2019年中国技能大赛
——第三届全国工业机器人技术应用技能大赛
竞赛技术方案
目录
一、大赛名称 (3)
二、大赛目的 (3)
三、大赛内容、形式和成绩计算 (3)
（一）竞赛内容 (3)
（二）竞赛形式及名额 (4)
（三）参赛对象 (4)
（四）报名条件 (4)
（五）成绩计算 (4)
四、大赛命题原则 (5)
五、大赛范围、赛题类型和其他 (5)
（一）理论知识竞赛 (5)
（二）实际操作竞赛 (6)
六、大赛场地与设施 (9)
（一）大赛场地 (9)
（二）大赛设施 (10)
七、大赛关键环节与时间安排 (12)
（一）关键环节 (12)
（二）竞赛流程 (13)
（三）时间安排 (13)
八、大赛赛题 (13)
九、大赛评分标准制定原则、评分方法、评分细则及技术规范 (14)
1
（一）评分标准制定原则 (14)
（二）评分方法 (14)
（三）评分细则(评分指标) (15)
（四）评分方式 (16)
（五）技术规范 (16)
十、大赛硬件平台说明 (28)
十一、大赛安全保障 (34)
十二、大赛组织与管理 (35)
（一）大赛设备与设施管理 (35)
（二）大赛监督与仲裁管理 (37)
十三、裁判人员要求 (38)
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一、大赛名称
2019年中国技能大赛——第三届全国工业机器人技术应用技能大赛。
二、大赛目的
为贯彻落实习总书记关于人才工作重要论述要求，大力培育支撑中国制造、中国创造的高技能人才队伍，加快培养和选拔工业机器人领域高技能人才，弘扬精益求精的工匠精神，工业和信息化部、人力资源和社会保障部、教育部、中华全国总工会和共青团中央决定举办2019年中国技能大赛——第三届全国工业机器人技术应用技能大赛（以下简称大赛）。
通过技能大赛的形式，检验我国工业自动化产业职工与相关专业在校学生在调试、操控工业机器人等方面的技能水平，为我国工业机器人技术领域选拔优秀技能人才；展现参赛选手的专业风采，提升人才自主创新、工作效率、质量、成本控制及安全意识等职业素养；宣传工业机器人产业技术发展，引导社会关注工业机器人技术应用的发展趋势及新技术的应用；为国产工业机器人系统提供展示平台，促进民族品牌影响力和竞争力的提升。
大赛的举办将促进我国工业机器人操作、编程、工作站安装调试、维护保养以及系统集成等岗位技术高技能人才培养工作，为工业机器人制造企业、系统集成商和应用企业培养急需的岗位人才与后备人才；促进和引导职业院校与技工院校在工业机器人等相关专业方面的改革与发展，促进工学结合人才培养模式的改革与创新，提升相关专业的办学水平。
三、大赛内容、形式和成绩计算
（一）竞赛内容
本次竞赛内容包含理论知识和实际操作两部分。
3
（二）竞赛形式
本次竞赛为单人赛，分为职工组、教师组和学生组，职工组、教师组与学生组考试内容一致。
（三）参赛对象
1.职工组：具有工业机器人技术应用相关工作经历的企业在职人员。
2.教师组：具有工业机器人技术应用相关专业工作经历的职业学校（含技工院校，下同）在职人员。
3.学生组：职业学校相关专业全日制在籍学生。
（四）报名条件
1.思想品德优秀；
2.具备较高的工业机器人技术应用技能水平；
3.学习能力较强，身体素质好；
4.具备较好的心理素质和较强的应变能力；
5.本次大赛不接受前两届比赛中获一、二等奖的选手报名；
6.已获得“中华技能大奖”、“全国技术能手”荣誉及在2018年国家级一类大赛获得前5名、国家级二类竞赛获得前3名且为职工身份的人员，不得以选手身份参赛。
（五）成绩计算
理论知识竞赛满分为100分，按20%的比例折算计入竞赛总成绩。赛题均为客观题，采用机考方式实现。
实际操作竞赛满分为100分，按80%的比例折算计入竞赛总成绩。
折算后的理论知识竞赛成绩与实际操作竞赛成绩相加得出参赛选手竞赛总成绩，满分为100分。
4
四、大赛命题原则
按照计算机及外部设备装配调试员国家职业技能标准（国家职业资格
标准三级/高级工）要求，在工业机器人的集成应用等基本技能考核的基
础上重点突出企业所需专业技能及新技术应用，体现现代制造技术与生产
实际相结合的原则，突出职业能力考核及工匠精神要求。
五、大赛范围、赛题类型和其他
（一）理论知识竞赛
1.以工业机器人技术应用知识为主，机电一体化、电气自动化和机械制造等相关知识为辅。
（1）工业机器人技术
工业机器人的发展概况、工业机器人的结构、工业机器人的运动学及
动力学和交流伺服电机驱动、工业机器人的控制、移动输送系统结构及控
制、工业机器人的编程、机器人的视觉传感系统、机器人的接近、力觉和
压觉传感器。
（2）电工基础
电学基本知识和基本技能、电气工程的基本理论。包括电工基础和电
气测量两部分，重点为电工基础部分，包括直流电路、电磁学、交流电路、
非正弦电路及过渡过程基本概念、常用电工仪表的基本结构原理及其使用
方法。
（3）机械知识
极限与配合、带传动和链传动、渐开线齿轮传动、定轴轮系、常用机
构、轴承、联接、液压与气动基础等内容。
（4）机械制图
投影几何的基本理论及制图的基本知识、机械加工零件图和装配图的
画法、工程制图的国家标准、尺寸公差、表面粗糙度的标注。标准件简化
5
画法和实物测绘方法。
2.赛题类型
赛题分为三种类型：单项选择题、多项选择题和判断题。
3.竞赛时间
理论竞赛时间为1小时。
4.命题方式
由大赛组委会组织专家组统一命题。
5.考试方式
采用计算机考试。
（二）实际操作竞赛
实际操作竞赛以考核工业机器人系统应用技能为主，包括仪器仪表使用及安全文明生产在实际操作竞赛过程中的考查。
1.竞赛范围与内容
为全面考查参赛选手的职业综合素质和技术技能水平，实际技能操作竞赛包括机械电气系统安装、故障排除、基于工业机器人的典型应用、仪器仪表使用和安全文明生产五大部分，具体内容见表1。
表1竞赛范围与内容
序号内容说明
1工业机器人应用
系统方案设计及
安装
1.系统模块选择、布局方案设计、工艺流程
编制
2.工作站布局及仿真
3.工作站机械电气系统安装。
6
7
实际操作部分由参赛选手按工作任务书的要求完成工作站的方案设计、工艺流程编制、布局仿真、装配、编程调试及优化，具体包含以下工作任务：
（1）工业机器人应用系统方案设计及安装
根据任务书给定的任务要求选手进行任务分析，完成系统模块选择、布局方案设计、工艺流程编制，进行工作站仿真验证，并根据方案设计的内容，完成实物搭建。
（2）故障排除
在调试过程中进行电气线路故障的查找与排除，并将结果记录到答题
2故障排除
1.电气断路故障排除；
2.电气线路连接错误故障排除。3
基于工业机器人的典型应用
1.工业机器人夹具选择；
2.工业机器人示教编程及离线编程；
3.工业机器人坐标系选择及定位；
4.视觉校准及应用；
5.移动输送系统的应用；
6.HMI 及伺服的应用；
7.总线通信技术的应用；
8.PLC 技术的应用。
4仪器仪表使用 1.常用测量工具的使用。5安全文明生产 1.正确使用工具；2.正确使用防护用具；
3.符合工业机器人安全操作要求；
4.保持工作区域内场地、材料和设备的清洁；
5.良好的职业素养。
纸上。
（3）四轴工业机器人的编程与调试
根据任务书给定的任务要求，选手进行任务分析，编写动作流程，对四轴工业机器人进行参数设定、程序编写（计算机离线编程或示教编程）、操作调试等。
（4）六轴工业机器人的编程与调试
根据任务书给定的任务要求，选手进行任务分析，编写动作流程，对六轴工业机器人进行参数设定、程序编写（计算机离线编程或示教编程）、操作调试等。
（5）视觉技术应用
根据任务书给定的视觉应用任务，选手进行任务分析，对原材料的形状、颜色、图案、尺寸、位置、缺陷、OCR文字等进行检测和识别，与工业机器人配合，完成动态追踪抓取和静态定位抓取。
（6）移动输送系统技术应用
根据任务书给定的任务要求，选手进行任务分析，对移动输送系统进行参数设置，规划运行路线，编写动作流程，完成与主控CPU的通讯，与工业机器人配合完成原材料的供应。
（7）工作效率考核
对任务书要求完成的任务，进行工作效率的提升及流程优化。
（8）工作质量考核
对任务书要求完成的任务，提高成品合格率。
2.比赛时间
实操比赛时间为8小时，分两阶段进行。第一阶段2小时完成工业机器人应用系统方案设计及安装和故障排除任务，第二阶段6小时完成工作站编程、调试与优化任务。
8
3.命题方式
由大赛组委会组织专家组统一命题。
六、大赛场地与设施
（一）大赛场地
1.大赛工位：每个工位占地16～25m2，标明工位号，并配备大赛平台1套、装配桌1张、电脑桌椅1套、计算机1台。
2.赛场每工位提供独立控制并带有漏电保护装置的220V单相三线交流电源和压力0.6～0.8MPa的气源，计算机电源单独供电，供电和供气系统有必要的安全保护措施。
所示
3.场地参考布局如图1
9
图1单工位场地参考布局图
（二）大赛设施
1.大赛平台（详见技术文件第十条）
大赛平台（由大赛技术支持单位山东栋梁科技设备有限公司提供），平台由实训台（含两个台体）、原料库、转运机构、成品库、六轴工业机器人（由埃夫特智能装备股份有限公司提供）、四轴工业机器人、移动输送系统、视觉检测系统、快换夹具（含六种夹具库）、实物模型（含五种实物模型）、控制系统等组成。
2.耗材
根据大赛需要，赛场提供耗材见表2。
表2赛场提供耗材
序号名称说明数量单位
1导线单根多股/铜芯/塑料绝缘/0.75mm2若干米
2线号管用于导线连接端子编号/1.0mm2若干米
3气管Φ4、Φ6若干米
4扎带黑色、白色若干根
5线针0.5、1.0若干个
6线槽已加工若干米
3.工具、仪器
比赛工具（由大赛组委会现场提供）仪器见表3。
表3工具、仪器
序号名称型号/规格单位数量备注
1内六角扳手7件套1套
2活动扳手小号1把
10
序号名称型号/规格单位数量备注
3尖嘴钳160mm1把
4剥线钳1把
5压线钳1把
6斜口钳160mm1把
7十字螺丝刀5×75mm1把
8一字螺丝刀5×75mm1把
9十字螺丝刀3×75mm1把
10一字螺丝刀3×75mm1把
11钟表螺丝刀1套
12电烙铁35W1把
13焊锡丝2米
14钢板尺20cm1把
15气管剪1把
16橡胶榔头小号1个
17电工胶布1卷
18记号笔1只
19剪刀中号1把
20万用表数字1个
4.选手防护装备
参赛选手必须按照规定穿戴防护装备，且只允许选手现场使用表中所示防护用具，见表4，违规者不得参赛；
表4选手必备的防护装备
防护项目图示说明
11
12
防护项目图示说明
护目镜
1.防溅入
2.在安装或运行环境
中，有飞溅物等可能会对眼睛产生伤害的情况下佩戴3.由组委会统一提供
绝缘鞋
绝缘、防滑、防砸、防穿刺
工作服
由组委会统一提供
安全帽
由组委会统一提供
5.选手禁止携带易燃易爆、U 盘、智能电子设备等与大赛无关的物品，违规者取消比赛资格。七、大赛关键环节与时间安排
（一）关键环节
参赛选手报到——参赛选手赛前熟悉场地、领队会——开幕式——正式比赛——比赛结束（参赛选手上交比赛成果）——成绩评定——大赛技术点评、颁奖仪式、闭幕式。
（二）竞赛流程
竞赛管理基本流程如图2所示。参赛选手、裁判、工作人员进入比赛场地，严禁私自携带通讯、照相摄录设备。
（三）时间安排
比赛预计时间为4天，具体以竞赛指南日程为准。
八、大赛赛题
专家组在2019年6月份组织技术说明会，并在大赛官方网站上发布实操比赛样题及大赛所使用软件(网址为https://https://www.doczj.com/doc/e013755169.html,/plus
/list.php?tid=28)。
本次比赛将突出工业机器人在工业生产中包装、打磨、装配、搬运、
13
码垛、分拣、多机器人协同生产等方面的应用，同时对视觉定位、移动输送、工业机器人系统编程与调试以及工业产品的个性化定制生产等应用技术进行考核。
由专家组负责建立卷库（每套赛卷考核知识点与样题公布知识点相同，每套赛卷与样卷存在约30%变动），比赛时从卷库中随机抽取1份作为正式比赛赛卷。
九、大赛评分标准制定原则、评分方法、评分细则及技术规范
（一）评分标准制定原则
依据参赛选手完成的情况实施综合评定。评定依据全国工业机器人技术应用技能大赛技术方案中明确的技术规范，按照技能大赛技术裁判组制定的考核标准进行评分，全面评价参赛选手职业能力的要求，本着“科学严谨、公正公平、可操作性强、突出工匠精神”的原则制定评分标准。
（二）评分方法
1.基本评定方法
裁判组在坚持“公平、公正、公开、科学、规范”的原则下，各负其责，按照制订的评分细则进行评分。
现场评分：裁判组在比赛过程中对参赛选手的安全文明生产以及系统安装调试情况进行观察和评价进行现场评分。
结果评分：比赛结束后，裁判组根据参赛选手提交的比赛结果进行评分。
成绩汇总：实操比赛成绩经过加密裁判组解密后与选手理论成绩进行加权计算，确定最终比赛成绩，经总裁判长审核、仲裁组长复核后签字确
14
认。
2.相同成绩处理
总成绩相同时，以实操总成绩得分高的名次在前；总成绩和实操比赛总成绩相同时，系统工作运行效率得分高的名次在前；总成绩、实操比赛总成绩和运行效率也相同时，完成工作任务所用时间少的名次在前；总成绩、实操比赛总成绩、运行效率和完成工作任务用时均相同时，工业机器人动作控制程序与PLC主控程序设计得分高的名次在前；总成绩、实操比赛总成绩、运行效率、完成工作任务用时、工业机器人动作控制程序与PLC主控程序设计得分均相同时，职业素养与安全意识项成绩高的名次在前。
（三）评分细则(评分指标)
一级指标二级指标
工业机器人应用系统方案设计及安装（15分）工业机器人应用系统方案设计机械部件安装
电气线路连接
气动回路搭建
故障排除（5分）断路故障
接线错误故障
基于工业机器人系统应用（含视觉）的编程及调
试（60分）机器人程序编写与定位工业视觉的编程及工艺PLC程序正确性
触摸屏画面及功能
15
一级指标二级指标
移动物料输送系统调试
生产运行效率及工作质量（15分）生产运行效率及稳定性质量控制
安全意识（在竞赛过程中考核）（5分）防护用具使用场地整洁
机器人安全操作
职业技能及素养（在竞赛过程中考核）工具的正确选择与使用、职业道德、职业规范、职业行为和职业意识
（四）评分方式
1.完全采用客观化评分，评分项内无主观分值；
2.借助故障检测盒对I/O接线及通讯设置进行测试；
3.按照客观的任务动作表现形式进行客观评分，无动作表现者均不得分。
（五）技术规范
1.机械部分
序号描述正确错误
16
17
5
扎带的间距为≤
50mm。
6
线缆托架的间距为
≤120mm。
7
唯一可以接受的束
缚固定线缆、电线、
光纤线缆、气管的
方式就是使用传导
性线缆托架。
单根电线用绑扎带固定在
线夹子上
单根电缆/电线/气管没有
紧固在线夹子上
18
19
8
第一根扎带离阀岛气管接头连接处的最短距离为60mm +/-5mm。
9
所有活动件和工件在运动时不得发生
碰撞。
所有驱动器、线缆、气管和工件需能够自由运动。
运行期间，不允许驱动器、线缆、线管或工件间发生接触。
10
工具不得遗留到站上或工作区域地面
上。
11
工作站上不得留有未使用的零部件和
工件。
20
12
所有系统组件和模块必须固定好。所有信号终端也必须
固定好。
13
站与站之间的错位需小于等于5mm 。
14
工作站的连接必须至少使用2个连接
件。
15
工作站之间的最大间距需≤5mm。
工业机器人发展现状与趋势 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 一、工业机器人技术现状及国内外发展的趋势 工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10％左右。2004年增长率达到创记录的20％。其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，高达43%，如图1所示。
各区域用户工业机器人定购指数（以1996年作为100） 国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： 1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可*性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。 2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。 3．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可*性、易操作性和可维修性。 4．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
团的基础知识 一、共青团的性质 中国共青团是一个什么样的组织？ 中国共产主义青年团是中国共产党领导下的先进青年，群众性组织是广大青年在实战学习共产主义的学校，是中国共产党的助手和后备军。 二、年龄 在十四周岁以上二十八周岁以下的中国青年，承认团的章程，愿意参加的一个组织并在其中积极工作，执行团的决议和按期交纳团费的，可以申请加入中国共产主义青年团。 三、入团程序 递交申请书团支部定为积极分子团课考核结业评议新团员调察表填写入团志愿书支部公议会上级审批入团宣誓 四、入团申请书的格式 怎么写《入团申请书》 1、标题（第一行正中） 2、称呼 3、正文 第一，对共青团的认识 第二，本人入团的动机 第三，自己的主要优缺点
第四，今后自己努力方面 第五，表明自己决心和暂时不能被批准时所抱的正确态度 4、结语 5、具文，日期 五、填写入团志愿书 注：1、相关信息一定要户口薄一致。 2、家庭出身生分为：工人、农民、商人、教师、干部、学生等。 3、照片处贴上一寸近期免完彩照。 六、团旗团徽 1、中国共产主义青年团的团旗为红色，象征革命胜利，左上角黄色五角星，周围环绕黄色圆圈，象征着中国青年一代，紧密团结在中国共产党周围 2、中国共产主义青年团团徽的内容为，它团旗齿轮、麦穗、初升太阳及光芒，写着“中国共青团”五字的授带，象征共青团在马克思列宁、毛泽东思想的光辉照耀下，团结各族青年，朝着党所指引的方向奋通前进。 七、团歌、团员证 歌曲《光荣啊，中国共青团》团员证为墨绿色，它象征着共青团是团结教育的核心。 八、团费 《团费》明确规定团员必须主动按期交纳团费。 1、团员每人每月交纳团费0.3元。
共青团的基本知识 主讲人：邢再勋 第一讲共青团的光辉历史 一、教学目的 要求了解共青团创建的时间、地点和主要创始人，了解团组织名称的演变过程，建团初期团的性质和指导思想，各次代表大会的概况和意义。 二、重点、难点 重点：共青团的创建及发展过程。 难点：团的性质及指导思想。 三、板书 (一)共青团的创建过程 １、1920.8.22 上海社会主义青年团 ２、1922.5.5 中国社会主义青年团一大在广州召开。 (二)共青团的发展过程 １、1923年二大──确立党团关系 ２、1925年三大──改名为“中国共产主义青年团 ３、1927年四大 (三)共青团的不断完善过程 １、1949年4月中国新民主主义青年团一大 书记：冯文彬机关刊物《中国青年》 ２、1935年团的二大书记：胡耀邦
３、1957年三大──改名为“中国共产主义青年团” (四)共青团遭受浩劫和重获新生 １、1978年十大 ２、1982年十一大提出“四有新人” ３、1988年十二大要求团员成为改革开放的积极力量 (五)共青团的光荣传统 １、始终站在社会变革的前列，做革命和建设事业的突击队。 ２、代表和维护青年利益，为青年的成长和发展提供切实有效的服务。 ３、自觉接受党的领导，积极引导青年前进，是共青团建设和发展的一个宝贵经验和光荣传统。 第二讲共青团的性质、任务及奋斗目标上一讲，我们了解了共青团的光辉历史，这一讲我们要进一步全面正确了解团的性质、基本任务和奋斗目标。 一、共青团的性质 团章总则部分第一段指出：“中国共产主义青年团是中国共产党领导的先进青年的群众组织，是广大青年在实践中学习共产主义的学校，是中国共产党的助手和后备军。”(三层意思) １、共青团是党领导的先进青年的群众组织 先进性和群众性的辩证统一，两者相辅相成，不可分割，群众性以先进性为条件，先进性以群众性为基础。 Ａ、先进性 ⑴政治上，坚决拥护、接受党的领导，认真执行党的路线、方针和政策，为
国内工业机器人市场及发展趋势一、引言 工业机器人诞生于20世纪60年代，在20世纪90年代得到迅速发展，是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产，解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。在我国，工业机器人的真正使用到现在已经接近20多年了，已经基本实现了试验、引进到自主开发的转变，促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。随着我国门户的逐渐开放，国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击，因此，掌握国内工业机器人市场的实际情况，把握我国工业机器人研究的相关进展，显得十分重要。 二、工业机器人带来的效益 发达国家的使用经验表明:使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件风险等，其带来的一系列效益也是十分明显的，例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。机器人具有执行各种任务特别是高危任务的能力，平均故障间隔期达60000小时以上，比传统的自动化工艺更加先进。采用工业机器人还有如下优点:第一，改善劳动条件，逐步提高生产效率；第二，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代；第三，提高零件的处理能力与产品质量；第四，消除枯燥无味的工作，节约劳动力；第五，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险；第六，提高机床；第七，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存；第八，提高企业竞争力。 在面临全球性竞争的形势下，制造商们正在利用工业机器人技术来帮助生产价格合理的优质产品。一个公司想要获得一个或多个竞争优势，实现机器人自动化生产将是推动业务发展的有效手段。 三、国内工业机器人市场 (一)国内工业机器人的需求情况 工业机器人发展长期以来受限于成本较高与国内劳动力价格低廉的状况，随着中国经济持续快速的发展，近几年的国民生产总值年平均增长率更是保持在9%左右，人民生活水平不断地提高，劳动力供应格局已经逐步从“买方”市场转为“卖方”市场、由供远大于求转向供求平衡。作为制造业主力的农民工也从早期的仅解决温饱问题到现在对薪资和工作条件提出了更高的要求。这些情况使得许多劳动密集型企业为了提高劳动生产率所采用的增加工人数量、延长工人劳动时间的方法变得成本高昂，同时也受到法律的限制和政策的阻碍。无论是企业还是社会都认识到必须采取从改善机器设备入手，提高技术和资金的密集度来减少用工量以应对这种改变。总之，劳动力过剩程度降低、单个工人成本上升、对产品质量更高的要求、国家对装备制造业的重视等变化改善了机器人的使用环境，工业机器人及技术在中国已逐步得到了政府和企业的重视。随着机器人知识的广泛普及，人们对于各种机器人的了解与认识逐步深化，利用机器人技术提升我国工业发展水平、从制造业大国向强国转变，提高人民生活质量成为全社会的共识。 (二)国内工业机器人的销售情况 国家863机器人技术主题自成立以来一直重视机器人技术在产业中的推广和应用，长期以来推进机器人技术以提升传统产业，利用机器人技术发展高新产业。目前，政府正在使用各种办法加大中国装备制造业在市场
总则 中国共产主义青年团是中国共产党领导的先进青年的群众组织，是广大青年在实践中学习中国特色社会主义和共产主义的学校，是中国共产党的助手和后备军。 中国共产主义青年团坚决拥护中国共产党的纲领，以马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想为行动指南，深入贯彻落实科学发展观，解放思想，实事求是，与时俱进，团结全国各族青年，为把我国建设成为富强民主文明和谐的社会主义现代化国家，为最终实现共产主义而奋斗。 中国共产主义青年团在中国共产党领导下发展壮大，始终站在革命斗争的前列，有着光荣的历史。在建立新中国，确立和巩固社会主义制度，发展社会主义的经济、政治、文化的进程中发挥了生力军和突击队作用，为党培养、输送了大批新生力量和工作骨干。党的十一届三中全会以来，共青团根据党的工作重心的转移，紧密围绕改革开放和经济建设开展工作，为推进社会主义现代化建设事业作出了重要贡献，促进了青年一代的健康成长。 中国共产主义青年团在现阶段的基本任务是：高举中国特色社会主义伟大旗帜，坚定不移地贯彻党在社会主义初级阶段的基本路线，以经济建设为中心，坚持四项基本原则，坚持改革开放，用社会主义核心价值体系教育青年，在建设中国特色社会主义的伟大实践中，造就有理想、有道德、有文化、有纪律的接班人，不断巩固和扩大党执政的青年群众基础，努力为党输送新鲜血液，为国家培养青年建设人才，团结带领广大青年，自力更生，艰苦创业，积极推动社会主义经济建设、政治建设、文化建设、社会建设，为全面建设小康社会、加快推进社会主义现代化贡献智慧和力量。 中国共产主义青年团加强思想政治工作，坚持对青年的教育和引导，组织青年学习马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想，学习科学发展观，广泛开
2019中国技能大赛—— 第三届全国工业机器人技术应用技能大赛 技术点评 专家组长李瑞峰
一、弘扬爱岗敬业、精益求精的工匠精神 本届大赛定位 二、培育支撑中国制造、中国创造的高技能人才队伍 三、重点考察“四新、两综合” 新知识新工艺新方法新技能知识的综合性能力的综合性 动手动脑的能力创新的能力 现场应变能力
一、紧密结合工业机器人技术的发展要求，引入新的考核知识点 1.增加AGV自动导航机器人的应用，引入物流机器人技能考核； 2.AGV、SCARA和六轴工业机器人协同配合； 3.增强机器人智能视觉系统的作用； 4.增加生产线设计、布局及仿真功能。
二、涵盖应用领域广 目前桌面型工业机器人主要应用于3C行业中物料的搬运、装配、码垛、打磨等工序，结合工业现场实际，本次大赛采用五大任务模块通过工业现场实际部件的装配、加工、打磨、检测等环节巧妙的融合了工业机器人所有轨迹运动和点对点运动的典型应用。
三、突出生产实际，强调竞赛过程符合实际生产模式 本届比赛过程完全按照企业的实际生产流程（安装、检测、编程调试、程序优化、测试、定型）进行，提供企业使用的装调资料（机械装配图、工艺流程卡、电气原理图、气动原理图、电气接线图等），以大赛的形式引领生产流程标准化。
四、弘扬工匠精神、注重细节 弘扬工匠精神，不仅要从容独立、踏实务实，还要摒弃浮躁、宁静致远，更要精致精细、执着专一。本届大赛要求选手在装配过程中必须遵循相关的工艺、规范和标准，如：工作站整体布局要求装配尺寸误差±2mm，每一根扎带距离均匀分布、间距5cm,每一个插针的使用标准，需要参赛选手严格按照公布的工艺、规范和标准进行操作。
工业机器人发展现状及趋势 1国内工业机器人的发展现状 1.1发展概述 我国的工业机器人研究开始于20世纪80年代中期．在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关．已经基本实现了实验、引进到自主开发的转变。促进了我国制造业、勘探等行业的发展。但随着我国门户的逐渐开放．国内的工业机器人产业面临着越来越大的竞争与冲击。虽然我国机器人的需求量逐年增加，但目前生产的机器人还很难达到所要求的质量．很多机器人的关键部件还需要进口。所以目前来说。我国还处在一个机器人消费型的同家。 现在，我国从事机器人研发的单位有200多家，专业从事机器人产业开发的企业有50家以上。在众多专家的建议和规划下，“七五”期间由机电部主持，中央各部委、中科院及地方科研院所和大学参加，国家投入相当资金，进行了工业机器人基础技术、基础元器件、工业机器人整机及应用工程的开发研究。“九五”期间，在国家“863”高技术计划项目的支持下，沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、上海机电一体化工程公司、北京机械工业自动化所、四川绵阳思维焊接自动化设备有限公司等确立为智能机器人主题产业基地。此外，还有上海富安工厂自动化公司、哈尔滨焊接研究所、国家机械局机械研究院及北京机电研究所、首钢莫托曼公司、安川北科公司、奇瑞汽车股份有限公司等都以其研发生产的特色机器人或应用工程项目而活跃在当今我国工业机器人市场上。 1.2机器人分类 随着科学技术的不断进步，我国工业机器人已经走上了自主研发阶段，这样标志着我国工业自动化走向了新的里程碑按照工业机器人的关键技术发展过程其可分为三代：第一代是示教再现机器人，主要由机器人本体、运动控制器和示教盒组成，操作过程比较简单。第一代机器人使用示教盒在线示教编程，并保存示教信息。当机器人自动运行时，由运动控制器解析并执行存储的示教程序，使机器人实现预定动作。这类机器人通常采用点到点运动，连续轨迹再现的控制方法，可以完成直线和圆弧的连续轨迹运动，然而复杂曲线的运动则由多段圆弧和直线组合而成。由于操作的容易性、可视性强，所以在当前工业中应用最多。
工业机器人产业分析研究报告两篇 篇一：工业机器人产业分析研究报告 一、我国工业机器人发展 我国机器人研究开始于20世纪70年代，至今已有30多年。1977年，北京机械工业自动化研究所曹祥康在江苏嘉兴召开了全国性机械手技术交流大会，是我国第一个以机器人为主题的大型会议。1983年12月在广州成立中国机械工程学会工业机器人专业委员会。1985年9月在沈阳成立中国自动化学会机器人专业委员会，这两个委员会在国家主管部门的领导下协助制定“七·五”、“八·五”机器人攻关项目的发展规划、机器人的有关标准及“863”科技发展规划。1986年《高技术研究发展纲要》，规定在自动化领域成立专家委员会，其下设立集成制造系统和智能机器人两个主题组。1995年8月，国家科技部举办“机器人与自动化生产应用工程合作协议”的签字仪式，标志着“智能机器人主题”初步战略目标调整工作完成。经过“七·五”攻关和“八·五”、“九·五”、国家“863”计划支持的应用工程开发，我国第一代工业机器人设计、制造和应用技术已趋于成熟。国家“863”高技术计划中，将沈阳新松机器人自动化股份有限公司、
哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、一汽集团涂装技术开发中心、国家机械局北京自动化所工业机器人与应用技术工程研究中心、大连贤科机器人技术有限公司、天津市南开太阳高技术有限公司、上海机电一体工程有限公司、上海交大海泰科技发展有限公司、四川绵阳四维焊接自动化设备有限公司等确立为智能机器人主题的9个 国家级产业化基地。此外，大连组合机床所、上海富安工厂自动化公司、国家机械局机械研究院及北京机电研究所、东风汽车公司、济南第二机床厂、济南铸锻研究所、昆明船舶公司、哈尔滨焊接研究所、北京精艺公司、哈尔滨风华机器厂、航天测控公司、首钢莫托曼公司、安川北科公司等都以其开发生产的特色机器人或应用工程项目而活跃在我国工业机器人市场上。 表1我国主要工业机器人研发生产单位相关情况 单位名称主要产品系列 研发、生产、应 用情况 备注 国家机械局北 京机械工业自·PG系列喷涂机器 人 ·PM系列自动喷涂 机 ·完成喷涂、包 装码垛、焊接、 涂胶、上下料、 水切割、装配等 ·共装备70多条 自动生产线和 工作站，含170 多台工业机器
共青团的基本知识 共青团的性质 共青团的性质是共青团的内在规定性，它揭示了共青团组织的本质特征。团章把共青团组织的性质表述为“中国共产主义青年团是中国共产党领导的先进青年的群众组织，是广大青年在实践中学习共产主义的学校，是中国共产党的助手和后备军”。共青团的性质，我们可以把它理解为以下三个方面：（1）党领导下的先进青年的群众组织； （2）在实践中学习共产主义的学校； （3）党的助手和后备军。 共青团的职能 共青团的职能指的是共青团组织应有的社会作用或具备的社会功能。它决定于团的性质，是团的性质在社会实践中的体现，是团的任务及其他具体活动的理论依据。团的职能大体可归纳为三个方面：（1）团结、教育和引导青年的职能； （2）组织青年参与社会主义民主政治建设的职能； （3）代表和维护青年具体利益的职能。 以上三个方面的职能，是最基本的，主要的职能。它们互相联系，互为一体，贯穿于整个共青团社会活动的实践中。 共青团的任务 共青团的任务，是指共青团的奋斗目标和为达到目标而承担的责任。 （1）团的奋斗目标 团章的总则部分规定：“中国共产主义青年团坚决拥护中国共产党的领导，坚持以马克思列宁主义、毛泽东思想行动指南，坚持社会主义道路，维护人民民主专政，团结全国各族青年，为逐步实现工业、农业、国防和科学技术现代化，把我国建设成为高度文明、高度民主的社会主义国家，为最终实现共产主义的社会制度奋斗。” （2）团的基本任务 团的基本任务，就是指在实现党的总任务的前提下，共青团所承担的任务。它的内容是：“以共产主义精神教育青年，帮助青年用马克思列宁主义、毛泽东思想和现代科学文化知识武装自己，引导青年在社会主义现代化建设的实践中，锻炼成为有理想、有道德、有文化、守纪律的共产主义事业的接班人。” 共青团的基层组织 1、建立团的基层组织的根据 团的基层组织是按生产单位和工作单位建立的。这样就使团的活动能更好地生产、工作结合起来，并且便于接受同级党委的领导，更好地发挥团在青年中的核心作用。 按照团章规定，每一个厂矿企业、机关、学校、商店、街道、合作社、乡、镇、村、人民解放军连队、武警部队中队和其它基层单位，凡是有团员三人以上的，经过县或相当于县的团委批准，都可以成立团的基层
共青团团务知识竞赛问答题及答案 简答题： 1、请写出团员入团时宣誓的誓词。 我志愿加入中国共产主义青年团，坚决拥护中国共产党的领导，遵守团的章程，执行团的决议，履行团员义务，严守团的纪律，勤奋学习，积极工作，吃苦在前，享受在后，为共产主义事业而奋斗。 2、请写出团歌名称并画一面团旗（颜色请用箭头标明）。 团歌：《光荣啊！中国共青团》 团旗：团旗旗面为红色，象征革命胜利；左上角点缀黄色五角星，周围环绕黄色圆圈，象征中国青年一代紧密团结在中国共产党周围 3、请写出团员应履行的义务（至少3条）。 一）努力学习马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想。 （二）宣传、执行党的基本路线和各项方针政策，积极参加改革开放和社会主义现代化建设。 （三）自觉遵守国家的法律法规和团的纪律。 （四）接受国防教育，增强国防意识，积极履行保卫祖国的义务。 （五）虚心向人民群众学习。 （六）开展批评和自我批评。 一、团的基本知识 中国社会主义青年团是中国共产主义青年团的前身。 团的基本知识——团的光辉历史 中国共产主义青年团，是中国共产党缔造并领导的一个有着光辉历史和革命传统的先进青年的群众组织！ 1921年7月中国共产党正式建立前，各地共产主义者在建立党的早期组织——共产主义小组的过程中，先后建立了社会主义青年团。1922年5月5日，中国社会主义青年团第一次全国代表大会在广州隆重开幕。
1925年1月召开中国社会主义青年团第三次全国代表大会时，为了迎接大革命高潮的到来，为了明确表明我们党的政治主张——在中国实现共产主义，表示我们团组织是为无产阶级利益而奋斗的革命青年组织，大会决定改名为中国共产主义青年团。 团的基本知识——共青团的性质 《章程》规定：中国共产主义青年团是中国共产党领导的先进青年的群众组织，是广大青年在实践中学习中国特色社会主义和共产主义的学校，是中国共产党的助手和后备军。 团的基本知识——共青团的行动指南和奋斗目标 《团章》规定：中国共产主义青年团坚决拥护中国共产党的纲领，以马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想为行动指南，深入贯彻落实科学发展观，解放思想，实事求是，与时俱进，团结全国各族青年，为把我国建设成为富强民主文明和谐的社会主义现代化国家，为最终实现共产主义而奋斗。 团的基本知识——共青团的作用 一是带领青年在经济建设中发挥生力军和突击队作用； 二是充分发挥党联系青年的桥梁和纽带作用； 三是高举爱国主义旗帜，坚决维护和发展全国各族青年之间的团结友爱，加强同香港特别行政区青年同胞、澳门特别行政区青年同胞、台湾青年同胞和海外青年侨胞的团结，按照“和平统一、一国两制”的基本方针，共同促进祖国统一大业的完成； 四是在维护我国的独立和主权，坚持和平友好、独立自主、相互学习、平等合作、共同发展的基础上，积极发展同世界各国青年组织的交往和友好关系，反对霸权主义和强权政治，维护世界和平，促进人类进步。 团的基本知识——共青团的建设必须贯彻的基本要求 （一）坚持党的基本路线不动摇。 （二）坚持党建带团建。 （三）坚持先进性与群众性的统一。 （四）坚持把竭诚服务青年作为团的一切工作的出发点和落脚点，更好地吸引和凝聚青年。 （五）坚持民主集中制。
2018年我国工业机器人行业现状及发展趋势分析 2017年全球工业机器人销量34.6万台，同比+17.6%，预计至2020年达到52.1万台。2017年中国销量占比30%以上。全球工业机器人销量保持加速增长，中国占比逐步提高。 数据来源：公开资料整理 相关报告：智研咨询发布的《2018-2024年中国工业机器人行业市场深度调研及未来发展趋势报告》 2017年中国机器人产量13.1万台，同比+81%，预期2018-2020年中国工业机器人产量年化增速20%-30%。3C消费电子需求占比提高明显，预期近两年将代替汽车成为工业机器人销量第一大领域。
全球专业服务机器人销量及增速 数据来源：公开资料整理 2016年全球专业服务机器人销量59706台，同比+24％，销售额47亿美元，同比+2％。2017年全球专业服务机器人约销量78700台，预计2018-2020年40万台销量空间，268亿美元销售额空间，销量与销售额增速保持年均20%-25%。 “量看物流机器人+价看医疗机器人” 数据来源：公开资料整理
数据来源：公开资料整理 2016年，物流机器人销量2.54万台，占比42.5%销量最大，销售额9.92亿，占销售额21.1％；预计2018-2020年销量18.97万台，对应58.45亿美元市场空间。2016年，医疗机器人销量1600台，销售额16.12亿美元最大，占比34.3%，单价超100万美元；预计2018-2020年将有约77.48亿美元市场空间。 对于工业机器人，中国总体上是净进口国，依赖进口国际高端品牌以满足国内市场需求。国内机器人企业在上游核心零部件、中游本体及下游集成应用等方向正多点寻求突破，我们认为专业化的集成应用领域有望成为突破口。
永坪高级中学共青团基础知识测试答案 一、共青团的光辉历史。（28分） 1、（10分）“五四”运动爆发于1919年5月4日，于北京（何地），导火线是巴黎和会上的外交失败，口号有“外争国权，内惩国贼”、“拒绝在和约上签字”、“誓死力争、还我青岛”等。伟大的历史意义是：①五四运动是一次彻底不妥协地反对帝国主义和封建主义的革命；②标志着新民主主义的开端；③促进了一大批具有共产主义思想的先进分子投身工人运动，促进了马克思主义和中国工人运动的结合；④为中国共产党的诞生在干部上、思想上、组织上准备了条件。 2、（15分）中国第一个先进青年的政治组织是上海社会主义青年团，于1920年8月正式成立，俞秀松担任团的书记，中国社会主义青年团第一次代表大会于1922年5月在广州隆重开幕，大会通过了《中国社会主义青年团纲领》和《中国社会主义青年团章程》等决议案，推选张太雷、蔡和森、施存统、俞秀松、高尚德等5人为中央执行委员会委员，选举施存统为书记。 3、（3分）共青团的优良传统和历史经验： ①坚持党的领导是共青团发展壮大的根本。②坚持与社会实践和工农群众相结合是青年运动惟一正确的方向。③坚持不懈地搞好团的自身建设与改革是实现共青团历史使命的重要组织保证。 二、共青团的三大性质分别是：（6分） ①共青团是中国共产党领导下的先进青年的群众组织。②共青团是广大青年在实践中学习共产主义的学校。③共青团是中国共产党的助手和后备军。 三、共青团的社会职能和现阶段的基本任务：（8分） 1、（3分）共青团的三项基本的社会职能： ①团结、教育、引导青年为实现党在社会主义初级阶段的基本路线而奋斗，在建设有中国特色的社会主义的实践中锻炼自己，成为有理想、有道德、有文化、有纪律的一代新人，发挥党的助手和后备军作用；②参与民主管理和民主监督，承担政府委托的有关青年工作事务，指导和帮助青联、学联、少先队等青少年组织开展工作，发挥党和政府联系青年群众的桥梁和纽带作用；③在维护全国人民总体利益的前提下，代表和维护青年的具体利益，全心全意为青年服务，发挥青年利益的社会代表作用。 2、（5分）共青团现阶段的基本任务是什么？ 坚定不移地贯彻党的社会主义初级阶段的基本路线，团结带领广大青年，以经济建设为中心，坚持四项基本原则，坚持改革开放，自力更生，艰苦创业，促进生产力和社会进步，在建设有中国特色社会主义的伟大实践中，造就有理想、有道德、有文化、有纪律的接班人，努力为党输送新鲜血液，为国家培养青年建设人才。 四、团章、团旗、团徽、团歌（7分）
全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项（高职组） 竞赛任务书 选手须知： 1.任务书共 17 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。 2.试题中分拣工件分为汇博平台和合心平台，参赛选手根据所选平台完成任务。 3.竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（包括PLC的I/O分配表，码垛机使用 说明等）放置在“D:\参考资料”文件夹下。 4.参赛队应在4小时30分钟内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件存 储到“D:\技能竞赛\竞赛编号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。 5.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息。 6.由于错误接线、操作不当等原因引起机器人控制器及I/O组件、智能视觉系统、PLC、变 频器、AGV机器人的损坏，将依据扣分表进行处理。 7.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。 场次：工位号：日期：
竞赛设备描述： “工业机器人技术应用”竞赛在“HBHX-RCPS-C10型工业机器人技术应用实训平台”上进行，该设备由工业机器人、AGV机器人、托盘流水线、工件盒流水线、视觉系统和码垛机立体仓库等六大系统组成，如图1所示。 图1 竞赛平台结构图 系统的工作目标是码垛机从立体仓库中取出工件放置于AGV机器人上部输送线，通过AGV 机器人输送至托盘流水线，由视觉系统对工件进行识别，然后工业机器人对工件进行分拣装箱。图2为需要分拣的工件。默认从左至右、从上到下工件编号为1-6号。 1 2 3 4 5 6 图2 需要分拣的工件（汇博平台） 1 2 3 4 5 6 图2 需要分拣的工件（合心平台） 托盘结构以及托盘放置工件的状态如图3所示，托盘两侧设计有档条，两条档条的中间为工件放置区。
国内外工业机器人发展现状与趋势研究 武汉商学院机电工程与汽车服务学院 张红霞 【摘要】机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，发展机器人产业应上升到国家战略高度。机器人的广泛使用是我国从制造业大国走向制造业强国的重要手段和途径。本文分析了现阶段国外工业机器人的应用、发展现状与趋势。通过实例说明了目前我国工业机器人发展的现状和未来的发展趋势，中国先进工业机器人大批量生产制造时代到来。 【关键词】机器人；工业机器人；发展现状；发展趋势 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 一、工业机器人的应用情况 经过五十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。 随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。 二、国内外工业机器人的发展现状 1、国外工业机器人的发展现状 在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。从而，相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司，它们包括：瑞典的ABB Robotics，日本的F A N U C、Y a s k a w a，德国的K U K A Roboter，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics，这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头[1]。 在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。像国际上著名公司ABB、Comau、KUKA、BOSCH、NDC、SWISSLOG、村田等都是机器人自动化生产线及物流与仓储自动化设备的集成供应商。目前，日本、意大利、德国、欧盟、美国等国家产业工人人均拥有工业机器人数量位于世界前列，全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实 践表明，工业机器人的普及是实现自动化生 产，提高社会生产效率，推动企业和社会生 产力发展的有效手段。 2、国内工业机器人的发展现状 在降低制造成本，解决用工严重不足等 口号的呼喊下，近年来机器人产业在全世界范 围内兴起。中国作为世界工厂，面临的形式更 是尤为的严重。有数据显示中国每年工业机器 人的装机量约占全球的1/8，仅次于日本、韩 国，预计2015年中国的装机量会超过这两个国 家，成为世界上使用工业机器人最多的国家。 自2009年以来，中国机器人市场持续快速增 长，工业机器人年均增长速度超过40%，到目 前为止，中国工业机器人市场份额约占全球市 场的1/5；以教育、清扫等为代表的服务机器 人在国内也在逐步进入市场。随着我国门户的 逐渐开放，国内的工业机器人产业将面对越来 越大的竞争与冲击，因此，掌握国内工业机器 人市场的实际情况，把握我国工业机器人研究 的相关进展，显得十分重要。 2012年，四种新型工业机器人在中国哈 尔滨研制成功。专家们认为这标志着我国已 经掌握了第一代工业机器人的生产技术，新 的机器人产业已经在我国诞生。这四种工业 机器人分别是哈尔滨工业大学和哈尔滨风华 机器厂等单位研制的华宇Ⅱ型弧焊机器人， 华宇Ⅰ型点焊机器人，哈尔滨工业大学与航 天部811厂等单位联合研制的东方1号喷漆机 器人和国营星光机器厂研制的星光Ⅰ型直角 坐标点焊机器人。 近年来，中国河南洛阳市越来越多的企 业开始引进工业机器人等智能设备，但目前 国内使用的机器80%是国外制造。位于洛阳工 业园区的沃德福集团高端智能装备制造基地 项目，总投资1。5亿元，将研发制造6轴工业 机器人等高端智能设备，达到年产1万台工业 机器人的生产、装配能力。该项目计划2014 年建成投产，预计年产值20亿元，不久将在 这里首次实现先进工业机器人大批量生产制 造。随着便宜劳动力时代的结束，可以预计 工业机器人将迎来一个伟大的时代，不仅在 工业上，而且在服务、医疗等领域都有广泛 的应用，从而推动一大批行业的发展，如高 端制造业、制造业的个性化、医疗图像处理 以及航空航天等。 近十年以来，在“十五”、“十一五” 攻关计划和863计划等科技计划的支持下，我 国有组织、有计划地发展工业机器人产业， 通过研制、生产、应用等多个层面的不断探 索，在技术攻关和设计水平上有了长足的进 步。总的来看，已经掌握了工业机器人的设 计、制造、应用过程中的多项关键技术，能 够生产出部分机器人关键元器件，开发出弧 焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲 压、喷漆等工业机器人[2]。一些相关科研机构 和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设 计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的 硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技 术、运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及 大型机器人自动生产线(工作站)与周边配套 设备的开发和制备技术等，某些关键技术已 达到或接近了国际先进水平，中国工业机器 人在世界工业机器人领域已占有一席之地。 三、工业机器人的发展趋势 工业机器人在许多生产领域的使用实践证 明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产 率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条 件等方面，有着令世人瞩目的作用，引起了世 界各国和社会各层人士的广泛关注。 1、国外发展趋势 日本将机器人列为战略产业，韩国将 机器人作为“增长发动机产业”，各发达国 家政府早年通过制定政策，采取一系列措施 鼓励企业应用机器人，设立科研基金鼓励机 器人的研发设计，从政策上、资金上给予大 力支持，工业机器人的应用和研究走在世界 的前列。世界工业机器人市场普遍看好，各 国都在期待机器人的应用研究有技术上的突 破。从近几年世界机器人推出的产品来看， 工业机器人技术正在向智能化、模块化和系 统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构 的模块化和可重构化；控制技术的开放化、 PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分 散化；多传感器融合技术的实用化；工作环 境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网 络化和智能化等方面[3]。 国外机器人领域发展近几年有如下几个 趋势： (1)工业机器人性能不断提高，而单机价 格不断下降。 (2)机械结构向模块化、可重构化发展。 例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测 系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用 重组方式构造机器人整机；国外已有模块化 装配机器人产品问市。 (3)工业机器人控制系统向基于PC机的 开放型控制器方向发展，便于标准化、网络 化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且 采用模块化结构；大大提高了系统的可靠 性、易操作性和可维修性。 (4)机器人中的传感器作用日益重要，装 配、焊接机器人采用了位置、速度、加速度视 觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视 觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术 来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配 置技术在产品化系统中已有成熟应用。 (5)虚拟现实技术在机器人中的作用已从 仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控 机器人操作者产生置身于远端作业环境中的 感觉来操纵机器人。 (6)当代遥控机器人系统的发展特点不是 追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人 的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成 完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出 实验室进入实用化阶段。美国发(下转第7页)
中国共青团团史 中国共产主义青年团，是中国共产党缔造并领导的一个具有光荣历史和革命传统的先进青年的群众组织，是广大青年在实践中学习共产主义的学校，是中国共产党的助手和后备军。自诞生以来，中国共产主义青年团在中国共产党的领导下，在毛泽东、邓小平、江泽民三代领导核心和老一辈无产阶级革命家的亲切关怀下，不断发展壮大，团结和带领全国各族青年，始终站在革命和建设的前列，在建立新中国，确立和巩固社会主义制度，发展社会主义的经济、政治、文化的进程中发挥了生力军和突击队作用，为党培养、输送了大批新生力量和工作骨干。80年来，中国共青团走过了光辉的历程。 20世纪对于中国人来说，是一段难忘的岁月，尤其是这个世纪初叶的历史，更是令每个中华热血儿女刻骨铭心。在那时，八个国家的侵略军肆虐京城的屈辱以及随之而来的亡国灭种的危机沉重地压在中国人的心头。虽然1911年的辛亥革命曾经给危机四伏的中国带来了一丝光亮，但是很快就被军阀混战的硝烟所淹没。灾难深重的中国人民只能背负着三座大山，在漫漫的长夜中，蹒跚行进。 十月革命的炮声，让中国人民看到了光明，马克思主义的传入，使中国人民获得了新的思想武装。伴随着中国共产党的创建活动，中国青年以前所未有的姿态，站在了时代斗争的前沿。
1919年5月4日，天安门前的呐喊震惊了神州大地，赵家楼的大火照亮了世界东方的天际。伴随历史新时期的到来，中国社会舞台上开始奏响激越的青春旋律。 五四运动中一批比较年轻的左翼骨干，在马克思主义的指导下，在高扬五四运动科学和民主旗帜的同时，又赋予它们以新的更加深刻的内容。他们积极地投身到群众斗争中去，促使马克思主义得到广泛传播并密切地同中国工人运动相结合。中国的民族解放运动开始走入一个崭新的天地。 1921年7月，中国共产党正式成立，给灾难深重的中国人民带来了光明和希望。她像光芒四射的灯塔，指明了中国人民的斗争道路。 中国共产党一成立，就立即研究了在各地建立和发展社会主义青年团，并且将它作为党的预备学校的问题，派出了许多党员去加强对各地团的早期组织的领导工作。 就在国内的青年团组织迅速发展的时候，在欧洲还有这样一群中国的年轻人，他们为拯救祖国而背井离乡，他们为寻求真理而客居异邦。共同的志向使得他们走到了一起，共同的志向使得他们高扬起青春的旗帜。他们在法国创建了“旅欧中国共产主义青年团”，并且在得知国内青年团组织正式建立后，立即要求加入中国社会主义青年团。他们当中就有周恩来、邓小平等为当代人所熟知的老一辈无产阶级革命家。
2020年工业机器人行业分析报告 2020年8月
目录 一、下游景气复苏，工业机器人行业迎来周期向上 (5) 1、工业机器人销量的分析框架 (5) 2、下半年整个通用自动化行业的景气度复苏 (7) 3、工业机器人行业复苏已来，未来更好 (11) 二、工业机器人长期看是成长行业 (13) 1、工业机器人的三个成长逻辑：机器换人、密度提升、国产化替代 (13) （1）人工成本上升与机器人价格下降，助力机器换人 (13) （2）中国机器人密度低于主要发达国家 (14) （3）国内机器人性价比突出，带来进口替代 (15) 2、中国工业机器人市场空间巨大 (16) （1）全球机器人销量快速增长，中国成为绝对主力 (16) （2）中国机器人行业依然会保持中高速增长 (17) （3）2025年中国工业机器人市场规模达到2650亿元 (18) 三、行业竞争格局 (18) 1、上游零部件：突破的难点在于减速器 (18) （1）工业机器人国产的重点在于减速器 (18) （2）谐波减速器国产化率较高 (20) （3）RV减速器国产化难度较高 (20) （4）国内的减速器和纳博的差距在产品一致性和实际使用验证方面 (21) （5）产业链上下游的两难选择：目前机器人产业链上下游的核心零部件和本体企业都面临着量和成本的两难选择 (22) （6）减速器和本体抱团，带来放量机遇 (23) 2、中游本体：国产企业需要做大做强 (23) （1）多关节机器人占比超过一半，协作和Delta机器人逆势上涨 (23)
（2）中国自主品牌机器人崛起 (24) （3）国产机器人与四大家族的差距 (24) 3、下游集成：寻找新的细分应用 (26) （1）中国工业机器人应用场景搬运和上下料占比第一 (26) （2）应用场景中细分领域部分增长、部分下滑 (27) （3）国产工业机器人金属加工业和其他行业应用占比提升 (27) （4）工业机器人在一般工业行业渗透率提高 (27) （5）白车身焊接市场竞争激烈，一般工业需要开拓 (28)
2016年全国机械行业职业院校工业机器人技术应用技能大赛 实操任务书样题 （高职组） 工位号： 竞赛时间： 210 分钟 2016年全国机械行业职业院校技能大赛委员会 （2016年10月）
以下为本次竞赛的各项任务，请选手根据竞赛任务书，在3.5个小时内，完成竞赛设备工业机器人基础工作站编程与调试，活塞发动机自动装配生产线的硬件安装、电路安装与电路图绘制、工业机器人编程与调试、PLC人机界面开发等任务。 任务一：安全知识（10分） 1、选择题 1)机器人控制柜发生火灾，应该使用以下何种灭火方式？（） A 浇水 B 二氧化碳灭火器 C 泡沫灭火器 D 沙子 2)工业机器人的主电源开关在什么位置？（） A 机器人本体上 B 示教器上 C 控制柜上 D 需外接 3)本比赛中使用的工业机器人有几个自由度？（） A 1个 B 3个 C 4个 D 6个 4)对于本比赛中使用的机器人，制动闸释放按钮可以控制几个轴？（） A 1个 B 3个 C 4个 D 6个 5)关闭机器人控制柜电源后必须等几分钟后才可以再次开机？（） A、1 B、2 C、5 D、10 2、判断题 1)工业机器人急停开关不允许被短接。（） 2)机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。（） 3)意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。（） 4)在编程、测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的， 其动量很大，必须将机器人置于手动模式。（） 5)可以使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器触摸屏。（）
任务二：机械电气安装调试（20分）（一）机械硬件安装 完成竞赛设备平台活塞原料送料装置机械硬件的安装与调试（其结构如图1、图2所示）。 图1 送料装置实物图 图2 送料装置爆炸图 （二）电气和气路连接 完成工业机器人末端工具快换头的气路连接，并连接控制机器人快换头气路的电磁阀电气线路，如图3所示。