LC Clamp Filter for Voltage Reflection due to Long Cable in Induction Motor Drives
Mini.R1, Resna S.R2, Dr. M.N Dinesh3
1&2Amrita Vishwa Vidyapeetham, Amrita School of Engineering, Bangalore,
3RVCE, Bangalore
minir_sujithr@https://www.doczj.com/doc/da7379621.html,1, resnasr@https://www.doczj.com/doc/da7379621.html,2,
dinesh2865@https://www.doczj.com/doc/da7379621.html,3
Abstract— In many industrial applications, Pulse Width Modulated (PWM) inverter-fed induction motors needs long cables. The PWM inverter output voltage pulses behave like travelling waves on these cables. This phenomenon causes voltage reflection that results in over voltage at the motor terminals. Over voltage at the terminals of the motor is attributed by the rise time of the inverter pulses, length of the power cable that connects the inverter to the motor, or the disparity in impedance between the inverter, cable, and the motor. High dv/dt pulse at the inverter output terminal causes voltage reflection in the cable. One of the methods used to mitigate the voltage reflection at the input terminals of the motor is to increase the rise time of the voltage at these terminals. To accomplish this delay in voltage rise, a passive filter that consists of an LC clamp circuit can be used. This circuit helps to reduce the dv/dt value. Both the common mode and the differential mode issues are addressed by connecting the neutral of the LC clamp filter with diode to the mid-point of DC bus. Since the size of the filter required is small even this filter can be placed inside the inverter enclosure. Thus, the use of LC filter with diode reduces the voltage reflection issue and increases the life of the motor and the reliability of the drive systems.
Index Terms— dv/dt, differential mode voltage, common mode current, voltage reflection, induction motor, IGBT
I.I NTRODUCTION
Nowadays induction motor drives are widely used with IGBT inverters which has the rise time of the order of a few nano seconds. In industrial applications PWM fed inverter and motor are to be installed at different sites. This call for the use of long power cables to connect them. The rise time of IGBT switches are in terms of nano seconds and this fast rise time cause high dv/dt at inverter output terminal. The high dv/dt at inverter output terminal leads to a number of cases of motor winding failures. The insulation failure of the motor occurs due to inverter input voltage, rise time of the inverter output voltage wave, and the length of the cable from inverter to motor [1].In 460V IGBT inverter typical value of differential mode and common mode dv/dt is 7000V/μs and at motor terminal it can reach up to 11000V/μs with long cable [2]. At every switching instance of IGBT a high dv/dt occurs. According to NEMA and IEC standard the dv/dt has to be reduced to 100V/μs to 500V/μs. The high dv/dt output voltage of the inverter causes voltage reflection at the terminals of the motor, common mode current, differential mode voltage and so on. Because of the voltage reflection, stress in the motor insulation increases. This causes premature insulation failure to the motor.
Different techniques are available at motor end and inverter end to minimize the high dv/dt. Hence common mode current and differential mode voltages are reduced. The widely used techniques are output reactors, motor termination filters, and dv/dt filters. Output reactors can be used if the cable length is in the range of 8m to 60m. One of the disadvantages of using output reactors is that it causes voltage drop in between the motor and inverter. This voltage drop results in the reduction of motor efficiency and power factor and also the motor fails to provide the rated torque. Using output reactor at the inverter terminal has high installation cost. .dv/dt filters causes a voltage drop of 1.5% between the motor and the inverter, however this will not affect the overall operating efficiency of the motor. Motor termination filter that is placed at the motor end is used to match the cable impedance and motor impedance. If the cable impedance matches the motor impedance by motor termination filters, no voltage reflection occurs. Cable termination filter will not increase the rise time, but it will reduce the over voltage at the motor terminals [3].In industrial application such as underground mining, the motor will be placed in very long distance and it is difficult to get the motor terminals .In such casescable termination filter is not suitable.The cost of the cable termination filter is high because of the cost of mounting and wiring the filters.
A dv/dt filter at the output terminals of the inverter can be used to address this issue. The use of dv/dt filter increase the time required for the inverter output voltage to increase and subsequently reduces the dv/dt value. A dv/dt filter reduces both differential mode voltage and common mode current. The major dv/dt filter topologies in use are LC filter, RC output filter, LCR filter, LC filter with clamping diodes, and dv/dt reactor [4]. A condition where the resonant frequency is less than the switching frequency allows the usage of LCR filter. Resistor in the LCR filter reduces the Q factor of the circuit at resonance to decrease damping. However, the resistance increases the circuit losses. Active damping in the inverter controls can be used to reduce the circuit losses [4], [5].
Although the use of LCR filter reduces damping, it is often associated with substantial power loss. A better option to reduce the power loss is to use the LC clamp filter with diode. The diode clamping circuit clamps the resonating voltage that the LC circuit produces to the DC bus. This reduces damping with minimal power loss. However, LC clamp filter with diode with floating neutral connection does not reduce the differential mode voltage and common mode current. Connecting the neutral of the LC clamp filter with diode to the midpoint of the DC link helps to achieve the reduction in differential mode voltage and common mode current. If the filter is used to reduce the dv/dt value, it is advisable to design the filter in such a way that the resonant frequency is greater than the switching frequency. This design helps to reduce the size of the filter, which can be placed inside the inverter enclosure [5].
II.VOLTAGE REFLECTION PHENOMENA IN CABLE Cable can be considered as a transmission line between the inverter and the motor, which transmits current and voltage. If the motor impedance is much higher than the cable impedance, the voltage is reflected back from the motor to the inverter terminals. The induction motor at high frequency voltage pulses behaves like open circuit .So, the pulses that reach at the motor terminal from the inverter reflect back. This results in a high voltage at the motor stator terminal, which will be the sum of incident wave and reflected wave. Theoretically, this value is twice the voltage of the inverter output voltage. However, at inverter terminal the voltage will be the incident voltage itself.
If the voltage pulses take more than one third of the rise time to pass from inverter to motor, it results in voltage reflection. Also, full voltage reflection occurs if the output voltage pulses from the inverter pass through the cable at half the light speed
The value of the voltage peak depends on the reflection coefficient. The reflection coefficient at motor terminal is given by equation (1)
(1)
Where,Z is the impedance of the motor,Z is the characteristic impedance of the cable andρL is the reflection coefficient.The value of Z are in the range of 50? to 100?..The motor terminal voltage is given by the equation (2)
1 (2)
Where, is the terminal voltage of the motor and is the dc link voltage.
Since Z is small compared to Z ,ρL is 1.
2 (3)
From equation (3), the voltage at the motor terminals is
twice the inverter terminal voltage
The characteristic impedance for lossy transmission line is
given by the equation (4)
(4)
Where, R c is the cable resistance per unit length, is the
cable inductance per unit length and is the cable capacitance per unit length. Since and are very large,at
higher frequencies R c can be neglected and the characteristic impedance is given by equation (5)
(5)
The cable parameters are given by the Table 1
TABLE I
Cable Specification
Characteristic
impedance(?)
Inductance
(μH/m)
Capacitance
(pF/m)
Resistance(?)
80 0.698853
137.802 8.26812
https://www.doczj.com/doc/da7379621.html,MON MODE VOLTAGE AND
COMMON MODECURRENT
High dv/dt pulses from the inverter causes conducted and
radiated electromagnetic interferences. The usage of LC clamp
filter reduces the conducted electromagnetic interference. Conducted electromagnetic interference is again divided into differential mode noise and common mode noise. The common
mode noise appears as common mode current and common
mode voltage. These noises cause damage to motor bearing
and causes failure of the inverter. If the induction motor is connected using a star connection, the common mode voltage
is the voltage across the parasitic capacitance and common
mode current is defined by the current through the parasitic capacitance. The common mode voltage is given by the equation (6)
(6)
Where , and are the inverter output line A to
ground voltage, line B to ground voltage and line C to ground
voltage respectively. Because of the common mode voltage, a
common mode current will flow through the parasitic capacitance between the motor to ground terminal. The magnitude of common mode current depends on the high switching frequency of the IGBT inverter.
Since the neutral of the filter is connected to the dc link midpoint, common mode voltage depends on the filter capacitor and the common mode voltage can be reduced by increasing the filter capacitance. It is seen from the simulation
result that the common mode voltage and common mode
current is reduced by using the proposed LC clamp filter topology.
IV. PROPOSED FILTER TOPOLOGY
Fig.1 shows block diagram of the proposed filter configuration. Here LC clamp filter is used to mitigate the voltage reflection issues and is placed at the inverter terminal.
Fig.1. Block diagram of the proposed method
Various simulation results shows that voltage reflection at motor terminal can be effectively reduced by LC clamp filter.LC filter is designed keeping the switching frequency very much less than resonant frequency
IV.DESIGN OF FILTER
Steps involved in finding out the Filter capacitor and inductor values are follows
As per NEMA standard the dv/dt has to be limited between the ranges of 100V/μs to 500V/μs and the filter is designed to limit dv/dt to 150V/μs.
_ _
(7)
The filter inductance value is assumed as
_ 1.8
(8) The calculated filter capacitance value is
7.743 (9)
VI. SIMULATIONRESULTS
Fig.2.Simulink model of the proposed filter topology
Simulation has been done for 4kW induction motor with different length of cable in MATLAB SIMULINK Software. From the simulation results it is showing that from 10m cable length onwards voltage reflection starts.
Simulink model of the above filter topology is shown in Fig .2 with a rectifier, inverter driving a 4kW motor and using a cable model which contains a distributed transmission line model.
VI.1ANALYSIS WITH CABLE MODEL
Fig.3 shows the simulated motor terminal line to line voltage for a 1000m cable. Simulation results show that the motor terminal voltage increases to 1011V instead of a rated voltage of 558V. The motor terminal voltage increased by 1.8 times as that of rated voltage.
Fig.4 shows the simulated line to line motor terminal voltage for a 100m cable. The motor terminal voltage increases to 757V instead of 558V almost an over voltage of 1.4 times that of rated voltage.
Fig.3.Line-to-line voltage at inverter and motor terminals for a 4kW induction motor drive fed by1000m cable without LC clamp filter. Vertical axis: Voltage in Volts (200V/div) Horizontal axis: Time (0.0001seconds/2div)
Fig.4 Line-to-line voltage at inverter and motor terminals for a 4kW induction motor drive fed by 100m cable without LC clamp filter. Vertical axis: Voltage in Volts (100V/div) Horizontal axis: Time (0.0001seconds/2div)
Fig.5. Line-to-line voltage at inverter and motor terminals for a 4kWinduction motor drive fed by 1000m cable with LC clamp filter. Vertical axis: Voltage (200V/div.), Horizontal axis: Time(0.0001seconds/2div)
Fig.6. Line-to-line voltage at inverter and motor terminals for a 4kW induction motor drive fed by 100m cable with LC clamp filter Vertical axis: Voltage (200V/div.), Horizontal axis: Time (0.0001seconds/2div)
Fig.7.Motor terminal voltage versus different length of cable without filter Fig.8. Motor terminal voltage versus different length of cable with filter
TABLE II
Motor input voltages with and without filter for different length of cable Motor terminal voltage with and without filter
Cable length(m)Motor terminal
voltage without
filter(V LL)V
Motor terminal
voltage with
filter(V LL)V
20584 554
50644 557
100757 566
200884.6 555
300884.7 566
400873 598
500913 635.6
600843.3 625.7
900824.2 644.5
10001011 654.7
VI. 2. ANALYSIS WITH FILTER MODEL Fig.5 shows the simulated motor terminal line to line voltage with filter for 1000m cable. With the aid of LC clamp filter the over voltage at the motor terminal is reduced from 1011V to 655V.
Fig.6 shows the motor terminal voltage with filter for a 100m cable. It can be seen that motor terminal voltage is reduced from 757V to566V. By comparing Fig 3 with Fig 5 and Fig.4 with Fig.6 it is very clear that over voltage is reduced significantly by using LC clamped filter.
Table II shows the motor terminal voltage with and without filter for different length of cable. It can be seen that over voltage is very high for 500m and 1000m cable.
Fig.7 and Fig.8 shows the chart showing motor terminal voltage versus cable length with and without filter.
Fig. 9. Simulation result of common mode voltage without filter. Vertical axis: Voltage (100V/div); Horizontal axis: Time (0.02seconds/div)
Fig.9 shows common mode voltage without filter and Fig 10.shows the simulation result of common mode voltage with filter. It can be seen that common mode voltage is reduced by inserting a filter between motor and inverter.
Fig.11 shows the common mode current without filter. Since common mode current is going to the inverter through input supply, common mode current effect can be seen in the input current. Without filter the peak input current is 21A and RMS value is 13A. Fig.12 shows the common mode current with filter. Common mode current is reduced to 19A (peak) and RMS value is 10A.
Fig.10. Simulation result of common mode voltage without filter. Vertical axis: Voltage (100V/div); Horizontal axis: Time (0.02seconds/div)
Fig.11. Input current without filter. Vertical axis: Current (10A/div), Horizontal axis: Time (0.2seconds/div) Fig.12.Input current with LC clamp filter. Vertical axis: Current (10A/div), Horizontal axis: Time (0.2seconds/div)
VII.CONCLUSION
Simulation has been done for a 4kW induction motor with various cable lengths. Sinusoidal pulse width modulation technique is used with switching frequency of 1KHz.Simulation results shows that when length of cable increases over voltage at motor terminal increases. Voltage reflection starts when cable length exceeds 20m.A LC diode clamped filter is designed and placed in between motor and inverter to reduce the voltage at motor terminal due to voltage reflection effect. As the resonance frequency is greater than the switching frequency filter size is small and filter can be placed inside the inverter enclosure. This filter can be used for any cable length in between 20m and 1000m.Since neutral of the filter is connecting to the DC midpoint, it addresses the common mode current. It is observed that by using a LC lamp filter in between motor and inverter, common mode voltage and common mode current is reduced.
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应用matlab求解约束优化问题 姓名：王铎 学号： 2007021271 班级：机械078 上交日期： 2010/7/2 完成日期： 2010/6/29
一．问题分析 f(x)=x1*x2*x3-x1^6+x2^3+x2*x3-x4^2 s.t x1-x2+3x2<=6 x1+45x2+x4=7 x2*x3*x4-50>=0 x2^2+x4^2=14 目标函数为多元约束函数，约束条件既有线性约束又有非线性约束所以应用fmincon函数来寻求优化，寻找函数最小值。由于非线性不等式约束不能用矩阵表示，要用程序表示，所以创建m文件其中写入非线性不等式约束及非线性等式约束，留作引用。 二．数学模型 F(x)为目标函数求最小值 x1 x2 x3 x4 为未知量 目标函数受约束于 x1-x2+3x2<=6 x1+45x2+x4=7 x2*x3*x4-50>=0 x2^2+x4^2=14 三．fmincon应用方法 这个函数的基本形式为 x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon，options) 其中fun为你要求最小值的函数，可以单写一个文件设置函数，也可是m文件。 1.如果fun中有N个变量，如x y z, 或者是X1, X2,X3, 什么的，自己排个顺序，在fun中统一都是用x(1),x(2）....x(n) 表示的。 2. x0, 表示初始的猜测值，大小要与变量数目相同 3. A b 为线性不等约束，A*x <= b， A应为n*n阶矩阵。 4 Aeq beq为线性相等约束，Aeq*x = beq。 Aeq beq同上可求 5 lb ub为变量的上下边界，正负无穷用 -Inf和Inf表示， lb ub应为N阶数组 6 nonlcon 为非线性约束，可分为两部分，非线性不等约束 c，非线性相等约束，ceq 可按下面的例子设置 function [c,ceq] = nonlcon1(x) c = [] ceq = [] 7，最后是options，可以用OPTIMSET函数设置，具体可见OPTIMSET函数的帮助文件。 四．计算程序
霍桑的英文简介 Nathaniel Hawthorne From Wikipedia, the free encyclopedia Jump to:navigation, search Nathaniel Hawthorne Nathaniel Hawthorne in the 1860sBornJuly 4, 1804(1804-07-04) Salem, Massachusetts, United StatesDiedMay 19, 1864 (aged 59) Plymouth, New Hampshire, United StatesOccupationNovelist, Short story writer, Custom House worker, United States ConsulLiterary movementDark RomanticismNathaniel Hawthorne (born Nathaniel Hathorne; July 4, 1804 – May 19, 1864) was an American novelist and short story writer.Nathaniel Hathorne was born in 1804 in the city of Salem, Massachusetts to Nathaniel Hathorne and Elizabeth Clarke Manning Hathorne. He later changed his name to "Hawthorne", adding a "w" to dissociate from relatives including John Hathorne, a judge during the Salem Witch Trials. Hawthorne attended Bowdoin College, was elected to Phi Beta Kappa in 1824,[1] and graduated in 1825; his classmates included future president Franklin Pierce and future poet Henry Wadsworth Longfellow. Hawthorne anonymously published his first work, a novel titled Fanshawe, in 1828. He published several short stories in various periodicals which he collected in 1837 as Twice-Told Tales. The next year, he became engaged to Sophia Peabody. He worked at a Custom House and joined Brook Farm, a transcendentalist community, before marrying Peabody in 1842. The couple moved to The Old Manse in Concord, Massachusetts, later moving to Salem, the Berkshires, then to The Wayside in Concord. The Scarlet Letter was published in 1850, followed by a succession of other novels. A political appointment took Hawthorne and family to Europe before their return to The Wayside in 1860. Hawthorne died on May 19, 1864, leaving behind his wife and their three children.Much of Hawthorne's writing centers around New England, many works featuring moral allegories with a Puritan inspiration. His fiction works are considered part of the Romantic movement and, more specifically, dark romanticism. His themes often center on the inherent evil and sin of humanity, and his works often have moral messages and deep psychological complexity. His published works include novels, short stories, and a biography of his friend Franklin Pierce.
哈佛大学建筑系的八堂课之—— Rem Koolhaas∣库哈斯 这堂课来谈谈瑞姆·库哈斯，我们将从他的生平开始，因为他的生平经历攸关他的建筑至深。无庸置疑的，他的童年及青少年时期对他的事业影响极大。库哈斯于1944年于於鹿特丹，他在十岁以前，一直住在亚洲的荷兰殖民地，直到青少年时回到荷兰，开始研读新闻采访，并对电影产生兴趣。他写过几部剧本，发现若要叙述整个二十世纪后半的世界，在表达和呈现上，新的技术是必要的。那种向来在静态架构下展现建筑的方式不再是合理的，建筑师有责任去探索新的管道，而电影可能是最符合当下时代及文化氛围的媒材。库哈斯对电影的兴趣不只是随性任意的，他将电影及其手法，视为可以直接运用于建筑专业的工具。 在他从事建筑工作前曾受过文学和电影的训练，并进而激发他对都市的热忱，或许，是由于城市带给他的惊奇，促使他在60年代未来到伦敦的[建筑联盟] (Architectural Association）念书。[建筑联盟]在当时完全受[建筑电讯] (Archigram)影响，[建筑电讯]对建筑抱持着行动与技术两者至先的观点，并且刻意忽略形式。库哈斯随后从伦敦去美国，在康乃尔大学教书，这所学校当时以奥斯维德·马西亚斯·安格斯(Oswald Mathias Ungers)及柯林·罗(Colin Rowe)，两位个性极端相反的学者为首。安格斯与罗两人的竞争，亦使得康乃尔建筑学院成为70年代最具活力且吸引人的建筑交流中心之一。 库哈斯很快成为安格斯的信徒，并投入于解析都市形式(urban form)中。恐怕也是罗始终强调历史的重要性，这一观点才使库哈斯靠向了安格斯。当年在康乃尔大学的人，或许可以告诉我们确切发生的情形。安格斯在当时被视为沿袭了现代主义，他完成了几个对60年代来说十分重要的作品。1968年学潮爆发，促使库哈斯移居美国。他到康乃尔教授都市设计理论课程，与趋势派(Tendenza)建筑的原则相距不远，他运用类型的概念，但没有抛弃他最早期作品中出现的现代主义的训练。 库哈斯从他在康乃尔的教学中学习到，在任何建筑的介入中，都市会是一个必要的参照，更察觉现代主义文化对近来建筑的重要性。安格斯很快地注意到库哈斯的才华，也正是他将库哈斯介绍给纽约的建筑圈。库哈斯因此在70年代中和这位良师合作了几个案子，之后他离开康乃尔来到纽约安顿，并在彼得·艾森曼创立领导的[建筑与都市研究学会](Institute of Architecture and Urban Studies)工作。接下来好几年，库哈斯将[建筑与都市研究学会]当作基地，著手进行一本书，该书不但是研究他作品的最重要著作，也成为了解20世纪后四分之一的建筑的关键性著作，我指的当然就是《狂谵纽约》(Delirious New York)这本书。 对库哈斯而言，纽约是现代都市的最佳表征。他热衷於探索这座城市，同时归纳着当代都市生活背后的真实原则。为了热切地将想法散播出去，他整合妻子玛德伦·维森朵(Madelon Vriesendorp)的水彩画技术，和他的早期合作伙伴伊里亚·詹格里斯(Elia Zenghelis)的工作能力，三人共同创立了[都会建筑事务所] (the Office for Metropolitan Architecture，OMA)，很
美国著名儿童文学作家作品简介 《神奇的故事》是根据民间故事和古希腊神话改写的童话集。 纳撒尼索·霍桑（1804～1864）是美国浪漫主义小说和心理小说的开创者。出生在新英格兰一个破落的贵族家庭，自幼受清教影响较深。大学毕业后，从1837年开始，他发表了几个短篇小说集。他的长篇小说《红字》（1850）是世界古典文学名著。《红字》是一个悲剧，霍桑写完后觉得很压抑，决定写一些欢快的作品，于是他写了四本儿童读物，其中两本就是后来很有名的《神奇的故事》和《福谷传奇》（1852）。 《哈克贝利·芬历险记》通过黑人吉姆和白人孩子哈克逃亡出走，在密西西比河上航行寻找自由州的故事，一方面描写两岸社会的不合理现象，另一方面歌颂两个主人公在逃亡过程中建立起来的友谊。 马克·吐温（Mark Twain，1835～1910），原名塞缪尔·朗荷思·克利门斯。生于地方法官家庭，他十二岁丧父，之后便过着独立的劳动生活，做过印刷所学徒、送报人、排字工、水手等，他还曾去西部找矿几年，结果空手而归。后来他当上了弗吉尼亚州《事业报》与旧金山市《晨报》的记者，开始用“马克·吐温”这一笔名发表通讯和幽默小品。这期间的重要作品有《竞选州长》（1870）、《百万英镑》（1870）等。七十年代初，马克·吐温定居康涅狄格州的哈特福。此后，他写了一系列长篇小说，其中重要的有《汤姆·索亚历险记》
（1876）、《哈克贝利·芬历险记》（1884）、《王子与贫儿》（1881）、《傻瓜威尔逊》（1893）等。《哈克贝利·芬历险记》可以说是他最优秀的作品。 《白兔和他的敌人》选自一部美国童话《里马斯大叔讲的故事》，里马斯大叔讲的故事中，主角是兔子老弟。他在大森林中经常受到狐狸、狼、狗熊等动物的欺负和追捕，他们甚至要置他于死地而后快。但是兔子老弟聪明伶俐，总是用种种巧妙办法脱身，而且反过来给他们吃苦头。 乔尔·哈里斯（1848～1908），生长在美国南方，少年时当过印刷工人，受到一位新闻界人士的器重，被允许到他的大庄园图书馆里借阅书籍。在那里，哈里斯读了大量英国古典文学名著，努力学习写作，终于自学成才，从事报刊编辑工作，撰写文章。美国南方农场有许多黑人雇工，哈里斯小时候就听过老黑人讲故事，后来他把听到的故事写下来，还塑造了一位讲故事的善良可亲的老黑人，取名里马斯大叔，并把他写的童话称为里马斯大叔讲的故事。这些童话从1878年起在报上连续发表，随后结集出版，轰动一时。四十年代美国动画片大师迪斯尼把这些童话改编成动画片，那位蹦蹦跳跳的兔子老弟更是读者喜爱的童话人物了。 《秘密花园》讲述了一个孤苦无依的小女孩，她在自己的叔叔家发现了一个被关闭了多年的秘密花园，并因此重新找到了友谊和生活的乐趣，最后，她还帮助自己病卧在床的表兄站立了起来，恢复了继续生活的勇气。
解读荷兰建筑师冉·库哈斯的设计风格解读荷兰建筑师冉·库哈斯的设计风格作者：佚名 时间：2008-7-7 浏览量： 冉·库哈斯,1944年出生于荷兰鹿特丹,早年曾从事剧本创作并当过记者。1968-1972年转行学建筑,就读于伦敦一所颇具前卫意识的建筑学院ArchitectureAssociation。从那时起,他对当代文化环境下的建筑现象就开始表现出与众不同的兴趣。1972年,Harkness研究奖学金使他得以在美国生活和工作了很长一段时间。1972至1979年间,他曾在当时建筑界很知名的Ungers事务所以及PeterEiserman的纽约城市规划/建筑研究室工作过,同时也在耶鲁大学和加州大学洛杉矶分校执教。1975年,库哈斯与其合作者共同创建了omA事务所,试图通过理论及实践,探讨当今文化环境下现代建筑发展的新思路。 冉·库哈斯的许多研究,包括建筑作品都令人不解甚至迷惑,但不能不说他是当今最富有浪漫及乌托邦色彩的建筑师,是建筑师中的艺术家。他之所以引起许多青年学生或建筑师莫名的崇拜,无疑与他旗帜鲜明地维护现代主义精神,具有无限创造激情有很大的关系。
早在1978年,库哈斯就将关于”纽约”这个城市的研究,纳入《癫疯的纽约--曼哈斯的宣言》一书中。在这本书里,他设计了一系列虚构的”故事”,如:囚禁中的城市、斯芬克斯旅店、福利宫殿大厦、游泳池的故事。 他想证明,即使是建筑上最不重要的细节,它所展现的永久性和大都会不断变更的不稳定性也是互不相容的。在这场冲突中,大都会无疑是胜利者。在这个事实不断渗透的现实中,建筑被降格至一件玩物的位置上,它不过是历史和记忆幻影的装饰载体。在曼哈顿,这个冲突用一种聪明的方法解决了:一座变化发展的建筑都应具备纪念性的氛围和内在操作的不稳定性这样的双重关系。它的室内是不同计划和活动的动态组合,不断改变,但又独立于建筑外表。曼哈顿的”天才”之处在于建筑外表和其内部表现之间的简单分裂,它保留了建筑外部形象的完整性,这才是曼哈顿真正的迷人之处。这个观点所展现的大都会”拥挤文化”不再是令人遗憾和不可原谅的,而是充满机会和所有潜在可能性的令人兴奋的文化现象。 这本书透视出冉·库哈斯乐观的现代主义精神,以及对当今一切文化现象宽容的接受。它奠定了冉·库哈斯作业名尚未有一件建筑作品的梦想建筑师地位,也改变了我们这一代青年建筑师对城市、对建筑的
作品特点 描写社会和人性的阴暗面是霍桑作品的突出特点。霍桑是心理小说的开创者，擅长剖析人的“内心”。他着重探讨道德和罪恶的问题，主张通过善行和自忏来洗刷罪恶、净化心灵，从而得到拯救。然而霍桑并非全写黑暗，他在揭露社会罪恶和人的劣根性的同时，对许多善良的主人公寄予极大的同情。霍桑对美国文学的发展做出了很大的贡献。 霍桑的作品想象丰富、结构严谨。他除了进行心理分析与描写外，还运用了象征主义手法。他的构思精巧的意象，增添了作品的浪漫色彩，加深了寓意。但他的作品中也不乏神秘晦涩之处。 Nathaniel hawthorne is an american novelist in 19th century.The significant feature of his works is the description of society and the dark sides of the human nature.Hawthorne is the creator of the psychological novel and good at analysing people's minds.He emphasized to discuss the issues of moral and crime,insist on washing off the guilt by welldoing and self-repentance to obtain the rescue.However,hawthorne did't all describe the dark sides.At the meantime,when he revealed the social crime and human's deep-rooted bad habits,he also gave much sympathy to those main characters who are virtuous.Hawthorne made the significant contribution to the development of American literature.Hawthorne's works are full of ideality and the structures are strict.He did not only analyse the psychology,but also utilized symbolism.His delicate design of image increased the works' romance,deepened the moral.However,his works are also not lacking in mysteries.
第十章约束条件下多变量函数 的寻优方法 ●将非线性规划→线性规划 ●将约束问题→无约束问题 ●将复杂问题→较简单问题 10．1约束极值问题的最优性条件 非线性规划：min f(X) h i(X)=0 (i=1,2,…,m) (10.1.1) g j(X)≥0 (j=1,2,…,l) 一、基本概念 1．起作用约束 设X(1)是问题(10.1.1)的可行点。对某g j(X)≥0而言： 或g j(X(1))=0：X(1)在该约束形成的可行域边界上。 该约束称为X(1)点的起作用约束。 或g j(X(1))＞0：X(1)不在该约束形成的可行域边界上。 该约束称为X(1)点的不起作用约束。 X(1)点的起作用约束对X(1)点的微小摄动有某种限制作用。等式约束对所有可行点都是起作用约束。
() θcos ab b a =? 2．正则点 对问题(10.1.1)，若可行点X (1)处，各起作用约束的梯度线性无关，则X (1)是约束条件的一个正则点。 3．可行方向（对约束函数而言） 用R 表示问题(10.1.1)的可行域。设X (1)是一个可行点。对某方向D 来说，若存在实数λ1>0，使对于任意λ(0<λ<λ1)均有X (1)+λD ∈R ，则称D 是点X (1)处的一个可行方向。 经推导可知，只要方向D 满足： ▽g j (X (1))T D>0 (j ∈J ) (10.1.3) 即可保证它是点X (1)的可行方向。J 是X (1)点起作用约束下标的集合。 在X (1)点，可行方向D 与各起作用约束的梯度方向的夹角为锐角 。 4．下降方向（对目标函数而言） 设X (1)是问题(10.1.1)的一个可行点。对X (1)的任一方向D 来说，若存在实数λ1>0，使对于任意λ(0<λ<λ1)均有f(X (1)+λD) 关于霍桑作品的基本主题(1) Abstract：NathanielHawthorne’swholelifeisperplexedbyhumanbeings’sinandevil.Hisdeep-rootedconsciousnessofPuritanismi sshowninhisworks,andtheseextraordinaryworkshaveasim ilartheme,namely,theprocessfromtheoriginalsintorede mption.Inthefirstpartofthispaper,theauthordiscusses thebasicthemerepresentedinHawthorne’sshortstoriesincludingYoungGoodmanBrown,TheMinister’sBlackVeil,Egotism or theBosomSerpent,RogerMelvin’sBurialandhismasterpieceTheScarletLetter.Moreover,t heauthorsummarizesdiscrepanciesamongthesefiveworksa lthoughtheyhaveacommonsubjectofsin.Thesecondpartfoc usesonthereasonswhyNathanielHawthornechoosessuchaba sictheme.HawthorneisadescendantofthePuritansandlive sinaPuritantown,sothePuritanheritageplaysalargepart inhislifeandliteraryworks.Andthethemeisinfluencedby hisfamilylifeaswellashisownhermitlife.Furthermore,t hefrequentrecollectionofhissinfulancestorsurgesHawt hornetosetsuchagloomybasictheme.Andthelastreasonist omoralizepeopletogetawayfromsinfulbehavior.Inthelas tpartofthispaper,theauthorilluminatesthesignificanc 解读荷兰建筑师冉·库哈斯设计风格 冉·库哈斯,1944年出生于荷兰鹿特丹,早年曾从事剧本创作并当过记者。1968-1972年转行学建筑,就读于伦敦一所颇具前卫意识的建筑学院Architecture Association。从那时起,他对当代文化环境下的建筑现象就开始表现出与众不同的兴趣。1972年,Harkness研究奖学金使他得以在美国生活和工作了很长一段时间。1972至1979年间,他曾在当时建筑界很知名的Ungers 事务所以及Peter Eiserman的纽约城市规划/建筑研究室工作过,同时也在耶鲁大学和加州大学洛杉矶分校执教。1975年,库哈斯与其合作者共同创建了OMA事务所,试图通过理论及实践,探讨当今文化环境下现代建筑发展的新思路。 冉·库哈斯的许多研究,包括建筑作品都令人不解甚至迷惑,但不能不说他是当今最富有浪漫及乌托邦色彩的建筑师,是建筑师中的艺术家。他之所以引起许多青年学生或建筑师莫名的崇拜,无疑与他旗帜鲜明地维护现代主义精神,具有无限创造激情有很大的关系。 早在1978年,库哈斯就将关于”纽约”这个城市的研究,纳入《癫疯的纽约--曼哈斯的宣言》一书中。在这本书里,他设计了一系列虚构的”故事”,如:囚禁中的城市(The City Of the Captive globe)、斯芬克斯旅店(Hotel Sphinx)、福利宫殿大厦(Welfare Palace Hotel)、游泳池的故事(The Story Of the Pool)。 他想证明,即使是建筑上最不重要的细节,它所展现的永久性和大都会不断变更的不稳定性也是互不相容的。在这场冲突中,大都会无疑是胜利者。在这个事实不断渗透的现实中,建筑被降格至一件玩物的位置上,它不过是历史和记忆幻影的装饰载体。在曼哈顿,这个冲突用一种聪明的方法解决了:一座变化发展的建筑都应具备纪念性的氛围和内在(表现)操作的不稳定性这样的双重关系。它的室内是不同计划和活动的动态组合,不断改变,但又独立于建筑外表。曼哈顿的”天才”之处在于建筑外表和其内部表现之间的简单分裂,它保留了建筑外部形象的完整性,这才是曼哈顿真正的迷人之处。这个观点所展现的大都会”拥挤文化”(Culture of Congeston)不再是令人遗憾和不可原谅的,而是充满机会和所有潜在可能性的令人兴奋的文化现象。 这本书透视出冉·库哈斯乐观的现代主义精神,以及对当今一切文化现象宽容的接受。它奠定了冉·库哈斯作业名尚未有一件建筑作品的梦想建筑师地位,也改变了我们这一代青年建筑师对城市、对建筑的传统理念,如果说二十年代的前辈建筑大师勒·柯布西埃(Le Corbusier)所写的《走向新建筑》是本世纪初工业社会的建筑宣言,那么《癫疯的纽约》则是本世纪末消费社会的建筑与都市宣言,带来的是与前者同样的社会震撼力。 《癫疯的纽约》之后,库哈斯几乎花了二十年不停地建筑,努力实现或证实他早年在书中所提出的建筑理想和宣言,特别是外表与内在行为简单分裂论。 在外表上,库哈斯试图给人一种漫不经心的轻松的感觉,并没有对内部发生的一切有任何的暗示;而实际上,他却对其内部展示的”空”表现了极大的热情。建筑与都市内的”空”并非”真空”,他要给你一切的可能性,调动你的激情,幻想”虚无”。他要创造一种让你有无限欲望,要进去窥视的”空”,在建筑和大都会的空间里去创造一种拥挤的文化。正如勒·柯布西埃、马塞尔·杜尚曾经给后人设下的无数令人迷幻的陷井一样,库哈斯这位天才建筑师也给我们这代人设下了迷人的圈套: 1. Villa Dall’Ava住宅(巴黎,1991完成) 毫无疑问,冉·库哈斯对希望生活在这座玻璃盒子里面的主人们产生了好奇心。而所有的以上片段只是这种好奇心贯穿于整个漫长的建筑构造过程中的一种故事性的积累。 2. Grand Palais, Lille(法国,1996年第一阶段完成) 无修饰的木夹板、镀锌铁皮、未作表面处理的混凝土、裸露的荧光管,这一切均无娇造作之感。库哈斯在自己的建筑作品里对于细节大样或多或少显得轻松自如,并愿意去使用这些很 解读库哈斯央视新总部大楼 雷姆-库哈斯是荷兰建筑师,五十多岁了,为了支持中国的建筑现代化事业,不远万里,来到中国。——拟毛泽东《纪念白求恩》 众多人被库哈斯央视总部大楼的“怪相”激怒,有两个原因:外因是库哈斯的设计“怪”。首先,库哈斯本来就是剧作家和记者出身,他深知“戏剧性”和“耸人听闻”在一个传媒社会中的重要性。其次,库哈斯被公认为是当今世上最“前卫”的建筑师。为了“激进”,必须“激进”。30年来,不管是建筑理论还是建筑设计,库哈斯一直坚持着“语不惊人死不休”的作风。如果这次他的央视总部大楼落得一个”雅俗共赏”、全国上下“拍手称快”的结局,岂不是库哈斯的最大失败? 内因是那些被激怒的人“少见多怪”。他们多是持一种衰老的心态,表面上声称不喜欢“招摇”的东西,偏好“宁静致远”,实际上是他们的眼光早已被周遭充斥的平庸的大楼、甜媚的建筑装饰物给毁了。 平心而论,相比库哈斯的许多其他极富创意的作品来说,央视总部大楼在设计构思上并不算一个“石破天惊”的作品。当然,库哈斯从前的所有最激进的设计都局限在多层建筑上,而对央视大楼这一超高层项目,技术和经济上的限制当然会在设计构思中起巨大的制约作用。 暂且不管该建筑扭曲的形体,撇开库哈斯本人充满夸饰的解释,央视总部大楼的总体设计构思其实很简单明了:不重复通常摩天楼作为单栋塔楼向空中追求绝对高度的老套做法,而是将摩天楼设计成一个高度适中的综合体——一个“巨环”。或者,更直截了当地说,是将整个项目先分为两栋摩天楼,然后分别在地面和空中将两栋楼联结起来。 摩天楼在地面相联结的做法实在平常不过,没有讨论的意义。而抛开具体的形式不谈,摩天楼在空中相联结这个总体思路也并不是横空出世的想法,而是众多建筑师们长期对摩天楼设计进行不懈探索的一个延续。 事实上,在20世纪初,当摩天楼这种建筑类型刚在美国出现不久,一些建筑师和艺术家便开始幻想起各种高层建筑在空中联结的场景了,不过那时还只能停留在浪漫的想象阶段(图1~5)。到了20世纪60年代,越来越多的建筑师开始意识到单栋摩天楼的局限性:楼层越高便越失去与城市地面和其他建筑之间的联系,而成为完全孤立的“空中楼阁”。当时甚至有建筑理论家批评美国城市中的摩天楼群已经成为从城市生活中“异化”出来的“失去魅力的山峰”。1960~1970年间,在技术进步的乐观情绪鼓动下,建筑师们改天换地的雄心呈指数般地增长,一时间关于摩天楼群在空中相互联结而形成一个“立体城市网络”的设想蔚然成风(图6,7)。但深具讽刺意义的是,实际上当时很少有建筑师以真正切实的态度直面经济、技术、政治、生态等诸多因素的限制,因而众多“空中城市”的设想并没有可实施性,而仅仅是图面上的狂想。20世纪80~90年代,在少数发达国家中,一些建筑师开始利用其成熟的经济、技术条件,以一种更务实的态度探讨摩天楼的空中联结问题(图8),并且其中有几个作品最终得以建成,成为当地的标志性建筑(图9,10)。 值得一提的是,由于对结构安全的考虑、经济与技术条件的限制和审美观念的影响,长期以来绝大多数建筑师对摩天楼空中联结的设计都局限在“垂直塔楼+水平联结”的单一思路中。特倒是1992年美国建筑师彼德•埃森曼为柏林设计的摩天楼(图1 1)。它本质上仍是一个空中相连的双塔楼,但其外墙表面连续的折面,形成一个极富整体感和动感的形象:一栋塔楼自地面向上腾起,在空中扭转,自然地“变”成另一栋塔楼,然后降回地面。该设计终究未能建成,技术的难度和造价问题是导致该方案流产的重要因素之一。有趣的是,当有人询问该设计的构思时,埃森曼半开玩笑地解释道:“所有的摩天楼都是垂直向上‘勃起’,以显示阳具般的威力,而我坚决反对男性中心主义,所以我的摩天楼是一个单性生物。它折叠向上之后再扭曲回来,插入自身,从而可以自我繁殖、生生不息……”② 埃森曼的说法虽然过于玩世不恭,却与库哈斯对央视总部大楼设计的构思有异曲同工之 部分作家简介 老舍（1899年2月3日—1966年8月24日），原名舒庆春，另有笔名絜青、鸿来、非我等，字舍予。因为老舍生于阴历立春，父母为他取名“庆春”，大概含有庆贺春来、前景美好之意。上学后，自己更名为舒舍予，含有“舍弃自我”，亦即“忘我”的意思。北京满族正红旗人。中国现代小说家、作家，语言大师、人民艺术家，新中国第一位获得“人民艺术家”称号的作家。代表作有《骆驼祥子》、《四世同堂》、剧本《茶馆》。 老舍的一生，总是忘我地工作，他是文艺界当之无愧的“劳动模范”。1966年，由于受到文化大革命运动中恶毒的攻击和迫害，老舍被逼无奈之下含冤自沉于北京太平湖。2017年9月，中国现代文学长篇小说经典《四世同堂》由东方出版中心出版上市。这是该作自发表以来第一次以完整版形式出版。 冰心（1900年10月5日－1999年2月28日），女，原名谢婉莹，福建长乐人，中国民主促进会（民进）成员。中国诗人，现代作家、翻译家、儿童文学作家、社会活动家、散文家。笔名冰心取自“一片冰心在玉壶”。 1919年8月的《晨报》上，冰心发表了第一篇散文《二十一日听审的感想》和第一篇小说《两个家庭》。1923年出国留学前后，开始陆续发表总名为《寄小读者》的通讯散文，成为中国儿童文学的奠基之作。1946年在日本被东京大学聘为第一位外籍女教授，讲授“中国新文学”课程，于1951年返回中国。冰心在刻画人物形象时，大多不用浓墨重彩，也较少精雕细刻，只用素描的笔法，淡淡数笔，人物形象就仿佛那出水的芙蓉，鲜灵灵地浮现在水面上。《六一姐》、《冬儿姑娘》、《小桔灯》分别塑造了三个生活在不同时代的少女形象。 1999年2月28日21时12分冰心在北京医院逝世，享年99岁，被称为"世纪老人"。 鲁迅（1881年9月25日－1936年10月19日），原名周樟寿，后改名周树人，字豫山，后改豫才，“鲁迅”是他1918年发表《狂人日记》时所用的笔名，也是他影响最为广泛的笔名，浙江绍兴人。著名文学家、思想家，五四新文化运动的重要参与者，中国现代文学的奠基人。毛泽东曾评价：“鲁迅的方向，就是中华民族新文化的方向。 叶圣陶（1894—1988），男，原名叶绍钧、字秉臣、圣陶，1894年10月28日生于江苏苏州，现代作家、教育家、文学出版家和社会活动家，有“优秀的语言艺术家”之称。1907年，考入草桥中学。1916年，进上海商务印书馆附设尚公学校执教，推出第一个童话故事《稻草人》。1918年，发表第一篇白话小说《春宴琐谭》。1923年，发表长篇小说《倪焕之》。 1949年后，先后出任教育部副部长、人民教育出版社社长和总编、中华全国文学艺术界联合委员会委员、中国作家协会顾问、中央文史研究馆馆长、中华人民共和国全国政协副主席，第一、二、三、四、五届全国人民代表大会常务委员会委员，民进中央主席。1983年当选为第六届全国政协副主席。是第一至四届全国人大代表、第五届全国人大常委，第一届全国政协委员、第五届全国政协常委。 1988年2月16日在北京逝世，享年94岁。 霍桑《红字》赏析 《红字》是19世纪美国浪漫主义作家霍桑的长篇小说，同时也被称为是美国的第一部象征主义小说。小说以两百多年前的殖民地时期的美洲为背景，围绕着四个主人公之间的爱恨、善恶、惩罚与报复而展开，同时揭露了19世纪资本主义发展时代的美国社会法典的残酷、宗教的欺骗和道德的虚伪。 小说的主要内容是女主人公海斯特和丈夫从英国移居当时尚属英殖民地的美国波士顿，中途丈夫被印第安人俘虏，海斯特只身一人到美后，与一青年牧师狄梅斯迪尔相爱并生下一女。此事，被当地虚伪的清教徒社会视为大逆不道。当局把海丝特抓起来投入监狱，游街示众，还要终生佩带象征耻辱的红色的A字（Adultery:通奸女犯）。她失踪的丈夫罗杰出现后，决心查出她的同犯以报此仇。狄梅斯迪尔牧师由于怯懦而隐瞒罪责，在精神上备受折磨，加上罗杰的迫害，牧师终于登上了示众台上，坦白自己的罪过后，心力交瘁地死在海丝特怀抱中。罗杰也在一年后郁郁而终。若干年后，珠儿长大成人，安了家立了业，海丝特却一人再回到波士顿，仍带着那个红色的A字，直到老死。 小说的主人公海丝特以一个饱受舆论、世俗观与宗教谴责唾弃的犯有通奸罪行的少妇出场。她的不幸的婚姻，加之两年中丈夫音讯皆无，谣传他已葬身海底，这个孤苦夫依的少妇与才貌相当的狄梅斯迪尔牧师的爱情显得合情合理。事情败露后，她被迫终身佩戴红字，为了爱人的名声，她独自承担了全部罪责与耻辱。这个勇敢的女性还精心刺绣那红字，着意打扮她的小珠儿，不仅出面捍卫自己教养她的权利，而且尊重孩子狂野的天性，努力培养她成人。在远离社会，远离人群，受尽屈辱的处境中，海丝特孤苦顽强地生活着，全仗刺绣为生。她生活中的惟一支柱是抚养掌上明珠般的女儿珠儿。海丝特虽然含垢忍辱，却敢于面对现实、乐观人生。她对自己所犯下的错误只有觉悟却毫无后悔。她的坦然与坚强、勇敢与超脱刻画出了一个超越同类的新殖民地女性的不俗性格。她的思想中饱含着强烈的反抗与挣扎精神，已表现出鲜明的反清教反世俗的立场。在海斯特看来，追求爱情这是个人的事，与社会、道德、宗教无关。所以她形式上虽然接受了惩罚胸前佩带红色A字，而在思想上“却没有接受惩罚她的那些社会道德规范”。而且这一罪之罚的形式标志A字也被她绣得光彩夺目，并成为“她进入别的女人不敢涉足的领域的通行证”。由此可以看出霍桑对清教历史、清教徒是进行了否定 9.2.5.2 相关函数介绍 fmincon函数 功能：求多变量有约束非线性函数的最小值。 数学模型： 其中，x, b, beq, lb,和ub为向量，A和Aeq为矩阵，c(x)和ceq(x)为函数，返回 标量。f(x), c(x), 和ceq(x)可以是非线性函数。 语法： x = fmincon(fun,x0,A,b) x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq) x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub) x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon) x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options) x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options,P1,P2, ...) [x,fval] = fmincon(...) [x,fval,exitflag] = fmincon(...) [x,fval,exitflag,output] = fmincon(...) [x,fval,exitflag,output,lambda] = fmincon(...) [x,fval,exitflag,output,lambda,grad] = fmincon(...) [x,fval,exitflag,output,lambda,grad,hessian] = fmincon(...)描述： fmincon 求多变量有约束非线性函数的最小值。该函数常用于有约束非线性优化 问题。 x = fmincon(fun,x0,A,b) 给定初值x0，求解fun函数的最小值x。fun函数的约束 条件为A*x <= b，x0可以是标量、向量或矩阵。 x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq) 最小化fun函数，约束条件为Aeq*x = beq 和 A*x <= b。若没有不等式存在，则设置A=[]、b=[]。 x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub) 定义设计变量x的下界lb和上界ub，使得 总是有lb <= x <= ub。若无等式存在，则令Aeq=[]、beq=[]。 x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon) 在上面的基础上，在nonlcon参数 中提供非线性不等式c(x)或等式ceq(x)。fmincon函数要求c(x) <= 0且ceq(x) = 0。当无边界存在时，令lb=[]和（或）ub=[]。 x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options) 用optiions参数指定的参数 进行最小化。 x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options,P1,P2,...) 将问题参数P1, P2 一、苏联及俄罗斯： 1、▲普希金：是俄国著名的文学家、伟大的诗人、小说家，及现代俄国文学的创始人，19世纪俄国浪漫主义文学主要代表，同时也是现实主义文学的奠基人，现代标准俄语的创始人，被誉为“俄国文学之父”、“俄国诗歌的太阳”。 诗体小说：《叶甫盖尼?奥涅金》 长篇小说：《上尉的女儿》 散文体小说集：《别尔金小说集》 童话诗：《渔夫和金鱼的故事》 政治抒情诗：《致大海》、《自由颂》、《致恰达耶夫》 2、▲果戈理：是俄罗斯作家，善于描绘生活，将现实和幻想结合，具有讽刺性的幽默，他最著名的作品是《死魂灵》（或译：《死灵魂》）和《钦差大臣》。 3、▲米?尤?莱蒙托夫:俄国诗人，《当代英雄》，《剑》，《祖国》，《帆》蔚蓝的海面雾霭茫茫，孤独的帆儿闪着白光！它到遥远的异地寻找什么? 它把什么抛弃在异乡？呼啸的海风翻卷着波浪，桅墙弓着身在嘎吱作响……哎！它不是要寻找幸福，也不是要逃离幸福的乐疆！下面涌着清澈的碧流，上面洒着金色的阳光……不安分的帆儿却祈求风暴，仿佛风暴里有宁静之邦！ 4、▲屠格涅夫：他文学上的成就是多方面的，举凡诗歌、小说、戏剧都很有造诣，不过使他享誉世界的则主要是他的六部长篇小说：《罗亭》、《贵族之家》、《前夜》、《父与子》、《烟》和《处女 地》，其中前四部尤为出色。。《父与子》着力描写俄国自己的“新人”。父辈指老一代贵族，“子”辈指新一代平民知识分子。小说深刻揭示了这两代人的矛盾和冲突。。《烟》反映出农奴制改革的有名无实。《处女地》则直接反映70年代民粹派所发动的“到民间去”这一社会运动。 二、美国 1、詹姆斯?费尼莫?库珀：反映边疆生活的《皮袜子故事集》（“皮袜子”是小说主人公纳蒂?班波的绰号五部曲：《拓荒者》、《最后的莫希干人》、（《草原》、《探路者》和《杀鹿人》以及反映航海生活的《舵手》。 2、纳撒尼尔?霍桑：是美国19世纪影响最大的浪漫主义小说家和心理小说家。《红字》小说描写女主人公海丝特?白兰跟丈夫从英国移居当时尚属英殖民地的美国波士顿。中途丈夫被印第安人俘虏。 3、埃德加?爱伦?坡：坡最大的成就在于他的文学思想和理论，他的推理和恐怖小说最广为人知，而坡最看重的是自己的诗。他的圣诞恐怖小说中最著名的是《莉姬亚》，《黑猫》、《厄舍府的倒塌》，诗《乌鸦》。 4、赫尔曼?麦尔维尔：小说家、诗人。他以其海上经历为事实依据写成其寓言杰作《白鲸记》（1851年），这部小说被认为是美国最伟大的小说之一。 5、沃尔特?惠特曼：他是美国著名诗人、人文主义者，他创造了诗歌的自由体，其代表作品是诗集《草叶集》。他所以给自己诗集取 罚函数求解带约束的规划问题（教案） 01级混合八班徐涛3013001231 01级混合八班王菁3013001215 01级混合六班赵晓楠3013001155 §1 求解带约束的非线性规划问题 罚函数法求解带约束的非线形规划问题的基本思想是：利用问题的目标函数和约束函数构造出带参数的所谓增广目标函数，把约束非线形规划问题转化为一系列无约束非线形规划问题来求解。增广目标函数由两个部分构成，一部分是原问题的目标函数，另一部分是由约束函数构造出的“惩罚”项，“惩罚”项的作用是对“违规”的点进行“惩罚”。罚函数法主要有两种形式。一种称为外部罚函数法，或称外点法，这种方法的迭代点一般在可行域的外部移动，随着迭代次数的增加，“惩罚”的力度也越来越大，从而迫使迭代点向可行域靠近；另一种成为内部罚函数法，或称内点法，它从满足约束条件的可行域的内点开始迭代，并对企图穿越可行域边界的点予以“惩罚”，当迭代点越接近边界，“惩罚”就越大，从而保证迭代点的可行性。 1. 1.外部罚函数法(外点法) 约束非线形规划问题 min f(x), s.t. g(x)>=0, 其中g (x) = (g 1(x),…,gm(x)), 将带约束的规划问题转化为无约束非线形规划问题来求解的一个直观想法是：设法加大不可行点处对应的目标函数值，使不可行点不能成为相应无约束问题的最优解，于是对于可行域S= { x | g(x) >= 0} 作一惩罚函数 P(x) = 0, x∈S; K, else 其中K是预先选定的很大的数。然后构造一个增广目标函数 F (x) = f (x) + P (x) , 显然x∈S时，F（x）与f (x)相等，而x S时，相应的F值很大。因此以F(x)为目标函数的无约束问题 minF x) = f(x) + P (x) （1）的最优解也是原问题（NP）的最优解。 上述P(x)虽然简单，但因它的不连续性导致无约束问题（1）求解的困难。为此将P(x)修改为带正参数M（称为罚因子）的函数 P(x) =M ∑[min (0,gj(x))]2 则 min F(x,M) = f(x) + M∑[min (0,gj(x))]2 的最优解x(M) 为原问题的最优解或近似最优解。这时，若x (M) ∈S 则它必定是问题的最优解；若对于某一个罚因子M ，使得 x (M) -∈S ，则加大M 的值，罚函数的“惩罚”作用也将随之加大，因此当 M 是很大的数时，即使x (M) -∈S ，它与 S 的“距离”也不会太远，而且随M 的增大，“距离会越来越近，因此外部罚函数法就是选区一个丹增且趋于无穷的罚因子列 0 < M1 < M2 < … < Mk < …, 从而构成一系列无约束非线性规划问题 min F(x,Mk) = f(x) + Mk∑[min (0,gj(x))]2 2．内部罚函数（内点法）关于霍桑作品的基本主题(1)
解读荷兰建筑师冉·库哈斯设计风格
解读库哈斯央视新总部大楼
小学部分作者作品简介
霍桑 红字 赏析
求多变量有约束非线性函数的最小值
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罚函数求解带约束的规划问题
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