数控实训报告
实训内容：数控车床，铣床的了解及其简单操作
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些许体会
2010年6月，我有幸参加了数控实训。通过这次学习实践，使我对数控的掌握从当初的朦胧不懂到如今的熟悉并会操作机床，加工零件这次数控中级培训对我来说，这是一次提高、一次借鉴、一次实践，使我在大学的学习中深感收获巨大，这将受益终生。
近年来，随着计算机技术的发展，数字控制技术已经广泛应用于工业控制的各个领域，尤其是机械制造业中，由于数控化加工可以让机械加工行业朝高质量，高精度，高成品率，高效率方向发展,最重要的一点是还可以利用现有的普通车床，对其进行数控化改造，这样可以降低成本，提高效益。
普通机床经经历了近两百年的历史。随着电子技术、计算机技术及自动化，精密机械与测量等技术的发展与综合应用，生产了机电一体化的新型机床一一数控机床。数控机床一经使用就显示出了它独特的优越性和强大生命力，使原来不能解决的许多问题，找到了科学解决的途径。
数控车床是数字程序控制车床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，也是是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代制造业的重要标志之一，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。
这次数控实训，主要是华育数控的学习，内容有车床，铣床。这次学习偏向于机床操作。通过电脑编程模拟和下车床操作，以及加工零件。我对数控的学习有了一定的掌握。
对于刚开始的编程理解，我个人还是比较感兴趣，从当初的一知半解到现在熟悉运用每个命令，并理解其含义，都是自己每天不断的摸索和老师耐心的教导息息相关。主要总结以下几点：
一、对数控编程和模拟的理解和运用
我很荣幸能有这么好的老师来教我们数控编程，其实学习最主要的还是靠自己去多练，但关键的时候有老师指导，这样还是进步快点。特别是刚开始接触编程和机械加工的时候，有老师指导进步特别快。记得老师开始讲编程的过程，特别对经常使用的代码给介绍出来，然后对点位的理解和计算。对模拟好的零件进行模拟加工。例如:老师在给我们讲解法兰克系统的数控车床时就有如下讲解，“在车床编程时用于粗加工的指令有G71,G72,G73；但是G71,G72多用于零件线条简单的编程；G73则用于线条复杂的编程。而其三者指令写法有又不一样的地方，
如 G71的指令格式是 G71 U ① R ②
G71 P ③ Q ④ U ⑤ W ⑥ F ⑦
①为每次切屑深度；
②退刀量；
③粗加工起始程序段号
④粗加工结束程序段号
⑤精加工余量，是一个双边值，这也是我常常犯错的点之一
再如 G73的指令格式是G73 U 1 W 0 R2
G73 P 3 Q 4 U5 W 6 F 7
1 应为毛坯零件的最大直径与工件最小直径之差的1／2
2 应为U值除以每次切削深度所得出的值
3粗加工起始程序段号
4粗加工结束程序段号
5 x方向精加工余量
6 z方向精加工余量
7 进给量，再输入时应为f100. 如不加点会造成进给速度极其缓慢，其原因是机床会默认 f100=f0.1 （我曾犯过一次这样的错误，所以以此警戒，以防下次再犯……）
另有 G72的指令格式是 G72 U ㈠ R ㈡
G72 P ㈢ Q ㈣ U ㈤ W ㈥ F ㈦
㈠每次z方向循环的切削深度
㈡每次z方向切削退刀量
㈢精加工轮廓程序段中的开始程序段号
㈣精加工轮廓程序段中的结束程序段号
㈤x方向精加工余量，直径量
㈥ z方向精加工余量
㈦进给量
由以上三者可以看出G71 适用于外圆粗切循环
G72 适用于端面粗切循环
G73 适用于封闭切削循环，即任意复杂的轮廓线条
又如 (1)绝对值编程指令(G90)和相对值编程指令(G91)。
格式：
式中，G90为绝对值编程指令，每个坐标轴上的编程值是相对于程序原点的；G91为·相对值编程指令，每个坐标轴上的编程值是相对于前一位置而言的，该值等于沿坐标轴移动的距离。
G90、G91为模态功能指令，G90为缺省值。
(2)固定循环指令(G98，G99)
固定循环指令的程序格式包括数据形式、返回点平面、孔加工方式、孔位置数据、孔加工数据和循环次数。数据形式(G90或G91)，在程序开始时就已指定，因此，在固定循环指令的程序格式中可不注出。
格式
图6—1 G73指令动作图图6—2 G74指令动作图
式中，第一个G代码(G98或者G99)为返回点平面G代码，G98为返回初始平面，G99为返回R点平面；第二个G代码为孔加工方式，即固定循环代码G73(高速深孔加工指令)，G74，G76和G81～G89中的任一个(G73、G74指令动作图，如图6—l、图6—2所示)；X、Y
为孔位数据，指被加工孔的坐标位置；Z为R点到孔底的距离(G9l时)或孔底坐标(G90时)；R为初始点到R点的距离(G91时)或R点的坐标值(G90时)；Q为每次进给深度(G73或G83时)，增量值，Q<0；K为每次退刀(G73或G83：、时)刀具的位移增量，K>0；I、J为刀尖向反方向的移动量(分别在X、y轴向上)；P为刀具在孔底的暂停时间；F为刀具切削进给速度；L为固定循环的次数。
通过这些知识点的学习，我才渐渐的理解数控编程的一些基本要领。机床上对刀是我之前遇到的最大难题，这是由于命令使用不习惯，和基本感念理解不够透彻，不过通过后面的反复练习，现在已经熟悉掌握了模拟系统。如今已经能够看懂图，知道走刀路线。以及涉及到的点位能够进行换算。
二、实际加工的学习方法和掌握程度。
后面的不断实践和练习中，我得到了很好的提升，能够进行零件的加工，对机床出现的小问题也会去解决。特别是在最后那段时间，我已经能够加工零件。而且尺寸已能把握好，达到了图纸上的要求。
我大致总结了一下，我们学校所用到的机床及其大致操作过程如下：实训所适用的是上海华育教育设备有限公司提供的专门用于教学的数控机床。
（一）数控车床
1. 型号6153型数控车床
2.主要规格
脉冲当量x:0.01mm z:0.01mm
控制/联动轴数2/2
编程范围：-9999.9999 ---+9999.9999mm
快进速度：60000mm/min(0.001mm当量)
程序容量：电子盘子128k ,课存储30个程序
插补：直线，圆弧，螺线线
机床操作步骤
数控系统提供的全部操作功能都可以建盘操作实现。本系统提供了三大功能分别是.PRGRM功能.OPERT功能.PARAM功能。
（一）.主功能键
（1）PRGRM（程序）：用户加工程序管理。用于管理用户所编写的加工程序，该功能下又有与程序管理相关的子功能。
(2)OPERT(加工)：机床操作。对机床的各种操作功能，可在该功能下的子功能中实现。（3）PARAM（参数）：参数设置.用于设置各种与机床或数控系统有关的参数。
（二）.编辑字符键
主要用于输入加工程序的代码及各种参数值。
（三）.手式操作机床时坐标进给参数设置。
开机
程序名输入，通常为Oxxxx开头
程序编辑(输入程序)
1.在程序管理画面上按F5(编辑)键
2.在光标处输入程序名和程序段序列
3.按回车键进入程序输入画面
4.输入程序
数控车床操作
1.手动方式
2.车床回零操作
按“OPERT”键，按“机床零”（F5）键，操作方式成为返回机床零点操作方式。可看见在“操作”二字后出现“机床零”三个字。按“F4”选择希望回零的轴(X或Z)后按“循环启动”键，轴（Z或X）朝正方向回零。
3.点动方式
4.启动主轴.主轴停
按”G”键,输入S(500-1000),an “主轴正“键后，主轴以设定速度启动。
5.MDI操作方式
6.图形显示
(1)按“OPERT”键
(2)按“自动”（F3）键，进入自动方式
(3)按“打开程序”键
(4)输入文件名“PXX”
(5)按“ENTER”
(6)按“轨迹显示”（F5），进入图形显示方式
7.对刀方式
A：X方向对刀方法
（1）进入手动操作方法。
（2）选择需要对刀的刀号。
（3）设定适当的主轴转速，启动主轴，移动刀架.适用选择好的刀具在毛胚上车削一段外圆，按“Xsav”键，屏幕上角出现“X记忆”。
（4）手动退出刀具，停下主轴，测量切削后外圆的直径。
（5）按“刀具偏置”键，进入刀具补偿参数界面，屏幕上出现提示“X0.000”输入测量出的直径，按“ENTER”键确认后再按“存储”键后存储。
B：Z方向对刀方向。
（1）进入手动操作方式。
（2）选择需要对刀的刀号。
（3）设定适当的主轴转速，启动主轴，移动刀架，使用选择好的刀具在毛胚上车削一端面，按“Z”键，屏幕上角出现“Z记忆”。
（4）手动退出刀具，停下主轴
（5）按“刀具偏置”键，进入刀具补偿参数界面，屏幕上出现提示“Z0.000”输入“0”，按“ENTER”键确认再按“存储”键存储。
C.将机床移动到G92指令说对立的坐标值。
8.加工零件
1.按“OPERT”键
2.按“自动”（F3）键，在操作方式显示窗内显示“自动”。
3.按“打开程序”键, 输入准备运行的程序名，按“ENTER”键。
4.执行：按“循环启动”键，该程序开始运行。
数控铣床的操作与车床操作大体相同，但还是有区别；
1.手动方式
2.机床回零操作
3.点动方式
4.启动主轴.主轴停
5.MDI操作方式
6.图形显示
7.对刀方式
(1)进入手动操作方式
(2)分别按下“X-,X+,Y-,Y+,Z-,Z+”键，逐步移动各个运动轴，让刀具中心对
准工件原点。
(3)按“原点”键，告诉机床编程原点。
(4)屏幕上出现X-0.000 Y-0.000 Z0.000
(5)将机床移动到G92指令对应的坐标值。
8.加工零件
三、理论知识的学习和理解
对于老师发的资料，我已经认真的去学习，当然，相对要记住每个知识点，还是有一定的差距，但我有信心能把理论知识学习好。我认为最主要的是去理解每个知识点，而不是死记硬背，因为许多的理论知识都会在实际操作中用到，而且必须掌握。只有完全的理解理论上的知识，才能更好的去完成实际的操作。比如机床上的按钮，走刀路线，刀补等。都涉及到许多理论知识。只有把理论知识吃透了，才能在加工过程中认真的去遵守规则，更安全的完成零件的加工
车1
N10 G92 X60. Z30. N20 T01 S800 M03
N30 G90 G00 Z0. N40 X30.5
N50 G25 N60.160.13 (G52指令是华育系统上专有的指令)
N60 G91 G00 X11.2 F100 N70 G03 X6.8 Z-7.R9.
N80 G01 Z-3. N90 G01X2.
N100 G01 Z-10. N110 G02 X6. Z-8. R18.
N120 G01 Z-12. N130 X4.
N140 Z-15. N150 X2.
N160 G00 X-32. Z57. N170 G90 G00 Z2.
N180 G01 X5.6 N190 G03 X18. Z-7. R9.
N200 G01 Z-10. N210 X20.
N220 Z-20. N230 G02 X26. Z-8.R18.
N240 G01 Z-40. N250 X30.
N260 Z-55. N270 X32.
N280 G00 X50. Z5. N290 M05
N300 M02
车2
O0004
T0606 S800 M04
G00 X40 Z5
G71 U1 R1
G71 P10 Q20 U0.4 W0 F0.3
N10 G00 X16
G01 Z-15 F0.1
G01 X20
G01 Z-30
G01 X26 Z-45
G01 X26 Z-60
G01 X28
N20 G00 X40 Z5
M05
M00
G00 X100 Z100
T0606 M04 S1000
G42 G00 X40 Z5
G70 P10 Q20
G40 G00 X100 Z100
M30
车3 T0606 S800 M04
G00 X40 Z5
G73 U16 W0 R16
G73 P10 Q20 U0.5 W0 F0.2
N10 G00 X0
G01 Z0 F0.1
G03 X3 Z-6.65 R4
G01 Z-12
G03 X15 Z-14.99 R4.88
G01 X30 Z-32.99
G01 Z-34.99
X32
N20 G00 X60 Z60
M05
M00
T0606 M04 S1000
G42 G00 X40 Z5
G70 P10 Q20 F0.1
G40 G00 X100 Z100
M30
铣1
G92 G00 X0 Y0 Z5 X18.33 Y-8
G01 Z-2
G02 X-18.33 Y-8 R20 G01 X18.33
G01 Z5
G00 X16 Y12
G01 Z-2
G03 I-6 J0
G01 Z5
G00 X-16 Y12
G01 Z-2
G03 I6 J0
G00 Z5
XO Y30
G01 Z-2
G02 X0 Y30 R-30
G00 Z20
G00 X50 Y50
M05
M02
铣2
N10 G54 N20 S1000 M03
N30 G90 G00 X0. Y0. Z5. N40 G01 Z-2.F200
N50 X0. Y75. N60 X100.
N70 Y0. N80 X0. Y0.
N100 G00 X20. Y65. N110 G01 Z-2.
N120 X35. Y65. N130 Z5.
N140 G01 X27.5 Y65. N150 Z-2.
N160 X27.5 Y42.5 N170 G02 X15.Y42.5 R6.25
N180 G01 Z5. N190 G00 X60.Y55.Z-2.
N200 G03 X40.Y55.R10. N210 G01 X40.Y45.
N220 G03 X60.Y45.R10.
N230 G01 Z5.
N240 G00 X90. Y55. N250 G01 Z-2.
N260 G03 X70.Y55.R10. N270 G01 X70.Y42.5
N280 G03 X85.Y42.5 R7.5 N290 G01 Z5.
N300 G01 X80. Y45. N300 G01 X80.Y45.
N310 G01 Z-2. N320 X90. Y45.
N330 Z5. N340 X85.Y45.
N350 Z-2. N360 X85.Y35.
N370 Z5. N380 X45. Y22.5
N390 Z-2. N400 G02 X50.Y15.R-5.
N410 X45.Y7.5 R-5. N420 G01 Z5.
N430 X60.Y25. N440 Z-2.
N450 X70. Y25. N460 X65.Y5.
N470 G00 Z100. N480 G00 X0.Y0.
N490 M05 N500 M30
四.最大的收获
通过这次实习我们了解了现代数控机床的生产方式和工艺过程。熟悉了一些材料的成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解了数控机床方面的知识和新工艺、新技术、新设备在机床生产上的应用。在数控机床的生产装配以及调试上，具有初步的独立操作技能。在了解、熟悉和掌握一定的数控机床的基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我的动手能力、创新意识和创新能力。这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！
五.存在的不足以及个人期望
虽然如今已经掌握了数控的基本知识，能够进行零件的加工。掌握了相关理论知识和操作技能。但是，具体到一些特别的零件，还要花时间去思考加工路线等。长时间不去编程和下机床，也会把原来的知识给淡忘掉。所以我将在今后的日子里，珍惜每次操作的机会。把握时机，更好的运用自己所学到的知识。相对数控知识的海洋，我只是学到了冰山一角，我知道我要学的还有很多知识。我将在原有的基础上，努力去学习数控这门知识。能够从事机械加工行业，能学友所有，学友所获。希望能更好的运用相关知识来服务于这个社会。同时我希望通过自己的努力，以及老师的教导，使自己学到更多的专业知识。
最后，我要感谢给我们上实训的老师，正因老师孜孜不倦的教诲，和耐心的讲解，我们才能在数控编程与操作上有所收获。
谢谢您！
2010年7月4日