DTII型固定式带式输送机的设计
摘要
本次设计首先对带式输送机进行了概述，包括带式输送机的应用、分类、特点及其工作原理。然后根据给定条件进行部件的选择，计算的方法。然后进行设计，计算与校核，最后进行了总结。目前我国对于带式输送机的设计水平还达不到世界先进水平，仍然存在很多不足之处。现在我国对于带式输送机的主要研究方向在于加长运距，减少摩擦。
关键词：带式输送机传动装置导回装置
Abstract
The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor.
Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End
目录
第一章绪论 (4)
1.1 带式输送机的应用 (4)
1.2 带式输送机的分类 (4)
1.3 带式输送机的发展状况 (4)
1.4 带式输送机的工作原理 (5)
1.5 带式输送机的结构和布置形式 (6)
第二章带式输送机的设计计算 (8)
2.1 已知原始数据及工作条件 (9)
2.2 带式输送机的计算步骤 (9)
第三章驱动装置的选用 (17)
3.1电机的选用 (18)
3.2 减速器的选用 (18)
第四章带式输送机部件的选用 (20)
4.1 输送带 (21)
4.2 传动滚筒 (22)
4.3 托辊 (27)
4.4 制动装置 (31)
4.5 改向装置 (32)
第五章其他部件的选用 (33)
5.1 机架与中间架 (33)
5.2 给料装置 (33)
5.3卸料装置 (34)
5.4清扫装置 (35)
第六章总结 (36)
致谢 (37)
参考文献 (38)
第一章 绪论
1.1带式输送机的应用
带式输送机属于连续运输机，它的特点是可以使两个装载点之间实现连续的物料运
输。在工业、农业等生产部门企业中,都需要用到带式运输机来组成完整的流水作业运输线。 连续运输机可分为:
(1)有挠性牵引物件的输送机； (2)没有挠性牵引物件的输送机； (3)管道输送机。
它能耗低，对物料磨损率小，运行可靠，有利于降低运行成本。它的运输线灵活，线路长度可以根据需要自行设定。可以一天24小时连续工作。由于这些明显的优势，带式输送机应用于各行各业，非常广泛。
1.2带式输送机的分类
80TD QD DX U ?II ???
????
??
???
?
??
??
?????????????????
型固定式带式输送机
轻型固定式带式输送机
普通型型钢绳芯带式输送机型带式输送机管形带式输送机带式输送机气垫带式输送机波状挡边带式输送机特种结构型钢绳牵引带式输送机压带式带式输送机其他类型 1.3 带式输送机的发展状况
带式输送机可根据工艺要求，可以直线运输，也可以倾斜运输，还可以弯曲运输。带式
输送机应用于各行各业。带式运输机按运输能力可分为轻型、中型、重型。轻型一般用于食品、化工医药方面；重型则用于矿产等行业。带式运输机输送能力强、运距可根据需要自行控制、结构简单易于维修维护、可以实现机械自动化操作等多种优点。 钢绳芯带式输送机的适用范围：
(1)适用于工作环境温度一般为-40°——40°在寒冷地区驱动站应设置采暖设施;
(2)可做水平运输,倾斜向上不超过（16°——18°)和向下(10°——12°),可
以转弯运输;运输距离长,单机输送可达15km；
（3)可露天铺设；
(4)使用寿命长，运距长，成槽性好。
1.4 带式输送机的工作原理
带式输送机组成及工作原理如图所示：
图带式输送机简图
1——张紧装置 5——输送带 9——清扫装置
2——装料装置 6——机架 10——平行托辊
3——卸料器 7——传动滚筒 11——清扫器
4——槽形托辊 8——卸料器 12——减速器
带式输送机的简单形式：传动滚筒、改向滚筒、输送带。传动滚筒的作用是带动输送机启动，传动滚筒一般都装在机尾，这样有利于增大牵引力，便于拖动输送带带动物料运输。改向滚筒的作用是改变输送带的方向。输送带是带式输送机最昂贵也是最容易损坏的部件，因为它直接和物料接触，承受物料压力。当物料质量过大时，输送带的寿命将大大减少。
1.5 带式输送机的结构和布置形式
1.6.1 带式输送机的结构
带式输送机非直线运输时，不同的物料有不同的最大运输倾角，如果不符合规定，可能会造成物料泄露。如下表：
表1-1 不同物料的最大运角
带式运输机的优点：
1、结构简单。
2、输送物料范围广泛。
3、输送量大。
4、运距长。
5、对线路适应性强。
6、装卸料十分方便。可在任何点上进行装、卸料。
7、可靠性高。运动部件自重轻，只要输送带没有破损，寿命可达十年左右。
8、费用低廉，自动化程度高，使用人员少，能耗少。
9、基建投资省。带式输送机的坡度不断提高。
10、能耗低，效率高。
11、维修费少。
12、应用范围广阔，市场巨大。
1.6.2 布置方式
在所有驱动方式中，单筒、单电动机驱动方式最为简单。多电动机驱动略显复杂，常用于运输量大，运距长的钢绳芯带式运输机。带式输送机常见典型的布置方式如下图1-2所示：
图1-2 带式输送机典型布置方式
第二章 带式输送机的设计计算
2.1 已知原始数据及工作条件
（1）矿山开采运煤,布置形式如图所示
带式输送机布置形式及尺寸示意图
（2）输送物料：煤；块度max 350Q mm = ; （3）输送量：1500/Q t h =；物流密度γ=1t/m 3 （4）输送机长： L=100 m ； （5）倾角： β=16
2.2 计算步骤
2.2.1 带速和槽角的确定:
按给定的工作条件,取原煤的堆积角为20°。 带式输送机的最大运输能力计算公式为 3.6st Q Av C γ= 式中：Q ——输送量（)/h t ； v ——带速（)/s m ； γ——物流密度； 带速选择原则：
(1)输送带宽度大，输送量大时，应选择较高的带速。
(2)输送距离越短，应选择较低带速。
(3)输送粒状、粉状物料时，应选择较低带速。
取带速为2 m/s; 则槽形物料断面面积 A ≥
1500
36003600210.89
ST Q V C γ=???=0.234m 2, 选槽角λ=35?,动积角ρ=300。
试中 r------物流密度，t/3m ;
st C ------倾斜系数，对普通带可在下表中查得;
q-------物流每米质量，kg/m; v ------速度，m/s;
表2-1 倾斜系数 st C 表
图2-2 槽形托辊的带上物料堆积截面
查<<矿山运输机械>>表4-16
各种带宽适用的最大块度(mm)
2.2.2承载段运行阻力
（1）由式
[]()cos ()sin z tz Z F q q q L q q L g
ωββ=++±+
物流每米质量 1500
208.3/3.62 3.62
Q q kg m ===?? 故可算得
tz tz tz G q l =
= 4731.3/1.5
kg m = 表2-2 常用的托辊阻力系数
查表2-2得,z w =0.04代入z F 表达试求得
z F =[（208.3+23.1+31.3）?100?0.04?cos16 +(208.3+23.1) ?100sin16?] ?9.81=75.327kN
2.2.3 空回段运行阻力
表2-3 DX 型托辊组转动部分质量
查表2-2
得
0.035k ω=，带入k F 表达式求得
12(23.113)160.03cos169.810.239F kN -=+????=
23[(23.113)800.035cos16(23.180sin16)]9.81 5.799F -=+???-???=-kN 67[(23.113)160.035cos16]9.8123.16sin169.810.435F -=+????-???=-kN
2.2.4最小张力点
由上式可知，最小张力点是下图中的3点。
2.2.5输送点上各点张力的计算
（1）由悬垂度条件确定4点的张力 由式
4min 5()cos tz S q q gl β=+ 5(208.319) 1.5cos169.8116kN =?+???=
（2）由逐点计算法，由下表可知，Cf=105
故有
4323231121254655766714.03319.83219.59390.06294.56594.783F Z y S
S kN
C S S F kN S S S F kN S S F kN S S C kN S S S S kN
---===-===-==+=====+=
2.2.5验算传动滚筒分离点与相遇点之间张力的关系
设：为包角滚筒，每个滚筒与输送带的为包角为2002
θ
=。由下表 表2-5 擦摩系数μ
由表2-5选摩擦系数：μ=0.25，并取摩擦力备用 ， 1.2n =。
由式 11
(1)y e S S n
θ-=+μ 式中 n--- 摩擦力备用系数，一般 1.15~1.2;n =
μ--输送带与传动滚筒间的摩擦系数；
θ---输送带与两个滚筒的为包角之和。 400
0.25180
max 111
(1)19.593(1)96.7831.2
y e e
S S kN n
π
θ?--=+=+
=μ
故摩擦条件满足。
2.2.6输送带的强度验算
（1）输送带的计算安全系数
由
式
m a x
n
n S m S S N =-输送带额定拉断力，；
max
6max n n n x
x S m S S S BG G S =
==--，对于刚绳芯带由式S 纵向拉伸强度，N/MM;
输送带上最大张力点的张力，N ；
n x S =BG =140010001400140014.805
94.13
kN m ?===故。
（2）输送带的许用安全系数
[]1551.2 1.5a W
W a k c m m m c k η
η==
----
-基本安全系数，列在表中；附加弯曲伸长折算系数，列在表15-5中；动载荷系数，一般取；
输送带接头效率。
表2-6 基本安全系数m 与W c 表
可知m =3.0，W c =1.8，取a k =1.2，η=0.95，得
1.2 1.8
[] 3.07.6240.85m ?=?=
（3）输送带强度脸算
因m>[m]，故所选输送带满足强度要求。
通过以上的计算结果可知，max 7([7]),7.624y S S S m >>；故ST1000是满足要求。
表2-7 钢丝绳输送带技术规格
表2-7可知,ST1000钢绳芯带中钢绳直径为4d mm =。
2.2.7传动滚筒直径的确定和滚筒强度的验算
（1）由式
1min
2()2[][]y S S W
D B p B P θθ-==μμ
=
32(94.1319.593)1087.240014000.70.25
180
mm π?-?=??? （2）由式：
150;
D
d
D mm d ≥--传动滚筒直径，钢芯带中钢绳的直径,mm;
要求 D ≥150d=150?4=600mm,可采用直径为D=630mm 的滚筒. (3) 验算滚筒的比压
设总的牵引力由两滚筒均分，各传递一半牵引力。 总的牵引力
711()()W S Sy S S =-=94.13-19.593=74.537kN 。
其分离点所承受的拉力
'94.78337.16857.615s kN =-=。
由式
'
1D-----mm;y cp cp S S p DB
p +=
-输送带作用在传动滚筒滑动狐表面上的平均压力，Mpa;滚筒直径， 31
(94.78357.615)100.176301400
y cp S S p DB ++?=
==?Mpa 〈0.7Mpa 因为cp p 〈0.7Mpa ，故通用设计的滚筒强度是足够的，不必再进行强度验算。 2.2.8拉紧装置
拉紧装置行程 由式 ()t n l L l εε≥++
式中 ｌ――拉紧装置行程，ｍ；
伸率;
t ε――输送带的悬垂度率; n l ――输送带的接头长度，ｍ;
2-8 常用输送带的延伸率与接头长度表
2-9 钢绳芯带接头长度 ｍｍ
查上表选
ε＝0.0025,
t ε
n l =1.75m,
代入上式
得：
l ≥100?(0.0025+0.001)+0.7+1=2.05m, 令l ＝2.5ｍ。 2.2.9电动机功率
电动机功率，由式
y 1S S W p k
k 10001000ν
ηη
-==
式中 ｋ――动力系数，ｋ=1.15 1.2.
η――减速器效率，η--0.850.9.
y 171S S W (S S )(94.13-19.6)21000p k
k k 1.2210kW 10001000100010000.85
ννηηη--??====?=?按两滚筒的功率为2
e θ
μ，可选用1台Ｙ２－３５５L －６同步转数为1000r/min 的２5０kW 的电动机。由式
n D i 0.96
60πν
=。 式中 n -----电动机的同步转数，一般取n =1500r/min,1000r/min,750r/min; Ｄ――传动滚筒的直径，m. ν---输送带的速度，m/s. 减速器的减速比为：
n D 10000.63
i 0.96
0.9615.860602
ππν??==?=?。 2.2.10逆止力与电机轴的制动力矩的计算
所需的逆止力，由式
max H H t t tz tk 1.5()
F N F fLg[q (2q q)cos]; f 0.012; q q q ; B st H F F F =---=++==+ 式中 主要运行阻力，；st max st max F N F qgH;
H m;
--=--最大的下滑力，；
输送机的输送高度，
H t F fLg[q (2q q)cos]0.0121009.81[31.313(223.1208.3)cos16]=3.35kN
=++=???++?+?
st max F qgH=gqLsin169.81208.3100sin1656.3kN ==???= max 1.5() 1.5(56.3 3.35)79.4B st H F F F kN =-=?-=故
电机轴上制动力矩由式
M 2B B D F K i η
=
式中
D —传动滚筒直径；
K---安全制动系数，K=1.25；
η---电动机到传动滚筒间的传动效率,η=0.850.9；
i ----减速器的减速比。
30.630.85
M 79.410 1.25 1.682215.8
B B
D F K kN m i
η
==??
??=?。
第三章 驱动装置的选用
驱动装置是整个带式输送机的动力来源。一方面，为了保证输送机刚启动时有足够的力，
需要电动机提供的电流要比额定电流大6～7倍；另一方面，也要保证电动机不因过大电流发热因而烧坏，所以这就要求电动机的起动要尽量快，即转子转动的加速度要大，使整个起动过程不超过3～5s 。
3.1 电机的选用
一般情况下电动机的转速不低于500r/min ，由给定条件可知， 本设计所需电动机总功率为221kw ，所以选用250kw 电动机。 采用Ｙ２－３５５L －６型电动机。可满足要求。
3.2 减速器的选用
采用 DCY 315-40
型二级硬齿面圆锥-圆柱齿轮减速器, 第一级为螺旋齿轮、第二级为斜
齿和直齿圆柱齿轮传动。传动比为15.8，其展开简图如下：
图3－1 减速器示意图
电动机与I 轴之间，III 轴和传动滚筒之间均采用联轴器。 3.2.1传动装置的总传动比
由电机选择可知工作转速m n =1000r/min,减速器的减速比为
i
=35.3,可求得
100063.315.8
m w n n i ===r/min 。
3.2.2 液力偶合器
液力偶合器属于非刚性联轴器，又称液力联轴器。它以液体为传递介质，靠液体与泵轮、涡轮的叶片产生的变化来传递扭矩。传递的扭矩与转数平方成正比。液力偶合器输入轴与输出轴间靠液体联系，为非刚性连接。
液力传动装置除煤矿机械使用外，还广泛用于各种军用车辆，建筑机械，工程机械，起重机械，载重汽车．小轿车和舰艇上，它所以获得如此广泛的应用，原因是它具有以下多种优点：
液力传动装置具有以下多种优点：
（1）具有良好的自适应性能
（2）提高机械的使用寿命
（3）提高机械的通过性和具有良好的稳定性．
（4）液力元件可靠度高，使用寿命长
3.2.2 联轴器
它的作用是把两个轴联接在一起。
联轴器连接两轴，由于安装误差、温度变化、机器磨损等原因，难以保持相对静止。
要求联轴器设计时要有一定的适应性能。
一、固定式刚性联轴器
1、套筒联轴器：
是最简单的联轴器，结构简单，尺寸小，但由于属于刚性联轴器，对于安装要求很高。
2、凸缘联轴器：
结构简单，使用方便，成本不高，可传递转矩大。
二、挠性联轴器中，无弹性元件的挠性联轴器
1、十字滑块联轴器：
可补偿偏心距，但易磨损，适合低速、冲击小的场合。
2、齿式联轴器：
由两个带有内齿的外壳和两个带有外齿的半轴器组成。可补偿偏心较大转矩，允许有较大的综合偏移，但结构复杂、笨重，成本较高，适合重型机械。
三、弹性联轴器
1、弹性套柱销联轴器：
这种联轴器质量小、构造简单、缺点是易发生磨损、从而减少使用寿命，适用于冲击载小型传动系统。。
2、弹性柱销联轴器：
结构简单，有吸振能力。一般用于转速较高的场合。
联轴器的选择：
选用时，首先应根据工作条件选择合适的类型，然后验算校核转矩、轴径、强度。
（1）类型的确定
根据对中的难易程度、轴的刚度大小、转速大小来确定要采用的联轴器类型
（2）型号的确定
确定类型后，可从标准手册中查取，选择时注意：
1、计算转矩不超过所选型号的规定值；
2、工作转速不大于所选型号的规定值；
3、两轴径在所选型号的孔径范围内。
联轴器的计算转矩可按下式计算
Tc = KT
第四章带式输送机部件的选用
4.1 输送带
输送带是带式运输机的主要承重部件，所以它需要足够抗压与抗拉强度。
4.1.1 输送带的分类：
输送带分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。织物层芯分为整体编织织物和分层织物。
整体编织织物层芯输送带的厚度小，柔性好，耐摩擦性好，伸长率高。。
钢绳芯输送带与织物层芯相比：拉伸强度大、抗冲击好、寿命长，适合长距离运输。
钢绳芯输送带也存在一些缺点:制造工艺要求高，易断丝，需要有可靠的清扫装置。
4.1.2 输送带的连接
输送带端头连接方法有机械连接和硫化(塑化)连接两种。
机械连接法操作简便，但接头处强度太低，所以使用寿命短，对于重型运输机来说，一般不会采用机械接头方式。
硫化胶接法，先将输送带两接头部位每层的夹层倾斜地切成阶梯状，用强力胶是两接头相互粘合，然后用专门的硫化设备，均匀加热加压进行硫化。塑化接头的强度可达带芯强度的75％～80％，具体公式为 (i-1)/i(100%，i为帆布层数，这种方式可以防止带芯外露，工艺简单，被广泛使用。
4.2 传动滚筒
4.2.1 传动滚筒的作用及类型
工作原理：驱动装置中的扭矩首先传递给滚筒轴，再由轴通过键连接把扭矩传送到筒体上，由于滚筒输送带之间具有摩擦力，这样就带动了整条输送带运转。
4.2.2 传动滚筒的选型及设计
传动滚筒分为轻型、中型和重型。同类滚筒直径有不同的轴径和中心跨距。滚筒材料一般有三种：钢板焊接、铸钢、铸铁。
4.2.3传动滚筒结构
其结构示意图如图4-1所示：
DTL65/20/2×40型胶带输送机 使用说明书 （执行标准MT820-2006） 目录 一、概述 (3) 二、结构特征与工作理 (4) 三、主要技术参数 (7) 四、安装、调试、试运转 (8) 五、使用、操作 (12) 六、故障分析与维修 (16) 七、保养与维护 (21) 八、标志、包装、运输及贮存 (24) 九、保证期 (24) 十、警示语 (24) 十一、附图 (25)
一、概述： 该型号皮带机是我国煤矿普遍使用的一种带式输送机。 1、主要用途和使用范围： 它主要用于井下中厚煤层综合机械化采煤工作面的顺槽运输，也可用于中厚煤层一般采煤工作面的顺槽和巷道掘进运输系统。用于顺槽运输时，尾端配刮板转载机与工作面运输机相接，用于巷道掘进运输时，尾端配皮带转载机与掘进机相接。 2、型号的组成及其代表意义 DTL 65/ 20 / 2 x 40 每台电动机的功率（kw） 驱动电机的数量（台） 该型皮带机输送量x10t/h 带宽cm D为带式输送机的缩写， T为通用型 L为钢架落地式 该机型号为DTL65/20/2×40 ，D为带式输送机的缩写，T为通用型，L为钢架落地式，65是指带宽的十分之一，20为该型皮带机每小时的输送量的十分之一，2是指两台电机驱动，40是指每台电机功率为40千瓦. 该产品在设计时严格按照国家标准MT820的有关要求，确保了产
品的各项使用性能符合矿山开采的要求，从而可适应井下恶劣的工作环境。 3、使用环境条件、工作条件 a、输送物料为散装的不规则形状原煤或矸石； b、工作环境温度为-10～+40℃； c、井下空气的成分应符合《煤矿安全规程》的有关规定； d、工作环境允许雨淋； e、输送机零部件应能适应在搬运过程中出现的正常碰撞现象； f、输送机须具有适应采煤工艺要求的功能 4、安全 a、与输送机相配套的电动机，电气设备应符合GB3836.1的规定，并具有下井合格证明书； b、输送机必须使用阻燃输送带，其安全性能应符和MT147的规定。非金属材料的零件其安全性能符合MT113的规定； c、输送机应根据需要装备有跑偏、打滑、煤拉、烟雾、断带与撕带等机械电气安全保护装置； d、任何零部件的表面温度不得超过150℃，机械摩擦制动时，不得出现火花； e、当输送机长度超过100m时，应设置沿线紧急停车装置 二、结构特征和工作原理 该胶带输送机分为固定和非固定两大部分。固定部分由机头传动装置、贮带装置等组成；非固定部分由螺栓连接的快速可拆支架、机尾组成。本产品与普通带式输送机的工作原理相同，是以胶带作为牵引承载机构的连续运输设备。它与普通带式输送机相比增加了贮带装置和收放胶带装置。
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：带式输送机 班级： 设计者： 学号： 指导老师： 日期：2011年01月06日
目录 一、题目及总体分析 (1) 二、选择电动机 (2) 三、传动零件的计算 (7) 1）带传动的设计计算 (7) 2）减速箱的设计计算 (10) Ⅰ.高速齿轮的设计计算 (10) Ⅱ.低速齿轮的设计计算 (14) 四、轴、键、轴承的设计计算 (20) Ⅰ．输入轴及其轴承装置、键的设计 (20) Ⅱ．中间轴及其轴承装置、键的设计 (25) Ⅲ．输出轴及其轴承装置、键的设计 (29) 键连接的校核计算 (33) 轴承的校核计算 (35) 五、润滑与密封 (37) 六、箱体结构尺寸 (38) 七、设计总结 (39) 八、参考文献 (39)
一、题目及总体分析 题目：带式输送机传动装置 设计参数： 设计要求： 1).输送机运转方向不变，工作载荷稳定。 2).输送带鼓轮的传动效率取为0.97。 3).工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。设计内容： 1.装配图1张； 2.零件图3张； 3.设计说明书1份。 说明： 1.带式输送机提升物料：谷物、型砂、碎矿石、煤炭等； 2.输送机运转方向不变，工作载荷稳定； 3.输送带鼓轮的传动效率取为0.97； 4.工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。
装置分布如图： 1. 选择电动机类型和结构形式 按工作条件和要求选用一般用途的Y 系列三相异步电动机，卧式封闭。 2. 选择电动机的容量 电动机所需的工作效率为： d w d P P η= d P -电动机功率;w P -工作机所需功率; 工作机所需要功率为： w Fv P 1000 ＝ 传动装置的总效率为： 42d 1234ηηηηηη＝ 按表2-3确定各部分效率： V 带传动效率97.01=η， 滚动轴承传动效率20.97η＝， 三 相电压 380V
目录 设计任务书 (2) 第一部分传动装置总体设计 (4) 第二部分V带设计 (6) 第三部分各齿轮的设计计算 (9) 第四部分轴的设计 (13) 第五部分校核 (19) 第六部分主要尺寸及数据 (21) 设计任务书 一、课程设计题目： 设计带式运输机传动装置（简图如下） 原始数据： 数据编号 3 5 7 10 690 630 760 620 运输机工作转 矩T/(N.m)
运输机带速 0.8 0.9 0.75 0.9 V/(m/s) 320 380 320 360 卷筒直径 D/mm 工作条件： 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。运输速度允许误差为% 。 5 二、课程设计内容 1）传动装置的总体设计。 2）传动件及支承的设计计算。 3）减速器装配图及零件工作图。 4）设计计算说明书编写。 每个学生应完成： 1）部件装配图一张（A1）。 2）零件工作图两张（A3） 3）设计说明书一份（6000~8000字）。 本组设计数据： 第三组数据：运输机工作轴转矩T/(N.m) 690 。 运输机带速V/(m/s) 0.8 。 卷筒直径D/mm 320 。 已给方案：外传动机构为V带传动。 减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 第一部分传动装置总体设计
一、传动方案（已给定） 1）外传动为V带传动。 2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 3）方案简图如下： 二、该方案的优缺点： 该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中使用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 计算和说明结果
（机械设计课程设计） 设计说明书 （带式输送机） 起止日期： 2010 年 12 月 20 日至 2011 年 1 月 8 日 学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2011年 1 月 8 日
目录 机械设计基础课程设计任务书 (1) 一、传动方案的拟定及说明 (3) 二、电动机的选择 (3) 三、计算传动装置的运动和动力参数 (4) 四、传动件的设计计算 (6) 五、轴的设计计算 (15) 六、滚动轴承的选择及计算 (23) 七、键联接的选择及校核计算 (26) 八、高速轴的疲劳强度校核 (27) 九、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (30) 十、润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择 (31) 十一.心得体会................... ................... . (32) 十二.参考资料目录................... ................... (33)
XX大学 课程设计任务书 2010—2011 学年第 1 学期 学院（系、部）专业班级 课程名称：机械设计课程设计 设计题目：带式传动输送机 完成期限：自 2010 年 12月 20 日至 2011 年 1 月 8 日共 3 周 指导教师（签字）：年月日 系（教研室）主任（签字）：年月日
题目名称带式运输机传动装置 学生学院 专业班级 姓名 学号 一、课程设计的内容 设计一带式运输机传动装置（见图1）。设计内容应包括：传动装置的总体设计；传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择；减速器装配图和零件工作图设计；设计计算说明书的编写。 图2为参考传动方案。 二、课程设计的要求与数据 已知条件： 1．运输带工作拉力： F = 700 kN； 2．运输带工作速度：v = 2.5 m/s； 3．卷筒直径： D = 320 mm； 4．使用寿命： 8年； 5．工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳； 6．制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量。
1.传动装置的总体方案设计 1.1 传动装置的运动简图及方案分析 1.1.1 运动简图 输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1 m -?s ) 0.85 滚筒直径 mm /D 350 1.1.2 方案分析 该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 1.2电动机的选择 1.2.1 电动机的类型和结构形式 电动机选择Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。
1.2.2 确定电动机的转速 由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般 机械设计中，优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里选择1500min /r 的电动机。 1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率 1000 P Fv w = 由原始数据表中的数据得 P W = 1000 FV = KW 3 1000 10 85.05.6?? =5.25kW 2.计算电动机所需的功率)(P d kW η/P d w P = 式中，η为传动装置的总效率 n ηηηη???=21 式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。 带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η 总效率84.096.099.098.099.095.02 3 =????=η kW kW P W 58.684.0525 .5P d == =η 取kW 5.7P d =
设计带式输送机传动装置 机械设计说明书 Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.
机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器 系机电工程系专业数控技术 班级 设计者 指导教师 2011年 07 月 12 日
目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (5) 四、直齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、低速轴系的结构设计和校核 (9) 六、高速轴结构设计 (16) 七、低速轴轴承的选择计算 (18) 八、低速轴键的设计 (19) 九、联轴器的设计 (20) 十、润滑和密封 (20) 十一﹑设计小结 (21) 参考资料 (22)
一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求 1.设计用于带式运输机的传动装置。 2.该机室内工作，连续单向运转，载荷较平稳，空载启动。运输带速允许误差为 5%。 3.在中小型机械厂小批量生产，两班制工作。要求试用期为十年，大修期为3年。 三.原始数据 第三组选用原始数据：运输带工作拉力F=1250N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=1250*1000= E
目录 1带式输送机设计的目的和意义 (2) 2带式输送机设计基本条件和主要技术要求 (2) 带式输送机的工作原理 (2) 3 带式输送机的设计计算 (4) 计算公式 (4) 传动功率计算 (5) 传动轴功率（A P）计算 (5) 电动机功率计算 (6) 传动滚筒结构 (7) 4托辊 (8) 5卸料装置 (8) 参考文献 (12) 致谢 (13)
1带式输送机设计的目的和意义 熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。 选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。 2带式输送机设计基本条件和主要技术 要求 带式输送机的工作原理 带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图2-1所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。
图2-1 带式输送机简图 1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊 5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器 9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器 输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。 普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18°，向下运输不超过15°。 输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。 提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑： （1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力 S增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大1S必须相应 1 地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减
机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机械系专业材料成型及控制工程班级 15-1 设计者孙新凯 指导教师 2017年 06 月 12 日
目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (4) 四、斜齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、滚动轴承和传动轴的设计 (10) 六、轴键的设计 (18) 七、联轴器的设计 (18) 八、润滑和密封 (19) 九、设计小结 (20) 十、参考资料 (20) 一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求
1.工作条件：两班制，连续单项运转，载荷较平稳室内工作，有粉 尘，环境最高温度35℃； 2.使用折旧期：8年; 3.检查间隔期：四年一次大修，两年一次中修,半年一次小修； 4.动力来源：电力，三相交流，电压380/220V 5. 运输带速允许误差为 5%。 6.制造条件及批量生产：一般机械厂制造，小批量生产。 三.原始数据 第二组选用原始数据：运输带工作拉力F=2200N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=2200*1000= E 3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速
W n =60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min 4.初步估算传动比：由《机械设计基础》表14-2，单级圆柱齿轮减速器传动比=6~20 电动机转速的可选范围； d n =i ∑· v w n =(6～20)=～ r/min 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。 5.分析传动比，并确定传动方案 （1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作的性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要结构简单，制造方便，成本低廉，传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机、工作机为皮带输送机。传动方案采用两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级圆柱齿轮减速器 选用V 带传动是V 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可以缓和和冲击振动。 齿轮传动的传动效率高，使用的功率和速度范围广、使用寿命较长。 由于本运输送机是在室内，考虑工作的背景和安全问题，固在齿轮区采用封闭式，可达到更好的效果。 故其方案示意图如下图所示：
皮带输送机使用说明书 一、适用范围 带式输送机是一种用途广泛的连续输送设备，即可水平输送，又可在倾角 小于20度范围内输送，广泛用于码头、仓库、粮食加工企业输送散装或包装物料及包装堆高作业，也可用于砂石、煤炭等行业细颗粒物料输送。 二、技术性能 主要技术参数： 三、安装与调试 1.安装前的准备： 1）首先对胶带输送机的零部件的数量进行检查清点。 2）安装前，应检查各传动部件是否灵活，需要润滑的部位润滑脂是否干涸，如发现干涸应予以更换。 3）根据工艺设计决定安装方式，固定式的需要地脚螺栓的应根据具体的实际尺寸进行安排，打好地基将立柱固定在地脚螺栓上，用水平仪校准两 侧边主支承面的水平度、头架尾架两侧的平行度。 2.安装： 1）安装时，应保证机架的中心线与输送机的纵向中心线的不重合度小于3mm，相对标高不超过2mm跨距不超过1.5mm；
2）支承装置的安装，要求各组托辊（槽型支承装置，指中间托辊）表面的连线应该在同一水平面上，每米平面度误差不超过2mm支承装置的托 辊轴线应与输送机的纵轴成垂直，其误差每300mm不超过1mm。托辊横向中心线与输送机的纵轴的不重合度不允许超过3mm。 3）螺旋张紧装置，往前松动行程不应小于100mm. 4）输送机的安装位置，必须便利于工人的操作管理。装置在各类通廊中的输送机，必须按有关要求留足够的操作与维修的场地。 5）长度较长的输送机，除应配备总的启动停车开关外，应沿输送机每20M 设置一个事故停止按钮，以便操作人员在发现输送机事故时，能及时停机处理。 四、操作与使用 1.空运转试验 输送机各部分安装完毕后应进行空转试验。 1）开车前，应清除所有遗留在输送机里的工具及杂物。 2）对各轴承传动部件及减速器，按要求加足润滑油（脂）。 3）全面检查输送机各个部分是否固定可靠，完好无损，电器及安全防护是否齐全，输送胶带及传动三角带松紧程度是否合适。 4）手动盘车或点动开车，确认无异常后，即可正式启动开车，进行空转试验。 5）空运转时间不得少于2小时，运行过程中，应在机头、机尾和中间各主要部位设专人观察运转情况，如发现问题及时停车排除。 2.负载运转试验 空转试验无问题后，即可进行负载运行试验。首先，空载启动，待运转正常时，逐渐加料，力求加料均匀，不得突然大量加料，以防过载，停车时，必须待机上的物料输送完毕后空载停车。 3.操作
摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置
Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End
带式输送机的传动系统设计机械设计课程设计
机 机械设计课程设计 设计说明书 设计“带式输送机的传动系统” 起止日期：2013 年12月16日至2013年12 月28 日学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2013年12月28日
机械设计课程设计计算说明书 一、传动方案拟定 (2) 二、电动机的选择 (2) 三、运动、动力学参数计算 (4) 四、传动零件的设计计算 (5) 五、轴的设计 (13) 六、轴承的寿命校核 (26) 七、键联接强度校核计算 (28) 八、润滑方式，润滑剂以及密封方式的选择 (29) 九、减速箱体结构尺寸 (30) 十、设计小结 (31) 十一、参考文献 (32)
计算过程及计算说明 一、传动方案拟定 设计二级圆锥-圆柱齿轮减速器 工作条件： 带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载启动，工作载荷较平稳；输送带工作速度v 的允许误差为±5%；二班制（每班工作8h ），要求减速器设计寿命为8年，大修为2～3年，大批生产；三相交流电源的电压为380/220 V 。 （1） 原始数据：运输机工作周转矩F=3100N ；带速n=45r/min 滚筒直径D=340mm 二、电动机选择 1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： （1）工作机所需功率： P W =FV/1000 因为60/D V n π= ，把数据带入式子中得n=45r/min,所以 P W =3100×0.8/1000=2.48kW (2) 1）传动装置的总效率： 注释及说明 F=3100N n=45r/min D=340mm P W =2.48kW
DSJ80/40/2×40型伸缩带式输送机 使 用 维 护 说 明 书 执行标准：MT820-2006《煤矿用带式输送机技术条件》 MT/T901-2000《煤矿井下用伸缩带式输送机》 地址： 联系电话：传真：
目录 一、型号编制说明 二、用途和特征 三、技术规格 四、工作原理 五、工作条件 六、结构概述 七、安装、调正与试运转 八、操作 九、维护与修理 十、附表 十一、警示
一．型号编制说明 × 两台40 电机 输送量400/带宽800伸缩式 煤矿用带式输送机 钢架 二．用途和特性： 伸缩带式输送机主要用于综合机械化采煤工作面的顺槽运输，也可用于一般采煤工作面的顺槽运输和巷道掘进运输。用于顺槽运输时，尾端配刮板输送机与工作面运输机相接；用于巷道掘进运输时，尾端配胶带转载机与掘进机相接。伸缩带式输送机的主要特征： 1、除转载机与机尾有一搭接长度可供工作面快速推进外，通过收放胶带装置和贮带装置也可使机身得到伸长和缩短，从而能较有效地提高顺槽运输能力，加快回采和掘进进度。 2、非固定部分的机身，采用无螺栓连接的快速可换支架，结构简单，拆装方便，劳动强度低，操作时间短。 3、设备在机身固定部分的胶带张紧装置采用电绞车拖动代替人工张紧。 4、全机所用的槽形托辊，下托辊，同一类的改向滚筒尺寸规格统一，都可通用互换。机头传动装置的液力偶合器、连接罩，减速器除第二级传动齿轮外的其余部分均与80型弯曲刮板输送机通用互换。 5、传动滚筒外层包胶，摩擦系数大，初张力小，胶带张力亦小。 6、输送机的电气设备具有隔爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井。 三．技术规格 1、 输送量 吨每小时 400 2、 输送长度 米 600 3、 输送带宽度 毫米 800
目录 1设计方案 (1) 2带式输送机的设计计算 (1) 2.1 已知原始数据及工作条件 (1) 2.2 计算步骤 (2) 2.2.1 带宽的确定: (2) 2.2.2输送带宽度的核算 (5) 2.3 圆周驱动力 (5) 2.3.1 计算公式 (5) 2.3.2 主要阻力计算 (6) 2.3.3 主要特种阻力计算 (8) 2.3.4 附加特种阻力计算 (9) 2.3.5 倾斜阻力计算 (10) 2.4传动功率计算 (10) P）计算 (10) 2.4.1 传动轴功率（ A 2.4.2 电动机功率计算 (10) 2.5 输送带张力计算 (11) 2.5.1 输送带不打滑条件校核 (11) 2.5.2 输送带下垂度校核 (12) 2.5.3 各特性点张力计算 (13) 2.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 (14) 2.6.1 传动滚筒合张力计算 (14) 2.6.2 改向滚筒合张力计算 (16) 2.7 初选滚筒 (17) 2.8 传动滚筒最大扭矩计算 (18) 2.9拉紧力计算 (18) 2.10绳芯输送带强度校核计算 (18) 3技术可行性分析 (18) 4经济可行性分析 (19) 5结论 (20)
带式输送机选型设计 1、设计方案 将现主平硐延伸与一水平皮带下山相连，在二水平皮带下山机头重新布置一条运输联络巷与一水平皮带下山搭接。 平硐、一水平皮带下山采用一条皮带，取消了原二水平皮带运输斜巷、+340煤仓、+347煤仓、+489煤仓。改造后巷道全长1783m，其中平硐+4‰，1111m,下山 12.5°，672米。 1-1皮带改造后示意图 2、带式输送机的设计计算 2.1 已知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料 （1）物料的名称和输送能力： （2）物料的性质： 1）粒度大小，最大粒度和粗度组成情况； 2）堆积密度； 3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。 （3）工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等； （4）卸料方式和卸料装置形式； （5）给料点数目和位置； （6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等； （7）装置布置形式，是否需要设置制动器。
皮带输送机使用说 明书
TD75胶带输送机 使用说明书 设备型号： 出厂编号：
目录 一、用途 二、型号及表示方法 三、技术参数 四、结构及工作原理 五、安装与调试 六、操作与维护 七、安全规则 八、易损件 九、附图 十、意见征求书
一、用途 TD75-500型胶带输送机为一般用途的带式输送机，用于冶金、煤碳、矿山等部门。输送堆积比重为0.5～2.5t/ m3的各种块状、粒状物料，可用来输送成件物品。适用工作环境温度为-15°C～40°C之间；也可用于水平式化学物料输送。倾斜向上输送时据物料性质确定其倾角。 二、型号表示法 TD75 - 500 胶带宽度（mm) 通用带式输送机 三、技术参数 四、结构及工作原理 1、带式输送机的工作原理：
通用带式输送机主要由机架、胶带、电动滚筒、托辊、拉紧装置以及支承 架等几部分组成。胶带绕经两端滚筒后，用胶带卡子或硫化方法，将两头接在一起，使之成为闭环结构。胶带由上、下托辊支承着，由拉紧装置将胶带拉紧， 具有一定的张力。当电动滚筒旋转时，借助于电动滚筒与胶带之间的摩擦力带着胶带连续运转，从而将装到胶带上的货载从卸载滚筒处卸载。 2、带式输送机的传动原理及特点： ①胶带输送机的牵引力是经过传动滚筒与胶带之间的摩擦力来传递的，故必须将胶带用拉紧装置拉紧，使胶带在传筒滚筒分离处具有一定的初张力。 ②胶带与货载一起在托辊上运行。胶带既是牵引机构，又是承载机构，货载与胶带之间没有相对运动，消除了运行中胶带与货载的摩擦阻力。由于托辊内装有滚动轴承，胶带与托辊之间是滚动摩擦，因此运行阻力大大减小，从而减少了功率的消耗，增大了运输距离。 对于一台胶带输送机，其牵引力传递能力的大小，决定于胶带的张力、胶带在传动滚筒上的围包角和胶带与传动滚筒之间的摩擦系数。要保证胶带输送机的胶带在传动滚筒上不打滑，正常运行，在生产实践中要根据不同情况采取相应的措施。提高牵引力的传递能力可从以下几方面入手： ①增大拉紧力（初张力）。胶带输送机在运行中，胶带要伸长，造成
第一节设计任务书 北京交通大学海滨学院 课程设计任务书 课程名称：机械设计 设计题目：带式输送机的传动装置设计 1 。传动系统示意图 方案3：电机→圆锥圆柱齿轮(斜齿)减速器→开式一级齿轮减速→工作机 1—电动机；2、4—联轴器；3—圆锥-圆柱斜齿轮减速器；5—输送带；6—滚筒 2．原始数据 设计带式输送机传动装置中的二级圆柱齿轮减速器，原始数据如表1.1所示： 表1.1 原始数据 3 皮带的有效拉力F N 3000 输送带工作速度v m/s 1.20 输送带滚筒直径d mm 400 3．设计条件 1.工作条件：机械装配车间；两班制，每班工作四小时；空载起动、连续、单向运转，载荷平稳； 2.使用期限及检修间隔：工作期限为8年，每年工作250日；检修期定为三年； 3.生产批量及生产条件：生产数千台，有铸造设备； 4.设备要求：固定； 5.生产厂：减速机厂。 4．工作量 1.减速器装配图零号图1张； 2.零件图2张（箱体或箱盖，1号图；中间轴或大齿轮，1号或2号图）； 3.设计说明书一份约6000～8000字。
第二节 电动机的选择和传动装置的运动、动力参数计算 计算过程与说明 结果 一、选择电动机 1.选择电动机类型 按工作要求和工作条件选用Y 系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭自扇冷式结构，电压为380V 。 2.选择电动机的容量 工作机的有效功率为 kw kw Fv P W 6.31000 2.130001000=?== 从电动机到工作机输送带间的总效率为 6 5524321ηηηηηηη=∑ 式中，1η、2η、3η、4η、5η、6η分别为圆锥齿轮传动、圆柱斜齿轮传动、开式齿轮传动、联轴器、轴承和卷筒的传动效率。分别查表为 1η=0.97，2η=0.98，3η=0.93，4η=0.99，5η=0.99，6η=0.96，则 791.096.099.099.093.098.097.05 26 5 524321=?????==∑ηηηηηηη 所以电动机所需工作效率为 kw kw P P W d 55.4791 .06.3== = ∑ η 3.确定电动机转速 按推荐的传动比合理范围，圆锥圆柱二级减速器的传动比为 ='12i 8～25，开式圆柱齿轮传动比为='3i 2～6，而工作机卷筒轴的转速为 min /3.57min /400 2 .1100060100060r r d v n W =???=?= ππ kw P W 6.3= 791.0=∑η kw P d 55.4=
学院： 专业： 课程名称：机械设计基础 2011年12月19日设计日期：指导老师：学生名字：学号：目录
一、设计任务 (3) 二、传动方案拟定 (4) 三、电动机的选择 (5) 四、计算总传动比的分配 (6) 五、传动系统的运动和动力参数计算 (7) 六、加速器传动零件的设计计算 (8) 七、减速器轴的设计计算 (16) 八、减速器滚动轴承的选择及寿命计算 (26) 九、键联接的选择及计算 (28) 十、联轴器的选择 (29) 十一、加速其箱体及附件设计……………………………… 十二、润滑与密封 (29) 十三、小结……………………………………………………. 十四、参考文献 (30) 十五、附录（零件及装配图） (30) 一、设计任务 1、带式输送机的原始数据 输送带拉力F/kN 2.6 1.4 输送带速度v/(m/s) 360
滚筒直径D/mm 2、工作条件与技术要求 ；）输送带速度允许误差为：1xx%3）工作情况：连续单向运转，两班制工作，载荷变化不大； 4）工作年限：5年； 6）动力来源：电力，三相交流，电压380V， 3、设计任务量： 1) 减速器装配图一张（A0）； 2) 零件工作图（包括齿轮、轴的A3图纸）； 3）设计说明书一份。 计算及说明结果 二、传动方案拟定 方案 、结构特点 4-联轴3-减速5-滚6-传送1-电动2-带传 ）外传动机构为带传动 ）减速器为一级齿轮传动 、该方案优缺点
优点适用于两轴中心距较大的传动；、 具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过 时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本 廉 缺点传动的外廓尺寸较大需张紧装置 ；带的由于打滑，不能保证固定不变的传动 计算及说明结果 命较短；传动效率较低。 三、电动机的选电动机的类 1 按工作要求和工作条件选系列三相笼型异 电动机，卧式封闭自扇冷式结构，电380 2工作机功PK k100 式Fw=2600N V=1.4m/s 是带式输送 的功率，W=0.95 代入上式 260=3.83Kw 9100按下电动机的输出功率功k
机械设计课程设计 设计计算说明书 设计题目：带式输送机传动装置设计设计者：BBB 学号： CCC 专业班级：机械X X X X 班 指导教师：余庆玲 完成日期： 2016年月日 北京交通大学海滨学院
目录 （注意：目录插入，最终自动生成如下目录，字体，五号宋体，行距1.5倍）一课程设计的任务……………………………………………………？ 二电动机的选择………………………………………………………？ 三传动装置的总传动比和分配各级传动比…………………………？ 四传动装置的运动和动力参数的计算……………………………… 五传动零件的设计计算……………………………………………… 六轴的设计计算…………………………………………………… 七滚动轴承的选择和计算…………………………………………… 八键连接的选择和计算……………………………………………… 九联轴器的选择……………………………………………………… 十减速器箱体的结构设计…………………………………………… 十一润滑和密封的选择………………………………………………… 十二设计总结………………………………………………………… 十三参考资料…………………………………………………………
一、课程设计的任务 1．设计目的 课程设计是机械设计课程重要的教学环节，是培养学生机械设计能力的技术基础课。课程设计的主要目的是： (1)通过课程设计使学生综合运用机械设计课程及有关先修课程的知识，起到巩固、深化、融会贯通及扩展有关机械设计方面知识的作用，树立正确的设计思想。 (2)通过课程设计的实践，培养学生分析和解决工程实际问题的能力，使学生掌握机械零件、机械传动装置或简单机械的一般设计方法和步骤。 (3)提高学生的有关设计能力，如计算能力、绘图能力以及计算机辅助设计(CAD)能力等，使学生熟悉设计资料(手册、图册等)的使用，掌握经验估算等机械设计的基本技能。 2．设计题目：带式输送机传动装置的设计 已知条件：每日两班制工作，传动不逆转，有轻微冲击，输送带速度允许误差为±5%。带式输送机已知条件如下： 3.设计任务 1．选择（由教师指定）一种方案，进行传动系统设计； 2．确定电动机的功率与转速，分配各级传动的传动比，并进行运动及动力参数计算； 3．进行传动零部件的强度计算，确定其主要参数； 4．对齿轮减速器进行结构设计，并绘制减速器装配图（零号图1张），减速器装配图俯视图手绘草图（2号图1张）； 5．校核中间轴的强度、轴承寿命、键强度；
DJ型系列大倾角挡边带式输送机产品说明书
目录 一、前言 二、带式输送机的特点及应用范围 三、产品的名称、型号及规格 四、产品的主要性能参数 五、产品整机布置形式 六、部件名称及用途 七、检查、操作及维护保养
一、前言 大倾角波状挡边带式输送机由于采用了波状挡边输送带，因此可以实现大倾角输送。 本说明书将产品的用途结构、性能、维修、安全事项等方面向用户简略介绍，供用户在使用过程中参考，以保持机器正常运转，从而延长机器寿命。 二、带式输送机的特点及应用范围 1．该系列产品为一般用途的散状物料连续输送设备，采用的是具有波状挡边和横隔板的输送带，因此，特别适用于大倾角输送。 2．该系列产品可广泛用于煤炭、粮食、建材、化工、水电和冶金等部门，在环境温度-19℃～+40℃范围内，输送堆比重为～m3的各种散状物料。 3．对于输送有特殊要求的物料，如高温、具有酸碱性、油类物质或有机溶剂等成份的物料，需要采用特殊的挡边输送带。 三、产品的主要性能参数 DJ型系列大倾角挡边带式输送机主要行性能参数见表1。 四、产品的名称、型号及规格 1．名称：本系列产品名称为大倾角波状挡边带式输送机。
max 板间距t min，最大带速υmax计算。 2．型号：本系列型号标记为dj 其中：D——带（D）式输送机； J——大倾角（J）。 3．规格：本系列输送机按不同的带宽、挡边高和传动滚筒直径可组成如下14种规格，见表2。 4．产品规格标记示例，见表3。 五、产品整机布置形式 为获得较好的受料和卸料条件，本机采用“Z”形式布置形式
表3 =30° H=80mm D=500mm B=500mm 即设有上水平段、下水平段和倾斜段，并在下水平段受料，在上水平段卸料，上水平段与倾斜段之间采用凸弧段机架连接，下水平段与倾斜段之间采用凹弧段机架相连，以实现输送带的圆滑过渡，见图a 和图b 。
课程设计报告 二级展开式圆柱齿轮减速器 姓名： 学院：物理与机电工程学院 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化年级：2003 学号：03150117 指导教师：冯永健 2006年6月29日
一.设计题目 设计一用于卷扬机传动装置中的两级圆柱齿轮减速器。轻微震动，单向运转，在室内常温下长期连续工作。卷筒直径D=500mm,运输带的有效拉力F=10000N, 卷筒效率 5 η=0.96,运输带速度0.3/v m s =,电源380V ,三相交流. 二.传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。 其传动方案如下： 三．选择电动机 1.选择电动机类型： 按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭型结果，电压380V ，Y 型。 2.选择电动机的容量 电动机所需的功率为： W d a P P = η KW 1000 W FV P = KW 所以 1000d a FV P = η KW 由电动机到运输带的传动总功率为 1a 422345 η=η?η?η?η?η
1 η—带传动效率：0.96 2η—每对轴承的传动效率：0.99 3η—圆柱齿轮的传动效率：0.96 4 η—联轴器的传动效率：0.99 5 η—卷筒的传动效率：0.96 则：4210.960.990.960.990.960.79a 422345η=η?η?η?η?η=????= 所以 94650.3 3.8100010000.81d a FV p η= ?==?KW 3.确定电动机转速 卷筒的工作转速为 601000 6010000.3 11.46 500V n D ???= = =∏∏?r/min 查指导书第7页表1：取V 带传动的传动比2i =~4带；二级圆柱齿轮减速器传动比840i =~减速器，所以总传动比合理范围为16160i =~总，故电动机转速的可选范围是： n n i =?=(16~160)?11.46=183~1834总 卷筒电机r/min 符合这一范围的同步转速有750、1000和1500r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案如下： 方案 电动机型号 额定功率 KW 同步转速 r/min 额定转速 r/min 重量 N 总传动比 1 Y112M- 2 4 1500 1440 470 125.65 2 Y132M1-6 4 1000 960 730 83.77 3 Y160M1-8 4 750 720 1180 62.83 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和带传动、减速器的传动比，可见第二方案比较适合。因此选定电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下；