读书破万卷，下笔如有神
叉车液压传动系统的故障
传动系统作为叉车的“心脏”，操作人员平常多留意一下其运作，出现的故障就会少些。
叉车液压系统是叉车的重要组成部分，其工作装置和转向系统等都是由液压系统驱动完成。因此，叉车液压系统质量优劣直接影响叉车的性能。液压系统故障一般并不复杂，多数故障是表现在执行机构，但要具体找出故障部位和故障原因，并不是件容易的事，因为在液压系统中，同一故障现象产生的原因可能是一个因素，也可能是多种因素的综合影响。另外，液压传动故障的隐蔽性较大，不能给检查人员提供可靠的信息，然而在行业中，可以采用多种方法尽快地诊断系统故障，力求提高其诊断的可靠性。常见叉车液压系统的故障诊断方法如下。
故障分类
液压系统故障率一般可以把叉车液压系统的工作过程分为三个阶段:
初期阶段:一台新出厂的叉车或是经过大修调试后，系统刚开始正常工作，在这一阶段系统工作的故障率相对较高，其主要原因是设计可能不够完善，元件选用不合适或质量不过关，元件及管路清洗不彻底以及装配不当等。其故障现象为振动、泄漏、系统压力不稳、执行元件运动不稳及温升过高等。如果采取相应措施，故障率会逐渐下降。
运行中期阶段:叉车在这一阶段故障率最低，引发故障主要原因的70%-80% 是由于液压油被污染或变质造成的。液压油中的污染物部分或全部堵塞了元件的节流孔或节流缝隙改变了系统的工作性能.引起元件动作失调或完全失灵。如多路阀的安全阀及转向系统的溢流阀不稳定，压力随机漂移，也会造成滑阀阻力增大以及机构动作反映迟钝等。
好记性不如烂笔头
液压课程设计 设计说明书 设计题目:叉车液压系统设计 机械工程学院 机械维修及检测技术教育专业 机检3333班 设计者: 指导教师： 2013年12月27日
课 程 设 计 任 务 书 机械工程 学院 机检 班 学生 课程设计课题： 叉车液压系统设计 一、课程设计工作日自 2013 年 12 月 23 日至 2013 年 12 月 27 日 二、同组学生 三、课程设计任务要求（包括课题来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时 间、主要参考资料等）： 1．目的： (1)巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法； (2)正确合理地确定执行机构，运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统； (3)熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。 2．设计参数： 叉车是一种起重运输机械，它能垂直或水平地搬运货物。请设计一台X 吨叉车液压系统的原理图。该叉车的动作要求是：货叉提升抬起重物，放下重物；起重架倾斜、回位，在货叉有重物的情况下，货叉能在其行程的任何位置停住，且不下滑。提升油缸通过链条－动滑轮使货叉起升，使货叉下降靠自重回位。为了使货物在货叉上放置角度合适，有一对倾斜缸可以使起重架前后倾斜。已知条件：货叉起升速度1V ，下降速度最高不超过2V ，加、减速时间为t ，提升油缸行程L ，额定载荷G 。倾斜缸由两个单杠液压缸组成，它们的尺寸已知。 3．设计要求：
(1) 对提升液压缸进行工况分析,绘制工况图，确定提升尺寸； (2) 拟定叉车起重系统的液压系统原理图； (3) 计算液压系统，选择标准液压元件； (4) 对上述液压系统中的提升液压缸进行结构设计，完成该液压缸的相关计算和部件装配图设计，并对其中的1－2非标零件进行零件图的设计。 4．主要参考资料： [1] 许福玲.液压与气压传动.北京：机械工业出版社，2001.08 [2] 陈奎生．液压与气压传动．武汉：武汉理工大学出版社，2001.8 [3] 朱福元．液压系统设计简明手册．北京：机械工业出版社，2005.10 [4] 张利平．液压气动系统设计手册．北京：机械工业出版社，1997.9 指导教师签字：邓三鹏系主任签字：邓三鹏
液压系统常见故障分析及处理 液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。文中概括介绍了液压系统在日常使用中常见故障分析以及处理方法。 一．工作原理 液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。 二．液压系统的组成 液压传动系统通常由以下五部分组成。 1.动力装置部分。其作用是将电动机（或其它原动机）提供的机械能转换为液体的压力能。简单地说，就是向系统提供压力油的装置。如各类液压泵。 2.控制调节装置部分。包括压力、流量、方向控制阀，是用以控制和调节液压系统中液流的压力、流量和流动方向，以满足工作部件所需力（或力矩）、速度（或转速）和运动方向（或运动循环）的要求。 3.执行机构部分。其作用是将液体的压力能转化为机械能以带动工作部件运动。包括液压缸和液压马达。 4.自动控制部分。主要是指电气控制装置。 5.辅助装置部分。除上述四大部分以外的油箱、油管、集成块、滤油器、蓄能器、压力表、加热器、冷却器等等。它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性是不可缺少的，具有重要的作用。 三．液压缸 液压缸是把液压能转换为机械能的执行元件。液压缸常见故障有：液压缸爬行、液压外泄漏、液压缸机械别劲、液压缸进气、液压缸冲击等。 1.液压缸爬行故障分析及处理 （1）缸或管道内存有空气，处理方法：设置排气装置；若无排气装置，可开动液压系统以最大行程往复数次，强迫排除空气；对系统及管道进行密封。 （2）缸某处形成负压，处理方法：找出液压缸形成负压处加以密封；并排气。 （3）密封圈压得太紧，处理方法：调整密封圈，使其不松不紧，保证活塞杆能来回用手拉动。 （4）活塞与活塞杆不同轴，处理方法：两者装在一起，放在V形块上校正，使同度误差在0.04mm以内；换新活塞。 （5）活塞杆不直（有弯曲），处理方法：单个或连同活塞放在V形块上，用压力机控直和用千分表校正调直。
10 液压传动系统的设计和计算 本章提要：本章介绍设计液压传动系统的基本步骤和方法，对于一般的液压系统，在设计过程中应遵循以下几个步骤：①明确设计要求，进行工况分析；②拟定液压系统原理图；③计算和选择液压元件；④发热及系统压力损失的验算；⑤绘制工作图，编写技术文件。上述工作大部分情况下要穿插、交叉进行，对于比较复杂的系统，需经过多次反复才能最后确定；在设计简单系统时，有些步骤可以合并或省略。通过本章学习，要求对液压系统设计的内容、步骤、方法有一个基本的了解。 教学内容： 本章介绍了液压传动系统设计的内容、基本步骤和方法。 教学重点： 1．液压元件的计算和选择； 2．液压系统技术性能的验算。 教学难点： 1．泵和阀以及辅件的计算和选择； 2．液压系统技术性能的验算。 教学方法： 课堂教学为主，充分利用网络课程中的多媒体素材来表示设计的步骤及方法。 教学要求： 初步掌握液压传动系统设计的内容、基本步骤和方法。
10.1 液压传动系统的设计步骤 液压传动系统的设计是整机设计的一部分，它除了应符合主机动作循环和静、动态性能等方面的要求外，还应当满足结构简单，工作安全可靠，效率高，经济性好，使用维护方便等条件。液压系统的设计，根据系统的繁简、借鉴的资料多少和设计人员经验的不同，在做法上有所差异。各部分的设计有时还要交替进行，甚至要经过多次反复才能完成。下面对液压系统的设计步骤予以介绍。 10.1.1 明确设计要求、工作环境，进行工况分析 10.1.1.1 明确设计要求及工作环境 液压系统的动作和性能要求主要有：运动方式、行程、速度范围、负载条件、运动平稳性、精度、工作循环和动作周期、同步或联锁等。就工作环境而言，有环境温度、湿度、尘埃、防火要求及安装空间的大小等。要使所设计的系统不仅能满足一般的性能要求，还应具有较高的可靠性、良好的空间布局及造型。 10.1.1.2 执行元件的工况分析 对执行元件的工况进行分析，就是查明每个执行元件在各自工作过程中的速度和负载的变化规律，通常是求出一个工作循环内各阶段的速度和负载值。必要时还应作出速度、负载随时间或位移变化的曲线图。下面以液压缸为例，液压马达可作类似处理。 就液压缸而言，承受的负载主要由六部分组成，即工作负载，导向摩擦负载，惯性负载，重力负载，密封负载和背压负载，现简述如下。 (1)工作负载w F 不同的机器有不同的工作负载，对于起重设备来说，为起吊重物的重量；对液压机来说，压制工件的轴向变形力为工作负载。工作负载与液压缸运动方向相反时为正值，方向相同时为负值。工作负载既可以为定值，也可以为变量，其大小及性质要根据具体情况加以分析。
第七章典型液压传动系统 一、图为YT453型组合机床动力滑台液压系统工作原理，分析其原理完成下列各问。 1、电磁铁动作顺序表。 （1）快进 控制油路：泵2－电磁换向阀A左位－单向阀C－液控换向阀B左位－阀B左位进入工作位置 主油路: 泵2－单向阀3－电液换向阀7左位－行程阀11常位－液压缸左腔。 回油路：液压缸右腔－阀7左位－单向阀6－阀11－液压缸左腔。 （2）一工进 主油路: 泵2－单向阀3－电液换向阀7左位－调速阀8－电磁阀12右位—液压缸左腔。 回油路：液压缸右腔－阀7左位－单向阀6－阀11－液压缸左腔。
（3）二工进 主油路: 泵2－单向阀3－电液换向阀7左位－调速阀8－调速阀9—液压缸左腔。 回油路：液压缸右腔－阀7左位－单向阀6－阀11－液压缸左腔。 （4）快退 控制油路：泵2－电磁换向阀A右位－单向阀D－液控换向阀B右位－阀B右位进入工作位置 进油路：泵2－阀3－阀7右位－液压缸右腔； 回油路：缸左腔－阀10－阀7右位－油箱。 二、如图所示为某一组合机床液压传动系统原理图。试分析其工作原理，根据其动作循环图列出电磁铁工作表，并指出此系统由哪些基本回路组成，有何特点。 三、分析图中所示液压系统，系统的快进、一工进、二工进、快退的进、回油路路线。（1）快进 进油路：泵1→单向阀→换向阀2左位→换向阀6左位→缸左腔 回油路：缸右腔→换向阀2左位→单向阀→换向阀6左 位→缸左腔 （2）一工进 进油路：泵1→单向阀→换向阀2左位→调速阀5→二 位换向阀左位→缸左腔 回油路：缸右腔→换向阀2左位→顺序阀3→背压阀4→ 油箱 （3）二工进 进油路：泵1→单向阀→换向阀2左位→调速阀5→调速阀→缸左腔 回油路：缸右腔→换向阀2左位→顺序阀3→背压阀4→油箱 （4）快退
液压系统 运转维护及保养手册 编制： 审核： 批准： 2015年7月4日
目录前言 一：液压系统的试车运行 1：调试前的准备 2：液压系统的调试 二：液压系统的维护和保养 1：液压系统的保养要求 1.1使用维护要求 1.2 操作保养规程 1.3 点检与定检 2：定期维护内容与要求 2.1 定期紧固 2.2 定期更换密封件 2.3 定期清洗或更换液压件 2.4 定期清洗或更换滤芯 2.5 定期清洗油箱 2.6 定期清洗管道 三: 维护与保养一览表
前言 液压系统的维护、保养是否规范，对机器的整体性能、效率发挥至关重要。掌握正确的使用与日常维护方法，可以有效提高机械设备的工作效率，延长设备的使用寿命。
一：液压系统的试车运行 1:调试前的准备 液压系统的清洁 在灌入液压油之前，要彻底检查油箱、油缸及管道，确保它们是干净的。若发现管系不洁净需对整个系统再次彻底冲洗。可利用本设备上的液压泵作为供油泵，临时增加一些必要的管件，就可进行。清洗的方法如下： 1）加油过滤车的滤芯建议在80目以上，我公司的过滤车满足条件。 2）可采用正常工作46#液压油，正常冲洗要求冲洗油的油温应在40Co---60Co之间，没有加热设备，可利用设备工作液压升温来实现。 3）冲洗油的用量一般以油箱工作容量地60％～70％为宜， 4）在冲洗回路的回油路上，装设滤油器或滤网，冲洗初期由于杂质较多，一般采用80目滤网冲洗后期改用150目以上的滤网。，（或采用设备本身的滤网，但冲洗结束后一定要拆卸下来视污染程度进行清洗或更换） 5）为了提高冲洗效果，在冲洗过程中的液压泵以间歇运动为佳，其间歇时间一般为10～30分钟，在冲洗过程中，为彻底清除粘附在管壁上的氧化铁皮、焊接和杂质，在冲洗过程中用木锤、铜锤、橡胶锤或使用震动器沿管线从头至尾进行一次敲打振动。重点敲打焊口、法兰、变径、弯头及三通等部位。敲打时要环绕管四周均匀敲打，不得伤害管子外表面。 震动器的频率为50～60Hz、振幅为1.5～3mm为宜。锤击时间占清洗时间的15％。 6）达到正常冲洗温度冲洗时间后一般为3～4小时取样化验被冲洗的单元回路清洁度是否达到要求或超过系统要求的清洁度而在进行下
叉车液压系统的故障分析与日常维护 叉车主要用于企业设备移动、负重工作。工作原理是通过液压系统的作用使叉车的工作装置能正常运行。所以叉车液压系统的质量高低直接决定了叉车的使用性能。因此，在液压系统比较成熟的今天，运用到叉车上面的液压系统产生的故障尽管不复杂，但是对于引起叉车液压系统故障的具体原因还不能够明确找出。这是由于叉车液压系统特殊的构造导致的，因为叉车的液压系统存在于叉车的管道和壳体之中，所以不能观察到油液和元器件等具体装置，所以在进行故障排除时比较困难。 标签：叉车液压系统;故障率;日常维护 一、叉车液压系统故障分析 1.1 叉车液压系统调试阶段的故障分析 叉车液压系统调试阶段分为两个阶段，首先为叉车液压系统调试阶段，调试阶段是叉车液压系统出现故障最多的阶段，原因复杂多样，可能为设计方面，也可能为制造安装方面的，也可能为其他不明原因造成的，在制造叉车时必须将叉车的液压系统与电路系统，气动系统以及其他的机械系统进行组合，这就更增加了分析液压系统故障的难度，叉车液压系统在调试阶段常见的故障经常出现在如液压系统的各连接处容易出现泄露，各控制阀的不协调工作，液压系统内出现杂质容易导致堵塞阻尼孔，接错管路以及少装螺栓，设计缺陷以及系统原件的选择不当问题导致的在工作时精度达不到要求等，其次为叉车液压系统定型阶段的故障，叉车液压系统定型阶段是出现故障较少的阶段，经常出现的故障原因产生在运输以及装卸过程中。 1.2 叉车液压系统在运行初期和中期的故障分析 叉车液压系统在运行前中期容易出现的故障为：叉车运行前期各个部件处于磨合阶段，首先，各种管路接头部件在被震动后容易脱落，更为严重的故障为对供油管路进行挤压，最后压裂管路，其次，叉车在磨合期各个元气部件经过前期的磨合，液压系统管壁上面的碎屑以及加工毛刺等沉淀到液压油中，造成液压油的污染，容易堵塞过濾器，造成整个液压系统压力不稳定或各部件动作缓慢甚至失灵;其次部分叉车在运行前期，长时间的运行以及频繁的工作，使叉车的液压系统配置的散热器散热效率下降，导致液压油持续升温最终导致泄露，造成叉车液压系统在运行时供油压力不足，造成的叉车工作精度与效率降低，叉车液压系统在运行到中期时，由于液压系统经过了前期的磨合阶段，各项指标均达到了最佳状态，这时叉车液压系统的故障发生率最低，这时容易引起液压系统发生故障的关键问题就是液压油的污染情况以及密封件的损坏造成漏油现象。 1.3 叉车液压系统在运行后期的故障分析
叉车常见故障维修资料汇总 引擎部分 一.启动机能带动发动机运转，但无发动征兆. 引起发动机产生这一现象一般是燃料系不良所致，它分低压油路和高压油路，检查时应先确定故障出自哪部分，首先将喷油泵放气，螺栓松开扳动手油泵看出油情况，若不出油或流出泡沫状柴油说明是低压油路否则就是高压油路故障. (1)低压油路故障 1. 油箱无油：处理方法加油 2. 油管堵塞，处理方法：清理疏通 3. 输油泵滤网堵塞，处理方法：清理 4. 油管老化漏气，更换 5. 柴油滤清器太脏，更换 6. 输油泵活塞损坏，更换 (2)高压油路故障： 1.喷油泵不工作，校正 2.喷油器不工作校正或更换 （二）喷油时间过早 现象 1. 汽缸内发生有节奏而清脆的“嘎嘎”金属敲击声 2. 发动机过热、无力、冒黑烟 3. 怠速不良 4. 不易启动 处理方法 将固定盘的固定螺钉松开，慢慢延迟喷油时间，直至喷油情况好转为止，也可卸下第一缸高压管转动曲轴注意看喷油泵上出油阀压紧座中的油面，在油面刚刚有微量波动的瞬间，从飞轮上的喷油定时刻度线和飞轮壳上的记号是否重合，看提前角是否符合规定，若不符合规定，再进行调整. （二）喷油时间过迟 现象 1. 汽缸发生低沉而不清晰的敲击声. 2. 发动机转速不能随油门加大而提高 3. 发动机过热：无力、冒白烟 检查连接盘固定螺钉是否松动移位，可将固定盘的固定螺钉松开，慢慢提前喷油时间，直 至喷油情况好转为止，如调整无效，应检查喷油泵柱塞挺杆上的定时调整螺钉是否失调，若失调重新调整. （三）发动机无力 故障原因 1.低压油路供油不足，油箱通气孔堵塞，油管堵塞，破裂接头松动及垫片密封不严。处理方法：找出故障对油路疏通，更换 2.空气滤清器堵塞而进气不畅，处理方法，更换或清洁滤请器 3.柴油滤清器堵塞，处理方法：更换 4.输油泵供油不足，处理方法：修复或更换
手动液压叉车课程设计设计报告 课程：专业综合实践 班级：机自3093 学院：机械工程学院 指导老师：吴彦农 设计：王晓波王彬谷泓毅 日期：2012.12.30
叉车设计摘要 叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。本文介绍了世界范围内叉车的市场，叉车发展趋势以及叉车的结构特点，了解液压起重机械设计的主要参数：根据液压起重机械的特点，设计液压手动叉车参数有：起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。因此，在确定参数时应当进行调查研究，充分协商和慎重确定。 现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性,产品专业化、系列多样化,大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保,全面提升产品的性能和品质。 通过对国际国内叉车造型设计的现状分析运用工业设计的理论和方法，研究了叉车造型设计的要素及设计原则：造型要求简洁明快、线条流畅，以体现车身的力度感与坚实稳重的感；色彩．力求单纯，给人以轻松、愉悦的感觉，主色调以明度较高的黄色、橙色为宜；车身前后左右要求有宽大的玻璃，仪表具有良好的可读性。研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。 关键词：叉车；载重；提升机构 第 1章绪论 1.1课题发展现状和前景展望 叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种，是实现物流机械化作业，减轻工人搬运劳动强度，提高作业效率的主要工具。叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车具有通用性强、机动灵活、活动范围大等特点，所以它广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门，用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输，是物流系统不可缺少的机械设备。而叉车中进行装卸作业的直接工作的装置是叉车起重系统，货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的，所以它是叉车最重要的组成部分。在我国国民经济的发展中，各行各业对叉车的需求量逐年增加。据国家权威机构研究预测，在今后几年我国叉车年需求量将超过15万台。叉车产业市场潜力巨大，发展前景广阔。 1.2课题主要内容和要求 实验室提供液压千斤顶，螺旋千斤顶实物样品，要求参照其工作原理设计用于较重货物的装卸、移动的省力工具，通过3维CAD软件进行设计，产生主要零件的工程图，总装配图，工程图要有公差粗糙度要求，热处理要求，材料要求，编制主要零件的工艺过程卡。 1.3研究方法、步骤和措施
哈尔滨铁道职业技术学院毕业论文 毕业题目：液压传动论文 学生：傅立金 指导教师：卜昭海 专业：工程机械 班级：08机械一班 年月
目录 摘要 (3) 一．绪论 (3) 二．液压传动技术的应用简单介绍（行走驱动） (5) 三．液压传动的特点和基本原理 (6) 四．液压传动的常见故障及排除方法 (8) 五．液压传动的广阔前景 (10) 六.总结 (11)
液压传动论文 摘要 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 一．绪论 ----社会需求永远是推动技术发展的动力，降低能耗，提高效率，适应环保需求，机电一体化，高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。 ----由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。综合国内外专家的意见，其主要的发展趋势将集中在以下几个方面： 1．减少能耗,充分利用能量 ----液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失，必须解决下面几个问题： ①减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。 ②减少或消除系统的节流损失，尽量减少非安全需要的溢流量，避免采用节流系统来调节流量和压力。 ③采用静压技术，新型密封材料，减少磨擦损失。 ④发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展3通径、4通径电磁阀以及低功率电磁阀。 ⑤改善液压系统性能，采用负荷传感系统，二次调节系统和采用蓄能器回路。 ⑥为及时维护液压系统，防止污染对系统寿命和可靠性造成影响，必须发展新的污染检测方法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失。 2．主动维护 ----液压系统维护已从过去简单的故障拆修，发展到故障预测，即发现故障苗头时，预先进行维修，清除故障隐患，避免设备恶性事故的发展。 ----要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究，当前，凭有
叉 车 液 压 系 统 设 计 目录 1.1概述 (2) 1.1.1叉车的结构及基本技术 (2) 1.2液压系统的主要参数 (4) 1.2.1提升缸的设计： (4) 1.2.2系统工作压力的确定 (6) 1.2.3液压系统原理图的拟定 (6)
123.1起升回路的设计 (6) 123.2倾斜装置的设计 (8) 1.2.4提升液压缸的工况分析： (9) 1.2.5方向控制回路的设计 (10) 1.2.6油路设计 (11) 1.2.7液压阀的选择 (12) 1.2.8液压泵的设计与选择 (13) 1.2.9管路的尺寸 (13) 1.3油箱的设计 (14) 1.3.1系统温升验算 (14) 1.3.2其他辅件的选择 (14) 1.4设计经验总结 (15) 参考文献 (15) 叉车工作装置液压系统设计 叉车作为一种流动式装卸搬运机械，由于具有很好的机动性和通过性，以及很强的适应性，因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。本章以叉车工作装置液压系统设计为例，介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤，包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系 1.1概述 叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车，属于通用的起重运输机械，主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所，进行成件包装货物的装卸和搬运。叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。 1.1.1叉车的结构及基本技术 按照动力装置不同，叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类；根据叉车的用途不同，分为普通叉车和特种叉车两种；根据叉车的构造特点不同，叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。 叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。某型号叉车的结构组成及外形图如图3-1所示，其中货叉、叉架、门架、 起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。
液压传动系统的故障分析 针对液压传动系统故障隐形难以查找的问题，以液压泵气穴故障分析为例，以液压传动知识为基 础，进行了故障的逻辑分析。 液压传动具有能容量大、反应快、易控制、输出力(或力矩)大等诸多优点，在现代机械设备(尤其是大型特大型设备)中广泛采用。液压系统属封闭的管路循环系统，液压系统故障隐形难以查找是液压传动的主要缺点之一。设备的液压系统一旦出现故障应尽快确定故障原因并排除，以减小因设备停车而造成的经济损失。工程技术人员需凭借自身的专业技术功底、液压传动基础知识、液压元件原理构造及基本回路知识进行故障分析。 1故障划分 故障划分如图1所示。 此主题相关图片如下： 2查找步骤 查找故障的步骤见图2所示。 此主题相关图片如下： 3故障归类 (1) 压力异常：一般系统管路设计时预留很多压力测点，使用压力表测出读数，与正常值比较 分析即可确定引起压力异常的液压元件。 (2) 速度异常：逐一调节节流阀、调速阀及变量泵变量机构，对应测试执行元件的速度范围值， 与设计值比较分析即可确定。 (3) 动作异常：切换每个换向阀，观察相关执行元件的动作状态是否正常，即可找出异常换向 阀，再检查动作顺序和行程控制，找出异常处。 (4) 其它：出现异常振动、噪音、漏油、发热等，不要忙于关机，应该一摸二看三观察，确定 异常部位并分析处理。 综合应用所学的知识，从理论上可对液压回路和液压元件的任何故障进行分析。受篇幅限制， 仅举一例予以说明。 故障名称：液压泵气穴；故障现象：振动、噪音、气蚀；主要原因：泵吸油口压力低于气体 分离压，或吸入空气。 推理分析：利用能量方程和流量连续性方程对液压泵的吸油过程进行了分析，可推导出泵的 吸油口压力为： 此主题相关图片如下： 。式中：pa为油箱液面压力，ρ为液体密度，g为重力加速度，α为动量修正系数，v为液流速度，Δpω为总压力损失，H为泵吸油高度。总压力损失 此主题相关图片如下： 。其中：Δp为滤油器压力损失，Δpλ沿程压力损失，Δpλ＝λ1v2／2gd，Δpζ为局部压力损 失，Δpζ＝ζv2／2g。 经推导分析得能引起p下降的变量
第八章典型液压系统 近年来，液压传动技术已经广泛应用于很多工程技术领域，由于液压系统所服务的主机的工作循环、动作特点等各不相同，相应的各液压系统的组成、作用和特点也不尽相同。以下通过对几个典型液压系统的分析，进一步熟悉各液压元件在系统中的作用和各种基本回路的组成，并掌握分析液压系统的方法和步骤。 阅读一个较为复杂的液压系统图，大致可按以下步骤进行： (1)了解设备的工艺对液压系统的动作要求； (2)初步游览整个系统，了解系统中包含有哪些元件，并以各个执行元件为中心，将 系统分解为若干子系统。 (3)对每一子系统进行分析，搞清楚其中含有哪些基本回路，然后根据执行元件的动 作要求，参照动作循环表读懂这一子系统。 (4)根据液压设备中各执行元件间互锁、同步、防干涉等要求，分析各子系统之间的 联系。 (5)在全面读懂系统的基础上，归纳总结整个系统有哪些特点，以加深对系统的理解。 第一节组合机床液压系统 一、组合机床液压系统 组合机床液压系统主要由通用滑台和辅助部分（如定位、夹紧）组成。动力滑台本身不带传动装置，可根据加工需要安装不同用途的主轴箱，以完成钻、扩、铰、镗、刮端面、铣削及攻丝等工序。 图8—1液压系统工作原理 所示为带有液压夹紧的他驱式动力滑台的液压系统原理图，这个系统采用限
压式变量泵供油，并配有二位二通电磁阀卸荷，变量泵与进油路的调速阀组成容积节流调速回路，用电液换向阀控制液压系统的主油路换向，用行程阀实现快进和工进的速度换接。它可实现多种工作循环，下面以定位夹紧→快进→工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止松开工件的自动工作循环为例，说明液压系统的工作原理。 1. 夹紧工件夹紧油路一般所需压力要求小于主油路，故在夹紧油路上装有减压阀6，以减低夹紧缸的压力。 按下启动按钮，泵启动并使电磁铁4DT通电，夹紧缸24松开以便安装并定位工件。当工件定好位以后，发出讯号使电磁铁4DT断电，夹紧缸活塞夹紧工作。其油路：泵1→单向阀5→减压阀6→单向阀7→换向阀11→左位夹紧缸上腔，夹紧缸下腔的回油→换向阀11左位回油箱。于是夹紧缸活塞下移夹紧工件。单向阀7用以保压。 2.进给缸快进前进当工件夹紧后，油压升高压力继电器14发出讯号使1DT通电，电磁换向阀13和液动换向阀9均处于左位。其油路为： 进油路：泵1→单向阀5→液动阀9→左位行程阀23右位→进给缸25左腔 回油路：进给缸25右腔→液动阀9左位→单向阀10→行程阀23右位→进给缸25左腔。 于是形成差动连接，液压缸25快速前进。因快速前进时负载小，压力低，故顺序阀4打不开（其调节压力应大于快进压力），变量泵以调节好的最大流量向系统供油。 3.一工进当滑台快进到达预定位置（即刀具趋近工件位置），挡铁压下行程阀23，于是调速阀12接入油路，压力油必须经调速阀12才能进入进给缸左腔，负载增大，泵的压力升高，打开液控顺序阀4，单向阀10被高压油封死，此时油路为： 进油路：泵1→单向阀5→换向阀9左位→调速阀12→换向阀20右位→进给缸25左腔 回油路：进给缸25右腔→换向阀9左位→顺序阀4→背压阀3→油箱。 一工进的速度由调速阀12调节。由于此压力升高到大于限压式变量泵的限定，泵的流量便自动减小到与调速阀的节流量相适应。 压力p B 4.二工进当第一工进到位时，滑台上的另一挡铁压下行程开关，使电磁铁3DT 通电，于是阀20左位接入油路，由泵来的压力油须经调速阀12和19才能进入25的左腔。其他各阀的状态和油路与一工进相同。二工进速度由调速阀19来调节，但阀19的调节流量必须小于阀12的调节流量，否则调速阀19将不起作用。 5.死挡铁停留当被加工工件为不通孔且轴向尺寸要求严格，或需刮端面等情况时，则要求实现死挡铁停留。当滑台二工进到位碰上预先调好的死挡铁，活塞不能再前进，停留在死挡铁处，停留时间用压力继电器21和时间继电器（装在电路上）来调节和控制。 6.快速退回滑台在死挡铁上停留后，泵的供油压力进一步升高，当压力升高到压力继电器21的预调动作压力时（这时压力继电器入口压力等于泵的出口压力，其压力增值主要决定于调速阀19的压差），压力继电器21发出信号，使1DT断电，2DT通电，换向阀13和9均处于右位。这时油路为： 进油路：泵1→单向阀5→换向阀9右位→进给缸25右腔。 回油路：进给缸25左腔→单向阀22→换向阀9右位→单向阀8→油箱。 于是液压缸25便快速左退。由于快速时负载压力小（小于泵的限定压力p ）, B
液压系统运转维护及保养说明 1. 液压系统的试车运行 1.1 调试前的准备 1.1.1 液压系统的清洁 在灌入液压油之前，要彻底检查油箱、油缸及管道，确保它们是干净的。若发现管系不洁净需对整个系统再次彻底冲洗。可利用本设备上的液压泵作为供油泵，临时增加一些必要的管件，就可进行。清洗的方法如下： 1.1.2 先应将环境和场地清洁干净。 1.1.3 先应将液压油加热到50?C~70C?。(最好用低粘度的专用清洗油，有溶解橡胶能力)。管道流速尽 可能达到5~7m/s。溢流阀原理调至5.0MPa以下。回油管路中须有回油过滤器。 1.1.4 清洗工作以主管道系统为主，可分区分段进行。对其它液压阀的排油回路要在阀的入口处临时 切断，而将急需冲洗的回路连接临时管路，并将换向阀换到某一阀位使油路循环。 1.1.5 清洗过程中要经常轻轻地敲击管子，这样可收到除去水垢和尘埃的效果。清洗约15min后，要 拆卸滤油器，检查污染物的情况，并将滤网清洗干净。再次冲洗，反复多次，直至使滤油器 上无明显的污染物出现为止。一个清洗回路一般需要2~3h。 1.1.6 在清洗前，须将油箱先冲洗干净。若用液压油清洗，若清洗后液压油的理化指标仍合格，则此 液压油仍可为液压系统留用。若用低粘度的专用清洗油清洗，则需将此清洗油彻底排净。 1.1.7 清洗结束，管路复原，准备调试液压系统。 1.2 液压系统的调试 不管是新制造的液压设备还是经过大修理后液压设备，都要对液压系统进行各项技术指标和工作性能或按实际使用的各项技术参数进行调试。 1.2.1 调试目的 通过运转调试可以了解和掌握液压系统的工作性能与技术状况。在调试过程中出现的缺陷和故障应及时排除和改善，从而使液压系统工作达到稳定可靠。 1.2.2 调试主要内容 a) 液压系统各个动作的各项参数，如力、速度、行程的始点、各动作的时间和整个工作循环的 总时间等，均应调整到原设计所要求的技术指标。 b) 调整全线或整个液压系统，使工作性能达到稳定可靠。 c) 在调试过程中要判别整个液压系统的功率损失和工作油液温升变化状况。 d) 检查各可调元件的可靠程度。 e) 检查各操作结构灵敏性和可靠性。 f) 凡是不符合设计要求和有缺陷的元件，都要进行修复和更换。 1.2.3 调试方法与注意事项 液压设备靠液体的原理来传递能量，所以合理调整液压是保证液压系统正常工作的重要因素。 1.2.3.1 熟悉液压系统及其技术性能 a) 调压前对液压系统中所用的各调压元件及整个系统必须有充分的了解。同时要了解被调试设备的 加工对象或工作特性；了解设备结构及其加工精度和使用范围；并了解机械、电气、液压的 相互关系。 b) 根据液压系统图认真分析所有元件的结构、作用、性能和调试范围，以及搞清楚每个 液压元件在设备上的实际位置。 c) 要制定出调压方案和工作步骤，以及调压操作规程，避免设备和人身事故的发生。 1.2.3.2 调压方法 液压传动中所用的压力是指液体的静压力。液压系统的工作压力是液体表面受到外力作用而产生的，所以系统的调压实际就是阻止液体的自由流动，其方法入下：
叉车工作装置液压系统设计 1 提升装置的设计 根据设计条件，要提升的负载为2100kg ，因此提升装置需承受的负载力为： 2060081.92100=?==mg F l N 为减小提升装置的液压缸行程，通过加一个动滑轮和链条（绳），对装置进行改进，如图1所示。 图1 提升装置示意图 由于链条固定在框架的一端，活塞杆的行程是叉车杆提升高度的一半，但同时，所需的力变为原来的两倍（由于所需的功保持常值，但是位移减半，于是负载变为原来的两倍）。即提升液压缸的负载力为 2 F l = 41200 N 如果系统工作压力为100bar ，则对于差动连接的单作用液压缸，提升液压缸的活塞杆有效作用面积为 451041.210100 004122--?=?==p F A l r m 2 42 1041.24-?==d A r π m 2 所以活塞杆直径为d = 0.0724 m ，查标准（63、70、80系列），取 d = 0.070m 。 根据液压缸的最大长径比20：1，液压缸的最大行程可达到1.40 m ，即叉车杆的最大提升高度为2.80 m ，能够满足设计要求的2 m 提升高度。 因此，提升液压缸行程为1m ，活塞杆和活塞直径为70/100mm （速比2）或70/125mm （速比1.46）。 因此活塞杆的有效作用面积为 42 2 1038.540.0704-?=?==ππd A r m 2
bar A F P r l S 107105.38412004 =?==- 当工作压力在允许范围内时，提升装置最大流量由装置的最大速度决定。在该动滑轮系统中，提升液压缸的活塞杆速度是叉车杆速度(已知为0.2m/s)的一半，于是提升过程中液压缸所需最大流量为： 1.01038.54max ??==-v A q r m 3/s 23.1max ==v A q r l/min 2 系统工作压力的确定 系统最大压力可以确定为大约在110bar 左右，如果考虑压力损失的话，可以再稍高一些。 3 倾斜装置的设计 倾斜装置所需的力取决于它到支点的距离，活塞杆与叉车体相连。因此倾斜液压缸的尺寸取决于它的安装位置。安装位置越高，即距离支点越远，所需的力越小。 图2 倾斜装置示意图 假设r =0.5m ，倾斜力矩给定为T =7500 N.m ，因此倾斜装置所需的作用力F 为： 150005 .07500===r T F N 如果该作用力由两个双作用液压缸提供，则每个液压缸所需提供的力为7500N 。 如果工作压力为100bar ，则倾斜液压缸环形面积A a 为： 45105.710100 7500--?=?==p F A a m 2 由于负载力矩的方向总是使叉车杆回到垂直位置，所以倾斜装置一直处于拉
工程机械液压传动系统故障分析与排除方法 摘要：随着科学技术的飞速发展，为了满足市场的实际需要，全国各地开始以工程机械为主导，建立相应的项目建设和施工方法，这给现代化的大型工程项目带来了福音。液压传动系统作为工程机械中的核心部位，对整个工程机械的运作起着决定性作用，必须加以重视，只有保证其正常运转，才能获得可观的效益。在工程机械的实际操作过程中，项目工程庞大、往往耗费的时间比较长，液压传动系统基本上都是日夜工作、高负荷运转，这导致液压传动系统会出现各种各样的故障，给项目工程带来了诸多不便。基于此，文章对工程机械液压传动系统故障分析与排除方法进行了深入的探讨。 关键词：工程机械；液压传动系统；故障 引言 在液压技术不断发展和应用中，液压传动系统的应用性能逐渐提高，相比于机械传动、气体传动或是电力传动而言，液压传动方式更具安全性和可靠性，整体故障率较低，延长液压传动系统的运行寿命。在实际运行中，液压传动通过液压油的介质作用，相对运动表面可能会发生泄露问题，液压油粘度会由于温度升高而变化，也会对液压系统使用性能和运行状态产生不小的影响。在这样的环境背景下，探究液压传动系统故障的诊断方法具有非常重要的现实意义。 1液压传动系统的故障特征 1.1多样性 液压传动系统故障的诱因有很多，包括密封圈老化、机械部件磨损严重或是执行构件损坏等，这些都会造成液压传统系统机械运行故障，再加上机电一体化结构的影响，会扩大故障影响范围，机械设备故障引发电子设备故障，形成综合性故障。 1.2复杂性 液压传动系统故障具有多样性特征，这也让液压传动系统故障表现方式多种多样，增加液压传动故障的复杂性，提高故障诊断和排除难度，无法在第一时间判断液压传动系统的故障原因和故障位置，这也让液压传动系统故障评估更加复杂。 1.3隐形性 一般而言，在液压传动系统运行中，运行环境为密闭性环境，通过外观观测法很难快速判断内部结构中的故障位置和发生故障的原因，这就形成液压传动系统故障的隐形性特征，使得检修人员无法短时间内快速进行故障诊断与排除，增加治理难度。 2工程机械液压传动系统故障形成原因 1）液压传动系统运转无力，电压稳定时却明显动力不足，无力承受外界的负载工作，这样系统就会逐渐降低运转速度和回转的动力，使工作效率大幅度降低。造成这种情况的主要原因可能为装置漏气，或者是相关的离心泵出现异常导致无法存储足够量的动力进行传输和运转，此时必须对整个系统进行漏气的检测和泵体排查。2）液压传动系统耗油量过大，但是效率没有明显的提升，反倒有所下降，原因可能为装置内部阀门漏油，大量的油耗都做
第四章典型液压传动系统实例分析 第一节液压系统的型式及其评价 一、液压系统的型式 通常可以把液压系统分成以下几种不同的型式。 1．按油液循环方式的不同分 按油液循环方式的不同，可将液压系统分为开式系统和闭式系统。 （1）开式系统 如图4.1所示，开式系统是指液压泵1从油 箱5吸油，通过换向阀2给液压缸3（或液压马 达）供油以驱动工作机构，液压缸3（或液压马 达）的回油再经换向阀回油箱。在泵出口处装溢 流阀4。这种系统结构较为简单。由于系统工作 完的油液回油箱，因此可以发挥油箱的散热、沉 淀杂质的作用。但因油液常与空气接触，使空气 易于渗入系统，导致工作机构运动的不平稳及其 它不良后果。为了保证工作机构运动的平稳性， 在系统的回油路上可设置背压阀，这将引起附加 的能量损失，使油温升高。 在开式系统中，采用的液压泵为定量泵或单 向变量泵，考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空 现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转 速限制在额定转速的75％以内，或增设一个辅助 泵进行灌注。工作机构的换向则借助于换向阀。 换向阀换向时，除了产生液压冲击外，运动部件 的惯性能将转变为热能，而使液压油的温度升高。 图4.1 开式系统 但由于开式系统结构简单，因此仍为大多数工程 机械所采用。 （2）闭式系统 如图4.2所示。在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相联，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。闭式直系统结构较为紧凑，和空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂，由于闭式系统工作完的油液不回油箱，油液的散热和过滤的条件较开式系统差。为了补偿系统中的泄漏，通常需要一个小容量的补油泵进行补油和散热，因此这种系统实际上是一个半
内燃叉车常见故障的预防和处理办法 1、预防措施 一是建立各零部件使用情况统计表。根据厂家规定，建立零部件使用寿命明细表;每台叉车建立零部件使用情况统计表，将各易损件开始使用时问、叉车作业小时数等项目作详细记载，并与使用寿命表进行对比，凡到极限作业时间的，及时更换。二是换件前，彻底检查旧件的磨损和内部损伤程度，并将其数据与标准数据对照，如磨损不严重，可继续使用;磨损严重应更换。 2、人为故障 这类故障都是维修人员责任心不强造成的。例如，养护化油器时不注意，1只弹簧垫片掉进了进气管，导致活塞报废;防冻水堵松动，致使油底壳进水;修理时不小心，曲轴正时齿轮被工具碰伤，出现一处凸起，凸起顶着凸轮轴上的正时齿轮引起发动机异响;气门导管上的密封圈安装不妥引起排气管淌机油;听到异响(Ⅳ缸连杆轴承松旷)未采取措施，导致啦轴报废;连杆螺栓拧得太紧而被损坏，导致发动机捣缸报废。 产生这些故障的原因，一是维修养护不良。没有按规定更换、添加机油或清洗机油滤清器，缺油或使用变质润滑油，润滑条件恶化、加速磨损，没有按规定更换空气滤芯，使之脏污堵塞、进气量减少，发动机工作无力，大量粉尘进入缸内，加速气缸磨损，工作性能变坏等。二是违章操作或装配质量差。修、驾人员未严格遵守操作规程，采用错误的习惯作法，调整、装配不符合技术标准等。三是零件质量不合格或更换、添加的油料品质不佳。四是野蛮拆装、宁紧勿松(螺母、活塞、轴承)、零件脏污。五是不按规定强制进行叉车养护。造成零件产生磨损、变形、松动和脏污，如未按规定里程清洗“三滤”、更换润滑油等。六是零件漏装。七是违章使用叉车。例如新叉车或大修后的叉车在走合期间，不执行走合规定，提前摘除限速片，提前带负荷使用，超载超速运行等。八是修理工艺不良、检查不细。例如，装配曲轴、飞轮及离合器总成件时，其平衡性能被破坏，或因设备缺乏、检测手段不完备，从而未经校验就“免检”装车等。九是不按规定间隙装配或调整。例如，活塞与气缸的配合间隙大于规定时，会窜气窜油、功率下降、油耗增加;小于规定时，会造成活塞拉缸卡滞。气门间隙调整不当时，功率降低、油耗上升、机器严重异响。十是线路接错、零件错装。蓄电池负极搭铁，若接错会烧坏发电机二极管;调节器火线接柱与磁场接柱若互相接反，会使调节器触点烧蚀;发动机曲轴止推片装反，曲轴容易轴向移动，致使缸体轴承端面部位严重磨损擦伤，甚至报废。 3、防漏措施 (1)精心处置各种衬垫。如机油盘或气门罩盖，由于接触面积大，不易压实，容易造成漏油。曲轴后油封处漏油，油会渗入离合器，既费油又会使离合器片沾污打滑而烧损。 (2)按修理规范拧紧各螺母。过松压不紧衬垫会渗油;过紧会使螺孔周围金属凸起或将丝扣拧滑引起漏油。机油盘(箱壳)放油螺塞若未拧紧或回松脱落，容易造成机油大量流失，继
液压传动系统5种常见故障 液压传动系统应用广泛，适应能力强，且具有运行费用投入少、控制性能强的特点。 但是，在实际运行的过程中，受多方面因素影响，经常会出现一些故障，严重影响系统的整体运行效率。 本文主要介绍液压传动系统的工作原理，总结一些常见系统故障和相应的处理对策，以期更好地发挥液压传动系统的性能，延长使用寿命。 液压传动系统工作原理简介 工作介质、辅助元件、控制及执行元件、动力元件共同构成了液压传动系统，涉及到多种阀门、液压马达及油泵等设备。 液压传动系统在实际运行过程中，主要依靠液压泵的作用来运转。借助原动机的功能，使机械能向液体压力能的方向转变，并对能量进行高效传递。 在系统内部管道、控制阀门的传递作用下，利用马达、液压缸等元器件，完成液体压力能向机械能的转变，带动系统的回转或往复性直线运作。 在执行系统控制工作、对能量进行传递时，需要液压传动系统中液体介质来发挥作用，而系统特有的传动途径可确保其具有很强的功能性。 从整体的角度来看，液压传动系统具有多种优势，主要体现在： ?拥有很好的过载保护功能，无极调速性能较强； ?系统占用的空间不大，自重较轻，同电动机重量相比，液压马达要轻15%左右，因此不存在明显的惯性作用，尤其在紧急停车、过载状况下，所承受的冲击力相对较小； ?液压传动系统的主要工作介质是油液，所以内部元件工作时很少发生相互磨损，具有一定的润滑效果，为系统长期的可靠运行提供了保障，同时还可以随时调整直线往复运动、工作机构旋转两种工作状态； ?系统能够进行简便操控，加上通用及标准化液压元件的支持，可方便进行应用及改造，能够灵活对液压马达、液压泵进行连接。