河北经贸大学
毕业论文
论文题目 电子导游系统初探
专业名称 计算机科学与技术
班级 03级2班
学生姓名 苑超
指导教师 梁晓林
完成时间 2007年5月21日河北经贸大学毕业论文
I摘要随着信息技术的发展 旅游产业信息化已成为一种必然趋势。近年来 中国旅游业发展迅速 但旅游业的信息化尚处于发展初期。加入世
贸组织(WTO)后 入境旅游市场将进一步扩大。日益强调个性需求的旅
游呼唤一个能集介绍、导游、组织为一体的电子导游系统。
从需求角度看 无论是宏观上的决策支持、综合经营分析 还是具
体业务层面的一个目标的定位、一条线路的规划 都离不开地理信息的
支持 从技术角度看 随着计算机信息技术的发展 尤其是近年来移动
计算领域和空间数据库领域技术的不断更新 地理信息技术 GIS 也
在很多方面融入了新的特征。
本文首先对电子导游概念和国内外应用状况进行阐述.然后分析了
位置服务 LBS 技术和GPRS通信技术的特点和技术现状 论述了它们
与地理信息技术 GIS 相结合的必要性和可行性。在此基础上对系统
进行需求分析 得出了本系统的数据需求和初步的功能需求 同时提出
了结合GPS定位与GPRS通信的电子导游系统的解决方案。最后 比较
和分析了旅游地理信息系统中寻求最佳路径的两种算法。
由于电子导游系统涉及的范围很广 需要综合考虑游客实现旅游行
为的各个环节 因此 本系统还有许多需要进一步改进和完善的地方。
但我们相信 在全球数字化的趋势下 这种基于GPS定位的电子导游系
统必将成为新一代旅游信息系统发展的走向。
关键词电子导游 位置服务 地理信息技术 GPRS通信河北经贸大学毕业论文
IIAbstract Tourism has developed rapidly in the past decades. With the
development of information technology, the informationization of tourism
industry has already become a kind of inevitable trend. In recent years, China's tourism industry has developed rapidly, but its informationization is still at an early stage of development. After joining in the WTO, the international tourist market will further expand. As a result of emphasizing on individualization by international tourists, an Auto-guide System that provides integrated multiple functions such as recommending, guiding and organizing is strongly expected.
Looking from the demand, regardless of is the macroscopic on
policy-making support, the comprehensive management analysis, or a concrete service stratification plane goal localization, a line plan, all cannot leave the geography information support; Looking from the technology that, along with the computer information technology development, in recent years moved the computation domain and the spatial database domain technology unceasing renewal in particular, the geography information technology (GIS) also in very variously melts into the new characteristic. This thesis firstly prospects what is an auto-guide and the usage of the
auto-guide at home and abroad. Secondly, some analysis and discussion on the characteristics of location based service and GPRS(General Packet Radio Service) wireless communication. When they combined with the GIS technology, it will provide a great opportunity and market potential for all sides. According to the analysis of the system's requirements we have got the data requirements and the elementary function requirements. Based on
this, we set up a sample framework solution for the application of
combination of GPS and GPRS. At last, two different algorithms are
discussed to make out the best path on the e-map.
Because auto-guide system concerns a lot of fields, the system still has
many parts need to be consummated. But we believe that auto-guide system 河北经贸大学毕业论文
IIIbased on GPS technology, which implements the function of Internet
Publication, will be the trend of modern ciceroni field.
Keywords Auto-guide Location Based Service(LBS) Geography Information
Technology General Packet Radio Service
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I目录1 绪论.................................................... 1 1.1 电子导游系统的研究背景---信息化对旅游业的重要性 (1)
1.2 导游服务与信息化的结合---电子导游系统 (2)
1.3 国内外电子导游系统的研究状况 (3)
1.3.1 国外电子导游系统发展现状 (3)
1.3.2 我国电子导游的发展现状 (3)
2 开发电子导游系统的技术支持.............................. 5 2.1 位置服务 (5)
2.1.1 位置服务定义 (5)
2.1.2 实现LBS的前提——定位技术 (5)
2.2 地理信息系统 GIS (7)
2.2.1 地理信息系统GIS简介 (7)
2.2.2 GIS技术简介 (7)
2.3 通用分组无线业务GPRS (10)
2.3.1 GPRS系统简介 (10)
2.3.4 GPRS的技术优势 (12)
3 系统总体设计........................................... 13 3.1 设计的指导思想......................................
13
3.1.1 注重系统的开放性 (13)
3.1.2 以数据为核心 (13)
3.1.3 遵循科学的设计原则 (13)
3.2 系统的总体结构 (13)
3.2.1 总体框架 (13)
3.2.2 游客端模块组成与功能 (15)
4 电子导游系统详细设计................................... 20 河北经贸大学毕业论文
II4.1 旅游信息数据库的建立 (20)
4.1.1 基础图库的建立 (20)
4.1.2 属性数据库的建立 (21)
4.2 游客机终端和监控中心服务器的通信协议 (22)
4.2.1 规范说明 (22)
4.2.2 命令包格式 (22)
4.2.3 GPS数据格式 (23)
4.2.4 上传命令 (24)
4.2.5 下发命令 (26)
4.3 监控中心主机和游客机的导游主程序流程 (27)
4.3.1 主机端的主程序流程 (27)
4.3.2 客户端的主程序流程 (28)
4.4 最佳路径搜索算法 (30)
4.4.1 建立数学模型 (30)
4.4.2 公路线段属性权值的模型设计与计算 (30)
4.4.3 最佳路线的算法描述 (30)
4.4.4 景区道路网最短路径算法 (31)
5 总结................................................... 3
6 致谢 ...................................................... 3
7 参考文献.................................................. 3
8 河北经贸大学毕业论文
1
电子导游系统初探
1 绪论
随着人们生活水平的提高 外出旅游渐渐成为人们充实生活、放松自己的一
种重要方式。旅游业也成为世界最具活力和发展潜力的产业。由于中国多元文化
以及丰富的自然环境对外国游客的巨大吸引力 国内的旅游业发展势头旺盛 目前 中国旅游业的收入已占国内生产总值的5%。根据世界旅游组织的预测中国将在2020年发展成为世界第一旅游接待大国和第四旅游输出大国。随着知识经济的发展 信息成为旅游业的命脉 信息化成为推动世界经济和社会全面发展的关键因素。
旅游业发展的同时 游客和景点管理部门对旅游质量的要求也越来越高。文
明旅游、安全旅游和轻松旅游已经是旅游业发展的一个新趋势。虽然配置导游是个不错的解决办法 但导游的存在也在某种程度上影响了游客游览的自主性。如何运用信息技术解决这一问题 提高旅游信息化程度 提高旅游质量和效益 以促使我国旅游业面向市场 走向世界 已成为当务之急。
1.1 电子导游系统的研究背景---信息化对旅游业的重要性
当今社会的发展正处于一个由工业经济时代向知识经济时代过渡的大背景
下 经济的高度信息化与全球化已成为一种不可逆转的趋势信息技术革命与信息化建设正使资本经济变为信息经济 并将迅速改变传统的经济活动过程和方式。1979 年美国学者Gunn 提出了旅游功能系统的概念 在这个动态系统中 “信息与引导”是连接旅游者与目的地的关键环节 如图1.l 所示。
图1.1 旅游功能系统旅
游
者
信息与引导
交通
吸引物
与集聚
服务与
设施河北经贸大学毕业论文
2 信息与引导在旅游功能系统中虽然不是直接创造经济效益的环节 但对开发
旅游市场实际上是至关重要的。随着旅游业的日趋成熟 游客的要求日趋多样
客观上使的这种信息的提供越来越重要 也越来越困难。因此应不断加强旅游业
的信息化 强化旅游行业各个主体之间的信息沟通。其中 改善游客与景点管理
部门的信息沟通是核心环节。因此加强导游服务的信息化 提高导游服务的质量
和效率显得尤为重要。
1.2 导游服务与信息化的结合---电子导游系统
信息技术的飞速发展 带动了各个行业的信息化的同时催生了许多新事物、新概念 人们对信息产品的需求与依赖也不断提高。旅游业的信息化步伐也在不
断加快。“电子导游系统”就是在这一背景下提出的一种新的概念。电子导游是
相对于人工导游而言的 目前对电子导游的理解 是指利用电子技术原理制造的
各种导游讲解设备系统 用于改变原有的人工导游讲解方式和方法 称之为电子
导游 英文译为Audio Guide或E-Guide。它集计算机技术、移动通信网络技术、
位置服务 Location Based Services,LBS 和电子智能控制技术于一体 打破了常
规的由一名导游带领一队游客按预定游览路线进行游览的传统观念 提出了自主
旅游、轻松旅游的概念 使游客不必死板地跟随着导游进行游览 而是自由地享
受自助游览的乐趣。如表1.1所示。表1.1 电子导游与人工导游比较形式人工导游电子导游
景点介绍人工介绍 噪杂、相互干扰视频音频并茂 清晰明了
服务质量受导游水平影响优质稳定服务
游览自由度顺序游览自由游览
组团人数限制无限制
语种单语种多语种选择
费用高 50元/人 低 10元/人
环保噪音污染无污染
人力资源问题复杂 离职、罢工、工资、培训 无
维护需不断培训操作简单 维护容易
经济利润导游费用支付导游由景点赚取相关利润河北经贸大学毕业论文
3游客可根据随身携带的导游机上的电子地图自由地选择自己喜欢的游览线
路 电子地图上标明了景区内每一个景点和各种服务设施的准确位置并为游客提供方便的查询功能 游客每到达一个景点 导游机就会自动播放相应景点的语音或视频介绍 省去了人工导游带来的不便 详细的景点介绍使游客对景点有更生动、更深入的认识 提高了游览的质量。电子导游系统在方便游客游览的同时也方便了景区管理部门对游客及景区设施的管理 导游机上的高性能的GPRS无线通讯模块可将游客位置信息及其它服务请求信息实时传达到景点监控中心的主机上 可以使景区管理部门更方便快捷地掌握景区内的状况 合理地引导游客以使景区设施得到充分利用。主机中强大的数据分析和数据管理功能还可为景区管理者提供辅助决策和管理 如进行游客管理 旅游资源评价 旅游景区规划 旅游销售预测等。
1.3 国内外电子导游系统的研究状况
1.3.1 国外电子导游系统发展现状
上世纪80年代西方一些发达国家的博物馆开始采用了非导游讲解的电子讲
解器 在博物馆等室内展馆 取代了人工导游以及因噪音大而影响它人游览的高
音喇叭。游客在展馆入口处领取一台讲解器和一份说明书 游览结束后自觉放回
原处以便下一位游客继续使用。这就是电子导游系统的雏形。
随着信息技术的进步 电子导游此后得到逐步发展。美国马萨诸塞州一家公
司发明了一种便携式电子导游 它储存了包括美国大陆主要高速公路在内的
35000项数据资料。游人只要只需输入所在州名、高速公路、方向及最近的里程
碑 便可获得餐馆、加油站、医院、旅游景点等信息。除此之外 它还能提供地
方高速公路交警的电话号码以及当地天气、旅游公司、汽车旅馆等有关情况。
现在 在美国、英国、法国、加拿大等国的一些旅游城市都有出租最先进的
电子导游 这种电子导游看上去和普通掌上电脑差不多 当游客经过相关景点时
这款电子导游就会播放一段该景点的语音介绍 告诉游客相关的历史和故事。另
外 电子导游还可以告诉你如何行车到达目的地 前方有什么景点、餐馆或者酒
店。这种电子导游最受外国游客和自驾游的朋友欢迎。
1.3.2 我国电子导游的发展现状
在国内 电子导游还是一个新事物 2000年 在广西桂林漓江开始出现电子
导游 近几年来国内各个著名景点都开始引进。但这些电子导游技术相对落后 河北经贸大学毕业论文
4主要还停留在数码按键播放机和触摸式视频讲解系统上。手持按键式导游机游客
每到一个新的景点按一下相应的键 才能听到导游词。而触摸式视频讲解系统是
一台台固定的导游点 游客通过触摸屏上的按钮 得到景区景点、售货店铺、餐
馆、旅馆、交通出行等各方面的咨询服务。
这些电子导游只是一个声音播放器或者一个信息搜索台 真正意义上的电子
导游应该具有智能性 能够完全取代人工导游。基本的智能功能至少要包括智能引导功能和自动讲解功能 智能引导功能可由提供路径查询的电子地图来实现 电子地图上标有景区内各个景点和服务设施的位置 自动讲解功能可通过GPS 定位实现 游客每到一个景点 定位模块就可检测到游客位置和景点位置距离小于某一范围 从而准确的为游客介绍。
目前国内此类智能化电子导游还未普及 产品性能还未成熟。只有北京的故宫、颐和园、北海公园等著名景区为游客提供智能导游机 智能电子导游的开发和应用在国内还处于起步阶段。研究电子导游系统 使其更加智能化、实用化、商品化 赶超国际水平 对提高导游服务的质量 促进我国旅游业市场化进程具有重要意义。
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52 开发电子导游系统的技术支持
2.1 位置服务
2.1.1 位置服务定义
位置服务的英文全称是 Location Based Service 简称LBS。在国外也称“Mobile Location Service MLS ”以突出其为移动用户服务的特点。
关于位置服务的定义 许多通讯运营商、内容提供商、专业公司以及学术研
究人员都分别从不同角度进行描述 例如
1 位置服务跟据用户的即时需求和位置发布应用 Autodesk 2000 。
2 位置服务定义于这样的移动商业服务 即利用用户移动终端当前位置
提供的信息服务 Mobileinfo 2002 。
3 移动位置服务又称定位服务 是通过GSM网络获取移动终端用户的位
置信息 经纬度坐标 在电子地图平台的支持下 为用户提供相应服务的一种增值业务 GO2MAP 2001 。
4 无线定位服务就是通过手机终端与无线网络 GSM、CDMA 相互配
合 获取用户当前的位置信息 并根据用户需求 提供个性化的位置服务信息 中国联合通信有限公司 2002 。
5 位置服务是通过移动通信网获取移动用户的位置信息 经纬度 然后提供相应服务的一种增值业务 中国移动通信有限公司 2002 。
综合以上定义 可以得出四点结论
1、确定用户当前位置是提供服务的基础
2、服务的内容与位置密切相关 是基于地理信息分析的结果
3、用户利用移动终端获取服务
4、服务内容通过通信网络传送到终端。
因此 位置服务是一种移动通信服务 它采用定位技术确定移动用户的当前
地理位置 利用地理信息分析和移动互联网技术向用户提供与其位置相关的信息服务。
2.1.2 实现LBS的前提——定位技术
定位是指在一个时空参照系中 确定物力实体的位置。对移动终端的定位过
程大致分为两步 一是测量 二是计算。根据参照系统的不同 空间位置的描述分为三种 相对关系、地理坐标和地址。河北经贸大学毕业论文
52 开发电子导游系统的技术支持
2.1 位置服务
2.1.1 位置服务定义
位置服务的英文全称是 Location Based Service 简称LBS。在国外也称“Mobile Location Service MLS ”以突出其为移动用户服务的特点。
关于位置服务的定义 许多通讯运营商、内容提供商、专业公司以及学术研
究人员都分别从不同角度进行描述 例如
1 位置服务跟据用户的即时需求和位置发布应用 Autodesk 2000 。
2 位置服务定义于这样的移动商业服务 即利用用户移动终端当前位置
提供的信息服务 Mobileinfo 2002 。
3 移动位置服务又称定位服务 是通过GSM网络获取移动终端用户的位
置信息 经纬度坐标 在电子地图平台的支持下 为用户提供相应服务的一种增值业务 GO2MAP 2001 。
4 无线定位服务就是通过手机终端与无线网络 GSM、CDMA 相互配
合 获取用户当前的位置信息 并根据用户需求 提供个性化的位置服务信息 中国联合通信有限公司 2002 。
5 位置服务是通过移动通信网获取移动用户的位置信息 经纬度 然后
提供相应服务的一种增值业务 中国移动通信有限公司 2002 。
综合以上定义 可以得出四点结论
1、确定用户当前位置是提供服务的基础
2、服务的内容与位置密切相关 是基于地理信息分析的结果
3、用户利用移动终端获取服务
4、服务内容通过通信网络传送到终端。
因此 位置服务是一种移动通信服务 它采用定位技术确定移动用户的当前
地理位置 利用地理信息分析和移动互联网技术向用户提供与其位置相关的信息服务。
2.1.2 实现LBS的前提——定位技术
定位是指在一个时空参照系中 确定物力实体的位置。对移动终端的定位过
程大致分为两步 一是测量 二是计算。根据参照系统的不同 空间位置的描述
分为三种 相对关系、地理坐标和地址。河北经贸大学毕业论文
62.1.2.1 GPS简介
基于移动终端的定位最常用的是GPS定位 这种定位方案的技术基础是全球
卫星定位系统 Global Positioning System GPS 。GPS是随着现代航天及无
线通信科学技术的发展建立起来的一个高精度、全天候和全球性的无线导航定
位、定时的多功能系统。
GPS由空间卫星系统、地面监控系统和用户接收机三个部分构成。GPS地面
监控系统由一个主控站、五个监测站和三个上行数据传送站组成。GPS接收机接
到卫星发来的定位信号 经解扩、解调和译码 得到卫星星历 根据星历算出卫
星发射信号时刻在空间的位置X1 X1、Y1、Z1 接收机还以自己的时钟 用户钟 为基准 测量信号到达的时间T1。用户钟和卫星钟是独立时钟 事先也未
进行同步 两钟的计时起点差为△T 实际上 测得的时间T1是定位信号从卫星
到接收机的传播时间τ加上△T 即为
电波传送速度为光速C 因此 可得到距离R为
R并非卫星和用户间的真实距离 而是伪距离。假设原点位于地球球心 Z
轴指向北极 X轴指向格林威治子午线 Y轴垂直于XOZ面。R1可表示为
X、Y、Z 是用户或接收机在宇宙直角坐标系中的坐标 由此可得
X1、Y1、Z1 可由卫星星历求得 R通过测量得到 这样 式中只有四个
未知量X、Y、Z和△T 这正是要求的用户坐标及用户钟对卫星钟的时间差 如
测量用户到4颗卫星的伪距离 即可得到4个未知数的解。
2.1.2.2 辅助GPS Assisted GPS A-GPS 定位方式
现在对定位技术的精度要求越来越高 因此真正实用的定位技术是辅助GPS
Assisted GPS A-GPS 定位方式。其原理是 网络收到GPS辅助信息 并将
辅助信息发送到终端 终端得到GPS信息 计算并得出自身的精确位置 然后将
位置信息返回到网络。这种解决方案是将传统GPS接收器的大部分功能转移到网
络服务器上实现。该方式需要天线、位置测量单元 LMU 和数据处理器等设备。
网络向终端发送一串极短的辅助信息 包括时间、可视卫星清单、卫星信号多普河北经贸大学毕业论文
7勒参数和码相位搜索窗口。这些参数有助于内置GPS模块减少GPS信号获得时间。
辅助数据来自经终端GPS模块处理后产生的伪距离数据 且可持续数分钟。收到
这些伪距离数据后 相应的网络处理器或定位服务器能大致估算出终端的位置。
网路增加必要的修正后可提高定位精度。这种定位方法的优点在于可以简化终端
GPS设备 缩短GPS 定位时间并提高定位灵敏度 在较低信噪比也能成功进行定
位。
2.2 地理信息系统 GIS
2.2.1 地理信息系统GIS简介
地理信息系统 Geographic Information System GIS 是当前快速发展的
新兴边缘学科 GIS 是地理科学、计算机科学、遥感科学、空间科学、信息科学、
系统科学与管理科学等交叉一体的学科平台。GIS 在计算机软件、硬件及网络技
术支持下 将地学空间数据与计算机技术相结合 采用地理模型与空间分析方法
以空间数据库为基础 对空间数据进行预处理、采集、存储、检索、管理、操作、
综合分析、模拟、显示与更新 为地理研究、宏观决策与多目标开发服务 可进行多时相、多数据源、时空相结合、定性与定量相结合的分析。在计算机技术的支持下 可构建现实空间信息模型 可从视觉、计量和逻辑上对现实空间从功能上进行模拟 对各类信息变化进行仿真。它以高效的数据管理能力 成为目前一种有效的信息管理和决策工具 广泛应用于城市土地管理、城市规划、环境监测、防灾减灾、军事等各个领域。
2.2.2 GIS技术简介
地理信息系统是用于采集、存储、处理、分析和显示地理空间数据的计算机
系统。
2.2.2.1 GIS 的特点
1)所有的相关信息均按特定的坐标系统进行严格的坐标定位 对空间数据和
属性数据进行统一的存储和管理。
2)将多源的空间数据和统计数据进行分级分类、规范化和标准化 并进行标
准化编码 使其适应计算机输入输出的要求 便于进行社会经济和自然资源、环境要素之间的对比和相关分析。
3)具有图形与数据双向查询检索的基本功能 即既可实现图形查属性 又可
实现属性查图形 并可提供用户需要的空间分析数据。河北经贸大学毕业论文84)向用户提供空间数据多因素空间分析、复合评价、预测预报和模拟优化等
技术手段。
5)GIS 与一般数据库应用有关 但又有较大的区别。在一个GIS 里的所有
信息都与空间位置有关。一般数据库也可能会包含位置信息(如 矿点位置) 但
是 一般数据库只使用地理参照来做存储和访问信息的主要方法。
6)GIS 与其他的信息系统的主要区别在于其存储处理的信息是经过地理编
码的 地理位置和该位置有关的地物属性信息成为信息检索的重要部分。
2.2.2.2 GIS 的组成
GIS 以计算机系统为基础 由计算机硬件、软件、数据和用户四大要素组成。
计算机硬件系统包括执行程序的中央处理器(CPU)、保存数据和程序的存储设备、数据输入、显示和输出的外围设备(如显示器、打印机等)。软件是支持数据信总
的采集、管理、再现和回答用户问题的计算机程序系统。数据是系统分析和处理的对象 也是构成系统应用的基础。用户则包括系统的开发、管理和使用人员。2.2.2.3 GIS 的数据
GIS 中的数据可分为空间数据和属性数据。空间数据又称地图数据、图形数
据、空间信息 描述的是地理空间实体的位置、大小、形状、方向等几何特征 以及与相邻物体的拓扑关系 由点、线、面组成 如地图、工程图、规划图、航空与遥感影像等。属性数据也称属性信息 是定义空间数据或特征所表示的内容 描述该空间现象的其他特征 如地形地貌、温湿度、降雨量、土地利用、居住人口、动植物种类及其密度等。所有数据必须转换成数字化形式。
2.2.2.4 GIS 的功能
作为自动信息处理和分析系统 GIS 具有以下几大功能
1 数据采集 主要用于获取数据 包括现成的数字化数据、人工编码、
数字化地图等 并保证数据在内容上、空间上的完整性和一致性
2 数据整理 包括数据核查、纠错、格式化和转换等
3 数据存储 将不同来源、不同属性的数据以恰当的形式存储于数据库
中 以方便查询和分析
4 数据查询 以特定的请求来再现数据信息
5 空间分析 进行数据的地理操作和转换及统计分析 如缓冲区分析、
空间插值分析、叠置分析 领域分析、网络分析等
6 结果展示 通过屏幕、打印、拷贝等形式来展示GIS 所产生地图、图
像、表格等多种形式的结果。因此 通过GIS 能获得以下信息 对象定位、特河北经贸大学毕业论文
9定条件、变化趋势、空间模式及模拟结果
2.2.2.5 组件式地理信息系统
地理信息系统 GIS 在发展过程中 充分吸取和利用其他领域的成熟技术
其中基于ActiveX组件式地理信息系统 因其价格低廉、使用方便、兼容性好、
利于集成等优点 很快受到各界的关注和青睐。所谓组件式GIS 是指基于组件
对象平台 以一组具有某种标准通信接口的、允许跨语言应用的组件提供的GIS
这种组件称为GIS组件。GIS组件之间以及GIS组件与其他组件之间可以通过标
准的通信接口实现交互 这种交互甚至可以跨计算机实现。
组件式GIS具有二次开发方便、易于集成、无限扩展等特点。组件式GIS
软件平台带来了GIS应用系统开发方式的变革 有利于提高二次开发的效率 增
强GIS系统中各子系统之间的集成度 便于与其他信息系统集成 为其他信息系
统提供地理信息处理功能。组件式GIS的基本思想是把GIS的各大功能模块划
分为几个控件 每个控件完成不同的功能。各个GIS控件之间 以及GIS控件
与其它非GIS控件之间 可以方便地通过可视化的软件开发工具集成起来 形成
最终的GIS应用。把GIS的功能适当抽象 以组件形式供开发者使用 将会带
来许多传统GIS工具无法比拟的优点。
电子控制系统的组成和工作过程 一、教学分析 1．教材分析 本课是第一章第二节“电子控制系统的组成和工作过程”。从对比分析两种路灯控制系统的基本组成入手，再通过搭接一个路灯自动控制的电子模型，来学习电子控制系统的基本组成和工作过程，从而为学生学习后面各章提供了一把钥匙。 2．学情分析 学生在通用技术必修2的学习中，已学过关于控制系统的一些概念，例如输入、控制、输出，以及功能模拟方法的含义，但对电子控制系统内部电子元件，例如发光二极管、光敏电阻、三极管等的工作原理不太了解，教师可用通俗的语言补充解释其作用，以利于学生的学习。 二、教学目标 1．知识与技能目标 （1）知道电子控制系统的基本组成。 （2）能用方框图分析生活中常见电子控制系统的工作过程。 2．过程与方法目标 （1）通过对两种路灯控制系统方框图的对照，知道电子控制系统的基本组成。 （2）通过搭接一个路灯自动控制的电子模型，加深对电子控制系统组成的理解。 3．情感态度和价值观目标 （1）激发学生动手尝试的兴趣和热爱技术的情感。 （2）提高学生比较及分析电子控制系统的能力。 三、教学重难点 1．重点 （1）电子控制系统的基本组成。 （2）能用方框图分析生活中常见电子控制系统的工作过程。 2．难点 电子控制系统内部常见电子元件的工作原理。 四、教学策略 本节课程以多媒体技术为辅助教学手段，通过观察、基本知识讲授、小组探究、分析表达、技术试验、能力展示等教学方法和策略，在教师指导下，通过学生自主探究建构知识和技能。 五、教学准备 通用技术专用教室、多媒体、课件、路灯自动控制模型。 六、课时安排 共1课时 七、教学过程 （一）新课导入 教师展示：路灯自动控制模型 板书：第一章电子控制系统概述 第二节电子控制系统的组成和工作过程
很多新导游常常感叹，团太难带，赚不到钱，受累还受气，面对比孙猴子还精的客人，客人走错了就可以看到特产，老导游也时常出现日暮西山的苍凉。 黑格尔有句名言——存在即合理，造成今天这种局面不是某个人的错，是恶性竞争也好，是游戏规划太残酷也好，都不是我们今天要讨论的，我们要做的是，在这“内忧外患”的时刻，战斗在旅游业最前线的导游兄弟姐妹们如何武装自己，杀出重围，争得自己的一席之地。 经历过“非典”和“地震”的我，深知作为导游的艰辛，几点心得体会愿与兄弟姐妹们分享，正所谓有则改之，无则加勉，不足之处，请多指正。 一、如何标准化带团（“标准”释义为一般而言，起码） 1、接团之前的准备工作 通过上网查询了解客源地基本情况，如经济状况、特产、名人、新闻等，在讲解时偶尔穿插，尤其是特产、名人不但可引起客人的共鸣，并且可在一定程度上满足客人的虚荣心。 如果是系列团的第二批，一定要问清楚第一批的基本情况，尤其是加点购物的价格、数量等。 给全陪或领队打个电话，告诉对方气温变化，嘱咐客人带好衣物、雨具、晕车药。 跟司机衔接好，确定车型、车况、有无话筒，千万不要忽视了这些细节的东西，导游本身就是一个需要面面俱到管家式的工作，注重每一个细节，防微杜渐，你会发现受益最大的其实是你自己。 2、务必精彩的欢迎词 接团之后，用不低于15分钟的时间致欢迎词一个行程当中最重要的两次讲解，一个是欢迎词，一个欢送词。为什么呢？俗话说：好的开始是成功的一半，精彩的欢迎词是为了打开局面，其实一般的游客都可以从导游上车后的前半个小时通过穿着打扮，语速语调以及导游词的精彩程度判断出导游的水平高低，游客初来乍到，什么都感到新鲜，什么都想知道，这个时期的游客是最缺乏安全感的，是需要被引导的，如果在这个时候能让客人通过你的欢迎词感受到你的热情，幽默和真诚，便可乘虚而入，在客人心中留下美好的第一印象，从而更好的开展后面的工作。 3、第一次亲密接触 当第一次讲解完毕或是第一个晚上入住酒店时，务必对客人进行第一次摸底，也就是搞清楚团队的属性。首先，客人是否同一个单位？什么单位？公费还是自费抑或“半公半自”？团里面最大的头是谁？管钱的又是谁？几男几女？有没有夫妻等等基本情况。然后当行程快走到一半的时候，最好通过跟客人互动做游戏的方式找出三个人，第一，说话最管用的；第二，最活跃最配合你的；第三，毛病最多最不配合你的。具体操作如下：尊重说话最管用的，拉拢最活跃的，提防最讨厌的。
ESP（ESC、VSC）电子稳定控制系统 技术介绍： ESP在极限工况下工作示意图 ESP的英文全称是ElectronicStabilityProgram,中文意思是“电子稳定控制系统”。也可称作ESC或VSC。ESP主要是在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，它整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制――防侧滑功能，可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。 如图1左侧所视，车辆前轮侧滑，车辆出现转向不足。此时，VSC系统通过制动器对内后轮施加一定的制动力，由此产生一个逆时针的力矩，改进车辆转向能力。 如图1右侧所视，车辆后轮侧滑，出现车辆甩尾和过度现象。此时，VSC系统通过制动器对外前轮施加一定的制动力，由此产生一个顺时针的力矩，保证车辆的稳定性。 ESP系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。它利用控制左右两侧车轮制动力或驱动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象，保证车辆的路径跟踪能力，提高了车辆在高速行使时的安全性。 研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。 技术应用情况：
2008年全球的VSC装配率达到33%当今在欧洲和美国，每两辆新乘用车和轻型商用车就有一辆装配了ESP。美国和欧洲的立法者最近都做出决定，要求强制装配ESP。2011年9月起，美国所有4.5吨以下车辆都必须装配ESP。2014年11月起，欧洲所有乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。 在2008年，我国只有约11%的新车装配了ESP。随着今年国内车市新车型的不断推出，目前我国20万元以上新车配备ESP的比率大幅提高，像别克新君越、新天籁、雅阁八代等都装配了ESP。相信随着我国车市的进一步发展，电子稳定控制系统一定会如同当今的ABS一样，成为我国汽车的一个标准安全配置。
汽车电子稳定系统(ESP) 汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。 在汽车行驶过程中，因外界干扰，比如行人、车辆或环境等突然变化，驾驶员采取一些紧急避让措施，使汽车进入不稳定行驶状态，即出现偏离预定行驶路线或翻转趋势等危险状态。装置ESP的汽车能在极短的几毫秒时间内，识别并判定出这种汽车不稳定的行驶趋势，通过智能化的电子控制方案，让汽车的驱动传动系统和制动系统产生准确响应，及时恰当地消除汽车这些不稳定的行驶趋势，使汽车保持行驶路线和预防翻滚，避免交通事故的发生。 ESP系统是汽车主动安全措施的巨大突破，它通过控制事故发生的可能性来实现安全行车，使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的稳定性和安全性。 1．汽车电子稳定系统的组成 ESP在ABS和ASR各种传感器的基础上，增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的液压力传感器和转向盘转角传感器等。其中最重要的是车身翻转角速度传感器，这种车用传感器是航天飞机和空间飞行器上使用的旋转角速度传感器的类似产品。车身翻转角速度传感器就像一个罗盘，适时地监控汽车行驶的准确姿态，监控汽车每个可能的翻转运动角速度。其他传感器则分别监控汽车的行驶速度和各车轮的速度差，监控转向盘的转动角度和汽车的水平侧向加速度，当制动发生时则监控制动力的大小和各车轮制动力的分配情况。 ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。通过综合应用9种智能主动安全技术，ESP可将驾驶员对车辆失去控制的危险性降低80％左右。 ESP智能化随车微机控制系统，通过各种传感器，随时监测车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶意图，及时向执行机构发出各种指令，以确保汽车在制动、加速、转向等状况下的行驶稳定性。 图1是汽车电子稳定系统ESP的各种传感器及电子稳定系统ECU在轿车上的安装，其ECU 中配置了两台56kB内存的微机。ESP系统利用这两台微机和各种传感器信号不间断地监控车内电子模块、系统的工作状态和汽车的行驶姿势，比如，速度传感器每相隔20ms就会自检一次。ESP系统还通过车内电子模块之间的信号交流通信网络，充分利用防抱死制动系统ABS、制动助力系统BAS和驱动防滑控制系统ASR等的先进功能。紧急情况下，如紧张的驾驶员对制动力施加不够，制动助力系统BAS将自动增大制动力。在ESP系统出现故障不能正常工作时，ABS和ASR系统能照样工作，以保证汽车正常行驶和制动。
汽车电子控制系统 概述
第四章汽车电子控制系统概述 第一节汽车电子技术的发展背景 汽车既可作为生产运输的生产用品, 又可作为代步、休闲、旅游等消费用品, 汽车技术的发展是人类文明史的见证。随着社会、经济的发展, 汽车成为人类密不可分的伙伴。当然, 汽车的发展也带来了一些负面的影响, 如随着汽车保有量的增加, 交通条件、安全、环境污染也成了日益严重的问题。汽车的安全、环保和节能是当今汽车技术发展的主要方向。 一、安全、环保和节能推动了汽车技术的发展 汽车的安全性是人类社会的一大祸害, 车辆的制动安全性、驱动安全性与行驶安全性是道路交通安全事故的三大主要根源。全世界每年由于交通事故死亡约50万人, 排在人类死亡原因的第10位; 中国当前每年因交通事故死亡占全国总死亡人数的1.5%, 约每年10万人。为此, 科技人员从汽车的主动安全性和被动安全性两个方面着手, 设计了防滑控制系统、车辆姿态控制系统、智能防撞预警与应急保护系统、碰撞后的保护系统等一系列电子控制装置。 HC和NOx 混合在一起, 在强烈的阳光照射下, 会发生一系列光化学反应, 产生臭氧和各种化合物。臭氧( O3) 具有很强的氧化性和毒性。1963年美国洛杉矶地区发生了光化学烟雾事件, 促使各国对大气污染的重视研究。据统计, 城市大气污染物一氧化碳( CO) 、碳氢化合物( HC) 和氮氧化物( NOx) 的主要污染源是汽车排气。因此, 世界各国都相继制订了日益严格的汽车排放物限制法规。另外, 随着汽车保有量的增加, 汽车噪声也是环境保护的重点治理对象。于是, 现代轿车普遍装有喷油与点火控制、废气再循环及三元催化等发动机尾气控制装置。人们还在降低机械噪声、隔振、隔音等方面进行了大量的实验与改进工作。 进入二十世纪70年代, 全球的石油危机, 使汽车节能问题受到
一、电子导游的定义 电子导游是相对于人工导游而言的，目前对电子导游的理解，是指利用电子技术原理制造的各种导游讲解设备系统，用于改变原有人工导游讲解方式和方法，称之为电子导游，英文经常翻译为Audio Guide。其中包括采用数码技术供游客自由选听的“数码按键播放机”，另外利用视频与网络技术将重要文物做成视频图像和配上解说供参观者观赏的“触摸式视频讲解系统”，还有在固定景点上使用的而且最方便管理的投币方式的“电子导游机”，再有目前最为先进的通过对游客进行了简单定位，从而根据游客位置的变化，自动介绍这个景点内容的“自动导游讲解器”等等。 二、电子导游在国内外旅游景点的应用现状 （一）国际旅游景点电子导游应用现状 目前先进的发达国家大都采用非导游讲解的讲解器。在博物馆等室内展馆，基本上取消了导游讲解。特别是噪音比较大而又影响其他人参观的高音喇叭，在国外基本上找不到它的踪影。游客进展馆后，自己拿讲解器按说明书上的说明听讲解，听完以后自觉放回原处，以便供下位游客继续使用。所以他们的博物馆很安静，根本没有人为的杂音。 此外，美国马萨诸塞州一家公司还发明了一种便携式电子导游器，它储存了包括美国大陆主要高速公路在内的35000项数据资料。只要游人提供目的地的里程和方面，便可定出旅游计划。在旅途中，游人只需输入所在州名、高速公路、方向及最近的里程碑，便可获得餐馆、加油站、医院、旅游景点等信息。除此之外，它还可以提供地方高速公路交通警的电话号码，当地天气、旅游公司、汽车旅馆以及俱乐部等有关情况。这种电子导游器起到了电子地图和指引路线的作用，因此，只要手持电子导游器，游人就不会迷路。 在美国、英国、法国、加拿大等国的一些旅游城市都有出租最先进的电子导游，租金平均是约合350人民币一天，或者1600人民币一周。这种电子导游看上去和普通的掌上电脑没什么区别，当你带上它开车经过或者走过相关的景点的时候，这款电子导游就会播放一段该景点的语音介绍，告诉你相关的历史和故事。光讲故事可不够，电子导游还可以告诉你如何行车到达目的地，前方有什么景点、餐馆或者酒店。这种电子导游最受外国游客和自驾游朋友的欢迎。 （二）我国电子导游应用现状 在我国电子导游还是个新生事物，2000年开始在广西桂林漓江开始出现，6年来国内的各著名旅游景点都已经开始引入电子导游，但是国内的应用主要还停留在数码按键播放机和触摸式视频讲解系统上，前者如广西桂林漓江、陕西皇帝陵、天津博物馆等大部分旅游景点采用的数码按键播放机，每一个新景点按一下相应的键，然后就可以听到导游词；后者如广
浅谈汽车电子稳定程序 前言 随着汽车行驶速度的提高,道路行车密度的增大,汽车行驶安全性已经受到了高度关注。汽车的行驶安全性能要求不断提高,汽车安全系统已经成为汽车研究发展的重要部分。 汽车安全性包括主动安全性和被动安全性两大类。汽车主动 安全是指事故发生前的安全，即实现事故预防和事故回避，防止 事故发生。主动安全性是指通过事先预防，避免或减少事故发生 的能力。被动安全性是指汽车在发生意外事故时对乘员进行有效 保护的能力。汽车的主动安全性因其防患于未然，所以越来越受 到汽车厂商和消费者的重视，越来越多的先进技术也被应用到汽 车主动安全装置上。主动安全性的好坏决定了汽车产生事故发生概率的多少，而被动安全性的好坏主要决定了事故后车内成员的受伤严重程度。 目前广泛运用的汽车主动安全性系统主要有防抱死制动系统（ABS）、驱动防滑系统〔ASR〕、牵引力控制系统 (TCS)、汽车电子稳定程序系统(ESP),汽车电子制动力分配系统(EBD), 紧急刹车辅助系统 (EBA)、汽车自适应巡航速度控制系统(ACC)等,保证汽车在危险状况下行驶的安全性。上述这些系统具有智能化的控制作用,根据车辆的行驶状况,自动地完成对汽车制动性能、转向辅助等的控制,无需人的主动性操作,可见汽车安全系统已经向智能型方向发展。
摘要 本文探讨了ESP系统的原理、发展和现状。简要讨论汽车 ESP 系统的结构及关键技术。介绍新奥迪 A4轿车 ESP系统的组成、电控系统、液压单元及工作过程。 关键词：电子稳定程序，主动安全性，操纵稳定性，模糊控制传感器液压控制单元电子控制单元 ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。 ESP系统是汽车上一个重要的系统，通常是支持ABS及ASR 的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。 ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（驱动防滑转系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车
汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是 防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。 在汽车行驶过程中，因外界干扰，比如行人、车辆或环境等突然变化，驾驶员采取一些紧急避让措施，使汽车进入不稳定行驶状态，即出现偏离预定行驶路线或翻转趋势等危险状态。装置ESP的汽车能在极短的几毫秒时间内，识别并判定出这种汽车不稳定的行驶趋势，通过智能化的电子控制方案，让汽车的驱动传动系统和制动系统产生准确响应，及时恰当地消除汽车这些不稳定的行驶趋势，使汽车保持行驶路线和预防翻滚，避免交通事故的发生。 ESP系统是汽车主动安全措施的巨大突破，它通过控制事故发生的可能性来实现安全行车，使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的稳定性和安全性。 1．汽车电子稳定系统的组成 ESP在ABS和ASR各种传感器的基础上，增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的液压力传感器和转向盘转角传感器等。其中最重要的是车身翻转角速度传感器，这种车用传感器是航天飞机和空间飞行器上使用的旋转角速度传感器的类似产品。车身翻转角速度传感器就像一个罗盘，适时地监控汽车行驶的准确姿态，监控汽车每个可能的翻转运动角速度。其他传感器则分别监控汽车的行驶速度和各车轮的速度差，监控转向盘的转动角度和汽车的水平侧向加速度，当制动发生时则监控制动力的大小和各车轮制动力的分配情况。 ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。通过综合应用9种智能主动安全技术，ESP可将驾驶员对车辆失去控制的危险性降低80％左右。 ESP智能化随车微机控制系统，通过各种传感器，随时监测车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶意图，及时向执行机构发出各种指令，以确保汽车在制动、加速、转向等状况下的行驶 稳定性。 图1是汽车电子稳定系统ESP的各种传感器及电子稳定系统ECU在轿车上的安装，其ECU中配置了两台56kB内存的微机。ESP系统利用这两台微机和各种传感器信号不间断地监控车内电子模块、系统的工作状态和汽车的行驶姿势，比如，速度传感器每相隔20ms就会自检一次。ESP系统还通过车内电子模块之间的信号交流通信网络，充分利用防抱死制动系统ABS、制动助力系统BAS和驱动防滑控制系统ASR等的先进功能。紧急情况下，如紧张的驾驶员对制动力施加不够，制动助力系统BAS将自动增大制动力。在ESP系统出现故障不能正常工作时，ABS和ASR系统能照样工作，以保证汽车正常行驶和制动。
电子稳定控制系统（ESP）项目年终总结报告 一、电子稳定控制系统（ESP）宏观环境分析 二、2018年度经营情况总结 三、存在的问题及改进措施 四、2019主要经营目标 五、重点工作安排 六、总结及展望
尊敬的xxx有限公司领导： 近年来，公司牢固树立“创新、协调、绿色、开放、共享”的发展理念，以提高发展质量和效益为中心，加快形成引领经济发展新常态的体制机制和发展方式，统筹推进企业可持续发展，全面推进开放内涵式发展，加快现代化、国际化进程，建设行业领先标杆。 初步统计，2018年xxx有限公司实现营业收入11350.11万元，同比增长29.65%。其中，主营业业务电子稳定控制系统（ESP）生产及销售收入为9611.11万元，占营业总收入的84.68%。 一、电子稳定控制系统（ESP）宏观环境分析 （一）中国制造2025 高质量发展是经济重大关系协调、循环顺畅的发展。过去的几十年，我国经济存在着周期性波动；今后一个时期，最重要的是要避免经济发展大起大落和防范系统性金融风险。因此，高质量发展必须保持国民经济重大比例关系协调和空间布局比较合理，生产、流通、分配、消费各环节循环顺畅。党的十九大报告明确指出：“我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段。”这是党中央对当前经济发展大势的科学判断，也是直面新时代主要矛盾，主动适应经济发展新常
态的必须选择和紧迫任务。进入新常态，我市面临着发展速度下降、供需矛盾突出、增长动力不足等问题。从表面看是受金融危机影响导致内外整体需求不足，但从更深层次原因考究，则是经济发展已由“量的积累”转向“质的提升”，质量矛盾开始上升到主导位置。当前，我市亟需通过高质量发展来保持经济持续健康和长期稳定发展。 （二）工业绿色发展规划 当前，我国经济已由高速增长转向高质量发展阶段，迫切要求建设现代化经济体系，提高供给体系质量。《中国制造2025》明确提出绿色发展，要求坚持把可持续发展作为建设制造强国的重要着力点，提高资源回收利用效率，构建绿色制造体系，实施绿色制造工程，全面推行绿色制造，推进资源高效循环利用，力争到2020年工业固体废物综合利用率达到73%。推进绿色发展，真抓实干才能见效。进一步提高绿色指标在“十三五”规划全部指标中的权重，把保障人民健康和改善环境质量作为更具约束性的硬指标，是推动绿色发展的政策制度保证。无论是实行最严格的环境保护制度和水资源管理制度，实行省以下环保机构监测监察执法垂直管理制度，还是深入实施大气、水、土壤污染防治行动计划，实施山水林田湖生态保护和修复工程，都是为了尽快遏止生态环境恶化的势头，筑牢绿色发展的底线。
汽车电子控制系统 概述 第四章汽车电子控制系统概述第一节汽车电子技术的发展背景汽车既可作为生产运输的生产用品, 又可作为代步、休闲、旅游等消费用品, 汽车技术的发展是人类文明史的见证。随着社会、经济的发展, 汽车成为人类密不可分的伙伴。当然, 汽车的发展也带来了一些负面的影响, 如随着汽车保有量的增加, 交通条件、安全、环境污染也成了日益严重的问题。汽车的安全、环保和节能是当今汽车技术发展的主要方向。 一、安全、环保和节能推动了汽车技术的发展汽车的安全性是人类社会的一大祸害, 车辆的制动安全性、驱动安全性与行驶安全性是道路交通安全事故的三大主要根源。全世界每年由于交通事故死亡约50 万人, 排在人类死亡原因的第10位; 中国当前每年因交通事故死亡占全
国总死亡人数的 1.5%, 约每年10 万人。为此, 科技人员从汽车的主动安全性和被动安全性两个方面着手, 设计了防滑控制系统、车辆姿态控制系统、智能防撞预警与应急保护系统、碰撞后的保护系统等一系列电子控制装置。 HC 和NOx 混合在一起, 在强烈的阳光照射下, 会发生一系列光化学反应, 产生臭氧和各种化合物。臭氧( O3) 具有很强的氧化性和毒性。1963 年美国洛杉矶地区发生了光化学烟雾事件, 促使各国对大气污染的重视研究。据统计, 城市大气污染物一氧化碳( CO) 、碳氢化合物( HC) 和氮氧化物( NOx) 的主要污染源是汽车排气。因此, 世界各国都相继制订了日益严格的汽车排放物限制法规。另外, 随着汽车保有量的增加, 汽车噪声也是环境保护的重点治理对象。于是, 现代轿车普遍装有喷油与点火控制、废气再循环及三元催化等发动机尾气控制装置。人们还在降低机械噪声、隔振、隔音等方面进行了大量的实验与改进工作。 进入二十世纪70 年代, 全球的石油危机, 使汽车节能问题受到世界各国高度重视, 汽车耗油量被相应的法规限制, 并成为汽车报废的一个主要标志。到二十世纪末, 美国政府提出了耗油为3L/100km 的” 3 升车”计划。传统的化油器等发动机部件虽然有了很大的改进, 依然满足不了排放和油耗两大法规的要求。可见, 传统技术已无能为力, 只有采用汽油喷射及电子点火等易于应用的电子控制新技术, 才能有所突破。 二、电子信息技术的发展推进了汽车技术向集成与智能迈进汽车技术特别是汽车电子控制技术在世界较发达国家发展迅猛, 其先决条件是电子技术和计算机技术的迅猛发展。二十世纪物理学的革命, 促使半导体技术的迅速发展, 特别是集成电路( IC) 和大规模集成电路( LSI) 及超大规模集成电路( VLSI) 的发展, 使电子元件过渡到了功能块和微型计算机, 不但功能极强, 而且价格便宜, 可靠性好, 结构紧凑, 响应敏捷, 迅速推动了汽车电控技术的发展。
应用MSP50C30设计电子语音导游机 作者：空军工程大学电讯工程学院樊昌周郭英李宏伟来源：《国外电子元器件》 摘要：文章在简要介绍了MSP50C30的结构和特性的基础上，给出了利用M SP50C30设计电子语音导游机的硬件电路和软件编程方法。 关键词：MSP50C30 MELP算法语音合成电子导游机 1 概述 随着我国经济的发 展，旅游业也获得了长足 的发展，节假日外出旅游 已成为人们的首选，对大 多数零散游客来说，希望 有一种不受制于人的辅助 导游手段，迫切需要一种 携带方便、存储容量大且 不会机械磨损的电子语音 导游机（简称导游机），但 目前市场上已在使用的导 游机，要私体积大，不便 于携带；要么容量不够， 放音时间有限，因此制约 了其应用和推广。要实现 较长时间的数字放音有两 种方式：一是扩大存储空 间，但无限扩大存储空间 必增加系统成本，二是采 用语音压缩方法来降低数 据量。其于上述两种方法， 笔者选用了TI公司新近 推出的语音合成芯片MSP 50C30并采和MELP语音压缩算法，通过外接64M位存储器对语音信号进行了压缩存储和合成。经过这样处理合成后的语音音质良好，放音时间可长达6小时左右，且该机体积很小，较好地解决了上面所提到的问题。 2 MSP50C30的结构特点 MSP50C30是TI公司1998年推出的一款功能强大的语音合成芯片，其内部集成了8位微处理器、双通道语音合成器、RAM、ROM、I/O端口等功能模块。
其中微处理器利用其专用的61条指令可完成数字运算、逻辑功能和控制功能；语音合成器则利用其内部集成的12阶格型滤波器，采用LPC压缩算法来合成高质量的语音。在进行语音合成时，微处理器从内部RAM或外部ROM中读取语音数据进行译码，然后将译码后的语音数据送到语音合成器，语音合成器对译码数据进行插值计算并合成语音，再通过D/A变换后送到功放直接驱动扬声器发声。 表1 MSP50C30引脚说明 管脚名称管脚说明 DAC+ D/A输出 DAC- D/A输出 ID0ID7 数据输入端口 INIT 初始化输入（复位） OSC IN 时钟输入，使用内部时钟接地 OSC OUT 时钟返回，使用内部时钟时，作用PBI的I/O口 OA0OA22 23位外部存储器地址线64M bit PA0PA7 8位双向I/O口 PB0PB7 8位双向I/O口 PC0PC7 8位双向I/O口 PD0PD3 4位双向I/O口 VDD 5V电压输入 VSS 地 另外，MSP50C30内部集成有晶体振荡器，可提供系统所需的时钟。 MSP50C30引脚图如图1所示，管脚说明如表1所列。MSP50C30的主要特
汽车稳定控制系统相关知识 电子稳定控制系统概念 汽车电子稳定控制系统是车辆新型的主动安全系统，是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展，并在此基础上,增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、测向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU 控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。 该系统由传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三大部分组成，通过电子控制单元监控汽车运行状态，对车辆的发动机及制动系统进行干预控制。典型的汽车电子稳定控制系统在传感器上主要包括4个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行部分则包括传统制动系统(真空助力器、管路和制动器)、液压调节器等，电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。 这套系统主要对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。电子稳定控制系统的基础是ABS制动防抱死功能，该系统在汽车制动情况下轮胎即将抱死时，一秒内连续制动上百次，有点类似于机械式“点刹”。如此一来，在车辆全力制动时，轮胎依然可以保证滚动，滚动摩擦的效果比抱死后的滑动摩擦效果好，且可以控制车辆行驶方向。
另一方面该系统会与发动机ECU协同工作，当驱动轮打滑时通过对比各个车轮的转速，电子系统判断出驱动轮是否打滑，立刻自动减少节气门进气量，降低发动机转速从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。这样便可以减少打滑并保持轮胎与地面抓地力之间最合适的动力输出，此时无论怎么给油，驱动轮都不会发生打滑现象。 该系统在保证车辆横向稳定性方面体现在当系统通过转角传感器、横向加速度传感器及轮速传感器的信号发现车辆发生了转向不足或过度时，系统会控制单个或是多个车轮进行制动，来调整汽车变换车道或在过弯时的车身姿态，使汽车在变换车道或是过弯时能够更加的平稳而安全。 目前，世界范围内主要供应电子稳定控制系统的供应商有六家，分别是博世、天合、电装、爱信精机、大陆、京西重工（收购了德尔福底盘系统公司），众厂家的系统也基本都是从这几家采购而来，再冠以不同的名字。不过，即使是同一系统在不同车型上的功能也会有不同，这里我们只说最基本的功能。
人工导游与自助电子导游服务的差异化发展 导游行业是一个颇具争议的行业,随着旅游经济的发展，对高素质的新型导游需求越来越大。旅游市场上逐渐出现了越来越多的自助电子导游服务，相对来说，服务更加便捷，成本相对较低，冲击着传统的人工导游服务，但是它们又各自存在着优缺点，在相对的一段时间里很难说任何一种服务方式一定会取代另一种服务方式，面对激烈的市场竞争与挑战，人工导游与自助电子导游服务必须寻求自己的差异化发展才能促进旅游市场秩序的健康和谐。 一、人工导游服务的现状分析 导游人员在服务中是多角色的统一体，应分清不同角色的作用并适时完成角色的转换。导游服务质量不仅取决于常规性服务，更取决于心理服务和情绪性服务，要成为一名能够将游客导入愉悦境界的服务大师，就必须要加强自我管理，善于自我管理。 (一)导游人员整体素质不高，服务质量难以保证 1、导游人员的学历普遍不高，等级偏低。导游队伍中高中、中职、中专学历者几乎占到半壁江山，本科以上学历者仅仅达到10%左右。同时，其中大部分持有的都是初级证书，持有中高级证书的寥寥可数，这就容易造成高等级人才严重供不应求，而低等级人才供过于求，直接造成导游市场秩序的混乱。 2、掌握小语种的导游比例小，且语种结构不合理。据调查，中文类导游与外语类导游的比例大概为5：1，而外语导游中大部分是英语导游，从我国的入境人数构成来看，我们需要大量的韩语、日语、泰语等小语种的导游，这种供需的不对等，严重影响了导游服务质量。 3、导游监督管理和培训再教育存在严重缺陷 行政管理部门权威不够，缺乏强大的市场调控力，以及行之有效的法律法规。政府尚未建立起政府、企业、学校三位一体的导游培养方式及政府、企业、新闻媒介、社会大众四位一体的管理监督机制。 (二)兼职导游活跃，导游服务质量不稳定 目前活跃在旅游市场上的导游人员大多以兼职导游人员为主，专职导游的比例越来越少。兼职导游临时受聘于旅行社，旅行社对其在规范性操作上的约束相对比较局限，导致兼职导游在旅游接待工作中较少考虑维护企业声誉，违规操作
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/d47335399.html, 基于Android的智能电子导游系统开发 作者：王志鹏王文胜刘竹敏李嘉辉 来源：《电子技术与软件工程》2017年第07期 摘要本系统设计正是立足于“智慧旅游”的主题，针对广东石油化工学院这所高校开发的一款智能导游的APP，系统定位用户位置来语音播放当前景点的介绍，同时用户也可以查看景点相对应的图文信息，真正意义上实现了随走随听，自动切换景点语音的服务；同时在系统中还包含有位置周边信息，系统导航功能，为广大的旅游爱好者或异地出行者提供了最生活化、最直接的电子导游系统。 【关键词】互联网智慧旅游 Android 1 前言 目前互联网的发展，已经越来越智能化，各行各业都开始加入这个大的趋势中，在这样发展的大方向下，“智慧旅游”、“智慧城市”等新名词诞生，不仅仅意味着旅游行业的大力崛起，也加速了旅游业的技术革新。 中国的旅游业是朝阳产业，绿色产业，是国民经济提高的催化剂。由于它的起步比较晚，是伴随着国民经济的发展而发展起来的，另外中国有着深厚的文化底蕴和丰富的自然资源，也是中国未来的绿色支柱产业，它带动了国民经济的发展，比如交通，住房，食品餐饮等的发展。另外，在移动互联网已经走进千家万户的情况下，人们更希望用手中的移动设备，为自己的出游提供便捷，因此，在线旅游服务已经成为一种必然局势。 2 系统设计 2.1 系统的分析 经过分析可以发现，目前类似于智能语音的旅游产品数量并不多，且提供的功能相对单一，因此本系统的目标就是提供一个功能相对完整的旅游服务产品，因此我们对系统面向用户提供的功能进行了全面分析与设计。 2.1.1 语音导游服务 通过系统的定位获取当前景点坐标从而以独特的语音方式来介绍景点的相关信息，同时用户也可以通过景点的相关图文信息加强度景点的了解。更为突出的是当用户游览到另一处景点的时候，系统会自动定位并切换景点的语音介绍，以最快捷的方式让用户了解到当前所处景点位置及信息。 2.1.2 搜索及导航
电子稳定性控制系统ESC 解决方案 时间：2010-04-17 22:50:55 来源： 作者： 电子稳定性控制系统（ESC ）帮助驾驶员保持对于汽车的控制。通过采用一个微控制器，一套用于测量汽车辆横向和纵向加速度、偏航角速度、轮速和转向角的传感器以及防抱死系统中的执行器，单个车辆的系统性事故有望降低34%，而单个SUV 的系统性事故将降低59%。 双核32位MCU 实现了对于每个车轮上制动力的单独控制。如果检测到丧失了转向控制，ESC 能够控制制动和主动悬挂系统功能来稳定车辆。 另外，通过增加ESC 系统的计算能力，可以共同采用主动和被动安全系统。 飞思卡尔电子稳定性控制系统框图 用于电子稳定性控制的产品 产品系列 产品 说明 32位MCU ? MPC560xP ? MPC564xL ?用于数据处理和算法的主要的单核和双核控制器 16位MCU ? S12XS ? S12P ? 用于冗余和看门狗功能的安全伴侣控制器 8位MCU ? S08SG/SL ? 用于冗余和看门狗功能的安全伴侣控制器 模拟和混合信 号集成电路 ? MC33742, MC33901, MC33911, MC33912, ? MC33810, MC33882, ? 系统基本芯片,
? MC33981, MC33982, ? MC33937, ? MC33902 ? 输出驱动器 ? 固态eXtreme开关? 3相预驱动器 ? CAN/LIN网络 传感器 ? MMA6900Q ? 双轴数字输出加速度传感器可用工具评估板，校准解决方案，参考设计， 软件库，AUTOSAR ABS防抱死刹车系统 “ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死刹车系统”。它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。 防抱死制动系统是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。因此，ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。 普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而完全抱死。 近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将ABS列为标准配备。如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使行车方向变得无法控制。所以，ABS系统通过电子或机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。 随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛采用的防抱制动系统（ABS）使人们对安全性要求得以充分的满足。
项目1 汽车电子控制系统概述 教学目标： 1、汽车电子技术的发展背景。 2、汽车电子控制系统的一般组成。 3、汽车电子控制技术基础知识。 教学内容： 一、汽车电子技术的发展背景 1、安全、环保和节能推动了汽车技术的发展 2、电子信息技术的发展推进了汽车技术向集成与智能迈进 3、汽车电子技术应用的优越性 由于电子技术、计算机技术和信息技术等新技术的发展和应用，汽车电子控制在控制的精度、范围、适应性和智能化等多方面有了较大发展，实现了汽车的全面优化运行。因此，在降低排放污染、减少燃油消耗、提高安全性和舒适性等方面，电子控制汽车有着明显的优势。 （1）减少汽车修复时间 汽车电气设备的故障约占汽车总故障的1/3。由于汽车构造比较复杂，零部件比较多，工作环境不可控制（如道路条件，环境的温、湿度），加上人为的因素，所以汽车的可靠性差，无故障间隔时间短；随着电气设备在汽车零部件中比例的增加，电气设备的故障率还会提高。由于电子控制汽车均装有自诊断系统，提高了故障诊断的速度和准确性，从而缩短了汽车的修复时间，带来很好的社会效益和经济效益。 （2）节油 汽车发动机采用电子综合优化控制，与传统的化油器式发动机相比，可以节约燃油消耗10%~15％左右。汽车是一个较复杂的多参数控制的机械，而且行驶条件随机变化。对其采用优化控制后，计算机可以对控制对象的有关参数（如温度、气体压力、转速、排气成分）进行适当采样，然后进行数据处理，最终控制汽车的执行机构，这样便可使汽车在最佳工况下工作，以达到节油目的。发动机各部件的优化控制主要有：电子控制点火装置、电子控制汽油喷射和混合气浓度控制装置等，此外还有发动机闭缸控制节油装置、怠速控制、废气再循环控制和爆震控制等优化控制。 （3）减少空气污染
北京故宫电子导游图 故宫 位于北京市中心，也称“紫禁城”。这里曾居住过24个皇帝，是明清两代（公元1368～1911年）的皇宫，现辟为“故宫博物院”。 自明代皇帝朱棣在夺取帝位后，决定迁都北京，即开始营造紫禁城宫殿，至明永乐十八年（1420年）落成。依照中国古代星象学说位于中天，乃天帝所居，天人对应，是以皇帝的居所又称紫禁城。故宫占地72万平方米，建筑面积约15万平方米，共有殿宇8707间，都是砖木结构、黄琉璃瓦顶、青白石底座饰以金碧辉煌的彩绘，是世界上现存规模最大、最完整的古代皇家建筑群。 故宫被誉为世界五大宫之一（北京故宫、法国凡尔赛宫、英国白金汉宫、美国白宫、俄罗斯克里姆林宫），并被联合国科教文组织列为“世界文化遗产”。委员会评价：紫禁城是中国五个多世纪以来的最高权力中心，它以园林景观和容纳了家具及工艺品的9000个房间的庞大建筑群，成为明清时代中国文明无价的历史见证。 民间传说天上的皇宫一共有房10000间，地上的皇帝自称“天子”，不敢与其同数，所以就少了半间，共9999间半。这半间房它指的是文渊阁西头那一小间。实际上这半间房是根本不存在的，文渊阁西头一间，面积虽小，仅能容纳一个楼梯，但它仍是一整间。文渊阁楼下是藏我国第一部《四库全书》的地方，为了照顾布局上的美观，所以把西头一间建造的格外小。 故宫旅游线路：
最理想的参观路线是从午门进入紫禁城，然后沿着中轴线依次参观内金水桥、太和门、太和殿、中和殿、保和殿、乾清门、乾清宫、交泰殿、坤宁宫、御花园。参观完御花园，可以通过御花园左侧的门进入西六宫依次参观储秀宫、翎坤宫、永寿宫、咸福宫、长春宫、太极殿（也叫启祥宫），然后出内右门回到乾清门广场，东行进入内左门，可依次参观东六宫延禧宫、永和宫、景阳宫、乘乾宫、钟粹宫。参观完东六宫可沿东长安街再回到乾清门广场，向东穿过景运门进入锡庆门，然后再进入皇极门，可以参观皇极殿、宁寿宫、扮戏楼、畅音阁、养性殿、乾隆花园、珍妃井，最后出顺贞门西行出神武门离开故宫。 故宫快速游览线路 中路：午门→太和门三大殿→乾清门→乾清宫→交泰殿→坤宁宫→御花园→神武门 东路：午门→太和门三大殿→乾清门→东六宫→宁寿宫→珍妃井 西路：午门→太和门三大殿→乾清门→西六宫→慈宁宫→养心殿→漱芳斋 如果只有半天时间走马观花，建议最好以中路为主。 宫殿介绍 故宫的建筑依据其布局与功用分为“外朝”与“内廷”两大部分。“外朝”与“内廷”以乾清门为界，乾清门以南为外朝，以北为内廷。故宫外朝、内廷的建筑气氛迥然不同。 外朝以太和殿、中和殿、保和殿三大殿为中心，位于整座皇宫的中轴线，其中三大殿中的“太和殿”俗称“金銮殿”，是皇帝举行朝会的地方，也称为“前朝”。是封建皇帝行使权力、举行盛典的地方。此外两翼东有文华殿、文渊阁、上驷院、南三所；西有武英殿、内务府等建筑。 内廷以乾清宫、交泰殿、坤宁宫后三宫为中心，两翼为养心殿、东六宫、西六宫、斋宫、毓庆宫，后有御花园。是封建帝王与后妃居住、游玩之所。内廷东部的宁寿宫是当年乾隆皇帝退位后养老而修建。内廷西部有慈宁宫、寿安宫等。此外还有重华宫，北五所等建筑。北京故宫历史故宫的建造历时14年，是明永乐年间在元大都宫殿的基础上兴建。 午门 正门“午门”，俗称五凤楼。东西北三面以12米高的城台相连，环抱一个方形广场。有1组建筑。正中有重楼，是9间面宽的大殿，重檐庑殿顶，在左右伸出两阙城墙上，建有联檐通脊的楼阁四座，明廊相连，两翼各有13间的殿屋向南伸出，四隅各有高大的角亭，辅翼着正殿。这种形状的门楼称为“阙门”，是中国古代大门中最高级的形式。这组城上的建筑，形势巍峨壮丽，是故宫宫殿群中第一高峰。午门是颁发皇帝诏书的地方。皇帝在立春赐春饼；端午日赐凉糕，重阳日赐花糕。农历十月一，颁发次年历书。每年腊月初一，要在午门举行颁布次年历书的“颁朔”典礼。遇有重大战争，大军凯旋，要在午门举行向皇帝敬献