智能交通系统中的视频监控系统概述中南大学物理科学与技术学院
姓名：林勇
学号：061320049
智能交通系统中的视频监控系统概述
林勇
（中南大学物理科学与技术学院学号：061320049）
摘要：
介绍了一种采用数码摄像机，图像采集卡，计算机等硬件设备，进行实时图像采集。利用数字图像处理和模式识别技术，开发了汽车动目标检测、动目标跟踪与速度测量、车牌自动定位以及车牌字符自动识别等关键技术的智能交通系统。该系统具有很好的应用前景。
关键词：
智能交通系统；视频图像；车辆检测；模式识别
Abstract:
The detection of the speed of vehicles,detection and location and recognition of license plates based on vido image intelligent traffic system(ITS) are introduced.then the applications of digital image manipulation and Pattern Recognition in ITS are given. Finally,the future of this system will be widely used .
Key word:
Intelligent traffic system ; video image ; vehicle detection；
Pattern Recognition
前言：
随着国民经济的迅猛发展，公路上行驶的车辆越来越多，速度也越来越快，与车辆交通有关的案件也呈不断上升势头，交通肇事逃逸等案件时有发生。如何
运用科学的手段帮助公安部门有效控制高速公路上超速违章现象，抓捕逃逸车辆!已成为公安交通部门急待解决的问题。本公路视频超速监控系统利用视频图像处理技术，对高速公路车道上的汽车进行非接触式监控，获得超速车辆车速、车牌号码、违章照片等运行状态信息，可应用于公路管理、逃逸车辆抓捕等场合。1．系统结构
1.1系统的硬件组成
汽车牌照自动识别系统的硬件组成如图（1）示。摄像机负责现场实时采集图像。视频卡将摄机采集的图像逐帧或逐场转换为数字图像，实时集由传感器来完成。计算机为识别处理中心运行识别软件,识别结果通过GPRS网络传送到车辆管理门，收费部门及公安安全等部门,同时也传送到本地机的视频器及存储设备中(以备后用)。
图（1）
1.2系统软件组成
系统软件包含超速车辆检测和自动车牌识别以及GPRS数据传输三部分。超速监控计算机通过实时视频采集卡首先采集高速公路的全景图像，并利用全景图像进行超速车辆检测，如检测到违章车辆，启动摄像机工作，采集近景图像并利用近景图像自动车牌识别，其识别结果可分车牌号码字符、车牌号码照片、汽车违章照片分别保存到超速违章车辆数据库，以供事后处理；通过GPRS自动向高速公路系统中心的违章处理服务器传送违章车辆的车牌号码、违章照片信息，以实时进行违章处理。软件系统功能框图如图（2）所示。
图（2）
2．图象预处理
图像预处理的目的是对原始采集图像进行标准化和增强，包括：图像几何校正、图像增强和图像滤波三部分。
（1）图像几何校正：车牌图像一般在通过摄像机采集时都在图像中呈现一定的倾斜角度，首先需要将车牌图像进行几何角度变换，使车牌图像处于水平走向，同时字符垂直放置。算法中没有采用常规的旋转变换算法，而采用分别在行方向上和列方向上的像素移动方法完成同样的角度校正过程，大大降低了校正运算量。
（2）图像增强：输入图像统一采用的是256 阶灰度图像，用灰度级扩展的方法来增强图像。将图像灰度范围线性扩展到0--255，经过处理后的图像车牌清晰度明显提高。
（3）图像滤波：算法使用非线性的中值滤波，该滤波经证实具有很强的噪声抑制效果。考虑到算法的效率，不进行二维8 邻域的中值滤波，只在每一行上进行一维滤波即可，即I (x) = Med( I (x－1), I(x), I( x+1))
实验结果表明一维中值滤波降噪效果良好。经过图像灰度扩展和一维滤波处理，复杂天气情况下的输入图像一般都能够得到满意的增强效果，如图（3）所示。
图（3）预处理结果
3．动目标分割
从视频图像进行超速车辆检测时，可以直接用帧间差的方法比较前后两帧图像，去除静止的区域，保留运动区域，判定视场中是否存在着汽车，判断汽车的运动轨迹及速度。采用提取函数法分割目标与背景。设代表当前的图象，代表参考图象，其中（x,y）为像素点的坐标, , ,
则提取函数为
容易知道，式中。
用提取函数对在公路上采集到的实际运动车辆的图像做动目标检测，其实验结果如图（4）所示
图（4）
4．动目标跟踪及速度测量
在目标跟踪的同时，需要判断计算目标的运动速度，所以采用特征点匹配的方法进行动目标跟踪，以便利用特征点的视差计算车速。其要点是：在一帧图像的活动目标窗口中选择一组具有不变性质的特征点，与下一帧图像中的同类特征点作匹配，从而求得视差。这就是特征点匹配的方法。
采用Moravac算子作为点特征提取算子。它基于一个理想的特征点，在其四周所有方向上灰度具有很大的方差。
特征点提取的步骤为：首先，在55的窗口计算
M=MIN
式中，为窗口中心像元的行、列序列为处图像的灰度值。然后，确定备选特征点，若像元的有利值M大于经验阈值，则该像元为备选特征点；否则，该像元不是特征点。最后，用抑制局部非最大M值的方法确定特征点。检验每个备选特征点的M值是否为一定大小窗口内的最大值，如果在窗口内有几个备选特征点，则取M值最大的像元作为特征点，其余均去掉。为保证匹配的正确率，采用协方差最大与差的绝对值之和最小作为双重判据，决定匹配点的取舍，以增强匹配结果的可靠性。找到匹配点后，利用两者视差和事前标定过的视场内图像
最小分辨率所代表的最小距离以及图像采集的间隔时间，就可计算出目标速度，根据此值预测目标新位置并判断是否超速。
5．车牌定位
本文采用分步定位的方法得到牌照。即：先确定图片中车牌的上下边界位置。然后再进一步确定车牌的左右边界的位置。
5.1 基于边缘行跳变粗分割
本文采用边缘检测行跳变的方法进行。目前一般采用sobel、prewitt、Roberts等算子检测边缘。但通过实验发现,对于车牌上部分字体有边缘断裂的产生，在进行行扫描边缘跳边时,将影响车牌行的正确提取。对有的牌照则完全失败，算子的适应性不宽广。本文采用Canny算子进行。Canny算子是一种比较新的边缘检测算子，具有很好的边缘检测性能。它利用高斯函数的一阶微分，能在噪声抑制和边缘检测之间取得较好的平衡。因此，和别的算子相比，它能够把图像中的各种边缘检测出来。下面是车牌上下边界的定位算法。
算法描述：
（1）读入RGB原图，进行灰度化；
（2）将灰度图用Canny算子进行计算，得到二值边缘图；
（3）从第一行开始扫描，相邻二像素值不同，就认为是一次跳变，对每行跳变进行计数，当计数值大于阈值（threshold）时，就认为此行可能包含车牌，做一记号；
（4）对二值边缘图从上到下扫描完成后，就开始对标记行进行检测，从下向上进行，当连续标记数目大于阈值（threshold1）时，就认为找到牌照所在的行了。原因是车牌在车的下部。这样可以避免车身上部的各种干扰。提取出来，
得到粗定位结果。但是，在试验过程中，我们发现：因为Canny算子获得的边缘非常丰富。因此，会造成两个错误结果。
A 车下部因为地面或其它干扰（如数码相机的时间数字）时，这些水平定位条被切出来，而根本没有牌照。切分错误如图5。
图5 原图边缘图和切错的区域
B 因为车身不光滑，使运算后有的车身上有大量边缘线，或车牌附近类似边缘密集区域，造成大宽度范围的符合试验设定的阈值，使车牌切割区域很宽。影响下一步精确定位。切分过大如图6。
图6 干扰造成的过大提取区域
如何排除干扰是提高准确率的关键步骤。对于边缘二值图去噪，目前没有见到相关报道，一般是对灰度图进行去噪的。根据牌照的先验知识，本文提出二值图的纹理过滤方法。方法如下：
步骤一：
（1）设置阈值1（车牌字符宽度），行计数器i=0；
（2）从第i行的第一列开始，对各边缘线段进行长度统计，并存入线段长度统计数组；
（3）对统计数组进行检查，大于阈值1的线段，就将原图此位置的边缘线段变为背景；
（4）i=i+1；如果i到达图片的最后一行，就结束，否则，返回（2）。步骤二：
（1）设置阈值2（字符之间的最大宽度），行计数器i=0。计数器count=0；跳变点位置指针j=0；设置阈值3(符合纹理特征的一组区域的最少数量值）；
（2）考察第i行边缘跳变点j和j+n（ｎ为两相邻边缘点的距离，在变化，以下相同），如果二跳变点之间的距离小于阈值2，count加1，j＝j+n。返回（2）；如果二跳变点之间的距离大于阈值2，将count的值与阈值3比较：如果小于，就将j点和j向前查count个点，它们之间的所有边缘点赋值为0（即变为背景），然后count=0；如果大于，不做任何改动，j=j+n，count=0返回（2），如果j为第i行的最后一个边缘点，count=0，转到（3）；
（3）i=i+1；如果i到达图片的最后一行，就结束，否则，返回（2）。
步骤一的目的是去除图片中水平过长的边缘线，将粘连的跳变区域分离开来。进行初步纹理过滤。步骤二的目的是去除小的类似纹理跳变区域，进行进一步纹理过滤。边缘滤波前后的区别如图7。
图7 纹理过滤前后的边缘图的对比
经过过滤后的图像，再用前面的车牌上下边界的定位算法定位车牌的上下界。因为纹理过滤可能对倾斜的车牌两个角有一定的损伤，所以要对切分水平条宽度给予一定的补偿，也就是对得到的上下边界适当加宽。
5.2 基于中值滤波的左右界界定
在找到车牌所在的上下界后，下一步就是定位左右界。虽然粗切分的图已经缩小很多，但下一步工作，即选什么图片方式十分重要。通过对颜色转换定位、形态学定位、以及灰度图投影定位实验，发现这些方法效果不好。大量的实验表明，进行图像水平差分，相邻象素间相减求绝对值，对差分图进行垂直投影的效
果很好。水平差分公式如下：，其中是差分结果，是灰度图像在坐标，处的灰度值。i和j的取值范围是图片的高度数值和宽度数值。对差分结果进行垂直投影，研究投影图后发现，牌照区域有的比较明显。但是有的不明显，因为有些图片投影峰值差别不多，会造成确定牌照区域的偏差，字符切丢。本文提出利用中值滤波进行预处理。使用５×５的中值滤波窗口进行。滤波后它可以把大部分干扰去除掉，车牌垂直投影更突出。而且，它的投影左右界限比数学形态学更好，更准确；从而提高了准确性，见图8比较。
图8 候选区域差分图中值滤波前后垂直投影对比左右定位时利用车牌宽高比的先验知识。经过反复试验，最终将比例系数定位3.9。即:切出的水平区域宽度（认为是车牌的高度）与车牌的宽度(车牌的左右界长度）为1:3.9。对滤波后的差分水平条区域进行垂直投影，在计算宽度范围内（车牌的左右界长度）滑动此窗口，分别求出各个窗口范围里的灰度投影值的总和，从中求出最大值对应的窗口位置，得到坐标。这样，就得到左右边界。根据上下左右界切分原图，从而得到结果。图9是原图和定位结果。
图9 牌照定位结果
其中，a是原先未经纹理滤波时，切错的原图，而b是切得过大的原图，各图下面的小图是按本文算法得到的车牌定位图像。通过对图库中实拍的各种光照情况下车头图片的测试实验，可以得出结论，该方法具有简单易行，准确率高，对牌照各种颜色都适用的特点，具有很好的实用性。
6．字符识别
字符识别采用基于改进SVM和KNN融合的车牌字符识别算法设计。
6.1 字符特征提取
特征选取采用轮廓层次特征提取的方法。首先对字符图象进行二值化处理，然后从上下左右4个方向提取轮廓层次特征。Length,Width为字符轮廓的宽和高。定义字符的第一层轮廓层次特征为L1(j),j=0,1, ,Length-1;L1(j)的值为对字符图象的j行从左到右扫描时第一次遇到f(i,j)=1时的水平坐标值
L1(j)=min{min{i|f(i,j)=1},Width-1},j=0,1, ,Length-1 (9)
字符的左侧第n层轮廓层次特征Ln(j),定义为对字符图象的j行从左到右扫描时,f(i,j)第n次从0跳变到1时的水平坐标值.递归公式为
L1(j)=min{min{i|f(i,j)==1},Width-1},j=0,1, ,Length-1 (10)
L n0(j)=min{min{i|i>Ln-1(j)&&f(i,j)==0},Width-1},j=0,1，,Length-1 (11)
L n(j)=min{min{i|i>Ln0(j)&&f(i,j)==1},Width-1},j=0,1, ,Length-1 (12)
从右侧和上下方向的轮廓层次特征提取同理可得.将4个方向上的轮廓层次特征合并起来即得字符的轮廓层次特征
C(k)={Ln(j),Rn(j),Un(j),Dn(j)},i=0,1,,,Length-1,j=0,1,,,Width-1 (13)
其中,n由分析和实验统计可知,n=2较好.轮廓层次特征字符的粗细和左右变形较为不敏感,并且能够很好地再现字符的轮廓形状和内部结构.
6.2 样本训练
在实际应用中,由于需要对较为规则和不规则的字符都能够做出较为快速和准确的识别,我们需要对训练样本进行筛选,将两批不同的样本分别提供给KNN 和改进SVM分类器.为了能让KNN分类器准确识别标准和规则的字符,首先需要得到一批较为规则的训练样本;同时为了提高识别速度,每一个字符类的训练样本
集应该控制在10个字符以内.为了能够识别不规则字符和非字符,我们要求将送入改进SVM分类器的样本集必须包含一部分不规则和非字符样本.由于SVM强大的泛化能力,少量的支持向量可以代表整个样本集.两组训练样本集部分字符如图10和图11所示.
训练步骤:
(1)筛选训练样本,构造两组不同的训练样本集.
(2)分别对两组训练样本集进行归一化处理,利用轮廓层次特征提取方法提取字符特征.
(3)采用第一组训练样本集,作为KNN分类器的匹配模板集.
(4)采用第二组训练样本集,利用特征参数构造支持向量机.
6.3 字符识别
在样本训练完毕,构造好KNN和SVM分类器后,我们就可以识别实际的车牌字符了.对于一幅待测的字符图象,首先对其归一化,将其转化到标准尺寸大小.然后采用轮廓层次特征提取方法提取字符特征,送入KNN分类器判决,如果置信度小于预设阈值,则认为判决结果正确,输出判决结果.如果置信度大于预设阈值,则送入改进的SVM分类器进行判决.实际的系统如图12所示.
本文介绍的算法基于K近邻分类识别方法,引入了置信度,并且改进了SVM分类器,在保证字符识别速度的前提下有效地提高了识别率。
结束语：
本系统采用了目前最优的算法和标准的硬件实现了全自动化监控，同时实现
网络化，具有架设方便，成本不高，具有较高的实用价值。获得车速，车牌号码，违章照片等运行状态信息，自动车牌识别速度快、准确率高，为实时违章处理提供了可能。该系统通用性强、开放性强、扩展性强。
参考文献：
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练习册答案
练习一 1．j i 6+，j i 26+，j 24 2．3/2)2/3(k s ，2/121-kt ，2/303 2 kt x x += 3．[2] 4．[3] 5．（1）由???-==2 2192t y t x 得)0(21192 ≥-=x x y ，此乃轨道方程 （2）j i r 1142+=，j i r 1721+=，∴j i v 62-=，s m v /33.6= （3）i t i dt r d v 42-==，j dt v d a 4-== ∴ s t 2=时，j i v 82-=，j a 4-= （4）由v r ⊥，有0=?v r ∴? ??==?=--s t t t t t 300)219(442或 当0=t 时???==190y x 当s t 3=时? ??==16 y x 6．（1）a dt dv = 2/1kv dt dv -=∴ 有 ? ? -=-?-= -v v t kt v v kdt dv v 2 /10 2/12 /122 当0=v 时，有k v t 02= （2）由（1）有2 021??? ? ? -=kt v v k v kt v k vdt x t k v 3221322 /30 00 /2300=? ? ? ??--==?? 练习二 1． 2 220 2t g v t g +， 2 220 0t g v g v + 2．2/8.4s m 2/4.230s m r a d 15.3 3．[2] 4．[3]
5．由约束方程 222h x l += 有：dt dx x dt dl l 22= 即：xv lv 220=-……（1） ∴02 20v x x h v x l v +- =-= 对（1）两边求导，有： dt dv x dt dx v dt dl v +=-0 203222 0v x h x v v dt dv a -=-==∴ 6．（1）s rad R v /25==ω （2）22/8.392s rad ==θωβ （3）s t 628.02==ω θ 练习三 1．k g m 222 2．J 882 3．[1] 4．[4] 5．（1）2 202 08 321221mv mv v m E W k f -=-??? ??=?= （2）r mg W f πμ2?-= rg v πμ163 2 =∴ （3）3 4 ) 2 1 0(2 0= ?-=k E mv N （圈） 6．先用隔离体法画出物体的受力图 建立坐标，根据ma F =的分量式 x x ma f =∑ y y ma f =∑有 x ma f F =-μθcos 0sin =-+Mg F N θ 依题意有0≥x a ，N f μμ= θμθμsin cos +≥ Mg F 令 0)sin (cos =+θμθθ d d ?=∴21.8 θ 4.36≥F
土木工程与建筑系 课程论文 （2013—2014 学年度第 2 学期） 智能交通系统 摘要 1.智能交通系统(r 巧)的基本概念 智能交通系统是将先进的卫星定位导航技术、计算机技术、图形图像处理技术、数据通信技术、传感器技术、信息技术、电子控制技术等高新技术有效地运用于交通的运输、服务、控制、管理和车辆制造,从而使车辆靠自身的智能在道路上安全、自由地行驶。公路靠自身的智能将交通流调整至最佳状态,驾驶员靠系统的智能对道路交通情况了如指掌,交通和运输管理人员靠系统的智能对道路上的车辆行驶和交通状况一清二楚。使人、车、路密切地结合,极大地提高交通运输效率,保障交通安全,改善环境质量。 2.智能交通系统(1
书)的主要功能对车辆能提供道路障碍物自动识别、自动报警、自动转向、自动制动、自动保持安全车距、车速和巡航控制功能; 对交通出行者能提供道路条件、交通状况、交通服务的实时信息,及车辆定位导航功能; 对交通运输企业能提供道路和交通信息,以及车辆定位、跟踪、通讯、调度功能; 对道路管理部门能提供交通流的实时信息,以及不停车的自动收费功能; 对交通管理部门能提供对道路交通流进行实时疏导、控制,和对突发事件应急反应功能。 关键词：城市交通；智能交通系统；现状和发展；应用及前景分析；发展对策； 前言 智能交通系统是目前国际上公认的前面有效解决交通运输领域问题的根本途径，它是在现代科学技术充分发展进步的背景下产生的。资20世纪80年代以来，发达国家投入了大量人力，物力和财力，对ITS的诸多领域进行了广泛的研究和开发，取得显著的阶段性成果。我国智能系统的研究与开发起步比较晚，但各级政府对发展智能运输系统的重要意义和作用认识清楚，我国国民经济和社会发展地十五个五年计划纲要中指出"建立健全综合的现代运输体系，以信息化，网络化为基础，加快智能型交通的发展。" 智能运输系统利用现代科学系统在道路车辆和驾驶员之间建立起职能的联系。优化和调整道路交通流量的时空分布，充分利用现有资源，实现人车路的和谐统一。ITS在极大的提高运输效率的同时，充分保障交通安全，改善环境质量和提高能源里有效率 交通问题是世界各国面临的共同问题。 交通拥挤造成了巨大的时间浪费，加大了环境污染。我国大多数城市的平均行车速度已降至20km／h以下，有些路段甚至只有7～8km／h；由于车辆速度过慢，尾气排放增加，使得城市的空气质量进一步恶化。交通问题也造成了巨大的经济损失。为了缓解经济发展带来的交通运输发面的压力，尽量的利用现有的资源，使其发挥最大的作用，各国都加大了对智能交通系统的研究和建设的力度。 交通运输是国民经济的基础产业，对于经济发展和社会进步具有极其重要的作用。公路交通运输以其机动性好、可以实现"门到门"直达运输以及运送速度快的特点，成为我国城市和城间中短途客货运输的主要方式。加快交通基础设施建设，综合运用检测、通信、计算机、控制、GPS和GIS等现代高新技术，提高交通基础设施和运输装备的利用效率、减少交通公害对加速发展我国公路交通运输事业具有十分重要的意义。这是公路智能交通运输工程需要解决的关键问题。
\练习一 1．j i 6+，j i 26+，j 24 2．3/2)2/3(k s ，2/121-kt ，2/303 2 kt x x += 3．[2] 4．[3] 5．（1）由???-==2 2192t y t x 得)0(21192 ≥-=x x y ，此乃轨道方程 （2）j i r 1142+=，j i r 1721+=，∴j i v 62-=，s m v /33.6= （3）i t i dt r d v 42-==，j dt v d a 4-== ∴s t 2=时，j i v 82-=，j a 4-= （4）由v r ⊥，有0=?v r ∴? ??==?=--s t t t t t 300)219(442或 当0=t 时???==190y x 当s t 3=时? ??==16 y x 6．（1）a dt dv = 2/1kv dt dv -=∴ 有 ? ?-=-?-= -v v t kt v v kdt dv v 2 /10 2 /12 /122 当0=v 时，有k v t 02= （2）由（1）有2 021??? ? ? -=kt v v k v kt v k vdt x t k v 3221322 /30 00 /2300=? ? ? ??--==?? 练习二 1． 2 220 2t g v t g +， 2 220 0t g v g v + 2．2/8.4s m 2/4.230s m r a d 15.3
3．[2] 4．[3] 5．由约束方程 222h x l += 有：dt dx x dt dl l 22= 即：xv lv 220=-……（1） ∴02 20v x x h v x l v +- =-= 对（1）两边求导，有： dt dv x dt dx v dt dl v +=-0 203222 0v x h x v v dt dv a -=-==∴ 6．（1）s rad R v /25==ω （2）22/8.392s rad ==θωβ （3）s t 628.02==ω θ 练习三 1．k g m 222 2．J 882 3．[1] 4．[4] 5．（1）2 202 08 321221mv mv v m E W k f -=-??? ??=?= （2）r mg W f πμ2?-= rg v πμ163 2 =∴ （3）3 4 ) 2 1 0(2 0= ?-=k E mv N （圈） 6．先用隔离体法画出物体的受力图 建立坐标，根据ma F =的分量式 x x ma f =∑ y y ma f =∑有 x ma f F =-μθcos 0sin =-+Mg F N θ 依题意有0≥x a ，N f μμ= θμθμsin cos +≥ Mg F 令 0)sin (cos =+θμθθ d d ?=∴21.8 θ 4.36≥F
Problem 1. Answers: 1. 216v i j =+ ; 8a j = ; 7.13?.(cos a v av θ?= ) 2. 1/3(3/)f t v k = 3. a-e, b-d, c-f. 4. [d]: 222x y L +=, 0dx dy x y dt dt += dx v dt =, B dy v dt =, 0B xv yv +=, cot B x v v v y θ== 5. (a)32(102)3 t r i t t j =+- , (Answer) (b) 912r i j =+ , (3)(0)343 avg r r v i j -= =+ , (Answer) (3)(0)343 avg v v a i j -==- (Answer) (c) 92v i j =- 2tan 9 y x v v θ==-, 12.5θ=- (Answer) 6. Solution: From the definition of acceleration for a straight line motion dv a dt =, and the given condition a =- dv dt -= . Apply chain rule to d v /d t , the equation can be rewritten as d v d x d v v d x d t d x -= = Separating the variables gives v k d x =- Take definite integration for both sides of the equation with initial conditions, we have x v d v k d x =-? ?, or 3/2 023x v k = (Answer)
第一章 1.智能交通系统的定义是什么？它的特点有哪些？ 智能交通系统是人们将先进的计算机处理技术，信息技术、数据通信技术、传感器技术及电子自动控制技术等有效的综合起来，运用于整个交通运输系统中。以车辆道路使用者，环境视角有机结合，达到和谐统一的最佳效果的目的，从而建立起的一种作用范围大、作用发挥全面的实时、精确、高效的交通运输综合管理体系。 ITS特点:信息性、整体性、开放性、动态性、复杂性。 2.智能交通系统的子系统有哪些？说明他们的关系 先进的出行者信息系统，先进的交通管理系统，先进的公共运输系统，商用车辆运营系统，先进的车辆控制和安全系统，不停车收费系统、应急管理系统 第二章 1.传感器的作用是什么。列举ITS中用到的传感器 传感器是指能够感受被测量的信息，并按一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，以满足信息的传输处理记录显示和控制等要求。 ITS中应用的传感器主要有：环形线圈、压电传感器，红外传感器，微波检测器，超声波传感器，视频车辆检测器、RFID等。 2.ITS中信息传输方式主要有几类？分别是什么？ ITS中信息传输方式主要有四类，分别是交通管理中心和路侧设施的通信，车与交通管理中心通信，车路通讯以及车车通信。 3.什么是并行计算？它的优点有哪些？ 并行计算就是研究如何把一个需要非常巨大的计算能力才能解决的问题，分成许多小的部分，并把这些部分分配给许多计算机或处理器进行并行处理，最后将这些计算结果综合起来，得到最终的结果 优点是可以处理需要庞大运算量的问题 4.GPS系统由哪些部分组成，其工作原理是什么？ GPS的整个系统由空间部分、地面控制部分和用户部分三部分组成。 GPS的基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。 第三章 1.简述感应线圈检测器的工作原理和优缺点 感应线圈检测器由埋在路面下的环形线圈和能够测量该线圈电感变化的电子设备组成。环形线圈有一定的工作电流，当有车辆通过线圈或存在与线圈之上时，线圈的电磁感应会发生相应的变化，检测器通过对这种变化进行处理而达到检测目的。 优点：环形线圈检测技术的发展已经很成熟，价格也相对合理，安装成本低，检测误差率相对较少；缺点：线圈在安装或维护时必须直接埋入车道，这样交通会暂时受到阻碍，安装施工量大，同时埋置线圈的切缝软化了路面，容易使路面受损造成严重安全隐患；环形线圈的使用效果和寿命受路面质量的影响很大，很容易随着路面的变形而变形，并且受到路基下沉、冰冻等自然环境的影响，环形线圈寿命一般仅为两年；环形线圈由于检测原理的限制，当在
智能交通系统综述 摘要：“智能交通系统”是20世纪80年代中期迅速发展起来的一门新学科，它研究21世纪的新型交通运输模式，是当前交通运输学科的一个前沿领域，因此了解智能交通的发展有重要意义。本文主要介绍了智能交通的国内外发展历史，发展阶段，各阶段发展的成果与特点以及智能交通发展的现状，提出了国内外智能交通发展中出现的问题初步设想了解决方法。另外还介绍了智能交通的组成及其应用领域，对智能交通的未来发展状况进行了预测。总之智能交通是我国交通发展的必由之路。 关键词：智能交通发展阶段成果问题前景 Summary of Intelligent Transportation System Abstract:"Intelligent transportation system" is a new discipline rapidly developed in the 1980 s, it is a new transportation mode studied the 21 st century, is currently the subject of transportation front field, so learning of intelligent transportation development is of great important meaning.This paper mainly introduces the history of development of the intelligent transportation at home and abroad, the development stage, the achievements and characteristics of the stage and the present situation of intelligent transportation development. Proposed the problems of the intelligent transportation during the development at home and abroad and the solution of the problems in the preliminary. Also introduces the composition of the intelligent transportation and its application in the field of intelligent transportation, the future of the development situation of the forecast. In short intelligent transportation is the only way for the development of China's transportation. Key words: Intelligent transportation system(ITS) Stage of development Results Problem Prospects 引言：ITS的发展是现代社会经济发展的客观要求，交通运输是国民经济和现代社会发展的基础。由于现代社会城市化速度越来越快、国民经济的高速增长、全球经济的一体化进程加快、个人旅行与休闲时间的不断增加以及人们对交通需求越来越高，ITS便成为现代社会经济发展的客观要求。本文主要阐述智能交通的国内外发展，服务体系及出现的问题，整体的介绍了智能交通 一、概念及概况 所谓数字交通，就是充分利用现代化的通信、定位、遥感以及地理信息系统、电子地图和其它相关技术实现交通管理的数字化、网络化、一体化，以减少交通拥挤、提高交通流量、改善交通安全状况、充分利用路网资源并减少对环境的影响，从而改善交通运输条件，是一种全方位的交通智能化系统。 智能运输系统综合运用了现代通讯技术、信息技术和计算机技术、导航定位技术、图像分析技术等，将交通系统所设计到的人、车、道路和环境有机地结合在一起，使其发挥智能作用，从而使交通系统智能化，更好地实现安全、畅通、低公害和耗能少的目的。智能运输系统的英文为Inteligent Transport System，
1 ---○---○--- ---○---○--- ……… 评卷密封线…………… 密封线内不要答题， 密封线外不准填写考生信息，违者考试成绩按0分处理…………… 评卷密封………线 ……… 中南大学考试试卷 2013 ~2014 学年二学期 大学物理 C 课程 时间100分钟 72学时，4.5学分，闭卷，总分100分，占总评成绩 70 % 一、选择题（共24分，每小题3分） 1．一光子以速度c 运动，一人以c 9.0的速度去追，此人观察到的光子速度为（A ）c 1.0 （B ）c 19.0 （C ）c 9.0 （D ）c [ ] 2．用X 射线照射物质时，可以观察到康普顿效应，即在偏离入射光的各个方向上观察到散射光，这种散射光中 （A ）只包含有与入射光波长相同的成分 （B ）既有与入射光波长相同的成分，也有波长变长的成分，波长的变化只与散射方向有关，与散射物质无关。 （C ）既有与入射光波长相同的成分，也有波长变长的成分和波长变短的成分，波长的变化与散射方向有关，也与散射物质有关。 （D ）只包含有波长变长的成分，其波长的变化只与散射物质有关与散射方向无关。 [ ]
2 3．质量为m ＝0.5 kg 的质点，在Oxy 坐标平面内运动，其运动方程为t x 5=，2 5.0t y =（SI ），从t =2 s 到t =4 s 这段时间内，外力对质点作的功为 (A) 1.5 J (B) 3 J (C) 4.5 J (D) -1.5 J [ ] 4．两个振动方向，振幅A ，频率均相同的简谐振动，每当它们经过振幅一半处时相遇，且运动方向相反，则 (A) 相位差π?=?，合振幅0='A (B) 相位差0=??，合振幅A A 2=' (C) 相位差π?3 2 =?，合振幅A A =' (D) 相位差??＝2 π ，合振幅A A 2=' [ ] 5．一单色平行光束垂直照射到宽度为mm 1的单缝上，单缝后面放置一焦距为m 2的凸透镜，在凸透镜的焦平面上放置一屏幕，用以观察衍射条纹。已知屏幕上中央明条纹宽度为 mm 2，则入射光的波长为 （A ）nm 100 （B ）nm 400 （C ）nm 500 （D ）nm 1000 [ ] 6．设图示的两条曲线分别表示在相同温度下氧气和氢气分子的速率分布曲线：令2)(O p v 和2)(H p v 分别表示氧气和氢气最概然速率，则 （A ） 图中a 表示氧气分子速率分布曲线，4)/()(22=H p O p v v （B ） 图中 a 表示氧气分子速率分布曲线， 4/1)/()(22=H p O p v v （C ） 图中b 表示氧气分子速率分布曲线，4)/()(22=H p O p v v （D ） 图中b 表示氧气分子速率分布曲线，4/1)/()(22=H p O p v v [ ]
智能交通系统概论基于视频的驾驶员疲劳驾驶检 学院： 专业： 姓名： 学号：
基于视频的驾驶员疲劳驾驶检 摘要 随着我国经济的高速发展，汽车大量普及，交通安全问题也日益严重，每年在交通事故中死亡的人数也明显增多，同时也带来了重大的经济损失，而在交通事故中，不可忽略的因素就是疲劳驾驶。为了解决驾驶员疲劳驾驶实时监控的问题，本文通过安装在车上的视频监控对驾驶员的驾驶状态进行分析,（1）采用AdaBoost方法进行初步的人脸检测，利用Haar-like小波特征描述检测目标和利用积分图进行加速，从而完成初步人脸定位。（2）采用ASM方法对面部特征点定位。（3）人脸特征点跟踪：根据跟踪结果的置信度，建立人脸特征跟踪的跟踪策略，从而决定跟踪模块和模块之间的切换。（4）最终利用眼睛和嘴巴的运动特征，对面部运动进行量化描述，根据优化后的时间窗长度，计算面部运动统计指标进行疲劳检测。此种方法是直接可以在现有的汽车装置上进行应用，有较高的应用价值。 关键词：疲劳驾驶；人脸检测；特征检测；运动特征；疲劳检测 Abstract Along with the economy of our country develop rapidly and the number of the cars is increasing, the problem of the traffic safety is becoming more and more serious, as a result, the number of the people who were killed in the traffic accident are increasing ever year, at the same time it also brought a great economic losses. However, for the traffic accident, one of the neglected factor is that fatigue driving. In order to solve the problem of driver fatigue driving real-time monitoring, in this paper, on the basis of video monitor installed in the car on the driver's driving condition is analyzed, (1) using AdaBoost method carries on the preliminary face detection, using Haar - like little potter character description to detect target and acceleration, by means of integral figure to complete the preliminary face positioning. (2) using ASM method of facial feature points positioning. (3) facial feature points tracking: according to the tracking results of confidence, tracking strategy, establish facial
《大学物理（上）》课程试卷1 一、填空题 (每格2分，共30分) 1.沿半径为R 的圆周运动, 在t = 0时经过P 点, 此后它的速率v 按v A Bt =+ (A 、B 为正的已知常量)变化, 则质点沿圆周运动一周再经过P 点时的切向加速度 t a = , 法向加速度n a = 。 2.牛顿力学的质点动力学方程为________ ，它表示了合外力与加速度间的_____________关系；当质点在平面上作曲线运动时，在自然坐标系中，它可以写成____________ 。 3. 如图所示，两小球质量分别为m 和3m ，用 一轻的刚性细杆相连，杆长l ，对于通过细杆 并与之垂直O 轴来说，物体系统对该轴的转动 惯量J =_________ _，若将物体系从水平位置静止释放，开始时杆的角加速度 α=_________ _，杆转到竖直时的加速度ω=_________ _。 4.如图所示，AB CD 、是绝热过程DEA 是等温过程，BEC 是任意过程 组成一循环过程。若ECD 所包围的面积为70J ，EAB 所包围的面积为 30J ，DEA 的过程中系统放热100J 则： (1)整个循环过程（ABCDEA ）系统对外做功 W =_____，内能改变E ?=_______； (2)BEC 过程中系统从外界吸热Q =_______。 5. 有一振动系统，按π 0.5cos(8π3 x t =+cm 的规律作简谐运动，初相为 ______ t =1s 时的位移为______ _, 速度为_________ _，加速度为______ _。 二、选择题(每小题3分，共18分) 1. 速度为v 的子弹，打穿一块不动的木板后速度变为零，设木板对子弹的阻力是恒定的．那么，当子弹射入木板的深度等于其厚度的一半时，子弹的速度是( )
《智能交通系统》课程习题集西南科技大学成人、网络教育学院版权所有 习题 【说明】：本课程《智能交通系统》（编号为14020）共有简答题,名词解释题,填空题1,填空题2,填空题3等多种试题类型，其中，本习题集中有[名词解释题]等试题类型未进入。 一、填空题1 1. ITS系统除人、车、路三个要素外，必须又促使其一体化的__信息中心_。 2. 动态交通分配是以__路网交通流____为对象，以交通控制与诱导为目的开发出来的交通需求预测模型。 3. _路段流出函数__是动态交通流分配理论中的关键和特殊之处。 4. 在静态交通流分配中，路段阻抗特性函数__通过交通量和走行时间或费用的关系来反映。 5. _行程时间_____是交通流诱导的重要信息，实现系统动态路径诱导的重要基础。 6. 交通流信息的采集主要是通过_交通控制系统_____实现的。 7. 事件管理的根本目的是__使受到干扰的交通流恢复正常__，目标是在最短时间内完成事件管理的各项活动，减少事件的影响。 8. 图像平滑属低通滤波图像处理，其目的是__保留图像空间频率的低频部分，减少图像的高频部分____二、简答题 9.解决交通问题的方法包括哪些？9.答：（1）控制需求，最直接的方法就是控制车辆的增加，或者改变车型，使车辆数量减少； （2）增加供给，也就是修路； （3）实施智能交通系统。 10.日本在自动公路系统方面研究最为先进，其具体研究内容有哪些？ 答：（1）公路与车辆、车辆与车辆之间的通信系统； （2）事故监测与警告； （3）使用视频、雷达监测器进行车辆间距控制；（4）车辆最大速度控制；（5）自动停车控制。 11.中国的智能运输系统逻辑框架可分为哪几个层次？ 答：（1）功能域，基本上和服务域等同；（2）系统功能，基本上和服务等同，但进行了功能的重新组合；（3）过程，基本上与子服务相同；（4）子过程，基本的逻辑单元。
智能交通系统概论 二、发达国家ITS的研究和应用 （五）国外应用举例 智能交通在国外已经有了很多应用，那么下面我们就给大家介绍一些例子，因为应用太多了，不可能全部给大家介绍，那么举几个例子。 1、日本车载导航 首先第一个就是日本的车载导航，这个可能学员同志们都非常熟悉，其实我们国内现在也已经有了一些应用了。日本开始实验是从1996年，当然研发做的更早一些，1996年从东京地区开始服务，那么1995年我到日本去参加第二届世界智能交通大会的时候已经在实验应用了。那么2003年在日本全国就全部覆盖了，那截止到去年的年底他这个车载导航系统其中很重要的一个方法，他叫VICS，因为他车载导航系统有好多厂商了，最大的一个服务的机构就叫VICS，就是这个系统的销售已经突破了3600万台，那么日本只有7000多万辆车，那么就是说一半以上的车都已经有了。那么他们也对这个东西进行过评估，也就是说他可以节约交通的出行时间20%，通过这个使用VICS以后，交通更顺畅以后还可以减少二氧化碳的排放，他们2006年做一个统计，就是可以每年减少214万吨。 最近他们在利用这个系统在做一些灾害，特别像日本前两年有一个大的地震，那么在地震的过程当中他这个系统也发出了一些信息，应该说还是比较有效的，现在他们正在加强这方面的工作。除此之外日本还有一些其他提供车载导航的一些企业和体系、系统，总的量来说，日本车载导航系统销售已经突破了5400万，应该说是一个非常成功的应用的案例。
2、日本不停车收费系统（ETC） 第二个是比较大的，我们也是日本的，就是日本的不停车收费系统，日本的不停车收费系统也是从上世纪末开始开发，从本世纪初，2000年到2001年开始正式的在他们国内开始推广应用，随着时间的推移这个已经是非常庞大的系统了，截止到今年的2月份，他的车载机的销售台数已经超过了5200万台，应该说60%多到70%的车都已经安装了这个不停车收费系统。 那么在他主要的高速公路上，平均的使用率达到了88%，他这个使用率是这样定义的，就是说你通过这个收费站你要进行交钱，他们叫做一次交易，那么这个交易有交现金的，有利用不停车收费的，这个比例达到了88%。应该说这是一个非常高的一个使用率。由此现在大家如果去日本可以看到一个现象，在日本的高速公路的收费站上是没有堵车的，当然由于事故，由于其他的原因还会发生堵车，但是在收费站上已经没有堵车了，但是这个也对节能减排做了相应的贡献。那么日本的政府他的产业经济也做了一个估算，最近这些年每一年由于不停车收费系统的使用，减少二氧化碳的排出量超过了20万吨，应该说这也是非常好的一个结果。 3、ITS在日本的城市交通管理中的应用 一个就是在日本现在也在开发城市交通管理当中的新一代的交通管理系统，那么新一代交通管理系统他就不仅仅是一个红绿灯，红绿灯当然在内，我们的信号灯在内，那么包括公交系统，包括先进的信息服务系统，包括应急车辆的管理系统，以及安全辅助驾驶系统，以及跟环保有关系的这样一些功能，都涉及到了新一代的交通管理系统发布，那么这些系统现在正在日本进行实验和实施。 4、美国的交通信息服务—511 当然在国际的智能交通应用当中美国也是很有特色的一个，美国现在比较，
各题型提交答案说明： 1.单选题及判断题点击圆形按钮进行单项选择，多选题点击勾选框进行多项选择。 2.选择题和判断题:直接点击选项，系统将自动提交答案。 3.未完成考试误操作推出系统后，在考试时间段内可重新进入系统考试。 4.完成考试后点击提交答案按钮，考试结束，不可再次进入系统考试。 5.答题完成后，点击考试页面左侧“未答题”按钮，确认无未答题后再提交答案。 6.未提交答案的试卷在考试时间结束后将强制提交答案。 一、单选 ( 共 4 小题，总分: 40 分) 1. 目前，我国（）个省市高速公路都开通了不停车收费系统。 A.21 B.24 C.27 D.32 2. 能提供方便的服务和初级管理系统的地区是（） A.东北部 B.西部 C.中部 D.东部 3. 美国的交通信息服务是以（）为主体的。 A.ETC B.GPS C.车载导航
D.511信息服务系统 4. 智能交通系统概念引入中国的时间是（） A.1996年 B.1995年 C.1994年 D.1993年 二、多选 ( 共 2 小题，总分: 20 分) 1. 2003年伦敦实施交通拥堵收费后的结果包括（） A.收费区内交通延误降低30% B.进入收费区的主要道路交通延误降低20% C.进入收费区域的交通量减少18% D.收费区域外存在明显的交通冲突 2. 根据本讲，我国智能交通仍面临着那些考验？（） A.智能交通发展理念有待转变和提升 B.公众出行和货物运输服务以及交通安全等民生需求关注不足 C.自主创新少，缺乏适合国情的关键技术和应用模式 D.市场化推进机制缺乏，智能交通产业链、价值链尚未形成 三、判断 ( 共 3 小题，总分: 40 分) 1. 伦敦实施交通拥堵收费后，收费区域外存在明显的交通冲突。 正确 错误 2. 国家“十一五”科技攻关项目明确中国ITS的总体需求。 正确
中南大学理工科大学物理练习册答案
练习一 1．j i 6+，j i 26+，j 24 2．3 /2)2/3(k s ，2 /12 1-kt ，2/30 3 2kt x x + = 3．[2] 4．[3] 5．（1）由 ???-==22192t y t x 得) 0(2 1192 ≥-=x x y ，此乃轨道方程 （2）j i r 1142 +=，j i r 1721 +=，∴j i v 62-=，s m v /33.6= （3）i t i dt r d v 42-==，j dt v d a 4-== ∴s t 2=时，j i v 82-=，j a 4-= （4）由v r ⊥，有0=?v r ∴?? ?==?=--s t t t t t 30 0)219(442 或 当0=t 时? ??==190y x 当s t 3=时? ? ?==1 6 y x 6．（1）a dt dv = 2 /1kv dt dv -=∴ 有? ? -=-?-= -v v t kt v v kdt dv v 0 2 /10 2/12/122 当0=v 时，有 k v t 02= （2）由（1）有 2 021? ?? ? ? -=kt v v k v kt v k vdt x t k v 3221322 /30 00 /2300=? ? ? ??--==?? 练习二
1． 2 220 2t g v t g +， 2 220 0t g v g v + 2．2 /8.4s m 2 /4.230s m rad 15.3 3．[2] 4．[3] 5．由约束方程 2 22h x l += 有：dt dx x dt dl l 22= 即：xv lv 220 =-……（1） ∴0 2 20v x x h v x l v +-=-= 对（1）两边求导，有： dt dv x dt dx v dt dl v +=-0 2 3222 0v x h x v v dt dv a -=-==∴ 6．（1）s rad R v /25==ω （2） 2 2 /8.392s rad ==θ ωβ （3） s t 628.02==ω θ 练习三 1．k g m 22 2 2．J 882 3．[1] 4．[4] 5．（1） 2 202 08 321221mv mv v m E W k f -=-??? ??=?= （2）r mg W f πμ2?-= rg v πμ163 2 = ∴
智能交通系统概述 引言 今天，道路运输已经成为超越铁路的最重要的地面运输方式，在国民经济和社会发展中起着举足轻重的作用。但是随着汽车的普及、交通需求的急剧增长，进入80年代以来，道路运输所带来的交通拥堵、交通事故和环境污染等负面效应也日益突出，逐步成为经济和社会发展中的全球性共同问题。 解决车和路的矛盾，常用的有两个办法：一是控制需求，最直接的办法就是限制车辆的增加；二是增加供给，也就是修路。但是这两个办法都有其局限性。交通是社会发展和人民生活水平提高的基本条件，经济的发展必然带来出行的增加，而且在我国汽车工业正处在起步阶段的时期，因此限制车辆的增加不是解决问题的好办法。而采取增加供给，即大量修筑道路基础设施的办法，在资源、环境矛盾越来越突出的今天，面对越来越拥挤的交通、有限的资源和财力以及环境的压力，也将受到限制。这就需要依靠除限制需求和提供道路设施之外的其它方法来满足日益增长的交通需求。智能交通系统（intelligent transportation system, 简称its）正是解决这一矛盾的途径之一。
一、智能交通系统概述 从国际上智能交通系统的发展历史来看，各国普遍认为起步于60-70年代的交通管理计算机化就是智能交通系统的萌芽。随着社会的发展和技术的进步，交通管理和交通工程逐步发展成智能交通系统，但是智能交通系统与原来意义上的交通管理和交通工程有着本质的区别，智能交通系统强调的是系统性、信息交流的交互性以及服务的广泛性，其核心技术是电子技术、信息技术、通信技术、交通工程和系统工程。 智能交通系统就是将先进的信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等有效的综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强了车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成一种定时、准确、高效的综合运输系统。智能交通系统就是以缓和道路堵塞和减少交通事故，提高交通利用者的方便、舒适为目的，利用交通信息系统、通讯网络、定位系统和智能化分析与选线的交通系统的总称。它通过传播实时的交通信息使出行者对即将面对的交通环境有足够的了解，并据此作出正确选择；通过消除道路堵塞等交通隐患，建设良好的交通管制系统，减轻对环境的污染；通过对智能交叉路口和自动驾驶技术的开发，提高行车安全，减少行驶时间。
绪论 智能运输系统(ITS)的定义： 智能运输系统(Intelligent Transportation Systems，简称ITS)是将先进的信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强了车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成的一种实时、准确、高效的综合运输系统。 交通运输的发展史是人类社会发展史的一个重要组成部分，是一部科学的发展史。交通运输业的发展更是科学技术发展的想象。 科学技术的发展推动了交通运输的发展，智能运输系统正是现代科学技术发展的必然产物。 交通问题是指对社会或经济未能产生正效益，交通本身机能也未充分发挥的状态，即人、车、路之间的矛盾。（拥堵、安全、环境）。 解决交通问题的方法：控制需求：增加供给：实施智能运输系统。 日本是最早进行ITS研究的国家。日本在自动公路系统方面的研究最为先进，研究内容有： 1、公路与车辆、车辆与车辆之间的通信系统； 2、事故监测与警报； 3、使用视频、雷达监测器进行车辆间距控制； 4、
车辆最大速度控制；4、自动停车控制。 施智能运输系统：将人、车、路综合起来考虑，利用现代科学技术的智能运输系统解决城市交通问题——ITS。 ITS的核心： 新思路：采用先进技术对交通进行有效的控制与管理 新目标：最大限度地发挥现有道路系统的交通效率 新手段：用信息技术将驾驶者、车辆、道路设施集成 新技术：信息技术：电子、通信、计算机 控制技术：自动化、传感器、人工智能 系统工程：运筹学、管理学 ITS的作用： 解决交通拥堵（顺畅） 减少交通事故（安全） 降低环境污染（环境） 节约能源 综合目标：“保障安全、提高效率、改善环境、节约能 源” 第二章ITS的理论基础 动态交通系统分配：将时变的交通出行合理分配到不同的路径上，以降低个人的出行费用或系统总费用。通过交通流管理和动态路径诱导在空间和时间尺度上对人们已经产生的交通需求的合理配置，使得交通路网优质高效的运行。
智能交通系统概论复习资料 一填空题 1.信息中心 2.路网交通流 3.路段流出函数 4.路段阻抗特性函数 5.行程时间 6.交通控制系统 7.使受到干扰的交通流恢复正常 8.保留图像空间频率的低频部分，减少图像的高频部分 二名词解释：给出相应英文全称，并解释其内涵。 1.VICS—Vehicle Information and Communication System,车辆信息与通信系统 2.GPS—Global Positioning System,全球定位系统 3.ITS—Intellgent Transport System,智能交通（运输）系统 4.ETC——Electronic Toll Collection,电子不停车收费系统 5.DMB——Digital Multimedia Broadcasting,数字多媒体广播 三辨析题：先判断正误再做判断解释。（判断1分，解释3分） 1.现代汽车导航就是GPS。 答：这种说法是错误的。汽车GPS导航系统由两部分组成：一部分由安装在汽车工的GPS 接收机和显示设备组成（里面还有电子地图等软件）；另一部分由计算机控制中心组成，两部分通过定位卫星进行联系。 2.ITS中的先进交通管理的内容是交叉路口的信号管理。 3.实行公交信号优先控制是指公交车行驶到路口时，可得到延长绿灯，缩短红灯的控制。答：这种说法是正确的。当公交车辆行驶至路口处，绿灯要变红灯的时候，若智能公交信号优先系统会适当延长绿灯时间，让车辆顺利通过；而当路口为红灯时，智能系统会适度缩短红灯时间，减少公交车在路口的等候时间；从而部分解决并改善了由于城市交通拥挤的而引发的系列公交问题。 4.我国的交通基础设施薄弱，现在还没有发展ITS的必要性。 答：这种说法是错误的。中国道路交通基础设施薄弱，人多路少，因此造成交通拥挤十分严
(一) 单选题 1. 当发生极化时，组成电池的两电极的电极电势将会是（） (A) 阳极电势越来越负，阴极电势越来越正 (B) 阳极电势越来越正，阴极电势越来越负 (C) 阳极电势和阴极电势均越来越正 (D) 阳极电势和阴极电势均越来越负 参考答案： (B) 2. 下列电池中，电池电动势与Cl-离子的活度无关的是（） (A) (B) (C) (D) 参考答案： (C) 3. 溶胶的动力性质是由于粒子的不规则运动产生的，在下列各种现象中，不属于溶胶 动力性质的是（） (A) 渗透压 (B) 扩 散 (C) 沉降平衡 (D) 电泳 参考答案： (D) 4. 有以下两个电池，电动势分别为E1和 E2
比较其电动势大小（） (A) (B) (C) E1=E2 (D) 不能确定 参考答案： (C) 5. 在等温、等压下，电池以可逆方式对外做电功时的热效应等于（） (A) (B) (C) (D) zEF 参考答案： (B) 6. 以下4种电解质溶液的浓度都是0.01，其中平均活度系数最大的是（） (A)KCl (B) CaCl2 (C) Na2SO4 (D) A1C13 参考答案： (A)
7. 在298K下，当H2SO4溶液的浓度从0.01增加到0.1时，其电导率和摩尔电导率将（） (A)减小，增加 (B) 增加，增加 (C) 减小，减小 (D) 增加，减小 参考答案： (D) 8. 某电池在298K，标准压力下可逆放电时，放出100J的热量，则该电池反应的焓变值 为（） (A)=100J (B) (C) (D) 参考答案： (A) 9. 对于有过量的KI存在的AgI溶胶，下列电解质中聚沉能力最强的是（） (A)NaCl (B) K3 (C) MgSO4 (D) FeCl3 参考答案： (D)