管理[M].上海：同济大学出版社，2001.11. [15]徐伟，李绍辉，王旭峰.施工组织设计计算[M].北京：中国建筑工业出版社，2011.5. 致谢结束语 踉踉跄跄地忙碌了两个月，我的毕业设计课题也终将告一段落。点击运行，也基本达到预期的效果，虚荣的成就感在没人的时候也总会冒上心头。但由于能力和时间的关系，总是觉得有很多不尽人意的地方，譬如功能不全、外观粗糙、底层代码的不合理……数不 101
（空一行） 第一章概述（三号黑体居中） （空一行） 1.1 项目开发背景(四号黑体) （五号宋体，行间距：固定值=20磅） 随着我国高校教学体制改革的发展，更加体现出以人为本的教育方针政策。新的教学体制向传统的教务管理提出了新的挑战。在我国高等教育目前的教学管理体制中，实行了多年的学年制正逐步向学分制过渡，学分制正视了社会发展对人才需求的差异性，也正视了培养对象差异性的存在，以开发学生的“头脑”资源为目的，以学生自主安排学习过程为特点，它有利于优化知识结构、有利于培养各种类型的人才、有利于发展学生的个性、有利于调动学习的积极性和主动性、有利于教育资源的合理配置。 1.2 项目开发目标 针对某一特定高校的需求，建立一套教务管理系统，以解决传统手工处理方式的不足，满足高效现在和将来对信息资源采集、存储、处理、组织、管理和利用的需求，适应新的教学体制。为各级决策管理部门提出准确、及时的相关信息和快捷、方便、科学的决策分析处理系统；为信息交流、教务管理提供一个高效快捷的电子化手段；最终达到进一步提高各级领导科学决策水平，提高各院系、各部门管理人员管理水平与办公效率，减轻工作负担的目的。为达到这一目的，提出以下目标：
第二章教务管理信息系统需求分析（三号黑体居中，第二章 另起一页） （空一行） 软件需求是用户为解决一个问题或实现一个目标所需要的软件能力，或为满足合同、标准、规范或其他正式提出的文档，软件系统或软件系统组件必须提供或具有的能力。软件需求分析是一个过程，其基本任务是要准确地定义新系统的目标，回答系统必须“做什么”的问题，对于整个软件开发过程以及软件产品质量是至关重要的。 （空一行） 2.1 [注：二级标题]XXX大学概况(四号黑体) XXX大学是上海市一所具有高等学历教育资格的民办普通高校，也是上海市一所具有本科学历教育资格的民办高校，属上海市人民政府领导。学校总资产达人民币6亿元，目前在校生人数为9500余人，其中本科7000人，专科2500余人。XXX大学的定位为：普通高校学历教育在校生为1.5万人，以本科学历教育为主的多科性、应用型、示范性综合大学。学校现有商学院、管理学院、人文学院、计算机科学与技术学院、外语学院等五个二级学院，本科专业18个，专科专业20个。 2.2 XXX大学教务管理的主要内容 2.3 对XXX大学现有系统的分析 ……….. 2.4 新系统的需求分析 2.4.1 [注：三级标题]对固定用户的需求分析(小四黑体) 2.4.2 对于大众用户的需求分析 2.4.3 新系统的功能需求 2.4.4 对新系统功能需求的说明 2.4.5 新系统的性能需求 2.5 本章小结 本章对XXX大学现有教务管理信息系统进行了分析，指出了现有系统的不足，以及在深入调查的基础上了解了用户需求，并对新系统的功能需求和性能需求进行了阐述。
第一章（空两格）☆☆☆☆☆ （小三号、黑体、居中） 1.1☆☆☆（四号黑体） （内容小四号宋体）☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ 1.2☆☆☆（四号黑体） 1.2.1☆☆☆（四号黑体） （内容小四号宋体）☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ 1.2.2☆☆☆（四号黑体） （内容小四号宋体）☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ 1.2.3☆☆☆（四号黑体） （内容小四号宋体）☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ 1.3☆☆☆ （空一行） 第二章☆☆☆☆☆ 2.1☆☆☆ ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ ……
参考文献（四号、黑体、顶格） [1]王传昌，高分子化工的研究对象，天津大学学报，1997，53（3）：1~7 [2]李明，物理学，北京：科学出版社，1977.58~62 [3]Dupont B.Bone marrow transplantation in sever combined immunodeficiency with an unrelated MLC compatible donor.In:White H J,Smith R,eds.Proceedings of the Third Annual Meeting of the International Society for Experimental Hematology.Houston Intremational Society for Experimental Hematology,1997.44~46 [4] 王健，建筑物防火系统可靠性分析：[硕士学位论文]，天津；天津大学，1997 [5] 姚光起，一种痒化锆材料的制备方法，中国专利，891056088，1980-07-03 [6] 中华人民共和国国家技术监督局，GB3100-3102，中华人民共和国国家标准，北京：中 国标准出版社，1994-11-01 （以上，序号用中扩号，与文字之间空两格。如果需要两行的，第二行文字要位于序号的后边，与第一行文字对齐。中文的用五号宋体，外文的用五号Times New Roman字体。）
6 结论与展望 充分运用煤地球化学、煤岩学、煤田地质学、岩石学和矿物学等理论知识，通过大量的精密测试和系统分析，较为详细研究了煤中伴生元素的地质地球化学习性和成因机理，归纳了煤中伴生元素富集的地质模式。有如下认识： 1. 通过对华北聚煤盆地一些典型矿区晚古生代煤中伴生元素的综合研究，并在充分收集前人研究工作的基础上，发现除局部地区外，华北聚煤盆地晚古生代煤中明显有害元素含导因素。从现在掌握的资料来看，后期的岩浆热液和岩浆接触变质对煤的变质程度起了巨大作用，而对有害微量元素在煤中的富集作用仅在少数地区得到证实。 2．对全国晚古生代226个煤样中稀土元素的含量进行了统计，分析了煤中稀土元素的分布特征。研究发现，煤中稀土元素的含量主要受控于陆源碎屑的供给，山西组煤中稀土元这和煤层中稀土元素的赋存状态不同，表明不同的沉积环境以及相同的沉积环境对不同的物质中的稀土元素的分馏效应是不同的。 3. 研究发现，煤中稀土元素的含量主要受控于陆源碎屑的供给，山西组煤中稀土元这和煤层中稀土元素的赋存状态不同，表明不同的沉积环境以及相同的沉积环境对不同的物质中的稀土元素的分馏效应是不同的。 4. 通过大量系统的研究工作，作者取得了一些有意义的认识。首次详细讨论了煤中铂族元素的含量和地质成因，在低温热液流体对煤中伴生元素的再分配作用等方面提出了新的见解和思路；探索性研究了同沉积火山灰作用对煤中伴生元素的富集和存在形态的影响，提出了新的岩石分类和命名方案。但仍然存在不少的问题和不足之处尚待更深入研究和探讨：（1）在铂族元素赋存状态方面，本次研究尚显论据不充分，只是采用数理统计的方法得出了煤中铂族元素与矿物的亲和性，尚须采用高分辨率离子探针、质子探针、微区同位素分析等技术进行详细研究。（2）在同沉积火山灰对煤中伴生元素富集作用方面，贵州织金9煤层中的基性火山灰虽经国内一些知名专家得以认证，但仍缺乏充分的野外实地考察工作和火山灰确凿物证；沉碳质火山灰胶凝体、正常煤显微组分、陆源碎屑物质这三者之间是一种怎样的成分、结构构造关系；织金矿区9煤层及其中的风氧化煤砾是否属于同一煤层等问题值得深入探索研究。作者愿意在经费有保证的情况下，继续以上研究工作，希望最终能得到一个圆满的结论。
随着经济全球化和现代科技的迅猛发展，全球商业银行经营发展的外部环境发生了巨大的变化，从而导致商业银行在经营理念、运作方式、管理机制、服务手段等方面都进行了深刻的变化。从国内来看，随着对外开放的步伐日益加大，人们对金融服务的要求不断提高，银行之间的竞争愈来愈激烈，传统的银行业务已经越来越不能满足客户的需要，迫切需要国有商业银行加大业务创新力度。因而，如何增强金融创新能力以及应对迫在眉睫的金融全球化的严峻挑战已成为中国商业银行急待解决的重要问题。（所有正文均宋体小四，行距1.5倍，首行缩进两个字符） 引言和一级标题之间，以及所有一级标题之间空一行） 一、商业银行业务创新的国际借鉴(一级标题，用汉字编号，左对齐，四号宋体加粗) 日新月异的金融创新是当今国际银行业的重要特征之一。充分借鉴和吸收发达国家(地区)商业银行在业务创新中的成功经验和做法,对于我国银行业创新策略的有重要的指导意义。通过分析发达国家(地区)商业银行的业务创新经验,大致可归纳出以下4大特点: (一) 业务创新具有良好的制度和环境保障（二级标题，用阿拉伯数字编号，缩进二个字符，小四宋体加粗） 发达国家(地区)的商业银行一般都采用股份公司的组织形式。作为商业银行,为股东赚取尽可能多的利润是其最主要的目标。当银行面临的外部环境有可能影响自身的盈利水平时,…… ………………………… 二、国有商业银行业务创新的现状分析 （一）国有商业银行业务创新存在的问题 为了适应日益发展和变化的社会需求,增强竞争能力,提高市场占有率,近些年来,各家国有商业银行在抓有形文明服务措施的同时,把着力点放在了适应并满足客户日益增长的多样化金融服务需要上，坚持以市场为导向,坚持科技兴行,开发、引进了一系列新型业务,如网上银行、教育储蓄、个人理财、电话银行等业务。但是,与西方商业银行业务创新相比,国有商业银行业务创新存在明显的差距: 1、业务创新品种少、范围窄、规模小（三级标题，缩进二个汉字，小四，用括号加阿拉伯数字编号）
建筑的组成部分 材料和结构类型是构成建筑物各方面的组成部分，包括承重结构、围护结构、楼地面和隔墙。在建筑物内部还有机械和电气系统，例如电梯、供暖和冷却系统、照明系统等。高于地面的部分是建筑物的上部结构，地面以下部分为建筑物的基础和地基。 摩天大楼的出现应归功于19世纪的两个新发明：钢结构建筑和载人电梯。钢材作为结构材料是从1855年贝色麦炼钢法被首次介绍后开始应用的。古斯塔?艾菲尔（1832~1923）首次介绍钢结构建筑是在法国。他的设计是为1889年的巴黎国际博览会所设计的理想的建筑，表达了钢结构的轻巧。艾菲尔铁塔高300米，是当时人类建造的最高建筑物，直到40年后才由美国的摩天大楼超过其高度。 第一部电梯是1857年Elisha Otis给纽约的一家百货公司所安装的。1889年，艾菲尔在艾菲尔铁塔上安装了第一部大型液压电梯，它每小时可以运送2350位乘客到达塔顶。 承重框架。直到19世纪后期，建筑物的外墙被用做承重墙来支撑楼层，这种结构是基本的一种过梁类型，它还被用在框架结构房屋中。因为所需墙体的厚度很大，承重墙结构限制了建筑物的高度；例如，建于1880年的芝加哥16层高的Monadnock Building，在较低的楼层墙体厚度已达到1.5米。1883年，Willian Le Baron Jenney（1832~1907）用类似鸟笼形状的铁柱来支撑楼层。在1889年，框架结构首次由钢梁和钢柱构成。外墙成为了“幕墙”而不是被用做支撑结构是框架结构的一个成果。砖石一直是“幕墙”的主要材料，直到1930年轻金属和玻璃幕墙的问世为止。自从钢骨架首次推出，建筑物的高度一直在迅速增加。 直到第二次世界大战为止，所有的高层建筑都是由钢骨架建造的。战争结束以后，钢材的缺乏和混凝土品质的改进，促进了钢筋混凝土高层建筑的发展。芝加哥的Marina Towers（1962）是美国最高的混凝土建筑；它的高度是588英尺即179米，不久以后它将超出198米高的伦敦邮政塔和其它的塔。 在关于摩天大楼建筑中的承重墙的使用在看法上有了改变。在纽约，由Eero Saarinen于1962年设计的哥伦比亚广播公司大楼，四周的墙由1.5米宽的混凝土柱构成，柱与柱的中心间距为3米。这种围护墙有效地构成了建筑物的承重墙。这种趋势发展的原因是建筑物的墙像一个管道可以有利地抵抗风的强烈作用；世贸大楼是另一个管道法的例子。相比之下，坚固的框架或垂直支撑通常提供建筑的横向稳定。 围护结构。一个建筑的围护结构由透明的窗户和不透明的墙组成。窗户采用传统上的玻璃作为材料年，然而塑料也被使用，特别在破损严重和保养难的学校里。墙被用来覆盖结构和起支撑作用，它是由多样化的建筑材料组成：砖、现浇混凝土、石头、不透明的玻璃、塑料、钢材和铝材。木头是过去建造房屋的主要材料；因为它易着火，因而不常用于商业的、工业的和公共建筑。 楼地面。一幢建筑的楼地面结构取决于它所使用的基本结构框架。在钢框架建筑中，楼地面或者是钢梁上的混凝土楼板，或者是由波纹钢配有混凝土骨料组成的地板。在混凝土结构中，楼地面或者是混凝土梁上的混凝土楼板或者是一系列紧密分布于混凝土梁在方向上端的薄混凝土楼板，在它的下面抹一层抹面。楼层的种类取决于支撑柱之间的距离或者墙和空间的功能性。在一栋公寓大楼中，例如，墙和柱隔开3.7米到5.5米，最常见的结构是无梁实心混凝土楼盖。楼盖的下表面是楼盖以下空间的最高限度。办公大楼中常使用波纹钢地板，这是因为