游标卡尺激光打标
控制系统
ADT-MC020
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手
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深圳市众为兴数控技术有限公司
目录
第一章系统简介---------------------------------------------------4
一．系统功能简介-------------------------------------------------------4 二．外观效果图----------------------------------------------------------4 三．系统配件--------------------------------------------------------------5
第二章外形尺寸与电气连接----------------------------7
一．外形尺寸图----------------------------------------------------------7 二．接线图-----------------------------------------------------------------9 三．装配注意事项------------------------------------------------------18 四．调试------------------------------------------错误！未定义书签。
第三章操作说明--------------------------------------------------19
一．开机-------------------------------------------------------------------19 二．待机界面------------------------------------错误！未定义书签。三．加工界面-------------------------------------------------------------19 四．参数设置界面-----------------------------错误！未定义书签。
第四章注意事项与保养------------------------------------22
一．注意事项-------------------------------------------------------------22 二．保养-------------------------------------------------------------------22
第一章 系统简介
一．系统功能简介
改系统游标卡尺激光打标的下位机部分，在进入“参数设置”画面后设置完参数后，按运行画面，并且把控制器的串口和计算机的串口连接起来，此时控制器开始接收计算机的指令，然后按照计算机上发下来的指令运行；
二．外观效果图
三．系统配件
1．ADT—MC020AXYV 一台
2．ADT—9137 一块
3．ADT—9125 二块
4．ADT—D37 一条
5．ADT—D25 二条 6．说明书 一本
第二章 外形尺寸与电气连接一．外形尺寸图
二．接线图
(一)、接线端子图:
37芯信号插座---2路脉冲、2路方向和16路基本数字输入和4路数字输出
25芯信号插座---16路基本数字输出
25芯信号插座---14路扩展数字输入（含2轴AB相解码输入）
(二)、端子说明：
37芯信号插座---2路脉冲、2路方向、16路基本数字输入、4路数字输出
本控制器的16路数字输入分为两个通道，DI1～DI8共用第一通道，DI9～DI16共用第二通道。两个通道均是共阳极接法，第一通道的输入公共端为DICOM1，第二通道的输入公共端为DICOM2。这两个公共端须接外部电源正极。
DI1-DI3、DI6-DI8、DI13-DI16为特别的输入端
其中DI1-DI3为X轴停止信号
DI6-DI8为Y轴停止信号
DI13为X轴正限位
DI14为X轴负限位
DI15为Y轴正限位
DI16为Y轴负限位
详细使用见编程说明。
PWM1+/DO17+、PWM1-/DO17-、PWM2+/DO18+、PWM2-/DO18-四个端子的功能由运动库函数中的MV_Set_PWM_Freq()函数中的参数进行选择。
EXT_VCC和EXT_GND是特别为了适应步进或伺服驱动器控制信号不是差动信号的情况而设的，此时驱动器是采用共阳极或共阴极接法。如果驱动器控制信号是采用差动接法，则EXT_VCC和EXT_GND就不须接线。
须特别注意，EXT_VCC和EXT_GND除了为应付驱动器脉冲的非差动接法外，绝对不能做别的用途，否则，将可能造成控制器的损坏。
25芯信号插座---16路基本数字输出
16路集电极开路输出数字信号中的8路共一公共端EXTCOM，另8路各自独立。
25芯信号插座---14路扩展数字输入（2轴AB相解码输入）8路扩展集电极开路数字输入共用一通道，其公共端是DICOM3，须接外部电源正极。
其余6路为独立输入，其中DI26、DI27为X轴AB相解码输入信号，DI28、DI29为Y轴AB相解码输入信号。
图示AB相解码输入信号是差动输入接线方式；如果是共阳极接法，则须将A相的正端和B相的正端连接在一起；如果是共阴极接法，则须将A相的负端和B相的负端连接在一起。(三)、电源的接线方式
(四)、输入信号的接线方式
DICOM端子接外部电源的正端，输入信号接相应端子。
其中DI1-DI8的公共端为DICOM1，DI9-DI16的公共端为DICOM2，DI17-DI24的公共端为DICOM3。
(五)、AB相解码输入信号接线方式
2路AB相解码输入分为差动接法、共阳极接法两种，由编码器的类型决定。
(六)、脉冲输出信号的接线方式
1．差动方式：
适用于脉冲和方向独立输入的步进驱动器和大多数伺服驱动器。建议采用此方式，可获得较好的抗干
扰性。
2．单端方式：
适用于早期一些脉冲和方向的阳极连在一起的步进驱动器。
注意：不适用某些脉冲和方向的阴极连在一起的步进驱动器。
(七)、输出信号的接线方式
ADT-MC020的输出为集电极开路输出，如外接负载为感性负载，如继电器等，必须接续流二极管，如下图所示：
电源电压建议 < 24V，正负极切不可接反，负载也不可短路，否则将损坏模块！
对于PWM输出，可采用如下方式输出
+V根据需要输出的电压选择，OUT与GND 之间即输出PWM电压。
可用PWM作为一种简易的D/A输出，控制一些精度要求不高、变化不快的设备，如变频器。
下面是一个变频器的控制接线示意图，变频器一般用电位器调速，如下图
FV为变频器内部电源正极，FGND为变频器内部电源地线，FA为模拟电压控制端
可用如下电路控制
R可选4.7K-10K的电阻，C可选47uF左右的电容，PWM 频率选择10KHz左右即可。
(八)、通讯信号的接线方式
采用RS-232或RS-485通讯由控制器的型号决定。RS-232适用于单模块通讯；RS-485适用于多模块通讯，用于构建大系统。
注意： RS-485不属于标准配置，RS-232和RS-485不能同时使用
(九)、编程通讯信号的接线方式
三．装配注意事项
1．安装前请先关闭控制器电源
2．控制器的数字输出是NPN集电极开路输出，最大电流是100mA，电源电压最好为5-12V
3．负载较大，则应该加中间继电器
第三章 操作说明
一．开机主画面
1、运行画面
2、参数设置
3、手动画面
4、测试画面
上电后，将直接进入到如上主画面，等待进一步的指令操作；
二、参数设置
（一）、主要参数的单位及超作
1、整数设定
按键盘输入要输入要输入的数值，输入的数值从个位到
高位移动；
2、小数设定
输入方法和整数的设定相同，但不用按小数点。先输入
参数的整数部分，然后在输入参数的小数部分。小数位
数不够时在后面按0到需要的值为止！
3、屏左下角四按键功能
上下按键是每页中上下移动光标，设置不同的参数项；
左右键进行翻页超作；
4、退出键
“－”键是回主画面的退出键；；
(二)、各参数的具体含义
◆第一页
0 起步速度 指电机的起始速度；单位：转/秒；
1 运行速度 在切袋过程中伺服电机运行的最高速度；
单位：转/秒；
2 加速度 指电机从起步速度到运行速度每秒钟增加的速度；
单位：转/秒；
3 点动速度 指在主画面按3键进入手动画面后按1或2键电机
的运行速度；
单位：转/秒；
◆第二页
4 每转脉冲 指电机每转一圈需要的脉冲个数；
单位：个；
注意：步进电机与其驱动器的细分数有关；伺服电
机与其驱动器中的电子齿轮比有关；
5 减速比 指伺服电机的齿轮数和胶辊的齿轮数的比；
注意：如果用的是连轴节直接连接电机和运动机构
时，此值为1；如果电机齿轮数小，运动机构齿轮
数大时此值是一个小数；
6 镙距 指丝杆的螺纹间距；单位：毫米；
7 精度设定 指最后精度允许的正负偏差；单位：u；
注意：此值跟光栅尺的精度相等；
◆第三页
8 尺脉冲当量 指光栅尺每毫米的脉冲个数；单位：个；
9 复位速度 指电机上电复位和每次打完回原点的速度；
单位：转/秒；
三、手动画面
1电机前进
2电机后退
3位置清零
－。返回
1、在“主画面”中按3键进入“手动画面”；