实验一ARM嵌入式系统开发环境搭建
一、虚拟机安装配置
ARM嵌入式系统开发需要linux环境，为了在windows下使用linux，需要安装虚拟机。虚拟机软件采用Virtualbox，linux操作系统的版本使用lubuntu。lubuntu系统已制成镜像文件，只需导入到virtulbox即可。
1. 安装VirtualBox虚拟机软件。采用默认安装。
2. 运行Virtualbox虚拟机软件，导入lubuntu虚拟机。
在“管理”菜单中，选择“导入虚拟电脑”项，在后续对话框中选择镜像文件，其余参数按照默认。
3. 启动lubuntu虚拟电脑进入linux界面。
二、建立交叉编译环境
1. 查看arm gcc 编译工具
# cd /opt/host/armv4l
# ls bin
列出的以“armv4l-unkown –linux-”开头的系列文件就是gcc编译工具软件。
#armv4l-unknown-linux-gcc –v
应该显示以下信息：
如果没有出现该信息，则检查~/.bashrc文件，在其中加入“PATH=$PATH:$HOME/bin:/opt/host/armv4l/bin/”。
2. 建立桥接网络
当使用tftp下载程序时，为了使开发板能够访问虚拟机中的数据，需要对网络加以设置。开发板的IP为192.168.0.115；虚拟机的IP 设为：192.168.0.100
(1) 在lubuntu虚拟机的网卡配置中，选择“桥接网卡”，
(2) 在windows操作系统网络配置界面中，将本地网卡和虚拟机的网卡桥接起来。桥接参数如下：
IP设置为：192.168.0.2
掩码：255.255.255.0
网关：192.168.0.2
(3)lubuntu虚拟机的IP设置：
虚拟机IP：192.168.0.100
掩码：255.255.255.0
网关：192.168.0.2
3. 配置minicom参数
minicom程序用于在linux环境下通过串口和开发板通信。串口在烧写boot代码、操作系统内核及文件系统时使用。
(1). 在bash界面下，运行#minicom启动minicom程序
(2). minicom 界面下，先按Ctrl＋A 键，再按Z 键（注意不是连续按，Ctrl+A 松开后才按Z），进入主配置界面。
按“O”进入配置界面。按上下键选择Serial port setup ，进入端口设置界面，这里有几个重要选项改为如下值（在Change which setting 后按哪个字母就进入哪项的配置，如按A 进行端口号配置。）
A————Serial Device ：/dev/ttyS0 ——（端口号使用串口1 ）
E————BPS/par/bits ：/115200 8N1 ——（波特率）
F，E 硬件流，软件流都改为NO。
若要使用PC机的串口2来接板子的串口1做监控，改为：/dev/ttyS1。
(3). 配置完成后，用串口线连接好pc 机和2410－S, 启动2410－S，即可在minicom 上看到启动信息，并可以执行操作控制。
minicom常用命令可以输入ctrl+A-Z得到：
ctrl+A-S 发送文件
ctrl+A-R 接收文件
ctrl+A-X 退出minicom
ctrl+A-W 开启/关闭自动换行
4. 配置tftp服务器
应用程序的上传、调试过程可以使用网络接口，网络接口传输速率更快，使用更方便。上传前需要在linux上配置tftp服务器的参数。之后可以在开发板上通过tftp客户端下载程序。TFTP是用来下载远程文件的最简单网络协议，它基于UDP协议而实现。
(1). 在/home/ncut/目录下建立file文件夹；并设置权限为777
#chmod 777 /home/ncut/file
(2). 打开/etc/default/tftpd-hpa. ( #geany /etc/default/tftpd-hpa)
将文件中的参数修改如下：
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/ncut/file"
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
(3). 启动tftp服务器：sudo service tftpd-hpa restart
要确认tftp服务是否已经开启：#ps aux |grep tftp，如果能看到/usr/sbin/in.tftpd已经启动，就说明tftp服务已经开启了
5. 应用程序的下载与运行
如果通过网络的方式下载和调试程序，可以首先通过telnet登录开发板，再在开发板上运行tftp客户端来下载程序。（也可以通过minicom连接开发板，再通过tftp下载程序）
硬件连接：网线端口接在试验箱靠近电源的网口端（网口1），另外一端与电脑主机连接，实验箱上电；
测试网络：windows主机ping开发板：ping 192.168.0.115 linux虚拟机ping开发板: ping 192.168.0.115
下载过程：
（1）首先将要下载的文件xx放到/home/ncut/file文件夹下
（2）#telnet 192.168.0.115 （出现登录用户名时，输入root回车）（3）# tftp -gr xx 192.168.0.100 (下载文件）
（4）#chmod 777 xx (文件改为可执行）
（5）#./xx (运行文件）
三、linux编程练习
编写一个最简单的程序，熟悉开发环境
1、建立工作目录/home/ncut/file/hello
2、编写程序源代码实际的hello.c 源代码，如下：
＃include
main()
{
printf(“hello world \n”);
}
3、编写Makefile：要使上面的hello.c 程序能够运行，必须要编写一个Makefile 文件，Makefile 文件定义了一系列的规则，
它指明了哪些文件需要编译，哪些文件需要先编译，哪些文件需要重新编译等等更为复杂的命令。
CC= armv4l-unknown-linux-gcc
EXEC = hello
OBJS = hello.o
CFLAGS +=
LDFLAGS+= -static
all: $(EXEC)
$(EXEC): $(OBJS)
$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS)
clean:
-rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o
下面我们来简单介绍这个Makefile 文件的几个主要部分：
z CC 指明编译器
z EXEC 表示编译后生成的执行文件名称
z OBJS 目标文件列表
z CFLAGS 编译参数
z LDFLAGS 连接参数
z all: 编译主入口
z clean：清除编译结果
注意：“$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS)”和“-rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o”前空白由一个Tab制表符生成，不能单纯由空格来代替。
4、编译应用程序：在上面的步骤完成后，就可以在hello 目录下运行“make”来编译程序了。如果进行了修改，重新编译则运行: make clean
make
5、下载调试：
（1）、网线端口接在试验箱靠近电源的网口端，另外一端与电脑主机连接，实验箱上电；
（2）、查看Windows下PC与开发板能否ping通
#ping 192.168.0.115
然后在虚拟机上能否与开发板ping通；
（3）、利用telent登入开发板
# telnet 192.168.0.115
用户名：root，密码：无
（4）、利用tftp下载文件到开发板
#tftp -gr hello 192.168.0.2
（5）、如果没有错误就说明下载成功，可以用命令：ls 查看开发板中的文件；
（6）修改文件权限为可执行：
#chmod 777 hello
6、运行文件，命令：./hello。
四．实验报告要求
1.总结嵌入式系统的交叉编译环境配置过程。
2.实验报告以电子文档的方式在多模式教学网提交。
《嵌入式系统及应用》课程实验 一、实验课程的性质、目的和任务 性质：《嵌入式系统及应用》课程是自动化专业的专业基础课程，本实验课是该课程教学大纲中规定必修的实验教学内容。 目的和任务：通过实验环节来巩固和加深学生对嵌入式系统的理解，使学生掌握MCS51单片机和ARM的基本原理和应用技术。通过熟悉MCS51开发环境和ARM集成开发环境，使学生掌握嵌入式系统开发的一般规律和方法。在集成开发环境下，进行系统功能程序的编写和调试的训练，掌握嵌入式系统软硬件调试的一般方法和系统设计的能力。 二、实验内容、学时分配及基本要求
三、考核及实验报告 （一）考核 本课程实验为非独立设课，实验成绩占课程总成绩的15%，综合评定实验成绩。（二）实验报告 实验报告应包括： 实验名称 实验目的 实验内容与要求 设计思路（如：分析、程序流程图等） 实验步骤 实验代码（含必要注释） 实验结果分析 实验小结（本题调试过程中遇到的问题和解决方法、注意事项、心得体会等）注：综合型实验需写出系统功能、设计过程 实验报告的要求： 实验报告以文本形式递交，实验报告要书写规范、文字简练、语句通顺、图表清晰。 四、主要仪器设备 硬件：微型计算机；嵌入式系统开发平台。 软件：Keil C51；ADT 五、教材及参考书 教材
[1] 高锋．单片微型计算机原理与接口技术（第二版）．北京：科学出版社，2007 [2] 自编．嵌入式系统及应用 参考书 [1] 王田苗．嵌入式系统设计与实例开发．北京：清华大学出版社，2003 [2] 陈赜．ARM9 嵌入式技术及Linux高级实践教程．北京：北京航空航天大学出版社，2005 [3] 李忠民等．ARM嵌入式VxWorks实践教程．北京：北京航空航天大学出版社，2006
基础是你已经安装了Ubuntu，以及相关软件：超级终端minicom 及C/C++ compiler environment。在Ubuntu上可使用下面终端命令安装 minicoom和编译环境。 #sudo apt-get install minicom #sudo apt-get install build-essential Step 1: 将光盘Linux 目录中的arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz 复制到Lubuntu的当前目录下,执行解压命令: #sudo tar xvzf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz –C / 注意:C 后面有个空格,并且 C 是大写的,它是英文单词“Change”的第一个字母,在此是改变目录的意思。 这样 arm-linux-gcc 的相关文件就Copy到root用户的Opt目录中 Step 2: 把编译器路径加入系统环境变量,运行命令 #sudo gedit ~/.bashrc 编辑～/.bashrc 文件, 注意“ bashrc ” 前面有一个“ . ” ,修改最后一行为 export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin 注意路径一定要写对,否则将不会有效。 如图,保存退出。
入arm-linux-gcc –v，会出现如下信息，这说明交叉编译环境已经成功安装。
编译链接 arm-qte-4.7.0 1) 解压包到自己制定的目录，例如 arm-qte-4.7.0 2) 终端中运行 ./build-all (首先，注意不能双击运行，必须在终端中运行；其次，不使用 sudo） 大约要安装2个小时 当运行到出现如下提示后： cd src/tools/bootstrap/ && make -f Makefile install make[1]: 正在进入目录`/home/administrator/arm-qte-4.7.0/qt-everywhere-opensource-src-4.7.0/src/tools/bootstrap' make[1]: 没有什么可以做的为 `install'。 make[1]:正在离开目录`/home/administrator/arm-qte-4.7.0/qt-everywhere-opensource-src-4.7.0/src/tools/bootstrap' cd src/tools/moc/ && make -f Makefile install make[1]: 正在进入目录`/home/administrator/arm-qte-4.7.0/qt-everywhere-opensource-src-4.7.0/src/tools/moc' mkdir: 无法创建目录“/usr/local/Trolltech”: 权限不够 make[1]: *** [install_target] 错误 1 make[1]:正在离开目录`/home/administrator/arm-qte-4.7.0/qt-everywhere-opensource-src-4.7.0/src/tools/moc' make: *** [sub-moc-install_subtargets-ordered] 错误 2 ./build-all: 第 12 行: cd: /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.7.0-arm: 没有那个文件或目录 在终端中运行： cd qt-everywhere-opensource-src-4.7.0 sudo make install 加入环境变量（步骤类似Step2，在最后一行再加入） #sudo gedit ~/.bashrc export PATH=$PATH: /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.7.0-arm/bin
实验三搭建嵌入式系统开发环境 一、实验目的： 1.掌握嵌入式开发环境的配置； 2.掌握开发工具链的安装与配置； 3.掌握嵌入式系统内核和根文件系统的烧写的过程。 二、实验内容： 1)安装配置嵌入式开发环境； 2)安装与配置工具链； 3)内核和根文件系统的烧写 三、实验设备及工具： 硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验仪、PC机pentumn500以上、硬盘40G以上、内存大于256M。 软件：PC机操作系统Red Hat Enterprise Linux 4、MINICOM 、AMRLINUX开发环境。 四、实验步骤： 1.共享windows下内核文件至linux环境下,并将文件复制至个人开发目录中 2.进入目录，输入make menuconfig,对内核进行裁剪配置 3.编译内核之前输入make clean清理编译环境 4.输入make dep 编译相关依赖文件 5.输入make zImage 输出最终编译后的镜像文件 6.将镜像文件共享至windows环境下 7.在windows打开超级终端，进入vivi，将镜像文件烧录至实验箱开发板中 五、实验总结： 通过本次实验，熟悉了Linux 开发环境，学会了如何进行linux内核的烧写。在实验
过程中了解到Linux内核模块的组成结构，通过本次实验，初步了解嵌入式开发的基本过程。 实验四嵌入式驱动程序设计 一、实验目的： 1.学习在LINUX 下进行驱动设计的原理 2.掌握使用模块方式进行驱动开发调试的过程 二、实验内容： 在PC 机上编写简单的虚拟硬件驱动程序并进调试，实验驱动的各个接口函数的实现,分析并理解驱动与应用程序的交互过程。 三、实验设备及工具： 硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验仪、PC机pentumn500以上、硬盘40G以上、内存大于256M。 软件：PC机操作系统Red Hat Enterprise Linux 4、MINICOM 、AMRLINUX开发环境。 四、预备知识： 1.有 C 语言基础。 2.掌握在Linux 下常用编辑器的使用。 3.掌握Makefile 的编写和使用。 4.掌握Linux 下的程序编译与交叉编译过程。 5.有驱动开发的基本知识。 五、实验步骤： 1.进入/arm2410cl/exp/drivers/01_demo，使用vi 编辑器或其他编辑器阅读理解源代码 2.使用makefile编译驱动模块与测试程序，编译器采用armv4l-unknown-linux-gcc 3.将编译后的驱动模块demo.o和测试程序test_demo挂载到实验箱上 4.插入驱动模块demo.o 执行命令insmod demo.o 5.查看驱动是否插入成功，执行命令lsmod demo.o 6.运行测试程序，查看执行结果
第一章Ubuntu 8.10的安装和网络配置 1.安装虚拟机软件Vmware 6.0.2 虚拟机安装版本Vmware 6.0.2的版本 在winxp操作系统下用鼠标双击VMware-workstation-6.0.2-59824图标，开始安装虚拟机Vmware,如下图所示： 双击VMware-workstation-6.0.2-59824图标，出现vmware的安装界面，所有的选项都采用默认值，用鼠标点【下一步】，然后出现安装进度条，系统开始安装vmware,等待安装完成后，出现如下安装完成界面： 用鼠标点【Finish】，虚拟机安装完成。系统提示重新启动计算机，选择【是】重新启动计算机，电脑重新启动后，虚拟机安装完成。 2.新建虚拟机 打开Vmware虚拟机软件，选【File】->【New】->【Virtual Machine】,弹出新建虚拟机向导对话框，注意以下几个重要的选项，其他都采用默认选项即可。 选择操作系统和版本，如下图所示：
选择虚拟机名称和存放的路径，如下图所示： 设置虚拟机硬盘大小为20G ,如下图所示：
点击【完成】按钮，这样我们就新建了一个虚拟机，下面我们设置一下虚拟机的内存，步骤如下： 点击虚拟机Vmware的【VM】->【settings】时菜单，弹出虚拟机设置对话框，设置虚拟机使用的内存为512M或1024M，如下图所示：
点击【OK】按钮，这样我们就新建了一个虚拟机，该虚拟机的硬盘为20G, 内存为512M .接着我们就可以在该虚拟机上安装ubuntu操作系统了。 注: 键盘和鼠标控制权在虚拟机和Windows系统之间的切换是通过组合键【Ctrl】+【Alt】来实现的。 3 安装Linux操作系统ubuntu Ubuntu安装版本ubuntu 8.10 点击vmware软件工具栏上的【绿色箭头】启动虚拟机，如下图所示：
嵌入式系统设计与应用 本文由kenneth67贡献 ppt文档可能在W AP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 课程名称：课程名称：嵌入式系统设计与应用 总学时：其中讲课36学时，上机实践环节12 36学时12学时总学时：其中讲课36学时，上机实践环节12学时教材：嵌入式系统设计教程》教材：《嵌入式系统设计教程》电子工业出版社马洪连参考书：参考书：1、《嵌入式系统开发与应用》北航出版社、田泽编著. 嵌入式系统开发与应用》北航出版社、田泽编著. 2、《ARM体系结构与编程》清华大学出版社杜春雷编著ARM体系结构与编程体系结构与编程》嵌入式系统设计与实例开发—ARM ARM与C/OS3、《嵌入式系统设计与实例开发ARM与μC/OS-Ⅱ》清华大学出版社王田苗、魏洪兴编著清华大学出版社王田苗、ARM嵌入式微处理器体系结构嵌入式微处理器体系结构》4、《ARM嵌入式微处理器体系结构》北航出版社、马忠梅等著. 北航出版社、马忠梅等著. 张石．ARM嵌入式系统教程嵌入式系统教程》5、张石．《ARM嵌入式系统教程》．机械工业出版2008年社．2008年9月 1 课程内容 绪论：绪论： 1）学习嵌入式系统的意义2）高校人才嵌入式培养情况嵌入式系统设计（实验课）3）嵌入式系统设计（实验课）内容安排 第1章嵌入式系统概况 1.1 嵌入式系统的定义1.2 嵌入式系统的应用领域及发展趋势1.3 嵌入式系统组成简介 第2章嵌入式系统的基本知识 2.1 2.2 2.3 嵌入式系统的硬件基础嵌入式系统的软件基础ARM微处理器的指令系统和程序设计ARM微处理器的指令系统和程序设计 2 第3章 3.1 3.2 3.3 基于ARM架构的嵌入式微处理器基于ARM架构的嵌入式微处理器ARM 概述嵌入式微处理器的组成常用的三种ARM ARM微处理器介绍常用的三种ARM 微处理器介绍 第4章 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 嵌入式系统设计 概述嵌入式系统的硬件设计嵌入式系统接口设计嵌入式系统人机交互设备接口嵌入式系统的总线接口和网络接口设计嵌入式系统中常用的无线通信技术 3 第5章嵌入式系统开发环境与相关开发技术 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 6.1 6.2 6.3 6.4 概述嵌入式系统的开发工具嵌入式系统调试技术嵌入式系统开发经验嵌入式系统的Bootloader Bootloader技术嵌入式系统的Bootloader技术μC/OS-II操作系统概述C/OS-II操作系统概述ADS开发环境ARM ADS开发环境C/OS-II操作系统在ARM系统中的移植操作系统在ARM μC/OS-II操作系统在ARM系统
嵌入式linux开发环境的建立 一、创建文件：vi hello.c如下： 二、安装交叉编译器： arm-linux-gcc-3.4.6-glibc-2.3.6.tar 步骤1、把交叉编译链考贝到任意目录下，并解压：tar zxvf arm-linux-gcc-3.4.6-glibc-2.3.6.tar –C / 2、把以上路径添加到/etc/profile文件的最后：export PATH=$PATH:/gcc-3.4.6-glibc-2.3.6/arm-linux/bin 3、输入命令使环境变量立即生效：source /tec/profile 4、测试是否安装成功：arm-linux-gcc–v 如果显示版本号，则安装成功。 5、编译C文件：arm-linux-gcc hello.c–o hello 三、配置tftp服务步骤
1、检查系统有无安装包：用命令：rpm –aq | grep tftp,如有安装包的版本号，说明系统已有相应的安装包； 2、配置服务器，打开文件：vi /etc/xinetd.d/tftp,显示如下桌面service tftp { socket_type = dgram protocol = udp wait = yes user = root server = /usr/sbin/in.tftpd server_args = -s /tftpboot disable = yes } 然后编辑将disable改为no,其他不变 3、重启xinetd服务:service xinetd restart， 停止 xinetd： [ 确定 ] 启动 xinetd： [ 确定 ] 4、输入如下命令：netstat –a | grep tftp,如果出现如下画面
嵌入式开发，通常都是在Linux环境下编译Uboot、Linux和android代码。编译uboot/Linux可以选择任何的Linux发行版，如redhat，suse，ubuntu，fedora，debian等，只要你配置好ARM交叉工具编译工具就可以了。 编译android，搭建环境最容易的就是ubuntu。google的官方网站上，也有搭建编译android的简单介绍，可以搜索下，网络上有相当多这方面的说明。 考虑到我们学习嵌入式的平台是Fast Models，以及自动的Realview EB模型硬件平台。而ARM官方推荐是在Redhat Enterprise(4,5,6)下安装Fast Models。所以，我们采用Redhat Enterprise 6作为开发环境。我们可以直接在电脑上安排RHEL6，也可以先安装vmware，然后在vmware中创建一个虚拟机，在虚拟机上安装RHEL6。在这里，小编是采用后者方式。 搭建Redhat Enterprise 6开发环境，建议做以下配置： 1）设置静态IP。在之前使用vmware的经历，发现如何网站采用dhcp方式，那么rhel6的IP地址有可能会发现改变。而我们需要网络IP最好是固定的，所以需要设置静态IP。RHEL6的静态IP的设置方法，可以搜索到。 2）开启ssh,samba服务 ARM嵌入式开发，基本上都是在命令（shell）方式下进行的，不需要图形界面。所以，在windows上运行vmware，vmware上虚拟机再运行rdel6的情况下，为了不增加windows系统的负荷，可以把vmware放在后台运行，使用ssh服务登陆到rdel6就可 以进行嵌入式开发了。 小编在开发嵌入式时，通常都是使用sourceinsight阅读、修改代码，然后在shell运 行命令进行编译。所以，开通samba服务，然后使用windows已安装的sourceinsight 工具，阅读放在rdel6上的Linux/uboot代码。 在Redhat发行版下，有关服务器的开启或关闭，可以在root用户下，使用setup命 令进入配置选项的“System Services”菜单下进行设置。 samba服务在菜单选项为：“smb”；ssh服务在菜单选项为：“sshd” 需要注意的是：windows下，要使用ssh服务/samba服务登陆vmware虚拟机上的rhel6，必须把rhel6上的防火墙关掉。setup命令--->Firewall Configuration--->去掉Enable。
实验名称： 姓名： 学号： 装 订 线 P.1 实验报告 课程名称： 嵌入式系统设计 指导老师：马永昌 成绩：________________ 实验名称：综合实验一dht11和人体感应传感器 实验类型：验证型 同组学生姓名：孙凡原 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的和要求 1.掌握字符设备驱动程序的基本结构和开发方法 2.掌握用户空间调用设备驱动的方法 3.掌握用户和内核的交互 二、实验内容和原理 1.编写温湿度传感器DHT11驱动，传输打印温湿度信息 2.编写人体感应传感器驱动，控制LED 灯亮灭 原理： 温湿度传感器DHT11： 1.引脚图 实际使用传感器没有NC 引脚 2.数据采集 a.数据总时序 用户主机发送一次开始信号后，DHT11 从低功耗模式转换到高速模式，待主机开始信号结束后，DHT11 发 专业：测控技术与仪器 姓名：颜睿 学号：3130103850 日期：2018.4.28 地点：创客空间
装订线送响应信号，送出40bit 的数据，幵触发一次信采集。 b.主机发送起始信号 连接DHT11的DATA引脚的I/O口输出低电平，且低电平保持时间不能小于18ms，然后等待DHT11 作出应答信号。 c.检测从机应答信号 DHT11 的DATA 引脚检测到外部信号有低电平时，等待外部信号低电平结束，延迟后DHT11 的DATA引脚处于输出状态，输出80 微秒的低电平作为应答信号，紧接着输出80 微秒的高电平通知外设准备接收数据。 d.接收数据 （1）数据判定规则 位数据“0”的格式为：50 微秒的低电平和26-28 微秒的高电平，位数据“1”的格式为：50 微秒的低电平加70微秒的高电平。 接收数据时可以先等待低电平过去，即等待数据线拉高，再延时60us，因为60us大于28us且小于70us，再检测此时数据线是否为高，如果为高，则数据判定为1，否则为0。
Fedora10下搭建ARM开发环境QTE及移植过程 QT 2010-09-09 17:40:48 阅读311 评论0 字号：大中小订阅 说明：之前也做过QTE的安装及移植，参考网上很多例子，大部分采用的是友善之臂开发板提供的 arm-linux-g++ 4.3.2编译器，这样在运行Qt可执行程序的时候经常会遇到一个致命问题就是：Segmentation Fault（段错误）而采用arm920t-eabi.tgz可以解决段错误问题，本次移植主要采用arm920t-eabi.tgz编译器。 一、安装环境： 系统平台：Fedora 10,内核2.6，图形界面 二、软件需求及下地地址： Qt版本qt-everywhere-opensource-src-4.6.2.tar.gz 下载地址：https://www.doczj.com/doc/d92652492.html,/downloads-cn 编译器：arm920t-eabi.tgz（即arm-linux-gcc-4.1.2） 下载地址： https://www.doczj.com/doc/d92652492.html,/downloads/toolchains/arm920t-eabi.tgz 触摸屏软件：tslib1.4 下载地址：略 三、环境安装过程： 1、安装arm920t-eabi.tgz
然后直接将arm920t-eabi.tgz解压缩到根目录，把编译器路径加入系统环境变量，以便编译时找到相关的库，运行命令： #gedit /root/.bashrc 编辑/root/.bashrc文件，在最后一行加上 # export CPLUS_INCLUDE_PATH=/opt/toolchains/ arm920t-eabi/arm-angstrom-linux-gnueabi/include/c++:/opt/toolchain s/arm920t-eabi/arm-angstrom-linux-gnueabi/include/c++/arm-none-li nux-gnueabi #export PATH=/opt/toolchains/arm920t-eabi/bin:$PATH 2、编译tslib对触摸屏支持下载，tslib1.4.tar.gz，解压到根目录后，运行autogen.sh后生成configure文件。 # ./configure --prefix=/usr/local/tslib/ --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes # make # make install 3、qt-everywhere-opensource-src-4.6.2安装及配置 将qt-everywhere-opensource-src-4.6.2.tar.gz解压到/opt/目录下得到文件qt-everywhere-opensource-src-4.6.修改 qt-everywhere-opensource-src-4.6.2/mkspecs/qws/linux-arm-g++/qm ake.conf 文件（添加lts参数）： QMAKE_CC = arm-linux-gcc -lts QMAKE_CXX = arm-linux-g++ -lts
实验三ARM编程环境熟悉及寻址方式实验 注意：本实验在模拟环境下进行！！ 一、实验目的： 1、进一步熟悉ARM的编程工具MDK； 2、深刻理解ARM汇编指令中标号的本质； 3、熟悉ARM寻址方式(寄存器寻址、寄存器间接寻址等)； 二、实验步骤： 1、参照实验二的步骤，建立工程exp 2、设置工程、建立源文件 exp2.s并将其添加到工程，在exp2.s中输入如下代码（可复制）：;广州大学华软软件学院 ;文件名：exp2.s ;功能： ;作者： ;日期： ;修改: area init,code,readonly entry ldr r0,=data1;将标号data1的值送给r0 ldr r1,=data2; ldr r2,=data3 ldr r0,[r0]
ldr r1,[r1] add r0,r0,r1 str r0,[r2] b .;相当于while(1) data1 dcd 12;定义一个字，初值为12 data2 dcd 13;定义一个字，初值为13 data3 dcd 0;定义一个字，初值为0 end 2、编译正确后调试（可参照实验二），注意Ro_Base设置为 0x30000000,点击下图菜单中的菜单项，调出内存单元观察窗口。
会弹出如下界面：
点击current，就会看到当前模式下的寄存器 按F10进行单步调试，同时观察寄存器中的变化； 反汇编界面： 出现如下界面：鼠标右键，如图选中，即可看到源代码的反汇编窗口。
我们发现data1代表的地址是0x30000020，data2代表的地址是0x30000024，data3代表的地址是0x30000028。好，我们现在通过memory窗口来查看这些内存单元的内容: 在存储单元窗口输入0x30000020（如下图所示），观察存储单元中的 值，是不是我们程序所运行的结果呢？
嵌入式软件开发流程 一、嵌入式软件开发流程 1.1 嵌入式系统开发概述 由嵌入式系统本身的特性所影响，嵌入式系统开发与通用系统的开发有很大的区别。嵌入式系统的开发主要分为系统总体开发、嵌入式硬件开发和嵌入式软件开发3大部分，其总体流程图如图1.1所示。 图1.1 嵌入式系统开发流程图 在系统总体开发中，由于嵌入式系统与硬件依赖非常紧密，往往某些需求只能通过特定的硬件才能实现，因此需要进行处理器选型，以更好地满足产品的需求。另外，对于有些硬件和软件都可以实现的功能，就需要在成本和性能上做出抉择。往往通过硬件实现会增加产品的成本，但能大大提高产品的性能和可靠性。 再次，开发环境的选择对于嵌入式系统的开发也有很大的影响。这里的开发环境包括嵌入式操作系统的选择以及开发工具的选择等。比如，对开发成本和进度限制较大的产品可以选择嵌入式Linux，对实时性要求非常高的产品可以选择Vxworks等。
1.2 嵌入式软件开发概述 嵌入式软件开发总体流程为图4.15中“软件设计实现”部分所示，它同通用计算机软件开发一样，分为需求分析、软件概要设计、软件详细设计、软件实现和软件测试。其中嵌入式软件需求分析与硬件的需求分析合二为一，故没有分开画出。 由于在嵌入式软件开发的工具非常多，为了更好地帮助读者选择开发工具，下面首先对嵌入式软件开发过程中所使用的工具做一简单归纳。 嵌入式软件的开发工具根据不同的开发过程而划分，比如在需求分析阶段，可以选择IBM的Rational Rose等软件，而在程序开发阶段可以采用CodeWarrior（下面要介绍的ADS 的一个工具）等，在调试阶段所用的Multi-ICE等。同时，不同的嵌入式操作系统往往会有配套的开发工具，比如Vxworks有集成开发环境Tornado，WindowsCE的集成开发环境WindowsCE Platform等。此外，不同的处理器可能还有对应的开发工具，比如ARM的常用集成开发工具ADS、IAR和RealView等。在这里，大多数软件都有比较高的使用费用，但也可以大大加快产品的开发进度，用户可以根据需求自行选择。图4.16是嵌入式开发的不同阶段的常用软件。 图1.2 嵌入式开发不同阶段的常用软件 嵌入式系统的软件开发与通常软件开发的区别主要在于软件实现部分，其中又可以分为编译和调试两部分，下面分别对这两部分进行讲解。 1．交叉编译 嵌入式软件开发所采用的编译为交叉编译。所谓交叉编译就是在一个平台上生成可以在另一个平台上执行的代码。在第3章中已经提到，编译的最主要的工作就在将程序转化成运行该程序的CPU所能识别的机器代码，由于不同的体系结构有不同的指令系统。因此，不同的CPU需要有相应的编译器，而交叉编译就如同翻译一样，把相同的程序代码翻译成不同CPU的对应可执行二进制文件。要注意的是，编译器本身也是程序，也要在与之对应的某一个CPU平台上运行。嵌入式系统交叉编译环境如图4.17所示。
实验报告 课程名称： 嵌入式系统设计 指导老师：马永昌 成绩：________________ 实验名称：实验四C 语言裸机编程 实验类型：验证型 同组学生姓名：__孙凡原_______ 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的和要求 ? 初步了解C 运行库 ? 初步了解gcc arm 常用编译选项 ? 了解ARM 中断处理过程 二、实验内容和原理 ? 编写C 裸机代码实现跑马灯，通过控制Timer 中断实现 ? 通过控制uart 串口进行调试打印 三、主要仪器设备 树莓派、PC 机 四、操作方法和实验步骤 1 通过定时器产生中断，控制gpio ，实现跑马灯 2 控制uart 控制器，产生调试打印。 五、实验数据记录和处理 1.主程序arm.c 注释 //包含头文件 #include
实验报告 实验题目 ARM开发环境搭建 eclipse for arm 姓名： 学号： 课程名称： 所在学院： 专业班级： 任课教师：
一、实验目的与要求： 1、掌握 ARM 汇编语言的基本使用和一些伪指令的使用； 2、熟悉 eclipse 开发工具建立汇编工程和仿真；
四、实验过程、步骤及内容 1、win7环境安装FS_JTAG工具 （1）安装GCC 编译工具 双击安装“华清远见-CORTEXA9 资料\工具软件\Windows\FS-JTAG\Yagarto 工具包”目录下的文件：yagarto-bu-2.21_gcc-4.6.2-c-c++_nl-1.190_gdb-7.3.1_eabi_20111119.exe （2）装Yagarto 工具包 双击安装“华清远见-CORTEXA9 资料\工具软件\Windows\FS-JTAG\Yagarto 工具包”目录下的文件：yagarto-tools-20100703-setup.exe （3）安装FS_JTAG调试软件 双击“x包”下的setup.exe安装 FS_JTAG工具 （4）安装FS_JTAG驱动
将FS_JTAG通过USB线与PC连接，右键点击“我的电脑”选择“管理”，在左侧栏里选择“设备管理”选择“其他设备”右键点击选择“更新驱动” 选择“浏览计算机以查询驱动程序软件(R)”； 点击浏览选择“FS-JTAG 调试工具(安装包)\DRIVER”目录主要“包括子文件夹”必须选择，点击“下一步”。 安装过程出现上图提示，点击“始终安装此驱动程序软件(I)“继续安装
点击“关闭“完成安装 注意：此安装过程需要进行 3 次，直到设备管理器中没有叹号标记或未知设备。这是设备管理器中会出现如下选项：如果下面选项没有全部出现，右键点击有黄色叹号的选项更新驱动，过程同上。 （5）安装JRE 双击安装“华清远见-CORTEXA9 资料\ 工具软件\Windows\FS-JTAG\JRE ”目录下的文件： jre-6u7-windows-i586-p-s.exe
实验1：嵌入式Linux开发环境 一、实验目的 熟悉Linux开发环境，学会基于S3C2410的Linux开发环境的配置和使用。使用Linux的armv4l-unknown-linux-gcc编译，使用基于NFS方式的下载调试，了解嵌入式开发的基本过程。 二、实验内容 1、在linux系统下，利用C语言来编写应用程序，并进行交叉编译，生成可在目标实验台上运行的目标文件。 2、建立宿主机与目标实验台仿真终端连接，为目标实验台建立Linux系统终端窗口。 3、建立宿主机与目标实验台的共享连接，以便下载和运行最终可执行文件。 三、预备知识 C语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法，Linux的基本操作。 四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验平台、PC机Pentium 500以上, 硬盘10G以上。 软件：PC机操作系统REDHAT LINUX 9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX开发环境 五、主要实验步骤： 1、打开PC宿主机电源，选择进入Linux系统。在PC宿主机的/arm2410s/exp/Basic目录中创建用户个人工作目录，例如“cao”。 2、单击鼠标右键选择“新建终端”，建立宿主机Linux命令终端窗口，在[root@localhost root]#命令提示符下进入个人工作目录“cao”中。 即：[root@localhost root]#cd /arm2410s/exp/basic/cao 3、利用“vi”编辑hello应用程序，并保存为hello.c文件。 即：#cd /arm2401s/exp/Basic/cao #vi hello.c 进入vi编辑窗口，编辑hello.c文件…… 4、利用“gcc –o”命令对hello.c文件进行编译，生成可在PC宿主机上执行的目标文件hello.pc。 即：#gcc –o hello.pc hello.c, 为了验证结果正确性，可在PC宿主机上执行hello.pc文件。 即：#./hello.pc 5、为了在实验台上下载运行hello文件，需要对hello源文件进行交叉编译，以便生成能够在实验台上运行的目标文件。利用“armv4l-unknown–Linux-gcc –o命令”进行交叉编译，生存目标文件hello.o。 即：# armv4l-unknown-Linux-gcc -o hello.o hello.c (注意：这里的“armv4l-unknown–Linux-gcc –o”交叉编译命令输入方法是使用键盘输
嵌入式系统设计性实验报告 水温控制系统 院别：控制工程学院 专业：自动 学号：5090633 姓名：邱飒飒 指导老师：孙文义 2012年6月8日
嵌入式系统设计性实验报告 作者：邱飒飒班级：50906 学号：5090633 摘要：在工业生产中，电流、电压、温度、压力、流量、流速和开关量都是常用的主要被控参数。其中，温度控制也越来越重要。在工业生产的很多领域中，人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制。采用单片机对温度进行控制不仅具有控制方便、简单和灵活性大等优点，而且可以大幅度提高被控温度的技术指标，从而大大的提高产品的质量和数量。因此，单片机对温度的控制问题是工业生产中经常会遇到的控制问题.该实验设计基于飞思卡尔MC9S12DG128开发板平台，根据实验任务要求，完成了基于单片机的水温自动控制系统的设计该实验设计基于飞思卡尔MC9S12DG128开发板平台，根据实验任务要求，完成了水温自动控制系统的设计。 关键字：水温控制单片机MC9S12DG128 一、系统设计的功能 1.1 水温控制系统设计任务和要求 该系统为一实验系统，系统设计任务： 设计并制作一个水温自动控制系统，控制对象为1升净水，容器为搪瓷器皿。 水温可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度降低时实现自动控制，以保持设定的温度基本不变。同时满足以下要求： （1）温度设定范围为40～90℃，最小区分度为1℃，标定温度≤1℃。 （2）环境温度降低时（例如用电风扇降温）温度控制的静态误差≤1℃。 （3）用十进制数码管显示水的实际温度保留一位小数。 （4）采用适当的控制方法（如数字PID），当设定温度突变（由40℃提高到60℃）时，减小系统的调节时间和超调量。 （5）温度控制的静态误差≤0.2℃。 （6）从串口输出水温随时间变化的数值。 1.2 水温控制系统部分 水温控制系统是一个过程控制系统，组成框图如下所示，有控制器、执行器、被控对象及其反馈作用的测量变送组成。 图1 控制系统框图 1.3 系统总体功能分析 本系统是一个简单的单回路控制系统，为了实现温度的测量及自动控制，根据任务要求及要求，系统由单片机系统，前向通道，后向通道，及人机通话四个模块构成。总体框图如图2 所示。
湖南科技学院ARM嵌入式设计实验报告题目：基于ARM嵌入式系统跑马灯的设计 专业：电子信息工程 班级：电信1102班 姓名：段相辉 学号：201106002232 指导教师：陈光辉 2014年11 月
目录 摘要............................................. 错误！未定义书签。ABSTRACT .......................................... Ⅰ错误！未定义书签。 1 题目要求 (1) 2 设计软件的安装 (2) 3 开发平台的搭建 (22) 4 项目设计 (23) 4.1 设计思路概述 (2) 4.1.1 设计层次介绍 (2) 4.1.2 设计模块介绍 (3) 5总结 (6) 致谢 (25) 参考文献 (26) 附录 (27)
引言 随着生活水平的提高和IT技术的进步，8位处理器的处理能力已经不能满足嵌入式系统的需要了；而16位处理器在性能和成本上都没有很大的突破。并且在8位机的开发中，大多使用汇编语言来编写用户程序。这使得程序的可维护性、易移植性等都受到了极大的挑战。正是基于此，ARM公司适时的推出了一系列的32位嵌入式微控制器。目前广泛使用的是ARM7和ARM9系列，ARM7TDMI内核的ARM7处理器广泛应用于工业控制、仪器仪表、汽车电子、通讯、消费电子等嵌入式设备。
1、题目要求 构建嵌入式Linux开发环境，熟悉linux的命令操作，并在嵌入式Linux 开发环境中设计跑马灯。 2、设计软件的安装 2.1 VMware Player简介 (a) VMware Workstation是一个“虚拟机”软件.它使用户可以在一台机 器上同时运行多个操作系统. (b) VMware Player是VMware Workstation的精简版,最初只是虚拟机的“播放机”, 但最新版本的已经具有创建虚拟机的功能.具有体积小,使用灵活,免费等特点. (c) 多个操作系统在主系统的平台上,可像Windows应用程序那样切换.而且每个操作系统都可以进行虚拟的分区、配置而不影响真实硬盘的数据. (d) 利VMware Player创建虚拟机
嵌入式系统开发环境实验 一实验目的与要求 1．熟悉Linux系统环境。 2．了解实验板的结构组成。 3．了解嵌入式系统开发的基本知识。 4. 熟悉嵌入式Linux交叉编译环境的建立过程，并通过一个HelloWorld程序的编写、编译、下载运行及调试过程，了解嵌入式开发的基本方法和流程。 二实验设备与软件环境 1.硬件：SemitARM9200开发板，PC机PIII800MHz，256MB以上，串口线（公母）1条，网线1条，7.5V 电源1个。 2.软件：RedHat 9.0以上Linux操作系统. 三实验原理 1．宿主机开发环境 绝大多数的Linux软件开发都是以Native方式进行的，即本机（Host）开发、调试，本机运行的方式。这种方式通常不适合于嵌入式系统的软件开发，因为嵌入式系统没有足够的资源在本机（即板子上系统）运行开发工具和调试工具。通常的嵌入式系统的软件开发采用一种交叉编译调试的方式，交叉编译调试环境建立在宿主机（即一台PC机）上，对应的开发板叫做目标板。如下图所示。 开发时使用宿主机上的交叉编译、汇编及链接工具形成可执行的二进制代码，（这种可执行代码不能在宿主机上执行，而只能在目标板上执行）然后把可执行文件下载到目标机上运行。一般调试的方法包括串口调试和以太网口调试。对于本实验板，目前可采用串口调试，操作系统经过修改可以实现以太网口调试。宿主机和目标板的处理器一般都不相同，宿主机为Intel或AMD处理器，而目标板如本实验板的处理器为ATMEL AT91RM9200 。GNU编译器提供这样的功能，在编译时可以选择开发所需的宿主机和目标机从而建立开发环境。所以在进行嵌入式开发前第一步的工作就是要安装一台装有指定操作系统的PC机作宿主开发机，宿主机上的操作系统一般要求安装Linux，但Linux由多个发行版本，在此，我们推荐使用Redhat 9.0作为本实验板的宿主机PC操作系统（https://www.doczj.com/doc/d92652492.html,可以下载）。然后要在宿主机上建立交叉编译调试的开发环境。环境的建立需要许多的软件模块协同工作，这将是一个比较繁杂的工作，但现在只要安装我们提供的光盘，开发软件包及GNU编译工具已完全自动完成了。 当开发环境安装完毕后，会在根目录下生成两个目录：工作目录/home/arm和交叉编译环境目录/usr/local/arm。
实验一系统认识实验 一、实验目的 学习Dais软件的操作，熟悉程序编写的操作步骤及调试方法。 二、实验设备 PC计算机一台，Dais-52PRO+或Dais-PRO163C实验系统一套。 三、实验内容 编写程序，将80h~8Fh共16 个数写入单片机内部RAM 的30h~3Fh空间。 四、实验步骤 1.运行Dais软件，进入集成开发环境，软件弹出设置通信端口对话框（如图2-1-1）， 请确保实验装置与PC正确连接，并已打开实验装置电源，使其进入在待命状态。 这里选择与实验装置实际相连的通信端口，并单击“确定”。如通信正确则进入Dais 软件主界面，否则弹出“通信出错”的信息框（如图2-1-2），请检查后重试。 图2-1-1设置通信端口对话框图2-1-2通信错误信息框 2.通信成功后，单击菜单栏“设置”→“仿真模式”项打开对话框，选择需要设置型 号、程序／数据空间。这里我们将型号设置为“MCS-51实验系统”，外部数据区 设置为“系统RAM”，用户程序区设置为“片外（EA=0）”，如图2-1-3所示，最 后单击“确定”按钮保存设置。
图2-1-3设置工作方式对话框 3.工作方式设置完毕后，单击菜单栏“文件”→“新建”项或按Ctrl+N组合键（建 议单击工具栏“”按钮）来新建一个文件，软件会出现一个空白的文件编辑窗口。 4.在新窗口中输入程序代码（A51\2_1.ASM）： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: MOV R1,#30H ;片内RAM首地址 MOV A,#80H ;写入数据初值 MOV R7,#16 ;循环变量 LOOP1: MOV @R1,A ;写数据到片内RAM INC R1 ;地址增量 INC A ;数据+1 DJNZ R7,LOOP1 ;循环变量-1,不为0继续 SJMP $ ;结束 END 5.单击菜单栏“文件”→“保存”项（建议单击工具栏“”按钮）保存文件。若 是新建的文件尚未命名，系统会弹出文件保存对话框（如图2-1-4），提示用户选择文件保存的路径和文件名，再单击“保存”按钮。