【实验名称】
基于传递函数的控制器设计
【实验目的】
1．熟练掌握用MATLAB 语句绘制频域曲线。 2．掌握控制系统频域范围内的分析校正方法。
3．掌握用频率特性法进行串联校正设计的思路和步骤。 【实验原理】
控制系统设计的思路之一就是在原系统特性的基础上，对原特性加以校正，使之达到要求的性能指标。最常用的经典校正方法有根轨迹法和频域法。而常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正和超前滞后校正装置。本实验主要讨论在MATLAB 环境下进行串联校正设计。
1．基于频率法的串联超前校正
超前校正装置的主要作用是通过其相位超前效应来改变频率响应曲线的形状，产生足够大的相位超前角，以补偿原来系统中元件造成的过大的相位滞后。因此校正时应使校正装置的最大超前相位角出现在校正后系统的开环截止频率
c ω处。
例9-1：单位反馈系统的开环传递函数为)
1()(+=
s s K
s G ，试确定串联校正
装置的特性，使系统满足在斜坡函数作用下系统的稳态误差小于0.1，相角裕度
045≥r 。
解：根据系统静态精度的要求，选择开环增益
101.0)
1(11)(2
>?<++
?
==→→K s s k s s Lim s sE Lim e s s ss
取12=K ，求原系统的相角裕度。 >>num0=12; den0=[2,1,0]; w=0.1:1000; [gm1,pm1,wcg1,wcp1]=margin(num0,den0);
[mag1,phase1]=bode(num0,den0,w); [gm1,pm1,wcg1,wcp1]
margin(num0,den0) %计算系统的相角裕度和幅值裕度，并绘制出
Bode 图
grid; ans =
Inf 11.6548 Inf 2.4240
由结果可知，原系统相角裕度0
6.11=r ，s rad c /4.2=ω，不满足指标要求，系
统的Bode 图如图9-1所示。考虑采用串联超前校正装置，以增加系统的相角裕度。
确定串联装置所需要增加的超前相位角及求得的校正装置参数。
),5,,45(0000c m c Φ=Φ=+-=Φ令取为原系统的相角裕度εγγεγγ
m
m
??αsin 1sin 1-+=
e=5; r=45; r0=pm1; phic=(r-r0+e)*pi/180; alpha=(1+sin(phic))/(1-sin(phic));
将校正装置的最大超前角处的频率m ω作为校正后系统的剪切频率c ω。则有：
α
ωωω1
)(0)()(lg 2000=
?=c c c c j G j G j G
即原系统幅频特性幅值等于αlg 20-时的频率，选为c ω。
根据m ω=c ω，求出校正装置的参数T 。即α
ωc T 1
=。
[il,ii]=min(abs(mag1-1/sqrt(alpha))); wc=w( ii); T=1/(wc*sqrt(alpha)); numc=[alpha*T,1]; denc=[T,1];
[num,den]=series(num0,den0,numc,denc); %原系统与校正装置串联
图9-1 原系统的Bode 图
[gm,pm,wcg,wcp]=margin(num,den); %返回系统新的相角裕度和幅值裕度
printsys(numc,denc) %显示校正装置的传递函数
disp(’校正之后的系统开环传递函数为:’);
printsys(num,den) %显示系统新的传递函数
[mag2,phase2]=bode(numc,denc,w); %计算指定频率内校正装置的相角范围和幅值范围
[mag,phase]=bode(num,den,w); %计算指定频率内系统新的相角范围和幅值范围subplot(2,1,1);semilogx(w,20*log10(mag),w,20*log10(mag1),’--’,w,20*log10( mag2),’-.’);
grid;
ylabel(’幅值(db)’);
title(’--Go,-Gc,GoGc’);
subplot(2,1,2);
semilogx(w,phase,w,phase1,’--’,w,phase2,’-’,w,(w-180-w),’:’);
grid;
ylabel(’相位(0)’); xlabel(’频率(rad/sec)’);
title([‘校正前：幅值裕量=’,num2str(20*log10(gm1)),’db’,’相位裕量=’,num2str(pm1),’0’;
’校正后：幅值裕量=’,num2str(20*log10(gm)),’db’,’相位裕量=’,num2str(pm),’0’]);
2．基于频率法的串联滞后校正
滞后校正装置将给系统带来滞后相角。引入滞后装置的真正目的不是为了提供一个滞后相角，而是要使系统增益适当衰减，以便提高系统的稳态精度。
滞后校正的设计主要是利用它的高频衰减作用，降低系统的截止频率，以便能使得系统获得充分的相位裕量。
例5-2：单位反馈系统的开环传递函数为，)
12.0)(11.0()(++=
s s s K
s G
试确定串联校正装置的特性，使校正后系统的静态速度误差系数等于30/s ，相角裕度040=r ，幅值裕量不小于10dB ，截止频率不小于2.3rad/s 。
解：根据系统静态精度的要求，选择开环增益
3030)
12.0)(11.0()(0
=?=++?
==→→K s s s K
s Lim s sG Lim K s s v
利用MATLAB 绘制原系统的bode 图和相应的稳定裕度。
>>num0=30; den0=conv([1,0],conv([0.1,1],[0.2,1])); w=logspace(-1,1.2); [gm1,pm1,wcg1,wcp1]=margin(num0,den0); [mag1,phase1]=bode(num0,den0,w); [gm1,pm1,wcg1,wcp1]
margin(num0,den0)
grid;
ans =
0.5000 -17.2390 7.0711 9.7714
由结果可知，原系统不稳定，且截止频率远大于要求值。系统的Bode 图如图5-3
所示，考虑采用串联超前校正无法满足要求，故选用滞后校正装置。
根据对相位裕量的要求，选择相角为)40,10~5(1800000==++-=γεεγφ处的频率作为校正后系统的截止频率c ω。确定原系统在新c ω处的幅值衰减到0dB 时所需的衰减量为βlg 20-。一般取校正装置的转折频率分别为
图9-3 原系统的Bode 图
c T ω)101~51(1=和T
β1。 e=10; r=40; r0=pm1; phi=(-180+r+e);
[il,ii]=min(abs(phase1-phi));
wc=w( ii); beit=mag1(ii); T=10/wc; numc=[ T,1]; denc=[ beit*T,1];
[num,den]=series(num0,den0,numc,denc); %原系统与校正装置串联 [gm,pm,wcg,wcp]=margin(num,den); %返回系统新的相角裕度和幅
值裕度
printsys(numc,denc) %显示校正装置的传递函数 disp(’校正之后的系统开环传递函数为:’);
printsys(num,den) %显示系统新的传递函数 [mag2,phase2]=bode(numc,denc,w); %计算指定频率内校正装置的相角范围
和幅值范围
[mag,phase]=bode(num,den,w); %计算指定频率内系统新的相角范围和幅值范围 subplot(2,1,1);semilogx(w,20*log10(mag),w,20*log10(mag1),’--’,w,20*log10(mag2),’-.’);
grid; ylabel(’幅值(db)’); title(’--Go,-Gc,GoGc ’); subplot(2,1,2);
semilogx(w,phase,w,phase1,’--’,w,phase2,’-’,w,(w-180-w),’:’); grid; ylabel(’相位(0)’); xlabel(’频率(rad/sec)’);
title([‘校正前：幅值裕量=’,num2str(20*log10(gm1)),’db ’,’相位裕量
=’,num2str(pm1),’0’;
’校正后：幅值裕量=’,num2str(20*log10(gm)),’db ’,’相位裕量=’,num2str(pm),’0’]);
3．基于频率法的串联滞后-超前校正
滞后-超前校正装置综合了超前校正和滞后校正的优点，从而改善了系统的性能。
例9-3：单位反馈系统的开环传递函数为)
14.0)(1()(++=
s s s K
s G ，若要求
相角裕度045=r ，幅值裕量大于10dB ，)/1(10s K v =，试确定串联校正装置的特性。
解：根据系统静态精度的要求，选择开环增益
10)(0
===→K s sG Lim K s v
利用MATLAB 绘制原系统的bode 图和相应的稳定裕度，如图5-5所示。 >>num0=10; den0=conv([1,0],conv([1,1],[0.4,1])); w=logspace(-1,1.2); [gm1,pm1,wcg1,wcp1]=margin(num0,den0); [mag1,phase1]=bode(num0,den0,w); [gm1,pm1,wcg1,wcp1]
margin(num0,den0)
grid;
ans =
0.3500 -24.1918 1.5811
2.5520
图9-4 系统校正前后的传递函数及Bode 图
图9-5 原系统的Bode 图
由结果可以看出，单级超前装置难以满足要求，故设计一个串联滞后-超前装置。
选择原系统0180-的频率为新的截止频率c ω，则可以确定滞后部分的2T 和
β。其中
c
c T T ωω1.01
101122=
?=，10=β。由原系统，s rad c /58.1=ω，此时的幅值为9.12dB 。
根据校正后系统在新的幅值交接频率处的幅值必须为0dB ，确定超前校正部分的1T 。在原系统))(lg 20,(0c c j G ωω-，即（1.58,-9.12）处画一条斜率为
dec dB /20的直线，此直线与0dB 线及-20dB 线的交点分别为超前校正部分的两
个转折频率。
wc=1.58; beit=10; T2=10/wc; lw=20*log10(w/1.58)-9.12; [il,ii]=min(abs(lw+20)); w1=w(ii); numc1=[1/w1,1];denc1=[1/ (beit*w1),1]; numc2=[ T2,1];denc2=[ beit*T2,1];
[numc,denc]=series(numc1,denc1,numc2,denc2); [num,den]=series(num0,den0,numc,denc); printsys(numc,denc) disp(’校正之后的系统开环传递函数为:’); printsys(num,den)
[mag2,phase2]=bode(numc,denc,w); [mag,phase]=bode(num,den,w);
[gm,pm,wcg,wcp]=margin(num,den);
subplot(2,1,1);semilogx(w,20*log10(mag),w,20*log10(mag1),’--’,w,20*log10(mag2),’-.’);
grid; ylabel(’幅值(db)’); title(’--Go,-Gc,GoGc ’);
subplot(2,1,2); semilogx(w,phase,w,phase1,’--’,w,phase2,’-’,w,(w-180-w),’:’);
grid; ylabel(’相位(0)’); xlabel(’频率(rad/sec)’);
title([‘校正后：幅值裕量=’,num2str(20*log10(gm)),’db ’,’相位裕量=’,num2str(pm),’0’]);
图9-6 系统校正前后的传递函数及Bode 图
三、实验内容
1．某单位负反馈控制系统的开环传递函数为)
1(4
)(+=
s s s G ，试设计一超前
校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数120-=s K v ，相位裕量050=γ，增益裕量dB K g 10lg 20=。
解：根据系统静态精度的要求，选择开环增益
()4205v s K Lim sG s K K →===?=
利用MATLAB 绘制原系统的bode 图和相应的稳定裕度，如下图所示。 >>num0=[20]; den0=[1 1 0]; w=logspace(-1,1.2); [gm1,pm1,wcg1,wcp1]=margin(num0,den0); [mag1,phase1]=bode(num0,den0,w); [gm1,pm1,wcg1,wcp1]
margin(num0,den0) ans =
Inf 12.7580 Inf 4.4165
由结果可知，原系统相角裕度0
758.12=r ，s rad c /4165.4=ω，不满足指标要求，系统的Bode 图如下图所示。考虑采用串联超前校正装置，以增加系统的相角裕度。
确定串联装置所需要增加的超前相位角及求得的校正装置参数。
),10,,45(0000c m c Φ=Φ=+-=Φ令取为原系统的相角裕度εγγεγγ
m
m
??αsin 1sin 1-+=
e=10; r=50; r0=pm1; phic=(r-r0+e)*pi/180;
alpha=(1+sin(phic))/(1-sin(phic));
将校正装置的最大超前角处的频率m ω作为校正后系统的剪切频率c ω。则有：
α
ωωω1
)(0)()(lg 2000=
?=c c c c j G j G j G
即原系统幅频特性幅值等于αlg 20-时的频率，选为c ω。
根据m ω=c ω，求出校正装置的参数T 。即α
ωc T 1
=
。
[il,ii]=min(abs(mag1-1/sqrt(alpha))); wc=w( ii); T=1/(wc*sqrt(alpha)); numc=[alpha*T,1]; denc=[T,1];
[num,den]=series(num0,den0,numc,denc); %原系统与校正装置串联 [gm,pm,wcg,wcp]=margin(num,den); %返回系统新的相角裕度和幅值裕度 printsys(numc,denc) %显示校正装置的传递函数 disp('校正之后的系统开环传递函数为:');
printsys(num,den) %显示系统新的传递函数
[mag2,phase2]=bode(numc,denc,w); %计算指定频率内校正装置的相角范围和幅值
范围
[mag,phase]=bode(num,den,w); %计算指定频率内系统新的相角范围和幅值范围 subplot(2,1,1);semilogx(w,20*log10(mag),w,20*log10(mag1),’--’,w,20*log10(mag2),’-.’); grid;
ylabel(’幅值(db)’); title(’--Go,-Gc,GoGc ’); subplot(2,1,2);
semilogx(w,phase,w,phase1,’--’,w,phase2,’-’,w,(w-180-w),’:’); grid;
ylabel(’相位(0)’); xlabel(’频率(rad/sec)’);
title([‘校正前：幅值裕量=’,num2str(20*log10(gm1)),’db ’,’相位裕量=’,num2str(pm1),’0’;
’校正后：幅值裕量=’,num2str(20*log10(gm)),’db ’,’相位裕量=’,num2str(pm),’0’]);
num/den =
0.32589 s + 1
----------------
0.06387 s + 1
校正之后的系统开环传递函数为: num/den =
6.5178 s + 20
------------------------------------
0.06387 s^3 + 1.0639 s^2 + s
2．某单位负反馈控制系统的开环传递函数为3
)
1()(+=
s k
s G ，试设计一个合适的滞后校正网络，使系统阶跃响应的稳态误差约为0.04，相角裕量约为045。
解：根据系统静态精度的要求，选择开环增益
2404.0)1(11
)(3
=?=++
?
==→→K s k s s Lim s sE Lim e s s ss
利用MATLAB 绘制原系统的bode 图和相应的稳定裕度，如图下所示。 >>num0=24; den0=conv([1,1],conv([1,1],[1,1])); w=logspace(-1,1.2); [gm1,pm1,wcg1,wcp1]=margin(num0,den0); [mag1,phase1]=bode(num0,den0,w); [gm1,pm1,wcg1,wcp1]
margin(num0,den0)
grid;
由结果可知，原系统不稳定。系统的Bode 图如图所示，考虑采用串联超前校正无法满足要求，故选用滞后校正装置。
根据对相位裕量的要求，选择相角为)40,10~5(1800000==++-=γεεγφ处的频率作为校正后系统的截止频率c ω。确定原系统在新c ω处的幅值衰减到0dB 时所需的衰减量为βlg 20-。一般取校正装置的转折频率分别为
c T ω)101~51(1=和T
β1。 e=10; r=45; r0=pm1; phi=(-180+r+e);
[il,ii]=min(abs(phase1-phi));
wc=w( ii); beit=mag1(ii); T=10/wc; numc=[ T,1]; denc=[ beit*T,1];
[num,den]=series(num0,den0,numc,denc); %原系统与校正装置串联
[gm,pm,wcg,wcp]=margin(num,den); %返回系统新的相角裕度和幅值裕度 printsys(numc,denc) %显示校正装置的传递函数 disp(’校正之后的系统开环传递函数为:’);
printsys(num,den) %显示系统新的传递函数
[mag2,phase2]=bode(numc,denc,w); %计算指定频率内校正装置的相角范围和幅值范围
[mag,phase]=bode(num,den,w); %计算指定频率内系统新的相角范围和幅值范围 subplot(2,1,1);semilogx(w,20*log10(mag),w,20*log10(mag1),’--’,w,20*log10(mag2),’-.’);
grid; ylabel(’幅值(db)’);
title(’--Go,-Gc,GoGc ’);subplot(2,1,2);
semilogx(w,phase,w,phase1,’--’,w,phase2,’-’,w,(w-180-w),’:’); grid; ylabel(’相位(0)’); xlabel(’频率(rad/sec)’);
title([‘校正前：幅值裕量=’,num2str(20*log10(gm1)),’db ’,’相位裕量=’,num2str(pm1),’0’;
’校正后：幅值裕量=’,num2str(20*log10(gm)),’db ’,’相位裕量=’,num2str(pm),’0’]);
课程设计物流系统建模与仿真 专业年级2011级物流工程指导教师张莹莹 小组成员 重庆大学自动化学院 物流工程系 2014年9 月12 日
课程设计指导教师评定成绩表 项目分 值 优秀 (100>x≥90) 良好 (90>x≥80) 中等 (80>x≥ 70) 及格 (70>x≥60) 不及格 (x<60) 评 分参考标准参考标准参考标准参考标准参考标准 学习态度15 学习态度认 真，科学作风 严谨，严格保 证设计时间并 按任务书中规 定的进度开展 各项工作 学习态度比较 认真，科学作 风良好，能按 期圆满完成任 务书规定的任 务 学习态度 尚好，遵守 组织纪律， 基本保证 设计时间， 按期完成 各项工作 学习态度尚 可，能遵守组 织纪律，能按 期完成任务 学习马虎， 纪律涣散， 工作作风 不严谨,不 能保证设 计时间和 进度 技术水平 与实际能力25 设计合理、理 论分析与计算 正确，实验数 据准确，有很 强的实际动手 能力、经济分 析能力和计算 机应用能力， 文献查阅能力 强、引用合理、 调查调研非常 合理、可信 设计合理、理 论分析与计算 正确，实验数 据比较准确， 有较强的实际 动手能力、经 济分析能力和 计算机应用能 力，文献引用、 调查调研比较 合理、可信 设计合理， 理论分析 与计算基 本正确，实 验数据比 较准确，有 一定的实 际动手能 力，主要文 献引用、调 查调研比 较可信 设计基本合 理，理论分析 与计算无大 错，实验数据 无大错 设计不合 理，理论分 析与计算 有原则错 误，实验数 据不可靠， 实际动手 能力差，文 献引用、调 查调研有 较大的问 题 创新10 有重大改进或 独特见解，有 一定实用价值 有较大改进或 新颖的见解， 实用性尚可 有一定改 进或新的 见解 有一定见解观念陈旧 论文(计算 书、图纸)撰写质量50 结构严谨，逻 辑性强，层次 清晰，语言准 确，文字流畅， 完全符合规范 化要求，书写 工整或用计算 机打印成文； 图纸非常工 整、清晰 结构合理，符 合逻辑，文章 层次分明，语 言准确，文字 流畅，符合规 范化要求，书 写工整或用计 算机打印成 文；图纸工整、 清晰 结构合理， 层次较为 分明，文理 通顺，基本 达到规范 化要求，书 写比较工 整；图纸比 较工整、清 晰 结构基本合 理，逻辑基本 清楚，文字尚 通顺，勉强达 到规范化要 求；图纸比较 工整 内容空泛， 结构混乱， 文字表达 不清，错别 字较多，达 不到规范 化要求；图 纸不工整 或不清晰 指导教师评定成绩：
南京理工大学 电子线路课程设计 实验报告
摘要 本次实验利用QuartusII7.0软件并采用DDS技术、FPGA芯片和D／A转换器，设计了一个直接数字频率信号合成器，具有频率控制、相位控制、测频、显示多种波形等功能。 并利用QuartusII7.0软件对电路进行了详细的仿真，同时通过SMART SOPC实验箱和示波器对电路的实验结果进行验证。 报告分析了整个电路的工作原理，还分别说明了设计各子模块的方案和编辑、以及仿真的过程。并且介绍了如何将各子模块联系起来，合并为总电路。最后对实验过程中产生的问题提出自己的解决方法。并叙述了本次实验的实验感受与收获。 关键词数字频率信号合成器频率控制相位控制测频示波器 Abstract This experient introduces using QuartusII7.0software, DDS technology，FPGA chip and D／A converter to design a multi—output waveform signal generator in which the frequency and phase are controllable and test frequency,display waveform. It also make the use of software QuartusII7.0 a detailed circuit simulation, and verify the circuit experimental results through SMART SOPC experiment box and the oscilloscope. The report analyzes the electric circuit principle of work,and also illustrates the design of each module and editing, simulation, and the process of using the waveform to testing each Sub module. Meanwhile,it describes how the modules together, combined for a total circuit. Finally the experimental problems arising in the process of present their solutions. And describes the experience and result of this experiment. Keywords multi—output waveform signal- generator frequency controllable phase controllable test frequency oscilloscope 目录
3.2.1几类不同增长的函数模型（教学设计） 教学目标： 知识与技能：结合实例体会直线上升、指数爆炸、对数增长等不同增长的函数模型意义，理解它们的增长差异性． 过程与方法：能够借助信息技术，利用函数图象及数据表格，对几种常见增长类型的函数的增长状况进行比较，初步体会它们的增长差异性；收集一些社会生活中普遍使用的函数模型（指数函数、对数函数、幂函数、分段函数等），了解函数模型的广泛应用． 情感、态度、价值观：体验函数是描述宏观世界变化规律的基本数学模型，体验指数函数、对数函数等函数与现实世界的密切联系及其在刻画现实问题中的作用．教学重点： 重点：将实际问题转化为函数模型，比较常数函数、一次函数、指数函数、对数函数模型的增长差异，结合实例体会直线上升、指数爆炸、对数增长等不同函数类型增长的含义． 难点：怎样选择数学模型分析解决实际问题． 一、新课导入： 材料：澳大利亚兔子数“爆炸” 在教科书第三章的章头图中，有一大群喝水、嬉戏的兔子，但是这群兔子曾使澳大利亚伤透了脑筋．1859年，有人从欧洲带进澳洲几只兔子，由于澳洲有茂盛的牧草，而且没有兔子的天敌，兔子数量不断增加，不到100年，兔子们占领了整个澳大利亚，数量达到75亿只．可爱的兔子变得可恶起来，75亿只兔子吃掉了相当于75亿只羊所吃的牧草，草原的载畜率大大降低，而牛羊是澳大利亚的主要牲口．这使澳大利亚头痛不已，他们采用各种方法消灭这些兔子，直至二十世纪五十年代，科学家采用载液瘤病毒杀死了百分之九十的野兔，澳大利亚人才算松了一口气． 二、师生互动，新课讲解：
例1（课本P95例1），假设你有一笔资金用于投资，现有三种投资方案供你选择，这三种方案的回报如下： 方案一：每天回报40元； 方案二：第一天回报10元，以后每天比前一天多回报10元； 方案三：第一天回报0 .4元，以后每天的回报比前一天翻一番． 请问，你会选择哪种投资方案？ 探究： 1）在本例中涉及哪些数量关系？如何用函数描述这些数量关系？ 2）分析解答（略）（见P95--97） 3）根据例1表格中所提供的数据，你对三种方案分别表现出的回报资金的增长差异有什么认识？ 例2：（课本P97例2）某公司为了实现1000万元利润的目标，准备制定一个激励销售部门的奖励方案：在销售利润达到10万元时，按销售利润进行奖励，且奖金y （单位：万元）随销售利润x （单位：万元）的增加而增加但奖金不超过5万元，同时奖金不超过利润的25%．现有三个奖励模型： x y 25.0= 1log 7+=x y x y 002.1=．问：其中哪个模型能符合公司的要 求？ 探究： 1）本例涉及了哪几类函数模型？ 2）本例的实质是什么？ 3）你能根据问题中的数据，判定所给的奖励模型是否符合公司要求吗？ 解答：（课本P97—98）
钢筋混凝土单向板肋形楼盖综合设计计算书 姓名：XXX 学号：XXX 班级：XXX 指导老师：XXX
目录 一、设计资料--------------------------------------------------------------1 二、平面结构布置---------------------------------------------------------2 三、板的设计--------------------------------------------------------------2 四、次梁的设计------------------------------------------------------------4 五、柱的设计---------------------------------------------------------------7 六、现浇板式楼梯的设计-------------------------------------------------9 七、基础的设计------------------------------------------------------------12 八、关于计算书和图纸的几点说明-----------------------------------------18
一、设计资料 轴线尺寸：l1= 6.3 m；l2= 7.2m。 柱截面尺寸：b h = 500X500mm。 楼面面层： 30厚水磨石 板底粉刷： 15厚混合砂浆 楼面活荷载标准值：q k=7.0 2 kN /m 混凝土强度等级： C25 梁主筋级别： HRB335级、HRB400级 其余钢筋级别： HPB300级 底层层高4.5m，室内外高差100mm。纵墙每轴线间上开有4.5m宽2.4m高窗洞，横墙居中有4.8m宽3.6高门洞。墙体＋0.000以上采用实心粘土砖、混合砂浆砌筑，＋0.000以下采用实心粘土砖、水泥砂浆砌筑。 工程地质条件： 场地土层至上而下为： ①杂填土：层厚0.7～1.0米，主要由建筑垃圾和少量粘土组成，土质不均，结构松散。 ②粘土夹碎石：层厚3.0～4.1米，黄褐色，粘土呈硬塑状态，含铁锰结核，碎石含量10%左右。承载力特征值f ak=240kN/m2,压缩模量E s=11.0MPa。 ③泥岩强风化：层厚4.5～5.8米，紫红、棕红色，呈硬塑至坚硬状态，含氧化铁及高岭土，属中偏低压缩性。承载力特征值f ak=290kN/m2,压缩模量E =10.0MPa。 s
电子线路课程设计 总结报告 学生姓名： 可行性，选择适合设计方案，并对设计方案进行必要的论证。本课题以小功率调幅发射机为设计对象，并对其主振级、低频电压放大级、调制级、高频功率放大级进行了详细的设计、论证、调试及仿真，并进行了整机的调试与仿真。设计具体包括以下几个步骤：一般性理论设计、具体电路的选择、根据指标选定合适器件并计算详细的器件参数、用multisim进行设计的仿真、根据仿真结果检验设计指标并进行调整。最后对整个设计出现的问题，和心得体会进行总结。 关键词调幅发射机；振荡器；multisim仿真设计
一、设计内容及要求 (一)设计内容：小功率调幅AM发射机设计 1.确定小功率调幅发射机的设计方案，根据设计指标对既定方案进行理论设计分析， 并给出各单元电路的理论设计方法和实用电路设计细节，其中包括元器件的具体选择、参数调整。 根据设计要求，要求工作频率为10MHz，输出功率为1W，单音调幅系数 m。由于载波频率为10Mhz，大多数振荡器皆可满足，提供了较多的选择且不需要 8.0 = a 倍频。由于输出功率小，因此总体电路具有结构简单，体积较小的特点。其总体电路结构 可分为主振荡电路（载波振荡电路）、缓冲隔离电路、音频放大电路、振幅调制电路、功
(二）单元电路方案论证 1.主振荡电路 主振荡电路是调幅发射机的核心部件，载波的频率稳定度和波形的稳定度直接影响到发射信号的质量，因此，主振荡电路产生的载波信号必须有较高的频率稳定度和较小的波形失真度，主振荡电路可以有四种设计方案：RC正弦波振荡电路、石英晶体振荡电路、三点振荡电路、改进三点式（克拉泼）振荡电路。 2.振幅调制电路 振幅调制电路是小信号调幅发射机的核心组成部分，该单元实现将音频信号加载到载波上以调幅波形式发送出去，振幅调制电路要能保证输出的信号为载波信号的振幅随调制信号线性变化。
辽宁工业大学 工程结构课程设计说明书 题目：工程结构课程设计（36组） 院（系）：管理学院 专业班级：工程管理132班 学号：XXXXXXXXXX 学生姓名：XXXXXXXX 指导教师：XXXXXX 教师职称：教授 起止时间：2016.1. 4-2016.1.15 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：土木建筑工程学院教研室：结构教研室
目录 1.设计资料---------------------------------------------------------------1 2.楼盖的结构平面布置---------------------------------------------------1 3.板的设计-------------------------------------------------------------- 2 （1）荷载计算---------------------------------------------------------------2（2）计算简图--------------------------------------------------------------2（3）弯矩设计值------------------------------------------------------------3（4）正截面承载力计算-------------------------------------------------------3 4.次梁设计---------------------------------------------------------------4（1）荷载设计值-------------------------------------------------------------4（2）计算简图-------------------------------------------------------------- 4（3）内力计算---------------------------------------------------------------4（4）承载力计算------------------------------------------------------------5 5.主梁设计---------------------------------------------------------------6（1）荷载设计值-------------------------------------------------------------6（2）计算简图--------------------------------------------------------------6（3）内力设计值及包络图-----------------------------------------------------7
石英晶体好坏检测电路设计 设计要求 1. 利用高频电子线路及其先修课程模拟电路的知识设计一个电子线路2．利用该电子线路的要求是要求能够检测石英晶体的好坏 3. 要求设计的该电子线路能够进行仿真 4. 从仿真的结果能够直接判断出该石英晶体的好坏 5. 能够理解该电子线路检测的原理 6. 能够了解该电子线路的应用 成果简介设计的该电子线路能够检测不同频率石英晶体的好坏。当有该石英晶体（又称晶振）的时候，在输出端接上一个示波器能够有正弦波形输出,而当没有 该晶振的时候，输出的是直流，波形是一条直线。所以利用该电路可以在使 用晶振之前对其进行检测。 报告正文 （1）引言： 在高频电子线路中，石英晶体谐振器（也称石英振子）是一个重要的高频部件，它广泛应用于频率稳定性高的振荡器中，也用作高性能的窄带滤波 器和鉴频器。其中石英晶体振荡器就是利用石英晶体谐振器作滤波元件构成 的振荡器，其振荡频率由石英晶体谐振器决定。与LC谐振回路相比，石英晶 体谐振器有很高的标准性，采用品质因数，因此石英晶体振荡器具有较高的 频率稳定度，采用高精度和稳频措施后，石英晶体振荡器可以达到很高的频 率稳定度。正是因为石英晶体谐振器的这一广泛的应用和重要性，所以在选 择石英晶体谐振器的时候，应该选择质量好的。在选择的时候要对该晶振检 测才能够知道它的好坏，所以要设计一个检测石英晶体好坏的电路。 （2）设计内容： 设计该电路的原理如下：
如下图所示，BX为待测石英晶体(又名晶振)，插入插座X1、X2，按下按钮SB，如果BX是好的，则由三极管VT1、电容器C1、C2等构成的振荡器工作，振荡信号从VT1发射极输出，经C3耦合到VD2进行检波、C4滤波，变成直流信号电压，送至VT2基极，使VT2导通，发光二极管H发光，指示被测石英晶体是好的。若H不亮，则表明石英晶体是坏的。适当改变C1、C2的容值，即可用于测试不同频率的石英晶体。 图一石英晶体好坏检测电路检测原理图 在上面的电路中，晶振等效于电感的功能，与C1和C2构成电容三点式振荡电路，振荡频率主要由C1、C2和C3以及晶振构成的回路决定。即由晶振电 抗X e 与外部电容相等的条件决定，设外部电容为C L ,则=0,其中C l 是C1、 C2和C3的串联值。 （3）电路调试过程： 首先是电路的仿真过程，该电路的仿真是在EWB软件下进行的，下面是将原图画到该软件后的截图：
《指数函数》教学设计 连江二中柳殷 一、概述 ·本节课是高中新教材必修1模块； ·本篇课文所需课时为2课时，90分钟，本节课是第一课时； ·本节课是在学习了第一章函数的概念和性质之后，通过对《指数》三个课时的学习后安排的。也为下面的《对数》学习做准备。 ·这节课的价值在于理解指数函数的概念和意义，理解和掌握指数函数的性质。对今后进一步学习其它基本初等函数有重要意义。 二、教学目标分析 1．知识与技能 ①通过实际问题了解指数函数的实际背景； ②理解指数函数的概念和意义，根据图象理解和掌握指数函数的性质. ③体会具体到一般数学讨论方式及数形结合的思想； 2．过程与方法 ①展示函数图象，让学生通过观察，进而研究指数函数的性质. ②在对不断引申的问题的思考、回答过程中,掌握联想、类比、猜测、证明等合情推理方法. 3．情感、态度、价值观 ①让学生了解数学来自生活，数学又服务于生活的哲理. ②培养学生观察问题，分析问题的能力，并培养自身思维的深刻性、创造性、科学性和批判性； ③激发起学习数学的兴趣，在民主、开放的课堂氛围中；提高分析、解决问题的能力. 三、学习者特征分析 1、学生是福建连江第二中学高一年级学生，我所任教班级的学生是高一的一个差班； 2、学生已经基本掌握了函数的概念和性质，并对《指数》只是有较好的认识； 3、学生对生活中隐含数学问题的事件兴趣比较浓厚，对多媒体教学比较兴趣； 4、学生运用数学知识解决实际问题的能力和数学建模的能力还不强。个别学生思维比 较敏捷，敢于在课堂上发表与众不同的见解。 四、教学策略选择与设计 本节课教学重点：指数函数的概念和性质及其应用。 教学难点：指数函数性质的归纳，概括及其应用。 先行组织者策略：通过情景设置的问题探究提示出指数函数的概念。 学法设计：教师讲授，学生探究，合作交流，组织学生对指数函数的图像和性质的学习。 教学方法上采用启发式教学，在课堂教学中坚持双主教学,注意思维训练和能力培养。 采用多媒体辅助教学，激发兴趣，增大知识信息的容量，使内容充实、形象、直观，提高教学效率和教学质量。
辽宁师范大学《低频电子线路》课程设计 （2009级本科） 题目：红外控制9 学院：物理与电子技术学院 专业：电子信息工程 班级： 班级学号： 姓名： 指导教师： 完成日期：2011 年 6月23日 模拟电子技术课程设计：红外控制九 一内容摘要 红外控制9——红外遥控发射接收系统。该系统主要通过三极管NPN、集成块CD4011以及若干元器件组成红外发射装置产生38—40KHZ频率的信号，由光电二极管接收并通过NE555振荡电路，经过电解电容和二极管作用使小灯发光以达到设计目的。 二关键词 一般PCB基本设计流程如下：前期准备->PCB结构设计->PCB布局->布线->布线优化和丝印->网络和DRC检查和结构检查->制版。 第一：前期准备。这包括准备元件库和原理图。“工欲善其事，必先利其器”，
要做出一块好的板子，除了要设计好原理之外，还要画得好。在进行PCB设计之前，首先要准备好原理图SCH的元件库和PCB的元件库。元件库可以用peotel自带的库，但一般情况下很难找到合适的，最好是自己根据所选器件的标准尺寸资料自己做元件库。原则上先做PCB的元件库，再做SCH的元件库。PCB的元件库要求较高，它直接影响板子的安装；SCH的元件库要求相对比较松，只要注意定义好管脚属性和与PCB元件的对应关系就行。PS：注意标准库中的隐藏管脚。之后就是原理图的设计，做好后就准备开始做PCB设计了。 第二：PCB结构设计。这一步根据已经确定的电路板尺寸和各项机械定位，在PCB设计环境下绘制PCB板面，并按定位要求放置所需的接插件、按键/开关、螺丝孔、装配孔等等。并充分考虑和确定布线区域和非布线区域（如螺丝孔周围多大范围属于非布线区域）。 第三：PCB布局。布局说白了就是在板子上放器件。这时如果前面讲到的准备工作都做好的话，就可以在原理图上生成网络表（Design->CreateNetlist），之后在PCB图上导入网络表（Design->LoadNets）。就看见器件哗啦啦的全堆上去了，各管脚之间还有飞线提示连接。然后就可以对器件布局了。一般布局按如下原则进行： ①．按电气性能合理分区，一般分为：数字电路区(即怕干扰、又产生干扰)、模拟电路区 (怕干扰)、功率驱动区（干扰源）； ②．完成同一功能的电路，应尽量靠近放置，并调整各元器件以保证连线最为简洁；同时，调整各功能块间的相对位置使功能块间的连线最简洁； ③．对于质量大的元器件应考虑安装位置和安装强度；发热元件应与温度敏
指数函数 我本节课说课的内容是高中数学（必修1）“指数函数”的第一课时——指数函数的定义，图像及性质。我将尝试运用新课标的理念指导本节课的教学。新课标指出，学生是教学的主体，教师的教要应本着从学生的认知规律出发，以学生活动为主线，在原有知识的基础上，建构新的知识体系。我将以此为基础从教材分析，教学目标分析，教法学法分析和教学过程分析这几个方面加以说明。 一、教材分析 1、教材的地位和作用 函数是高中数学学习的重点和难点，函数的思想贯穿于整个高中数学之中。本节课是学生在已掌握了函数的一般性质和简单的指数运算的基础上，进一步研究指数函数，以及指数函数的图像与性质，它一方面可以进一步深化学生对函数概念的理解与认识，使学生得到较系统的函数知识和研究函数的方法，同时也为今后进一步熟悉函数的性质和作用，研究对数函数以及等比数列的性质打下坚实的基础。因此，本节课的内容十分重要，它对知识起到了承上启下的作用。 2、学情分析 知识层面：学生在初中已经学习了，一次函数、二次函数、正比例函数、反比例函数这些基本初等函数，对函数有一定的认识和理解，在前几节课又对函数的近代定义做了详细的讲解。 能力层面：学生对函数具有一定的理解，已经初步掌握用函数的观点来分析问题和解决问题。 3、教学的重点和难点 重点指数函数的图像、性质及其运用 难点指数函数图像和性质的发现过程，及指数函数图像与底的关系。 4、课前思考与准备 包括学生在学习新课前的知识储备，和能力储备，这不意味着我们形式化的给予学生一个预习任务，所以我将通过课前思考题让问题引领学生自觉地投入对新知识的探究之中。我设计了几个简单问题，如下： 1 、若时,总有意义 , 求的范围? 2
电子线路课程设计总结报告 学生姓名： 学号： 专业：电子信息工程 班级：电子112班 报告成绩： 评阅时间： 教师签字： 河北工业大学信息学院 2014年2月
课题名称：小功率调幅AM发射机设计 内容摘要：小功率调幅发射机调幅简便，调制所占的频带窄，并且与之对应的调幅接收设备简单常用于通信系统和其它无线电系统中，特别是在中短波广播通信的领域里更是得到了广泛应用。本课程设计的目的即设计一个小功率调幅发射机并使之满足相应的技术指标。让学生综合运用高频电子线路知识，进行实际高频系统的设计、安装和调测，利用相关软件进行电路设计，提高综合应用知识的能力、分析解决问题的能力和电子技术实践技能，让学生了解高频电子通信技术在工业生产领域的应用现状和发展趋势。为今后从事电子技术领域的工程设计打好基础。通过设计主振器，缓冲器，音频放大器，调幅电路最终组成小功率调幅发射机。主振器是用来产生频率稳定的高频载波信号。高频放大器是将高频振荡载波信号放大到足够大得强度。高频功率放大器及调制器是将低频放大器输出的信号调制到载波上，同时完成末级功放。 一、设计内容及要求 1、内容：设计一个小功率调幅AM发射机 2、要求： 发射机工作频率f0=10MHz；发射功率Po大于等于200mW；负载电阻Ra=50Ω；输出信号带宽9kHz平均调幅系数ma大于等于30%，单音调幅系数ma=0.8；发射效率η大于等于50%；残波辐射小于等于40dB； 二、方案选择及系统框图 1、方案选择 低频小功率调幅发射机是将待传送的音频信号通过一定的方式调制到高频载波信号上，放大到额定的功率，然后利用天线以电磁波的方式发射出去，覆盖一定的范围。可选用最基本的发射机结构，系统框图如下图所示，由主振级、高频放大器、音频放大器、高电平调幅电路、缓冲电路结构组成。 （1）主振器 主振器就是高频振荡器，根据载波频率的高低、频率稳定度来确定电路型式。电容三点式振荡器的输出波形比电感三点式振荡器的输出波形好。这是因为电容三点式振荡器中，反馈是由电容产生的，高次谐波在电容上产生的反馈压降较小，输出中高频谐波小；而在电感三点式振荡器中，反馈是由电感产生的，高次谐波在电感上产生的反馈压降较大。另外，电容三点式振荡器最高工作频率一般比电感三点式振荡器的高。 主要原因是在电感三点式振荡器中，晶体管的极间电容与回路电感相并联，在频率高时可能改变电抗的性质；在电容三点式振荡器中，极间电容与电容并联，频率变化不改变电抗的性质。因此振荡器的电路型式一般采用电容三点式。在频率稳定度要求不高的情况下，可以采用普通三点式电路、克拉泼电路、西勒电路。频率稳定度要求高的情况下，可以采用晶体振荡器，也可以采用单片集成振荡电路。本电路采用克拉拨振荡器;
《工程结构》课程设计-钢筋混凝土单向板肋梁楼盖设计
《工程结构》课程设计题目：钢筋混凝土单向板肋梁楼盖设计 学院：工学院 姓名： 学号： 班级：工程管理1201 指导教师：
二O 一五年五月
一、前言 《工程结构》作为一门实践性很强的课程，课程设计是教学中的重要环节。在专业课理论教学的基础上，通过课程设计进一步消化和巩固所学课程的内容，掌握结构设计的基本方法，培养学生独立思考、自己动手解决问题的能力。根据培养计划和《工程结构》教学大纲规定，江西农业大学工学院工程管理专业有1周《工程结构》课程设计。 课程设计的主要目的是巩固和运用课堂所学知识，通过简单工程实例的结构设计，加强对结构设计基本理论的掌握，进一步了解结构设计的主要过程、注意事项，掌握结构设计相关规范的内容和使用方法，加深学生对实际工程项目中对结构设计主要内容的了解，培养学生运用本课程设计的知识解决实际问题的能力，为今后从事专业工作打下良好基础。 二、设计目的 1、掌握单向板肋梁楼盖的荷载传递关系及其计算简图的 确定； 2、掌握板厚及梁系截面尺寸的确定方法； 3、通过板及次梁的计算，掌握按考虑塑性内力重分布分 析内力的计算方法； 4、通过主梁的计算，掌握按弹性理论分析内力的计算 方法，并熟悉内力包络图和材料图的绘制方法；
5、掌握板、梁的配筋计算； 6、了解并熟悉现浇梁板结构的有关构造要求； 7、掌握钢筋混凝土结构施工图的表达方法、制图规定， 进一步提高制图的基本技能； 8、学会编制钢筋材料表。 三、设计资料 某多层工业建筑楼盖平面图如图1所示，L1、L2尺寸见表1，环境类别为一类，楼梯采用室外悬挑楼梯。楼面均布可变荷载标准值如表1所示，楼盖拟采用现浇钢筋混凝土单向板肋梁楼盖。 图1 楼盖平面图
解决传递函数中零点的几个疑问 传递函数有开环传递函数和闭环传递函数，同样，零点有开环零点和闭环零点。 他们有什么不同，又各自起到什么作用呢？ 完全书本上的理论：闭环零点是系统闭环传递函数中分子多项式方程的根。闭环零点由前向通道的零点和反馈通道的极点构成。对于单位反馈系统，闭环零点就是开环零点。 这个从系统结构上是可以推导出来的结论。 一想到零点，我们会想到比例微分环节，那么这个比例微分环节，放在前向通道和反馈通道，作用上会有什么不同吗？ 谈到零点，我们最先想到的是微分环节，事实上，单纯的
微分环节是不存在的。对一个信号取微分，也就是相当取这个信号的变化率。一个脉冲信号，上升沿变化率近似于无穷大，而运放的输出能量是有限的。 能产生零点的基本环节有比例微分环节PD，比例积分环节PI。 先来看，在一个传递函数的分子中，加入一个零点，而分母不变，会有什么影响呢？ 以欠阻尼二阶系统 G=4/(s^2+2*s+4)(阻尼比=0.5）为例，与另一个系统G=4(s+1)/(s^2+2*s+4）的单位阶跃响应比较。 绿色是加入零点的，蓝色是没有零点的。 从这个例子，我们可以得到一个很简单的结论：传递函数分母不变，分子中串入零点，瞬态响应变快，超调量增加。
举个例子，还是以传递函数G=4/(s^2+2*s+4)(阻尼比 =0.5）作为控制对象，采用比例微分环节（1+0.5*s)去控制它。 而根据比例微分环节加入整个系统的位置不同，可以分为两种：一种是放在前向通道，一种是放在反馈通道。 下面以采用这两种校正方式后的单位阶跃响应，来看看它们有什么不同~ (1)、将校正环节串入系统的前向传递通道（绿色）：sys=tf([4]，[1，2，0])；sys2=tf([0.5，1]，[1])； sys3=series(sys2，sys)，sys4=feedback(sys3，1)； step(sys4)；hold on； (2)、将校正环节作为系统的反馈通道（蓝色）： sys=tf([4]，[1，2，0])；sys2=tf([0.5，1]，[1])； sys3=feedback(sys，sys2)；step(sys3)；(3)、原系统的单位反馈（红色）：sys0=tf([4]，[1，2，4])；step(sys0)；
电子线路课程设计题目 （模电、数电部分） 一、锯齿波发生器 二、语音放大电路 三、可编程放大器 四、数字频率计 五、可调电源 六、汽车尾灯控制电路 2011．09
一、设计一高线性度的锯齿波发生器 要求： （1）利用555定时器和结型场效应管构成的恒流源设计一高线性度的锯齿波发生器；参考电路如图所示； （2）在EWB中对该电路进行仿真； （3）焊接电路并进行调试；调试过程中思考： a、电路中两个三极管的作用是什么？其工作状态是怎么样的？ b、R3阻值的大小会对锯齿波的线性度产生什么影响？ c、输出锯齿波的幅值围多大？ d、调节电路中的可调电阻对波形有什么影响？ e、LM324的作用是什么？ （4）参考电路图中采用的是结型场效应管设计的，若采用N沟道增强型VMOS管和555定时器来设计一高线性度的锯齿波发生器，该如何设计？ LM324 图2 高线性度锯齿波发生器的设计
二、语音放大电路的设计 通常语音信号非常微弱，需要经过放大、滤波、功率放大后驱动扬声器。 要求： （1） 采用集成运算放大器LM324和集成功放LM386N-4设计一个语音放大电路；假设语 音信号的为一正弦波信号，峰峰值为5mV ，频率围为100Hz~1KHz ，电路总体原理图如下所示； 具体设计方案可以参照以下电路： 图4 语音放大电路 （2） 仔细分析以上电路，弄清电路构成，指出前置放大器的增益为多少dB?通带滤波器 的增益为多少dB? （3） 参照以上电路，焊接电路并进行调试。 a 、 将输入信号的峰峰值固定在5mV ，分别在频率为100Hz 和1KHz 的条件下测试前置
放大的输出和通带滤波器的输出电压值，计算其增益，将计算结果同上面分析的 理论值进行比较。 b、能过改变10K殴的可调电阻，得到不同的输出，在波形不失真的条件下，测试集 成功放LM386在如图接法时的增益； c、将与LM386的工作电源引脚即６引脚相连的10uF电容断开，观察对波形的影响， 其作用是什么？ d、扬声器前面1000uF电容的作用是什么？ 注意： １片LM324芯片有含有四个运放；集成功放采用LM386N-4；
《正比例函数的图像和性质》教学设计方案运城地区芮城四中韩战军
教学评价设计： 1这个过程，由老师提问学生作答，在学生回答不够完善的地方，请其他学生补充，老师紧后给予完善。 2这样的设计，适合学生的学习习惯，能让学生在温习旧知识的过程中体验会旧知与新知之间的联系，积极探索新知识 3学生对平面坐标系有所了解，但对数形结合的方法还不是很熟练，有必要给学生以示 这样的设计，主要是让学生更多熟悉数与形的结合，体会数到形的转变，还为下一步的的探究做好辅垫。 4整个环节由浅入深，在与他人交流合作的过程中，同学们可以借助他人的想法来激发自己的灵感，体验问题解决多样化的学习策略，积累学习数学的经验。问题一环紧扣一环，让学生逐层深入思考，既动手又动脑。 5这样的设计，可以让学生在没有压力的状态下完成同他人合作的过程，愿意表现的学生可以起来发言，在讨论和合作中，增加了分析和解决问题的能力。 教学反思： 本课不是直接了当地进行介绍、灌输，而是通过各个活动，把学生带入主动探索的活动中来，引导学生动手画图、观察、分析，归纳极大地激发了学生的学习兴趣，练习中通过学生激烈的辩论使难点得到较好的解决，再结合实例，更加深了学生对定义的了解和掌握，收到了事半功倍的效果。上过课后发现， 1.在建立平面直角坐标系后，点的坐
标(有序实数对)与坐标平面内的点一一对应，不同的坐标与不同的点一一对应函数关系与动点轨迹一一对应.把抽象的数量关系与形象直观的图形联系起来，通过解读图象了解抽象的数量关系，这种“数形结合”是数学中的一种重要的思想方法. 2.定系数法通过本节课的教学及课后反馈，我发现以下问题需要注意和改进1，学生在学习了一次函数的图象和性质的基础上学习本节课，大部分学生可以很快接受，但有少部分学生理解比较吃力，究其原因，发现是前面内容掌握不牢，，理解不透造成的。所以我认为在本节课前有必要对前置内容加以深化。2)因为待定系数法是首次引入，学生对新知识的理解进入状态较慢，很多学生因为吃不透概念而烦恼，课后许多学生找到我反映问题，说对待定系数这种说法一知半解。
工业大学 工程结构课程设计说明书 题目：工程结构课程设计（36组） 院（系）：管理学院 专业班级：工程管理132班 学号： XXXXXXXXXX 学生： XXXXXXXX 指导教师： XXXXXX 教师职称：教授 起止时间：2016.1. 4-2016.1.15
课程设计（论文）任务及评语
目录 1.设计资料---------------------------------------------------------------1 2.楼盖的结构平面布置---------------------------------------------------1 3.板的设计-------------------------------------------------------------- 2 （1）荷载计算---------------------------------------------------------------2 （2）计算简图--------------------------------------------------------------2 （3）弯矩设计值------------------------------------------------------------3 （4）正截面承载力计算-------------------------------------------------------3 4.次梁设计---------------------------------------------------------------4（1）荷载设计值-------------------------------------------------------------4 （2）计算简图-------------------------------------------------------------- 4 （3）力计算---------------------------------------------------------------4 （4）承载力计算------------------------------------------------------------5 5.主梁设计---------------------------------------------------------------6 （1）荷载设计值-------------------------------------------------------------6 （2）计算简图--------------------------------------------------------------6 （3）力设计值及包络图-----------------------------------------------------7 （4）承载力计算-------------------------------------------------------------9 6.参考文献--------------------------------------------------------------11
2-1 试求出图P2-1中各电路的传递函数。 图P2-1 2-2 试求出图P2-2中各有源网络的传递函数。 图P2-2 2-3 求图P2-3所示各机械运动系统的传递函数。 （1）求图（a ）的 ()()?=s X s X r c （2）求图（b ）的() () ?=s X s X r c （3）求图（c ）的 ()()?12=s X s X （4）求图（d ）的 ()() ?1=s F s X 图P2-3 2-4 图P2-4所示为一齿轮传动机构。设此机构无间隙、无变形，求折算到传动轴上的等效转动惯量、等效粘性摩擦系数和()()() s M s s W 2θ= 。
图P2-4 图P2-5 2-5 图P2-5所示为一磁场控制的直流电动机。设工作时电枢电流不变，控制电压加在励磁绕组上，输出为电机角位移，求传递函数()()() s u s s W r θ=。 2-6 图P2-6所示为一用作放大器的直流发电机，原电机以恒定转速运行。试确定传递函数 () () ()s W s U s U r c =，设不计发电机的电枢电感和电阻。 图P2-6 2-7 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图，并求出闭环传递函数。 ()()()()()()[]()s X s W s W s W s W s X s X c r 87111--= ()()()()()[]s X s W s X s W s X 36122-= ()()()()[]()s W s W s X s X s X c 3523-= ()()()s X s W s X c 34= 2-8 试分别化简图P2-7和图P2-8所示的结构图，并求出相应的传递函数。
教学准备 1. 教学目标 1．知识与技能 （1）明确函数的三种表示方法； （2）会根据不同实际情境选择合适的方法表示函数； （3）通过具体实例，了解简单的分段函数及应用． 2．过程与方法： 学习函数的表示形式，其目的不仅是研究函数的性质和应用的需要，而且是为加深理解函数概念的形成过程． 3．情感态度与价值观 让学生感受到学习函数表示的必要性，渗透数形结合思想方法. 2. 教学重点/难点 教学重点：函数的三种表示方法，分段函数的概念． 教学难点：根据不同的需要选择恰当的方法表示函数，什么才算“恰当”？分段函数的表示及其图象． 3. 教学用具 投影仪 4. 标签 函数的表示法 教学过程 （一）创设情景，揭示课题． 我们在前两节课中，已经学习了函数的定义，会求函数的值域，那么函数有哪些表示的方法呢？这一节课我们研究这一问题．
（二）研探新知 1．函数有哪些表示方法呢？ （表示函数的方法常用的有：解析法、列表法、图象法三种） 2．明确三种方法各自的特点？ （解析式的特点为：函数关系清楚，容易从自变量的值求出其对应的函数值， 便于用解析式来研究函数的性质，还有利于我们求函数的值域；列表法的特点为：不通过计算就知道自变量取某些值时函数的对应值；图像法的特点是：能 直观形象地表示出函数的变化情况） （三）质疑答辩，排难解惑，发展思维． 例1．某种笔记本的单价是5元，买个笔记本需要元，试用 三种表示法表示函数． 分析：注意本例的设问，此处“”有三种含义，它可以是解析表达式，可以是图象，也可以是对应值表． 注意： ①函数图象既可以是连续的曲线，也可以是直线、折线、离散的点等等； ②解析法：必须注明函数的定义域； ③图象法：是否连线； ④列表法：选取的自变量要有代表性，应能反映定义域的特征． 例2．下表是某校高一（1）班三位同学在高一学年度几次数学测试的成绩及班 级平均分表： 请你对这三位同学在高一学年度的数学学习情况做一个分析． 分析：本例应引导学生分析题目要求，做学情分析，具体要分析什么？怎么分析？借助什么工具？