第九章传动系概述
第一节传动系的功用与类型
工程机械动力装置与驱动轮之间的所有传动部件称为传动系统,传动系统的功用就是将动力装置的动力传给驱动轮与其她操纵机构,工程机械之所以需要传动系统而不能把柴油机与驱动轮直接相连按,主要就是由于柴油机或汽油机的输出特性具有转矩小、转速高与转矩、转速变化范围小的特点,这个特点与工程机械运行或作业时所需的大转矩,低转速以及转矩、速度变化范围大之间存在矛盾,为此,传动系统的功用就就是将内燃机等动力装置按需要适当降低转速增加转矩后传到驱动轮上,使之适应工程机械运行或作业的需要,
此外,传动系统还应有按需要切断动力的功能,以满足发动机不能有载启动与作业中换挡时切断动力,以及实现机械前进与倒退等功能的要求.
工程机械传动系统的类型有机械式、液力机械式、电动轮式、电动式与全液压式,中小型工程机械多用液力机械式,地下用工程机械与大型工程机械多用电动式传动系统,
机械式、液力机械式传动系统＝般包括:离合器(机械式传动系统)、液力变矩器(液力机械式传动系统)、变速箱、万向传动装置、驱动桥、最终传动等部分。电动轮式传动系统包括有,交、直谎电机,交、直流线路与电动轮传动装置,
第二节典型工程机械传动系
一、乾式装载机的传动系统简图
图9:1就是莱型轮式装载机的传动系统。它具有液力机械传动系统的典型布置形式,柴油机1纵向后置,通过变矩器2与一对常啮合齿轮将动力输入变速箱3(同时还驱动液压油泉),变速箱就是动力换挡行星变速箱,有5个行星排构成前进四挡与倒退叫挡,共8个挡位。从变速箱输出的动力经分动箱内的一对常啮合齿轮及万向传动装置4,6给前、后驱动桥5、7,通过最终传动,最后将动力传给驱动轮,
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二、振动压路机的传动系统简围
图9-2就是YZl日型振动压路机传动系统图。发动机的动力通过分动箱1将动力分配给变量泵2与u以及齿轮泵3。变量泵2的压力油分两路传递,一路驱动振动轮上的行走液压马达6,经行星减速器7驱动振动轮行走,另一路则驱动变速器4上的液压马达5,经变速后带动后桥14、轮边减速器12驱动轮胎13行走。变量泵11用来驱动振动马达8。齿轮泵3的压力油经转向器10推动两转向液压缸,使振动压路机转向。
三、液压挖掘机的传动系统简图
图9—3为wI。Y60型挖捆机的行走传动图,发动机动力经离合器分别传至油泵传动箱及行走变速箱,作业时变速箱处于空挡位置,行走时可通过投叉操纵有5挡前进与1挡倒退的速度,变速箱输出的动力经过上传动箱,由垂直传动轴从回转中心通至底盘。在底盘上通过下传动箱传至前后驱动桥。按照行走条件的需要可
第十章液力偶合器与液力变矩器
液力偶合器与液力变矩器就是利用液体作为工作介质传递动力,二者均属于动液传动,即通过液体在循环流动过程中,液体动能变化来传递动力,
这种传动称为液力传动。
图10-1为液力传动最原始的原理简图。离心泵叶轮2在内燃机驱动下旋转,使工作液体的速度与压力都得到提高。高速流动的液体经管道3冲向水轮机叶轮4,使叶轮4带动螺旋桨旋转做功,这时工作液体的动能便转变为机械能。工作液体将动能传给叶轮后,沿管道流回水槽5中,再由离心泵吸人继续传递动力,工作液体就这样作为一种传递能量的介质,周而复始,循环不断。
上述工作过程,就是能量转换与传递过程。为完成这一工作过程,液力传动装置中必须具有如下机构;①盛装与输送循环工作液体的密闭工作腔;
②一定数量的带叶片的工作轮及输入输出轴,实现能量转换与传递;③满足—…定性能要求的工作液体及其辅助装置,以实现能量的传递并保证正常工作。
图lO-1所示的传动装置中的离心泵叶轮与水轮机叶轮相距较远。因此,在传动中的损失很大,效率不高(一般不大于70％),后来把它们合在一起创制了新的结构型式,就就是如图中7所示的液力变矩器。在这种新的结构中没有离心泵与水轮机。它由工作轮(称为泵轮、涡轮与导轮)所代替。
液力传动在近代车辆与工程机械中得到广泛应用。采用液力传动的车辆具有如下优点:
(1)能自动适应外阻力的变化,使车辆能在一定范围内无级地变更其输出轴转矩与转速,当阻力增加时,则自动地降低转速,增加转矩,从而提高了
车辆的平均速度与生产率。
(2)提高了车辆的使用寿命,液力变矩器就是油液传递动力,泵轮与涡轮之间不就是刚性连接,能较好地缓与冲击,有利于提高车辆上各零部件的使用寿命。
(3)简化了车辆的操纵,变矩器本身就相当于一个无级变速箱,可减少变速箱档位与换档次数,加上一般采用动力换档,故可简化变速箱结构与减轻驾驶员的劳动强度。
在近代车辆与作业工况复杂的工程机械上,由于上述优点更为突出,故采用液力传动日益广泛。
但液力变矩器的缺点就是效率较低,结构复杂,使机械的经济性降低,成本提高。
液力偶合器与液力变矩器就是液力传动的两种基本型式,下面分别介绍其结构与工作原理。
第一节液力偶合器的结构与工作原理
一、液力偶合器的结构
图10-2为液力偶合器的结构示意图,偶合器的主要零件就是两个直径相同的叶轮,称工作
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轮。由发动机曲轴通过输入轴4驱动的叶轮3为泵轮,与输出轴5装在一起的为涡轮2。叶轮内部装有许多半圆形的径向叶片,在各叶片之间充满工作液体。两轮装合后的相对端面之间约有2-5mm间隙。它们的内腔共同构成圆形或椭圆形的环状空腔(称为循环圆);循环圆的剖面示意图,如图10-2所示,该剖面就是通过输入轴与输出轴所作的截面(称轴截面)。
通常偶合器的泵轮与涡轮的叶片数就是不相等的,以便避免因液流脉动对工作轮周期性的冲击而引起振动,使偶合器工作更平稳。偶合器的叶片一般制成平面的,这样制造简单。偶合器的工作轮多用铝合金铸成,也有采用冲压与焊接方法制造的,后一种制造方法的成本较低,质量较轻。有的偶合器工作轮有半数叶片在其尾部切去一角(见图10-2中的6、7)。这就是由于叶片就是径向布置的,在工作轮内缘处叶片间的距离比外缘处小,当液体从涡轮外缘经内缘流入泵轮时,液体受挤压。因此,每间隔一片切去一角,便可扩大内缘处的流通截面,减少液体因受挤压造成对流速变化的影响,使流道内的流速较均匀,从而降低损失,提高效率。
二、液力偶合器的工作原理
发动机带着泵轮一起旋转时,其中的工作油液也被叶片带着一起旋转,液体既绕泵轮轴线作圆周运动,同时又在离心力作用下从。叶片的内缘向外缘运动。此时,外缘压力高于内缘,其;压力差取决于泵轮的半径与转速。如果涡轮仍处于静止状态,则涡轮外缘与中心的压力相同,但涡轮外缘的压力低于泵轮外缘压力,而涡轮中心的压力则高于泵轮中心的压力。由于两工作轮封闭在同一壳体内运动,所以这时被甩到泵轮外缘的油液便冲向涡轮的外缘,沿着涡轮叶片向内缘流动,又返回泵轮,被泵轮再次甩到外缘。油液就这样周而复始地从泵轮流向涡轮,又返回泵轮不断循环。在循环过程中发动机给泵轮以旋转力矩,泵轮转动后使油液获得动能,在冲击涡轮时,将油液的一部分动能传给涡轮,使涡轮带动从动轴5旋转。这样,偶合器便完成了将油液的部分动能转换成机械能的任务。油液的另一部分动能则在油液高速流动与流道相摩擦发热而消耗了。
如图10-3a)所示,为便于说明问题起见,假想两工作轮分开一定距离后,分析油液的流动
工程机械底盘的试题 及答案
一．填空题（共30分，每空1分） 1. 机械式传动系由_____ 、_____ 、_____ 和 _____等四部分组成。 2. 按结构和传动介质的不同，汽车传动系的型式有_____ 、_____ 、_____ 和 _____等四种。 3. 液力变矩器的工作轮主要有_____ 、导轮、_____ 组成，动力从_____ 轮输 入，从_____ 轮输出。 4. 万向传动装置一般由 _____和 _____组成，有时还加装 _____。 5. 驱动桥由_____ 、_____ 、_____ 和 _____等组成。其功用是将_____传来的 发动机转矩传递给_____，实现降速以_____转矩。 6. 目前汽车传动系中应用得最多的是十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最 大交角为 7. 半轴是在 _____与_____ 之间传递动力的轴， 8. 汽车轮胎按胎体结构的不同分为 _____和实心轮胎，现代绝大多数汽车采用 _____。 9. 制动器的领蹄具有______ 作用，从蹄具有______ 作用。 二．选择题（共20分，每小题2分） 1.东风 EQ1090E 型汽车离合器的分离杠杆外端点采用摆动支撑片的主要 目的是（）。 A. 避免运动干涉 B. 利于拆装 C. 提高强度 D. 节省材料 2. 差速器的运动特性和传力特性是（） A.差速差扭 B. 不差速差扭 C.不差速不差扭 D.差速不差扭 3. 下哪个是变速器的作用（） A. 便于换档 B. 减速增扭 C. 传动系过载保护 D. 平稳起步 4. 野汽车的前桥属于（）。 A. 转向桥 B. 驱动桥 C. 转向驱动桥 D. 支承桥 5. 设对称式锥齿轮差速器壳的转速为 n 0左、右两侧半轴齿轮的转速分别为 n 1 和 n 2，则有（）。 A. n 1 + n 2 = n 0 B. n 1 + n 2 =2 n 0 C. n 1 + n 2 = n 0 D. n 1 = n 2 = n 0 6. 对于五档变速器而言，传动比最大的前进档是（）。 A. 一档 B. 二档 C. 四档 D. 五档 7. 为了提高传动轴的强度和刚度，传动轴一般都做成（）。 A. 空心的 B. 实心的 C. 半空、半实的 D. 无所谓 8. 循环球式转向器中的转向螺母可以（） A. 转动 B. 轴向移动 C. A ， B 均可 D. A ， B 均不 9. 十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是（）。 A. 中空的 B. 实心的 C. 无所谓 D.A ， B ， C 均不正确
工程机械底盘复习题 绪论 1、简述自行式工程机械的组成？ 2、简述轮式工程机械底盘的主要组成及作用？ 第一章工程机械的行驶理论基础 1、简述机械的行驶原理 。 3、行走机构车轮的滚动情况有哪几种？ 3、已知车辆的理论速度V T和实际速度V，则滑转率为，滑转效率为。 4、何为机械的附着性能？影响轮式车辆滚动阻力和附着性能的主要因素有哪些？ 5、车轮滚动的阻力是由和所产生的。（轮胎变形、土壤变形） 6、何为机械的附着重量？ 7、机械的动力性能包括。 8、简述车辆的牵引特性定义 。 9、一般来说，施工机械的工作过程有着两种典型工况：和。 第二章传动系设计概述 1、传动系应具有哪些功能？ 2、传动系有几种类型？各有什么特点？
4、机械式传动系由哪些装置组成？各起何作用？ 5、传动系总传动比包括那几部分？分配原则是什么？ 6、目前中间档传动比的确定有哪两种方法？简述中间档传动比的确定原则？ 7、传动系零部件计算载荷通常由哪几种方法确定？应取其小值还是大值作为计算载荷，为 什么？ 第三章主离合器 1、主离合器的主要作用？ 2、主离合器一般应满足哪些基本要求？ 3、简述主离合器的主要组成及其作用。 4、何为离合器的后备系数，影响其取值大小的因素有哪些？ 5、按从动盘数目，盘形离合器分哪几类？简述各类盘形离合器特点？ 6、膜片弹簧的弹性特性有何特点？影响弹性特性的主要因素是什么？简述膜片弹簧特性及工作点选取原则。 8、离合器操纵机构应满足哪些要求？ 8、.离合器操纵机构有哪些型式？应如何对其进行选择？
9、某小型工程机械采用普通有机摩擦材料做摩擦片的单片离合器。已知：从动片外径D， 从动片内径d，摩擦系数μ ，摩擦面单位压力p0，摩擦面积损失系数k A。求该离合器可以传递的最大摩擦力矩。 第四章人力换挡变速器 1、为保证变速器具有良好的工作性能，对变速器有哪些基本要求？ 2、根据轴的不同型式，变速器可分为哪些类型？ 3、人力换挡变速器的换挡方式有哪几种？ 4、在变速器的使用中，常常会出现自动脱档现象，除从工艺上解决此问题外，在结构上可采取哪些比较有效的措施？ 5、变速器操纵机构应满足哪些要求？ 6、为什么中间轴式变速器中间轴上的齿轮螺旋方向一律要求为右旋，而第一轴、第二轴上的斜齿轮螺旋方向取为左旋？ 第六章动力换挡变速器 1、与人力换挡变速器相比，动力换挡变速器的主要特点是什么？ 2、动力换挡变速器有哪两种类型？
一．填空题（共30分，每空1分） 1. 机械式传动系由_____ 、_____ 、_____ 和 _____等四部分组成。 2. 按结构和传动介质的不同，汽车传动系的型式有_____ 、_____ 、_____ 和 _____等四种。 3. 液力变矩器的工作轮主要有_____ 、导轮、_____ 组成，动力从_____ 轮输入， 从_____ 轮输出。 4. 万向传动装置一般由 _____和 _____组成，有时还加装 _____。 5. 驱动桥由_____ 、_____ 、_____ 和 _____等组成。其功用是将_____传来的发 动机转矩传递给_____，实现降速以_____转矩。 6. 目前汽车传动系中应用得最多的是十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最 大交角为 7. 半轴是在 _____与_____ 之间传递动力的轴， 8. 汽车轮胎按胎体结构的不同分为 _____和实心轮胎，现代绝大多数汽车采用 _____。 9. 制动器的领蹄具有______ 作用，从蹄具有______ 作用。 二．选择题（共20分，每小题2分） 1.东风 EQ1090E 型汽车离合器的分离杠杆外端点采用摆动支撑片的主要 目的是（）。 A. 避免运动干涉 B. 利于拆装 C. 提高强度 D. 节省材料 2. 差速器的运动特性和传力特性是（） A.差速差扭 B. 不差速差扭 C.不差速不差扭 D.差速不差扭 3. 下哪个是变速器的作用（） A. 便于换档 B. 减速增扭 C. 传动系过载保护 D. 平稳起步 4. 野汽车的前桥属于（）。 A. 转向桥 B. 驱动桥 C. 转向驱动桥 D. 支承桥 5. 设对称式锥齿轮差速器壳的转速为 n0左、右两侧半轴齿轮的转速分别为 n1和 n 2，则有（）。 A. n 1 + n 2 = n 0 B. n 1 + n 2 =2 n 0 C. n 1 + n 2 = n 0 D. n 1 = n 2 = n 0 6. 对于五档变速器而言，传动比最大的前进档是（）。 A. 一档 B. 二档 C. 四档 D. 五档 7. 为了提高传动轴的强度和刚度，传动轴一般都做成（）。 A. 空心的 B. 实心的 C. 半空、半实的 D. 无所谓 8. 循环球式转向器中的转向螺母可以（） A. 转动 B. 轴向移动 C. A ， B 均可 D. A ， B 均不 9. 十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是（）。 A. 中空的 B. 实心的 C. 无所谓 D.A ， B ， C 均不正确
第一章传动系构造 第一节概述 ㈠机械式传动系： 转动系主要由以下几个部分组成： 主离合器、变速器、万向传动装置、主传动器、差速器。 主传动器、差速器和半轴装在同一壳体内，形成一个整体，称为驱动桥。 ㈡液力机械式传动系： 液力机械式传动系愈来愈广泛地用在工程机械上。目前，国产ZL系列装载机全部采用液力机械式传动系。 纵向后置内燃机将动力经液力变矩器及具有双行星排的动力换挡变速器传给前后驱动桥。 这种液力机械式传动系和机械式传动系相比，主要有如下几个优点： ⑴改善了内燃机的输出特性，使机械具有自动适应外界载荷的能力。 ⑵因液力传动的工作介质是液体，所以，能吸收并消除来自内燃机及外部的冲击和振动。 从而提高了机械寿命。 ⑶因液力装置自身具有无级调速的特点，故变速器的挡位数可以减少，并且因采用动力换挡变速器，减小驾驶员的劳动强度，简化了机械的操纵。 ㈢全液压式转动系： 第二节主离合器 常合式摩擦离合器 1.单片常合式摩擦离合器：
具有结构简单、分离彻底、散热性好、调整方便、尺寸紧凑等优点。 2.双片常合式摩擦离合器： 非常合式摩擦离合器 1.非常合式摩擦离合器的工作原理 非常合式摩擦离合器与常合式摩擦离合器相比，有两个明显的特点： 第一，摩擦副的正压力是由杠杆系统施加的，故又称其为杠杆压紧式摩擦离合器；第二，驾驶员不操纵时，离合器即可处于接合状态，又可处于分离状态，便于驾驶员对其它操纵元件的操作，这对工程机械操作是十分必要的。 2．单片非常合式摩擦离合器 3.多片湿式非常合摩擦离合器 多片湿式非常合摩擦离合器一般具有2-4个从动盘，其摩擦副浸在油液中。由于湿式摩擦离合器的磨损小，寿命长，使用中无需进行调整。又因为摩擦片多用粉末冶金（一般为铜基粉末冶金）烧结而成，成压能力强，加之采用多片，故可传递较大的转矩。 ⑴摩擦副 ⑵压紧与分离机构 ⑶操纵机构 因TY180型推土机的功率较大，离合器传递的转矩大，离合器摩擦副间所需的压紧力就比较大，所以需要有较大的离合器操纵力。为减小驾驶员的劳动强度，减小离合器的操纵力，在离合器操纵机构设置了液压助力器。液力变矩器是利用液体为工作介质来传递动力的，属于动液传动，即通过液体在循环流动过程中，液体动能的变化来传递动力，这种传动称为液力传动。 最简单的液力变矩器是由泵轮、涡轮、导轮等主要元件组成。导轮是一个固定不动的工作轮，通过导轮固定座与液力变矩器壳体连接。
工程机械底盘设计 第二章传动系设计概述 1.传动系的类型、特点、适用 ①机械传动 优点：成本低廉、传动效率高、传动准确、利用了惯性； 缺点：负荷冲击大、有级变速、换挡动力中断、操纵费力； 适用：常用于小功率的工程机械和负荷比较平稳的连续式作业机械。 ②液力机械传动 优点：操纵方便、自适应性强、负载冲击小、寿命长、生产率高、起步平稳快速； 缺点：效率低、零部件成本高、行驶速度稳定性差； 适用：常用于功率较大、负荷变化剧烈的工程机械。 ③液压传动 优点：可无级变速、传动系统简单、可实现原地转向、利用液压系统制动、易于过载保护； 缺点：元件制造精度高、工艺复杂成本高、传动效率低、元件易发热、工作噪声大。 适用：主要用于大中功率的工程机械传动系。 ④电传动 优点：传动效率高、便于控制、便于布置、易于实现多轮驱动等优点； 缺点：笨重，成本高； 适用：电传动主要用于大功率履带挖掘机、装载机（电动铲）及重型载重车辆等机械中。 2.传动比 传动系的总传动比i Σ是变速箱的输入轴转速与驱动轮转速之比，i Σ=n ’e /n K 各部件传动比的分配：f o K i i i i =∑ i k 变速箱的传动比；i 0中央传动的传动比；i f 最终传动的传动比 传动比分配的基本原则：由于发动机一般为机器中转速较高的部件，所以为了减少传动系中零件所承受的转矩，根据动力传递的方向，后面的部件应该取尽可能大的传动比。也就是说，先取尽可能大的i f ，其次取尽可能大i 0，最后按i Σ的需要确定i k 。 中间传动比的确定： ①速度连续原则：发动机应该始终工作于设定功率Ne′以上的围，当由于工况变化使机器工作于设定围的端点时换档，换档后机器立刻工作于设定围的另一端点，而且换档前后机器的理论速度应该不变。 按速度连续原则确定变速箱中间档传动比时，应该使各档位的传动比成等比级数。 ②充分利用发动机功率原则： 其思路是：在换档时机恰当的条件下，机器在全部工作围应该获得尽可能大的平均输出功率。按照这一原则确定中间档的传动比的方法是，通过调整中间档的传动比，使所有档位曲线下面的面积最大。 (1)速度连续原则：在确定了最高档、最低档的传动比和档位数后，就可以很容易地计算出中间各档的传动比，而且结果比较理想，在新产品设计的初级阶段使用较好。 (2)充分利用发动机功率原则：结果相当理想，设计时还需要知道发动机的功率特性曲线，
工程机械理论思考题 1.什么叫传动系效率。 答：工程机械等速直线行驶时传动驱动轮的功率 Pk 与发动机有效功率Pe 之比。 2.履带机械的传动系效率实质上表示了发动机的功率经过传动系传往驱动轮时的损失程度，这一功率损失主要由哪些原因造成？ 答：履带机械的传动系统效率ηm 实质上表示了发动机的功率经过传动系传往驱动轮时的损失程度，这一功率损失主要由齿轮啮合的摩擦阻力、轴承间摩擦阻力和轴间摩擦阻力以及齿轮搅油阻力等原因造成。 3.当履带在地面上作无滑动行驶时，工程机械的行驶速度和台车架相对于接地链轨的运动速度是什么关系？ 答：当履带在地面上作无滑动行驶时，工程机械的行驶速度就等于台车架相对于地链轨的运动速度。 4.履带接地比压和土壤有什么关系？ 答：履带接地比压能引起土壤法向变形，使履带由地面向下沉陷。 P=(Kc/b+K(fai))Z*n Kc 土壤黏性成份所决定的变形模量 K （fai ）土壤摩擦性成分所决定的变形模量 b 履带宽度 n 土壤变形指数 5.什么叫液力变矩器的原始特性 答：原始特性或称为无因此特性，是表示在循环园内液体具有完全相似稳定流动现象的若干变矩器之间共同特性的函数曲线。 6.什么叫牵引特性 答：牵引特性是反映工程机械牵引性能和燃料经济性最基本的特性。 7.工程机械的牵引性能和燃料经济性通常是用什么来评价的？ 答：牵引特性是评价铲土运输机械的牵引特性能和燃料经济性的基本依据。 8.履带式工程机械的驱动力的方向与行驶方向是什么关系？ 答：履带工程机械是靠履带卷绕时地面对履带接地段产生的反作用力推动车辆前进的，这些反作用力的合力称为履带式工程机械的驱动力，方向与行驶方向相同。 9.履带的卷绕运动速度在驱动轮等速旋转情况下是什么状态？ 答：台车架相对接地链轨的运动速度与链轨相对于台车架的运动速度在数值上应相等，在方向上相反。 10.变矩器与发动机合理匹配的原则是什么？ 答：1.应以转化到变矩器输入轴上的发动机调整特性作为解决两者合力匹配的基础 2.保证涡轮轴具有最大的输出功率 3.适当地兼顾燃料经济性的要求，亦即应尽量使变矩器的输入特性即负载抛物线束能通过低油耗区。 11.机械传动的机械牵引性能参数的合理匹配应满足哪些条件？ 答：1.由发动机转矩决定的最大牵引力F （Memax ）应大于地面附着条件所决定的最大牵引力即附着力F （fai ）。2.由发动机额定功率决定的有效牵引力F(KPPeH)与由行走机构额定滑转决定的额定牵引力F(H)应相等。3.铲土过程末尾的平均最大工作阻力F （x ）应等于机械的额定牵引力F(H)。 12.履带驱动力是如何传到拖拉机机体上的？ 答：由理论力学的分析可知，在驱动轮轴上加两个大小相等，方向相反的力Ft ，不会影响驱动轮的受力效果。并令其中一个力与驱动段内拉力Ft 形成力偶，其值等于驱动力矩Mk ；另一个力分解成平行和垂直于路面的两个分力。其中：ψcos 't t F F =。同理，将作用在后支重轮上的两个力：一个是驱动段内的拉力Ft ，另一个是土壤的反作用力Fk ，都分别移到该支重轮轴线上，从而得到一个合力∑F 。将合力∑F 分解成平行与垂直于路面的两个分力，那么则有：ψcos 't K F F F -=∑。显然，推动机体前进的力应该是Ft'和∑F '之和，即： 13.计算履带Ⅰ和履带Ⅱ的平均接地比压。 答：
工程机械底盘复习题标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
复习题 一、填空题 1、工程机械有（自行式）和（拖式）两大类，自行式工程机械虽然种类很多，结构形式各异，但基本上都由（动力装置）、（底盘）及（工作装置）3部分组成。 2、自行式工程机械安其行驶方式的不同可分为（轮式）和（履带式）。 3、工程机械底盘通常由（传动系）、（行驶系）、（转向系）、（制动系）及（回转支承装置）（部分机种有该装置）等组成。 4、工程机械的维护是以（检查、紧固、清洁、润滑及调整）为中心，通过更换（易损零件）或局部修理以排除故障及隐患为主要目的的预防性技术措施。 5、工程机械维护一般可分为（日常维护）、（定期维护）和（特殊维护）。 6、现代工程机械修理一般可分为(工程机械大修)、（总成大修）和（零件修理）等。 工程机械维修的基本方法有（就机修理法）和（总成互换法）。 7、工程机械的（动力装置）和（驱动轮）之间的所有传动部件总称为传动系。 8、工程机械传动系按传动装置的构造和工作原理不同，一般可分为（机械传动）、（液力机械传动）、（液压传动）和（电传动）4种类型；按行走方式的不同，工程机械可分为（轮式）和（履带式）2种类型。 9、工程机械（电传动）的基本原理是由发动机带动直流发电机，然后用发动机输出的电能驱动装在车轮中的直流电动机使机械行驶。 10、工程机械液力机械式传动系因采用（液力变矩器）传动，改善了发动机的输出特性，使工程机械具有自动适应外界荷载的能力。 11、工程机械主离合器一般由（摩擦副）、（压紧与分离结构）及（操纵机构）组成。 12、工程机械主离合器的压紧结构可分为（压盘）和（压紧弹簧）。 13、弹簧压紧式主离合器平时处于结合状态，故又称为（常接合式）离合器。 14、杠杆压紧式离合器既可以稳定地处于结合状态，又可以稳定地处于分离状态，故又称为（非常接合式）离合器。 15、常合式主离合器处于结合状态时，分离杠杆内端距分离轴承应保持约3- 4mm的间隙，此间隙称为离合器的（自由行程）。 16、TY180推土机变速器的便利换档机构是（液压助力器）。 17、液力变矩器由（泵轮）、（涡轮）和（导轮）及壳体等主要元件组成。 18、液力变矩器是一个通过（油液在循环流动过程中油液动能的变化来）传递力的装置。 19、液力变矩器的功能是在一定范围内自动、连续地改变（输出力矩），以适应不同行驶阻力的要求，具有（无级变速）的功能。 20、变速器一般位于汽车的（离合器）（万向传动装置）之间。 21、普通齿轮变速器是利用不同齿数的车轮啮合传动来实现（转速）和（扭矩）的改变。 22、人力换档变速器又称为机械换档变速器，通过机械式操纵机构来移动（齿轮）或（啮合套）进行换档；而动力换档变速器是通过（换档离合器）进行换档。 23、人力换档变速器包括（变速传动）机构和（操纵）机构2大部分。
复习题 一、填空题 1、工程机械有（自行式）和（拖式）两大类，自行式工程机械虽然种类很多，结构形式各异，但基本上都由（动力装置）、（底盘）及（工作装置） 3 部分组成。 2、自行式工程机械安其行驶方式的不同可分为（轮式）和（履带式）。 3、工程机械底盘通常由（传动系）、（行驶系）、（转向系）、（制动系）及（回转支承装置）（部分机种有该装置）等组成。 4、工程机械的维护是以（检查、紧固、清洁、润滑及调整）为中心，通过更换（易损零件）或局部修理以排除故障及隐患为主要目的的预防性技术措施。 5、工程机械维护一般可分为（日常维护）、（定期维护）和（特殊维护）。 6、现代工程机械修理一般可分为（工程机械大修）、（总成大修）和（零件修理）等。工程机械维修的基本方法有（就机修理法）和（总成互换法）。 7、工程机械的（动力装置）和（驱动轮）之间的所有传动部件总称为传动系。 8、工程机械传动系按传动装置的构造和工作原理不同，一般可分为（机械传动）、（液力机 械传动）、（液压传动）和（电传动）4 种类型；按行走方式的不同，工程机械可分为（轮式）和（履带式） 2 种类型。 9、工程机械（电传动）的基本原理是由发动机带动直流发电机，然后用发动机输出的电能驱动装在车轮中的直流电动机使机械行驶。 10、工程机械液力机械式传动系因采用（液力变矩器）传动，改善了发动机的输出特性，使工程机械具有自动适应外界荷载的能力。 11、工程机械主离合器一般由（摩擦副）、（压紧与分离结构）及（操纵机构）组成。 12、工程机械主离合器的压紧结构可分为（压盘）和（压紧弹簧）。 13、弹簧压紧式主离合器平时处于结合状态，故又称为（常接合式）离合器。 14、杠杆压紧式离合器既可以稳定地处于结合状态，又可以稳定地处于分离状态，故又称为 （非常接合式）离合器。 15、常合式主离合器处于结合状态时，分离杠杆内端距分离轴承应保持约3-4mm 的间隙， 此间隙称为离合器的（自由行程）。 16、TY180 推土机变速器的便利换档机构是（液压助力器）。 17、液力变矩器由（泵轮）、（涡轮）和（导轮）及壳体等主要元件组成。 18、液力变矩器是一个通过（油液在循环流动过程中油液动能的变化来）传递力的装置。 19、液力变矩器的功能是在一定范围内自动、连续地改变（输出力矩），以适应不同行驶阻 力的要求，具有（无级变速）的功能。 20、变速器一般位于汽车的（离合器）（万向传动装置）之间。 21、普通齿轮变速器是利用不同齿数的车轮啮合传动来实现（转速）和（扭矩）的改变。 22、人力换档变速器又称为机械换档变速器，通过机械式操纵机构来移动（齿轮）或（啮合套）进行换档；而动力换档变速器是通过（换档离合器）进行换档。 23、人力换档变速器包括（变速传动）机构和（操纵）机构 2 大部分。 24、为了保证变速器在任何情况下都能准确、安全、可靠地工作，变速器操纵机构一般都具 有换档锁止装置，包括（互锁）装置、（自锁）装置和（联锁）装置。 25、（跳档）是指工程机械在正常使用情况下，未经人力操纵，变速杆连同齿轮（拨叉轴）自动跳回空挡位置，使动力传递中断。 26、挂不上欲挂的档位、实挂档位与欲挂档位不符、同时挂入两个档位、只能挂入某一档位及挂档后不能退出均称为变速器（乱档）。 27、（换档困难）主要表现为挂不上档，或挂上档后摘不下档。变速器出现该故障后使工程
《汽车底盘构造与维修》试题一 一、填空（每空1分,共20分） 1．传动系主要由___________、___________、万向传动装置、___________、___________和半轴等组成。 2．离合器分离杠杆内端不在同一平面上会引起离合器_______________和____________故障。 3．液力变矩器要想能够传递转矩，必须要有ATF油冲击________的叶片，即________的转速大于 ________的转速。 4. 主减速器的调整项目有______________________；______________________和 ____________________________。 5. 普通行星齿轮差速器由_____________、_____________、_____________、_____________等组成。当汽车左轮转速为400转/分，右轮为300转/分，此时主减速器从动齿轮转速应为_____________转/分，汽车应向________转向。 6. 解放CA1091型汽车半轴受力情况是半轴两端均不承受__________只承受转矩，因此这种支撑形式称为__________式。 二、选择题（每空2分,共30分） 1．离合器从动盘安装在上
A.发动机曲轴； B.变速器输入轴； C.变速器输出轴 D.变速器中间轴 2．对离合器的主要要求是：（） Ａ.接合柔和，分离彻底 B. 接合柔和，分离柔和 C.接合迅速，分离彻底 3. 下列哪个齿轮传动比表示超速档？（） A. 2.15 ：1 B.1 ：1 C.0.85 ：1 D. 以上都不表示 4. 行星齿轮机构中太阳轮n1、齿圈n2和行星架n3三者齿数的大小关系为：（） A.n1>n2>n3 B.n3>n2>n1 c.n2>n1>n3 5. 主减速器的作用是（） A.减小扭矩 B.降低转速增大扭矩 C.增大转速 D.增大附着力 6. 自动变速器的换档执行元件包括、和单向离合器。 A. 分离轴承、拨叉B、拨叉、离合器 C. 离合器、制动器 D. 分离轴承、制动器 7. 桑塔纳轿车前悬架采用（）。 A、横臂式 B、纵臂式 C、烛式 D、麦弗逊式。 8. 所有普通十字轴式刚性万向节“传动的不等速性”是指主动轴匀角速度旋转时，（）。 A、从动轴的转速不相等； B、从动轴在旋转一周中的角速度是变化的；
工程机械底盘复习题 1、简述自行式工程机械的组成？ 答：自行式机械由发动机、底盘、工作装置三大部分组成。 2、简述轮式工程机械底盘的主要组成及作用？ 答：1动力装置----工程机械的动力源。2地盘----机架和行驶传动系，行走系，转向系，行驶制动系的总称，是整机的支承，并能使整机以所需的速度和牵引力沿规定方向行驶。3工作装置----机械上直接去完成预期工作的的部件，不同的工程机械，由于其工作对象，工作目的，工作原理的不同而不同。 第一章工程机械的行驶理论基础 1、简述机械的行驶原理。 答：装载机、推土机、汽车起重机、翻斗车等这类作业机械，都是利用发动机的动力，经传动系传到车轮或履带上以后，借助于对地面作用所产生的牵引力P K行驶的。 3、行走机构车轮的滚动情况有哪几种？答：纯滚动、滑移、滑转。 v T-v V T 3、已知车辆的理论速度V和实际速度V，则滑转率为_ ： ______ ，滑转效率为V _____ 0 4、何为机械的附着性能？影响轮式车辆滚动阻力和附着性能的主要因素有哪些？ 答：反映机械行走装置与地面之间的抗滑转能力。 ①土壤性质②轮胎的充气压力③附着重量④轮胎尺寸 5、车轮滚动的阻力是由轮胎变形和土壤变形所产生的。（轮胎变形、土壤变形） 6、何为机械的附着重量？ 答：对于整台机械，采用全轮驱动能利用机械的全部重量作为附着重量。 7、机械的动力性能包括行驶速度、爬坡能力、加速性能_______ 。 8、简述车辆的牵引特性定义。 答：牵引性能反映的是作业机械在一定的土质条件下，在水平地段上以各档稳定速度工作时 的牵引性能与经济性能。 9、一般来说，施工机械的工作过程有着两种典型工况：牵引工况和运输工况。 第二章传动系设计概述 1、传动系应具有哪些功能？ 答：传动系需要有接通、断开动力的功能；有改变行驶速度和牵引力大小的能力；可以改变 传动方向；有一定的过载保护能力。许多机器的传动系还有动力输出功能。 2、传动系有几种类型？各有什么特点？
前言 为加强实践环节，根据《工程机械底盘》课程教学大纲编写了这本《工程机械底盘实验指导书》。 通过实验，加强理论与实践的相结合，使同学们对底盘结构及性能有正确的理解和认识，提高动手能力，为今后对工程机械的使用、管理和研究打下基础。 随着制造加工业、液压技术和微电子技术的发展，工程机械在结构性能及操纵控制方式上都有了很大的改变。广泛使用液力传动及自动控制和动力换档。由于实验设备欠缺，现在还无法开设这些实验，因此这本实验指导书中没有涉及到这部分内容。
实验须知和实验守则 1.实验前须对照教材复习好课堂讲授的相关内容，阅读实验指导书，明确实 验目的、内容、实验步骤和方法，并作好记录的准备工作。 2.须按规定时间进入实验室，不得迟到、无故缺课和中途私自退出实验室。 3.集中精力听指导教师的讲解，抓住实验要领以及解决问题的思路和实验中 的注意事项。 4.多人合作进行的实验，则应事先组织好，进行实验时应密切配合，有条不 紊地操作。 5.实验后，清理好使用的工具并交还指导教师检查验收；清扫实验场地等， 经教师同意后方可离开实验场地。 6.严禁在实验室内吸烟、打闹及聊天。 7.注意人身和设备的安全。 8.禁止动用与本次实验无关的设备和室内其它设施。 9.未经教师许可，不得启动设备和开动车辆。 10.实验后，应在教师规定时间内完成实验报告，并对实验结果有一定的分析 或提出改进意见。
实验一主离合器构造与调整 一、目的与要求 l、深入了解各种常用离合器的构造、工作原理与结构特点。 2、熟悉常用离合器的调整部位及方法。 二、设备与工具 l、单片常压式、双片常压式、双作用式、非常压式（杠杆压紧式）、膜片式等离合器实物各壹套。 2、随车工具一套、专用塞尺、钢扳尺。 3 、有关离合器挂图。 三、方法、步骤及注意事项 l、结合课堂讲授及有关挂图热悉各型离合器的组成、作用和结构特点。 2、熟悉离合器接合、分离和动力传递的工作原理。 3、熟悉离合器的调整步骤和方法。 4、离合器的检查调整。 在使用过程中，由于零件磨损，连接件松动及调整不当，造成了离合器工作不正常，因此需要定期进行调整。 四、CA—10B型解放牌汽车离合器的调整 图示离合器为CA—10B型汽车的弹簧压紧式主离合器，为干式。工程机械由于其使用条件较差，负载大，结合频繁，故多使用多片式湿式主离合器，但结构比图示结构要复杂。 对照实物，弄清其结构及压紧和分离过程。
工程机械设计与底盘 设计
工程机械底盘设计 第二章传动系设计概述 1.传动系的类型、特点、适用 ①机械传动 优点：成本低廉、传动效率高、传动准确、利用了惯性； 缺点：负荷冲击大、有级变速、换挡动力中断、操纵费力； 适用：常用于小功率的工程机械和负荷比较平稳的连续式作业机械。 ②液力机械传动 优点：操纵方便、自适应性强、负载冲击小、寿命长、生产率高、起步平稳快速； 缺点：效率低、零部件成本高、行驶速度稳定性差； 适用：常用于功率较大、负荷变化剧烈的工程机械。 ③液压传动 优点：可无级变速、传动系统简单、可实现原地转向、利用液压系统制动、易于过载保护； 缺点：元件制造精度高、工艺复杂成本高、传动效率低、元件易发热、工作噪声大。 适用：主要用于大中功率的工程机械传动系。 ④电传动 优点：传动效率高、便于控制、便于布置、易于实现多轮驱动等优点； 缺点：笨重，成本高； 适用：电传动主要用于大功率履带挖掘机、装载机（电动铲）及重型载重车辆等机械中。 2.传动比 传动系的总传动比i Σ是变速箱的输入轴转速与驱动轮转速之比，i Σ=n’e /n K 各部件传动比的分配：f o K i i i i =∑
i k 变速箱的传动比；i 0中央传动的传动比；i f 最终传动的传动比 传动比分配的基本原则：由于发动机一般为机器中转速较高的部件，所以为了减少传动系中零件所承受的转矩，根据动力传递的方向，后面的部件应该取尽可能大的传动比。也就是说，先取尽可能大的i f ，其次取尽可能大i 0，最后按i Σ的需要确定i k 。 中间传动比的确定： ①速度连续原则：发动机应该始终工作于设定功率Ne′以上的范围，当由于工况变化使机器工作于设定范围的端点时换档，换档后机器立刻工作于设定范围的另一端点，而且换档前后机器的理论速度应该不变。 按速度连续原则确定变速箱中间档传动比时，应该使各档位的传动比成等比级数。 ②充分利用发动机功率原则： 其思路是：在换档时机恰当的条件下，机器在全部工作范围内应该获得尽可能大的平均输出功率。按照这一原则确定中间档的传动比的方法是，通过调整中间档的传动比，使所有档位曲线下面的面积最大。 (1)速度连续原则：在确定了最高档、最低档的传动比和档位数后，就可以很容易地计算出中间各档的传动比，而且结果比较理想，在新产品设计的初级阶段使用较好。 (2)充分利用发动机功率原则：结果相当理想，设计时还需要知道发动机的功率特性曲线，需要采用计算机的专门程序，可以用在机器改进完善阶段。 第三章主离合器 1.主要参数： ①离合器的摩擦力矩M m ： Zk PR MZk M p m μ==，
填空题（共30 分，每空1分） 1. 机械式传动系由______ 、 ____ 、______ 和 ____ 等四部分组成。 2. 按结构和传动介质的不同，汽车传动系的型式有____________ 、 ____ 、_____ 和 _____ 等四种。 3. 液力变矩器的工作轮主要有_______ 、导轮、 _____ 组成，动力从 ____ 轮输入， 从_____ 轮输出。 4. 万向传动装置一般由_______ 和 ____ 组成，有时还加装 _______ 。 5. 驱动桥由_____ 、_____ 、_____ 和 ____ 等组成。其功用是将_____ 传来的发 动机转矩传递给______ ，实现降速以_____ 转矩。 6. 目前汽车传动系中应用得最多的是十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最大交角为 7. 半轴是在_____ 与_____ 之间传递动力的轴， 8. 汽车轮胎按胎体结构的不同分为__________ 和实心轮胎，现代绝大多数汽车采用 9. 制动器的领蹄具有_______ 作用，从蹄具有_______ 作用。 选择题（共20 分，每小题2 分） 1. 东风EQ1090E 型汽车离合器的分离杠杆外端点采用摆动支撑片的主要目的是（）。 A. 避免运动干涉 B. 利于拆装 C. 提高强度 D. 节省材料 2. 差速器的运动特性和传力特性是（） A. 差速差扭 B. 不差速差扭 C. 不差速不差扭 D. 差速不差扭 3. 下哪个是变速器的作用（） A. 便于换档 B. 减速增扭 C. 传动系过载保护 D. 平稳起步 4. 野汽车的前桥属于（）。 A. 转向桥 B. 驱动桥 C. 转向驱动桥 D. 支承桥 5. 设对称式锥齿轮差速器壳的转速为n 0 左、右两侧半轴齿轮的转速分别为n 1 和n 2 ，则有 （）。 A. n 1 + n 2 = n 0 B. n 1 + n 2 =2 n 0 C. n 1 + n 2 = n 0 D. n 1 = n 2 = n 0 6. 对于五档变速器而言，传动比最大的前进档是（）。 A. 一档 B. 二档 C. 四档 D. 五档 7. 为了提高传动轴的强度和刚度，传动轴一般都做成（）。 A. 空心的 B. 实心的 C. 半空、半实的 D. 无所谓 8. 循环球式转向器中的转向螺母可以（） A. 转动 B. 轴向移动 C. A ，B 均可 D. A ，B 均不 9. 十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是（）。 A. 中空的 B. 实心的 C. 无所谓 D.A ，B ，C 均不正确
1底盘一般由传动系、行驶系、转向系和制动系组成。 2液力耦合器的泵轮和涡轮在存在一定的转速差的情况下可以传动。 3液力变矩器是由泵轮、涡轮和导轮等三个工作轮及其它零件组成。 4同步器的结构特点是依靠摩擦作用实现同步。 5等速万向节的工作原理是保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上。 6四轮一带一装置指驱动链轮、支重轮、拖轮、张紧轮（导向轮）、履带、张紧装置。 7半轴有半浮式，四分之三浮式，全浮式三种支承形式。 8循环球式转向器的特点：由螺杆螺母，齿扇齿条两队传动副组成。 9变速箱有改变传动比；实现倒档；实现空挡三个功用。 10在相同促动力下左右蹄的等效合力相等，称为平衡式制动器，反之称为非平衡式制动器．左右两蹄中增加了制动力矩的称为增势蹄，减少了制动力矩的称为减势蹄。 11凸轮制动器的特点：开始使用时是非平衡式，用过一段时间后，成为平衡式制动器。 12传动轴的结构特点：（1）广泛采用空心传动轴（2）传动轴的转速较高（3）轴上通常有花键连接部分。 13轮式行驶系的功用：（1）保证整机行驶和作业；（2）承受整机重量、各种力并传力；（3）吸收振动，缓和冲击。 14从动盘两钢片之间装碟形弹簧的好处及原因？ 答：使离合器接合平顺，分离彻底。 15锁止装置及其作用 答：锁定机构：防止自动脱档 互锁机构：防止同时拨动两根滑杆而同时换上两个档位 连锁机构：防止离合器未彻底分离时换挡 15有内胎及无内胎特点及应用：无内胎的散热性能好，适宜高速行驶工况；有内胎的可起一定缓冲的作用，可用于路面不平。 16（1）驱动桥的组成：驱动桥分为轮式驱动桥和履带式驱动桥。 轮式：主传动器，差速器，半轴，最终传动，桥壳组成。
1、 燃烧室容积：活塞在上止点时，活塞上方的容积为燃烧室容积（Vc） 气缸工作容积及计算：活塞从上止点到下止点所扫过的容积称为气缸工作容积或气缸排 量；Vh=(π／4)×D2×S×10‐6 （升） 气缸总容积（Va） ：气缸工作容积与燃烧室容积之和；Va?=?Vh?+?Vc 压缩比：气缸总容积与燃烧容积之比；ε=Va/Vc=1+Vh/Vc 发动机的排量及计算：多缸发动机各缸工作容积的总和称为发动机工作容积或发动机的 排量；VL?=?i(缸数)×Vh （升） 发动机的有效功率: 发动机在单位时间内对外实际做功的大小 （Pe） ;Pe=Te(2πn/60)*?10‐3 =Ten/9550(kw) 耗油率及各自的计算:柴油机平均每发出 1KWh 的功所消耗的燃油料量，称为耗油率，用 ge 表示 ge=1000G/Pe （g/kwh） 2、 熟悉国产发动机的标号，并说明 12V135K‐8 型及 6135AZK‐12 型柴油机标号中各符号的 含义。 答：12V135K‐8:12 缸，V 型，四冲程，缸径 135mm，水冷，复合型燃烧室 6135AZK‐12：6 缸，四冲程，缸径 135mm，增压活塞行程为 150mm，复合型燃烧 室 3、 叙述活塞连杆组的功用及组成；叙述活塞的结构，铝合金活塞为什么要加工有锥度和椭 圆度 答：活塞连杆组组成：由活塞、活塞环、活塞销及卡环、连杆及连杆螺栓、(小头) 衬套、(大头)轴瓦等组成。 活塞连杆组的功用是： 活塞与气缸套、 气缸盖一起组成燃烧室； 承受燃气压力， 并把它传递给连杆，由活塞环密封气缸，防止缸内气体泄漏入曲轴箱和曲轴箱内机油窜 入燃烧室；传递热量，将活塞顶部接受的热量通过气缸壁传给介质，连杆用来连接活塞 和曲轴，传递动力把活塞的直线往复运动转变为曲轴的旋转运动。 活塞的结构：由顶部、头部（防漏部） 、裙部、销座等四部分组成。 铝合金活塞之所以加工成有锥度和椭圆度是为了保证活塞与缸壁间均匀而合理的配合 间隙，这样当活塞受热后，其截面恰好为圆形。 4、叙述气环的作用；锥面环及扭曲环的优点、扭曲环安装注意事项。 答：气环的作用：主要起封气和导热的作用； 锥面环优点：磨合性好，刮油、均布油膜的能力高，封气性较好 扭曲环的优点：改善了润滑、封气、磨合性，消除了“泵油作用”的害处 安装注意事项：具有内切口的扭曲环切口应向上安装（多用于第一道环） ； 具有外切口的扭曲环切口应向下安装（多用于第二、三道环） 。若装反则发动机“窜机油” 5、 绘出六缸四行程发动机的工作循环表及曲拐布置图 （工作顺序 1‐5‐3‐6‐2‐4 及 1‐4‐2‐6‐3‐5） 答： （1‐5‐3‐6‐2‐4）
-- １.牵引力、驱动力、行驶阻力之间存在的关系为 f KP K P P P P +≥≥?。 ２.行星变速箱选配齿轮时，除了需要满足传动比的要求外还要满足一定的安装条件,即同心条件 装配条件 相邻条件。 3. 摩擦力距,摩擦片直径和转矩储备系数是主离合器设计的主要参数。 4. 半浮式半轴是指半轴通过一个轴承直接支撑在 桥壳 外端上的结构；全浮式半轴则是将 桥壳用两副相距较远的轴承支撑在车轮轮毂上 5. 目前中间档传动比的确定主要有速度连续和充分利用发动机率原则 两种方法;按第一种方法确定时,使各档位的传动比成等比级数 。 ６.转向轮转向节和前轴三者之间与车架必须保持一定的相对关系,这种按一定相对位置的安装转向轮称为转向轮定位。 7. 驱动桥的功用是将来自变速箱的发动机动力经减速增扭并改变转动方向后，分配给左右驱动轮,并允许其以不同转速旋转。 ８. 轮式驱动桥主动锥齿轮支撑形式有悬臂式,跨置式两种方式。 9、静强度计算时，传动系的计算载荷从柴油机或者液力变矩器的最大输出转矩和附着力 两方面进行考虑,疲劳强度计算时,传动系的计算载荷从日常平均工作载荷考虑。 10、接合某单行星行星排中的任意两个元件，则该行星排的传动比为1。 1１、轮式机械转向系转向方式有偏转前轮式，偏转后轮式，全轮转向式,斜行转向，铰接转向式，滑移转向式 12、制动性能的评价指标是制动距离来衡量。 13. 、车辆在水平地面行驶的充分必要条件为Ｐφ>=Ｐｋ>=Pk ｐ+Pf 。 １4、制动性能通常用 制动距离来衡量，它是指从操纵制动机构开始作用到机械完全停止的过程中机械所行驶的距离。 1５、对于不等速十字轴万向节来说，当被连接的两轴的主动轴的角速度恒为 1ω时,从动轴的角速度2ω在co ｓα*ω和cos α/ω之间变化， 主动轴转一周,从动轴转1周。 16、动力换档变速箱在档位数、离合器数相同的条件下，自由度数越小,挂档接合离合器越少，空转离合器越 多,换档控制系统简单。 １7、变速箱分为人力换挡变速箱和动力变挡变速箱两大类。人力换档变速箱换档方式分为移动式齿轮换挡 采用啮合套换挡和采用同步器换挡三种。1８、通常我们所说的最佳制动状态指的是车轮将“抱死”但未“抱死”时。 19、工程机械的牵引效率等于传动效率、滑转效率、滚动效率之积． 20、转向四连杆机构,对于前轮转向，可以将其分为转向梯形前置式、转向梯形后置式，通常优先采用转向梯形后置式 21、主离合器高档起步比低档起步滑磨功大。２2、行星排的特性参数为齿圈齿数与太阳轮齿数之比。 23、十字轴万向节随着主动轴从动轴的夹角的增大，附加弯矩增大,传动效率减小 １. 机械式传动系由_主离合器＿＿__ 、_变速箱____ 、_主减速器____ 和 _最终传动___＿等四部分组成。 2. 按结构和传动介质的不同,传动系的型式有__机械传动___ 、＿液力机械传动___＿ 、_＿液压传动___ 和 电传动__＿_ 3. 万向传动装置一般由 _万向节＿_＿＿和 传动轴__＿＿＿组成，有时还加装 中间支撑__＿__。 5. 驱动桥由主传动器、差速器、半轴＿和 驱动桥壳＿等组成。其功用是将变速箱传来的发动机转矩传递给驱动轮,实现降速以_增加_转矩。 6． 目前传动系中应用得最多的是十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最大交角为 １８度～20度 7. 半轴是在 差速器＿＿__＿与_驱动轮＿___ 之间传递动力的 实心 轴， 8． 制动器的领蹄具有_增势__ 作用,从蹄具有_减势__ 作用。 1、已知车辆的理论速度V T 和实际速度V ,则滑转率为V Ｔ－V ／ＶT ,滑转效率为Ｖ／V T 。2?．在等速行驶时,车辆的最大爬坡角除了受发动机动力的限制外，往往还受到 机器纵向滑移和 稳定性的限制。 3.单差速器的运动特性为 一侧半轴的角速度减少了某一数值，则另一侧半轴的角速度必然增加相应的数值。 4.发动机对变负荷工况的适应性能可用 扭矩适应系数和 速度适应系数衡量。5?.附着重量是 作用在作用在驱动元件上的那一部分的车辆 使用的重量。 6.额定滑转率指的是 具有最大生产率的条件工况下的滑转率。?７.车轮滚动的阻力是由 轮胎变形和 土壤变形所产生的。 8．滚动阻力系数是 滚动阻力与 车辆的使用重量的比值。 9.单差速器的动力学特性为 作用在其两侧半轴上的力矩总是相等的。 10．自由式机械由发动机、底盘、工作装置三部分组成。 1１．车轮在运动中可分为三种状态:纯滚动、滑移、滑转。 １２.车轮滚动时产生滚动阻力,滚动阻力一般包括土壤变形的滚动阻力及轮胎变形引起的滚动阻力 13．对于车辆工程来说，反映发动机性能和经济性能最基本的特征曲线是发动机的速度特性；齿条在最大供油位置时(齿条与油量限制器相接触）的速度特性为 发动机的外特性；齿条在部分供油位置时得到的速度特性则称为部分速度特性。 1４.一般来说,施工机械的工作工程有着两种典型工况：牵引工况和运输工况。 15.车辆的切线牵引力可按两种限制条件来计算，即发动机的功率和地面的附着条件;发动机的特性和地面的附着条件是牵引力平衡和牵引功率平衡计算的基础。 16.动力特性是反映铲土运输机械在运输工况下动力性能的基本特性曲线。利用动力特性可以很方便的来评价铲土运输机械的速度性能，加速性能,和爬坡能力。 17.轮式工程机械的转向分为三类:１、偏转车轮的转向2、铰接车架转向方式3、速差(滑移）转向