FANUC 0I-D系统参数PMC数据备份及恢复方法
刘辉
FANUC数控系统中加工程序、参数、螺距误差补偿、宏程序、PMC程序、PMC 数据，在机床不使用是是依靠控制单元上的电池进行保存的。如果发生NC电池
失效(也即是电池没电)或其他以外，会导致这些数据
的丢失。因此，有必要做好重要数据的备份工作，一
旦发生数据丢失，可以通过恢复这些数据的办法，保
证机床的正常运行。
数控系统的启动和计算机的启动一样，会有一个引
导过程。在通常情况下，使用者是不会看到这个引导
系统。但是使用存储卡进行备份时，必须要在引导系
统画面进行操作。在使用这个方法进行数据备份时，
首先必须要准备一张符合FANUC系统要求的存储卡
(工作电压为5V)。具体操作步骤如下：
(1)、将存储卡插入存储卡接口上
(2)、进入引导系统画面;(按下显示器下端最右面两个键，给系统上电);
(3)、调出系统引导画面;下面所示为系统引导画面
一、PMC备份
在系统引导画面选择所要的操作项第6项，（SYSTEM DATA SAVE)进入PMC数据备份画面; 按SELECT选择键，进入下图所示，
然后按向下方向键直至出现 PMC1.000,按SELECT选择键，等待几秒钟按YES 按键。然后退出。PMC即备份完毕。
二、参数备份
在系统引导画面选择所要的操作项第7项，（SRAM DATA UTIRITY)进入下图，
选择1、SRAM BACKUP, 按SELECT选择键，等待几秒钟按YES按键。然后退出。参数即备份完毕。
三、PMC恢复方法
在开机引导画面，选择2、（USER DATA LOADING）按SELECT选择键进入下图界面
选择PMC1.000，按SELECT选择键，等待几秒钟按YES按键。然后退出。PMC 即重装完毕。
四、参数重装
在系统引导画面选择所要的操作项第7项，（SRAM DATA UTIRIT）进入下图，
选择2、SRAM RESTORE 按SELECT选择键，等待几秒钟按YES按键。然后退出。参数即重装完毕。
FANUC 数控系统简介 一、FANUC数控系统的发展 FANUC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随时后又与SIEMENS 公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。 1979年研制出数控系统6，它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC 系统，6M适合于铣床和加工中心；6T适合于车床。与过去机型比较，使用了大容量磁泡存储器，专用于大规模集成电路，元件总数减少了30%。它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。 1980年在系统6的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展，研制了系统3和系统9。系统3是在系统6的基础上简化而形成的，体积小，成本低，容易组成机电一体化系统，适用于小型、廉价的机床。系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。通过变换软件可适应任何不同用途，尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床。 1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的都作成大规模集成电路，其中包含了8000个门电路的专用大规模集成电路芯片有3种，其引出脚竟多达179个，另外的专用大规模集成电路芯片有4种，厚膜电路芯片22种；还有32位的高速处理器、4兆比特的磁泡存储器等，元件数比前期同类产品又减少30%。由于该系列采用了光导纤维技术，使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。该系统在DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。它的PLC装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路，能促使强电柜的半导体化。此外PLC的编程不仅可以使用梯形图语言，还可以使用PASCAL语言，便于用户自己开发软件。数控系统10、11、12还充实了专用宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示CRT 等。 1985年FANUC公司又推出了数控系统0，它的目标是体积小、价格代，适用于机电一体化的小型机床，因此它与适用于中、大型的系统10、11、12一起组成了这一时期的全新系列产品。在硬件组成以最少的元件数量发挥最高的效能为宗旨，采用了最新型高速高集成度处理器，共有专用大规模集成电路芯片6种，其中4种为低功耗CMOS专用大规模集成电路，专用的厚膜电路3种。三
E:\ > cd e: E:\ E:\ > cd plink-1 E:\plink-1>plink –file test 1.Map 更新 Plink --sheep --file data --update-map position.txt --recode --out data1 Chrnew.txt -- update-chr --recode --out data2 Position: SNP code and position Chrnew：SNP code and Chr. 2．SNP merge Plink --file data1 --merge data2.ped data2.map --recode --out merge 3．提取SNP位点 Plink --file data --extract 50kSNP.txt --recode --out data1 50kSNP.txt: 50k中的SNP名 4. Quality control Call rate >98%/99% Plink --file sheep --geno 0.02 --recode --out sheepgeno Plink --file sheepgeno --mind 0.01 --recode --out sheepmind MAF>0.05 Plink --file sheepmind --maf 0.05 --recode --out sheepmaf Hardy-Weinberg equilibrium <0.0001 Plink --file sheepmaf --hwe 0.0001 --recode --out sheephwe Exclude the SNP markers with either chromosome or both unknown Plink --sheep --file sheephwe --extract 4newsnp.txt --recode --out sheep4 Note: 制作4newsnp.txt（包含chromosome 和base-pair position 都为0的SNP） To identify sample duplication or half-sibs or closer Plink –sheep –file sheep4 –genome –max 0.85 Note：Check the genome file 5. LD quality control Plink –sheep --file sheep4 –indep-pairwise 100 25 0.2 –out sheepld0.2 Plink --sheep --file sheep4 --indep-pairwise 100 25 0.05 --out sheepld0.05 Plink--file sheep4--ld-window-r2 0.2 --out sheepldr0.2 输出结果为data prunein 和data prune out (质控时，要去除X染色体) 将data prune in 转化为ped和map Plink --sheep --file 114hwe --extract 114sheep0.05.prune.in --recode --out sheepforpca 6. PCA- PCA的三个文件： Plink --sheep --file data(生成LD的文件) --extract data (LD).prune.in --recode --out sheepforpca 1sheepforpca.ped 改为5.ped 2sheepforpca.map 改为5.pedsnp 3将sheepforpca 制作成二进制文件输出5b plink --file hapmap1 --make-bed --out hapmap1 结果为5b.farm即为ped文件的前6列，将5b.farm 改名为5.pedind
S N P数据统计详细方法集团标准化小组：[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]
S N P操作步骤与结果记录 按照陈丽学位论文第二部—— 步骤一、使用在线软件SHEsis检验各个危险的hw遗传平衡（因rs2607659未发生突变，故不纳入分析。） 结论：9个位点P值均大于0.05，均符合HW遗传平衡。（有附件） 步骤二、分析前将协变量进行分类，并用KS法检验连续变量正态性，结果如下： 正态性连续变量非正态连续变量分类变量 ALT CReGFR-A ASTBMIHBeAg 年龄eGFR年龄-A 药物浓度ADV合用 性别 步骤三、用KM生存曲线画出某一位点的CK升高时间与累积危险函数之间的曲线，（KM曲线中状态选项选择服药四年CK数据组）并联合Log-rank检验，比较该位点突变与否对CK结局的差异。结果：9个位点P值均大于0.05 即：这些位点的变异对CK升高作用无差异。为验证统计操作的正确性，将TK2基因rs3826160位点进行统计，得到的KM曲线与Log-rankP值与陈丽师姐论文相同。故统计操作正确。 （SPSS输出结果见附件） 步骤四、对协变量进行单因素分析，排除rs位点突变与其他临床因素对CK产生相反作用，掩盖rs位点对CK结局影响的情况。 选择二元Logistic回归（除根据P值定性外，可提供OR值观察因素的影响程度）方法。影响CK 的临床因素(P<0.05)如下： 协变量P 性别0.000 药物浓度0.007 年龄0.032 BMI0.016 HBVDNA-A0.021 CR0.01 eGFR0.03 （SPSS输出结果见附件）
S参数测量是射频设计过程中的基本手段之一。S参数将元件描述成一个黑盒子，并被用来模拟电子元件在不同频率下的行为。在有源和无源电路设计和分析中经常会用到S参数。 S参数是RF工程师/SI工程师必须掌握的内容，业界已有多位大师写过关于S 参数的文章，即便如此，在相关领域打滚多年的人，可能还是会被一些问题困扰着。你懂S参数吗? 请继续往下看...台湾同行图文独特讲解！ 1、简介：从时域与频域评估传输线特性 良好的传输线，讯号从一个点传送到另一点的失真(扭曲)，必须在一个可接受的程度内。而如何去衡量传输线互连对讯号的影响，可分别从时域与频域的角度观察。 S参数即是频域特性的观察，其中"S"意指"Scatter"，与Y或Z参数，同属双端口网络系统的参数表示。
S参数是在传输线两端有终端的条件下定义出来的，一般这Zo=50奥姆，因为V NA port也是50奥姆终端。所以，reference impedance of port的定义不同时，S参数值也不同，即S参数是基于一指定的port Zo条件下所得到的。 2. 看一条线的特性：S11、S21 看一条线的特性：S11、S21 如下图所示，假设port1是讯号输入端，port2是讯号输出端 S11表示在port 1量反射损失(return loss)，主要是观测发送端看到多大的的讯号反射成份；值越接近0越好(越低越好，一般-25~-40dB)，表示传递过程反射(reflection)越小，也称为输入反射系数(Input Reflection Coefficient)。
S21表示讯号从port 1传递到port 2过程的馈入损失(insertion loss)，主要是观测接收端的讯号剩多少；值越接近1越好(0dB)，表示传递过程损失(loss)越小，也称为顺向穿透系数(Forward Transmission Coefficient)。 3、看两条线的相互关系：S31、S41 虽然没有硬性规定1、2、3、4分别要标示在线哪一端，但[Eric Bogatin大师]建议奇数端放左边，且一般表示两条线以上cross-talk交互影响时，才会用到S31。以上图为例，S31意指Near End Cross-talk (NEXT)，S41意指Far End Cross-talk (FEXT). 4、看不同模式的讯号成份：SDD、SCC、SCD、SDC 以上谈的都是single ended transmission line (one or two line)，接着要谈differential pair结构。
电子元器件S参数的含义和用途 在进行射频、微波等高频电路设计时，节点电路理论已不再适用，需要采用分布参数电路的分析方法，这时可以采用复杂的场分析法，但更多地时候则采用微波网络法来分析电路，对于微波网络而言，最重要的参数就是S参数。在个人计算机平台迈入GHz阶段之后，从计算机的中央处理器、显示界面、存储器总线到I/O接口，全部走入高频传送的国度，所以现在不但射频通信电路设计时需要了解、掌握S参数，计算机系统甚至消费电子系统的设计师也需要对相关知识有所掌握。 S参数的作用S参数的由来和含义 在低频电路中，元器件的尺寸相对于信号的波长而言可以忽略(通常小于波长的十分之一)，这种情况下的电路被称为节点(Lump)电路，这时可以采用常规的电压、电流定律来进行电路计算。其回路器件的基本特征为： ●具体来说S参数就是建立在入射波、反射波关系基础上的网络参数，适于微波电路分析，以器件端口的反射信号以及从该端口传向另一端口的信号来描述电路网络。 ●针对射频和微波应用的综合和分析工具几乎都许诺具有用S参数进行仿真的能力，这其中包括安捷伦公司的ADS（Advanced Design System），ADS被许多射频设计平台所集成。 ●在进行需要较高频率的设计时，设计师必须利用参数曲线以及预先计算的散射参数（即S-参数）模型，才能用传输线和器件模型来设计所有物理元件。 ○电阻：能量损失（发热） ○电容：静电能量 ○电感：电磁能量 但在高频微波电路中，由于波长较短，组件的尺寸就无法再视为一个节点，某一瞬间组件上所分布的电压、电流也就不一致了。因此基本的电路理论不再适用，而必须采用电磁场理论中的反射及传输模式来分析电路。元器件内部电磁波的进行波与反射波的干涉失去了一致性，电压电流比的稳定状态固有特性再也不适用，取而代之的是“分布参数”的特性阻抗观念，此时的电路被称为分布（Distributed）电路。分布参数回路元器件所考虑的要素是与电磁波的传送与反射为基础的要素，即： ○反射系数 ○衰减系数 ○传送的延迟时间 分布参数电路必须采用场分析法，但场分析法过于复杂，因此需要一种简化的分析方法。微
Powerful, Proven Chemistry Whether your genotyping studies require targeted detection of essential SNPs, or the flexibility for choosing SNPs for mapping, TaqMan SNP Genotyping Assays are the technology of choice. Proven TaqMan probes, which incorporate minor groove binder (MGB) technology at the 3’ end, deliver superior allelic discrimination. The MGB molecule binds to the minor groove of the DNA helix, improving hybridization-based assays by stabilizing the MGB-probe/template complex. The increased binding stabilization permits the use of probes as short as 13 bases TaqMan ? SNP Genotyping Assays TaqMan ? SNP Genotyping Assays from Applied Biosystems provide a highly flexible technology for detection of poly-morphisms within any genome. With the simplest workflow available, TaqMan ? Assays are the quickest way to generate genotyping data. Based on powerful TaqMan ? probe and primer chemistry and designs, and coupled to dependable Applied Biosystems instruments and software, these Made-to-Order assays produce high-confidence results. These TaqMan Assays are ideal for genotyping applications including screening, associa-tion, candidate region, candidate gene, or fine-mapping studies. Content-rich marker-selection tools simplify study design and help you select from a library of human and mouse assays. This library includes over 4.5 million genome-wide human assays (of which 3.5 million are HapMap SNP-based assays, 160,000 are validated assays, and over 70,000 are coding region assays) and 10,000 mouse assays. We also offer over 2,600 Inventoried Drug Metabolism Genotyping Assays. Additionally, Custom TaqMan ? SNP Genotyping Assays let you create your own confidential assays by submitting target SNP sequences for any genome. Let TaqMan SNP Genotyping Assays accelerate the pace of your discovery by eliminating time-consuming experimental design and optimization. Figure 1. Allelic discrimination is achieved by the selective annealing of TaqMan ? MGB probes.
S19文件格式详解 1.概述 为了在不同的计算机平台之间传输程序代码和数据，摩托罗拉将程序和数据文件以一种可打印的格式(ASCII格式)编码成s格式文件。 S-record格式文件是Freescale CodeWarrior编译器生成的后缀名为.S19的程序文件，S格式文件是Freescale推荐使用的标准文件传送格式。编译完成之后，Freescale CodeWarrior编译器将在bin文件夹下自动生成“*.abs.s19”文件，这个文件包含最终下载带单片机中的所有内容。 是一段直接烧写进MCU的ASCII码，英文全称问Motorola format for EEPROM programming。 2.格式定义及含义 S-record每行最大是78个字节，156个字符。 S格式文件中的每一行称为一个S记录，每个S记录由记录类型、记录长度、存储地址、代码/数据、校验和5个部分组成。 每字节数据被编码成2个16进制字符，第一个字符代表数据的高四位，第二个字符代表数据的低4位。 5个部分具体内容如下： 记录类型/ 记录长度/ 存储地址/ (代码/数据) / 校验和 记录类型： 2个字符(即1个字节)，用来描述记录的类型。记录供定义了8种类型： S0:S格式文件的第一个记录，表示文件名(含路径)，存储地址部分没有使用，以0000置位。此记录表示记录的开始，无需下载到MCU。 S1: 地址长度为2字节(4个字符)的记录。记录类型是“S1”(0x5331)。地址场由2个字节地址来说明。数据场由可载入的数据组成。 S2: 地址长度为3字节的记录。记录类型是“S2”(0x5332)。地址场由3个字节地址来说
F A N U C数控系统P M C功能的妙用标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
pmc 意思PMC与PLC分别是什么共同点和区别 PLC （Programmable Logic Controller）用于通用设备的自动控制，称为可编程控制器。PLC用于数控机床的外围辅助电气的控制，称为可编程序机床控制器（Programmable Machine Controller/Programmable Machine Tool Controller）。有些数控系统厂商，如FANUC，等将其称之为PMC，而另一些如SIEMENS，还是将其称之为PLC。 也就是说PMC是PLC的一个子集，某些厂商将专用于数控机床的PLC称为PMC，所以PMC 和PLC是非常相似的。与传统的继电器控制电路相比较，PMC的优点有：时间响应快，控制精度高，可靠性好，控制程序可随应用场合的不同而改变，与计算机的接口及维修方便。另外，由于PMC使用软件来实现控制，可以进行在线修改，所以有很大的灵活性，具备广泛的工业通用性。 你们的概念都十分模糊或者说干脆不懂。PLC是最基本的逻辑控制，为什么机床叫的PLC 叫PMC，M就是MACHINE，他体现出了区别，首先PLC 对外只有INPUT,OUTPUT的概念，而PMC增加了与数控系统的专用接口,FANUC用F和G地址来区分，SIEMENS用DB来区分，举个例子，比如主轴旋转指令，PLC处理时先有主轴旋转指令输入信号，然后根据逻辑要求处理完后直接有输出外围设备直接执行，而PMC有输入信号后，有可能要先传送到PMC 处理互锁信号（如卡盘夹紧，刀具锁紧，防护门关闭）然后PMC再将处理结果传送到数控系统专用地址，然后数控系统将指令发给伺服系统执行，数控系统如果执行或没有执行都要将信号在传送给PMC，PMC再处理执行或没有执行的输出。FANUC的PMC是属于专用的PLC，地址有详细的划分，不能独立出来使用。SIEMENS的PLC是以标准S7-300为基础的，他将一些必要的动作已经编辑好了标准功能块，如FC8是刀具管理，FC9同步子程序控制。FC13手轮单元控制，FC15是PMC控制轴定位等等功能。 、 PMC输出 (BEIJING FANUC 0i MC)
FANUC系统 PMC 编程重点 FANUC系统的 PMC 在哪里呢我们似乎无法看见完全的 PMC。其实， FANUC PMC是典型的与CNC集成在一起的内装式 PLC，其 CPU和存储器就在 CNC控制单元的主板上。因此， FANUC PMC控制系统的硬件如图 1 所示。 I/O 单元与 PMC CPU通过接口JD1A/JD51A传输信号，而机床侧输入输出元件与 I/O 单元则通过接口 CB104、CB105、CB106、 CB107 传输信号。 图1 FANUC PMC硬件组成 相关实用书籍推荐
1 外部标准输入 / 输出信号 FANUC机床侧标准输入/ 输出信号接入电路如图 2 所示。输出信号电路中中间继电器线圈上要并联二极管，以便当线圈断电时，为感应电流提供放电回路，否则极易损坏驱动电路。这个二极管称为续流二极管。
图2 FANUC外部标准输入 / 输出信号 2 PMC 地址及信号种类 （1）地址表示 每个 PMC 输入 / 输出接口（ interface ）信号用地址（ address）来区别。所谓地址是指与机床侧的输入 / 输出信号、与 CNC之间的输入 / 输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等各信号的存在场所的号码。
PMC 地址由字节组成，即一个地址可以表示8 个信号。地址由地址号和位号组成，地址号的前面必须要有一个字母，它表示信号的种类。如图 3 所示。 图3 PMC 地址表示 某一个信号可以采用助记符（symbol）来方便记忆，如这个地址表示第 4 轴回参考点时的减速信号， *DEC4（通常是英文简写）就是其助记符；是紧停信号，*ESP就是其助记符。 （2）地址种类 FANUC PMC地址种类（ address type ）主要有 X、Y、G、F 等，如图 4 所示。 CNC 与 PMC 之间的 G、 F 信号及地址是由FANUC公司确定的，PMC 编程者只可使用不能改变。而CNC
DNA芯片技术与SNP分析-------------------------- 摘要: 基因芯片技术作为一种新兴的生物技术,近年来得到迅速发展,其应用具有巨大的潜力。单核苷酸多态性(SNP) 作为新的遗传标记对基因定位及相关疾病研究的意义亦非常重大。本文主要介绍了DNA 芯片技术的原理和分类、单核苷酸多态性检测方法及DNA 芯片技术在单核苷酸多态性检测方面的应用。 生物芯片技术是90 年代初发展起来的,集分子生物学、微电子技术、高分子化学合成技术和计算机科学等于一身的一门新型技术。目前发展的生物芯片种类繁多, 如蛋白质芯片、基因芯片、激素芯片、药物芯片等。但最初的生物芯片主要用于对DNA 的测序, 基因表达谱的鉴定及基因突变体的检测、分析等方面[1 ] 。迄今为止, 使用最多的也是DNA 芯片。DNA 水平遗传多态性标记至今已经历了3 个阶段:限制性酶切片段长度多态性标记(RFLP) 、DNA 重复序列的多态性标记(包括小卫星、微卫星DNA 重复序列) 、单核苷酸多态性标记( single nucleotide polymorphisms , SNPs) [2 ] 。 SNP 具有数量多,分布广泛,易于快速、规模化筛查,便于基因分型等特点。伴随着SNP 检测和分析技术的进一步发展,尤其是与DNA 芯片等技术的结合, SNPs 在基因定位中具有 巨大优势和潜力, 并为DNA芯片应用于遗传作图提供了基础。由于基因芯片具有携带信息量大和检测方便的特点,使得用DNA 芯片对SNP 进行分析具有广阔的前景。DNA 芯片和SNP 分析已日益成为研究功能基因组学的工具。 1 基因芯片 基因芯片的基本原理是应用已知的核苷酸序列作为探针与标记的靶核苷酸序列进行杂交,通过对信号的检测进行定性与定量分析。基因芯片可在一微小的基片(硅片、玻片等) 表面集成大量的分子识别探针,能够在同一时间内平行分析大量基因,进行大信息量的检测分析 [3 ] 。基因芯片应用很广, 根据所用探针类型不同分为cDNA 微阵列(或cDNA微阵列芯片) 和寡核苷酸阵列(或芯片) ,根据应用领域不同而制备的专用芯片如毒理学芯片(toxchip) 、病毒检测芯片(如肝炎病毒检测芯片) 、p53 基因检测芯片等。根据其作用可分为检测基因质和量的芯片。量的检测包括:检测mRNA 水平、病原体的有无及比较基因组基因的拷贝数,既可用寡核苷酸芯片,又可用cDNA 芯片完成,但cDNA 芯片更具优势。质的检测包括:DNA 测序及再测序、基因突变和SNP 检测等,主要用寡核苷酸芯片完成。 2 SNP 单核苷酸多态性(SNP) 是指在基因组上单个核苷酸的变异,包括置换、颠换、缺失和插入。从理论上来看每一个SNP 位点都可以有4 种不同的变异形式,但实际上发生的只有两种,即转换和颠换,二者之比为2 :1。SNP 在CG序列上出现最为频繁,而且多是C转换为T ,原因是CG中的C 常为甲基化的,自发地脱氨后即成为胸腺嘧啶。一般而言,SNP 是指变异频率大于1 %的单核苷酸变异。在人类基因组中大概每1000 个碱基就有一个SNP ,人类基因组上的SNP 总量大概是3 ×106 个[4 ] 。 绝大多数疾病的发生与环境因素和遗传因素的综合作用有关,通常认为是在个体具有遗传易感性的基础上,环境有害因素作用而导致疾病。不同群体和个体对疾病的易感性、抵抗性以及其他生物学性状(如对药物的反应性等) 有差别,其遗传学基础是人类基因组DNA 序列的变异性, 其中最常见的是SNP。易感基因的特点是基因的变异本身并不直接导致疾病的发生,而只造成机体患病的潜在危险性增加,一旦外界有害因素介入, 即可导致疾病发生。另外在药物治疗中,易感基因的变异造成药物对机体的疗效和副作用不同。
FANUC基础调试培训 1、FANUC PMC概要。 2、I/O硬件的联接和地址设定 3、PMC画面操作和设定 4、常用PMC应用案例
PMC概要
【CNC 与PMC】 CNC（Computerized Numerical Control：计算机控制的数控装置）和PLC （Programmable Logic Controller：可编程顺序逻辑控制器）的各项处理由几部分构成。 CNC 中系统的控制软件已安装完毕，只需要制作完成机械动作控制即可。PMC 是安装在CNC 内部负责机床控制的顺序控制器。
【PMC信号】 ?X：来自机床侧的输入信号。如接近开关、极限开关、压力开关、操作按钮等输入信号元件。PMC 接收从机床侧各装置的输入信号，在梯形图中进行逻辑运算，作为机床动作的条件及对外围设备进行诊断的依据。?Y：由PMC 输出到机床侧的信号。在PMC 控制程序中，根据机床设计的要求，输出信号控制机床侧的电磁阀、接触器、信号灯等动作，满足机床运行的需要。 ?F：由控制伺服电机与主轴电机的系统部分侧输入到PMC 信号。系统部分就是将伺服电机和主轴电机的状态，以及请求相关机床动作的信号（如移动中信号、位置检测信号、系统准备完成信号等），反馈到PMC 中去进行逻辑运算，作为机床动作的条件及进行自诊断的依据。 ?G：由PMC 侧输出到系统部分的信号。对系统部分进行控制和信息反馈（如轴互锁信号、M代码执行完毕信号等）。 ?R\E：内部继电器R、扩展继电器E。在顺序程序执行处理中使用于运算结果的暂时存储的地址。内部继电器的地址包含有PMC 的系统软件所使用的预留区，预留区的信号不能在顺序程序中写入。 ?A:信息显示的信号地址。顺序程序所使用的指令中，备有在CNC画面上进行信息显示的指令( DISPB ) ?非易失性存储器地址：定时器( T )、计数器( C )、保持型继电器( K )、数据表( D )在断电时要保持其中的值。这4 个叫做PMC 参数。PMC 参数的显示和设定方法请看“设定PMC 参数”部分。
项目1 FANUC系统PMC的诊断功能 任务目的1）了解FANUCˉOiD/OiMateD系统PMC接口定义与工作原理 2）掌握FANUCˉOiD/OiMateD系统PMC常见故障与诊断方式 3）熟悉LADDER软件在线监测 实践设备 FANUC 0i Mate-D数控系统实验台 实践项目1）PMC数据状态、梯形图在线监控界面操作 2）PMC I/O接口与电气连接 3）PMC LADDER在线联机操作 工作过程知识介绍 1、PMC 所谓PMC（Programmable Machine Controller），就是利用内置在CNC 的PC （Programmable Controller）执行机床的顺序控制（主轴旋转、换刀、机床操作面板的控制等）的可编程机床控制器。所谓顺序控制，就是按照事先确定的顺序或逻辑，对控制的每一个阶段依次进行的控制。用来对机床进行顺序控制的程序叫做顺序程序，通常广泛应用于基于梯图语言（Ladder language）的顺序程序。 2、PMC的基本配置 3、PMC的相关地址
4、数控机床工作状态开关PＭC控制 (1) 数控机床状态开关 图1 图2 （2）数控机床状态开关的功能 编辑状态(EDIT)：在此状态下，编辑存储到CNC 内存中的加工程序文件。 存储运行状态（MEM）:在此状态下，系统运行的加工程序为系统存储器内的程序。 手动数据输入状态（MDI）：在此状态下，通过MDI 面板可以编制最多10 行的程序并被执行，程序格式和通常程序一样。 手轮进给状态（HND）：在此状态下，刀具可以通过旋转机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移动。 手动连续进给状态（JOG）：在此状态下，持续按下操作面板上的进给轴及其方向选择开关，会使刀具沿着轴的所选方向连续移动。 机床返回参考点（REF）：在此状态下，可以实现手动返回机床参考点的操作。通过返回机床参考点操作，CNC系统确定机床零点的位置。 DNC状态（RMT）：在此状态下，可以通过阅读机（加工纸带程序）或RS-232通信口与计算机进行通信，实现数控机床的在线加工 （3）数控机床方式选择的地址 方式选择信号是由MD1、MD2、MD4的三个编码信号组合而成的，可以实现程序编辑EDIT、存储器运行MEM、手动数据输入MDI、手轮/增量进给HANDLE/INC、手动连续进给JOG、JOG示教、手轮示教，此外，存储器运行于DNC1信号结合起来可选择DNC运行方式。手动连续进给方式与ZRN信号的组合，可选择手动返回参考点方式:
1. 了解G、F、X、Y 信号的意义 G：PMC 输出至CNC 的信号（CNC 输入） 是FANUC 公司设计CNC 时根据机床操作的要求及CNC 系统本身应具备的功能而设计好的、 使CNC 执行工作的指令。 这些信号中有些是启动CNC 某个动作的子程序。这些子程序是CNC 控制软件的一部分：根据机床 的实际动作设计好的机床的强电控制功能。如：急停信号*ESP（G8.4）；自动加工程序启动信号ST (G7.2)；CNC 停止主轴电机的信号*SSTP（G29.6）。工作方式选择信号 MD1/MD2/MD4（G43.0~2）、 DNCI（G043#5）、ZRN（G043#7）等等。例如，用方式选择信号确定的工作方式见下表：
另外一些信号是PMC 通知CNC，使CNC 改变或执行某一种运行。如：FIN（G4.3）----是PMC 通知CNC 辅助功能M 或换刀功能T 已经结束执行。CNC 接受到该信号后即可启动下个加工程序段 的执行。下表为CNC 运行时常用的部分G 信号。
F：CNC 输出至PMC 的信号 其中的一些信号是反映CNC 运行状态的标志，表明CNC 正处于某一状态。如，AL（F1.0）： 表示CNC 处于报警状态。MV（F102）：进给轴移动中。 另一些信号是CNC 响应X（经过G 信号）后，执行某一运行的结果，用以通知PMC。PMC 收到 这些F 信号，视其具体情况，再做适当处理。 还有一些信号是加工程序指令的译码输出。如：M 代码（F10~F13）；T 代码
（F26~F29）。CNC 将 这些信号输出给PMC 进行处理。下表列出了部分常用的F 信号。 X：由机床输入至PMC 的信号 是操作员由机床操作面板上输入的按钮、按键、开关信号。可以理解为是由操作者发出的使 CNC（机床）执行某一工作的命令，是上述G 信号的指令。在梯形图中X 总是G 的控制源。X 信 号的地址由机床厂的电气设计人员随意定义，但是有些X 信号的地址已经由CNC 固定，见下表。 这些信号都是需要CNC 紧急处理并执行的事件或动作。
编号: JN-20110912 illumina SNP 分析技术方案书 晶能生物技术（上海）有限公司 二0一一年九月十二日
公司背景 Illumina公司是一家从事开发，制造及销售用于分析遗传变异和生物功能的综合系统的高科技公司，于1998年成立，2005年进入中国，2007和2009年两次入选福布斯杂志评出的全美年度成长速度最快的高科技公司，同时亚太地区是Illumina全球增长最快的区域。公司在福布斯所公布的2009年度成长最快的高科技公司中超越Google，位列榜首。 Illumina的业务范围包括生物芯片技术，和新一代高通量测序技术两大领域，具体则包括测序分析、基因表达分析、基因调控及表观遗传学分析、蛋白筛选分析、基因分型及CNV（拷贝数变异）分析。当然最为用户所知的是30倍磁珠覆盖产生的业内最高重复度及准确率，另外基因分型分析作为一种新兴遗传学技术，也正成为Illumina的一种核心技术。这项技术能够从核酸水平分析导致个体疾病的遗传变异，为多基因复杂疾病易感性，复杂疾病的发生机制和疾病防治与药物开发等领域的研究提供帮助。在Illumina领先技术引导下，以大规模SNP基因分型数据为基础的全基因组关联分析技术将为未来的个体化疾病诊断奠定基础。 Illumina并购新一代高通量测序技术公司Solexa后，测序成为Illumina 另一项核心技术，华大基因（BGI）近日花巨资购买的128台最新的测序系统 ----Hiseq 2000系统是Illumina公司新发布的最高通量测序系统。利用两个流动槽和一种新颖的双表面成像方法，HiSeq 2000能够在单次运行中产生600 Gb 的数据，每天能产生75 Gb。该平台已经将人类基因组的测序费用降至1万美元以下。要知道早在几年前人类基因组计划全球数个国家花费了数亿美元才完成这项工作。 晶能（Genergy）生物技术有限公司是illumina 自中国区总部移到上海后，联合各方资源成立的专业服务平台公司，公司成立以来完成了数百项服务项目，在华东地区竞争激烈的科研外包服务市场取得不错比例的市场份额，也赢得了客户的认可，公司服务实验室装备华东地区第一台Hiseq 2000测序仪，已经完美运作完成数十项二代深度测序项目。芯片平台如 iscan 平台至今已完成3项GWAS项目，总计5000个样本；各类基因芯片总计3500张。Sequenom质谱检测系统完成近20万个SNP位点分型。荧光定量服务近百项。晶能旨在能为广大科研开发工作者提供专业可靠的分子生物学科研外包服务。
发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法 学习 2010-06-13 09:04:52 阅读106 评论0 字号：大中小订阅 1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1？ (FANUC 0i-TB) 请问FS10/11格式程序什么含义？它有什么特点？如何进行参数设定? 我想了解的详细一点，非常感您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。 答： 18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（No.0001 #1），可执行FS10/11 纸带格式的程序。说明 Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。10/11 系列数据格式可用于存储器运行。其它数据格式必须遵从Oi 系列。当指定的数据值超出Oi 系列的规定围时，出现报警。对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。 详细参见B-63844C/01 编程 18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行 2、关于梯形图 (0i-A) 梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的 答：打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"（import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确 定，就可以了。 3、还是老问题 (FANUC-0i) 专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个 参数设错了呢?还得请您指导. !!!!! 4、参数不可改写 (BJ-FANUC Oi-MB) 最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。请帮我们分析一下是什么原因引起的。怎样能够修改参数。。还有一个问题是最近每天我们的机床都出现 了926报警，这是怎么回事呀？ 答：1.不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7改为1了，2。检查除了PWE不能修改外，看其他的能否改动。3。926报警和伺服放大器之间的连接有关系，当出现该报警时，观察电器柜 中的放大器各个数码管都显示什么？ 5、如何关掉光栅尺 (FANUC-16) 一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了原点.现在要把光栅尺关掉, 请问,怎样才能关掉呢?多! 答：1.参数1815#1=02.伺服参数：2084/2085（N/M），设定=电机一转移动量（丝杠毫米数）/1000。 2024=125001821=电机一转移动量（微米）假如丝杠为10毫米，则：2084=1，2085=100， 1825=10000 6、还是注释的问题 (FANUC-SEVERIES OI MB) 因为我们经常用到宏程序,也就是说方括号和圆括号可能在一个程序中同时出现,在我以前用的VMC800(由托普数控生产)机床上是用LCD下面的软键输入的,这样不会在不修改参数的情况下就能输入方括号和圆括号了.请问要实现这种功能时,应该怎么办?你们在百忙之中回复的信息, 对我的工作有相当大的帮助,! 答：3204 #0PAR 使用小键盘时，"["和"]"字符，0：作为"["和"]"使用。1：作为"（"和"）"使用。3204 #2EXK 是否使用输入字符扩展功能。0：不使用1：使用。注软键[C-EXT]是在程序画面的操作选择软键。用此键，可以通过软键操作输入"（"、"）"、 ""。使用小型键盘时，因没有"（"、"）"、""键，故使用[C-EXT]键。试一下3204 #0＝0，3204 #2=1
编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载 snp协议 甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________
snp协议 篇一：如何打开snmp协议 一、windows操作系统如何开启snmp? 以下以windowsxp为例 说明：1、找出与需要开启snmp协议的操作系统安装光盘；2、您必须作为一名管理员或管理员小组中的成员登录，来完成这些步骤；3、如果您的计算机连接到一个网络上，网络条规设置可能会阻止您完成这些步骤。 详细步骤： 1、将光盘插入光驱。 2、选择［控制面板7添加或删除程序］，单击［添加/ 删除windows组件］进入windows组件向导，如下图所示： 3、在组件中选中“管理和监视工具” （使该选项变蓝即可，不要勾选或清除复选框），单击［详细信息］,进入［管理和监视工具］对话框，如下图所示： 4、勾选“简单网络管理协议”复选框，并单击v确定＞回到windows 组件向导界面，单击v下一步＞,插入相应的cd或者指定文件存储位置的完整路径，然后单击v继续 >o有可能中途会需要再次选择路径。snmp会在安装后自动 启动，安装过程完成。 以windows7（snp 协议）系统为例（windowsserver20xx、
windowsserver20xx 与仕匕类彳以）: 1、在控制面板中找到“程序和功能”。 2、在弹出的窗口中单击“打开或关闭windows功能”。 3 、勾选弹出窗口中的“简单网络管理协议（snmp）”项 后单击“确定”并根据提小完成安装即可。 4、点击“开始/运行”，在运行对话框中输入“services.msc ”，单击“确定”按钮。 5、从服务列表中找到“ snmpservice ”。 鼠标双击"snmpservice ”选项，在弹出的窗口中切换 到“安全”选项卡中，如果看不到“安全”选项卡，请重启计算机。 添加“接受的社区名称”，输入任意社区名称。 到这里被监控端的windows主机的snmp服务就配置完成了。 二、网络设备上如何打开snmp协议？ 1、cisco设备为例： 登录网络设备； 输入enable进入特权模式，可以改变当前配置。显示 为cisco# 篇二：snmp协议入门教程 简单网络管理协议