毕业设计报告（论文）
(2012届)
题目：智能自动售货机电路设计
所属系：自动化技术系
班级：电子0911
学生姓名：戴晓琴
学号： 2009238103
同组成员：殷聪聪、孟祥续
指导教师：李玮
摘要：本文设计了一种以AT89C51单片机为核心的自动售货机装置的控制系统。本课题涉及了自动售货机系统的方案设计、硬件选择、软件规划和编写，并重点描述了自动售货机系统的工作原理、系统设计、软件编程的原则和技巧。该系统以单片机AT89C51芯片为核心，采用集中控制方式实现了对自动售货机全过程的自动控制。系统程序采用汇编及C语言软件进行程序的编写和编译，该软件具有编程简单、查错方便、阅读容易等特点。汇编语言是程序的基本语言，具有容易理解，便于记忆和使用等特点。
关键词：智能自动售货机 AT89C51单片机 LCD液晶显示
目录
0 前言 (3)
1 智能自动售货机的设计要求及分析 (3)
1.1现状分析 (3)
1.2分析结果 (4)
1.3功能框图 (4)
2智能自动售货机的硬件设计 (5)
2.1检测识别硬币模块 (6)
2.1.1方案论证 (6)
2.1.2方案选择 (8)
2.2硬币累加模块 (8)
2.2.1方案论证 (9)
2.2.2方案选择 (9)
2.3硬币自动返还模块 (9)
2.3.1硬件框图 (9)
2.3.2方案论证 (9)
2.3.3方案比较 (10)
3 软件设计 (10)
3.1主程序 (10)
3.1.1主流程图 (11)
3.1.2主程序代码 (11)
3.2投币口流程图 (13)
3.2.2找零流程图 (14)
4 方案整合 (15)
4.1硬件电路 (15)
4.1.1晶体振荡电路 (15)
4.1.2复位电路 (16)
4.1.3报警电路 (16)
4.2总原理图 (17)
4.2.1元器件清单及封装 (17)
4.3PCB设计 (18)
4.4软件整合 (20)
4.4.1出货系统 (20)
4.4.2出货程序流程图 (20)
4.4.3选择系统流程图 (20)
4.4.4 报警电路流程图 (31)
5 外观设计 (31)
6 生产工艺设计 (32)
6.1 编制的依据 (32)
6.2 编制应掌握的原则 (33)
6.3编制要领 (33)
6.4编制步骤及方法 (33)
7 结论 (34)
8 致谢 (36)
9 参考文献 (37)
10 附件 (38)
0 前言
现在人们追求灵活、方便、快捷以及自助式服务是自动售货机得以如此迅猛发展的主要原因，在商业发达的国家自动售货机已成为零售业不可分割的组成部分。现代都市生活的节奏日趋加快,追求方便、快捷的服务成为人们的一种时尚,以麦当劳、肯德基为代表的的西式快餐在我国的迅速发展就是很好的例子。随着对外开放的不断扩大,传统的零售业发展成百货商店、连锁超市、电视直销、厂家直销等多种方式并存的局面,极大地方便了人们的生活。作为发达国家发育成熟并被广泛采用的通过自动售货机销售食品、饮料和香烟等小商品的零售业,必将以其方便、新颖的特点在中国得到迅速发展。这是市场发展的需要,也是与国际接轨的需要。
随着经济发展，传统的固定地点人员售货方式暴露出许多弊端：人力资源需求大；受所需服务地点，地理条件的限制；而且在服务时间上不能最大限度的服务于消费者。自动售货机的出现解决了这些难题。品种繁多，对生活的覆盖面广，自动售货，效率高，可24小时不间断运营；选址容易，且方便改换场地；适合全职经营，也可兼职（副业）经营；作为广告载体，可赚高额外块。投资风险低，收益高。工作人员唯一所需要做的就是添加商品取走货币。如此多的优点使得自动售货机在世界范围内得到广泛的应用。
1 智能自动售货机的设计要求及分析
设计一台销售袋装小零食的自动售货机，具有硬币识别、币值累加、自动售货等功能。
基本要求：
（1）可是别5角、1元的硬币，并进行累加。
（2）有货物选择按键，根据选择自动出售对应货物。
（3）具有防盗报警功能。
1.1现状分析
从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。
（1）发达国家现状
日本：各种自动售货机保有量超过600万台，平均20人一台，世界普及率第一。1990年通过自动售货机实现的销售额即已达到5兆日元（约3000亿人民币）。
美国：总的机器保有量大致和日本相当，2000年通过自动售货机实现的销售额达到250亿美元，其中OCS(Office Coffee Service）的销售额排第六位。
韩国：自动售货机的使用历史要远短于其它发达国家，仅有25 年，但据2001 年的统计，总保有量已超过80万台。在2001年韩国生产的自动售货机中OCS占32.7%，排第一位，咖啡自动售货机占18.1%，排第三位，仅次于18.6% 的充电自动售货机。瓶罐饮料自
动售货机和复合型自动售货机（同机销售瓶罐饮料和热咖啡）都仅占8.6%，并列第四位。
（2）国内现状
保有量约2万台，且品种单一，主要以瓶饮料售货机为主，技术质量还未完全过关，生产和运营成本较高，收益也不高。导致此现状的主要原因是中国有关的自动售货机企业未能有效解决成本，质量，运营等诸多问题。但由于随中国经济的快速发展和社会的巨大进步，自动售货机的实际需求已相当大。
1.2分析结果
智能自动售货机有很多的有点比如人力资源需求小；不受所需服务地点，地理条件的限制；而且在服务时间上能最大限度的服务于消费者。品种繁多，对生活的覆盖面广，自动售货，效率高，可24小时不间断运营；选址容易，且方便改换场地；适合全职经营，也可兼职（副业）经营；作为广告载体，可赚高额外块。投资风险低，收益高。工作人员唯一所需要做的就是添加商品取走货币。如此多的优点使得自动售货机在世界范围内得到广泛的应用。这些都是智能自动售货机带来的好处。
当然一件事物的出现有利也有弊，智能自动售货机也有一些弊端，智能自动售货机覆盖面比较广，安全系统方面做的不是很完善，有时候会被强行打开。我们设计智能自动售货机需要解决一些问题，以下是我们需要解决的问题：
1.从投币口送入货币，然后经过传感器采集数据、识别器判别人民币的真伪并判别面值。
2.识别器把信息数据传给通讯模块。
3.通讯模块与售货机的主控系统通信，启动售货机的面板控制，并等待顾客按键选择商品。
4.顾客选择商品后，售货机自动把商品送出，等待顾客取走。
5.当金额多于购买的商品价格时，售货机将会自动找零。
6.完成一次自动购买，系统复位，完成售货。
1.3功能框图
本课题的设计我们依据设计要求描绘出具体的功能框图，我们根据编制出的功能框体进行设计，如图1所示即为具体的功能框图。
图1 智能自动售货机功能框图
2智能自动售货机的硬件设计
我和殷聪聪、孟祥续是一组共同完成项目，我主要负责投币部分其中包括硬币的检测识别、自动累加、自动返还这几个模块。
2.1检测识别硬币模块
硬币识别模块功能框图如图2所示：
图2 硬币识别模块功能框图
2.1.1方案论证
1.方案一：采用振荡线圈识别
我国目前发行的1元、5角和1角硬币的金属原材料是为造币而专门使用的特殊合金，因此在它通过投币入口进入由电感和电容组成的特定高频振荡线路所产生的磁场时，金属材质和体积的差别对电感量的影响大小也出现微弱差异，电感量的变化引起振荡频率的变化，与设定值进行比较，确定某种硬币后，经窄带选频电路将频率信号变为电压信号输出，完成对金属硬币的识别。当硬币投入后经过识别出电信号后，伪币和异物被排出真币按面值由几组分配电磁阀分配到不同存币腔体内备用。当收到退币找零电信号后，通过退币电磁阀或者退币电机拉杆，将存币腔内下部依电信号程序退出，完成自动售货机的退币找零功能。
为了分析方便，可将硬币中形成的电涡流等效为一个短路环中的电流，这样线圈与硬
币可以等效为相互耦合的线圈，如图3和图3-1所示。
图3 传感器原理图3-1 等效电路对空心线圈，为线圈的电阻，为线圈电感，为短路环的电阻，为短路环电感，为线圈与短路环间的互感。与它们之间的距离、硬币运动速度有关，也与硬币的电导率、磁导率、厚度、直径等因素有关。由等效电路及基尔霍夫定律可以求得受硬币的影响后，线圈的等
效电感为△L：
（1）
当有硬币通过线圈时，可以得到线圈电感的变化△L<0 ：
（2）
对于非软磁材质而言，电涡流效应会使；而对于软磁材质△L>0 。因此只要检测出硬币电导率、磁导率、厚度、直径等因素对磁场的综合影响就可以达到鉴别的目的。这里采用谐振法，把线圈作为电感接入电容三点式的振荡电路中。由于本设计采用互补型算法，所以只需测量振荡频率就可以精确鉴别不同币值的硬币，从而识别伪币。可以求得当没有硬币通过时的振荡频率及有硬币影响时的振荡频率f，C为振荡回路中的电容。
（3）
（4）
2．方案二：不同币道识别
厚度是没有东西专门测的，实际上这个指标是和材质一起测。因为即使相同材质的硬币，如果厚薄不同，导致的频率变化差异也较大。
直径——老式的识别装置用光电管队列来识别直径，排列组合得当的话，识别精度也不低（可答0.5mm）。新一点的都用偏心或异形线圈来测量，依据是直径小的硬币与线圈的
重合部分也少，由此也带来频率变化的不同。
本文采用的动态检测法的检测速度快、适应范围广。如图4 所示，硬币从币道投入后，经过防震片的缓冲，依次进入二级振荡线圈L1 、L2。振荡线圈的轴线上各装有一对光电
管D1 、D2，用以检测是否有硬币通过，并以中断方式通知单片机测量频率、识别硬币。光电管安装在轴线的下方，保证单片机从开始测量频率到结束测量这段时间内，硬币基本处于振荡线圈的中心，减少动态测量误差。
3．方案三：采用不同硬币图案识别
一种硬币鉴别设备包括光源，反射光传感器，发光元件，用来光电地接收从发光元件发射的并由硬币的表面反射的光并产生硬币的一个表面的图像图案数据的传感器，用来储存基准数据的存储器，尝试地判定硬币的面值的第１面值鉴别器，最终鉴别硬币的面值的第２面值鉴别器，以及接收光量控制器。根据这样构成的硬币鉴别设备，有可能通过光学方法检测硬币的表面图案而高精度地鉴别硬币能否被接受和硬币的面值。
一种硬币鉴别设备，该设备包括一个用来向正被输送的硬币的一个表面发射光的光源，用来接收从光源发射的并由硬币反射的光的反射光传感器装置，就硬币的输送方向来说布置在光源的下游的用来向正被输送的硬币的一个表面发射光的发光装置，用来光电地接收从发光装置发射的并由硬币的一个表面反射的光并产生硬币的一个表面的图像图案数据的传感器装置，用来储存每种面值的硬币的基准数据的基准数据存储装置，用来根据由传感器装置产生的硬币的一个表面的图像图案数据来计算硬币直径，把这样计算出的硬币直径与储存在基准数据存储装置中的每种面值的硬币的基准直径数据进行比较并尝试地判定硬币的面值的第1面值判定装置，用来从基准数据存储装置中读取由第1面值判定装置判定的面值的硬币的基准图案数据，把这样读取的基准图案数据与硬币的一个表面的图像图案数据进行比较并最终确定硬币的面值鉴别装置，以及用来根据由硬币反射的并由反射光传感器装置检测的光量而控制由被传感器装置检测的硬币的一个表面所反射的光量的接收光量控制装置。该方案现在还不怎么普及所以实现的成本比较大。
2.1.2方案选择
三个方案相比较我选择方案一，方案三实现的成本比较高。方案二的识别精度没有方案一高，功能的实现也没有方案一的具体，所以我们选择方案一。
2.2硬币累加模块
我们在实现硬币累加时首先需要最基本的是运算器，累加器是专门存放算术或逻辑运算的一个操作数和运算结果的寄存器。能进行加、减、读出、移位、循环移位和求补等操作。是运算器的主要部分。
硬件框图如图5 所示：
图5 硬币累加模块框图
2.2.1方案论证
1.方案一：采用延时累加硬币
本次设计的货币累加是对判断单片机上的按键上所按下的次数进行累加来实现的，并将累加的次数送到寄存器B，然后系统根据投币的总数和相应的操作来实现输出。
2.方案二：采用称重法
首先设置好两个存币箱将辨别好币值的硬币分类装到各个箱子中，每个箱子底部设置一个电子称重仪，知道五角跟一元硬币还有币箱的质量然后对硬币总的质量计算出硬币总的数值显示在七段显示器上。
3.方案三：采用计数器累加法
一种计数器，属于计算机技术应用领域。计数器的主要特征在于“加”、“减”、“计算”三个信号产生传感器，通过与非门和微处理机I/O口相连，并输入到微处理机键盘，进而通过硬件，软件的控制，通过计算机显示器，实现自动识别硬币运动方向，根据硬币运动方向，自动实现“加”或“减”计数显示，并实现对所控设备的计数、程序控制等功能。计数器广泛用于各种长度、数目、脉冲等的自动识别方向计量和程序控制。当然对于硬币累加的实现也是可以的。
2.2.2方案选择
我们从实现的难易程度考虑选择方案一是最合理的。而且三者的功能实现都没什么差异，而且方案三的成本比较高。
2.3硬币自动返还模块
2.3.1硬件框图如图6所示
图6 硬币自动返还模块框图
2.3.2方案论证
1.方案一：采用电磁阀退币
硬币识别器可以接受2种面额币种五角和一元。硬币找零模块配置2种面额品种的循环找零器，每个循环找零器的容量一般80～180枚。硬币找零模块配置2个不同硬币品种的备用找零箱，每个找零箱的容量一般要求大于1000枚。找零时优先从循环找零器找出，当循环找零器中币量不足时，从后备找零器（即后备找零箱）中找取。能自动将乘客投入的硬币优先导入到循环找零器循环找零，多余的硬币又可自动进入硬币回收箱。硬币找零模块一次性能够接收至少两种各20枚硬币。在交易取消时，硬币找零模块具有原币返还顾
客所投入的硬币的功能。硬币找零模块中备用找零箱和循环找零器所存储的硬币能通过命
令清空。
当收到退币找零电信号后包括二个枢接于同一轴心的滑道，另设有二组控制机构，该控制机构包括控制电路和电磁阀，该电磁阀的轴心枢设连杆，退币装置枢设一摆臂，该摆臂枢接于上述的连杆，该摆臂与上述的滑道之间枢设拉杆，控制电路控制电磁阀，该电磁阀与滑道连接，以控制该滑道摆动而开启或关闭。利用电子元件配合简易的机构控制钱币储存或退出，以简化整体的机构而降低制造成本，并避免钱币卡在控制机构。完成自动售货机的退币找零功能。
2.方案二：采用步进指令退币
排币动作的实现，可采用步进电机驱动一套偏心轮机构来实现，偏心—凸轮机构，将电机的旋转运动转化为直线运动；也可采用螺杆—螺母传动机构来实现。将电机的旋转运动通过螺杆转化成直线运动，将识别器排币杠杆压下。实现硬币找零功能。
3.方案三：采用软件编程退币
显示余额，如果金额足够多，顾客可以选择找币或者继续买商品；如果款额不够，售货机经过延时予以退币。由硬币的通信模块完成退硬币。
2.3.3方案比较：
综合比较我选择方案三，因为方案三的功能实现比较好，方便简单而且成本比较便宜。
3 软件设计
单片机AT89C51的I/O分配表如表一所示：
3.1主程序
智能自动售货机系统是在系统接收到硬币后，单片机软件系统将所有的接口全部初始化，所有的系统都处于等待状态，硬币检测电路中的光耦传感器未检测到硬币时会处于等待状态，检测到硬币，将脉冲信号传递给单片机，LCD显示器会显示出数额，按下开始按钮后，开始进行货物选择，键盘接受到信号后自动进行推动支架使货物冲出货口掉出来，售货机会自动进行计算找回余额，并从退币口自动返还。当智能自动售货机里面的红外线传感器检测到破坏时，就将该信号传递给单片机，由单片机的软件系统控制，触动蜂鸣器进行报警。
3.1.1主流程图如图7所示Array
图7 智能自动售货机主流程图3.1.2主程序代码
MONEY EQU 0040H
RS EQU P3.0
RW EQU P3.1
E EQU P3.2
RET
INSERT: MOV A,P3
CPL A
JBC ACC.4,S1
LCALL KEY
MOV A,R5
CJNE A,#0FFH,CHECK WAIT1: MOV A,P3
CPL A
BC ACC.4,WAIT1
AJMP START
KEY: MOV A,P1
CPL A
JNZ KEY2
MOV R5,#0FFH
RET
BACKE5: JMP NEXTE12
NEXTE9: CJNE A,#05H,NEXTE14
MOV A,B
SUBB A,#02H
MOV R0,#01H
MOV R1,A
LCALL OUTMONEY
LCALL OUTGOODS
JMP MAIN
NEXTE14: CJNE A,#06H,BACKE6
MOV A,B
LCALL OUTMONEY
JMP MAIN
BACKE6: JMP NEXTE9 THREEYUAN: MOV A,B
CJNE A,#03H,NEXTF1
MOV R0,#01H
LOOPF1: LCALL KEY
MOV A,R5
CJNE A,#0FFH,PRESSB1
SJMP LOOPF1
DELAY: MOV R2,#50
D1: MOV R3,#50
D2: DJNZ R3,D2
DJNZ R2,D1
RET
D10MS: MOV R2,#64H
DL2: MOV R3,#18H
DL1:NOP
NOP
DJNZ R3,DL1
DJNZ R2,DL2
RET
DELAY1: MOV R7,#10
DELAY2: MOV R2,#250
D3: MOV R3,#200
D4: DJNZ R3,D4
DJNZ R2,D3
DJNZ R7,DELAY2
RET
END
3.2投币口流程图
如图8所示，投币系统是自动售货设计当中比较重要的一块，涉及到货币识别系统，对于识别货币器是如何设计、如何工作的。本课题设计主要是要实现自动售货机的投币总数显示、货物选择、出货以及找零功能。在本次设计中用P3.4上的一个按键来代替投币系统的电平输出。
在投币系统中可以通过89C51内部的定时器来控制投币时间，在规定的时间范围内完成投币动作，否则投入的货币全部退出。由于本次设计主要是要体现从投币到操作最后到出货的过程，在设计中没有用到定时设置。
图8 投币口流程图
3.2.2找零流程图
如图9所示，本次设计中采用P1.3～P1.6口作为找零输出口, P1.3～P1.6分别对应1元找零口、2元找零口、3元找零口、5角找零口。这样设计的目的是方便实现不同数额的找零输出。同出货系统一样，找钱系统也用LED指示灯来表示找零，对应的端口上若指示灯亮则表示有零钱掉出。
图9 找零流程图
4 方案整合
4.1硬件电路
我和殷聪聪、孟祥续是一组共同完成项目，晶体振荡电路、复位电路、报警电路具体方案如下：
4.1.1晶体振荡电路如图10所示
图10 晶体振荡电路
（1）晶体振荡电路功能介绍
此电路能让电路产生振荡频率，直流电经过晶体振荡电路就会产生电路所需的交流电，此电路不需要外信号刺激自身就可以将直流电能转化为交流电能，所以要是电路需要将直流电变成交流电，在这里就需要用一个晶体振荡电路。
（2）参数计算
这是一个晶体振荡电路用到了两个电容和一个晶振，一般12MHZ ~ 30P，6MHZ ~ 20P，2MHZ ~ 10P，我采用的是12MHZ ~ 30P的晶振电路。
4.1.2复位电路如图11所示
图11 复位电路
（1）复位电路功能介绍
为确保微机系统中电路稳定可靠工作，复位电路是必不可少的一部分，复位电路的第一功能是上电复位。一般微机电路正常工作需要供电电源为5V±5%，即4.75～5.25V。由于微机电路是时序数字电路，它需要稳定的时钟信号，因此在电源上电时，只有当VCC超过4.75V低于5.25V以及晶体振荡器稳定工作时，复位信号才被撤除，微机电路开始正常工作。
（2）参数计算
这是一个复位电路，她由一个电阻和一个电容组成，一般的复位电路电容都为10uF，电阻都为10K。
4.1.3报警电路如图12所示
图12 报警电路
（1）报警电路功能介绍
当箱体受到强行破坏时，外壳采用红外报警器，扬声器就会作用发出声音，提请工作人员。
（2）参数计算
在一般电路中用这两个10K的电阻来分压得到1/2的VCC。
4.2总原理图见附件3
4.2.1元器件清单及封装如表2所示
4.3PCB设计
PCB设计目的在于规范设计作业，提高生产效率和改善产品的质量它的基本要求有以下几个方面：
（1）避免在PCB边缘安排重要的信号线，如时钟和复位信号等。
（2）机壳地线与信号线间隔至少为4毫米；保持机壳地线的长宽比小于5:1以减少电感效应。
（3）已确定位置的器件和线用LOCK功能将其锁定，使之以后不被误动。
（4）导线的宽度最小不宜小于0.2mm（8mil），在高密度高精度的印制线路中，导线宽度和间距一般可取12mil。
（5）在DIP封装的IC脚间走线，可应用10－10与12－12原则，即当两脚间通过2根线时，焊盘直径可设为50mil、线宽与线距都为10mil，当两脚间只通过1根线时，焊盘直径可设为64mil、线宽与线距都为12mil。
（6）当焊盘直径为1.5mm时，为了增加焊盘抗剥强度，可采用长不小于1.5mm，宽为1.5mm和长圆形焊盘。
（7）设计遇到焊盘连接的走线较细时，要将焊盘与走线之间的连接设计成水滴状，这样焊盘不容易起皮，走线与焊盘不易断开。
（8）大面积敷铜设计时敷铜上应有开窗口，加散热孔，并将开窗口设计成网状。
（9）尽可能缩短高频元器件之间的连线，减少它们的分布参数和相互间的电磁干扰。
易受干扰的元器件不能相互挨得太近，输入和输出元件应尽量远离。
PCB形状为长方形，尺寸是长为93.5mm，宽为130mm。
PCB形状为长方形，长为93.5mm，宽为130mm，如图13和13-1所示。
图13 PCB反面走线图
图13-1 PCB正面走线图
互联网和数字化正在加速创新和转变多个行业，其中一个是智能机市场。自动贩卖机长期以来一直是一种方便且低成本的工具，用于将整个商店缩小为冰箱大小的。然而，直到今天，大多数售货机一直专注于收钱，提供变更和配送产品。尽管如此，自动售货机行业在过去几年中经历了重大变革，使用智能和先进的技术来部署各种创新，如触摸式高清屏幕和远程设备管理软件技术，远远超出简单的食品和饮料配送。以下是我们行业专家对该市场的一些重要见解。 以下是新型智能机的顶级技术趋势，这些趋势正在震撼行业并改变自动售货体验。 1.无现金支付
现在无现金和移动支付技术正变得越来越普遍。如今，许多自动售货机都配备了无现金支付的标准选项，微信支付和支付宝支付都是现在的人们最喜欢用的支付方式。 2.智能手机与人工智能的互动 虽然许多智能贩卖机提供无现金支付选项，但一些供应商正在更进一步。一些智能自动售货机现在可以实时与智能手机进行交互。一位顾客走向一台智能自动售货机，这款基于人工智能的移动应用程序确定它是哪台机器，然后继续提取实时库存，在智能手机上向客户展示选项。最近，饮料行业巨头可口可乐宣布计划在美国，新西兰和澳大利亚推出新应用，这将允许用户提前从自动售货机订购饮料。这些应用程序将包括人工智能（AI），以收集有关客户口味和未来营销促销偏好的更多信息。 3.节能自动售货机 最近设备管理应用程序的创新使供应商能够远程检测，诊断和修复机器。可口可乐公司在日本推出了一款超节能自动售货机，采用气密门和真空绝缘材料，确保饮料在白天保持冷却，无需冷藏，消耗更多能源，减少能源费用并帮助拯救地球。这些平台售货行业提供了无限的机会，使利润率和生产力最大化。 4.面部识别 面部识别技术于2014年首次在自动贩卖机中推出，而许多公司已经开展了多年的研究。售货机有一个运动传感器，可以知道用户
随着生活不断智能化，自动售货机逐渐进入国内市场，它不但提高了人们的生活水平，同时也让很多人拥有了一次难得的商机。那么这样一台自助售货机的售价一般是多少呢？ 一般自动售货机的价格在几千到上万不等，不同的品牌或者生产厂家都会有所差异。 在未来潜力巨大的新零售行业中，自动售货机无疑是一项低风险的投资。于是在如今国内，自动售货机市场盲目跟风的形式十分严重。许多经营者购买了几台甚至更多的售货机，直接往人流大的地方一扔，付着高额租金的同时却达不到意想之中的收益，这是为什么呢？接下来就跟大家一起分析一下，该如何运营好一台自动售货机。 一、自动售货机市场调查
在人流量大的地方放置自动售货机为什么收益不高呢？我们来设想一下，深圳某著名景区人流量庞大，放饮料售货机确实没问题，但如果在这个点位不远处，有一家特色的奶茶店呢？所以自动售货机放置前的市场调查就显得十分重要了。 自动售货机的投放应当优先选择人口密度大的城市，一二线城市自动售货机的需求远未饱和。同时一二线城市的快节奏人群更多，对自动售货机的需求大且循环消费高。而类似高校、著名景点等地方，这类渠道盈利空间大，大多需竞标，所以对个人经营者来说尚且无法投放。 优质点位的选择也是市场调查的一部分，只有充分的市场调查这样才能将售货机的功能发挥至最大化。 二、云平台支撑用数据说话，深挖用户需求
一台饮料售卖机，你放上了自己认为好喝的果汁，但最后销售显示碳酸饮料卖的更好，这就是用数据说话；一台位于健身房门口的饮料售卖机，你放上了常规的可乐、雪碧等快乐肥宅水，但是大家试想，刚健身或准备进入健身房的人，会喝这些吗？他们更加需要的，可能是提供能量的功能性饮料，这就是用户行为；不同用户的需求永远大不相同，不要主观臆断的去理解用户，而是应该更深入的挖掘用户需求。像使用智慧零售云平台的一体化的OMO智能管理体系，辅助线上线下场景无缝融合，大数据的可视化分析，挖掘顾客行为，建立用户画像，这样才能通过自动售货机，把更适合的商品呈现给用户，提高用户购买率。从而有效的提升用户体验。 三、自动售货机的成本控制 我们投资自动售货机的初衷是什么？当然是为了赚钱！所以成本问题要作为重中之重考虑。自动售货机的运营必须建立在低成本、轻投入之上，租金太高会削弱投放者的信心，也不利于进一步的规模布局。所以自动售货机的投资可以考虑多种合作方式。如果能找到不错的自动售货机运营服务提供商作合作，如：来乐智能等，他们不仅可以免费提供布机，还有十几年的行业管理也可以规避这些由点位选择、设备占用和机器运行造成的损失等问题，让运营更顺畅，投资回报也会相对较高。 四、自动售货机类型选择 除了基本运营，自动售货机的类型选择也是一项非常重要的事情。在不同的点位摆放不同类型的自动售货机，可以最大化的提升经营效率。像魔方型智能微超，多个机器组合，更大的商品容量，同时满足用户的多元化需求。想投资自动售货机的小白不如尝试，可以很大程度上减少投资上的难度。
震惊！原来自动售货机每1年给你省下的成本和利润那么大！ 无人售货机作为现在新零售十分火热的风口，各种商业巨头纷纷抢滩布局！由此可以看出，无人售货机的发展前景是很广阔的。那么，相较于投资实体店，自动售货机每1年到底能给你省下多少成本和利润呢？让我们一起来看看吧！ ▲深圳火车站营业中的来乐智能自动售货机 成本方面：自助售货机较实体店投资成本节省了不止10倍 若我们开一家实体零售店，初期的成本投入包括了数十平方米的高额租金、商品成本、店铺初期装修、水电费等，处于一、二线城市及热门地段的话，还需要考虑承担租金上涨的风险。若是你没有空闲的时间打理实体零售店，那么，还需要支付工资招聘数人来照看，并且相较自动售货机，24小时的人工看守成本非常高，这就意味着，传统零售店在开业前期需要投入大量的人力物力财力成本。
除此之外，还不包括店铺开张活动促销、发传单等宣传费用，以及收银台、收银机、商品价等，也是一笔不小的费用。总体加起来，即便是一家最小的实体店，没有个十来万作为前期投入，若是在北京、深圳等一线城市，还可能达到几十甚至百万，开设一家实体店铺难度和门槛都更高，投资的风险相对更大。 而自动售货机初期投入的成本仅有设备费用、商品费用，当然，还可以考虑和来乐智能等成熟的自动售货机运营服务提供商合作，不仅可以免费提供布机，直接节省了大笔的固定成本投入，还有十几年的行业管理也可以规避这些由点位选择、设备占用和机器运行造成的损失等问题，让运营更顺畅，投资回报也会相对较高。 因为自动售货机占地面积极小、灵活性高，只需0.9-3平方米，就能够渗透到用户身边最后500米的消费场景，因此点位租金也会大大降低。并且，由于自动售货机的周期巡补性，设备商品一次投入的成本不会过多，真正达到无库存负担。除此之外，自动售货机插电即可24h营业，无需人员人员成本，只需最基础的电费、网费，即可维持自动售货机的正常运营。 所有费用整合起来，也不足5万元，相较实体零售店，自动售货机为你省下了一大半的成本。 ▲深圳大学营业中的来乐智能自动售货机
PLC课程设计 题目:自动售货机的PLC设计(三菱) 学院: 专业: 班级: 姓名: 学号: 指导老师:
PLC课程设计任务书专业：班级：
目录 绪论 (4) 1.控制要求 控制对象的介绍 (4) 控制对象的工作原理 (5) 控制要求 (5) 2.硬件的选择 PLC选型 (6) 主要参数的计算 (6) I/0地址表 (8) 3.编程 控制框图 (9) 控制程序介绍 (9) 4.调试 (17) 5.心得体会 (17) 6.附录 附录A 主电路 (18) 附录B PLC外部接线图 (19) 附录C 梯形图 (19) 附录D 元器件清单 (21) 参考文献 (22)
绪论 自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，英国是较早实行自动售货机售货的国家之一。1942年，在食品销售中首先推广了自动售货的销售方式。1950年。英国食品杂货行有500家采用自动售货机售货。1969年，采用自动售货机售货的商家增加到23000家，销售的商品扩展到文化用品、唱片、香烟、食品等多个方面。进入70年代后，约有40多万家香烟、饮料店采用自动售货机。1980年英国有50余万台自动售货机，年销售额达8.81亿英镑。70年代后，日本、美欧等发达国家和地区自动售货机迅猛的发展，短短30年，发达国家自动售货机产业已发展到相当大规模。自动售货机被广泛地布放于车站、油站、码头、机场、宾馆、写字楼、娱乐场所及大街小巷和公路旁，人们通过自动售货机可以买到食品、香烟、饮料、报纸、票、卡甚至鲜花和小宠物等物品。自动售货机实现了商品需求化、性能多样化的发展，又原来只能出售有限商品品种，转变为继百货公司、超级市场、便民店之后，以消费者与售货机“一对一”自动售货的无店铺销售业态。 目前自动售货机是集声、光、机电一体化的高新智能化产品，在我国也开始得到应用。在中国人们可以看到现代化的自动售货机摆放在一些大商场门口、繁华街道两旁、公园入口处以及其它热闹的场所。自动售货机的新奇、文明、高档、昼夜服务、占地小、灵活方便深受许多地区市民的青睐，甚至出现许多排队购买的现象。专辑测算，中国的自动售货机在市场容量最保守算应该有四十七万台，一年的销售额可达三百五十亿元若按人均台数计算全年可达五百亿，自动售货机在日本达到平均每二三十人一台，在美国达到每四十人一台，在欧洲每六十人一台，由于中国经济与上述国家还有一定差距，按每人五百台计算。因此，自动售货机在中国有着广阔的发展前景。 本文选择PLC作为控制器，来控制售货机子系统。 1．控制要求 1.1 控制对象的介绍 自动售货机是集声、光、机、电于一体的智能科技产物。进入21世纪，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展,它的新奇、文明、高档、灵活方便等深受广大市民青睐。自动售货机最基本的功能是对投入的货币
毕业设计报告（论文） (2012届) 题目：自动售货机系统电路设计 所属系：电气工程及其自动化 班级：电气0822 学生姓名：余汉水 学号： 20080210470322 同组成员： 指导教师：陈鼎
目录 摘要 (1) 关键词 (1) 0 引言 (2) 1 总体设计方案 (2) 1.1 设计要求 (3) 1.2 设计目标 (3) 1.3 分析结果 (4) 1.4 功能框图 (4) 2 硬件设计 (6) 2.1 检空装置 (6) 2.2 推进装置 (7) 3 软件设计................................................ 错误！未定义书签。 3.1 主程序............................................ 错误！未定义书签。 4 硬件方案整合............................................ 错误！未定义书签。 4.1 其他单元电路...................................... 错误！未定义书签。 4.2 总原理图.......................................... 错误！未定义书签。 4.3元器件清单......................................... 错误！未定义书签。 4.4 PCB板............................................. 错误！未定义书签。 5 软件方案整合 (13) 5.1 选择系统程序 (13) 5.2 投币系统程序 (14) 5.3 出货系统程序 (23) 5.4 找零系统程序 (24) 6 外观设计 (25) 7 生产工艺文件 (25) 8 总结 (28) 致谢 (30) 参考文献 (30) 附录1 电路中主要集成芯片引脚图及引脚功能说明 (31) 附录2 软件系统程序代码 (34) 1 选择系统 (34) 2 投币系统 (43) 3 出货系统 (43) 4 找零系统 (44) 附录3 总原理图 (46) 附录4 元器件清单及封装形式 (47) 附录5 工艺文件 (48)
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/e83297066.html, 基于嵌入式单片机的智能自动售货机控制系统 作者：李海 来源：《电子技术与软件工程》2015年第22期 摘要智能自动售货机是能实现自助购物功能的光机电一体化设备，其控制系统的开发技 术并不十分成熟，因此，研究基于嵌入式单片机的智能自动售货机控制系统有重要意义。 【关键词】嵌入式单片机自动售货机控制系统 1 前言 随着我国商品经济的不断发展，商业经营模式在不断地发生变化，为了满足消费者越来越高的消费需求，出现了智能自动售货机并迅速得到了应用。现代生活节奏越来越快，智能自动售货机有着方便、快捷、成本低的突出特点，其市场前景十分广阔。但是，我国对智能自动售货机的研制起步较晚，尤其是其控制系统开发技术并不十分成熟。针对这样的零售业服务需求和技术现状，本文将主要应用嵌入式单片机技术进行智能自动售货机控制系统开发。 2 智能自动售货机的结构组成及工作原理 智能自动售货机是能实现无人自动售货功能的光机电一体化设备，其产品大致分为饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机三种类型。智能自助售货机主要由货物展示装置、售价显示装置、货物仓储装置、钱币识别及找零装置、商品输送装置等组成。不同类型的智能自动售货机功能是不同的，其商品输送装置的结构组成有非常大的区别，比如饮料自动售货机必须在放置饮料容器后才能调制饮料，而食品自动售货机只需将货物由仓储装置传送到取货口。 下面介绍智能自助售货机的工作原理。顾客把纸币或硬币放到投币口，控制系统检测到有信号输入，通过语音装置依次通知客户下一步的具体操作流程；钱币识别装置对纸币或硬币的真伪和面额进行识别，若所投钱币无法识别为真币，则提示无法识别并将钱币退回投币口，否则显示货币金额，经客户确认后提示请选择所需货物；控制系统不间断地进行按键扫描，当确认键盘有键按下时，判断客户所选货物是否还有库存，并判断所选货物价值是否在投币金额范围内，若是则发指令给商品输送装置将货物传输到取货口，否则语音提示库存不足或投币金额不足请继续投币；出货完成后，语音提示继续购物还是结束购物；若客户选择结束购物，则显示找零金额并进行语音提示，找零装置将剩余金额的货币送出，购物结束；控制系统将本次购物信息进行存储，系统初始化，不断检测下次购物信号的输入。 3 智能自动售货机控制系统的硬件设计
自动售货机合作协议 合同签订地：枣庄薛城 甲方：****(山东)有限公司 乙方： 根据《合同法》、《食品安全法》等相关规定，甲乙双方就安装自动售货机事宜本着平等互惠的原则达成如下合作协议： 一、售货机品牌：智能自动售货机；机器型号：富士冰山饮料售货机；数量： 4 台。 二、合作期限： 2 年，即自年月日起至年月日止，协议期满，在同等条件下乙方享有优先续约权，若甲乙双方没有任何异议此合同自动续约至下一年相同的月日。 三、运营模式及收益分配： 1、运营模式： 售货机由乙方出资购买安装并自主经营、自负盈亏，机器所有权归乙方所有 2、供电支持： 机器用电需由甲方电力系统提供电力，线路方面由乙方施工人员铺设，甲方安排专人指导、协助，由于线路铺设产生的材料费、机械费等（包含但不限于电线、插座）由乙方承担。在保证安全的基础上使机器正常运转。 自动售货机产生的电费（按 50 元/台/月），乙方应于每月 5 号前将上月电费交纳至甲方财务，逾期交纳电费，甲方有权终止协议或将售货机留置直至付清所用电费。 3、收益分配： 乙方以公司区域内单台售货机销售额（大于或等于2500元/月/台）的15%，作为综合管理费，每月 5 号前将上月综合管理费交至甲方财务。 乙方负责帮助甲方安装后台系统用来监管厂区内自动售货机每月/台的销售额。 四、售货品种：饮料（热饮、冷饮）、零食、方便面等食品及方便员工的部分日用品等，具体销售物品根据机器位置而定。 五、支付渠道：机器开通在线支付，包括微信、支付宝、QQ钱包等线上支付功能和纸、硬币支付功能。 六、安装位置：公司行政办公楼、中门、进货门、电厂各1台。
正常运营后，根据场地实际需求，甲乙双方协商后，在甲方的书面允许下可增加机器数量。 乙方应于年月日前，将自动售货机安装、调试完成并投入正常使用。 七、甲方的责任 1、甲方为乙方提供设备安装场地及相关配合，安装场地需经乙方查验合格具备安装条件并经甲方同意。 2、自动售货机投放在甲方所管辖的区域，不得出现恶意断电影响机器正常运转的行为。 3、甲方不得将自动售货机出租出借、销售或变卖，不得在自动售货机上设置任何形式的抵押、质押、留置及他项权利负担。 4、甲方不得摆放其他品牌售货机。 八、乙方的责任 1、乙方需服从甲方职能部门的监督和管理，发现自动售货机故障或消费者投诉应及时处理解决，投诉电话。 2、乙方在机器运营期间，须严格遵守国家、地方相关法律法规。 3、对售货机出现的销售故障（卡货，卡币等），乙方应立刻全额理赔并积极处理解决消费者投诉，乙方机器上应张贴联系电话。 4、乙方应保证机器良性运转，不得出现长时间停运、缺货、故障现象，以免影响甲方人员正常生活秩序。 5、乙方须严格服从甲方管理，遵守《外来人员管理规定》。 6、乙方应做自动售货机保养、清洁、日常维护等，并保证设备故障响应时间4小时内；轻微故障12小时内修复，重大故障48小时内修复；如因机器安全产生一切责任均由乙方承担。 7、乙方须保证我司所有售货机均通过国际CE安全认证，机器运作确保安全、无害、环保。 8、乙方保证所提供自动售货机内销售的所有商品符合中华人民共和国国家卫生标准及企业技术质量标准。如因所售食品安全产生一切责任由乙方承担。 九、违约责任 违反本协议任一条款均视为违约，守约方有权单方解除合同，因违约行为给守约方造成的一切损失及责任由违约方承担。 除本协议约定外，双方不得擅自终止本协议；如提前终止合作协议，须提前一个月通知对方。 十、未尽事宜，由双方友好协商解决，协商不成，可向合同签订地人民法院诉讼解决。
2017年智能自动售货机行业友宝在线分析报告 2017年2月
目录 一、公司概述：中国智能自动售货机第一品牌 (5) 1、主营业务：以智能售货机售货为主，加盟模式扩展多元业务 (5) 2、商业模式：“采购—销售—支付结算”一体化经营模式 (6) 3、财务简介：2016H1公司收入和扣非后净利润为8.78亿元和5031.5万元 8 二、行业分析：智能零售终端乘风而起，智慧运营、多元拓展释放潜力 (10) 1、零售产业增速放缓，智能自动售货机前景可期 (10) 2、智慧化运营大势所趋，丰富品类及增值服务再注动力 (16) 三、公司分析：规模优势巩固品牌实力，智慧运营优化供应链 (20) 1、运营研发实力雄厚，点位资源拥有绝对优势 (20) 2、借力智慧运营系统，增强成本把控力 (23) 3、持续优化业务结构，多元布局开展产业整合 (24) 四、风险因素 (27) 1、行业风险 (27) 2、公司风险： (28) （1）公司业务快速扩张引发的风险 (28) （2）优质租赁点位到期不能续租的风险 (28) （3）应收账款不能回收的风险 (28)
友宝在线是国内自动售货机行业龙头。公司主营自动售货机上的产品销售业务，并辅之以售货机销售、租赁及售货机广告、陈列等相关增值服务。 截至2015 年底，公司自动售货机在全国一线城市及其他重要城市投放超过3 万台，服务近万家企事业单位、学校、公共机构，日交易量约五百万笔，国内市场占有量居于第一。公司2016H1 营业收入实现8.78 亿元，同比增长71.66%，净利润实现4973.19 万元，同比增长214.34%。 零售产业增速放缓，自动售货机行业前景可期。受宏观经济放缓等因素影响，2015 年我国社零总额增长10.6%，增速呈微幅下滑。在渠道端，线上电商发展迅猛，但物流和新客成本升高，电商向线下渗透，便利店发展一枝独秀。基于平台、流量和数据的共享，线上线下融合的新零售模式蓄势待发。便利店和自动售货机成为电商落地的最佳承载模式。由于更低的人力成本、针对特定区域和随机性消费场景，自动售货机在引入移动支付后市场逐渐兴起，预计2017 年销售额将达100 亿元。 自动售货机行业处于产业链的中游，智慧化运营大势所趋，丰富品类及增值服务再添动力。重资产和低利润特点使得自动售货机运营商必须加强点位投放力度，提升供应链运营效率以更好的控制成本，最终实现异地复制的良性循环，形成规模经济。那些拥有较高市场占有率，依靠大数据和云计算技术提升供应链运营效率的企业有望在竞争中脱颖而出。随着销售品类的丰富和增值业务的拓展，自动售货机
目录 第1章绪论 (1) 1.1自动售货机的理论背景与实际意义 (1) 1.2 自动售货机设计的主要内容 (2) 1.3 自动售货机设计的基本思路 (2) 第2章PLC的概述 (3) 2.1 PLC的定义 (3) 2.2 PLC的简介 (3) 2.3 PLC的工作原理 (3) 2.4 PLC的循环扫描工作 (4) 2.5 PLC的硬件组成 (5) 2.6 PLC的编程语言 (6) 2.7 PLC的特点 (6) 第3章自动售货机的设计 (7) 3.1 自动售货机设计软元件 (7) 3.1.1 定时器 (7) 3.1.2 数学运算指令 (7) 3.2自动售货机的基本功能 (8) 3.3 自动售货机I/O点的分配 (9) 3.4 顺序功能图（SFC） (10) 3.4.1 什么是顺序功能图（SFC） (10) 3.4.2 所选择的顺序功能图（SFC） (10) 3.5 梯形图（LAD） (11) 3.5.1 什么是梯形图（LAD） (11) 3.5.2 自动售货机设计的梯形图（LAD） (12) 3.6自动售货机的相关说明 (20) 3.7自动售货机的外部接线图 (20) 3.8自动售货机仿真 (21)
摘要 本设计的是基于西门子S7-200 系列PLC构成的自动售货机监控系统，本文阐述了自动售货机的来源与发展，以及它在国内外发展的现状，对自动售货机的方案进行了论证，介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理，对基于西门子S7-200 系列PLC构成的自动售货机系统整体设计过程进行较为细致的论述。 文中详尽地介绍了自动售货机的各硬件组成，并完成了PLC外部接线图。在PLC梯形图的编写时，文中采用的是西门子PLC梯形图专用编译软件STEP7来进行编写。介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词智能抢答器；PLC；顺序功能图；梯形图；I/O点的分配
想必大家也都已经注意到了，在这个移动互联网时代，新零售浪潮中传统企业反而呈现出厚积薄发的优势，苏宁、海尔、等线下基因强的企业都快速上场占据了一席之地。 其实这并不奇怪。且不说传统企业本身就有着长期积累的零售业经验和基础牢固的线下渠道，而且从完整的产业链角度来讲，智能零售所需要的终端设备也都与实体企业密不可分。比如说，在新零售的带动下，无人零售市场一直处于狂飙状态，由此也带来了无人售货柜产业的飞跃式发展。无论从用户体验还是坪效来讲，无人售货柜都是新零售的必然选择，也为家电制造行业带来了新的增长点。 “新零售”一词最早由马云在2016云栖大会上提出，而后京东CEO刘强东和苏宁董事长张近东又分别提出了“无界零售”和“智慧零售”的概念，至此一场轰轰烈烈的零售业革命正式拉开帷幕。各大传统家电制造企以及新兴互联网、物联网公司纷纷推出了智能无人售货柜系列产品，作为离消费者最近的交易入口，其中隐含的商业潜力和想象空间令人惊喜。那么众多的自动售货机以及众多品牌，客观评价下到底哪些比较好呢。 比较好的品牌有很多，不管选择哪个品牌，一定要选择适合自己的才行。全国排前几名的品牌质量都挺不错的，毕竟现在的中国制造质量比以前要好得多了。当今的中国制作全然以成为全球顶尖的制造工艺的和水准。 现在微信、支付宝等手机扫码支付在国内得到了极大的普及，连菜市场卖菜的大妈都支持微信、支付宝收款，所以选择售货机一定要选择智能的，要支持微信、支付宝扫码支付，毕竟现在出门带一堆零钱的人是越来越少了。自动售货机操作越简单购物体验越好也越有利于让大家更喜欢在上面购物。另外智能的售货机都是联网的，可以用手机或电脑随时随地的查看售货机的运营数据，修改里面
智能无人设备售货机的种类 国内的自动售货机发展速度越来越快，生产厂家不仅仅在研发上突破，还更加的注重设备质量安全上。对于准备投资售货机的人来说，不知道它有哪些种类，自动售货机有饮料自动售货机、水果蔬菜自动售货机、日用品自动售货机、零食自动售货机等。但是如果按照货道类型的不同，目前市面上大致包括格子机、弹簧机、履带机、蛇形机等4款主要货道类型的机器。 主要有以下类型的自动售货机： 1、多门格子柜，就够比较简单成本也很低，生产厂家比较多。 2、弹簧螺旋货道/履带货道的综合商品机，比较有代表的是青岛澳柯玛、青岛易触等一些厂家。 3、S形堆积货道（也叫蛇形货道）的饮料自动售货机，有中日合资品牌富士冰山、久保田和民族品牌青岛易触。 4、机械壁 5、其他，面条机，橙子机，咖啡机，白酒，椰子自动售货机等。 详细说明一下自动售货机种类 一、弹簧螺旋货道 弹簧螺旋货道也是比较早的出现在自动售货机上的货道，这种货道具有结构简单、可售卖商品种类多等特点，可以售卖常见的零食、日用品等各种小商品，也可以售卖瓶装饮料。
二、履带货道 履带货道可以说是弹簧货道的一个延伸，限制比较多，适合售卖有固定包装、不容易倒的商品。 三、S形堆积货道（也叫蛇形货道） S形堆积货道是专门为饮料自动售货机开发的专用货道，可以售卖各种瓶装、罐装的饮料（罐装八宝粥也可以），饮料在货到里面层层堆积，依靠自身重力下滑出货，不会卡货，出货口由电磁机构控制。 四、多门格子柜 多门格子柜是一种格子柜的集群，每个格子都有单独的门和控制机构，每个格子里面可以放一个商品也可以放一套商品。 五、机械壁（美国） 机械手推货型自动售货机，每个售货动作均有精准的传感器来控制，整个售货过程精准，高效，自动化。主要依靠货道商品后面的机械手推货装置进行售卖。出货方式适合售卖尺寸和重量比较大，形状较为规则，可以正立放置的商品。 六、其他
RFID智能自动售货机方案可行性研究报告 （综合版） 目录 一、RFID智能自动售货机方案介绍 二、RFID智能自动售货机方案优点 三、RFID智能自动售货机设计要点 四、RFID智能自动售货机开发设计方案 五、RFID智能自动售货机的制作方法 六、RFID智能自动售货机管理后台亮点 七、RFID智能自动售货机方案功能 八、RFID智能自动售货机方案特点 九、RFID智能自动售货机工作原理 十、RFID智能自动售货机购物流程 十一、RFID智能自动售货机运营方案 十二、RFID智能自动售货机发展前景 前言 国内大部分人对自动售货机的印象就是卖水、卖饮料的，因为很多商品，还没有通过自动售货机铺设到人们的身边，其实在发达国家，如日本、美国、欧洲，自动售货机里售卖的商品非常丰富，吃的用的玩的穿的，生活中的方方面面都可
以通过自动售货机送到人们手边，扫码即可买到。支撑任何产品都能通过自动售货机售卖的原因，即新零售自动售货机技术的变革和迭代，进一步升级、改变，创造了新零售场景。国内新零售自动售货机新技术的改革，RFID智能自动售货机——解决了售货机售卖商品的弊端。 正文 一、RFID智能自动售货机方案介绍 RFID智能自动售货机是一款高性能的超高频智能售卖柜，自动扣费，保证百分百结算准确，可广泛应用于生鲜、冷饮、医药零售业。百分百无漏失盘点库存、开门自助购物体验、实时盘点侦测进出商品、适用各种商品介质。RFID智能自动售货机的在线支付方法，自选式智能自动售货机包括货柜、二维码、RFID 读写器、本地主控系统以及远程服务器，该自动售货机通过扫码开门并通过扫码完成整个支付流程，这样有效地避免顾客取出商品后不支付因此而产生的账单，提高购物的安全性。 二、RFID智能自动售货机方案优点 RFID智能售货柜可结合各大支付平台实现免密支付，做到无人值守，自动结算功能，实现常温和冷藏销售。通过超高频RFID技术的使用，可以降低大量的人力物力，同时提高工作人员的工作效率，降低管理成本。高频RFID智能售货柜与市场上通常自动售货机相比，有以下优势： 1、先取后付，大大提高购物体验。
基于单片机的自动售货机 This manuscript was revised by JIEK MA on December 15th, 2012.
摘要 本文设计了一种以AT89C51单片机为核心的自动售货机装置的控制系统。详细介绍了自动售货机系统的方案设计、硬件选择、软件编写，并重点描述了自动售货机系统的工作原理、系统设计、软件编程的原则和技巧。该系统以单片机AT89C51芯片为核心，采用集中控制方式实现了对自动售货机全过程的自动控制。系统程序采用汇编及C语言软件进行程序的编写和编译，该软件具有编程简单、查错方便、阅读容易等特点。汇编语言是程序的基本语言，具有容易理解，便于记忆和使用等特点。 关键词：智能自动售货机，AT89C51单片机，LCD液晶，控制系统
目录 引言........................................错误!未定义书签。第1章总体方案设计....................................... II 设计要求............................................... II 设计目标.............................................. II 课题分析............................................. III 第2章硬件设计 ........................................... IV 此次设计的自动售货机的功能简介........................ IV 实现自动售货机的功能的设计............................. IV 晶体振荡和复位电路.................................. IV ......................................错误!未定义书签。 ......................................错误!未定义书签。 LCD显示........................................... VI 第3章软件设计 .......................................... VI 货物选择系统的程序 .................................... VI ......................................错误!未定义书签。 投币系统程序.......................................... VI 投币系统流程图..................................... VI 出货系统程序.......................................... VI 出货系统流程图..................................... VI 找零系统程序.......................................... VI ......................................错误!未定义书签。第4章仿真设计 .......................................... VII Proteus简介......................................... VII 仿真设计.............................................. VII 总结..................................................... VII 参考文献................................................ VIII 附录...................................................... IX
在我校设立智能自动贩卖机的可行性分析 根据我校实际情况，目前校园内没有设置供学生购买日常用品的便利店，目前学生购买日常用品需要穿过马路去到学校对面的超市，而马路上并没有设置供学生通行的斑马线或人行标志，车辆很多存在着极大的安全隐患，鉴于学生安全方面的考虑，在我校设置智能贩卖 机是非常必要的。 智能自动贩卖机是根据投入纸币 或者手机扫码付款的机器，自动贩卖机 是商业自动化的常用设备，它不受时间、 地点的限制，能节省人力、方便交易， 是一种全新的商业零售形式，又被称为 24小时营业的微型商店。
1.智能自动贩卖机概述 随着现代社会的高速发展，普通的售货方式已经满足不了人们的需求，由此智能自动贩卖机应运而生，智能自动贩卖机即智能自动售货机，是商业自动化的设备，投入硬币或纸币就可以自动售卖商品的设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力，方便交易，是一种全新的商业零售形式。 2.智能自动贩卖机的设计 我公司开发的方案中将传统的自动贩卖机转变成为更具有智慧、生活的销售终端，除了一般的纸币销售以外，智能自动贩卖机将提供微信支付宝支付的方式，更加方便。新一代的智能自动贩卖机内建大型的LCD屏幕并提供触控功能，用户可以很简单地触控LCD屏幕来选择他们所喜爱的商品，而当无人使用时，自动贩卖机的LCD屛幕则播放结合视频、图片、文字的数字广告，这些数字内容都是经由系统管理者透过因特网甚至4G网络进行编辑与发布。此外系统管理者也可随时透过网络远程监控这些智能自动贩卖机的新状态，当自动贩卖机的服务发生中断或是所销售的商品卖完时也可立即做出反应，这些先进智能的功能将可大幅降低运营成本与维护效率，将比过去传统的系统更具有效率性。 3.智能自动贩卖机的功能