目录 程序 1：初选缸径/杆径 ★条件一 已知设备或装置液压系统控制回路供给液压缸的油压 P、流量 Q 及其工况需要液压缸对负载输力的作用方式（推、拉、既推又拉）和相应力（推力 F1、拉力 F2、推力 F1 和拉力 F2）的大小（应考负载可能存在的额外阻力）。针对负载输出力的三种不同作用方式，其缸径/杆径的初选方法如下：（输出力的作用方式为推力 F1 的工况： 初定缸径 D：由条件给定的系统油压 P（注意系统的流道压力损失），满足推力 F1 的要求对缸径 进行理论计算，参选标准缸径系列圆整后初定缸径 D； 初定杆径 d：由条件给定的输出力的作用方式为推力 F1 的工况，选择原则要求杆径在速比 1.46（速比：液压缸活塞腔有效作用面积与活塞杆腔有效作用面积之比）之间，具体需结合液压缸回油背压活塞杆的受压稳定性等因素，参照相应的液压缸系列速比标准进行杆径 d 的选择
（2）输出力的作用方式为拉力 F2 的工况： 假定缸径 D，由条件给定的系统油压 P（注意系统的沿程压力损失），满足拉力 F2 的要求对杆径 d 进行理论计算，参选标准杆径系列后初定杆径 d，再对初定杆径 d 进行相关强度校验后确定。（3）输出力的作用方式为推力 F1 和拉力 F2 的工况： 参照以上（1）、（2）两种方式对缸径 D 和杆径 d 进行比较计算，并参照液压缸缸径、杆径标准系列进行选择。 ★条件二 已知设备或装置需要液压缸对负载输出力的作用方式（推、拉、既推又拉）和相应力（推力 F1、拉力 F2、推力 F1 和拉力 F2）大小（应考虑负载可能存在的额外阻力）。但其设备或装置液压系统控制回路供给液压缸的油压 P、流量 Q 等参数未知，针对负载输出力的三种不同作用方式，其缸径/杆径的初选方法如下： （1）根据本设备或装置的行业规范或特点，确定液压系统的额定压力 P；专用设备或装置液压系统的额定压力由具体工况定，一般建议在中低压或中高压中进行选择。 （2）根据本设备或装置的作业特点，明确液压缸的工作速度要求。 （3）参照“条件一”缸径/杆径的初选方法进行选择。 注：缸径 D、杆径 d 可根据已知的推（拉）力、压力等级等条件由下表进行初步查取。 不同压力等级下各种缸径/杆径对应理论推（拉）力表
第35卷第6期 2010年12月 广西大学学报:自然科学版J o u r n a l o f G u a n g x i U n i v e r s i t y :N a t S c i E d V o l .35N o .6D e c .2010 收稿日期:2010-07-22;修订日期:2010-08-29 基金项目:国家863项目资助课题(2003A A 430200) 通讯联系人:何清华(1946-),男,湖南岳阳人,中南大学教授,博士生导师;E -m a i l :h q h @m a i l .c s u .e d u .c n 。 文章编号:1001-7445(2010)06-0984-05非对称液压缸的动态特性仿真研究 郝前华1,何清华1,2,贺继林1,2,廖力达1,舒敏飞1 (1.中南大学机电工程学院,湖南长沙410083; 2.湖南山河智能机械股份有限公司,湖南长沙410100) 摘要:根据液流的连续性原理,通过对非对称液压缸进行受力分析,研究非对称液压缸的动态特性。在此基础 上,提出非对称液压缸的数学模型,得到了液压缸阻尼比、固有频率间的关系。根据其数学模型,运用M A T -L A B 软件对挖掘机铲斗液压缸动态特性进行仿真,得到了非对称液压缸的速度响应曲线和大腔的压力曲线, 直观地揭示了其动态特性。通过对影响铲斗液压缸动态特性的主要因素的分析,提出了加快其速度响应和改 善其运动平稳性的实用措施,指出降低铲斗液压缸的超调量与提高铲斗液压缸的响应速度存在矛盾,需要针 对具体情况协调考虑。 关键词:动态特性;非对称液压缸;仿真 中图分类号:T H 137 文献标识码:A S i m u l a t i o ns t u d y o nd y n a m i c c h a r a c t e r i s t i c s o f a s y m m e t r i c a l h y d r a u l i c c y l i n d e r H A OQ i a n -h u a 1,H EQ i n g -h u a 1,2,H EJ i -l i n 1,2,L I A OL i -d a 1,S H UM i n -f e i 1 (1.S c h o o l o f M e c h a n i c a l a n dE l e c t r i c a l E n g i n e e r i n g ,C e n t r a l S o u t hU n i v e r s i t y ,C h a n g s h a 410083,C h i n a ; 2.H u n a nS u n w a r dI n t e l l i g e n t M a c h i n e r y C o .L t d .,C h a n g s h a 410100,C h i n a )A b s t r a c t :O nt h eb a s i s o f c o n t i n u i t y p r i n c i p l eo f f l u i d s ,d y n a m i cc h a r a c t e r i s t i c s o f a s y m m e t r i c a l h y d r a u l i c c y l i n d e r a r e i n v e s t i g a t e db y m e a n s o f f o r c e e q u i l i b r i u m a n a l y s i s .B a s e d o nt h e p r o p o s e d m a t h e m a t i c a l m o d e l o f t h e c y l i n d e r ,r e l a t i o n s h i pb e t w e e nd a m p i n gr a t i o a n dn a t u r a l f r e q u e n c y i s o b t a i n e d a s w e l l a s t h e s i m u l a t i o nr e s u l t s o f d y n a m i cc h a r a c t e r i s t i c s o f h y d r a u l i cc y l i n d e r o f t h e b u c k e t o f a n e x c a v a t o r i n M A T L A B .T h e v e l o c i t y r e s p o n s e c u r v e a n d p r e s s c u r v e o f t h e l a r g e c h a m - b e r r e v e a l t h e d y n a m i c c h a r a c t e r i s t i c s v i s u a l l y .M e a s u r e s t oi n c r e a s e t h e v e l o c i t y r e s p o n s e a n dt o i m p r o v e t h e m o t i o n s t a b i l i t y o f t h e b u c k e t c y l i n d e r a r e p r o p o s e d b a s e d o n t h e a n a l y s i s o f t h e m a i n f a c t o r s i n f l u e n c i n gd y n a m i cc h a r a c t e r i s t i c s .T h ec o n t r a d i c t i o nb e t w e e nd e c r e a s i n go v e r s h o o t a n d i n c r e a s i n g r e s p o n s e s p e e d o f t h e c y l i n d e r n e e d s t o b e r e s o l v e d b y c o n s i d e r a t i o n s t o s p e c i f i c c i r c u m - s t a n c e s . K e y w o r d s :d y n a m i c c h a r a c t e r i s t i c s ;a s y m m e t r i c a l h y d r a u l i c c y l i n d e r ;s i m u l a t i o n 非对称液压缸具有结构紧凑、工作可靠及生产成本低等优点,因而广泛应用于车辆、工程机械、矿山机械等的液压系统中。非对称液压缸作为液压系统的主要执行元件,其动态特性是评价液压系统性能 的一个重要指标[1-3]。非对称液压缸在输入流量或负载发生变化时,输出压力会发生变化,活塞就会出
条件一 给定设备或设备的液压系统控制回路提供的油压P，流量Q和液压缸的工作条件，液压缸对负载输出力的作用方式（推，拉，推和拉））和相应的力（推力F1，拉力F2，推力F1和拉力F2）是必需的（应考虑可能的负载附加阻力）。根据负载输出力的三种不同作用方式，缸径/杆径的主要选择方法如下： （1）输出力的作用方式为推力F1的工作状态： 初始气缸直径D：根据条件给出的系统油压P（注意系统流路的压力损失）满足推力F1的要求。对气缸直径D进行理论计算，参加标准气缸直径系列的四舍五入，然后初步确定气缸直径D； 活塞杆直径D的初始确定：在输出力的作用方式为推力F1的条件下，选择原理要求活塞杆直径在1.46?2之间（速比：活塞杆有效容积的比）。液压缸至活塞杆腔的有效面积），以及诸如液压缸的回油压力，活塞杆的压缩稳定性以及液压缸系列的相应速比标准之类的具体因素应为用于杆的选择直径D。
（2）输出力的作用方式为张力F2 假设气缸直径D，由条件给出的系统油压P（注意系统沿途的压力损失）满足张力F2的要求，则从理论上计算杆直径D。在选择标准杆直径系列之后，首先确定杆直径D，然后在相关强度验证之后确定初始确定的杆直径D。 （3）输出力的作用方式为推力F1和张力F2 按照上述两种方法（1）和（2）比较计算缸径D和杆径d，并根据液压缸缸径和杆径的标准系列进行选择。 条件二 设备或设备所需的液压缸的作用模式（推，拉，推和拉）以及相应的力（推力F1，拉力F2，推力F1和拉力F2）是已知的（可能的负载附加阻力应该被考虑到）。但是，由设备或设备的液压系统的控制电路提供的液压缸的油压P和流量Q等参数未知
液压油缸的主要技术参数 一、液压油缸的主要技术参数： 1.油缸直径；油缸缸径，内径尺寸。 2.进出口直径及螺纹参数 3.活塞杆直径； 4.油缸压力；油缸工作压力，计算的时候经常是用试验压力，低于16MPa乘以1.5，高于16乘以1.25 5.油缸行程； 6.是否有缓冲；根据工况情况定，活塞杆伸出收缩如果冲击大一般都要缓冲的。 7.油缸的安装方式； 达到要求性能的油缸即为好，频繁出现故障的油缸即为坏。应该说是合格与不合格吧？好和合格还是有区别的。 二、液压油缸结构性能参数包括：1.液压缸的直径；2.活塞杆的直径；3.速度及速比； 4.工作压力等。 液压缸产品种类很多，衡量一个油缸的性能好坏主要出厂前做的各项试验指标，油缸的工作性能主要表现在以下几个方面： 1.最低启动压力：是指液压缸在无负载状态下的最低工作压力，它是反映液压缸零件制造和装配精度以及密封摩擦力大小的综合指标； 2.最低稳定速度：是指液压缸在满负荷运动时没有爬行现象的最低运动速度，它没有统一指标，承担不同工作的液压缸，对最低稳定速度要求也不相同。 3.内部泄漏：液压缸内部泄漏会降低容积效率，加剧油液的温升，影响液压缸的定位
精度，使液压缸不能准确地、稳定地停在缸的某一位置，也因此它是液压缸的主要指标之。 液压油缸常用计算公式 液压油缸常用计算公式 项目公式符号意义 液压油缸面积(cm 2 ) A =πD 2 /4 D ：液压缸有效活塞直径(cm) 液压油缸速度(m/min) V = Q / A Q ：流量(l / min) 液压油缸需要的流量 (l/min) Q=V×A/10=A×S/10t V ：速度(m/min) S ：液压缸行程(m) t ：时间(min) 液压油缸出力(kgf) F = p × A F = (p × A) －(p×A) ( 有背压存在时) p ：压力(kgf /cm 2 ) 泵或马达流量(l/min) Q = q × n / 1000 q ：泵或马达的几何排量(cc/rev) n ：转速（rpm ） 泵或马达转速(rpm) n = Q / q ×1000 Q ：流量(l / min) 泵或马达扭矩(N.m) T = q × p / 20π 液压所需功率(kw) P = Q × p / 612 管内流速(m/s) v = Q ×21.22 / d 2 d ：管内径(mm) 管内压力降(kgf/cm 2 ) △P=0.000698×USLQ/d 4 U ：油的黏度(cst)
一、液压油缸定义 液压油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。 二、液压油缸型号尺寸有： 1、常用的标准有Φ140/100-800其含义是缸(直)径(内径)为140，杆径为100，行程为800。一般注明缸径，杆径，行程，连接方式，安装距离，工称压力，生产时间，出厂编号等。 2、180/150/125/100427019MPa50-75吨；缸筒材料采用45#或强度相当的材料，安全余量大；密封圈采用日本华尔卡产品；零部件采用数控机床加工，精度易于得到有效保证，生产质量一致性好。 3、三级、四级液压缸；额定工作压力19MPa；行程3880～6200mm；最大伸出套筒直径为195mm；油缸推力20-56吨，适用车载40-85吨。采用高端的三维设计及仿真软件进行油缸的设计，校核油缸关键部位的强度，进行液压系统及流场的仿真。 三、液压油缸型主要尺寸的确定 （1）缸筒直径的确定
根据公式：F=P×A，由活塞所需要的推力F和工作压力P可求得活塞的有效面积A，进一步根据油缸的不同结构形式，计算缸筒的直径D。 （2）活塞杆尺寸的选取 活塞杆的直径d，按工作时的受力情况来确定。根据表4-2来确定。 （3）油缸长度的确定 油缸筒长度=活塞行程+活塞长度+活塞导向长度+活塞杆密封及导向 长度+其它长度。活塞长度=(0.6—1)D；活塞杆导向长度=（0.6—1.5）d。其它长度指一些特殊的需要长度，如：两端的缓冲装置长度等。某些单活塞杆油缸油时提出最小导向程度的要求，如：H≥L/20+D/2。
液压、气动 一、液压传动 1、理解：液压传动是以流体为工作介质进行能量传递的传动方式。 2、组成原件 1、把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压力能）的液压泵 2 、调节、控制压力能的液压控制阀 3、把压力能转换为机械能的液压执行器（液压马达、液压缸、液压摆动马达） 4 、传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件 液压系统的形式 3、部分元件规格及参数 衡力，磨损严重，泄漏较大。 叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。 柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。 一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，但应用不如上述3种普遍。
适用工况和应用举例 【KCB/2CY型齿轮油泵】工作原理： 2CY、KCB齿轮式输油泵在泵体中装有一对回转齿轮，一个主动，一个被动，依靠两齿轮的相互啮合，把泵内的整个工作腔分两个独立的部分。A为入吸腔，B为排出腔。泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当齿化从啮合到脱开时在吸入侧(A)就形成局部真空，液体被吸入。被吸入的液体充满齿轮的各个齿谷而带到排出侧(B)，齿轮进入啮合时液体被挤出，形成高压液体并经泵的排出口排出泵外。 KCB/2Y型齿轮油泵型号参数和安装尺寸如下： 【KCB/2CY型齿轮油泵】性能参数：
【KCB/2CY型齿轮油泵】安装尺寸图： KCB18.3~83.3与2CY1.1~5安装尺寸图 KCB200~960与2CY8~150安装尺寸图 双联叶片泵（两个单级泵并联组成，有多种规格）
如何确定液压油缸规格型 号液压油缸选型参考 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
目录 程序 1：初选缸径/杆径 ★条件一 已知设备或装置液压系统控制回路供给液压缸的油压 P、流量 Q 及其工况需要液压缸对负载输出力的作用方式（推、拉、既推又拉）和相应力（推力 F1、拉力 F2、推力 F1 和拉力 F2）的大小 （应考虑负载可能存在的额外阻力）。针对负载输出力的三种不同作用方式，其缸径/杆径的初选方 法如下：（1）输出力的作用方式为推力 F1 的工况： 初定缸径 D：由条件给定的系统油压 P（注意系统的流道压力损失），满足推力 F1 的要求对缸 径 D 进行理论计算，参选标准缸径系列圆整后初定缸径 D； 初定杆径 d：由条件给定的输出力的作用方式为推力 F1 的工况，选择原则要求杆径在速比1.46～2 （速比：液压缸活塞腔有效作用面积与活塞杆腔有效作用面积之比）之间，具体需结合液压缸回油背压、活塞杆的受压稳定性等因素，参照相应的液压缸系列速比标准进行杆径 d 的选择。
（2）输出力的作用方式为拉力 F2 的工况： 假定缸径 D，由条件给定的系统油压 P（注意系统的沿程压力损失），满足拉力 F2 的要求对杆径 d 进行理论计算，参选标准杆径系列后初定杆径 d，再对初定杆径 d 进行相关强度校验后确定。（3）输出力的作用方式为推力 F1 和拉力 F2 的工况： 参照以上（1）、（2）两种方式对缸径 D 和杆径 d 进行比较计算，并参照液压缸缸径、杆径标准系列进行选择。 ★条件二 已知设备或装置需要液压缸对负载输出力的作用方式（推、拉、既推又拉）和相应力（推力 F1、拉力 F2、推力 F1 和拉力 F2）大小（应考虑负载可能存在的额外阻力）。但其设备或装置液压系统控制回路供给液压缸的油压 P、流量 Q 等参数未知，针对负载输出力的三种不同作用方式，其缸径/杆径的初选方法如下： （1）根据本设备或装置的行业规范或特点，确定液压系统的额定压力 P；专用设备或装置液压系统的额定压力由具体工况定，一般建议在中低压或中高压中进行选择。 （2）根据本设备或装置的作业特点，明确液压缸的工作速度要求。 （3）参照“条件一”缸径/杆径的初选方法进行选择。 注：缸径 D、杆径 d 可根据已知的推（拉）力、压力等级等条件由下表进行初步查取。 不同压力等级下各种缸径/杆径对应理论推（拉）力表
液压油缸介绍以及安装尺寸标准 HS01·210L系列拉杆液压缸 HS 01?210L 【系列拉杆液压缸】 ◆用途与特征 HS 01?210L系列拉杆式液压缸是一种双作用单杆活塞式液压缸，其与同构、同压力等级液压缸相比更具有结构紧凑、重量轻。安装型式多样且容易变换，易装易拆，配件及维修方便。其广泛用于塑料、冶金、化工、矿山、行走机械等行业。 ◆型号说明 ◆技术指标 额定压力MPa 21MPa连续使用的最高压力使用温度—5℃ —+8℃最大允许压力MPa 27MPa(无杆腔)、25MPa(有杆腔) 允许最大速度400mm/s 耐压力MPa 31.5MPa 效率＞90% 最低启动压力MPa 0.3MPa 工作介质※采用时请注明 矿物油、水乙二醇、※磷酸脂、高水酯等 ◆ SD（基本型） 代号缸径A BB D DD E EE TG F H J K KK L MM P W Y FA型其它 Φ40 30 17 40 M12×1.570 ZG3/8 50 13 8 10 47 32 M20×1.564 22 17 30 156 Φ50 35 18 46 M14×1.585 ZG1/2 62 15 8 13 52 37 M24×1.568 28 19 30 172 Φ63 45 20 55 M16×1.5 100 ZG1/2 74 18 6 12 57 37 M30×1.575 35 19 35 187 Φ80 60 25 65 M20×1.5 125 ZG3/4 92 24 10 10 67 42 M39×1.585 45 22 35 218 Φ100 75 29 80 M24×1.5 160 ZG3/4 120 26 7 12 67 42 M48×1.595 55 22 40 230 Φ125 95 35 95 M30×1.5 190 ZG1 140 33 6 10 77 52 M64×2105 70 27 45 267 Φ140 110 38 105 M33×1.5 215 ZG1 160 36 6 11 77 52 M72×2110 80 27 50 275 Φ160 120 42 120 M36×1.5 240 ZG1 180 41 5 10 80 51 M80×2132 90 27 55 304 ◆ SD（双出杆基本型）
液压油缸型号大全分类介绍 液压油缸型号大全其实主要从分类方面去介绍，型号多种多样，但万变不离其宗。液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。下面小编介绍下液压油缸型号大全。 液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa 等。 活塞式 单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。 活塞仅能单向运动，其反方向运动需由外力来完成。但其行程一般较活塞式液压缸大。 活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。在单作用式液压缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸实现单方向运动，反方向运动则靠外力（如弹簧力、自重或外部载荷等）来实现；而双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油，靠液压力的作用来完成。
它只在活塞的一侧设有活塞杆，因而两腔的有效作用面积不同。在供油量相同时，不同腔进油，活塞的运动速度不同；在需克服的负载力相同时，不同腔进油，所需要的供油压力不同，或者说在系统压力调定后，环卫垃圾车液压缸两个方向运动所能克服的负载力不同。 柱塞式 （1）柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重； （2）柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸； （3）工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度； （4）柱塞重量往往较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。 伸缩式 伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。有多个一次运动的活塞，各活塞逐次运动时，其输出速度和输出力均是变化的。
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3、油缸用于制品顶出： A、在顶出行程超过注塑机顶出行程时，可考虑用油缸顶出。 B、从定模顶出（倒装模常用结构）。 C、从侧向顶出。 在此类应用中，应注意油缸的安装位置，尽可能使油缸顶出力与顶出元件对顶针组板的作用力构成平衡力系，减少顶针组板动推板导柱的倾覆力，使顶针组板动作顺。 二、油缸驱动力的计算： 一般情况下在模具设计时设计师通过类比的办法来选择油缸，对油缸驱动力不做计算。但如果没有类比对象或在一些不常见的场合须对油缸驱动力进行正确的计算,才能选择合适大小的油缸。 由力的计算公式可知:F=PS （P：压强；S：受压面积） 从上面公式可以看出，由于油缸在作推动和拉动时受压面积不同,故所产生的力也是不同即： 推力F1=P×π(D/2)2=P×π/4*D2 拉力F2=P×π[(D/2)2-(d/2)2]=P×π/4*(D2-d2) （φD：油缸内径；d：活塞杆直径） 而在实际应用中，还需加上一个负荷率β。因为油缸所产生的力不会100%用于推或拉，
β常选0.8，故公式变为： 推力F1=0.8×P×π/4×D2 拉力F2=0.8×P×π/4×(D2-d2) 从以上公式可以看出，只要知道油缸内径φD和活塞直径φd以及压强P(一般为常数)就可以算出该型号油缸所能产生的力。 例如： 常用的标准柱型油压缸的P值均可耐压至140kgf/cm2， 假设：油缸内径D=100mm活赛杆直径d=56mm。注意直径的单位计算时需化为cm。 则： 推力F1=P×πD2/4×0.8=140×π×102/4×0.8≈8796(kgf) 拉力F2=P×π(D2-d2)/4×0.8=140×π(102-5.62)×0.8≈6037(kgf) 三、油缸行程的确定： 油缸行程是根据运动部件的行程来确定的，确定油缸行程时还须考虑油缸的活塞端隙。活塞端隙的作用是使油缸在起动时有足够的油压面积，使油缸能顺利起动，避免因起动油压面积不够而无法起动油缸，此外，减少活塞与缸的冲击。 油缸行程L=运动部件的行程S+2×活塞端隙 （活塞端隙一般选5mm） 四、油缸行程的信号控制： 在模具结构中油缸应有行程限位控制开关，确保活塞端隙；同时应具备模具生产时自动控制所必须的信号源。 1、油缸顶出的信号控制： 顶针板必须由油缸完全复位，避免合模强行复位；因此，要求开关动作精度要高，并需设计调节装置。（见4.13推板先复位行程开关组设计规范(试行)） 2、动模滑块油缸的控制信号： 滑块的两个极限位置都应设计可调节的行程开关。当顶出零件与滑块有干涉时，顶针组板要复位后才合滑块，且滑块合拢后才能合模。（见图二） 3、定模滑块油缸的控制： 当从动模取件时，在开模之前应先抽滑块；根据具体结构确定是先合滑块还是合模。（见图一）
液压缸的设计计算规范
目录:一、液压缸的基本参数 1、液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列 2、液压缸行程系列（GB2349-1980） 二、液压缸类型及安装方式 1、液压缸类型 2、液压缸安装方式 三、液压缸的主要零件的结构、材料、及技术要求 1、缸体 2、缸盖（导向套） 3、缸体及联接形式 4、活塞头 5、活寒杆 6、活塞杆的密封和防尘 7、缓冲装置 8、排气装置 9、液压缸的安装联接部分（GB/T2878） 四、液压缸的设计计算 1、液压缸的设计计算部骤 2、液压缸性能参数计算 3、液压缸几何尺寸计算 4、液压缸结构参数计算 5、液压缸的联接计算
一、液压缸的基本参数 1.1液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列 1.1.1液压缸内径系列（GB/T2348-1993） 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 （90） 100 （110） 125 （140） 160 （180） 200 220 （250） （280） 320 （360） 400 450 500 括号内为优先选取尺寸 1.1.2活塞杆外径尺寸系列（GB/T2348-1993） 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 活塞杆连接螺纹型式按细牙，规格和长度查有关资料。 1.2液压缸的行程系列（GB2349－1980） 1.2.1第一系列 25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000 1.2.1第二系列 40 63 90 110 140 180 220 280 360 450 550 700 900 1100 1400 1800 2200 2800 3600
液压缸主要尺寸的确定 液压缸就是液压传动的执行元件,它与主机工作机构有直接的联系,对于不同的机种与机构,液压缸具有不同的用途与工作要求。因此,在设计液压缸之前,必须对整个液压系统进行工况分析,编制负载图,选定系统的工作压力(详见第九章),然后根据使用要求选择结构类型,按负载情况、运动要求、最大行程等确定其主要工作尺寸,进行强度、稳定性与缓冲验算,最后再进行结构设计。 1、液压缸的设计内容与步骤 (1)选择液压缸的类型与各部分结构形式。 (2)确定液压缸的工作参数与结构尺寸。 (3)结构强度、刚度的计算与校核。 (4)导向、密封、防尘、排气与缓冲等装置的设计。 (5)绘制装配图、零件图、编写设计说明书。 下面只着重介绍几项设计工作。 2、计算液压缸的结构尺寸液压缸的结构尺寸主要有三个:缸筒内径D、活塞杆外径d与缸筒长度L。 (1)缸筒内径D。液压缸的缸筒内径D就是根据负载的大小来选定工作压力或往返运动速度比,求得液压缸的有效工作面积,从而得到缸筒内径D,再从GB2348—80标准中选取最近的标准值作为所设计的缸筒内径。 根据负载与工作压力的大小确定D: ①以无杆腔作工作腔时? (4-32) ②以有杆腔作工作腔时? (4-33)
式中:pI为缸工作腔的工作压力,可根据机床类型或负载的大小来确定;Fmax为最大作用负载。 (2)活塞杆外径d。活塞杆外径d通常先从满足速度或速度比的要求来选择,然后再校核其结构强度与稳定性。若速度比为λv,则该处应有一个带根号的式子: (4-34) 也可根据活塞杆受力状况来确定,一般为受拉力作用时,d=0、3～0、5D。 受压力作用时: pI＜5MPa时,d=0、5～0、55D 5MPa＜pI＜7MPa时,d=0、6～0、7D pI＞7MPa时,d=0、7D (3)缸筒长度L。缸筒长度L由最大工作行程长度加上各种结构需要来确定,即: L=l+B+A+M+C 式中:l为活塞的最大工作行程;B为活塞宽度,一般为(0、6-1)D;A为活塞杆导向长度,取(0、6-1、5)D;M为活塞杆密封长度,由密封方式定;C为其她长度。 一般缸筒的长度最好不超过内径的20倍。 另外,液压缸的结构尺寸还有最小导向长度H。 (4)最小导向长度的确定。 当活塞杆全部外伸时,从活塞支承面中点到导向套滑动面中点的距离称为最小导向长度H(如图4-19所示)。如果导向长度过小,将使液压缸的初始挠度(间隙引起的挠度)增大,影响液压缸的稳定性,因此设计时必须保证有一最小导向长度。 图4-19油缸的导向长度
如何确定液压油缸规格型号(液压油缸选型参考)
目录 程序 1：初选缸径/杆径 ★条件一 已知设备或装置液压系统控制回路供给液压缸的油压 P、流量 Q 及其工况需要液压缸对负载输出 力的作用方式（推、拉、既推又拉）和相应力（推力 F1、拉力 F2、推力 F1 和拉力 F2）的大小（应考虑 负载可能存在的额外阻力）。针对负载输出力的三种不同作用方式，其缸径/杆径的初选方法如下：（1）输出力的作用方式为推力 F1 的工况： 初定缸径 D：由条件给定的系统油压 P（注意系统的流道压力损失），满足推力 F1 的要求对缸径 D 进行理论计算，参选标准缸径系列圆整后初定缸径 D； 初定杆径 d：由条件给定的输出力的作用方式为推力 F1 的工况，选择原则要求杆径在速比 1.46～2 （速比：液压缸活塞腔有效作用面积与活塞杆腔有效作用面积之比）之间，具体需结合液压缸回油背压、活塞杆的受压稳定性等因素，参照相应的液压缸系列速比标准进行杆径 d 的选择。
（2）输出力的作用方式为拉力 F2 的工况： 假定缸径 D，由条件给定的系统油压 P（注意系统的沿程压力损失），满足拉力 F2 的要求对杆径 d 进行理论计算，参选标准杆径系列后初定杆径 d，再对初定杆径 d 进行相关强度校验后确定。（3）输出力的作用方式为推力 F1 和拉力 F2 的工况： 参照以上（1）、（2）两种方式对缸径 D 和杆径 d 进行比较计算，并参照液压缸缸径、杆径标准系列进行选择。 ★条件二 已知设备或装置需要液压缸对负载输出力的作用方式（推、拉、既推又拉）和相应力（推力 F1、拉力F2、推力 F1 和拉力 F2）大小（应考虑负载可能存在的额外阻力）。但其设备或装置液压系统控制回路供给液压缸的油压 P、流量 Q 等参数未知，针对负载输出力的三种不同作用方式，其缸径/杆径的初选方法如下： （1）根据本设备或装置的行业规范或特点，确定液压系统的额定压力 P；专用设备或装置液压系统的额定压力由具体工况定，一般建议在中低压或中高压中进行选择。 （2）根据本设备或装置的作业特点，明确液压缸的工作速度要求。 （3）参照“条件一”缸径/杆径的初选方法进行选择。 注：缸径 D、杆径 d 可根据已知的推（拉）力、压力等级等条件由下表进行初步查取。 不同压力等级下各种缸径/杆径对应理论推（拉）力表
液压缸主要尺寸的确定 液压缸是液压传动的执行元件，它和主机工作机构有直接的联系，对于不同的机种和机构，液压缸具有不同的用途和工作要求。因此，在设计液压缸之前，必须对整个液压系统进行工况分析，编制负载图，选定系统的工作压力(详见第九章)，然后根据使用要求选择结构类型，按负载情况、运动要求、最大行程等确定其主要工作尺寸，进行强度、稳定性和缓冲验算，最后再进行结构设计。 1.液压缸的设计内容和步骤 (1)选择液压缸的类型和各部分结构形式。 (2)确定液压缸的工作参数和结构尺寸。 (3)结构强度、刚度的计算和校核。 (4)导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计。 (5)绘制装配图、零件图、编写设计说明书。 下面只着重介绍几项设计工作。 2.计算液压缸的结构尺寸液压缸的结构尺寸主要有三个：缸筒内径D、活塞杆外径d和缸筒长度L。 (1)缸筒内径D。液压缸的缸筒内径D是根据负载的大小来选定工作压力或往返运动速度比，求得液压缸的有效工作面积，从而得到缸筒内径D，再从GB2348—80标准中选取最近的标准值作为所设计的缸筒内径。 根据负载和工作压力的大小确定D： ①以无杆腔作工作腔时 (4-32) ②以有杆腔作工作腔时 (4-33) 式中：p I为缸工作腔的工作压力，可根据机床类型或负载的大小来确定；F max为最大作用负载。 (2)活塞杆外径d。活塞杆外径d通常先从满足速度或速度比的要求来选择，然后再校核其结构强度和稳定性。若速度比为λv，则该处应有一个带根号的式子： (4-34)
也可根据活塞杆受力状况来确定，一般为受拉力作用时，d=0.3～0.5D。 受压力作用时： p I＜5MPa时，d=0.5～0.55D 5MPa＜p I＜7MPa时，d=0.6～0.7D p I＞7MPa时,d=0.7D (3)缸筒长度L。缸筒长度L由最大工作行程长度加上各种结构需要来确定，即： L=l+B+A+M+C 式中：l为活塞的最大工作行程；B为活塞宽度，一般为(0.6-1)D;A为活塞杆导向长度，取(0.6-1.5)D;M 为活塞杆密封长度，由密封方式定；C为其他长度。 一般缸筒的长度最好不超过内径的20倍。 另外，液压缸的结构尺寸还有最小导向长度H。 (4)最小导向长度的确定。 当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到导向套滑动面中点的距离称为最小导向长度H(如图4-19所示)。如果导向长度过小，将使液压缸的初始挠度(间隙引起的挠度)增大，影响液压缸的稳定性，因此设计时必须保证有一最小导向长度。 图4-19油缸的导向长度 K—隔套 对于一般的液压缸，其最小导向长度应满足下式： H≥L/20+D/2 (4-35) 式中：L为液压缸最大工作行程(m);D为缸筒内径(m)。 一般导向套滑动面的长度A，在D＜80mm时取A=(0.6-1.0)D,在D＞80mm时取A=(0.6-1.0)d；活塞的宽度B则取B=(0.6-1.0)D。为保证最小导向长度，过分增大A和B都是不适宜的，最好在导向套与活塞之间装一隔套K，隔套宽度C由所需的最小导向长度决定，即：
HS01·210L系列拉杆液压缸 HS 01?210L 【系列拉杆液压缸】 ◆用途与特征 HS 01?210L系列拉杆式液压缸是一种双作用单杆活塞式液压缸，其与同构、同压力等级液压缸相比更具有结构紧凑、重量轻。安装型式多样且容易变换，易装易拆，配件及维修方便。其广泛用于塑料、冶金、化工、矿山、行走机械等行业。 ◆型号说明 ◆技术指标 额定压力MPa 21MPa连续使用的最高压力使用温度—5℃ —+8℃最大允许压力MPa 27MPa(无杆腔)、25MPa(有杆腔) 允许最大速度400mm/s 耐压力MPa 31.5MPa 效率＞90% 最低启动压力MPa 0.3MPa 工作介质※采用时请注明 矿物油、水乙二醇、※磷酸脂、高水酯等 ◆ SD（基本型） 代 号 缸径A BB D DD E EE TG F H J K KK L MM P W Y FA型其它 Φ40 30 17 40 M12×1.570 ZG3/8 50 13 8 10 47 32 M20×1.564 22 17 30 156 Φ50 35 18 46 M14×1.585 ZG1/2 62 15 8 13 52 37 M24×1.568 28 19 30 172 Φ63 45 20 55 M16×1.5 100 ZG1/2 74 18 6 12 57 37 M30×1.575 35 19 35 187 Φ80 60 25 65 M20×1.5 125 ZG3/4 92 24 10 10 67 42 M39×1.585 45 22 35 218 Φ100 75 29 80 M24×1.5 160 ZG3/4 120 26 7 12 67 42 M48×1.595 55 22 40 230 Φ125 95 35 95 M30×1.5 190 ZG1 140 33 6 10 77 52 M64×2105 70 27 45 267 Φ140 110 38 105 M33×1.5 215 ZG1 160 36 6 11 77 52 M72×2110 80 27 50 275 Φ160 120 42 120 M36×1.5 240 ZG1 180 41 5 10 80 51 M80×2132 90 27 55 304 ◆ SD（双出杆基本型）
※型号选择 Y - HG1 - E D/d × 100 L J H L1 O Y-冶金设备标准液压缸 HG1-双作用单杆活塞式液压缸第一种类型 E –压力分级代号：C=6.3Mpa▲ E=16Mpa；C=25Mpa▲ D/d –缸径mm/活塞杆径mm 100-液压缸行程 L-油口连接方式代号：L=内螺纹连接（用于缸径D≤220）；F=法兰连接（用于缸径D≥250） J –安装方式：J=基本型；F1=头部长方法兰（用于缸径D125）；F2=尾部长方法兰（用于缸径D125）；F3=头部圆法兰；F4=尾部圆法兰；F5=头部方法兰；F6=尾部方法兰；E1=尾部单耳环带关节轴承；E2=尾部单耳环带轴套；Z1=头部轴销；Z2=中间轴销；Z3=尾部轴销；J1=轴向脚架；J2=径向脚架 H –附加装置代号：H=带缓冲。省略=无缓冲 L1-活塞杆端连接方式代号：L1=杆端外螺纹；L2=杆端内螺纹▲ O –工作介质代号：O=机油、液压油；W=高水基（乳化液） 注：型号说明中凡标有▲的目前均按非标处理。※基本型外形尺寸（YHG1-**/* × **J-*L1*）
缸径 B BA C1 C2 Φ1Φ2VF WF ZJ X L1 L2 L0 n1-M1 n2-M2 40 48 20 42 66 54 80 19 32 190 8 26 44 12 8-M6 6-M8 50 55 30 50 75 63.5 90 24 38 205 8 18 61 12 8-M6 6-M8 63 70 38 60 90 76 108 29 45 224 10 25 52 12 8-M8 6-M10 80 86 55 75 112 95 134 36 54 250 10 36 58 13 8-M10 6-M12 90 100 55 80 132 108 158 36 55 270 10 43 63 17 8-M12 6-M16 100 118 68 95 150 121 175 37 57 300 10 47 69 18 8-M12 8-M16 110 132 60 95 165 133 195 37 57 310 10 50 73 22 8-M16 8-M16 125 150 80 115 184 152 212 37 60 325 10 50 85 22 8-M16 8-M16 140 165 95 132 200 168 230 37 62 335 10 53 74 22 8-M16 8-M16 150 175 105 140 215 180 245 41 64 350 10 54 85 22 8-M16 8-M16 160 190 110 150 230 194 265 41 66 370 10 59 91 26 8-M20 8-M20 180 200 110 160 250 219 280 41 70 410 15 65 98 27 8-M20 8-M20 200 215 120 170 280 245 310 45 75 450 15 65 115 27 8-M20 8-M20 2520 240 140 200 310 273 340 45 80 490 20 75 123 36 8-M24 8-M20 250 280 160 220 340 299 290 64 96 550 25 80 145 36 8-M24 12-M24 280 300 180 240 370 325 410 64 100 600 30 80 162 36 8-M24 12-M24 320 360 200 310 430 377 470 71 108 660 35 80 190 36 12-M24 16-M24