海思
梁衡
没有见过海，真想不出她是什么样的。
眼前这哪里是海呢？只有水，水的天，水的地，水的色彩，水的造型。那如花灿烂的浪，时起时伏的波，星星点点的雨，湿湿蒙蒙的雾，一起塞满了这个蓝天覆盖下的穹庐。她们笑着、叫着，舔食着天上的云朵，吞没了岸边的沙滩，狂呼疾走，翻腾飞跃。极目望去，那从天边垂下来的波涛，一排赶着一排，浩浩荡荡，如冲锋陷阵的大军；那由地里泛起的浪花，沸沸扬扬，一层紧追着一层，像秋风田野上盛开的棉朵。那波浪互相拥挤着，追逐着，越来越近，越来越高。赶来到脚下时便成一道道齐齐的水墙，向一匹扬鬓跃蹄的野马，呼啸着扑上岸来，“啪”的一声，一头撞在那些圆溜溜的礁石上，顷刻间便化作了点点水珠和星星飞沫。还不等这些水珠从礁石上退下，又是一排水墙，又是一声巨响，一阵赶着一阵，一声接着一声，无休无止，不穷不尽。倒是水雾里的那几只海鸥在悠闲地盘旋着，打着浪尖。我站在礁石上，任海风鼓满襟袖，任浪花打湿鞋袜，那清风碧波，象是从天上，从地下，从四面八方，从我的五脏六腑间一起涌过。我立即被冲洗得没有一丝愁绪，没有一星杂虑。而那隆隆的浪。滚滚的波，那浪波与礁石搏斗的音乐，又激荡起我浑身的热血。海啊，原来是这个样子。
每天，我在海边散步，便被织进一张蓝色的大网中。我知道这水和空气本是透明无色的。但天高水深，那无数的“无色”便织成了这种可见而不可触的蔚蓝色，似有似无，给人一种遐想，一种缥缈，一种思想的驰骋。朱自清说，瑞士的湖蓝得像欧洲小姑娘的眼，我这时却觉得这茫茫的大海蓝得像一个神秘的梦。
渐渐，我奇怪这海的深和阔。那滚滚的海流何来何去？那万丈长鲸，何处是它的归宿？那茫茫的彼岸又是什么样子？我想起书上说的，在那遥远的百慕大海区，舰艇和突然失踪，飞机会自然坠落。在大西洋底，有比喜马拉雅山还高的海岭在起伏，有比北美大峡谷还深的海洋深谷在蜿蜒。还有那海底的古城，那张满了绿苔的墙，那层是住宅和商店的房。真不知这一片深蓝色中还有多少个这样的谜。本来，不管是亚洲高原上的大河，还是澳洲大陆上的小溪，都将在这里汇合；不管是杨贵妃沐浴过的温泉，还是某原子能电厂用过的冷水，都要在这里相聚。时间和空间在大海里拥抱。太阳晒着将这一切蒸发、循环；台风鼓着，将他们翻腾、搅拌。亿万年的历史，五大洲的文明，纵横相间，一起在这里汇拢，融进这片深深的蓝色。科学家说，物质是不灭的，那么捧起一掬海水，这里该有属于大禹那个时代的氢，也该有哥伦布呼吸过的氧。于是，我明净的心头又涌上一汪蓝色的沉思。
当我从海湾的那边返回时，是乘的船。风平浪静，皓月当空。船在月光与水波织成的羽纱中飘荡。我躺在铺位上，倾听那海风海浪的细语，身子轻轻的摇晃着，不由想起那唱着催眠曲的母亲，和她手里的摇篮。本来，地球上并没有生命，是大海这个母亲，她亿万年来哼着歌儿，不知疲倦地摇着，摇着，摇出了蜉游生物，摇出了鱼类，又摇出了两栖动物，脊椎动物，直到有猴、有猿、有人。我们就是这样一步步的从大海里走来。难怪人对大海总是这样深深的眷念。人们不断到海边来旅游，来休憩，来摄影作画、寻诗觅句。原来是为了寻找自己的血统，自己的影子，自己的足迹。无论你是带着怎样的疲劳、怎样的烦恼，请来这海滩上吹一吹风、打一个滚吧，一下子就会返朴归真，获得新的天真、新的勇气。人们只有在这面深蓝色的明镜里才能发现自己。
当我弃船登岸时，又转过身来，猛吸一口带咸味的空气，海啊，你在我的心里。
3518E平台的搭建 海思的SDK提供了ISP调试的相关工具，降低了IPC开发ISP调试的难度。初次搭建ISP调试环境，记录一下。 SDK版本：Hi3518_MPP_V1.0.A.0 硬件平台：HI3518E_OV9732 工具包：PQ_TOOL (Hi3518E_V100R001C01SPC0A0\01.software\pc\PQ_TOOL) 文件说明：Hi3518_ITTB_MPP2_V1.0.A.0_B030.tgz 设备端工具； PQTools_V3.7.5.zip PC端工具 环境搭建步骤： （1）将Hi3518_ITTB_MPP2_V1.0.A.0_B030.tgz拷贝至nfs共享目录名，解压后运行HiIspTool.sh脚本 倘若用海思自带的工具出图像并调节ISP运行： #./HiIspTool.sh -a -p ov9732_720p_line.ini ps一下可以看到两个进程 696 adminlvj 58488 S ./ittb_stream -p ov9732_720p_line.ini 699 adminlvj 19676 S ./ittb_control 倘若运行自己的工程出图像了，这时只需要运行一下命令即可。 #./HiIspTool.sh -a ps一下可以看到一个进程 699 adminlvj 19676 S ./ittb_control （2）PC端直接解压PQTools_V3.7.5.zip，运行HiPQTools.exe，输入选择sdk版本Hi3518_MPP_V1.0.A.0 ，输入设备IP，就可以连接上摄像头 倘若运行了ittb_stream，可以PC端软件上打开视频图像窗口 连接成功，至此，最简单的ISP调试环境搭建就完成了。复杂的就是后面的ISP调节过程了。 备注：
1,1 inux驱动程序介绍 1.1 linux驱动程序在系统中的角色 Linux分为用户态和内核态，一般应用程序是在用户态执行，他们通过一系列的系统调用同内核态进行交互。驱动程序是内核与硬件的接口，它把系统调用映射到具体设备对于实 际硬件的特定操作上，关系如下图所 用户空间 ----- ---------- 内栈空间 通过这种方法，应用程序就可以像操作普通文件一样操作硬件设备，用户程序只需要关心这个抽 象岀来的文件，而一切同硬件打交道的工作都交给了驱动程序。 1.2 linux驱动的类型 linux系统将设备分为3类：字符设备、块设备、网络设备，摄像机常用的外围设备（如I2C，串口，SPI, GPIO, PWM等）均属于字符设备，tf卡驱动属于块设备，网卡相关驱动属于网络设备。 字符设备与块设备的区别：1、字符设备是面向流的，最小访问单位是字节；而块设备是面向块的，最小访问单位是512字节或2的更高次幕。2、字符设备只能顺序按字节访问，
而块设备可随机访问。3、块设备上可容纳文件系统，访问形式上，字符设备通过设备节点访问，而块设备虽然也可通过设备节点访问，但一般是通过文件系统来访问数据的。 而网络设备没有设备节点，是因为网络设备是面向报文的，很难实现相关read、write等文 件读写函数。所以驱动的实现也与字符设备和块设备不同。 1.3 linux驱动的一些重要概念 设备号 把所有设备都当作文件，为了管理这些设备，系统为它们各自都编了号，而每个又分为和。主设备号用来区分不同类型的设备，而次设备号用来区分同一类型内的多个设备(及其设备分区)。 在建立字符驱动时需要做的第一件事是获取设备号。设备号的分配方式一般有2种，静态分配和动态分配，静态分配设备号，就是驱动程序开发者，静态地指定一个设备号。对 于一部分常用的设备，linux内核开发者已经为其分配了设备号。这些设备号可以在内核源码documentation/devices.txt 文件中找到。如果只有开发者自己使用这些设备驱动程序， 那么其可以选择一个尚未使用的设备号。当添加新硬件时，很可能造成设备号冲突，影响设 备的使用。为了解决手动分配设备号存在冲突的问题，内核开发者提出动态分配设备号的方 法。使用该方法驱动程序在加载的时候，通过linux内核提供的专门的函数动态获取设备号。 int alloc_chrdev_regi on( dev_t *dev, un sig ned basem inor, un sig ned count, const char *n ame) 设备节点 linux系统中对所有设备的访问都是基于文件的形式。对于每一种设备，在加载驱动程序的时候都会在/dev目录下创建一个文件，这个文件就是设备节点。对于每一个设备节点，在实际运行时，linux系统通过VFS (虚拟文件系统)来完成将文件的各种系统调用与具体的驱动程序函数之间的映射。 设备节点可以通过mknod命令在系统启动的时候手动创建，也可以通过udev自动创建。在驱动用加入对udev的支持主要做的就是：在驱动初始化的代码里调用内核提供的API向内核注册驱动信息 class_create : 创建class class_device_create : 仓U建device 驱动加载时会在/sys/class目录下生成与该模块相关的信息，同时用户空间中的udev 会自动响应device_create(…)函数，去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。
组织结构 华为技术有限公司分为6大体系，分别是销售与服务，产品与解决方案，财经，市场策略，运作与交付，人力资源。其中销售与服务体系下在全球设有7大片区，分别是中国区（国内市场部，下设中国国内27个代表处），亚太片区，拉美片区，欧美片区，南部非洲片区，独联体片区和中东北非片区，各片区下还设有代表处驻扎在各国家，在代表处工作的员工同时受所在代表处及所属体系部门双重领导。华为公司还拥有一些子公司，包括海思半导体有限公 司，终端公司，华为数字技术有限公司，华为软件技术公司，安捷信电气有限公司，深 圳慧通商务有限公司，华为大学，华为赛门铁克科技有限公司，华为海洋网络有限公司等。 华为公司的组织架构由上至下分别是董事会(BOD)－经营管理团队(EMT)－产品投资评审委员 会(IRB)－六大体系的办公会议 组织变革 从产品线变革开始，以公司经营管理团队及战略与客户常务委员会作为实现市 场驱动的龙头组织，强化 Marketing体系对客户需求理解、战略方向把握和业务规 划的决策支撑能力。同时，华为通过投资评审委员会（IRB）、营销管理团队、产品 体系管理团队、运作与交付管理团队及其支持性团队的有效运作，确保以客户需求 驱动华为整体的战略及其实施。 华为在全球设立了包括印度、美国、瑞典、欧洲（德意法等）、俄罗斯以及中国的北京、上海、南京、成都、西安、杭州等多个研究所，89000名员工中的48%从事研发工作，截止2006年年底已累计申请专利超过19000件，已连续数年成为中国申请专利最多的单位。 2006年5月8日，华为启用新的企业识别系统CIS 2006年9月，华为与3Com合资设立的网络通讯设备品牌“华为3Com”（Huawei-3Com）改名为“H3C”。 2007年，华为与赛门铁克合资成立存储与网络安全解决方案提供商——华为赛门铁克科技有限公司。 2010年，华为软件技术有限公司（下面简称：华为）于近日与朗新信息科技有限公司 （下面简称：朗新）签署合资协议，成立合资公司。合资公司名称为北京华为朗新科技有限责任公司（下面简称：合资公司），总部所在地北京，由朗新董事长徐长军任合资公司的董事长。合资公司立足原朗新在中国电信、中国联通市场的现有产品和应用经验，结合华为的销售与服
网络摄像机目前的主流解决方案 核心的网络摄像机解决方案一般都是采用一个芯片来完成视频压缩和网络服务器的核心功能，目前，网络摄像机的主要解决方案有DSP和ASIC两大阵营，DSP方面，主要有TI、ADI等，而ASIC解决方案中，近期比较成功的有映佳和海思的方案，下面我们就这些核心方案进行一个分析。 美国德州仪器(TI) TI公司是世界上最知名的 DSP芯片生产厂商，其产品也应用最广泛，TI生产的TMS320系列DSP 芯片广泛应用于各个领域，DM642是TMS320系列中性能应用最广泛、专为视频应用而优化的高速数字信号处理器(DSP)，由于TMS320系列DSP芯片具有价格低廉、简单易用、功能强大等特点，已经逐渐成为目前最有影响、最为成功的DSP处理器。DM64X系列DSP以其多样的视频接口与丰富的板上资源被广泛应用在网络摄像机、高清视频、视频服务器等行业中。 日前，TI又推出四款基于DSP的新型数字媒体处理器：达芬奇处理器(DaVinci)。这四款新型TMS320DM643X 处理器是达芬奇技术中首批仅基于DSP的产品，结合了增强型DSP内核与最新视频处理子系统(VPSS)，DM643X处理器能够提高视频性能，以D1解析度实现高达H.264的视频解码。而且与前代DSP数字媒体处理器相比，成本降低了50%。达芬奇平台的开发又使网络摄像机监控解决方案在各行各业中的广泛应用向前迈出了重要一步。 美国模拟器件公司(ADI) ADI公司在DSP芯片市场上也占有一定的份额，先后推出具有自己特点的DSP芯片，其Blackfin 系列的DSP具有功耗小，运算能力强的特点。其中的BF531具有非常好的性价比，批量价格只有5美元，比较合适在低端的网络摄像机的方案中采用，不过现在BF531只能处理到CIF的MPEG4编码，在很多对于图像清晰度要求高的场合无法满足。另外ADI还有一款BF561也是比较合适的产品，这是一个双核的DSP，能够处理到D1的分辨率。 台湾映佳(Imagia) 映佳最近在视频监控行业发展不错，在网络摄像机市场上面，已经有一些摄像机厂商开始采用映佳的产品。映佳的解决方案是ASIC的方式，采用的压缩算法是标准的MPEG4，单片芯片可以做到D1，映佳的ASIC主要在推的是MPG440，之前映佳还推出过MPG420核MPG430，相比而言，MPG440基本上比较成熟，也得到了一些客户的认可，同时映佳还提供比较完整的网络摄像机的解决方案，并且可以提供在应用软件上面强大支持。 华为海思(Hisilicon) 海思半导体是华为投资的半导体公司，在数字媒体方案推出标准H.264的视频处理芯片Hi3510和Hi3512，并将该芯片定位在视频监控行业，其中重点的方向就是网络摄像机市场。Hi3510内部有一个ARM9的处理器，同时推出标准H.264的硬件压缩处理器。该产品一经推出就在市场引起很大的震动，虽然现阶段Hi3510在D1的处理方面还有些不成熟，但是由于是标准H.264的产品，相信在市场方面会逐步获得行业的认可。
集成电路产业链及主要企业分析
2017年8月中国集成电路产量达到151.7亿块，同比增长29.9%。2017年1-8月中国集成电路累计产量已超1000亿块，达到1030亿块，累计增长24.7%。从出口来看，8月中国出口集成电路18139百万个，同比增长12.8%；1-8月中国出口集成电路131521百万个，与去年同期相比增长13.9%。从销售额来看，中商产业研究院《2017-2022年中国集成电路行业深度调查及投融资战略研究报告》预测2017年集成电路销售额将达5000亿元。 集成电路产业链 集成电路的产业链又是怎样的呢？集成电路，就是把一定数量的常用电子元件，如电阻、电容、晶体管等，以及这些元件之间的连线，通过半导体工艺集成在一起的具有特定功能的电路。 集成电路主要包括模拟电路、逻辑电路、微处理器、存储器等。广泛用于各类电子产品之中。集成电路作为现代社会信息化、智能化的基础，广泛用于计算机、手机、电视机、通信卫星、相机、汽车电子中，集成电路集成度的上升带动了计算机等产品设备的性能与功能更上一台阶。其中计算机和通信领域是集成电路的主要应用行业，2016年全球约74%的集成电路应用在计算机与通信领域中。
图片来源：中商产业研究院整理 主要企业 高通Qualcomm 高通创立于1985年，总部设于美国加利福尼亚州圣迭戈市，33,000多名员工遍布全球。高通公司是全球3G、4G与下一代无线技术的企业，目前已经向全球多家制造商提供技术使用授权，涉及了世界上所有电信设备和消费电子设备的品牌。高通产品正在变革汽车、计算、物联网、健康医疗、数据中心等行业，并支持数以百万计的终端以从未想象的方式相互连接。 骁龙是高通公司推出的高度集成的“全合一”移动处理器系列平台，覆盖入门级智能手机乃至高端智能手机、平板电脑以及下一代智能终端。 安华高科技 安华高科技（AvagoTechnologies）是新加坡一家设计和开发模拟半导体，定制芯片，射频和微波器件产品的公司，公司联合总部位于加利福尼亚州圣何塞和新加坡。目前，公司正在扩大移动技术的IP产品组合。 1961年，安华高科技作为惠普半导体产品事业部而成立。公司第一个核心产品是基于LED技术。2005年，公司在分拆成一个独立的法律实体前它是安捷伦半导体集团产品部的一部分。 安华高科技提供了一系列的模拟，混合信号和光电器件及子系统。公司销售的产品覆盖无线，有线通信，工业，汽车电子和消费电子。 安华高科技产品系列包括：ASICs，光纤，LED灯及LED显示器，运动控制解决方案，光传感器-环境光传感器和接近传感器，光电耦合器-密封塑料，射频与微波-包括薄膜体声波谐振器（FBAR）滤波器，GPS滤波器-LNA模块，以及功率放大器的手机。 联发科 台湾联发科技股份有限公司是全球著名IC设计厂商，专注于无线通讯及数字多媒体等技术领域。其提供的芯片整合系统解决方案，包含无线通讯、高清数字电视、光储存、DVD及蓝光等相关产品。 联发科技成立于1997年，已在台湾证券交易所公开上市。总部设于中国台湾地区，并设有销售或研发团队于中国大陆、印度、美国、日本、韩国、新加坡、丹麦、英国、瑞典及阿联酋等国家和地区。2016年原本势头暴涨的联发科，恰恰是因为大客户OPPO、vivo的“移情别恋”，导致出货量开始衰退，对2016年的整体业绩造成了直接的影响。随着去年底OPPO、vivo甚至魅族这个铁打的“联发科专业户”，都纷纷与高通达成专利授权协议，趋势对联发科愈发不利。
海思半导体获得一系列ARM IP授权 21ic讯 ARM公司日前宣布： ASIC暨通信网络和数字媒体解决方案领导大厂海思半导体(Hisilicon)获得了一系列ARM IP授权，将用于3G/4G基站、网络基础架构、移动计算和电源管理应用。这次签订的协议包括高性能、高功耗效率的ARM Cortex?-A15 MPCore?处理器、ARM CoreLink? CCI-400高速缓存一致性互联(Cache Coherent Interconnect) Fabric IP以及ARM Cortex-M3处理器。 此次最新的ARM IP授权，加之先前的ARM Cortex-A9处理器授权，为海思半导体提供了一个创新的多核技术平台。该平台将帮助海思半导体推出极具竞争力的解决方案，包括ASSP和ASIC产品，充分掌握全球市场机遇。 海思半导体副总裁何庭波表示：“过去20年，海思半导体一直专注于为全球客户提供极具竞争力的、创新的ASIC。要做到这一点，必须有一个创新的、可扩展的平台来体现海思的差异性。在过去几年同ARM的合作使得我们得以开发这样的一个平台，帮助将海思定位成为无线和网络基础架构以及数字媒体提供解决方案的全球供应商。在签订了这一新的协议之后，我们将能够以最新的ARM IP来满足客户的需求。” 作为ARM的合作伙伴，海思半导体还受益于成为ARM Connected Community?的成员。ARM Connected Community?是一个拥有超过850家公司的全球网络，涵盖了众多的资源，各成员公司共同为全球基于ARM架构的客户提供优化的解决方案。 ARM中国区总裁吴雄昂表示：“过去5年，ARM在中国不断增加投入，推动和支持包括海思半导体在内的重要合作伙伴的创新。我们同海思半导体和华为合作了多年，共同开发基于ARM技术的平台。这一合作关系现在已经促成了许多采用了ARM IP、用于多种应用的创新，包括消费多媒体、机顶盒和网络基础架构。海思半导体也是业界首个推出8核ARM Cortex-A9网络系统单芯片(SoC)的公司，充分体现了ARM合作伙伴的创新。”
海思推出SOC芯片―― 目前国内的“平安中国”工程进行得如火如荼，全国主要的城市、道路、码头、海关、商检等都要装上摄像头。对如此庞大的视频监控工程而言，互连互通、统一管理是用户的重要诉求；封闭的模拟、DVR 监控网络必将变成可运营、可管理、可升级、可计费的综合视频管理系统。在这种情况之下，网络视频监 控已经成为一个趋势。网络视频监控的系统主要由前端的IPCamera，或者模拟Camera 与DVS；后端的网络传输设备；控制室的服务器、存储设备构成。它对比原来的第一代视频监视系统指定是以VCR(VideoCassetteRecorders)为代表的传统CCTV 系统，第二代DVR 都有以下的优势：1、实时监控，集中存储，智能化管理等优点。大大减少了原来硬盘质量问题，PC 操作系统稳定性 问题等引起烦琐的维护工作，而且能够与其他安防系统(如门禁、周界防护等) 有效集成一体。2、高性价比。在超过千个摄像头的监控系统中，网络监控就更凸出。根据统计，在同样道路监控工程，使用网络监控技术平均每路价格在1.3 万元；使用DVR，平均每路价格在2 万元左右；使用模拟的CCTV，平均 每路价格在2.8 万元。3、网上升级，远程访问。试想一下以后网络监控普遍发展，在公司下班前电脑上打开浏览网页，就能够看得哪段路口有没有塞车； 通过3G 手机就能看得家里的婴儿睡醒了没有，这是多惬意的事情。对于网络视频在监控上的应用，人们最关心的是网络带宽对图象传输效果的影响和网上 信息安全保密问题。这些问题成为制约网络视频监控发展的瓶颈。另外，在视 频监控方面一直有DSP 与ASICSOC 之争，DSP 适用于各种的视频格式开发，也造成了目前众多的视频监控产品格式不统一，出现了较多的私有视频标准； 不同公司提供DSP 的视频软压缩技术，差异性较大，用户难以辩别。这也是限制网络视频监控发展的瓶颈之一。在网络监控到来之际，只有产品的互连互通
中国半导体封装测试工厂 上海华旭微电子有限公司 上海芯哲微电子科技有限公司 沈阳中光电子有限公司 超威半导体公司 葵和精密(上海) 新义半导体 快捷半导体 安靠封测(上海) 东莞乐依文半导体有限公司 日月光(威海) 日月光(上海)威宇半导体 日月芯 嘉盛半导体 罗姆电子(天津)有限公司 长风 尼西 成都亚光电子股份有限公司 宏茂微电子 上海斯伦贝谢智能卡技术有限公司飞思卡尔半导体 晶诚（郑州）科技有限公司 银河微电子 捷敏电子 捷敏电子(合肥） 通用半导体 通用半导体(西安爱尔) 超丰 勤益电子(上海) 广州半导体器件 桂林斯壮半导体 无锡华润华晶微电子 合肥合晶 华越芯装电子 苏州奇梦达公司 英飞凌科技（无锡）有限公司 江苏长电科技股份有限公司 吉林市华星电子有限公司 凯虹电子开益禧半导体 京隆科技 震坤 乐山菲尼克斯(ON Semi) 菱生 骊山微电子 绍兴力响微电子 绍兴力响微电子有限公司 美光半导体 巨丰电子 上海纪元微科 美国芯源系统 南方电子 南通富士通微电子股份有限公司美国国家半导体有限公司 华微 凤凰半导体 飞利浦 清溪三清半导体 瑞萨半导体 威讯联合 三星电子(半导体) 晟碟半导体 三洋半导体 三洋 上海旭福电子 永华电子 汕头华汕电子 深爱半导体 矽格电子 中芯国际 中芯国际 中芯国际 中芯国际 飞索半导体 深圳赛意法电子 天水华天微电子 东芝半导体 芯宇 优特半导体（上海） 新康电子/威旭 晶方半导体科技(苏州)有限公司无锡华润安盛科技有限公司 无锡红光微电子
厦门华联电子有限公司 扬州晶来半导体有限公司 矽德半导体 扬州市邗江九星电子有限公司 广东粤晶高科 中星华电子 瑞特克斯（成都）电子 潮州市创佳微电子有限公司 恒诺微电子(嘉兴)有限公司 恒诺微电子上海 英特尔产品成都 英特尔产品上海 上海松下半导体 苏州松下半导体 矽品 日立半导体（苏州）有限公司 江门市华凯科技有限公司 江阴长电先进封装有限公司 阳信长威电子有限公司长威电子 星科金朋 浙江金凯微电子 长沙韶光微电子 深圳世纪晶源科技有限公司 国内的十大封装测试企业（这是05年的排名了）： 1.飞思卡尔(Freescale)(天津) 2.RF(MicroDevices)(北京) 3.深圳赛意法(Sig-STMicro) 4.Intel(上海) 5.上海松下(Matsushita)半导体 6.南通富士通(Fujitsu)微电子 7.苏州英飞凌(Infineon) 8.北京瑞萨(Renesas)半导体 9.江苏长电科技 10.乐山菲尼克斯(Phenix)半导体
什么叫TI方案 德州仪器（Texas Instruments），简称TI，是全球领先的半导体公司，为现实世界的信号处理提供创新的数字信号处理(DSP)及模拟器件技术。除半导体业务外，还提供包括传感与控制、教育产品和数字光源处理解决方案。TI总部位于美国德克萨斯州的达拉斯，并在25多个国家设有制造、设计或销售机构。 1》监控摄像机TI方案----COMS芯片----365方案 2》100万网络摄像机都是365方案+9712方案-----------普照方案 3》什么叫365------365就是TI方案的一种命名。 4》什么叫9712------9712就是普照方案的一种命名。 5》130万网络摄像机都是365方案+0130方案------------低照方案 6》什么叫0130-------0130就是低照方案的一种命名。 7》什么叫低照方案------指在较低光照度的条件下仍然可以摄取清晰图像的监控 摄像机 8》低照度摄像机最低照度的级别： 0.1Lux：暗光级 0.01Lux：月光级 0.001Lux及以下：星光级 9》TI摄像机-是双主板--编码板和成像板组成，这就好比电脑集独立显卡+主板。10》什么叫传感器《简称模组》-------图像传感器有CMOS和CCD 两种模式。CMOS既互补性金属氧化物半导体，CMOS主要是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体，通过CMOS上带负电和带正电的晶体管来实现基本的功能的。这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片记录和解读成影像。CMOS针对CCD最主要的优势就是非常省电。不像由二级管组成的CCD和CMOS电路几乎没有静态电量
看华为海思首款NB-IoT芯片五大优势 国际标准组织3GPP计划在今年6月冻结并发布基于蜂窝网络的窄带物联网技术标准NB-IoT。在标准公布后，作为主导方的华为海思将于今年9月底火速推出NB-IoT 商用芯片，这将会是业内第一款正式商用的NB-IoT芯片，而且其芯片价格向短距离通信芯片价格靠近。万物互联的实现又添一大利器，物联网普及脚步加速。 NB-IoT可以说是一种革新性技术。它支持海量连接、有深度覆盖能力、功耗低，这些与生俱来的优势让它非常适合于传感、计量、监控等物联网应用，适用于智能抄表、智能停车、车辆跟踪、物流监控、智慧农林牧渔业以及智能穿戴、智慧家庭、智慧社区等等领域。这些领域对广覆盖、低功耗、低成本的需求非常明确，目前广泛商用的2G/3G/4G及其他无线技术都无法满足这些挑战。 许多人拿它与Wi-Fi、蓝牙、Zigbee等无线技术相提并论，不过Wi-Fi、蓝牙、Zigbee面向短距离互联应用，而NB-IoT是长距离广域的通信技术，两者之间不在一个层级上，没有可比性。物联网的世界不可能一个标准打天下，短距离与长距离多种通信技术共存是最合理和最能解决问题的手段，而NB-IoT正是长距离物联技术之中的佼佼者。 NB-IoT优势一：海量连接 NB-IoT比2G/3G/4G有50~100倍的上行容量提升，这也就意味着，在同一基站的情况下，NB-IoT可以比现有无线技术提供50~100倍的接入数。举个简单的例子，某小区网络由一个基站覆盖，使用原有无线网络只能支持每个家庭中5个终端接入，可能4个手机、1个平板电脑就占满了，那么以后各种智能家电以及许许多多传感设备需要联网时就难以接入了。而NB-IoT至少提供50倍接入数量即250个终端接入，足以满足未来智慧家庭中大量设备联网需求。 优势二：深度覆盖 NB-IoT比LTE提升20dB增益，相当于发射功率提升了100倍，即覆盖能力提升了100倍，就算在地下车库、地下室、地下管道等信号难以到达的地方也能覆盖到。利用这一优势，沃达丰的NB-IoT实验局正在开展地下车库指示的项目。传统地下车库内导航定位系
立元nView平台控件使用说明Version:3.6.0.0(Build 130520) 2013-05-20
修改记录
目录 立元nView平台控件使用说明 (1) 目录 (4) 1. 注意事项 (7) 1.1. 通道ID (7) 1.2. 典型调用顺序 (7) 1.3. 关于时间参数 (7) 1.4. 关于win7下IE调用 (7) 2. 接口描述 (8) 2.1. ClassID (8) 2.2. ProgID (8) 3. 接口说明 (9) 3.1. 方法描述 (9) 3.1.1. HRESULT Initialize(BYTE bChannelMode, SHORT nSupportHK, SHORT nSupportDH, SHORT nSupportStreamType) (9) 3.1.2. HRESULT UnInitialize() (10) 3.1.3. HRESULT LoginUAS(BSTR bstrIPAddress, USHORT usPort, BSTR bstrEmail, BSTR bstrPassword, BYTE bIsEncrypt, BYTE byNetWork, BYTE bRedirect, SHORT* pshResult) (10) 3.1.4. HRESULT LogoutUAS() (11) 3.1.5. HRESULT SetConfigParam (BSTR bstrName, BSTR bstrValue) (11) 3.1.6. HRESULT GetConfigParam (BSTR bstrName，BSTR* pstrValue) (12) 3.1.7. HRESULT GetVersion(BSTR* pstrVersion) (13) 3.1.8. HRESULT SetVideoShowWindows(SHORT nCount) (13) 3.1.9. HRESULT GetCameraID(BSTR* pstrCamerID) (14) 3.1.10. HRESULT StartMonitor(BSTR bstrCameraID, LONG hWnd, LONG nMonitorType, LONG nNetType, LONG nQOS, LONG pContext, SHORT* pshResult) (14) 3.1.11. HRESULT StopMonitor(BSTR bstrCameraID, LONG pContext, SHORT* pshResult) (15) 3.1.12. HRESULT CameraControl(BSTR bstrCameraID, LONG nCmd, BYTE ucParam, LONG pContext, SHORT* pshResult) (16) 3.1.13. HRESULT EnableMonitorStream(BSTR bstrCameraID, SHORT nType, BYTE bEnable, SHORT* pshResult) (17) 3.1.1 4. HRESULT StartLocalRecord(BSTR bstrCameraID, BSTR bstrFileName, LONG nTime, SHORT* pshResult) (18) 3.1.15. HRESULT StopLocalRecord(BSTR bstrCameraID, SHORT* pshResult) (19) 3.1.16. HRESULT Capture(BSTR bstrCameraID, BSTR bstrFileName, LONG pContext, SHORT* pshResult) (19) 3.1.17. HRESULT Snapshot(BSTR bstrCameraID, BSTR bstrFileName, BSTR* pstrFullPath) (20) 3.1.18. HRESULT QueryPreset(BSTR bstrCameraID, LONG pContext, SHORT* pshResult) (20) 3.1.19. HRESULT AddPreset(BSTR bstrCameraID, BYTE nPresetId, BSTR bstrPresetName, LONG pContext, SHORT* pshResult) (21) 3.1.20. HRESULT DelPreset(BSTR bstrCameraID, BYTE nPresetId, LONG pContext, SHORT* pshResult) (21) 3.1.21. HRESULT GotoPreset(BSTR bstrCameraID, BYTE nPresetId, LONG pContext, SHORT* pshResult) (22) 3.1.22. HRESULT ClearPreset(BSTR bstrCameraID, LONG pContext, SHORT* pshResult) (22)
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920537092.5 (22)申请日 2019.04.17 (73)专利权人 深圳市精能奥天导航技术有限公 司 地址 518000 广东省深圳市南山区松白路 西丽南岗第二工业园5栋3楼 (72)发明人 彭建洪 宋次锦 (74)专利代理机构 深圳市华腾知识产权代理有 限公司 44370 代理人 彭年才 (51)Int.Cl. B60R 1/00(2006.01) (54)实用新型名称基于海思3521A平台的360全景环视系统(57)摘要本实用新型涉及一种基于海思3521A平台的360全景环视系统，所述系统安装于汽车，所述系统用于与原车音响主机和原车显示屏分别相连，包括视频输入单元、海思3521A处理器单元、中央处理器单元和CAN总线单元，所述视频输入单元与海思3521A处理器单元连接，以传输包括至少前、后、左、右四路摄像头拍摄的视频数据至所述海思3521A处理器单元，所述中央处理器单元与所述海思3521A处理器单元相连以控制所述海思3521A处理器单元接收和处理视频信号，所述CAN 总线单元用于与原车音响主机相连以收发原车信息，所述中央处理器单元用于接收来自各单元的数据或请求以使各单元进行相应操作。加装不影响原车线材，操作不影响原车系统，具有良好 的辅助驾驶功能。权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 209955865 U 2020.01.17 C N 209955865 U
权 利 要 求 书1/1页CN 209955865 U 1.一种基于海思3521A平台的360全景环视系统，所述系统安装于汽车，其特征在于，所述系统用于与原车音响主机和原车显示屏分别相连，包括视频输入单元、视频处理器单元、中央处理器单元和CAN总线单元，所述视频处理器单元为海思3521A处理器单元，所述视频输入单元与海思3521A处理器单元连接，以传输包括至少前、后、左、右四路摄像头拍摄的视频数据至所述海思3521A处理器单元，所述中央处理器单元与所述海思3521A处理器单元相连以控制所述海思3521A处理器单元接收和处理视频信号，所述中央处理器单元与所述CAN 总线单元相连，所述CAN总线单元与原车音响主机相连以收发原车信息并发送给所述中央处理器单元，所述中央处理器单元用于接收来自各单元的数据或请求以使各单元进行相应操作。 2.如权利要求1所述的基于海思3521A平台的360全景环视系统，其特征在于，所述基于海思3521A平台的360全景环视系统还包括视频解码单元和视频格式转换单元，所述视频解码单元和视频格式转换单元分别与所述中央处理器单元相连，所述海思3521A处理器单元与所述视频解码单元相连以将视频数据发送给所述视频解码单元进行解码处理，所述视频解码单元将解码处理后的视频数据发送给所述视频格式转换单元并将所述视频转换成符合原车显示屏的格式。 3.如权利要求2所述的基于海思3521A平台的360全景环视系统，其特征在于，所述基于海思3521A平台的360全景环视系统还包括视频开关切换单元，所述视频开关切换单元分别和所述视频格式转换单元、中央处理器、原车音响主机和原车显示屏相连，所述视频开关切换单元分别接收来自所述视频格式转换单元转换格式后的视频数据和原车音响主机的视频信号，所述视频开关切换单元接收中央处理器单元的指令，选择其中一路视频，最后送至原车显示屏显示。 4.如权利要求2所述的基于海思3521A平台的360全景环视系统，其特征在于，所述CAN 总线单元将所述原车主机数据至中央处理器单元，所述中央处理器单元将接收的原车主机数据转为串口数据并发送给视频解码单元，所述视频解码单元构建成直观的动态轨迹线和动态图标并叠加在摄像头拍摄的图像上生成实时图像，传送到原车显示屏进行显示。 5.如权利要求1所述的基于海思3521A平台的360全景环视系统，其特征在于，所述视频输入单元的输入的视频数据为AHD视频数据。 6.如权利要求2所述的基于海思3521A平台的360全景环视系统，其特征在于，所述海思3521A处理器单元对所述视频数据进行拼接、校正和格式转换，并将处理后的视频数据进行两路传输，一路高清VGA信号送至所述视频解码单元，另一路送到一个存储器进行循环录像存储。 7.如权利要求1所述的基于海思3521A平台的360全景环视系统，其特征在于，所述CAN 总线单元收发原车CAN总线上的原车主机数据，所述原车主机数据至少包括挡位信息、转向信息、方向盘角度信息和雷达距离数据。 8.如权利要求7所述的基于海思3521A平台的360全景环视系统，其特征在于，所述CAN 总线单元在收发原车主机数据时对原车按键和旋钮数据做拦截处理。 2
一?集成电路设计前端流程及工具。 1. 设计输入 1）设计的行为或结构描述。 2）典型文本输入工具有ultraedit-32 和editplus.exe.。 3）典型图形化输入工具-mentor的renoir。 4）我认为ultraedit-32最佳。 2. 代码调试 1）对设计输入的文件做代码调试，语法检查。 2）典型工具为debussy。 3. 前仿真 1）功能仿真 2）验证逻辑模型（没有使用时间延迟）。 3）典型工具有mentor 公司的modelsim、synopsys 公司的vcs 和vss、aldec 公司的active、cadense 公司的nc。4）我认为做功能仿真synopsys公司的vcs和vss速度最快，并且调试器最好用，mentor公司的modelsim 对于读写文件速度最快，波形窗口比较好用。 4. 综合 1）把设计翻译成原始的目标工艺 2）最优化 3）合适的面积要求和性能要求 4）典型工具有mentor 公司的leonardospectrum、synopsys 公司的dc、synplicity 公司的synplify 。 5）推荐初学者使用mentor公司的leonardospectrum，由于它在只作简单约束综合后的速度和面积最优， 如果你对综合工具比较了解，可以使用synplicity公司的synplify。 5. 布局和布线 1）映射设计到目标工艺里指定位置 2）指定的布线资源应被使用 3）由于pld市场目前只剩下altera，xilinx，lattice，actel，quicklogic，atmel六家公司，其中前5家为专业pld公司，并且前3家几乎占有了90%的市场份额，而我们一般使用altera，xilinx公司的pld居多，所以典型布局和布线的工具为altera公司的quartus ii和maxplus ii、xilinx公司的ise和foudation。 4）m axplus ii和foudation 分别为altera公司和xilinx公司的第一代产品，所以布局布线一般使用quartus ii 和ise。 6. 后仿真 1）时序仿真 2）验证设计一旦编程或配置将能在目标工艺里工作（使用时间延迟）。 3）所用工具同前仿真所用软件。 7. 时序分析 1）一般借助布局布线工具自带的时序分析工具，也可以使用synopsys公司的primetime软件和mentor graphics 公司的tau timing analysis 软件。 8. 验证合乎性能规范 1）验证合乎性能规范，如果不满足，回到第一步。 9. 版图设计
1,linux驱动程序介绍 1.1 linux驱动程序在系统中的角色 Linux分为用户态和内核态，一般应用程序是在用户态执行，他们通过一系列的系统调用同内核态进行交互。驱动程序是内核与硬件的接口，它把系统调用映射到具体设备对于实际硬件的特定操作上，关系如下图所 通过这种方法，应用程序就可以像操作普通文件一样操作硬件设备，用户程序只需要关心这个抽象出来的文件，而一切同硬件打交道的工作都交给了驱动程序。 1.2 linux驱动的类型 linux系统将设备分为3类：字符设备、块设备、网络设备，摄像机常用的外围设备（如I2C，串口，SPI，GPIO，PWM等）均属于字符设备，tf卡驱动属于块设备，网卡相关驱动属于网络设备。 字符设备与块设备的区别：1、字符设备是面向流的，最小访问单位是字节；而块设备是面向块的，最小访问单位是512字节或2的更高次幂。2、字符设备只能顺序按字节访问，
而块设备可随机访问。3、块设备上可容纳文件系统，访问形式上，字符设备通过设备节点访问，而块设备虽然也可通过设备节点访问，但一般是通过文件系统来访问数据的。 而网络设备没有设备节点，是因为网络设备是面向报文的，很难实现相关read、write等文件读写函数。所以驱动的实现也与字符设备和块设备不同。 1.3 linux驱动的一些重要概念 设备号 Linux把所有设备都当作文件，为了管理这些设备，系统为它们各自都编了号，而每个设备号又分为主设备号和次设备号。主设备号用来区分不同类型的设备，而次设备号用来区分同一类型内的多个设备（及其设备分区）。 在建立字符驱动时需要做的第一件事是获取设备号。设备号的分配方式一般有2种，静态分配和动态分配，静态分配设备号，就是驱动程序开发者，静态地指定一个设备号。对于一部分常用的设备，linux内核开发者已经为其分配了设备号。这些设备号可以在内核源码documentation/devices.txt文件中找到。如果只有开发者自己使用这些设备驱动程序，那么其可以选择一个尚未使用的设备号。当添加新硬件时，很可能造成设备号冲突，影响设备的使用。为了解决手动分配设备号存在冲突的问题，内核开发者提出动态分配设备号的方法。使用该方法驱动程序在加载的时候，通过linux内核提供的专门的函数动态获取设备号。 intalloc_chrdev_region(dev_t *dev,unsigned baseminor,unsigned count, const char *name) 设备节点 linux系统中对所有设备的访问都是基于文件的形式。对于每一种设备,在加载驱动程序的时候都会在/dev目录下创建一个文件，这个文件就是设备节点。对于每一个设备节点，在实际运行时，linux系统通过VFS（虚拟文件系统）来完成将文件的各种系统调用与具体的驱动程序函数之间的映射。 设备节点可以通过mknod命令在系统启动的时候手动创建，也可以通过udev自动创建。在驱动用加入对udev的支持主要做的就是：在驱动初始化的代码里调用内核提供的API向内核注册驱动信息 class_create : 创建class class_device_create : 创建device 驱动加载时会在/sys/class目录下生成与该模块相关的信息，同时用户空间中的udev 会自动响应device_create(…)函数，去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。 驱动初始化时，需要完成以下工作：
华为公司huawei的危机意识管理解析分析 2019年5月17日凌晨，华为心声社区转发华为海思总裁致员工的一封信，海思总裁表示，华为被列入美国商务部工业和安全局的实体名单，为了兑现公司对客户持续服务的承诺，华为保密柜里的备胎芯片“全部转正”，这确保了公司大部分产品的战略安全，大部分产品的连续供应。多年来，华为一路高歌猛进，创造了令人瞠目结舌的商业神话。然而，华为创始人任正非时刻带着危机感，一直强调企业发展中要保持危机意识，正所谓“惶者才能生存”。 一、企业概况及发展战略 华为是全球领先的信息与通信解决方案供应商，主要营业范围包括交换、传输、无线和数据通信类电信产品，在电信领域为世界各地的客户提供网络设备、服务和解决方案。现在的华为服务全球40%的人口，2018年销售收入1085亿美元(7311亿人民币)，同比增长21%。华为已同全球领先运营商签订了26个5G商用合同，1万多个5G基站已发往世界各地；全球160多个城市、世界 - 1 -
500强企业中的211家，选择华为作为其数字化转型的伙伴；智能手机出货量超过2亿台，PC业务和IoT(物联网)智能家居生态也取得可喜的突破。 二、管理创新举措 1.做出极限假设，重金打造“备胎” 2018年4月，中兴的惨烈仍历历在目。一年过去，美方对华为的种种忌惮与打压，终于落实到了行动上。华为会成为下一个中兴吗?在今年年初，任正非接受外媒采访时强调，华为绝不会遭遇中兴通讯那样的情况。任正非的“底气”，来自于华为大量的投入与危机意识。 《华尔街见闻》曾报道，过去10年，华为的研发投入将近4000亿人民币，其中芯片研发投入可能在1600亿左右，约占40%。这些年来，华为一直在做最坏的打算，预想有一天，所有美国的先进芯片和技术不可获得，而华为仍将持续为客户服务。为了这个以为“永远不会发生”的假设，数千海思儿女，走上了科技史上最悲壮的长征，为公司的生存打造“备胎”。 芯片研发是一笔无法取得短期收效的投入，华为将其比喻为“烫手的吸金娃娃”。在任正非心中，海思芯片的 - 2 -
1,linux 驱动程序介绍 1.1 linux 驱动程序在系统中的角色 Linux 分为用户态和内核态，一般应用程序是在用户态执行，他们通过一系列的系 统调 用同内核态进行交互。 驱动程序是 内核与硬件的接口 ，它把系统调用映射到具体设备对于实 际硬件的特定操作上，关系如下图所 象出来的文件，而一切同硬件打交道的工作都交给了 驱动 程序。 1.2 linux 驱动的类型 linux 系统将设备 分为 3类：字符设备、 块设备、 网络设备， 摄像机常用的外 围设备 （如 I2C ，串口， SPI ，GPIO ，PWM 等）均属于字符设备， tf 卡驱动属于块设备，网卡相关驱动属 于网络设备。 字符设备与块设备的区别： 1 、字符设备是面向流的，最小访问单位是字节；而 块设备 是面向块的， 最小访问单位是 512 字节或 2 的更高次幂。 2 、字符设备只能顺序按字节访问， 用户程序只需要关心这个抽 通过这种方法， 应用程序就可以像操作普通文件一样操作硬件设备，
而块设备可随机访问。 3、块设备上可容纳文件系统，访问形式上，字符设备通过设备节点访问，而块设备虽然也可通过设备节点访问，但一般是通过文件系统来访问数据的。 而网络设备没有设备节点，是因为网络设备是面向报文的，很难实现相关 read 、write 等文件读写函数。所以驱动的实现也与字符设备和块设备不同。 1.3 linux 驱动的一些重要概念 设备号 Linux 把所有设备都当作文件，为了管理这些设备，系统为它们各自都编了号，而每个设备号又分为主设备号和次设备号。主设备号用来区分不同类型的设备，而次设备号用来区分同一类型内的多个设备(及其设备分区)。 在建立字符驱动时需要做的第一件事是获取设备号。设备号的分配方式一般有 2 种，静态分配和动态分配，静态分配设备号，就是驱动程序开发者，静态地指定一个设备号。对于一部分常用的设备， linux 内核开发者已经为其分配了设备号。这些设备号可以在内核源码 documentation/devices.txt 文件中找到。如果只有开发者自己使用这些设备驱动程序，那么其可以选择一个尚未使用的设备号。当添加新硬件时，很可能造成设备号冲突，影响设备的使用。为了解决手动分配设备号存在冲突的问题，内核开发者提出动态分配设备号的方法。使用该方法驱动程序在加载的时候，通过 linux 内核提供的专门的函数动态获取设备号。 intalloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name) 设备节点 linux 系统中对所有设备的访问都是基于文件的形式。对于每一种设备, 在加载驱动程序 的时候都会在 /dev 目录下创建一个文件，这个文件就是设备节点。对于每一个设备节点，在实际运行时， linux 系统通过 VFS (虚拟文件系统)来完成将文件的各种系统调用与具体的驱动程序函数之间的映射。 设备节点可以通过 mknod 命令在系统启动的时候手动创建，也可以通过 udev 自动创建。在驱动用加入对 udev 的支持主要做的就是：在驱动初始化的代码里调用内核提供的 API 向内核注册驱动信息 class_create : 创建 class class_device_create : 创建 device 驱动加载时会在 /sys/class 目录下生成与该模块相关的信息，同时用户空间中的udev 会自动响应 device_create( ?)函数，去 /sysfs 下寻找对应的类从而创建设备