精心整理 精心整理 《人文社会科学基础》试题及答案 2005年04月11日 ? 小学教育专业 人文社会科学基础(A) 试题 一、填空题(每小题1分，共计10分) 1．人文社会科学的发展在20世纪上半叶以分化发展为主导倾向，在20世纪下半叶逐步走向 2 3 4态度和“ 5 6 7早期人 8 9。赫尔巴特于1806年出版了《普通教育学》，较多的教育史学者将此作为独立的教育学体系初步形成的标志。 10·教育法学是法学与教育学合作产生的交叉学科。 二、名词解释(每小题3分，共计15分) 1．人文科学、名词解释(每小题3分，共计15分)
精心整理 精心整理 人文科学通常被说成是“人文学”，是指关于人的本身的学说或者理论体系，是对人的存在、本质、价值和发展问题以及人的自然属性、社会属性、精神属性进行研究的学问。 2．全球问题 全球问题指的是与整个世界全体人类密切相关的重大问题，譬如人口增长、资源危机，环境污染、裁减军备等等问题，它们是当代人文社会科学研究的热点。 3．实证主义思潮 在马克思主义哲学体系产生的同时，一些哲学家强调哲学应当以实证自然科学为基础，以描述经验事实为限，以取得实际效用为目标，要求排除抽象的思辨，追求实证知识的可靠性、确切性。由此开创了与非理性主义相对应的实证主义思潮。 4．只“ 51 A C 2 A C 3 A ．15世纪 B ．16世纪 C ．一18世纪 D ．19世纪 4．“计算机+插花艺术”是对哪一个国家企业管理艺术的概括( D ) A ．美国 B ．韩国
。 C．泰国 D．日本 5．在以下各种一般研究方法中，人文社会科学在长期的历史进程中较为偏重哪一种( B ) A．定量研究 B。定性研究 C．直觉领悟 D。情感激发 6．就现代科学发展状况看，“科学无国界”这一说法比较适用于( B ) A．人文社会科学领域 B．自然科学技术领域 C．人文社会科学与自然科学技术两大领域 D．新兴科学技术领域 7．系统论的创始人是( C ) A．维纳 B。申农 C．贝塔朗菲 D。普利高津 8．下列哪一组学科被认为是最为典型的综合学科?( B ) A．哲学、文艺学、历史学 B。现代管理学、人口科学、科学学 C．经济学、社会学、政治学 D。法学、教育学、新闻传播学 9．据有关资料分析，1978年以来当代中国人文社会科学研究成果最为突出的学科是( A ) A．经济学 B，管理学 C．历史学 D。政治学 10．支配了20世纪世界哲学发展基本走向的理论先导是( A ) A．19世纪马克思主义哲学的诞生，西方非马克思主义哲学形成科学主义与人本主义两大思潮． B．19世纪马克思主义哲学的诞生，西方非马克思主义哲学形成实用主义和非理性主义两大思潮 精选资料，欢迎下载
控制工程基础实验指导书 自控原理实验室编印
（内部教材）
实验项目名称: （所属课 程: 院系: 专业班级: 姓名: 学号: 实验日期: 实验地点: 合作者: 指导教师: 本实验项目成绩: 教师签字: 日期: （以下为实验报告正文） 、实验目的 简述本实验要达到的目的。目的要明确，要注明属哪一类实验（验证型、设计型、综合型、创新型）。 二、实验仪器设备 列出本实验要用到的主要仪器、仪表、实验材料等。 三、实验内容 简述要本实验主要内容，包括实验的方案、依据的原理、采用的方法等。 四、实验步骤 简述实验操作的步骤以及操作中特别注意事项。 五、实验结果
给出实验过程中得到的原始实验数据或结果，并根据需要对原始实验数据或结果进行必要的分析、整理或计算，从而得出本实验最后的结论。 六、讨论 分析实验中出现误差、偏差、异常现象甚至实验失败的原因，实验中自己发现了什么问题，产生了哪些疑问或想法，有什么心得或建议等等。 七、参考文献 列举自己在本次准备实验、进行实验和撰写实验报告过程中用到的参考文献资 料。 格式如下 作者，书名（篇名），出版社（期刊名），出版日期（刊期），页码
实验一控制系统典型环节的模拟、实验目的 、掌握比例、积分、实际微分及惯性环节的模拟方法; 、通过实验熟悉各种典型环节的传递函数和动态特性; 、了解典型环节中参数的变化对输出动态特性的影响。 二、实验仪器 、控制理论电子模拟实验箱一台; 、超低频慢扫描数字存储示波器一台; 、数字万用表一只;
、各种长度联接导线。 三、实验原理 运放反馈连接 基于图中点为电位虚地，略去流入运放的电流，则由图 由上式可以求得下列模拟电路组成的典型环节的传递函数及其单位阶跃响应。 、比例环节 实验模拟电路见图所示 U i R i U o 接示波器 以运算放大器为核心元件，由其不同的输入网络和反馈网络组成的各种典型环节，如图所示。图中和为复数阻抗，它们都是构成。 Z2 Z1 Ui ,— U o 接示波器 得:
第九章 数字电路基础知识 一、 填空题 1、 模拟信号是在时间上和数值上都是 变化 的信号。 2、 脉冲信号则是指极短时间内的 电信号。 3、 广义地凡是 规律变化的，带有突变特点的电信号均称脉冲。 4、 数字信号是指在时间和数值上都是 的信号，是脉冲信号的一种。 5、 常见的脉冲波形有，矩形波、 、三角波、 、阶梯波。 6、 一个脉冲的参数主要有 Vm 、tr 、 Tf 、T P 、T 等。 7、 数字电路研究的对象是电路的输出与输入之间的逻辑关系。 8、 电容器两端的电压不能突变，即外加电压突变瞬间，电容器相当于 。 9、 电容充放电结束时，流过电容的电流为0，电容相当于 。 10、 通常规定，RC 充放电，当t = 时，即认为充放电过程结束。 11、 RC 充放电过程的快慢取决于电路本身的 ，与其它因素无关。 12、 RC 充放电过程中，电压，电流均按 规律变化。 13、 理想二极管正向导通时，其端电压为0,相当于开关的 。 14、 在脉冲与数字电路中，三极管主要工作在 和 。 15、 三极管输出响应输入的变化需要一定的时间，时间越短，开关特性 。 16、 选择题 2 若一个逻辑函数由三个变量组成，则最小项共有（ ）个。 A 、3 B 、4 C 、8 4 下列各式中哪个是三变量A 、B 、C 的最小项（ ） A 、A B C ++ B 、A BC + C 、ABC 5、模拟电路与脉冲电路的不同在于( )。 A 、模拟电路的晶体管多工作在开关状态，脉冲电路的晶体管多工作在放大状态。 B 、模拟电路的晶体管多工作在放大状态，脉冲电路的晶体管多工作在开关状态。 C 、模拟电路的晶体管多工作在截止状态，脉冲电路的晶体管多工作在饱和状态。 D 、模拟电路的晶体管多工作在饱和状态，脉冲电路的晶体管多工作在截止状态。 6、己知一实际矩形脉冲，则其脉冲上升时间( )。 A 、.从0到Vm 所需时间 B 、从0到2 2Vm 所需时间 C 、从0.1Vm 到0.9Vm 所需时间 D 、从0.1Vm 到 22Vm 所需时间 7、硅二极管钳位电压为( ) A 、0.5V B 、0.2V C 、0.7V D 、0.3V 8、二极管限幅电路的限幅电压取决于( )。 A 、二极管的接法 B 、输入的直流电源的电压 C 、负载电阻的大小 D 、上述三项 9、在二极管限幅电路中,决定是上限幅还是下限幅的是( ) A 、二极管的正、反接法 B 、输入的直流电源极性 C 、负载电阻的大小 D 、上述三项 10、下列逻辑代数定律中，和普通代数相似是( ) A 、否定律 B 、反定律 C 、重迭律 D 、分配律
人文社会科学基础试题 及答案 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
《人文社会科学基础》试题及答案 2005年04月11日 小学教育专业人文社会科学基础(A) 试题 一、填空题(每小题1分，共计10分) 1．人文社会科学的发展在20世纪上半叶以分化发展为主导倾向，在20世纪下半叶逐步走向了整体联动。 2．人文社会科学的时代性主要表现在：研究对象的时代性、研究主体的时代性和人文社会科学理论的时代背景因素。 3．现代西方哲学中的人本主义思潮1900年由哲学家胡塞尔创立的“现象学”而掀开新的一页，引发了后来的存在主义哲学。 4，19世纪中叶，德国历史学家兰克受实证主义哲学思想影响，倡导以纯“客观主义”态度和“科学方法”研究历史，被尊为“近代史之父”。 5．20世纪对纯客观主义的史学传统发动猛攻的首推意大利历史哲学家克罗齐。他提出：一切真正的历史都是当代史。 6．中国第一部系统的汉语语法着作是马建忠借鉴拉丁语法通析汉语语法结构于1989年出版的《马氏文通》。 7．美国和英国人类学奠基人摩尔根和泰勒在各自的着作《古代社会》和《原始文化》中，以空前丰富、翔实的资料，阐述人类的历史变迁分为蒙昧、野蛮、文明三个时期，被称为——早期人类学的进化论派。 8．现代西方新自然法学派的代表人物罗尔斯于1971年出版的哎《正义论》一书，被称为第二次世界大战之后伦理学、政治学、法学领域中最主要的理论着作。 9。赫尔巴特于1806年出版了《普通教育学》，较多的教育史学者将此作为独立的教育学体系初步形成的标志。
10·教育法学是法学与教育学合作产生的交叉学科。 二、名词解释(每小题3分，共计15分) 1．人文科学、名词解释(每小题3分，共计15分) 人文科学通常被说成是“人文学”，是指关于人的本身的学说或者理论体系，是对人的存在、本质、价值和发展问题以及人的自然属性、社会属性、精神属性进行研究的学问。 2．全球问题全球问题指的是与整个世界全体人类密切相关的重大问题，譬如人口增长、资源危机，环境污染、裁减军备等等问题，它们是当代人文社会科学研究的热点。 3．实证主义思潮在马克思主义哲学体系产生的同时，一些哲学家强调哲学应当以实证自然科学为基础，以描述经验事实为限，以取得实际效用为目标，要求排除抽象的思辨，追求实证知识的可靠性、确切性。由此开创了与非理性主义相对应的实证主义思潮。 4．经济自由主义经济自由主义是与国家干预主义并列的现代西方经济学中的两大经济思潮之一。它发端于17世纪中叶到19世纪的古典政治经济学，认为在经济生活中占统治地位的是市场经济这只“看不见的手”；要增加一个国家的财富，最好的经济政策就是给私人经济活动以完全的自由。 5．语言学语言学是一门研究人类语言的内部结构、功能和发展，揭示语言本质及其存在和发展规律的学科 三、单项选择题(在下列每小题的4个选项中只有1个是正确的，请选出并将题号填入括弧之中。每小题1分，共计20分) 1．科学是内在的整体，它被分解为单独的部份主要是由于( A ) A．人类认识能力的局限 B．事物的本质 C．社会的需要 D．科学自身的需要 2．我国把马克思主义列为人文社会科学体系中的( A ) A．综合性的主干学科 B。边缘学科
实验二二阶系统的瞬态响应分析 一、实验目的 1、熟悉二阶模拟系统的组成。 2、研究二阶系统分别工作在ξ=1，0<ξ<1，和ξ> 1三种状态下的单 位阶跃响应。 3、分析增益K对二阶系统单位阶跃响应的超调量σP、峰值时间tp和调 整时间ts。 4、研究系统在不同K值时对斜坡输入的稳态跟踪误差。 5、学会使用Matlab软件来仿真二阶系统，并观察结果。 二、实验仪器 1、控制理论电子模拟实验箱一台； 2、超低频慢扫描数字存储示波器一台； 3、数字万用表一只； 4、各种长度联接导线。 三、实验原理 图2-1为二阶系统的原理方框图，图2-2为其模拟电路图，它是由惯性环节、积分环节和反号器组成，图中K=R2/R1，T1=R2C1，T2=R3C2。 图2-1 二阶系统原理框图
图2-1 二阶系统的模拟电路 由图2-2求得二阶系统的闭环传递函 12 22 122112 /() (1)()/O i K TT U S K U S TT S T S K S T S K TT ==++++ :而二阶系统标准传递函数为 (1)(2), 对比式和式得 n ωξ== 12 T 0.2 , T 0.5 , n S S ωξ====若令则。调节开环增益K 值，不仅能改变系统无阻尼自然振荡频率ωn 和ξ的值，可以得到过阻尼(ξ>1)、 临界阻尼（ξ=1）和欠阻尼（ξ<1）三种情况下的阶跃响应曲线。 （1）当K >0.625， 0 < ξ < 1，系统处在欠阻尼状态，它的单位阶跃响应表达式为： 图2-3 0 < ξ < 1时的阶跃响应曲线 （2）当K =0.625时，ξ=1，系统处在临界阻尼状态，它的单位阶跃响应表达式为： 如图2-4为二阶系统工作临界阻尼时的单位响应曲线。 (2) +2+=222n n n S S )S (G ωξω ω1 ()1sin( ) (3) 2-3n t o d d u t t tg ξωωωω--=+=式中图为二阶系统在欠阻尼状态下的单位阶跃响应曲线 e t n o n t t u ωω-+-=)1(1)(
第一章概论 本章要求学生了解控制系统的基本概念、研究对象及任务，了解系统的信息传递、反馈和反馈控制的概念及控制系统的分类，开环控制与闭环控制的区别；闭环控制系统的基本原理和组成环节。学会将简单系统原理图抽象成职能方块图。 例1 例图1-1a为晶体管直流稳压电源电路图。试画出其系统方块图。 例图1-1a 晶体管稳压电源电路图 解：在抽象出闭环系统方块图时，首先要抓住比较点，搞清比较的是什么量；对于恒值系统，要明确基准是什么量；还应当清楚输入和输出量是什么。对于本题，可画出方块图如例图1-1b。 例图1-1b 晶体管稳压电源方块图 本题直流稳压电源的基准是稳压管的电压，输出电压通过 R和4R分压后与稳压管的电 3 压 U比较，如果输出电压偏高，则经3R和4R分压后电压也偏高，使与之相连的晶体管基极w 电流增大，集电极电流随之增大，降在 R两端的电压也相应增加，于是输出电压相应减小。 c 反之，如果输出电压偏低，则通过类似的过程使输出电压增大，以达到稳压的作用。 例2 例图1-2a为一种简单液压系统工作原理图。其中，X为输入位移，Y为输出位移，试画出该系统的职能方块图。 解：该系统是一种阀控液压油缸。当阀向左移动时，高压油从左端进入动力油缸，推动动力活塞向右移动；当阀向右移动时，高压油则从右端进入动力油缸，推动动力活塞向左移动；当阀的位置居中时，动力活塞也就停止移动。因此，阀的位移，即B点的位移是该系统的比较点。当X向左时,B点亦向左，而高压油使Y向右，将B点拉回到原来的中点，堵住了高压油，Y的运动也随之停下；当X向右时,其运动完全类似，只是运动方向相反。由此可画出如例图1-2b的职能方块图。
《人文社会科学基础》期末试题及答案（一） 2009年1月中央电大期末考试题 一、名词解释（每小题5分，共计20分） 1.人文社会科学 人文社会科学就是以人的社会存在为研究对象，以揭示人的本质和人类社会规律为目的的科学。它是互相交叉联结的人文科学和社会科学的总称，是与广义的自然科学相关联乂相对应的一大科学部类。 2.时代主题 全球一个时代的政治、经济、文化发展态势的聚焦点，是全球发展格局的集中体现。 3.人文主义 人文主义是这样一种思想态度，它认为人和人的价值具有首要的意义。通常认为这种思想态度是文艺复兴运动的主体。从哲学方面讲，人文主义以人为衡量一切事物的标准，它扬弃偏狭的哲学系统、宗教教条和抽象推理，重视人的价值。人文主义与科学主义曾经长期处于对立状态，在当代则出现了融合的趋势。 4.终身教育论 终身教育论所要回答的基本问题是：教育如何适应迅速变化的社会，如何适应人的终身发展需求。它的主要内容是：（1）全程教育，即应该将人受教育的时期贯穿于人的生命的全程；（2）全城教育，即应该将人受教育的场所遍布于全社会; （3）全民教育，目的是使人受教育的机会平等；（4）全面教育，强调人的全面发展，人的整体素质的提高。
二、单项选择题（每小题1分，共计20分） i.各种人文学科研究的最后n标都是人，只是它们研究人的角度、领域和层 次不同。其中研究“学习活动中的人”的学科是（C ）。 A.哲学 B.心理学 C.教育学 D.社会学 2.下列学科中没有明显阶级倾向的是（D ）o A.政治学、历史学 B.法学、新闻传播学 C.伦理学、人类学 D.语言学、考古学 3.人文社会科学在思想建设中发挥作用，主要是依靠何种力量？（A ） A.理论 B.实践 C.社会环境 D. 人的素质 4.“计算机+插花艺术”是对?哪一个国家企业管理艺术的概括（D ） A.美国 B.韩国 C.泰国 D.日本 5.在以下各种一般研究方法中，人文社会科学在长期的历史进程中较为偏重哪一种？（ B ） A.定量研究 B.定性研究 C.自觉领悟 D.情感 激发 6.教材所介绍的调查方法中，哪一?种具体方法是与政治选举的预测一起发展起来的？（ D ） A.完全参与观察 B.半参与观察 C.非参与观察 D.抽样调查 7.就现代科学发展状况看，“科学无国界”这一说法比较适用于（B ） A.人文社会科学领域B,自然科学技术领域 C.人文社会科学与自然科学技术两大领域 D.新兴科学技术领域
中北大学 机械工程与自动化学院 实验指导书 课程名称：《机械工程控制基础》 课程代号：02020102 适用专业：机械设计制造及其自动化 实验时数：4学时 实验室：数字化实验室 实验内容：1.系统时间响应分析 2.系统频率特性分析 机械工程系 2010.12
实验一 系统时间响应分析 实验课时数：2学时 实验性质：设计性实验 实验室名称：数字化实验室 一、实验项目设计内容及要求 1.试验目的 本实验的内容牵涉到教材的第3、4、5章的内容。本实验的主要目的是通过试验，能够使学生进一步理解和掌握系统时间响应分析的相关知识，同时也了解频率响应的特点及系统稳定性的充要条件。 2.试验内容 完成一阶、二阶和三阶系统在单位脉冲和单位阶跃输入信号以及正弦信号作用下的响应，求取二阶系统的性能指标，记录试验结果并对此进行分析。 3.试验要求 学习教材《机械工程控制基础（第5版）》第2、3章有关MA TLAB 的相关内容，要求学生用MA TLAB 软件的相应功能，编程实现一阶、二阶和三阶系统在几种典型输入信号（包括单位脉冲信号、单位阶跃信号、单位斜坡信号和正弦信号）作用下的响应，记录结果并进行分析处理：对一阶和二阶系统，要求用试验结果来分析系统特征参数对系统时间响应的影响；对二阶系统和三阶系统的相同输入信号对应的响应进行比较，得出结论。 4.试验条件 利用机械工程与自动化学院数字化试验室的计算机，根据MA TLAB 软件的功能进行简单的编程来进行试验。 二、具体要求及实验过程 1.系统的传递函数及其MA TLAB 表达 (1)一阶系统 传递函数为：1 )(+= Ts K s G 传递函数的MA TLAB 表达： num=[k]；den=[T,1]；G(s)=tf(num,den) (2)二阶系统 传递函数为：2 2 2 2)(n n n w s w s w s G ++= ξ 传递函数的MA TLAB 表达： num=[2n w ]；den=[1，ξ2wn ，wn^2]；G(s)=tf(num,den) （3）任意的高阶系统 传递函数为：n n n n m m m m a s a s a s a b s b s b s b s G ++++++++= ----11 101110)( 传递函数的MA TLAB 表达： num=[m m b b b b ,,,110- ]；den=[n n a a a a ,,,110- ]；G(s)=tf(num,den)
精心整理 ★★★★★ ★★★★★ 人文社会科学基础(A)综合练习及答案 第二部分综合练习 11.德国历史学家_________被尊为“近代史学之父”。 12.20世纪50年代，_________创建了转换生成语法。 13.人本主义心理学的代表人物是_________和罗杰斯。 14.马克思、恩格斯经济学说的侧重点是_________。 15.第一次产业革命首先发生在18世纪60年代的______。
16.预测研究包括_________和局部范围的短期预测。 17.现代初等教育需要跨系科的研究，首先是由教育的_________本性所决定的。 18.提出“教是为了达到不需要教”的观点的是_________。 19.人文科学和社会科学同是以_________为中心的科学，同是_________的自 是 27.初等教育是教育系统中的庞大基石，它具有高度复杂的广泛性、_________、_________和_________，必须进行跨学科综合研究。 28.人文科学是指_________科学。 29._________往往是导致常规性发展向革命性发展的最直接的因素。
30.人文社会科学研究不仅仅是一种真理性探索，而且还代表了一定的价值观和_________的利益。 31.科学既是人对于世界的认识的结果，又是人认识世界时的一种_________。 32.简而言之，积极的理性是_________。 33.人文社会科学家的工作情感，更多地包孕于_________美感。 45.我国教育家_________提出了“社会即学校”、“生活即教育”的教育观念。 46.无论中西，初等教育新旧观念的冲突，最核心、重要的是_________的冲突。 47.我国初等教育在处理自身和政治的关系上多次出现_________现象。 48.人文社会科学对社会实践的依赖，具体体现为社会实践对人文社会科学的_________两个方面。
最全的液相色谱知识（包括原理，维护，基础操作，处理方法） HPLC日常维护- 进样阀问题可能原因解决方法 手动进样阀，转动不灵转子密封损坏更换或调整转子密封转子太紧调整转子的松紧度 手动进样阀，载样困难进样阀安装不当重新安装定量环阻塞清洗或更换定量环进样器污染清洗或更换进样器管路阻塞清洗或更换管路 自动进样阀，不能转动无压力（或电源）提供恰当的压力（电源）转子太紧调整转子的松紧度 进样阀安装不当重新安装 自动进样阀，其它问题 阻塞清洗或更换阻塞部件机械故障见随机维修手册控制器故障维修或更换控制器 出现问题可能原因解决方法 保留时间变 化柱温变化柱恒温，必要时需配置恒温箱 等度与梯度间未能充分平衡至少用10倍柱体积的流动相平衡柱缓冲液容量不够用>25mmol/L的缓冲液 柱污染每天冲洗柱 柱内条件变化稳定进样条件,调节流动相 柱快达到寿命采用保护柱 保留时间缩 短流速增加检查泵,重新设定流速 样品超载降低样品量 键合相流失流动相PH值保持在3~7.5检查柱的方向流动相组成变化防止流动相蒸发或沉淀 温度增加柱恒温 保留时间延 长流速下降管路泄漏,换泵密封圈,排除泵内气泡 硅胶柱上活性点变化用流动相改性剂,如加三乙胺,或采用碱至钝化柱键合相流失流动相PH值保持在3~7.5检查柱的方向 流动相组成变化防止流动相蒸发或沉淀 温度降低柱恒温 出现肩峰或 分叉样品体积过大用流动相配样,总的样品体积小于第一峰的15% 样品溶剂过强采用较弱的样品溶剂 柱塌陷或形成短路通道更换色谱柱,采用较弱腐蚀性条件 柱内烧结不锈钢失效更换烧结不锈钢,加在线过滤器,过滤样品 进样器损坏更换进样器转子 鬼峰进样阀残余峰每次用后用强溶剂清洗阀,改进阀和样品的清洗 样品中未知物处理样品 柱未平衡 重新平衡柱,用流动相作样品溶剂(尤其是离子对 色谱)
机械控制工程基础课程 教学大纲 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
《机械控制工程基础》课程教学大纲 一、课程基本信息 1．课程编号：MACH400801 2．课程体系/类别：专业类/专业核心课 3．学时/学分：56学时/ 3学分 4．先修课程：高等数学、积分变换、理论力学、电工电子技术、机械设计基础、大学计算机基础、高级程序设计 5．适用专业：机械大类专业（包括机械工程、车辆工程、测控技术与仪器、和工业工程） 二、课程目标及学生应达到的能力 《机械控制工程基础》是西安交通大学机械类专业的一门专业核心课程，主要授课内容是运用现代数学知识、自动控制理论和信息技术来分析、设计典型机电控制系统。旨在培养学生运用科学方法和工具来解决机械工程基本问题的系统分析设计能力、综合创新能力。 本课程的主要任务是通过课堂教学、计算机仿真实训、实验教学等教学方式，使学生掌握实现机械系统自动控制的基本理论；学会典型机电系统的数学建模、运行性能分析和系统设计、校正与补偿等基本知识和基本技能；具有基本的机电控制系统分析设计能力，以及对复杂机械系统的控制问题进行分析、求解和论证的能力，并了解机械控制领域的新理论和新技术，支撑毕业要求中的相应指标点。课程目标及能力要求具体如下： 课程目标1. 掌握机械控制系统的基本概念和组成原理，具备自动控制原理与系统的基础概念；掌握典型机电传动单元与系统的数学建模方法；掌握机电系统的时域和频域分析设计校正方法。（毕业要求中的第1） 课程目标2. 培养学生对机械控制工程中复杂问题的分析能力，能够对复杂机械控制系统进行分析、设计，并能够采用相关软件进行模拟仿真，能够构建实验控制系统进行分析研究，具有研究和解决机械控制工程问题的能力。（毕业要求中的第2、4）
《人文社会科学基础》形成性考核册答案2 一、名词解释： 1、时代主题------是一个时代的政治、经济、文化发展态势的聚集点是全球发展格局的集中体现。 2、全球问题------指的是与整个世界全体人类密切相关的重大问题。 3、语言学------是一门研究人类语言的内部结构、功能和发展，揭示语言本质及存在和发展规律的学科。它经历了传统语言学、历史比较语言学和现代语言学三个阶段。 二、填空题： 1、20世纪世界格局的首次变动前后的时代主题是战争与革命，世界格局第二次变动前后的时代主题是对抗与对话世界格局第三次变动前后的时代主题是和平与发展。 2、20世纪自然科学的综合化有三种表现：一是自然科学各学科、技术各领域内部的综合，二是自然科学各学科之间、技术各领域之间的综合，三是自然科学与技术的综合。 3、外来文化与本土文化之间，传统文化与现代文化之间、社会革命与学术建设之间的复杂联接和冲突，以及这三个序列之间的复杂的关联与撞击，是现代中国人文社会科学发展在20世纪人文社会科学的世界版图上有着某种特别的位置和色调。 4、20世纪人文社会科学出现了一个日益清晰的聚焦点，人、人的解放和发展。 5、20世纪西方哲学发展的两大思潮一是科学主义思潮，或者叫做时政主义思潮，二是人本主义思潮，或者叫做非理性主义思潮。 6、历史学作为对人类社会发展的具体过程及其规律的反应和阐释，始终追求实现三大基本概念，这三大基本概念是：全面、真实、必然。 7、在文学领域中，文艺理论探讨文艺的性质、原理和批评标准等，文艺史探索文艺的演变发展，文艺批评则是对具体作家作品的评价。 8瑞士语言家索绪尔创立了结构语言学。他认为语言是符号系统。作为符号，语言的物质性声音叫做“能指”，语言的表意性叫做“所指”，它们之间的关系如同一张纸的反面和正面。 9、美国语言学家乔姆斯基对语言学的拓展开始于他对“语言行为”和“语言能力”的区分，前者研究是什么样子，后者回答语言为什么是这个样子。 10、中国第一部系统的汉语语法著作是《马氏文通》，他的作者是马建忠。 三、选择题： 1、在完整的意义上，“世界格局”指的是（A国际社会关系的基本结构） 2、成为20世纪上半叶自然科学技术“起飞”的主要信号是（C相对论和量子力学建立） 3、就现代科学发展状况看，“科学无国界”这一说法比较适用于（B自然科学技术领域） 4、下列社会过程和现象尚不属于全球问题（ D 普及义务制高等教育问题） 5、系统论的创始人是（C贝塔朗菲） 6、世界哲学的三大发源地是（C古代印度、中国和古希腊） 7、20世纪西方存在主义哲学流派的主要代表人物是（B海德格尔，萨特） 8 —切真正的历史都是当代史，这一观点的首倡者是（B克罗齐） 9、19世纪形成高潮、特别强调文学艺术的表现功能的一种重要文艺思潮是（ C 浪漫主义） 10、语言学一历经了传统语言学、历史比较语言学和现代语言学三个阶段，现代语言学的正式开端是（C 结构语言学） 四、简答题： 1、20世纪推动和制约世界人文科学发展的背景因素有哪些？答：20世纪推动和制约人文社会科学发展的背景因素主要有：（1）不断深化的时代主题；（2）飞速发展的自然科学技术；（3）日益尖锐化的全球问题。 2、20世纪世界历史学研究岀现哪些变革？答：20世纪世界历史学研究岀现的变革主要有：（1）“欧洲中心论”
《控制工程基础》实验指导书常熟理工学院机械工程学院 2009.9
目录 1.MATLAB时域分析实验 (2) 2.MATLAB频域分析实验 (4) 3.Matlab校正环节仿真实验 (8) 4.附录：Matlab基础知识 (14)
实验1 MATLAB 时域分析实验 一、实验目的 1． 利用MATLAB 进行时域分析和仿真。 要求：(1)计算连续系统的时域响应（单位脉冲输入，单位阶跃输入，任意输入）。 2．掌握Matlab 系统分析函数impulse 、step 、lsim 、roots 、pzmap 的应用。 二、实验内容 1．已知某高阶系统的传递函数为 ()265432 220501584223309240100 s s G s s s s s s s ++=++++++，试求该系统的单位脉冲响应、单位阶跃响应、单位速度响应和单位加速度响应。 MATLAB 计算程序 num=[2 20 50]; den=[1 15 84 223 309 240 100]; t= (0: 0.1: 20); figure (1); impulse (num,den,t); %Impulse Response figure (2); step(num,den,t);%Step Response figure (3); u1=(t); %Ramp.Input hold on; plot(t,u1); lsim(num,den,u1,t); %Ramp. Response gtext(‘t’); figure (4); u2=(t.*t/2);%Acce.Input u2=(0.5*(t.*t)) hold on; plot(t,u2); lsim(num,den,u2,t);%Acce. Response
《机械控制工程基础》课程教学大纲 一、课程基本信息 1. 课程编号：MACH400801 2. 课程体系/类别：专业类/专业核心课 3. 学时/学分：56学时/ 3学分 4. 先修课程：高等数学、积分变换、理论力学、电工电子技术、机械设计基础、大学计算机基础、髙级程序设计 5. 适用专业：机械大类专业（包括机械工程、车辆工程、测控技术与仪器、能源与动力工程和工业工程） 二、课程目标及学生应达到的能力 《机械控制工程基础》是西安交通大学机械类专业的一门专业核心课程，主要授课内容是运用现代数学知识、自动控制理论和信息技术来分析、设计典型机电控制系统。旨在培养学生运用科学方法和工具来解决机械工程基本问题的系统分析设计能力、综合创新能力。 本课程的主要任务是通过课堂教学、计算机仿真实训、实验教学等教学方式，使学生掌握实现机械系统自动控制的基本理论；学会典型机电系统的数学建模、运行性能分析和系统设计、校正?与补偿等基本知识和基本技能；具有基本的机电控制系统分析设计能力，以及对复杂机械系统的控制问题进行分析、求解和论证的能力，并了解机械控制领域的新理论和新技术，支撑毕业要求中的相应指标点。课程目标及能力要求具体如下： 课程目标1.掌握机械控制系统的基本概念和组成原理，具备自动控制原理与系统的基础概念；掌握典型机电传动单元与系统的数学建模方法：掌握机电系统的时域和频域分析设计校正方法。（毕业要求中的第1） 课程目标2.培养学生对机械控制工程中复杂问题的分析能力，能够对复杂机械控制系统进行分析、设计，并能够采用相关软件进行模拟仿真，能够构建实验控制系统进行分析研究，具有研究和解决机械控制工程问题的能力。（毕业要求中的第2、4） 课程目标3.初步了解机械系统常用的控制方法，以及现代控制和智能控制的原理，了解机械控制理论的现状与发展趋势。培养学生运用机械控制工程领域新技术新方法对复杂机械工程中的系统控制问题进行理论分析、实验研究的能力。（毕业要求中的第4）
重庆广播电视大学九龙坡分校考试试卷 《人文社会科学基础》课程期末考试试卷A 开卷 共 2 页 20 17 年春季 专业 班级 学号 姓名 （本试卷共 2 页，满分分， 90 分钟完卷） 注意事项： 1、 考生答题必须将答案按要求填写在相应位置上，否则成绩无效。 2、 考试结束后，将本试卷交回，按顺序清理好。 一、名词解释（每题3分，共30分） 1.人文社会科学： 2.定性研究： 3.科学主义思潮： 二、单项选择题（每题3分，共15分） 1.下列（ ）不属于人文社会学科。 A.哲学B.历史学C.文艺学D.生物学 世纪到16世纪的欧洲的（ ），摇撼了神学的统治地位。 A.文艺复兴 B.轴心期 C.宗教革命 D.文艺革命 3.从（ ）是人文社会科学各基本学科逐步成型、独立发展的时期。 世纪世纪世纪世纪 4.社会需要和人文社会科学自身发展需要是（ ）关系。 A.对立统一B.辩证统一C.互动D.联系 5.下列（ ）不属于人文社会科学的社会功能。 A.认识功能 B.思想建设功能 C.文化建设功能 D.娱乐功能 6.人文社会科学研究的一般方法有（ ） A.调查研究 B.实地研究 C.理性研究和情感激发 D.文献研究 7.（ ）创造的数学--实验方法之美，就是在于他第一次把数学与经验自然科学奇妙地结合在了一起。 A.牛顿 B.伽利略 C.爱因斯坦 D.亚里斯多德 8.（ ）是调查统计中的基本抽样方法。 A.系统抽样 B.分层抽样 C.简单随机抽样 D.整群抽样 9.世界格局首次变动前后的时代主题：（ ） A.战争与革命 B.对抗与对话 C.和平与发展 D.战争与和平 10.以（ ）为代表的中国共产党人，于20世纪40年代形成了有中国特色的哲学理论体系。 A.毛泽东B.邓小平C.江泽民D.列宁 11.下列不属于世界三大宗教的是（ ） A.基督教B.佛教C.伊斯兰教D.道教 12.美国现代语言学家（ ）对现代语言的强烈震动始于他对“语言行为”和“语言能力”的划分。 A.索绪尔 B.乔木斯基 C.冯特 D.华生 13..1879年德国哲学教授生物学家（ ）在莱比锡建立了世界上第一个心理学实验室。 A.华生B.冯特C.皮亚杰D.弗洛伊德 14.( )开创了结构主义语言学。 A.索绪尔 B.马斯洛 C.罗斯杰 D.约翰.梅耶 世纪中国人文社会科学发展走过了曲折的道路，显示了前所未有的活力和希望是在( ). 年代之后年代之前年代之前年代之后 三、简答题（每题5分，共20分） 1.人文社会科学具有哪些价值关联性？
机械控制工程基础实验 指导书 Company number【1089WT-1898YT-1W8CB-9UUT-92108】
河南机电高等专科学校《机械控制工程基础》 实验指导书 专业：机械制造与自动化、起重运输机械设计与制造等 机械制造与自动化教研室编 2012年12月
目录
实验任务和要求 一、自动控制理论实验的任务 自动控制理论实验是自动控制理论课程的一部分，它的任务是： 1、通过实验进一步了解和掌握自动控制理论的基本概 念、控制系统的分析方法和设计方法； 2、重点学习如何利用MATLAB工具解决实际工程问题和 计算机实践问题； 3、提高应用计算机的能力及水平。 二、实验设备 1、计算机 2、MATLAB软件 三、对参加实验学生的要求 1、阅读实验指导书，复习与实验有关的理论知识，明确每次实验的目的，了解内容和方法。 2、按实验指导书要求进行操作；在实验中注意观察，记录有关数据和图 像，并由指导教师复查后才能结束实验。 3、实验后关闭电脑，整理实验桌子，恢复到实验前的情况。 4、认真写实验报告，按规定格式做出图表、曲线、并分析实验结果。字迹 要清楚，画曲线要用坐标纸，结论要明确。 5、爱护实验设备，遵守实验室纪律。 实验模块一 MATLAB基础实验 ——MATLAB环境下控制系统数学模型的建立 一、预备知识 的简介
MATLAB为矩阵实验室（Matrix Laboratory）的简称，由美国MathWorks公司出品的商业数学软件。主要用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。 来源：20世纪70年代，美国新墨西哥大学计算机科学系主任Cleve Moler 为了减轻学生编程的负担，用FORTRAN编写了最早的MATLAB。1984年由 Little、Moler、Steve Bangert合作成立了的MathWorks公司正式把MATLAB推向市场。到20世纪90年代，MATLAB已成为国际控制界的标准计算软件。 地位：和Mathematica、Maple并称为三大数学软件，在数学类科技应用软件中，在数值计算方面首屈一指。 功能：矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等。 应用范围：工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。 图1-1 MATLAB图形处理示例 的工作环境 启动MATLAB，显示的窗口如下图所示。 MATLAB的工作环境包括菜单栏、工具栏以及命令运行窗口区、工作变量区、历史指令区、当前目录窗口和M文件窗口。 (1)菜单栏用于完成基本的文件输入、编辑、显示、MATLAB工作环境交互性设置等操作。 (2)命令运行窗口“Command Window”是用户与MATLAB交互的主窗口。窗口中的符号“》”表示MATLAB已准备好，正等待用户输入命令。用户可以在“》”提示符后面输入命令，实现计算或绘图功能。 说明：用户只要单击窗口分离键，即可独立打开命令窗口，而选中命令窗口中Desktop菜单的“Dock Command Window”子菜单又可让命令窗口返回桌面（MATLAB桌面的其他窗口也具有同样的操作功能）；在命令窗口中，可使用方向
x2160521控制工程基础课程教学大纲 课程名称：控制工程基础 英文名称：Elements of Control Engineering 课程编号：x2160521 学时数：32 其中实践学时数：6 课外学时数：0 学分数：2 适用专业：机械设计制造及其自动化、机械工程 一、课程简介 《控制工程基础》课程内容包括机械工程控制的基本概念、系统的数学模型、时间响应分析、频率特性分析、系统的稳定性等。以数控直线运动工作台位置控制系统为例，从系统建模、系统分析到稳定性判断均以此例展开，帮助学生学习系统设计的完整的初步知识，领悟与学会应用控制理论来解决机械工程的实际问题奠定必要的基础。 二、课程的性质和教学目标 《控制工程基础》是机械设计制造及其自动化专业和机械工程专业的专业基础必修课。 （一）课堂教学目标： （1）使学生牢固掌握控制工程基础的基本概念、基本原理，学会处理控制工程中机械系统控制问题的一般方法。 （2）结合机械工程实际，连续地、系统地、循序渐进讲授各章内容，使学生对控制工程基础理论知识在工程实践中的应用有初步的认识。 （二）实践教学目标： （1）了解Matlab数值分析软件的功能模块。 （2）通过Matlab数值分析软件平台进行系统的动态、静态特性仿真，加深学生对课堂教学内容的理解，学会运用Matlab数值分析软件分析系统的动态、静态特性，为学生今后运用Matlab数值分析软件分析工程问题奠定基础。
三、教学目标与毕业要求关系表 四、课程教学内容、基本要求、重点和难点 （一）绪论 1. 教学内容 （1）机械工程控制论的研究对象与任务； （2）反馈的概念； （3）控制系统组成及分类：控制系统的组成及各部分的作用，控制量、扰动量、被控制量、控制器和被控对象的概念，绘制控制系统方框图；控制系统的分类。 （4）对控制系统的基本要求； （5）机械工程控制论的发展历程； （6）实例：“数控直线运动工作台位置控制系统”的控制原理和控制框图。 2. 基本要求 （1）了解部分：机械工程控制的发展史、控制工程基础的研究对象及任务、机械工程控制系统的分类；实例：“数控直线运动工作台位置控制系统”的控制原理和控制框图； （2）理解部分：反馈的概念； （3）掌握部分：控制系统的组成及各部分的作用，控制量、扰动量、被控制量、控制器和被控对象的概念，绘制控制系统方框图，“数控直线运动工作台位置控制系统”的控制原理和控制框图； （4）熟练掌握：机械工程控制系统的基本要求。 3. 重点和难点 （1）重点：反馈的概念；控制系统的组成及各部分的作用，控制量、扰动量、被控制量、控制器和被控对象的概念，绘制控制系统方框图，机械工程控制系统的基本要求。
一、名词解释： 1、人文科学------通常被说成是“人文学”，指关于人的本身的学说或者理论体系，是对人的存在、本质、价值和发展等问题以及人的自然属性、社会属性、精神属性进行探索的学问。 2、社会科学------是以人类的经济活动、政治活动、精神文化活动等社会现象为研究对象，旨在揭示人类社会发展规律的科学。 3、人文社会科学------就是以人的社会存在为研究对象，以揭示人的本质和人类社会发展规律为目的的科学。 二、填空题： 1、人类社会；自然界；人文社会科学；自然科学。 2、人；人类。 3、自然科学； 4孕育奠基；生成发展；拓展反思。 5、研究对象；研究主体； 6、阶级社会； 7、社会管理；社会决策；咨询。 8、物质；精神；精神文明。 9、物质载体；各种制度、风俗。 10、周密调查；科学分析； 11、情感激发；定量研究；技术分析。 12、复杂性；模糊性；定量分析。 13、非逻辑性；综合性；有意识的活动。 14、分层抽样；整群抽样。 15、参与观察；直接观察；个案研究。 三、选择题： 1、C 2、A 3、C 4、B 5、D 6、D 7、B 8、A 9、D 10、B 四、简答题： 1、答：人文社会科学与自然科学的共同点是：（1）都是人类对客观存在的认识过程；（2）都是一种理论知识体系；（3）都是创造性的社会活动；（4）都是推动历史发展的实践性力量。 2、答：人文社会科学与自然科学相比具有的特征有：（1）具有某种阶级倾向性；（2）具有一定的民族性；（3）具有时代性。 3、人文社会科学社会功能的实现，需要下列特殊的条件：（1）人文社会科学家要把自己的研究活动自学地与社会实践活动结合起来；（2）人文社会科学的研究成果在应用于社会实际时，要具有较为充分的自主性，尽量减少来自于政治、经济、文化的多方面因素的影响或干预；（3）要尽量提高人文社会科学的预见性，减少人们对它的怀疑。 五、论述题： 1、参考观点： （1）人文社会科学研究的三种“一般方法”是指：理性批判与情感激发的统一、定性研究与定量研究的统一、直觉领悟与技术分析的统一。 （2）理性批判与情感激发的统一观，合理体现了认识论的发展成果，不仅在研究行为上反映了人类哲学理论的新水平，而且在操作上成功实现了从认识论到方法论的过渡。人要成为自然界的主人，既要依赖科学认识，发展自己调控自然的现实力量，又要依赖文学艺术等认识形式，调节人的精神世界，丰富人的活动，借助于情感激发使人得到全面发展。