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数控加工课程设计

数控加工课程设计
数控加工课程设计

数控机床课程设计指导书应用专业:机械设计制造及其自动化

班级

学号

姓名

目录

1.设计任务 (3)

2.设计要求 (3)

3.零件图的分析 (3)

4.机床设备的选择 (3)

5.确定工件的装夹方式 (4)

6.确定数控加工刀具及加工工序卡片 (4)

7主轴的转速和进给速度的选择 (5)

8螺纹有关参数的计算 (5)

9.三维图形 (8)

1.设计任务

本次课程设计是通过分析零件图,合理选择零件的数控加工工艺过程,对零件进行数控加工工艺路线进行设计,从而完成零件的数控加工程序的编写。使零件能在数控机床上顺利加工,并且符合零件的设计要求。

2.设计要求

1 绘制二维、三维零件图各一张;

2 数控加工工序卡一份;

3 走刀路线图一份;

4 数控加工程序清单一份(含注释);

5 设计说明书一份。(分析零件结构;选择机床设备、刀具;编

写数控加工工艺;写出数值计算过程)

3.零件图的分析

在数控车床上加工如图所示的带螺纹的轴类零件,该零件由外圆柱面,槽和螺纹所构成,零件的最大外径为Φ56,加工粗糙度要求较高,并且需要加工M30×1.5的螺纹,其材料为45﹟,分析其形状为不规范的阶梯轴类零件,可以采用端面粗车循环加工指令,选择毛坯尺寸为Φ60mm×150mm的棒料。

4.机床设备的选择

根据该零件图所示为轴类零件,需要的加工的为外轮廓和螺纹,以及毛坯的尺寸大小,查机械设计手册选择FANUC系统的

CK7815型数控车床来加工此零件。

5.确定工件的装夹方式

由于这个工件时一个实心轴类零件,并且轴的长度不是很长,所以采用工件的左端面和Φ60的外圆为定位基准。使用普通三爪卡盘加紧工件,取工件的右端面中心为工件的坐标系的原点。

6.确定数控加工刀具及加工工序卡片

根据零件的加工要求,T01号刀为450硬质合金机夹粗切外圆偏刀;T02号刀为900硬质合金机夹粗切外圆偏刀;T03号刀为900硬质合金机夹精切外圆偏刀;T04号刀为硬质合金机夹切槽刀,刀片宽度为5mm,用于切槽、切断车削加工;选择5号刀为硬质合金机夹螺纹刀,用于螺纹车削加工。该零件的数控加工工艺卡片如表1-1所示。

加工流程:加工右端面→粗车外轮廓→精车外轮廓→切螺纹退刀槽→车螺纹→切断

表1-1数控加工工序卡片

7主轴的转速和进给速度的选择

主轴的转速的确定是根据被加工部位的直径,并按零件和刀具的材料及加工性质等条件所允许的切削速度来确定。我们可以通过查书表2-1硬质合金车刀的切削速度的参考表选择,其计算公式为n=1000v c/(∏d)。进给速度的确定可以通过进给量和主轴速度得到,具体按F=f×n计算,这里我们查书表2-2硬质合金车刀的进给量参考表得到。切削右端面时主轴的转速为

600r/mm,进给速度0.2mm/r;粗加工外轮廓时主轴的转速为500r/mm,进给速度0.2mm/r;精加工外轮廓时主轴的转速为500r/mm,进给速度0.15mm/r;切槽时主轴的转速为500r/mm,进给速度0.08mm/r;车螺纹时主轴的转速为500r/mm,进给速度0.15mm/r;切断时主轴的转速为600r/mm,进给速度0.15mm/r。数控加工刀具卡片的如表1-2所示。

表1-2数控加工刀具卡片

8螺纹有关参数的计算

由零件图可知螺纹的螺距为1.5mm。螺纹的牙型深度为

t=0.65P=0.65×1.5=0.975(mm)

D大=D公称-0.1P=30-0.1×1.5=29.85(mm)

D小=D公称-1.3P=30-1.3×1.5=28.05(mm)

螺纹加工分为四刀:第一刀是Φ29mm;第二刀是Φ28.5mm;第三刀是Φ28.1mm;第四刀是Φ28.05mm;

编写加工程序,如表1-3所示。

表1-3数控加工程序

数控机床课程设计指南(doc 9页)

数控机床课程设计指南(doc 9页)

数控机床课程设计指导书应用专业:机械设计制造及其自动化 班级 学号 姓名

1.设计任务 本次课程设计是通过分析零件图,合理选择零件的数控加工工艺过程,对零件进行数控加工工艺路线进行设计,从而完成零件的数控加工程序的编写。使零件能在数控机床上顺利加工,并且符合零件的设计要求。 2.设计要求 1 绘制二维、三维零件图各一张; 2 数控加工工序卡一份; 3 走刀路线图一份; 4 数控加工程序清单一份(含注释); 5 设计说明书一份。(分析零件结构;选择机床设备、刀具;编 写数控加工工艺;写出数值计算过程) 3.零件图的分析 在数控车床上加工如图所示的带螺纹的轴类零件,该零件由外圆柱面,槽和螺纹所构成,零件的最大外径为Φ56,加工粗糙度要求较高,并且需要加工M30×1.5的螺纹,其材料为45﹟,分析其形状为不规范的阶梯轴类零件,可以采用端面粗车循环加工指令,选择毛坯尺寸为Φ60mm×150mm的棒料。

4.机床设备的选择 根据该零件图所示为轴类零件,需要的加工的为外轮廓和螺纹,以及毛坯的尺寸大小,查机械设计手册选择FANUC系统的CK7815型数控车床来加工此零件。 5.确定工件的装夹方式 由于这个工件时一个实心轴类零件,并且轴的长度不是很长,所以采用工件的左端面和Φ60的外圆为定位基准。使用普通三爪卡盘加紧工件,取工件的右端面中心为工件的坐标系的原点。 6.确定数控加工刀具及加工工序卡片 根据零件的加工要求,T01号刀为450硬质合金机夹粗切外圆偏刀;T02号刀为900硬质合金机夹粗切外圆偏刀;T03号刀为900硬质合金机夹精切外圆偏刀;T04号刀为硬质合金机夹切槽刀,刀片宽度为5mm,用于切槽、切断车削加工;选择5号刀为硬质合金机夹螺纹刀,用于螺纹车削加工。该零件的数控加工工艺卡片如表1-1所示。 加工流程:加工右端面→粗车外轮廓→精车外轮廓→切螺纹退刀槽→车螺纹→切断 表1-1数控加工工序卡片

数控铣床课程设计报告书

机械工程学院 《数控机床编程》课程设计 题目:“王”字凸台 专业:机械设计制造及其自动 班级:机制1201 姓名:王超 学号: 1209331031 成绩: 指导教师:丽娟 2015年4月25日

目录 一、任务书 (1) 二、设计零件 (2) 三、数控加工工艺分析 (4) 四、程序清单 (5) 五、零件加工 (6) 六、设计小结 (7) 七、参考文献 (8) 八、感想 (9)

一、任务书 1.课程设计概述 《数控机床编程》课程设计是机械设计制造及其自动化专业的必修课程之一,它可以提高学生的动手能力,丰富学生的理论知识。是一门理论与实践相结合的综合性专业基础课。通过《数控机床编程》课程设计的学习,要求学生能够设计常用的轴类零件和型腔壳体类零件,并能够合理的选择卡具和加工设备,独立分析工艺,独立编程及完成其加工。通过数控机床编程课程设计,使学生提高数控机床实际操作和手工编程能力。同时还要求学生掌握数控机床的组成及其控制原理和方法。为以后的工作和学习打下坚实的基础。 2.课程设计目的 通过本次课程设计,掌握数控机床进行机械加工的基本方法,巩固数控加工编制的相关知识,将理论知识与实际工作相结合,并最终达到独立从事数控加工程序编制的工作能力。 3.课程设计任务 根据本任务书相关技术要求,完成零件设计,零件工艺分析,加工工序卡的编制,数控加工程序的编制,最后用HNC-21M数控系统机床加工出所设计的工件。

二、设计零件 我要做的零件是在金属块上刻一个“王”字。由于我是第一次将所学理论用于实践,因此我选择笔画相对较少的“王’字来做。本次编程我打算用顺时钟圆弧指令G02和直线指令G01来刻画这个字。

数控加工课程设计说明书范本

数控加工课程设计讲明书 一、分析零件图纸,确定总体加工方案 (一)、图纸分析: 该图是一复杂轴类零件,零件部分地点较为复杂,部分加工精度较高,采纳数控车削加上钻削、滚齿、插齿综合完成。该零件由外圆柱面、孔、倒角、内齿轮,齿轮轴、槽、阶梯组成。其中零件最大外径为19mm,长度为104mm.选择毛坯尺寸为114x22mm的棒料。 (二)、精度等级、表面粗糙度分析: 考虑到左右两端齿轮齿面粗糙度1.6,滚齿机滚齿后要倒角磨齿;外圆表面粗糙度要求最高为0.8,尺寸精度也易于达到,因此外圆精车即可达到要求。同轴度及各圆跳度都要求要装夹次数减少。因此,外圆以两顶尖定位,一次装夹完成粗精加工。为满足同轴度要求,打孔时应夹外径为13.9的外圆。 (三)、材料和热处理分析: 零件材料为31CrMoV9是齿轮钢,预备热处理为调质,回火温度600℃——630℃。最终热处理为渗氮,HV900。(四)、总体方案: 先对毛坯预备热处理(调质处理);用数控车床粗精车两

端面打中心孔,再以两中心孔定位,粗车外圆轮廓,精车右端外圆轮廓,切槽。再以外径为13.9的槽定位,粗精车左端外圆,钻铰孔、镗孔割内槽;最后再滚齿,插齿;最终热处理,再上磨齿机进行磨齿;完成整个零件的加工。 二、确定加工工艺方案 (一)装夹方式及量具选择: 数控车床夹具使用三爪卡盘自动定心夹具及顶尖;Y3150E 滚齿机使用专用夹具,插齿机使用专用夹具,磨齿机使用专用夹具。 量具有游标卡尺,外径千分尺,百分表。 (二)加工顺序: 1.备料,下料尺寸ф22×106的棒料,预备热处理 2.车,粗精车右端面,钻中心孔 3. 粗车,夹左端外圆顶中心孔定位,粗车右端外圆各部,留单边余量0.2 4、精车,夹左端外圆顶中心孔定位,精车右端外圆各部至图纸所示。 5、切1.1mm宽的槽 6、用3.5mm切槽刀切3.5mm处,4.6mm处以及12mm处,加之外

数控加工操作实训报告

数控加工操作实训报告 学号姓名 第一章数控机床机床仿真部分 第一节数控铣床仿真部分 一、数控铣床的对刀过程和坐标系的确定过程 加工零件时的坐标原点的确定。是这样确定的:⑴先将所用的铣刀装到主轴上并使主轴旋转;⑵用手动的方式移动铣刀沿X方向靠近被测边,直到铣刀轻微接触工件表面,将铣刀沿Z轴方向移动退离工件;⑶按“区域转换”键使其回到主菜单,按“参数”对应的“软菜单”键,然后按其与“零点偏移”对应的“软菜单”键进入零点偏值窗口,把光标移动到X轴对应的待修改区域,按“测量”软键,进入选刀具窗口;⑷按“数字键”选择刀具号,按“确认”键,进入测量零点偏值窗口;⑸按“轴﹢”软键,将光标移到“半径”选择区,按“选择/转换”键,选择计算半径补偿的符号“+”、“-”,不考虑补偿值时选择“无”; ⑹将光标移到“零偏”输入区,输入试刀位置距工件原点的距离,按“计算”软键;⑺按“确认”软键,完成X轴对刀;⑻按“轴﹢”软键选择Y轴,重复步骤⑵至步骤⑺,完成Y轴的对刀;⑼按“轴﹢”软键选择Z轴,沿Z轴的方向靠近工件的上表面,直到铣刀轻微接触工件,重复步骤⑶至步骤⑺,完成Z轴对刀。此时工件坐标系建立完成,这时在加工操作菜单中按“MDI”在加工显示面板中输入G54X0Y0Z20S300M03后,在工件坐标系中的各坐标值为0,同时应注意对比检查在机床坐标系和工件坐标系中的各值是否一致。在对刀的过程中,我们要做到在刀具接近工件的时候要慢点使刀具靠近工件直到有轻微的接触,方可停止进刀。 第二章实际操作部分 第一节数控车床的实际操作 一、实训目的与要求 (1)强化数控编程代码的理解。 (2)掌握数控系统常用指令的编程技巧。 (3)通过对零件的加工,了解数控车床的工作原理。 (4)了解典型零件的数控撤车削加工工艺。 二、实训仪器与设备 (1)配HK-21车床数控系统的HK6132数控车床。

数控加工工艺课程设计》课程设计说明书

设计计算过程 结 果一、设计课题 二、零件图纸分析 1. 毛坯的选择,长度为150MM,宽度为90mm,高度为40mm长方体毛坯。 2. 机床选择: 根据该零件加工的数控机床类型和型号。包括主要参数及工作台尺寸。确定定 位方案,夹紧方案等可选择数控铣床机床。 3、刀具及夹具选择 夹具:毛坯为规则的长方体,选用平口钳夹具夹紧即可。 刀具: (1) T06、直径50的飞刀开粗两边的大平面; (2) T01、Φ6的钻头,钻孔6-Φ6的通孔; (3) T02、Φ10的钻头,钻4-Φ10的盲孔; (4) T03、Φ29的钻头,钻2-Φ30的镗刀底孔; (5) T04、Φ30的镗刀,镗孔。 4、切削参数的确定 (1)背刀吃量。飞刀F200, Φ6的钻头F150,Φ10的钻头F150, Φ26Φ钻头 F60, Φ30的镗刀F60.

(2)主轴转速。 主轴转速:主轴转速设为400r/min. 5、走刀路线 四、工艺规程设计 1、工艺路线的拟定 工步1:下料; 工步2:用平口钳夹紧工件,用D50的飞刀加工两边平面; 工步3:用平口钳夹紧工件;用Φ6的钻头,钻孔6个Φ6的通孔; 工步4:用平口钳夹紧工件;用Φ10的钻头,钻4个Φ10深15的盲孔;工步5:用平口钳夹紧工件;用Φ29的钻头,钻2个Φ30镗刀底孔通孔;工步6:用平口钳夹紧工件;用Φ30镗刀,镗2个Φ30镗刀通孔; 工步7:钳工去毛刺; 工步8:检验员检验; 工步9:清洗,封装入库。 2、热处理工艺 零件材料为碳素钢,热处理采用淬火的方式。 3、工艺路线的最终确定 工步1:下料; 工步2:用平口钳夹紧工件,用D50的飞刀加工两边平面; 工步3:用平口钳夹紧工件;用Φ6的钻头,钻孔6个Φ6的通孔;

数控加工技术实训报告

数控加工技术实训报告 Company number:【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

数控加工技术实训报告 班级:机械1111 学号: 姓名:倪浩然 专业:机械设计制造及其自动化 指导老师:殷振 时间过得真快,为期15天的数控加工技术实训就结束了。在老师个耐心讲解和鼓励下,我从总体上达到了实习预期的目标和要求。这次总实习给了我一次全面的、系统的实践锻炼的机会,巩固了所学的理论知识,增强了我的实际操作能力。在这次实训中,我从中懂得理论与实际的结合的重要性。也让我学到了很多书本之外的知识,让我受益匪浅。 实训的第一天我怀着激动的心情来到了实验楼。第一天我们的任务就是对数控机床进行熟悉。一共有四台机床:华中数控机床、北一数控铣床、沈一数控车床、沈一加工中心。经过老师的讲解和指导书的介绍我们初步了解:数控机床的类型、基本结构及工作原理;加工特点和应用;数控系统的的基本操作;还有就是对数控机床的外观和结构建立感性认识。老师向我们介绍了数控车床的操作面板上主要按钮的功能,还向我们演示了加工程序的输入、编辑、初步认识数控车床加工程序。同时还现场动手演示了“回零”、“点动”、“步进”等操作……下面我就数控机床的数控机床的组成、特点及分类进行详细的说明: 1、数控机床的组成:现代数控机床都是CNC机床,一般由数控系统和机床本体组成,主要有如下几部分组成。

1)CNC装置:计算机数控装置(即CNC装置)是CNC系统的核心,有微处理器(CPU)、存储器、各I/O接口及外围逻辑电路等构成。 2)数控面板:数控面板是数控系统的控制面板,主要有显示器和键盘组成。通过键盘和显示器实现系统管理和对数控程序及有关数据进行输入和编辑修改。3)可编程逻辑控制器PLC:PLC是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置,用于完成数控机床的各种逻辑运算和顺序控制。例如:主轴的启停、刀具的更换、冷却液的开关等辅助动作。 4)机床操作面板:一般数控机床均布置一个机床操作面板,用于在手动方式下对机床进行一些必要的操作,以及在自动方式下对机床的运行进行必要的干预。上面布置各种所需的按钮和开关。 5)伺服系统:伺服系统分为进给伺服系统和主轴伺服系统。进给伺服系统主要有进给伺服系统单元和伺服惊电机组成,用于完成刀架和工作台的各项运动;主轴伺服系统用于数控机床的主轴驱动,一般由恒转调速和恒功率调速。为满足某些加工要求,还要求主轴和进给驱动能同步控制。 6)机床本体:机床本体的设计与制造,首先应满足数控加工的需求,具有刚度大、精度高、能适应自动运行等特点,由于一般均采用无级调速技术,使得机床进给运动和主传动的变速机构被大大简化甚至取消,未满足高精度的传动要求,还采用滚珠丝杆、滚动导轨等高精度传动件。未提高生产率和满足自动加工的要求,还采用自动刀架及能自动更换工件的自动夹具等。 2、数控机床的特点:由于数控机床是计算机自动控制同精密机床两者之间的相互结合,使得它具有高效率、高精度、高柔性等特点。

数控加工课程设计说明书

南昌航空大学 《数控加工工艺与编程》 课程设计说明书 学院:航空制造工程学院 专业:机械设计制造及其自动化 课程名称:《数控加工工艺与编程》课程设计 学生姓名:王瑞祥学号:12031335 设计题目:复杂阶梯轴的数控加工工艺与编程设计 起迄日期:2015年11月9日~11月13日 指导教师:于斐 上交资料要求:1、电子文档:零件的模型与工程图文档、NC 文件、设计说明书word稿等 2、设计说明书纸质打印稿等(与电子档相同)

课程设计任务书 1.设计目的: 本课程设计是《CAM 技术与应用》课程配套的实践性教学环节,要求学生在学完该课程后,结合前期所学相关知识,通过查阅资料、设计某中等复杂程度零件的机械加工工艺过程,并重点熟悉其中数控加工自动编程与应用的内容。通过设计使学生掌握零件的建模、工程图与数控编程的设计方法,并撰写设计说明书,达到一次综合数控加工工艺与编程的训练目的。 2.设计内容与要求(包括原始数据、技术参数、设计要求等): 2.1原始数据:教师指定或学生自行设计一个中等复杂程度的含有数控加工要求 的零件(零件结构要求包含 UG 中不少于两种不同类别的加工方式:即零件结构中包含普通加工机床不便或不能加工的几何结构特征,并至少用到 UG 中的平面铣、型腔铣、固定轴轮廓铣、孔或孔系加工、车削加工中的两种加工方法),并完成其三维建模与工程图设计工作。 2.2技术要求:数控加工的内容是基于三轴数控铣床或加工中心或二轴数控车床 加工为主,按照单件小批量生产纲领,默认为典型材料 45 钢(允许指定其他材料)。 2.3设计要求:设计要求完成以下工作: 1)零件三维建模与工程图设计。 2)零件的加工工艺过程设计。(允许在设计说明数中完成) 3)基于 UG 的数控加工编程设计(包括:工件坐标系与毛坯的设定,刀具的设定,加工方法的设定(粗、半精和精加工等),编程过程中的相关参数设定,生成数控加工轨迹并分析,加工模拟的仿真,后处理生成 N 加工代码。)4)撰写设计说明书。(设计说明书要求采用图文并茂的方式描述设计过程、相关参数的设定分析与选值说明,刀路轨迹和比较、分析与说明,NC 代码的必要说明等) 3.成绩评定: 成绩:指导教师签名: 评语: 摘要

数控加工实习心得体会

数控加工实习心得体会 过近一周来我对数控加工实训的学习,使我对数控铣加工及编程有了更深的认识,在这段时间里让我受益非浅。在车间老师的细心指导和同学的帮助下,在本次实训过程中我顺利加工了一个工件出来,虽然工件的尺寸精度不太理想,但我还会继续努力的。在这次实训的同时,刚好我隔壁机床是数控班的同学也在实训,通过交流,得知他们实训的加工程序全是用自己手动编程的,而我们用的全部都是通过编程软件自动编程的。这次数控加工实训,让我深深的了解:数控自动编程比手动编程大大的降低了编程的时间和难度,既提高了效率又减少劳动强度。 此次实训的主要实训目的和要求; 、对各种零件进行工艺分析及程序编制,并熟悉机床操作面板。 、对所操作的数控系统能熟练掌握,并能在数控机床上进行加工操作及调试。 、能正确处理加工和操作中出现的相关问题。 、实训应在老师的指导下由学生独立完成,在实训中提倡独立思考、深入钻研、苦学巧干的学习态度,要严肃认真地完成实训任务,增强自己的实践动手能力。 、本实训也是针对数控机床操作工技能鉴定等级考试而

进行的全面综合训练,其目的是为了使学生能顺利通过数控机床操作技能等级考试,是强化实践加工能力的重要措施。 一、“5S”管理的含义 “5S”管理模式是一种科学的管理思想,源自日本的一种家庭作业方式,后被应用到企业内部管理运作,是企业实施现场管理的有效方法。其内容包括:整理(SEIRI)、整顿(SEITON)、清扫(SEISO)、清洁(SEIKETSU)、素养(SHIT-SUKE): 1S——整理:就是区分必需和非必需品,现场不放置非必需品。在实训过程中,我们还存在一定的消极思想,总认为我们不应该把时间花在清理上,所以开始时整理似乎有点像是一种形式,后来,我们慢慢的在整理的工作效果中受益匪浅,自己的工作效率也在不知不觉中得到了提高,发在找东西的时间大大减少了。 2S——整顿:是将整理后需要的东西,安排成有序的状态。物品摆放地点要科学合理,还要目视化,使定量装载的物品做到过目知数,摆放不同物品的区域可采用色彩、标记或挂牌方式加以区别。 3S——清扫:包括两个方面的内容,一是保持机器及工作环境的干净。对设备的清扫,着眼于对设备的维护保养;二是员工不仅要做到形体上的干净,仪表要整洁,还要做到精神上的干净,要讲文明、讲礼貌。清洁是整理、整顿、清

数控加工工艺课程设计说明书(DOC 22页)

数控加工工艺课程设计说明书(DOC 22页)

《数控加工工艺》课程设计说明书 班级: 学号: 姓名】 指导老师:】

1.设计任务 本次课程设计是通过分析零件图,合理选择零件的数控加工工艺过程,对零件进行数控加工工艺路线进行设计,从而完成零件的数控加工程序的编写。使零件能在数控机床上顺利加工,并且符合零件的设计要求。 2.设计目的。 《数控加工工艺课程设计》是一个重要的实践性教学环节,要求学生运用所学的理论知识,独立进行的设计训练,主要目的有: 1 通过本设计,使学生全面地、系统地了解和掌握数控加工工艺和数控编程的基本内容和基本知识,学习总体方案的拟定、分析与比较的方法。 2 通过对夹具的设计,掌握数控夹具的设计原则以及如何保证零件的工艺尺寸。 3 通过工艺分析,掌握零件的毛坯选择方式以及相关的基准的确定,确定加工顺序。 4 通过对零件图纸的分析,掌握如何根据零件的加工区域选择机床以及加工刀具,并根据刀具和工件的材料确定加工参数。 5 锻炼学生实际数控加工工艺的设计方法,运用手册、标准等技术资料以及撰写论文的能力。同时培养学生的创新意识、工程意识和动手能力。 3.设计要求: 1、要求所设计的工艺能够达到图纸所设计的精度要求。 2、要求所设计的夹具能够安全、可靠、精度等级合格,所加工面充分暴露出来。 3、所编制的加工程序需进行仿真实验,以验证其正确

4.设计内容 4.1分析零件图纸 零件图如下: 1.该零件为滑台工作台,是一个方块形的零件。图中加工轮廓数据充分,尺寸 清晰,无尺寸封闭等缺陷。 2.其中有多个孔有明确的尺寸公差要求和位置公差要求,而无特殊的表面粗糙 度要求,如70+0.1、102+0.1、80+0.1、100+0.1、13.5+0.05、26+0.05.

数控加工操作实训报告

数控加工操作实训报告 数控加工操作实训报告 学号 _____________________________ 姓名_____________________ 第一章数控机床机床仿真部分 第一节数控铣床仿真部分 一、数控铣床的对刀过程和坐标系的确定过程 加工零件时的坐标原点的确定。是这样确定 的:⑴先将所用的铣刀装到主轴上并使主轴旋转;⑵用手动的方式移动铣刀沿X方向靠近被测边,直到铣刀轻微接触工件表面,将铣刀沿Z轴方向移动退离工件;⑶按“区域转换”键使其回到主菜单,按“参数”对应的“软菜单”键,然后按其与“零点偏移”对应的“软菜单”键进入零点偏值窗口,把光标移动到X轴对应的待修改区域,按“测量”软键,进

入选刀具窗口:⑷ 按“数字键”选择刀具号,按“确认”键,进入测量零点偏值窗口;⑸按“轴+ ”软键,将光标移到“半径”选择区,按“选择/转换”键,选择计算半径补偿的符号“ + ”、 “ —”,不考虑 补偿值时选择“无”;⑹将光标移到“零偏”输入区,输入试刀位置距工件原点的距离,按“计算”软键;⑺按“确认”软键,完成X轴对刀;⑻按“轴+ ”软键选择Y轴,重复步骤⑵至步骤 ⑺,完成Y轴的对刀;⑼按“轴+ ”软键选择Z 轴,沿Z轴的方向靠近工件的上表面,直到铣刀轻微接触工件,重复步骤⑶至步骤⑺,完成Z轴对刀。此时工件坐标系建立完成,这时在加工操作菜单中按“MDI”在加工显示面板中输入 G54 XOY0Z20S300M0后,在工件坐标系中的各坐标值为0,同时应注意对比检查在机床坐标系和工件坐标系中的各值是否一致。在对刀的过程中,我们要做到在刀具接近工件的时候要慢点使刀具靠近工件直到有轻微的接触,方可停止进刀。 第二章实际操作部分 第一节数控车床的实际操作

数控技术综合实训要求及

数控技术综合实训要求 及 Company number:【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

数控技术(机电方向)专科综合实训要求 具体实训报告写法要求参照黑体字部分 第一部分说明 一、课程性质、目的和任务课程性质、 数控技术专业《综合实训》是中央广播电视大学数控技术专业的必修实践课程。该课程具有综合性与实践性相结合的特点,通过实训使学生能够综合应用数控加工工艺、编程、数控机床操作等方面的相关知识与技能,解决生产中的实际问题,进一步培养学生独立分析问题和解决问题的能力,提高学生的综合素质。 二、课程的教学基本要求 通过本课程的教学,要达到以下基本要求。 1、进行工艺分析的能力 能够根据图纸的几何特征和技术要求,运用数控加工工艺知识,选择加工方法、装夹定位方式、合理地选择加工所用的刀具及几何参数,划分加工工序和工步,安排加工路线,确定切削参数。在此基础上,能够完成中等复杂零件数控加工工艺文件的编制。 2、编制数控加工程序的能力

能够根据图纸的技术要求和数控机床规定的指令格式与编程方法,正确地编制中等复杂典型零件的加工程序,并能够应用 CAD/CAM 自动编程软件编制较复杂零件的加工程序。 3、工件加工与精度检验能力 掌握一种典型数控机床的基本操作方法,能够独立地进行机床的基本操作,按零件图纸的技术要求,在规定的时间内,完成中等复杂零件的数控加工和精度检验。 4、综合能力 能够针对生产实际,综合应用本专业的相关知识与技能,参与生产实践,并能够在师傅的指导下,进行实际生产中的加工操作。 三、与相关课程的衔接、配合、分工与相关课程的衔接、配合、 《综合实训》是数控技术专业的最重要的实践环节。《工程制图》《机械制造基础》以、、《数控机床》、《数控加工工艺》、《数控编程技术》等课程为理论基础;以《金工实习》、《CAD/CAM 自动编程实训》、《数控加工操作实训》为实训基础。以数控加工生产实践为核心。 四、课程教学要求的层次 通过本实训环节的教学要达到 2 个层次的基本要求。

数控加工工艺课程设计报告书

目录 一、数控车床加工工艺 1.1数控车床加工工艺特点 (2) 1.2数控车床加工工艺容 (2) 二、图纸的分析及工艺处理 2.1 工艺分析 (2) 2.2 工艺处理 (3) 2.3 选择设备 (3) 2.4 确定零件的定位基准和装夹方式 (3) 2.5确定加工顺序及进给路线 (3) 2.6刀具选择 (3) 2.7切削用量选择 (4) 2.8数控车零件程序清单 (7) 2.9数控仿真截图 (8) 三、数控铣床加工工艺 3.1 零件图工艺分析 (9) 3.2确定装夹方案 (10) 3.3确定加工顺序 (10) 3.4刀具选择 (10) 3.5 切削用量选择 (13) 四、主要加工程序 4.1 确定编程原点 (13) 4.2 机床的选择 (14) 4.3 数控铣XKG-028零件程序清单 (14) 4.4 数控仿真截图 (18) 五、设计总结 (19) 六、参考文献 (20)

一、数控车床加工工艺 1.1、数控车床加工的工艺特点 数控车床加工与普通车床加工在许多方面遵循的原则基本上是一致的。但数控车床加工自动化程度高,控制功能强,设备费用高,因此也就相应形成了数控车床加工工艺的自身特点。 1.2、数控车床加工工艺容 (1)选择并确定适合在数控车床上加工的零件并确定工序容。 (2)分析被加工零件图纸的数控加工工艺,明确加工容与技术要求。 (3)确定零件加工反感,制定数控加工工艺路线,如划分工序、安排加工顺序等。 (4)设计数控加工工序,制定定位夹紧方案,划分工步,规划走刀路线,选择刀辅具,确定切削用量,计算工序尺寸及工差等。 (5)数控加工专用技术文件的编写。 二、图纸的分析及工艺处理 2.1、工艺分析 轴类零件是机械加工中不可缺少的一类零件,在机械装配中起着举足轻重的作用。工艺分析是数控车削加工的前期工艺准备工作。工艺制定的合理与否,对程序编制、机床的加工效率和零件加工精度都有重要影响。该零件右端有两

数控技术课程设计

目录 1前言 (1) 2设计任务与内容 (1) 3设计步骤 (1) 3.1数控车床加工零件 (1) 3.1.1零件结构工艺分析、毛坯及加工定位基准的确定 (1) 3.1.2加工方案 (2) 3.1.3选择机床设备 (2) 3.1.4选择刀具 (2) 3.1.5确定切削用量 (3) 3.1.6数控加工工序卡片 (3) 3.1.7确定工件坐标系、对刀点和换刀点 (3) 3.1.8编写程序 (4) 3.1.9加工程序仿真.....................................................错误!未定义书签。 3.2数控铣床加工零件 (5) 3.2.1零件结构工艺分析、毛坯及加工定位基准的确定 (5) 3.2.2加工方案 (5) 3.2.3选择机床设备 (5) 3.2.4选择刀具 (5) 3.2.5确定切削用量 (6) 3.2.6数控加工工序卡片 (6) 3.2.7确定工件坐标系、对刀点 (6) 3.2.8编写程序 (6) 3.2.9加工程序仿真.....................................................错误!未定义书签。 4.结语 (8) 5 参考文献 (9)

1前言 数控技术课程设计是高等院校机械专业类各专业实践性很强的,重要的课程设计。针对各用人单位对大学毕业生人才技能需要,对于工科专业的大学生,在培养过程中学生应该自主加强自己的实践动手能力。数控技术课程设计其主要的研究对象有两个:一个是关于轨迹控制装置的设计,另一个是关于顺序控制装置的设计。通过课程设计将学生能够紧密结合生产实际,机械电子有机结合,是学生通过课程设计初步掌握改造一般车床,设计数控机床的方法与步骤,为学生在今后的工作打下良好的基础。 设计目的 1,加强数控机床结构设计的模块化训练 2加强数控机床功能部件的选型与设计计算的训练 3坚强数控机床的整机设计中应该把握的主要问题的训练 2设计任务与内容 分别用关数控车床和铣床加工各加工一个零件: 零件(1)零件(2) 3设计步骤 3.1数控车床加工零件 工件毛胚的材料为尼龙棒,编写程序并加工成工件。 3.1.1零件结构工艺分析、毛坯及加工定位基准的确定 (1)零件图的分析

数控加工综合实训研究报告

数控加工综合实训研究报告

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实训报告 专业: 数控技术 姓名: 滕海岩 学号: 1122001402926 指导教师: 尤非老师 实习时间:十月十五号

吉林广播电视大学通化分校综合实训成绩鉴定表 姓名性别出生 年月 民族汉 照片 专业班级学号 家庭 住址 邮编电话 身份证号码实习 时间 自年月日 至年月日 实习单位名称负责 人 电话 实习项目负责 人 电话 实习单 位地址 邮编 实习 工作 主要 内容学生签名: 年月日 实习 单位 鉴定 意见 (盖章) 年月日 系部 综合 评定 意见(盖章) 年月日

一.课程实践环节的基本情况 1、实训目的: 通过学习数控车床实操,使我对数控中级的掌握从当初的朦胧不懂到如今的熟悉并会操作机床,加工零件。生产实习是我们数控专业学习的一个重要环节,是将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会,对强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮助。这次实习对我来说,是一次提高、一次借鉴、一次实践,对我以后的工作有很大的帮助,我深感收获巨大。 2.实训工种 数控车床 3.使用的设备 CK6128数控机床,外形图片(如图1-1): 图1-1

(1)CK6128数控机床概况 ①、型号:CK6128数控机床 ②、应用范围: 能够自动完成各种材料(特别是有色金属和不锈钢)的中小型精密复杂零件车削加工,即可以车内外圆、端面、切槽、任意锥面、曲面、公英制圆柱、圆锥螺纹等。本款机床广泛适用于电器、仪表、家电、水暖洁具、煤气管件、紧固件、汽车配件等行业高精度小型零部件的大批量加工制造。 ③、可编程控制器(PLC): 可编程控制器的作用是对数控机床进行辅助控制,即把计算机送来的辅助控制指令,经可编程控制器处理和辅助接口电路转换成强电信号,用来控制数控机床的顺序动作、定时计数,主轴电机的启动、停止,主轴转速调整,冷却泵启停以及转位换刀等动作。可编程控制器本身可以接受实时控制信息,与数控装置共同完成对数控机床的控制。 ④、进给伺服驱动系统: 进给伺服驱动系统由伺服控制电路、功率放大电路和伺服电动机组成。进给伺服系统的性能,是决定数控机床加工精度和生产效率的主要因素之一,伺服驱动的作用,是把来自数控装置的位置控制移动指令转变成机床工作部件的运动,使工作台按规定轨迹移动或精确定位,加工出符合图样要求的工件。因为进给伺服驱动系统是数控装置和机床本体之间的联系环节,所以它必须把数控装置送来的微弱指令信号,放大成能驱动伺服电动机的大功率信号。本系统采用的伺服电动机有交流伺服电动机。伺服驱动是脉冲式驱动方式。 如果把数控装置比做人的大脑,那么进给伺服驱动系统就是人的四肢。⑤、性能特点: CK6128数控车床,使用广州、华兴、发那科数控系统,实现汉字提示全屏幕编辑,主轴采用高精度滚动轴承支承,主轴动采用变频调速器,实现无级调速功能及恒线速切削功能,床身采用超音频淬火工艺,步进(或伺服)电机驱动X 轴和Z轴滚珠丝杠,实现进给运动,机床功率大,刚性好,精密储备量大,寿命长,自动化程度高。

数控加工实训报告

数控加工实训报告 实习报告频道为大家整理的数控加工实训报告范文,供大家参考。阅读请查看本站实习报告网频道。 数控加工实习,大家都期盼着它的到来,期盼着去学习,去感受工厂的生活。难而实习后,我觉得实习生活和以前想象的不一样了,实习不是一件简单的事,也不是我们的假期,更不是一件轻松的事,而是一件劳心劳力的事。在这个短暂的2个星期内,我学到许多在课堂里无法学到的东西,并在意志和品质上都得到了锻炼。 岁月如流水一般飞快的流过… 为期两周的数控加工实习转眼就结束了,但是带给我的感受却永远的留在了我的心。总的来说,这次为期两周的实习活动是一次有趣的,且必给了我今后的学习工作上的重要的经验。在以后的时间里也恐怕不会再有这样的机会去让我们去体验这样的生活,也恐怕难有这样的幸运去体验身边的每一样东西到底是如何制造出来的了。 在实习期间虽然累、苦、脏,但我却真正的感受到工厂的生活!2个星期,短短的2个星期,对我们这些数控专业的工科学生来说,也是特别的宝贵。因为这是一次理论与实践相结合的好机会,又是将全面地检验我们的知识水平。数控加工实习是培养我们学生实践能力的有效途径。又是我们大

学生、工科类的大学生,非常重要的也特别有意义的实习课。数控加工实习又是我们的一次实际掌握知识的机会,离开了课堂严谨的环境,让我们会感受到车间的气氛。同时也更加感受到了当一名工人的心情,使我们更加清醒地认识到肩负的责任。 什么是数控技术?数控适合干哪方面的工作?专业前途如何?带着这些问题,激动,好奇的我们参加了这次的数控加工实习。 实践是真理的检验标准,通过两星期的数控加工实习,我了解到很多工作常识,也得到意志上锻炼,有辛酸也有快乐,这是我大学生活中的又一笔宝贵的财富,对我以后的学习和工作将有很大的影响。 很快几个月后的我们就要步入社会,面临就业了,就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们,的是需要我们自己去观察、自主学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。 随着科学的迅猛发展,新技术的广泛应用,会有很多领域是我们未曾接触过的,只有敢于去尝试才能有所突破,有所创新。就像我们接触到的加工中心、车床,虽然它的危险性很大,但是要求每个同学都要去操作而且要加工出产品,这样就锻炼了大家敢于尝试的勇气。数控加工实习带给我们的,

数控加工操作实训教学大纲

数控技术实习教学大纲 第一部分大纲说明 一、课程性质、目的和任务 《数控加工操作实训》是数控技术专业的必修核心实践课程(环节)。该课程是以数控机床为实训平台,以数控加工工艺分析与工艺文件编制、加工程序编制、数控机床的基本操作技能、工件加工与检测为核心内容。通过实训,使学生能够综合运用数控加工技术的基础知识与基本理论,掌握数控加工的操作技能,达到国家职业资格相应工种中级工的技能水平,培养学生独立分析问题和解决问题的能力。 二、课程的教学基本要求 通过本课程的教学,要达到以下基本要求。 1、工艺能力 能够根据图纸的几何特征和技术要求,运用数控加工工艺知识,选择加工方法、装夹定位方式、合理地选择加工所用的刀具及几何参数,划分加工工序和工步,安排加工路线,确定切削参数。在此基础上,能够完成中等复杂零件数控加工工艺文件的编制。 2、编程能力 能够根据图纸的技术要求和数控机床规定的指令格式与编程方法,正确地编制中等复杂典型零件的加工程序,为数控加工做准备。 3、操作能力 掌握一种典型数控机床的基本操作方法,能够独立地进行机床的基本操作,达到国家职业资格标准相应工种的中级工操作水平。通过实训,能按零件图纸的技术要求,在规定的时间内,完成中等复杂零件的数控加工和质量控制。 三、与相关课程的衔接、配合、分工 《数控加工操作实训》是数控技术专业的最重要的实践环节。以《工程制图》、《机械制造基础》、《数控机床》、《数控加工工艺》、《数控编程技术》课程为理论基础;以《金工实习》为实训基础。以数控机床为实训平台,以数控加工的操作技能为核心,以达到国家职业资格中级工操作技能水平为目标。 四、课程教学要求的层次 通过本实训环节的教学要达到3个层次的基本要求。 理解:对与本实训环节相关的基本概念,达到理解程度。

数控加工工艺课程设计指导书

数控加工工艺课程设计指导书 一.设计目的 通过数控加工工艺课程设计,掌握零件的数控加工工艺的编制及加工方法。二.设计内容 编制中等复杂程度典型零件的数控加工工艺。 三.设计步骤 (一)零件的工艺分析 无论是手工编程还是自动编程,在编程前都要对所加工的零件进行工艺分析,拟定加工方案,选择合适的刀具,确定切削用量。在编程中,对一些工艺问题(如对刀点、加工路线等)也需做一些处理。因此程序编制中的零件的工艺分析是一项十分重要的工作。 1.数控加工工艺的基本特点 数控机床加工工艺与普通机床加工工艺在原则上基本相同,但数控加工的整个过程是自动进行的,因而又有其特点。 1)数控加工的工序内容比普通机床的加工的工序内容复杂。这是因为数控机床价格昂贵,若只加工简单的工序,在经济上不合算,所以在数控机床上通常安排较复杂的工序,甚至是在通用机床上难以完成的那些工序。 2)数控机床加工程序的编制比普通机床工艺规程编制复杂。这是因为在普通机床的加工工艺中不必考虑的问题,如工序内工步的安排、对刀点、换刀点及走刀路线的确定等问题,在数控加工时,这一切都无例外地都变成了固定的程序内容,正由于这个特点,促使对加工程序的正确性和合理性要求极高,不能有丝毫的差错,否则加工不出合格的零件。 2.数控加工工艺的主要内容 根据数控加工的实践,数控加工工艺主要包括以下方面: 1)选择适合在数控机床上加工的零件和确定工序内容; 2)零件图纸的数控工艺性分析; 3)制订数控工艺路线,如工序划分、加工顺序的安排、基准选择、与非数控加工工艺的衔接等; 4)数控工序的设计,如工步、刀具选择、夹具定位与安装、走刀路线确定、测量、切削用量的确定等; 5)调整数控加工工艺程序,如对刀、刀具补偿等; 6)分配数控加工中的容差; 7)处理数控机床上部分工艺指令。 3.数控加工零件的合理选择 程序编制前对零件进行工艺分析时,要有机床说明书、编程手册、切削用量表、标准工具、夹具手册等资料,方能进行如下一些问题的研究。 在数控机床上加工零件时,一般有两种情况。第一种情况:有零件图样和毛坯,要选择适合加工该零件的数控机床。第二种情况:已经有了数控机床,要选择适合在该机床上加工的零件。无论哪种情况,考虑的主要因素主要有,毛坯的材料和类型、零件轮廓形状复杂程度、尺寸大小、加工精度、零件数量、热处理要求等。概括起来有三点,即零件技术要求能否保证,对提高生产率是否有利,经济上虽否合算。 根据国内外数控技术应用实践,数控机床通常最适合加工具有以下特点的零件:

数控加工技术实训报告

数控加工技术实训报告 班级: 学号: 姓名: 专业: 指导老师:

我们进行了为期15天的数控实训,受益良多。 第一天,老师带我们去学校的实训室实地考察我们将要用来实训的机床。 这样做的目的是: 1、了解数控车床的布局、基本结构及其功用; 2、了解数控车床的机构特点及其发展; 3、通过对典型零件的加工,了解数控车床的基本运动; 4、了解数控车床的加工对象及用途。 老师给我们总共介绍了4台机床,华中数控车床、北一数控铣床、沈一数控车床、沈一加工中心。老师大概地介绍了数控车床的概况,介绍了数控车床地布局、基本组成及其功用,还教我们怎样观察数控车床上零件的加工过程及典型样件。 在这些基础上,我回去翻找了资料,知道了数控机床的组成、特点及分类: 1、数控机床的组成:现代数控机床都是CNC机床,一般由数控系统和机床本体组成,主要有如下几部分组成。 1)CNC装置:计算机数控装置(即CNC装置)是CNC系统的核心,有微处理器(CPU)、存储器、各I/O接口及外围逻辑电路等构成。 2)数控面板:数控面板是数控系统的控制面板,主要有显示器和键盘组成。通过键盘和显示器实现系统管理和对数控程序及有关数据进行输入和编辑修改。 3)可编程逻辑控制器PLC:PLC是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置,用于完成数控机床的各种逻辑运算和顺序控制。例如:主轴的启停、刀具的更换、冷却液的开关等辅助动作。4)机床操作面板:一般数控机床均布置一个机床操作面板,用于在手动方式下对机床进行一些必要的操作,以及在自动方式下对机床的运行进行必要的干预。上面布置各种所需的按钮和开关。5)伺服系统:伺服系统分为进给伺服系统和主轴伺服系统。进给伺服系统主要有进给伺服系统单元和伺服惊电机组成,用于完成刀架和工作台的各项运动;主轴伺服系统用于数控机床的主轴驱动,一般由恒转调速和恒功率调速。为满足某些加工要求,还要求主轴和进给驱动能同步控制。6)机床本体:机床本体的设计与制造,首先应满足数控加工的需求,具有刚度大、精度高、能适应自动运行等特点,由于一般均采用无级调速技术,使得机床进给运动和主传动的变速机构被大大简化甚至取消,未满足高精度的传动要求,还采用滚珠丝杆、滚动导轨等高精度传动件。未提高生产率和满足自动加工的要求,还采用自动刀架及能自动更换工件的自动夹具等。 2、数控机床的特点:由于数控机床是计算机自动控制同精密机床两者之间的相互结合,使得

CAD、CAM与数控加工综合实训报告书

1.1 零件CAD 由零件建模所得到的模具上模体图(建模的大致过程、截取几个关键的过程图)试用UG建模后,导出igs格式的文件。

1.2零件加工工艺设计 1.2.1 确定毛坯类型 1)铣削零件毛坯类型:圆柱 2)零件材料:塑料 3)制造方法:铣削 1.2.2 数控加工工艺分析 1.工艺分析 如图所示,零件外形规则。工件复杂程度一般,包含了平面、圆弧表面, 选用机用虎钳装夹工件,采用试切法对刀,找正工件X 、y 轴零点。根据零件图样要求给出加工工序为:

1:铣端面选用M50的面铣刀 2:粗铣外形1 选用M16的端铣刀 3:粗铣外形2 选用M8的球铣刀 4:精铣外形1 选用M8的球铣刀 5:精铣外形2 选用M8的球铣刀 6:残料清角选用M8的球铣刀 1. 3 零件CAM 1.3.1刀具路径的生成 小组任务分配情况 平面铣削张腾04 曲面粗加工挖槽刘先慧03 曲面粗加工登高外形胡龙05 曲面精加工环绕等距杨永赟06 曲面精加工等高外形龚箭02 残料清角 ①铣端面: 加工方式:平面铣削; 刀具选择:M50 面铣刀; 切削参数:进给率400、 提刀速度800、 主轴转速800 加工预留量0.8 最大Z轴进给1.0

加工面: 铣端面参数选项卡 ②曲面粗加工挖槽 加工方式:平行铣削,双向切削; 刀具选择:M10平刀; 切削参数:进给率400、主轴转速800、

加工预留量0、Z轴最大进给量2.0。 加工面: 曲面粗加工挖槽参数选项卡 ③曲面粗加工: 加工方式:等高外型; 刀具选择:M16端铣刀; 切削参数:进给率400、Z轴最大进给量2.0、提刀速度1000、主轴转速1200、加工预留量0最大切削间距0.2 加工面: 曲面粗加工等高外形参数选项卡 ④曲面精加工I: 加工方式:环绕等距; 刀具选择:M8球刀; 切削参数:进给率300、Z轴最大进给量2.0、提到速度1000、主轴转速1200、加工预留量0、最大切削间距0.2、封闭式轮廓方向为顺时针; 加工面:

数控技术课程设计报告

数控技术课程设计 设计题目:单片机CNC装置的设计学生姓名: 学号: 专业班级: 指导老师: 课设时间:2016年5月30日至6月7日

目录 【摘要】.......................................................................................................................................- 2 - [Abstract] .......................................................................................................................................- 2 - 一、CNC装置...............................................................................................................................- 4 - 1.1 CNC装置的概念.............................................................................................................- 4 - 1.2 CNC系统的组成.............................................................................................................- 4 - 二、设计任务要求及题目分析...................................................................................................- 5 - 2.1设计任务要求.................................................................................................................- 5 - 2.1题目分析.........................................................................................................................- 6 - 三、原理图绘制...........................................................................................................................- 7 - 3.1选择芯片及其它元器件.................................................................................................- 7 - 3.2分析列出各个芯片的地址译码表.................................................................................- 7 - 3.3原理图绘制过程.............................................................................................................- 8 - 3.4关键部分绘制.............................................................................................................. - 10 - 3.4.1存储器的扩展................................................................................................... - 10 - 3.4.2 LED显示器及按键部分绘制............................................................................ - 10 - 3.4.3 X、Y、Z三轴电机接线方式............................................................................ - 10 - 3.4.4 8个开关量输入和输出.................................................................................... - 11 - 3.4.4伺服脉冲全闭环............................................................................................... - 12 - 3.5总体原理图.................................................................................................................. - 13 - 四、总结.................................................................................................................................... - 14 - 参考文献.................................................................................................................................... - 14 -

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