FANUC（发那科）电动注塑机模板原点方法
使用机型：FANUC ROBOSHOT S-2000I 50B
1．调模状态下，按下操作面板上的红色“自动锁紧”按钮。
2．将后盖打开，将调模皮带按逆时针方向旋转到底，直到不能转动。然后再顺
时针方向旋转至白色记号处（皮带上的白色箭头与机器上的白色记号处对齐）
3．重启注塑机。
4．在重启的同时按住屏幕下方的左右两个角的安键不放。直到完全启动。5．进入维修菜单-原点设定-模板-执行；确定一下。
6．重启注塑机。OK
注：在出现模具在正常操作情况下无法锁模的情况才可以进行模板原点。
收录制作：徐威(从事注塑管理及技术)
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Email:xuwei97@https://www.doczj.com/doc/de18275079.html,
2009-2-24
650注塑机机械手编程操作方法 1.先原点复归，按“原点复归”后，按下“?□”（开始/停止键），机械手自动原点复归； 2.动作顺序编程： 原点直线移动等待点（X轴、Y轴的值要设置，Z轴为0）姿势复归姿势复归时间（），姿势监控（5S） 开模完成直线移动下降点1（X轴、Y轴值和等待点一样，Z轴要设置）直线移动前行点1（模具）（X轴、Z轴的值不变和下降点1一样，Y轴值要设置）计时（）治具闭（吸着1使用或夹具1使用）计时T13（） 直线移动后退点1（X轴、Z轴的值不变；Y轴的值可以和等待点的一样）直线移动上升点1（X轴和Y轴的值不变，Z的值为0）姿势动作（姿势时间1S，姿势监控5S）允许合模直线移动前行点2（X轴不变，和等待点一样，Z值为0，Y轴值变大，要设置）直线移动横出点1（X轴的值变大，到达工作台上方，Y轴不变和前行点一样，Z轴为0）直线移动下降点2（到工作台面，X轴和Y轴的值不变，Z轴的值变大）治具开（吸着1使用或夹取1使用）计时直线移动上升点2（和横出点1的值一样,X轴，Y轴不变，Z值为0）直线移动 横入点（Y轴、Z轴的值不变，X轴变小，这里可以取等待点的X,Y,Z 轴点的数值）返回
3.设置要领 原点复归 等待点（最好是在开模后动、定模之间距离的一半的上方，以不挂到零件为好，这里X值、Y值都设置[X1，Y1]，Z值为[Z1=0]） 姿势复归（不用设置） 开模完成 下降点1（下降高度以能吸住零件为准，X、Y值和等待点一样[X2=X1，Y2=Y1]，Z值要设置[Z2]） 前行点1（X轴值X3=X1，Z轴值Z3=Z2，Y轴的值要设置[Y3]） 计时（），主要防止吸不住零件； 治具闭（选择吸着1使用或者夹取1使用） 计时T13 后退点1（X轴值X4=X2=X1,Y轴值Y4=Y2，Z轴值Z4=Z2） 上升点1（X轴值X5=X1，Y5=Y1，Z5=Z1=0） 姿势动作 允许合模 前行点2（X轴值X6=X1,Z轴值Z6=Z1=0，Y轴值[Y6]要设置） 横出点（X轴值要设置[X7],Y轴值Y7=Y6，Z轴值Z7=Z1=0） 下降点2（X轴值X8=X7，Y轴值Y8=Y7=Y6，Z轴值要设置[Z8]） 治具开（选择吸着1使用或者夹取1使用） 上升点2（X轴值X9=X8=X7，Y轴值Y9=Y8=Y7=Y6，Z轴值Z9=Z1=0）横入点=前行点2（X轴值X10=X6=X1，Y轴值Y10=Y6，Z轴值Z10=Z1=0）返回 Y轴 X轴 Z轴
全电动注塑机工作原理(多图) [ 来源：机电论文| 类别：技术| 时间：2006-11-8 12:27:05 ] [字体：大中小] 近年来以手机壳和记录数据的介质（光盘CD、数字影像光盘DVD、磁光盘MD以及微型光盘MDS）为代表的薄壁产品需求旺盛，市场的发展潜力巨大。全电动注塑机节能、节材、环保、高效、精密、高速（注塑速度标准的为300mm/s，高速的达到700mm/s到750mm/s），适用于做各种塑胶薄壁产品及医药产品，生产市场前景广阔。 注塑行业正面临着一个飞速发展的机遇，然而在注塑产品的成本构成中，电费占了相当的比例，依据注塑机设备工艺的需求，注塑机油泵马达耗电占整个设备耗电量的比例高达50%-65%，因而极具节能潜力，设计与制造新一代"节能型"注塑机，就成为迫切需要关注和解决的问题。全电动注塑机正好满足这种需要。 一、全电动注塑机电控原理 1. 伺服电机 伺服：一词源于希腊语"奴隶"的意思。人们想把"伺服机构"当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的"伺服"性能，因此而得名。 伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。 力劲PT60V伺服系统原理 力劲PT60V伺服系统原理: 伺服电机：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 伺服电机的优点：大扭力、控制简单、装配灵活。 伺服电机的结构：一个伺服电机内部包括了一个直流电机；一组变速齿轮组；一个反馈可调电位器；及一块电子控制板。其中，高速转动的电机提供了原始动力，带动变速（减速）齿轮组，使之产生高扭力的输出，齿轮组的变速比愈大，伺服电机的输出扭力也愈大，也就是说越能承受更大的重量，但转动的速度也愈低。 锁模伺服电机 伺服电机的工作原理： 伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位的目的。
住友与日本其他品牌全电动机特点介绍 在精密注塑成型领域，日本全电动机的应用处于主导地位，传统的油压机由于自身不可避免的一些不足与精密注塑成型不相适应，已逐被全电动机取代市场。在日本的全电动机中，大体上可以分为两个种形式，直接驱动结构的住友与皮带间接驱动的其他日本机（如东芝）。 一、发展方向不一样 住友主攻精密注塑领域（在光学LENS、LED，精密连接器、薄壁导光板，精密通讯产品与汽车部件，医疗包装及器械等行业居市场领先地位），以发展电动机为契机，借SUMITOMO集团对伺服马达的开发成果，独家开发直接驱动电动机（伺服马达与滚珠螺杆一个整体，中间没有皮带与齿轮传动，精度与稳定性,重复性均大幅提高） 东芝等机器范围比较广泛，既做中小型注塑机，又做大型注塑机，电动机与油压机同时制作，东芝，JSW与三菱等的优势领域是大型油压注塑机，如1000ton以上机器在客户中有良好的口碑,但其全电动机在精密注塑领域表现一般,可对应一般精度要求的产品市场，东芝全电动机目前在中国上海工厂进行组装, 虽然性能上与住友等原装进口机相比有差距，但对于一般成型品性价比上有优势。 二、机器结构不一样： SUMITOMO是直接驱动，响应速度快，传动效率高；在锁模结构上，用压中心模板结构，锁模力分布均匀，借四十年精密注塑经验，将FLASH MODE、新式计量、射出保压10MODE 、锁模力自动补正等功能集一身（功能不一一提出，在目录中有较详细的表述）；日精东芝等电动机是皮带式间接驱动结构，伺服马达通过同步皮带带滚珠螺杆运动，由于皮带的韧性,惯性以及容易磨损，误差的产生在所难免。
射出，计量，开关模，顶出均采用皮带间接驱动。 而住友在射出，计量，开关模，顶出均采用独家开发的直接驱动，主导电动机结构发展的主要方向。 住友成型机的一般结构 住友的射出，计量，开关模，顶针均采用直接驱动，传动部没有皮带，克服了皮带传动的不利影响。使瞬间启动与停止速度，开关模速度，顶出速度均达到业界最快。合模軸 Y 軸 頂出軸 A 軸 計量軸 C 軸 射出軸 X 軸 模厚調整馬達 射座調整馬達 东芝等电动成型机的一般結构
最新全电动注塑机 全电动机具有节能、精密、洁净等特点，其市场迅速发展。中国汽车、电子、信息技术的巨大市场，无疑成为各全电动机供应商积极进军中国市场的主要动力之一。在中国造全电机还面对着技术和成本双重压力之时，油电混合机会否是中国塑机制造商更好的选择,对于全电机市场，Nestal、台中精机、富强鑫等注塑厂商各有其看法。 全电机市场蓬勃发展 随着中国逐渐转变为世界制造王国，传统的低水平代工，已越来越多地为要求更高的电子信息产业、汽车产业等高精加工所代替。与此同时，精密成型渐成为注塑加工市场的主流。在精密注射领域，全电动注射机以其优异的性能受到市场广泛的关注。 台中精机是中国开发全电动机较成功的企业。台中精机PIM行销服务部苏锡章相信，在绿色、环保、节省能源的潮流下，电动式注塑机无疑具有相当大的优势。即便油压机节省能源的技术不断推出，从而拉近与电动式注塑机的能源消耗之间的差距，但是在精密、洁净、绿色环保与复合动作方面，油压机或是油电复合机仍然很难达到电动式注塑机的水准。因此，台中精机认为，全世界电动式注塑机或者电动复合式注塑机的市场将持续成长，而油压机的 市场需求将持平甚至衰退。 关于对中国全电机市场的看法以及台中精机的市场策略，苏锡章认为:“中国全电式射出机的市场蓬勃发展，需求量相当大。其中主要需求厂商是外商和台商，而本地厂商仅有少数产品品级要求较高者才会使用电动式注塑机。”因应市场的不同，台中精针对内地厂商、外商和台商采取不同的销售策略。“现阶段我们主要目标市场是外商和台商。在内地成型厂商客户方面，我们注重于营造华人圈精密电动
式注塑机制造者形象，重点是‘为潜在的需求’营造机会。在外商和台商方面，策略诉求则为优异的电动式注塑机品质、性能与完善的 服务，重点放在订单的争取。” Nestal是一家提供高附加值设备的供应商。Nestal机器公司市场经理Reto Morger 介绍说:“我们的全电动机系列ELION主要定位于满足高端及高精度零部件加工市场的需求，并一直关注相应的应用领域，这一点对于中国市场也不例外。越来越多的加工商面对着客户 不断提高以及更加复杂的高品质的要求，因而需要最佳品质的设备。Nestal的设备正是为 了满足这些客户需求而开发的。” Nestal公司的全电动机系列ELION主要定位于满足高端及高精度加工市场需求。 基于当前全球处于高能源危机紧张的状况，Reto Morger对全电机市场非常看好，他说:“我们认为全电机市场还在增长之中，并不断替代液压和混合机的市场。特别是在那些电力成本较高或供应短缺的地区，全电动机的市场份额会达到或超过50%。” 富强鑫也是精密注射成型领域的顶尖企业之一，宁波富强鑫公司副总经理王俊杰先生认同中国全电动注射机市场仍以国外厂商占主导地位，尤其是日本厂商，包括Sumitomo、Fanuc、Nissei、Toshiba、TOYO、JSW等，主要的客户群集中在精密电子行业。其中，Sumitomo及Toshiba，已通过在中国提供模块零件或直接设厂的方式降低成本，提升其产品竞争力;Fanuc则以全球性的销售实积，证明其机种的成熟度及可用性。 王俊杰对当前不同注射机型的市场则有其不同看法，他分析:汽车、包装、医疗、电子是全球注塑行业最受关注的市场。欧美厂商专长于汽车、包装、医疗行
世界知名品牌（不分先后） 国家排名：德国→意大利→日本 1.欧洲机: 恩格尔Engel（奥地利） 耐司特（瑞士） 德国：巴顿菲尔battenfeld，克罗斯玛菲(KRAUSS-MAFFEI)，德玛格demag，米拉克郎，雅宝(arburg)， 新德多（意大利）BOY。 欣欣那提（美国）REMU，SIG。 哈斯基husky主要是热流道 2.日本机: 日精nissei，日钢jsw，发那克fanuc，宇部，东洋toyo，东芝toshiba，川口KAWAGUCHI，川刚，三菱mitsubishi，住友sumitomo，新泻niigata，沙迪克(Sodick)，菱屋 3.韩国及台湾机: 宇进，LG，台湾亚塑，台湾震雄，台中精，全力发，富强鑫，超群，华嵘，义展，舜展，TMC，群基，南嵘，今机，宗伟，华钦，精机，联塑，台塑， 4.香港机: 震雄，东华，恒生，宝源，亿利达，业勤，颐光，百特灵，伊姿密，全盛， 5.国产机: 震德，海天，华大，格兰，博创，宏大，王牌，东方，涌太，海泰，精力，力马，宏天，宏太，力广，弘力，海星，海鹰，海达，涌江，三顺，金星，浙江塑机总厂，柳塑，申达，双马等等 注塑机系列产品品牌网络评价 机械没有哪个牌子最好,只有根据自己产品的付加值选最适合自己产品用的.国内海天 震雄销量算是最大的,也是比较实用的,算是一线品牌,二线品牌例如伊芝密,博创,力劲,忆利 达等,三线品牌如佳明,震德,其他排不上名的就不用说了 当然国内有一些机械企业是隐身发展的,例如香港仁兴,老品牌,较海天更高一个层次,但 是销售理念比较低调.还有一个香港的Apollo注塑机,是川口在上海的代工厂制造的,等同于东芝上海制造,这个品牌是上次在丰田汽车里面看到的,初以为是川口机,结果才知道是Apollo,好的机械推荐给大家,大家可以根据自己的产品来选择适合自己的机器推荐： 台湾机系列:华钦,华容,楠容,全力发,中台精机,富强兴,等等 日本机系列:沙迪克,住友,日精,日刚,川口,新泻,东芝,三菱... 欧美系列:克落斯马菲,恩格尔,辛辛提那,雅宝,德马格,发那科
全电动注塑机的特点及应用领域 摘要：随着伺服电机技术的日趋成熟和价格的大幅度下降，以及对环保和节能 的需要，为全电动注塑机的发展注人了新的活力。 关键词：全电动；数控；注塑机 注塑机械是重要的技术装备，主要对注塑机目前的发展现在及趋势、全电动注塑机与传统注 塑机的特点分析、以及其在不同产品领域的实际应用案例进行介绍，对全电动注塑机在注塑 装备行业的发展进行了展望。 一、全电动注塑机的特点 全电动式注塑机作为节能环保、高速、高精密注塑机代表，其与传统的液压注塑机相比，全电动注塑机由于具有一些良好的性能和特点，越来越受到广大用户的重视。全电动注 塑机广泛使用交流伺服电动机，使用齿轮、滚珠丝杆以及齿形带等传动器件，与传统的注塑 机比较，最大的特点就是抛弃了液压器件，改为全电动式驱动模块。 1.节能性能。传统液压机械，完成部件的动作都是通过油压、油路来实现，因此，在 油压控制时，油压损失、管路损耗、阀门阻塞、摩擦等流动性能耗损失不可避免。特别是在 高流量时，上述的能耗损失特别突出。根据研究数据，对于液压式注塑机，由于采用高压节 油方式，能量损耗为36%～68%之间；在设备待机的时候，上述损失继续存在。由于伺服电 机和伺服驱动在全电动注塑机上的使用，设备在运转时无液压系列损失，控制与磁滞损失也 非常低；且在待机时不转动，可有效节能，与传统液压机相比可降低能耗达30%~50%。 2.清洁及噪音低。全电动式注塑机没有油压缸，无漏油问题，车间干净，便于维护； 另一方面，伺服电机产生的激活阻力小、加减速特性控制容易、噪音低、惯性低，，因此， 全电动式注塑机比液压式塑机的噪音低10～15dB。 3.控制精度和可靠性高。全电动伺服注射机对比与液压注射机，其在注射时，注射压 力经过高精度的压力传感器采集，送至控制系统处理，由于压力传感器直接与螺杆相连，避 免了中间环节，感应精度高、速度快。全电动注塑机采用全闭环控制，重复定位精度较高， 适合生产高精度产品。 二、注塑机发展现状及趋势 塑料与金属、木材、水泥被称为现代工业建设的四大结构材料。塑料注射成型机作为 重要技术装备，在塑料制品的加工行业存在已有50多年的历史，十年来，塑料制品的应用 日益广泛，塑料的材质也取得了重大突破，注塑机械的需求在全球都呈现巨大增长。传统的 注塑机采用油压传动，具有环境污染大，噪音高、耗能大之特点，此类注塑机具有较大的能 量损失，并带来较大污染等不利因素，但其制造成本低，维修亦比较方便，因此，是目前市 场占有率最高的注塑机类型。十年来，由于新型合成材料不断涌现并取得质的突破和创新， 使得高精度注塑件使用的范围也不断扩大，随着塑料机械节能标准的出台，以及人们、政府 的绿色环保观念的日益增强，注塑机的环保要求变得越来越重要，注塑机的产品也日新月异，如节能型、绿色环保型、紧密型等注塑机产品不断推出市场，注塑产业的结构也发生了迅猛 的变化。目前油电复合式、全电动式注塑机都在蓬勃发展，相信经过一段时期的发展，全电 子注塑机会必然得到更广泛的应用。 三、全电动注塑机与全液压注塑机比较 1.制造环境，全电动注塑机具有节能、环保、噪音低、计量准确等优点，但价格高， 且使用寿命上不如液压注塑机。而全液压注塑机有环境污染大，噪音高、耗能大之特点，但 制造成本低，维修亦比较方便。从制造环境上讲，全电动注塑机对比液压机有如下特性：（1）加工精度要求高，外形设计、外购配件质量要求高；（2）制造和维修成本高；（3） 使用背压状态，螺杆容易卡死；（4）机械传动易出现磨损，需使用更多的润滑油脂。 2.控制精度与可靠性。全电动注塑机控制系统比全液压注塑机简单，反应也迅速，其 精度能达到微米级（0.0 1 m m），定位重复精度误差是0.0 1%，而且可以保持精度反复运行，可靠性高。而全液压注塑机由于液压油直接影响控制精度，即使采用伺服阀和高精度的滚珠 丝杆也达不到全电动注塑机的高精度，可靠性也降低许多。
原点复归 a)将机械位置置于零位 b)模板 c)打开合模侧后盖板，按图示方向拉动皮带（动模板向前），拉到无法再向前拉动为止， 然后再反向回退，使皮带上的记号与皮带轮及机器本体上的记号相对应起来。 d)假如皮带因跳齿而使得记号不可信的话，那么要使用以下方法。 e)使机构部的三个PIN在一直线上。 f)推顶器
g)可按照类似模板的方法，即顶杆后退到最后，然后再向前至记号对上。 h)或者更简单的办法：使顶杆后退至不冒出模板即可。 i) j)螺杆 k)升温到指定温度后，用手拉动皮带，使螺杆向前移动到最前端，然后后退1mm。l)*在用手拉动皮带时，须按下紧急停止按钮，否则拉不动皮带。 m)在执行以上操作时请注意安全。 n)参数设定
o) 进入CNC 画面：输入—9999然后按模开闭组键（下图）。 p) 进入如下画面 q) 再按两下模开闭组键，到如下画面（SETTING 画面）
r)关闭写保护：将SETTING画面中的第一项PARAMETER WRITE改为1（使得参数允许被修改）。 s)按一下模具文件组键，进入PARAMETER画面； t)输入1815然后选择触摸屏上的NO.SRH（1815参数是原点位置记录的参数；按NO.SRH 是表示搜寻1815号参数） 其中列APC是表示电池的电量：1有，0无（即当外部电池电量过低时，会发生APC电池电量过低报警，此时此参数会自动变为0）；列APZ表示原点位置的纪录：1记录，0丢失（电池电量过低时，丢失）。 u)将现在机械位置记为原点：将所需做原点复归的轴的APZ位先改为0，然后再改为1。 （X —射出，Y —模板，A —顶杆） v)将写保护重新打开。 w)在黑色画面以外的部分点一下，退出CNC画面。在操作画面的右上方检查一下校正过以后的原点位置。
注射装置INJECTION UNIT A B C 螺杆直径Screw Diameter mm 34 36 40 螺杆长径比Screw L/D Ratio L/D 21.2 20 18 理论容量Shot Size(Theoretical) cm3131 147 181 注射重量Injection Weight(PS) g 119 134 165 注射压力Injection Pressure Mpa 206 183 149 螺杆转速Screw Speed rpm 0～205 合模装置CLAMPING UNIT 合模力Clamp Tonnage KN 860 移模行程Toggle Stroke mm 310 拉杆距Space Between Tie Bars mm 360x360 最大模厚Max.Mold Height mm 360 最小模厚Min.Mold Height mm 150 顶出行程Ejector Stroke mm 100 顶出力Ejector Tonnage KN 33 顶出杆根数Ejector Number Piece 5 其它OTHERS 最大油泵压力Max.Pump Pressure MPa 17.5 油泵马达Pump Motor Power kw 7.5 电热功率Heater Power kw 6.2 外形尺寸Machine Dimension(LxWxH) m 4.5x1.25x1.9 重量Machine Weight t 3.45 料斗容积Hopper Capacity kg 25 油箱容积Oil Tank Capacity L 230 海天注塑机参数 HTF86/TJ
注塑机机械手编程操作 方法要领 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
650注塑机机械手编程操作方法 1.先原点复归，按“原点复归”后，按下“?□”（开始/停止键），机械手自动原点复归； 2.动作顺序编程： 原点直线移动等待点（X轴、Y轴的值要设置，Z轴为0） 姿势复归姿势复归时间（），姿势监控（5S） 开模完成直线移动下降点1（X轴、Y轴值和等待点一样，Z轴要设置）直线移动前行点1（模具）（X轴、Z轴的值不变和下降点1一样，Y轴值要设置）计时（）治具闭（吸着1使用或夹具1使用）计时T13（） 直线移动后退点1（X轴、Z轴的值不变；Y轴的值可以和等待点的一样）直线移动上升点1（X轴和Y轴的值不变，Z的值为0） 姿势动作（姿势时间1S，姿势监控5S）允许合模直线移动前行点2（X轴不变，和等待点一样，Z值为0，Y轴值变大，要设置）直线移动横出点1（X轴的值变大，到达工作台上方，Y轴不变和前行点一样，Z轴为0）直线移动下降点2（到工作台面，X轴和Y轴的值不变，Z轴的值变大） 治具开（吸着1使用或夹取1使用）计时直线移动上升点2（和横出点1的值一样,X轴，Y轴不变，Z值为0）直线移动
横入点（Y轴、Z轴的值不变，X轴变小，这里可以取等待点的X,Y,Z轴点的数值）返回 3.设置要领 原点复归 等待点（最好是在开模后动、定模之间距离的一半的上方，以不挂到零件为好，这里X值、Y值都设置[X1，Y1]，Z值为[Z1=0]） 姿势复归（不用设置） 开模完成 下降点1（下降高度以能吸住零件为准，X、Y值和等待点一样 [X2=X1，Y2=Y1]，Z值要设置[Z2]） 前行点1（X轴值X3=X1，Z轴值Z3=Z2，Y轴的值要设置[Y3]） 计时（），主要防止吸不住零件； 治具闭（选择吸着1使用或者夹取1使用） 计时T13 后退点1（X轴值X4=X2=X1,Y轴值Y4=Y2，Z轴值Z4=Z2） 上升点1（X轴值X5=X1，Y5=Y1，Z5=Z1=0） 姿势动作 允许合模 前行点2（X轴值X6=X1,Z轴值Z6=Z1=0，Y轴值[Y6]要设置） 横出点（X轴值要设置[X7],Y轴值Y7=Y6，Z轴值Z7=Z1=0） 下降点2（X轴值X8=X7，Y轴值Y8=Y7=Y6，Z轴值要设置[Z8]）治具开（选择吸着1使用或者夹取1使用） 上升点2（X轴值X9=X8=X7，Y轴值Y9=Y8=Y7=Y6，Z轴值 Z9=Z1=0） 横入点=前行点2（X轴值X10=X6=X1，Y轴值Y10=Y6，Z轴值 Z10=Z1=0） 返回 Y轴
全电动式注塑机项目 规划方案 规划设计/投资分析/实施方案
摘要说明— 全电动式注塑机作为节能环保、高速、高精密注塑机代表，其与传统的液压注塑机相比，全电动注塑机由于具有一些良好的性能和特点，越来越受到广大用户的重视，应用范围不断扩大。目前，全电动注塑机行业市场应用与注塑机整体基本保持一致。根据中国塑料机械工业年鉴，我国注塑机主要应用于通用塑料、汽车、家电和包装饮料四大行业，合计比重超过90%，全电动注塑机的应用同样以这四大行业为主。 该全电动式注塑机项目计划总投资17814.99万元，其中：固定资产投资13478.52万元，占项目总投资的75.66%；流动资金4336.47万元，占项目总投资的24.34%。 达产年营业收入38717.00万元，总成本费用30440.96万元，税金及附加321.66万元，利润总额8276.04万元，利税总额9739.22万元，税后净利润6207.03万元，达产年纳税总额3532.19万元；达产年投资利润率46.46%，投资利税率54.67%，投资回报率34.84%，全部投资回收期4.37年，提供就业职位611个。 报告内容：基本情况、项目背景、必要性、市场研究、项目建设内容分析、项目选址说明、项目工程方案、工艺技术方案、环保和清洁生产说明、安全管理、项目风险情况、节能情况分析、项目实施方案、投资方案分析、经济效益、项目总结等。
规划设计/投资分析/产业运营
全电动式注塑机项目规划方案目录 第一章基本情况 第二章项目背景、必要性 第三章项目建设内容分析 第四章项目选址说明 第五章项目工程方案 第六章工艺技术方案 第七章环保和清洁生产说明 第八章安全管理 第九章项目风险情况 第十章节能情况分析 第十一章项目实施方案 第十二章投资方案分析 第十三章经济效益 第十四章招标方案 第十五章项目总结
全电动注塑机与传统液压注塑 机性能对比 项目 传统变量泵液压注塑机全电动注塑机机器类别 使用液压油，能耗损失高达采用伺服电机及伺服驱动，可 能耗有效节能，节能效率一般在 36%到 68% 50%至 70%（视产品而定） 存在液压泵、泄压声等大噪全部采用伺服马达，完全没有 清洁及噪音音；会产生漏油等问题，车间液压泵带来的噪声，同比分贝环境恶劣，对产品清洁度要求降低 10-15dB ；且无漏油问题，的产品，生产效率非常低车间非常清洁，便于维护 采用伺服电机和伺服驱动，响 响应液压技术比较成熟，响应时间应时间更快，效率及控制范围较短更高更广，尤其适合短行程注 射 电子尺控制精度，精度不高， 伺服电机，全闭环控制，高精 度编码器，可控在 0.02mm， 精度及重复定位性可控一般在 0.3mm 以上，高速 适合生产高精度产品，重复定 精密机可达 0.2mm 位精度高 注射速度相对较低，一般液压 成形效率 机射速在 100mm/s 左右，部分注射速度很快，一般在 改装高速机可达 150 到300mm/s 以上，成形效率很高 200mm/s 价格相对较高，同机型进口全 电动注塑机约为液压注塑机前期投入价格低廉的 4 倍到 5 倍左右，国产全电 动价格各有变化，视各厂商而 定 维护较简单，众多服务人员均维护相对较难，需要特定的控后期维护可维护，但市场较乱，配件费制系统和大功率伺服电机和 及维护费没有定则伺服驱动的供应商来协助
全电动式注塑机的特点 所谓电动式注塑机是指使用交流伺服电动机，配以滚珠丝杠、齿形带以及齿轮等元器件来驱动各个机构的注塑机，其最根本的特点是所有驱动模块全为电动 式，而非传统的液压式。也就是说，在整套设备中没有液压系统，也没有任何液 压元部件。电动式注塑机的应用相当广泛，从一般民用和工业用品如汽机车零件、化妆品用容器、家庭用容器、精密齿轮等。电动式注塑机于1982年首先由德国Battenfeld 公司发布； 1983年由日精树脂 (Nissei)公司率先商品化，当时的产品型号为 MM5；在1984年日本塑料工业展览会上，法那克公司、东洋机械金属公 司和新泻铁工所分别展出了AUTOSHOT系列、TU系列和 MD系列的电动式注塑机。 全电动式注塑机是电动式注塑机的主要机型，其注塑装置中的各机构( 注射、塑化、计量和移座等 ) 及合模装置的各机构 ( 开合模、锁模、顶出等 ) 全部采用电动机驱动。与油压式注塑机相比，具有以下优点。 1.1节约能源 传统的油压传动机械由于全部动作都需通过油路来实现，所以不可避免地具有油压控制损失、管损、阀阻等流动损失，以及泵浦之容积效率、摩擦损失等等。 在高流量时这种能量损失特别明显。据统计，液压式注塑机由于高压节油造成的能量损耗高达 36%-68%；同时油压系统在待机状态下亦仍有上列损失。而伺服马达运转时无流动损失、控制损失问题，磁滞损失极低；且在待机时不转动，因此 能耗低，而且与速度无关。全电式系列由于使用滚珠螺杆将伺服马达的旋转运动转成直线运动，而滚珠螺杆的摩擦阻力远低于油压缸，且无任何冷却系统；因此整体效率远远超过油压机械。实践表明，一般全电动式注塑机比传统液压式省电 1/3( 包括加热部分，同等设备相比) ；如不包括加热部分，全电式注塑机的耗电 仅是传统塑机的 1/8-1/10 。以一台合模力为 800kN、注射量为 100g 的注射机为例，液压式注射机生产一个重60g 的 ABS料产品，每分钟 3模，耗电约 9kW/h；而生产同样产品、同样效率，全电动机器的耗电约为 6.5kW(其中加热功率均为 6kW)。 1.2清洁、噪音低 全电动式注塑机的主要制动组件是交流同步伺服马达。而伺服马达的控制特性为噪音低、惯性低、激活阻力小、加减速特性控制容易，无液压系统中存在的 液压泵浦脉冲问题、气泡、泄压声等问题，因此，更容易设定激活及停止斜率，
目录 题目：模具注塑机机械手控制电路设计 (1) 前言 (3) 引言 (3) 一、机械手的发展与应用现状 (3) 二、机械手的前景及方向 (5) 三、本课题的研究意义 (6) 第一章机械手硬件设计 (7) 一、机械手的总体设计 (7) 二、机械手的动作过程 (8) 三、主要部件及零件及要求 (8) 四、运动方式和工作过程 (8) 五、PLC控制方式 (8) 第二章电路设计 (9) 一、主线路 (9) 二、PLC控制及I/O分配 (9) 第三章软件设计 (12) 一、编程工具 (12) 二、梯形图如下 (13) 三、指语句令表 (15) 第四章整机调试 (18) 一、手动控制过程 (18) 二、自动运行控制过程 (18) 总结 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21)
题目：模具注塑机机械手控制电路设计 作者：王家欢 【摘要】 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。 机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。本文设计的机械手属于混合式机械手,它综合了电动式和气动式机械手的优点,既节省了行程开关和PLC的I/O 端口,又达到了简便操作和精确定位的目的。 【关键字】 气动机械手、注塑机机械手、机械手控制电路设计、PLC控制
全电动注塑机与传统液压注塑机 性能对比
全电动式注塑机的特点 所谓电动式注塑机是指使用交流伺服电动机，配以滚珠丝杠、齿形带以及齿轮等元器件来驱动各个机构的注塑机，其最根本的特点是所有驱动模块全为电动式，而非传统的液压式。也就是说，在整套设备中没有液压系统，也没有任何液压元部件。电动式注塑机的应用相当广泛，从一般民用和工业用品如汽机车零件、化妆品用容器、家庭用容器、精密齿轮等。电动式注塑机于1982年首先由德国Battenfeld公司发布；1983年由日精树脂(Nissei)公司率先商品化，当时的产品型号为MM5；在1984年日本塑料工业展览会上，法那克公司、东洋机械金属公司和新泻铁工所分别展出了AUTOSHOT系列、TU系列和MD系列的电动式注塑机。 全电动式注塑机是电动式注塑机的主要机型，其注塑装置中的各机构(注射、塑化、计量和移座等)及合模装置的各机构(开合模、锁模、顶出等)全部采用电动机驱动。与油压式注塑机相比，具有以下优点。 节约能源 传统的油压传动机械由于全部动作都需通过油路来实现，所以不可避免地具有油压控制损失、管损、阀阻等流动损失，以及泵浦之容积效率、摩擦损失等等。在高流量时这种能量损失特别明显。据统计，液压式注塑机由于高压节油造成的能量损耗高达36%-68%；同时油压系统在待机状态下亦仍有上列损失。而伺服马达运转时无流动损失、控制损失问题，磁滞损失极低；且在待机时不转动，因此能耗低，而且与速度无关。全电式系列由于使用滚珠螺杆将伺服马达的旋转运动转成直线运动，而滚珠螺杆的摩擦阻力远低于油压缸，且无任何冷却系统；因此整体效率远远超过油压机械。实践表明，一般全电动式注塑机比传统液压式省电1/3(包括加热部分，同等设备相比)；如不包括加热部分，全电式注塑机的耗电仅是传统塑机的1/8-1/10。以一台合模力为800kN、注射量为100g的注射机为例，液压式注射机生产一个重60g的ABS料产品，每分钟3模，耗电约9kW/h；而生产同样产品、同样效率，全电动机器的耗电约为(其中加热功率均为6kW)。 清洁、噪音低 全电动式注塑机的主要制动组件是交流同步伺服马达。而伺服马达的控制特性为噪音低、惯性低、激活阻力小、加减速特性控制容易，无液压系统中存在的液压泵浦脉冲问题、气泡、泄压声等问题，因此，更容易设定激活及停止斜率，激活振动低。实践表明，一般全电动式注塑机比液压式塑机的噪音低10-15dB，已达到国内企业近年来为突破绿色贸易壁垒而纷纷实施的ISO14001国际认证标准。另一方面，由于该机型没有油压缸；因此，无漏
2.操作说明 2.1 开机启动程序流程 1、检查气源是否接上； 2、检查IMM联机是否接上； 3、检查紧急停止是否正常； 4、将总电源开关转向ON； 5、将控制面板控制电源开关转向ON； 6、再按下电源开关，系统电源自保ON； 7、等后操作画面显示为 系统正常后进入归原点画页：
8、依划面显示指示，按Home 键，系统开始归原点； 9、若有异常发生（会碰撞机构），可按停止键立即停止动作后，需关电源并 重新启动电源； 10、归原点完成，表示系统已经正常，画面自动切至手动操。
2.2 关机程序流程 1、机器已停止各项操作后； 2、将控制面板控制电源开关转向OFF； 3、将总电源开关转向OFF； 4、开启机器电源与关闭机器电源间隔不可过短，至少要一分钟以上时间，否则会减短控制系统寿 命。 2.3 IMM信号处理说明 1、安全门信号：当IMM信号OFF则机器立即停止动作。 2、紧急停止信号：当紧急停止信号OFF则机器立即停止动作。 3、全自动信号：机器自动运转需配和IMM自动信号ON，若IMM自动信号由ON→OFF则机器 运转动作完成后立即退出。机器手动操作须将要IMM自动信号OFF否则机器无法手动操作。
2.4归原点动作说明 在此画面可以调整归原点时速度，侧姿状态，先后循序。 正臂上下归完原点后侧姿执行侧姿还是回正由此选择。 键把归原点速度按不同比例降低键把归原点速度按不同比例升高。 选择归原点个轴先后循序。正常情况下先MZ,SZ再Mx,Sx,最后Y轴。 归原点循序更改一定要注意各轴安全。 发现归原点如果与模具等有干涉，进入手动画页，操作到安全位置后再归原点。 开机后警报或警告处理完成，按此键。 机器正常，按此键归原点。
全电动注塑机的特点与应用 1 、全电动注塑机的优势 全电动注塑机不仅能满足特殊用途的需要，而且还有比普通注塑机更多的优点。最近，德国费罗玛提克米拉克隆公司/Ferromotik Milacron的应用分部主管Jorg Dassow博士在公司一间敞开车间内说：“在局部领域，只有液压注塑机或者全蓄压力注塑机才具有这种基本的优点。”同时，他认为在需要极长时间闭模和极高的锁模压力加工领域，依然是需要用液压注塑机。 Jorg博士指出，全电动注塑机已被认可的优点是低能耗和高精度。他宣称，费罗玛提克·米拉克隆公司的技师们已证实了全电动注塑机可节省50%-70%的能源，而且在冷却水利用方面也有类似的效果。另外，由于全电动注塑机是采用行程短的独立驱动拉杆，因而其精确很高。全电动注塑机的高精度往复运动不可忽略，因为对塑机零部件的质量要求已明显提高了。 全电动注塑机的另一个优点就是可以降低噪音，这不仅使工人们受益，而且还能降低隔音生产车间里的投资建设成本。 2、日本全电动注塑机发展概况 日本注塑机制造商早在20世纪80年代便率先开发全电动注塑机，并且多年来不断更新技术。 在2003NPE展览会上展出了日精公司/Nissei最新系列全电动注塑机。其Elject Nex系列包括9种型号，锁模力由30-460吨。适用范围广，从小型精密零部件，多组分部件到大型部件均能生产。Trexel公司已经和日精公司达成协议，将他们的Mucell微孔泡沫专利技术安装到30吨锁模力的机型上。除此外，因为日精公司销往中国的产品已占其出口量之 50%，他们计划将在上海设办事处，设立客户服务与零件配送中心。 日精公司出品的Nex系列注塑机主要优点是能扩大注塑成型的选择范围和拥有一种称为tact的全新控制系统，该系列注塑机的优点是控制系统减少注塑压力的波动变化。与Elject ES系列相比，其注塑成型的精密度要高出50%。有更好的回应特性和可重复性，因而注塑速度可提高40%。另外Tact系统具有很宽的控制程序，如保压压力、合模压力以及模内工艺控制都有标准的控制程序。同时，高负载的特性可解决有光学用途的厚壁类产品生产问题。夹模装置(扁平夹模)的主要特点是能较快速地进行开/关和顶出制件操作。因为有了这些优点，从锁模到顶出制品，时间可缩短35%。扁平夹模可获得由中心支撑的移动和固定压板传输过来的均匀合模力。 另一个来自日本的住友/Sumito-mo公司宣称，他们生产的新一代SED系列注塑机将引起人们为全电动注塑机与杂混式、液压式注塑机进行一场争论。SED系列注塑机将杂混和液压注塑机的高速、高压与全电动注塑机的节能，较清洁的生产加工环境，高精度以及重复性能等优点综合起来，以直接驱动技术作为一大亮点。生产有多种规格型号，最高锁模力可达200吨的SED系列注塑机有四个直接驱动伺服电机，用于驱动塑化，注塑，合模和顶出
全电动式注塑机项目 建议书 规划设计/投资分析/实施方案
全电动式注塑机项目建议书 全电动式注塑机作为节能环保、高速、高精密注塑机代表，其与传统 的液压注塑机相比，全电动注塑机由于具有一些良好的性能和特点，越来 越受到广大用户的重视，应用范围不断扩大。目前，全电动注塑机行业市 场应用与注塑机整体基本保持一致。根据中国塑料机械工业年鉴，我国注 塑机主要应用于通用塑料、汽车、家电和包装饮料四大行业，合计比重超 过90%，全电动注塑机的应用同样以这四大行业为主。 该全电动式注塑机项目计划总投资6831.91万元，其中：固定资产投 资4821.54万元，占项目总投资的70.57%；流动资金2010.37万元，占项 目总投资的29.43%。 达产年营业收入13987.00万元，总成本费用10903.30万元，税金及 附加120.01万元，利润总额3083.70万元，利税总额3629.05万元，税后 净利润2312.77万元，达产年纳税总额1316.27万元；达产年投资利润率45.14%，投资利税率53.12%，投资回报率33.85%，全部投资回收期4.45年，提供就业职位272个。 坚持“实事求是”原则。项目承办单位的管理决策层要以求实、科学 的态度，严格按国家《建设项目经济评价方法与参数》（第三版）的要求，在全面完成调查研究基础上，进行细致的论证和比较，做到技术先进、可
靠、经济合理，为投资决策提供可靠的依据，同时，以客观公正立场、科学严谨的态度对项目的经济效益做出科学的评价。 ......
全电动式注塑机项目建议书目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案
FA & ROBOT
上海FANUC 机器人有限公司 上海FANUC 机器人有限公司
SHANGHAI - FANUC LTD
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FANUC LTD 公司介绍 FANUC LTD 公司介绍
成立于：1972年5月12日 前身：富士通公司工厂自动化部 注册资本：伍亿伍千肆百万美圆 销售收入：约二十亿美圆/年 在职员工：约4000人 海外子公司：66家 日本子公司：6家
位于日本山梨县富士山脚下， 海拔1000多米，总部占地面积110万平方米
SHANGHAI - FANUC LTD
FA & ROBOT
FANUC 具有悠久的历史和丰富的经验 FANUC 具有悠久的历史和丰富的经验
机械结构 控制 伺服
1956 (昭和31年) 开发NC 1974 (昭和49年) 开发机器人
ROBOT CNC
2003 (平成14年）
40年以上的NC经验 总出厂台数 机器人 CNC
:超过 :超过
200,000台 1,800,000台
SHANGHAI - FANUC LTD
FA & ROBOT
FANUC 主要产品系列介绍 FANUC 主要产品系列介绍
CNC 数控系统 CNC 数控系统 伺服马达 伺服马达 机器人 机器人
线性马达系列
智能机器 智能机器
线切割机
CNC 钻削中心
全电动式注塑成型机
SHANGHAI - FANUC LTD
全电动注塑机与液压注 塑机对比 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
全电动注塑机与传统液压注塑机 性能对比
全电动式注塑机的特点 所谓电动式注塑机是指使用交流伺服电动机，配以滚珠丝杠、齿形带以及齿轮等元器件来驱动各个机构的注塑机，其最根本的特点是所有驱动模块全为电动式，而非传统的液压式。也就是说，在整套设备中没有液压系统，也没有任何液压元部件。电动式注塑机的应用相当广泛，从一般民用和工业用品如汽机车零件、化妆品用容器、家庭用容器、精密齿轮等。电动式注塑机于1982年首先由德国Battenfeld公司发布；1983年由日精树脂(Nissei)公司率先商品化，当时的产品型号为MM5；在1984年日本塑料工业展览会上，法那克公司、东洋机械金属公司和新泻铁工所分别展出了AUTOSHOT系列、TU 系列和MD系列的电动式注塑机。 全电动式注塑机是电动式注塑机的主要机型，其注塑装置中的各机构(注射、塑化、计量和移座等)及合模装置的各机构(开合模、锁模、顶出等)全部采用电动机驱动。与油压式注塑机相比，具有以下优点。 节约能源 传统的油压传动机械由于全部动作都需通过油路来实现，所以不可避免地具有油压控制损失、管损、阀阻等流动损失，以及泵浦之容积效率、摩擦损失等等。在高流量时这种能量损失特别明显。据统计，液压式注塑机由于高压节油造成的能量损耗高达36%-68%；同时油压系统在待机状态下亦仍有上列损失。而伺服马达运转时无流动损失、控制损失问题，磁滞损失极低；且在待机时不转动，因此能耗低，而且与速度无关。全电式系列由于使用滚珠螺杆将伺服马达的旋转运动转成直线运动，而滚珠螺杆的摩擦阻力远低于油压缸，且无任何冷却系统；因此整体效率远远超过油压机械。实践表明，一般全电动式注塑机比传统液压式省电1/3(包括加热部分，同等设备相比)；如不包括加热部分，全电式注塑机的耗电仅是传统塑机的1/8-1/10。以一台合模力为800kN、注射量为100g的注射机为例，液压式注射机生产一个重60g的ABS料产品，每分钟3模，耗电约9kW/h；而生产同样产品、同样效率，全电动机器的耗电约为(其中加热功率均为 6kW)。 清洁、噪音低 全电动式注塑机的主要制动组件是交流同步伺服马达。而伺服马达的控制特性为噪音低、惯性低、激活阻力小、加减速特性控制容易，无液压系统中存在的液压泵浦脉冲问题、气泡、泄压声等问题，因此，更容易设定激活及停止斜率，激活振动低。实践表明，一般全电动式注塑机比液压式塑机的噪音低10-15dB，已达到国内企业近年来为突