基于RFID的烟草物流分拣系统设计
作者：田景贺， 范玉顺， 朱云龙， 胡琨元， Tian Jinghe， Fan Yushun， Zhu Yunlong， Hu Kunyuan
作者单位：田景贺,Tian Jinghe(中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100039)， 范玉顺,Fan Yushun(清华大学自动化系,北京,100084)， 朱云龙,胡琨元,Zhu
Yunlong,Hu Kunyuan(中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016)
刊名：
仪器仪表学报
英文刊名：CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
年，卷(期)：2006,27(z3)
被引用次数：2次
参考文献(5条)
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本文读者也读过(3条)
1.梅海青RFID技术在烟草物流中的应用浅析[期刊论文]-工业控制计算机2009,22(9)
2.胡驰基于RFID的烟草物流配送系统优化设计[会议论文]-2007
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引证文献(2条)
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本文链接：https://www.doczj.com/doc/e85281166.html,/Periodical_yqyb2006z3039.aspx
随着我国经济和社会的不断发展，电商、快递行业的发展突飞猛进，这对于输送和分拣作业提出了更高的要求，要高效地处理大批的物流量，离不开自动分拣输送系统。用自动化的快速分拣技术，取代大量的人工分拣，不仅降低了人力成本，同时还大幅提高了分拣作业的效率与准确率。下面六维智能物流就为大家详细的介绍下物流自动分拣输送系统的相关信息，希望对你有所帮助。 商品或货物的到达、卸货、分类、存储，再到出货、分类、发出等作业，势必要通过不同复杂程度的输送分拣设备，以实现在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等）。 当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统须在最短的时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，并将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便转运或装车配送，充分实现快速输送分拣功能。 除了电商、快递市场的需求大增，输送分拣设备应用的主要领域还包括烟草、医药、流通、食品、汽车等各个行业。这些领域的输送分拣设备市场需求量仍然占据总需求的大部分比例。 自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必要的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱，可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。
输送设备主要有： 皮带输送机、网带输送机、滚筒输送机、钢带输送机、链条输送机、链板输送机、伸缩式输送机、倍速链输送机。 分拣设备分类： 摆臂式、弹出轮式、滑靴推块式、翻盘式、交叉皮带式、推杆式、直角移载式、斜导轮式。
自动化物流系统在我国烟草行业的应用 众所周知，二十世纪的八十年代末到九十年代是中国烟草行业的腾飞时期，轰轰烈烈的技术革新带来了卷烟生产自动化水平的飞跃。但卷烟产品的产量和质量不仅依赖于生产设备的自动化程度,还与负责原辅料供应和成品处理的自动化物流系统息息相关。一般自动化物流系统由仓贮系统、输送系统(固定路径的输送机系统和柔性路径的自动导引车系统)、自动控制系统(中央实时监控系统和设备控制系统)和计算机系统(管理系统和数据库)等组成。 我国烟草行业物流具有以下特点： 1、物料流量大。 烟叶是最基本的消耗品,从收购入库到打叶复烤、制丝生产,都离不开物料的流动过程；辅料是卷接包生产不可缺少的消耗品,品种多(一般有30多种)，用量大；成品是原料与辅料的合成,需要边生产边输出或入库。 2、输送环节多。 烟叶是季节性生长与收购的农产品,需要集中运输到原烟库存储保管,然后从库区运到打叶复烤生产线投料口处,通过打叶复烤生产过程,实现叶梗分离、分包装箱运出存放,
然后经醇化处理后,再把片烟和烟梗运送到制丝线加工后才进入卷接包生产。辅料的耗量与卷烟产量同比增减,因其品种多,消耗不一致,需要进行搭配和中途调整供应。原料与辅料不断输入,成品不断输出,形成从库房到车间,又从车间到库房反复多次运送作业。 3、自动化程度高。 目前我国的制丝线、打叶复烤线和卷接包生产线已实现了自动化或半自动化生产。各种不同形式的输送装备如带式输送机、振动输送机、辊道输送机、链式输送机以及风力输送等,像环链一样把各处理过程紧密衔接起来。卷接包生产是高度自动化的集中代表,装备较好的企业已实现了高速卷、接、包、装封箱的自动化,重点骨干企业还配备了由AGV、巷道堆垛机、托盘输送机、拆/码机械手等组成的自动化物流系统。 接下来我们谈谈烟草工业物流的分类。 通过图表(见下图)，我们可以详细了解烟草工业的基本物流。 打叶复烤厂作为替卷烟厂提供原料的生产部门,由于自身经济能力有限,在自动化物流方面发展有限,因此本文不作探讨。而卷烟厂是烟草行业的核心,由于它拥有雄厚的经
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目录 1研究背景 (3) 1.1研究背景 (3) 1.2研究意义 (3) 2文献综述 (4) 2.1快递自动化分拣系统国内外的发展状况 (4) 2.2快递自动化分拣系统的发展方向 (5) 3研究目标 (5) 4研究内容 (5) 5技术路线 (6) 5.1系统总体解决方案 (6) 5.2硬件系统设计 (7) 6预期的研究成果及课题的创新点 (7) 6.1预期的研究成果 (7) 6.2课题的创新点 (7) 7进度安排 (7) 8参考文献 ............................... 错误!未定义书签。
快递自动化分拣系统的开发 摘要：随着多品种少批量社会需求模式的推进，商品的流通速度迅猛提高，流通方式却是越来越复杂。因此，在人工成本不断高涨的环境下，需要引入适当的机械化分拣系统，以减少作业错误的发生，提高商品流通作业率，最终实现JIT（JUST IN TIME)配送。 本文将快速图像识别技术和快递自动化分拣装置相结合，研究基于自动化分拣系统的开发，介绍了一种应用DSP 技术、视频捕获技术，结合FPGA 逻辑控制、USB 通讯等多项技术，能够准确、快速识别物流系统商品大小、位置等信息的检测装置，可以有效解决自动分拣系统对复杂商品识别的难题。同时设计出相应的分拣装置，从而快速准确完成物流行业自动化分拣。 关键词：机械化分拣，图像识别，分拣装置 1研究背景 1.1研究背景 物流就是将物品从供应地往接收地传送的流动过程。根据现实需要，将储存、运输、搬运、装卸、流通加工、包装、信息处理、配送等基本功能的实施有机结合起来。它根据物品的种类、质量和数量，在最适当的时刻，以最低成本将其送到正确地点，并且准时完成物品信息的修改和传输及回收输送工具的全过程。 随着消费与生产在空间和时间上的分离不断扩大，为了保障企业生产和社会经济活动顺利进行，并且能取得好的经济效益;物流作为“需”、“供”之间桥梁，已发展成为了一门综合性的学科。物流学理论基础是多学科综合，并融合了社会科学与自然科学，它既是经济科学又是技术科学;同时，它还与其它学科有密切的联系，如自动控制、计算机科学等。物流学研究对象一般是复杂的、多目标决策的动态系统，在系统分析时，既要考虑技术的科学性、先进性，又要考虑它的 经济指标。 1.2研究意义 目前，现代物流作为一种比较先进的管理理念和组织方式，被认为是提高劳动生产率，企业降低物耗以外的第三利润的源泉。由于超大规模集中配送的效率难题和成本优势，提高配送中心的运营效率这已成了大中型企业改善现代物流的重要举措。作为配送中心的主要作业环节和核心设备，分拣系统的技术与分拣作业的效率也越来越受到工程界和的理论界关注。 我国现代物流发展比较晚，对自动分拣系统的研究也刚起步，分拣作业大部分都是采用的人工分拣，少数采用了机械分拣和人工分拣相结合的半自动分拣方式，而自动分拣所占比例非常低，其中一个非常重要原因是目前我国自动分拣系统技术还不够成熟，跟国外相比差距甚远。但自动分拣系统技术作为分拣领域中
烟草全自动分拣系统的P LC控制 The P LC Control for Auto matic Sorting Syste m of T obacco 孙 城1 俞 立1 张文安1 鲍立威2 (浙江工业大学信息工程学院1,杭州 310032;浙江香溢世纪物流装备技术有限公司2,杭州 310014) 摘 要 介绍了基于P LC开发的烟草全自动分拣线(出料部分)的工作原理以及工艺流程。通过具体的性能指标分析以及实例,说明其相对于半自动分拣具有不可比拟的优越性。 关键词 可编程控制器 分拣系统 物流 Abstract The operational principle and technique process of a P LC2based automatic s orting production line(output section)of tobacco are introduced in this paper.Through the analysis of the specifications and exam ples,it is illustrated that the proposed system is superior to the sem i2automatic system. K eyw ords Programmable logic controller Automatic s orting system M aterial handling flow 0 引言 在我国烟草行业实现了卷烟生产的自动化后,也希望实现卷烟分拣配送的物流化模式。这个物流化模式包括网络订货、自动分拣、规划配送3大部分。在自动分拣这一部分,以往依靠人工按订单分配货物,其分拣效率低下,跟不上发展的步伐。 随着烟草销售量的逐年增加,开发全自动的分拣生产流水线就显得相当紧迫和需要了。全自动分拣生产流水线能实现自动补货、自动取货、自动分离、自动包装等功能,不仅效率明显高于半自动分拣生产流水线,而且减少了人力物力,节省了企业的生产成本。 1 卷烟自动分拣系统 如何提高卷烟分拣的效率,高速高效地满足客户的要求,直接关系到烟草配送行业的经济效益。 为此我们开发了基于S iemens S7-400的SCE D 400自动分拣流水线。 1.1 主要技术参数 ①适应场合:品牌数50～200,年销售量为4～30万箱。②分拣配货能力:散件平均13000条/小时,最高达18000条/小时、1000单/小时。③设计原理:基于虚拟配货容器的多单并行配货控制策略与控制算法,同时可配30～40个订单。④实现在线“喷码到户”。 ⑤操作人员:8～12人。 1.2 预计整件线卷烟分拣能力 整件卷烟分拣系统处理量按总量的30%计算,每天为4050×30%=1215件,合60750条。整件处理线对条烟的处理能力为9000条/小时,共需6175小时,对一个班而言,约315小时。 1.3 预计条烟分拣能力 采用2条SCE D400-Ⅲ自动分拣配货系统,SCE D 400系统的卷烟平均分拣配货处理能力为12000条/小时,810箱共为810×250条=202500条,202500/12000/ 2=814375(小时)。因此2条SCE D400系统可以在8个半小时内完成分拣配货作业。 1.4 预计订单处理能力 订单处理能力为400～600单/小时(视订单的大小而定),6500/400/2=81125(小时)。因此2条SCE D 400系统可以在815小时内处理6500个订单。 2 系统描述与研究方法 S iemens S7-400P LC全自动卷烟分拣系统可分为填料(补货)和出料(出货)两部分。 2.1 出料控制部分机动原理 出料部分又可分为电子货格上的取物和AB区通道的货物分离。 图1 机动系统原理图 电子货格上的货物取出,主要由上位机按照算法发送具体的控制命令给汽缸,由汽缸推动活塞推出货物。AB区通道的货物分离由P LC控制。机动系统原理图如图1所示。 56烟草全自动分拣系统的P LC控制 孙 城,等
分拣系统及分拣机的设计和应用综述摘要：随着《2016-2020年全国电子商务物流规划》的颁布，到2020年基本形成布局完善、结构优化、功能强大、运作高效和服务优质的电商物流体系，信息化、标准化、集约化发展 取得重大进展，先进物流装备、技术在行业得到广泛应用。其中，提升物流设施设备智能化 水平是重要任务，随着近年来人工成本的快速上升，对智能分拣系统等信息化产品需求增 加，本论文对分拣系统和分拣机的研究进行简单的总结和归类，以便未来更好的研究分拣技 术。 1 分拣系统的设计 随着人们对网络购物越来越青睐，电子商务已经进入了一个高速发展的时期，为了配合市场发展的趁势，国很多企业都在积极建设自有的电商物流系统，比如知名的电商企业阿里巴巴和京东。对于物流系统而言，最具核心价值的环节就是它的配送中心。配送中心承担着衔接上游供应商与下游客户，实现高效地物品流通服务的重要责任，配送中心布局如果直接应用于电商的配送中心，可能会不太适用。配送中心的仓储和分拣都要占据大量的空间，包括商品存储的货架，分拣缓存区和补货区等，所以，合理设计和布局分拣系统是至关重要。订单量巨大时，为保证客户满意度，还要尽快完成订单的分拣配送，所以对配送中心的效率要求也会很高。 Gray等[1]综合了成本与拣选效率方面的需求，提出一种多级分层模型，求解拣选系统中涉及到的拣货区数量、品项分配及订单分批等配置优化问题。 Le Du等[2]建立了一种混合整数规划模型，对分区拣选策略下的人工拣选系统涉及到的品项分配及拣选顺序问题进行求解。该模型以订单处理总时
间最短为优化目标。与此同时，文章还分析了拣货区数量对订单处理总时间的影响，若减少拣货区的数量，会增加系统中的拣货人员行走距离，但同时也能够减少子订单的合流时间，考虑到这种互相影响互相制约的情形，指出了寻求拣货区数量平衡点的方式。 Guenov等[3]在分区拣选的策略下，研究了AS/RS系统的拣货区形状。以AS/RS系统可以划分为三个拣货区为前提，按照拣选量将所有品项分为A，B，C三类。文章分别给出了三种拣货区的外形配置，并设计了分段启发式算法求解每种外形配置下的订单处理总时间。最后通过仿真分析了每种配置下拣货区的特点。 Bartholdi等[4-7]在分区拣选策略下，针对人工拣选系统提出了救火队模型，克服拣货区固定划分后存在的问题。该模型中各拣货人员可以根据与相邻拣货员的相遇情况动态确定拣货区的边界。救火队模型具有极强的自组织性，各拣货人员能依据自身的工作效率，动态确定工作围，使工作时间快速达到平衡，有效消除整个作业过程中可能出现的效率瓶颈。 诗珍等[8]提出一种订单分批的拣选模型，该模型以最小化行走距离为目标，与此同时，文章基于启发式的聚类算法建立了订单分批问题的聚类模型，并设计了基于包络解码的混合遗传算法对模型进行求解。 Parikh等[9]研究了如何选择拣选策略，其中主要针对订单分批拣选策略与分区拣选策略进行了讨论。选择的过程综合地考虑了拣选频率、拣选人员可能出现的交叉、拣选人员工作量均衡及订单分流需求等因素，基于此建立了以最小化拣选成本为目标的选择模型，同时基于模型分析了拣选效率、订单数量、订单结构等因素会对拣选策略的选择带来何种影响。 王艳艳等[10]研究了人工拣选系统的订单分批拣选策略方面的问题，建立了以最小化拣选成本为目标的模型，该模型的建立综合考虑了包括拣选路
烟草智慧物流管理综合展示方案 一、利用远程视频系统和解说员现场解说，在触摸屏上实时展示分拣现场、仓储现场、3G物流车辆视频跟踪系统、温湿度自动控制系统等内容。 二、用FLASH软件、动漫形式在触摸屏上对智慧物流进行综合展示。 烟草现代物流综合管理系统建设，以网上订货、电子结算、仓储、分拣、送货、综合管理等环节为节点，利用先进、可靠的技术方案为支撑，采用优秀的管理理念，打造各环节内部的痕迹化、指令化管理，各环节之间的流程化、协同化管理。同时，综合管理系统采集和积累运行过程的大量真实数据，建立符合烟草实际情况的指标体系并进行对应计算，从而考察每个环节、作业单元的物料消耗、成本发生、人力投入，为进一步提高作业效率、优化作业流程、降低作业成本、保障安全生产提供决策支撑。 利用FLASH软件及动漫形式，充分体现物流建设“科技引领、高原特色、智慧物流”的特点，根据现场会展示要求，在大屏上综合展示智慧物流系统的特色。 FLASH软件及动漫具体展示内容： 综合展示
整个展示平台以三个维度展开： 第一：物流全程监控，以实时性数据为主，主要为了指引物流从业人员日常作业； 第二：综合管理，以当月数据为主，主要为了让物流中心各部门领导了解当月整个物流中心运行情况； 第三：规范与文化，展示物流在物流规范与文化建设方面的成绩。 物流综合管理
主界面展示指标为： 服务类：主界面展现（客户满意度（%），客户退货次数（次），卷烟送货到户率（％））效率类：人均送货量，车辆满载率（%），资金回笼率（%） 费用类：单箱物流费用（元\箱），单箱送货成本（元\箱），单箱管理成本（元\箱）安全类：暂时不动（重大安全责任事故、设备运行安全事故、车辆安全事故） 物流管理——服务 各分公司服务指标对比修改为：各中转站（送货部）服务指标对比，部门显示为“**中转站” 主要展示指标：客户投诉处理及时率（%）,客户投诉次数（次）,客户退货处理及时率（％）,送货成功率（％）,卷烟破损率（％）,送货差错率（％） 物流管理——效率
烟草分拣设备运维工作总结2019年9月12日现代物流中心设备开始安装，随即运维部所有人员进驻安装现场，至今已经度过一年多的时间，在这段时间里我们全程参与了设备安装、设备假烟调试以及设备真烟试运行三个时期的工作。为了更好地完成工作，总结经验，扬长避短，提高自己的业务技能，保障真烟运行时设备正常运转，我们运维员及时的与个施工单位的工程技术人员沟通协调，积极排除各项故障，学习到了很多有关分拣设备维护的知识。现将工作总结如下： 一、设备存在的故障总结 1、高架立体库部分的器械总体运行平稳，个别单元偶有故障发生。由于此部分的信息指令采用无线发送模式，所以有时会出现信号丢失现象，叠盘机、拆盘机不自动补、送托盘，此情况重发作业或重启调度程序即可；调度程序出现过无法启动情况，对系统进行还原后排除故障，造成此情况具体原因不明，怀疑局域网络病毒传染所致；二号堆垛机载货台的左下导轮由于螺丝松动而脱落损坏，由生产厂家制做新导轮后重新安装，此情况的发生经查为装机人员安装时螺丝未紧固造成，其它堆垛机的导轮螺丝亦都出现松动，由运维人员一一紧固，今后我们会定期观察此部位，防止此情况再次发生；二号堆垛机带载工作时，所载卷烟未码放整齐，堆垛机亦未检测到货物歪斜，在行驶过程中歪斜的卷烟卡住巷道内存放的卷烟，由于堆垛机行驶速度过快，冲击力
量较大，导致载货台保护架一横梁卡断，已经与厂家联系要货，到货后进行更换，此故障主要是因为卷烟码放不整齐所致，建议码盘员将卷烟码放整齐，减少故障率。 2、件烟库部分的器械整体运行稳定，但个别部件还存在一定问题。上烟口的固扫因为机械部分安装不到位，扫码率太低，严重影响了上烟效率，暂无方法进行解决；上烟口的各个转折处的举升机构，因为前期现场环境较差，灰尘较多，与举升轴内的油凝固，导致轴卡死在槽内，无法进行举升动作，出现此情况，将举升机构拆卸，取出轴，擦拭干净进行打磨，重新上油安装即可；个别仓的出库端举升机构起升慢或不起升，导致件烟无法出仓，经查为电磁阀堵塞所致，将其拆开整通重新安装即可。 3、分拣线各部分故障频发，但随着分拣工作的进行，正在逐步减少。个别补货小车链条接口处容易松动，车内卡烟后，链条易断，对其经常检查紧固即可降低断开率；各分拣线的激光打码器，经常出现漏打、误报情况，而且不自动切换订单，导致停机，影响分拣效率，中软人员已到达现场观察，想办法进行解决；部分叠烟机封切加热棒时常出现问题，已更换三支，因更换不便，此部位需经常观察，早发现，早排除；随着冬天的到来，分拣线上的O带，因为昼夜温差较大，经常断裂，而且断裂数量逐渐增加，我中心还未配备O带连接设备，现在自制连接设备连接成功率太低，已经无法供应，建议尽快配备O带粘接器，避免因此耽误分拣工作。
卷烟物流配送中心系统集成商 招标文件 招标编号： ZYYC-WL2008-001 招标人：贵州省烟草公司遵义市公司 二〇〇八年十一月
目录 第一部分投标公告 (2) 第二部分招标日程表 (3) 第三部分投标人须知 (3) 第四部分项目概况和招标要求 (9) 第五部分投标文件的编制要求 (12) 第六部分项目评标 (16) 附件1 投标书 (17) 附件2 投标文件接收记录表格 (18) 附件3 评分标准 (21)
第一部分招标公告 根据国家烟草专卖局对物流中心建设的有关要求，拟对卷烟配送中心系统集成项目招标采购，招标文件于2008年11月13 日起发出。欢迎具有相关资质企业参加投标。 1、招标编号：ZYYC-WL2008-001 2、招标要求:详见招标要求。 3、资格要求：在中华人民共和国注册的企业独立法人，企业注册资金在500万元人民币（含500万元）以上。 4、工程地点：。 5、工期：合同签订后总工期15个月。 6、投标地点：遵义市烟草公司楼会议室。 7、报名截止时间：2008年11月17日（星期一）（节假日不休息）。 7、投标截止及开标时间：2008年11月21日（星期五）上午9：00时。 8、开标地点：遵义市烟草公司楼会议室。 9、邀标人及其通讯地址： 名称：贵州省遵义市烟草公司 地址：遵义市 邮编： 联系部门： 联系人： 电话： 传真：
第二部分招标日程表 注：如果招标活动安排有变动，以招标人最新通知为准。 第三部分投标人须知 第1条概述 1.1本次招标遵循公开、公平、公正和诚实信用的原则。 1.2招标文件的解释权归招标人所有。招标人有权接受任何一份投标文件的全部或部分内容。
情景五物流系统设计情境5：流程诊断与优化
本单元包含教材中的所学主要内容，主要根据已掌握内容能进行流程设计、组织架构的设计、功能模块的选择、物流设备设施的选择及人员配备、主要单证的填写及处理、信息系统的选型等。 学生学习本节的知识目标有： 1．掌握不同类型企业物流流程设计的原则； 2．对物流流程的分析能力； 3．不同物流设备的认识与操作； 4．不同岗位人员的各自职能； 5．对流程图基本符号的使用及主要单据的使用； 6．各种信息系统的功能和作用； 7．设备设施选择的原则。 教学方式 1、项目驱动法 2、小组讨论法 3、案例分析法 4、校外参观 5、多媒体影视资料演示 教学资源推荐 本单元的教学资源有：
（1）孙秋菊等编《物流管理概论》教材高等教育出版社; （2）刘秋平等编《物流管理基础》教材北京大学出版社; （3）中国物流与采购联合协会网页： （4）山东英才学院物流管理实训中心 （5） 教学内容纲要 第一部分物流的流程设计目标 1、能够对不同类型企业的物流各过程的流程进行简单设计； 2、能够根据流程，设计组织架构，建立面向流程的组织架构； 3、能够根据流程的设计，选择出合理的功能模块； 4、能够针对不同类型的物流，选择相应的物流设备设施并能够进行人员的合理配 备，并进行一定的单证填写及处理； 5、能够针对不同类型的物流企业选择相应的信息系统； 6、能够对所设计的系统建立相应的评价指标，进行有效评价。 第二部分物流的流程设计原则要求 1、不同类型企业物流流程设计的原则； 2、根据流程，设计组织架构的要求； 3、各功能模块在组织流程中的作用； 4、物流设备设施选择及人员配备的原则； 5、物流流程中所用到的主要单据； 6、信息系统选择时应注意的问题； 7、建立有效的评价指标对物流系统设计的作用及各项评价指标的定义和作用。 第三部分物流的流程设计内容
RFID烟草数字化仓库物流管理系统 RFID仓储管理系统2010-12-05 11:16:50 阅读14 评论0 字号：大中小订阅 RFID烟草数字化仓库物流管理系统 一、系统概述 21世纪的全球商业竞争已不仅是超越了技术、成本和管理等领域的单项角逐，更是各全球供应链优劣高下的综合竞争。各跨国商业零售巨鳄们对其供应链战略、规划、运营管理、分销中心规划、仓库规划等等，不惜投入巨资，运用当今最先进的科学技术，建立快速、高效的运营体系。 采用RFID技术，对成垛卷烟进行标识、存储成垛卷烟中的件烟条码信息，并利用RFID的可读写功能，将条码与RFID电子标签相结合，实现烟厂以垛为单位进行出厂扫描、卷烟流通企业以垛为单位进行商业到货扫描，简化操作流程提高工作效率，减轻工人的劳动强度。
在数字化仓库管理信息系统中实现：卷烟的收货管理、卷烟按托盘入库管理、仓库业务管理、卷烟 按托盘出库管理等功能。 二、系统组成及流程 RFID数字化仓库系统由信息采集和关联功能、进货管理功能、出货管理功能和仓储管理信息系统组 成。 图1 系统图 2.1、信息采集和关联功能 该部分主要由手持式RFID读写器或移动式读写设备，无线网络接入器和相应的采集和写入控制软件 组成。 通过手持式RFID读写器或移动式读写设备的条码扫描功能将托盘上每一件烟的条码信息扫描，经过软件压缩后写入托盘内的电子标签中，实现条码信息和RFID标签的关联，主要用做调整操作。 图2 码垛数据调整流程 2.2、进货管理功能 该部分主要由固定式RFID读写器、LED大屏幕、信号灯、车载控制PC组成。 当成品卷烟通过进货口传送带进入仓库时，每一件烟的条码信息扫描被记录下来，当达到整托盘数量时（例如：30件），经过软件压缩后通过RFID读写器写入托盘内的电子标签中，实现条码信息和RFID 标签的关联，然后通过计算机仓储管理信息系统运算出货位，并通过无线网络将存货指令发到叉车车载系统，按照要求存放到相应货位，同时在LED大屏幕上显示已经入库信息。 2.3、出货管理功能 该部分主要由固定式RFID读写器、LED大屏幕、信号灯、车载控制PC组成。仓管员通过计算机仓储管理信息系统录入提货单据并指定出货货位，通过无线网络将出货指令发到叉车车载系统叉车接到出货指令，到指定货位叉取托盘货物。叉取前叉车读写器再次确认托盘货物准确性，然后将托盘货物送至出货口传送带，出货口传送带读写器读取托盘标签信息是否准确，校验无误出货，同时在LED大屏幕上显示已 经入库信息 图3 按垛出厂扫描流程 通过对物品托盘的货位化管理，全面实现了在平面仓库中先进先出管理，极大程度上提高仓库的存 储能力。 图4 系统流程图 三、系统分析 该系统能够较为突出地实现以下几项主要功能： 1）实现货物的先进先出管理
卷烟分拣系统的应用设计 摘要：自2000年开始，卷烟分拣系统在各地烟草公司陆续投入使用，历经十年的发展，通过不断创新和进步，卷烟分拣从电子标签拣选模式到立式、通道式分发机半自动分拣，甚至全自动补货、分拣、装箱、裹膜，分拣工艺和设备性能得到了较大提高和完善，为烟草公司更好地服务于消费者提供了更有力的支撑平台，也为提升我国烟草行业物流水平提供了有力的保障。 关键词：卷烟；物流；设备；工艺 前言 对于烟草商业企业来说，合理的卷烟分拣系统意味着物流动线的通畅协调、分拣效率的稳定可靠和分拣质量的准确高效，充分响应国家烟草专卖局所倡导的“国家利益至上和消费者利益至上”的要求。 1卷烟分拣系统流程 卷烟分拣系统的合理规划和设计卷烟分拣系统主要包括件烟托盘仓储、分拣前备货缓存及条烟分拣这三段流程，下面分别说明。 1.1件烟托盘仓储 烟草公司配送中心的仓储，主要分为三层货架存储和立库存储两种形式。这两种形式在国内都有大量的应用案例，属于较为成熟的应用模式，可根据各地烟草公司不同的年销量选择适合的形式。 1.2分拣前备货缓存 分拣前备货缓存顾名思义就是指在仓储与分拣之间的过渡缓存，其主要功能是用于向分拣线及时准确地补货，特别是针对A类品牌采用自动补货方式后，分拣前备货缓存的设计就显得更为重要。 经过国内各分拣系统供应商多年的研究，分拣前备货缓存的设计思路和工艺设备已经过了数次更新换代。经过不同规模烟草公司的应用和验证，已有数种成熟的模式值得推广。 （1）库内结合分拣线旁备货缓存模式 该模式采用库内结合分拣线旁缓存的方式进行分拣前件烟的备货缓存，适合采用三层货架平库的烟草公司使用。这种模式有效利用了库内空间和分拣区空间，通过LED显示屏提示补货的方式及时将分拣所需件烟送至分拣线旁，节省了占地面积，保证了补货的及时性。同时分拣区整洁有序，工作界面清晰。典型案例：嘉兴烟草公司。
快递分拣系统的组成 面对日益增长的快递量，完全凭借人工分拣已经是杯水车薪了。而快递自动分拣线则取代人工，自动完成快递分类，分拣效率高，出错率小，带来更好的用户体验。快递分拣系统的四个组成部分，下面我们来看下快递分拣系统的组成。 为了达到自动分拣的目的，自动化分拣系统通常由供件系统，分拣系统，下件系统，控制系统4个部分组成,在控制系统的协调作用下，实现物件从供件系统进入分拣系统进行分拣，最后由下件系统完成物件的物理位置的分类，从而达到物件分拣的目的。 （1）供件系统：供件系统是为了实现分拣系统的高效,准确的处理而存在的,它的目的是为了保证等待分拣的物品,在各种物理参数的自动测量过程中,通过信息的识别和处理,准确地送入高速移动的分拣主机中,由于供件系统的处理能力往往低于分拣主机,所以一般要配备一特定数量的高速自动供件系统,以保证分拣的需要. （2）分拣系统：分拣系统是整个系统的核心,是实现分拣的主要执行系统.它的目的就是使具有各种不同附载信息的物件,在一定的逻辑关系的基础上实现物件的分配与组合.
（3）下件系统：下件系统是分拣处理的末端设备,它的目的是为分拣处理后的物件提供暂时的存放位置,并实现一定的管理功能. （4）控制系统：控制系统是整个分拣系统的大脑,它的作用不仅是将系统中的各个功能模块有机的结合在一起协调工作,而且更重要的是控制系统中的通信与上层管理系统进行数据交换,以便分拣系统成为整个物流系统不可分割的一部分。 深圳市旭日东自动化设备工程有限公司是一家专主于从事各类非标自动化设备、各行业自动化生产线设备、物流及仓储自动化设备，并集规划、设计、制造、安装、服务的综合性企业。公司成立于2005年，自成立以来，秉承“设计制造客户满意产品”的理念，以国内外知名企业为强大的市场依托，凭借自身的技术优势，想客户之所想。公司颇具规模的设计部门、加工场所及先进的生产设备，足以让客户对各类项目无任何后顾之忧。公司有很多知名大型企业的客户。
货物分拣控制系统设计 终版 Coca-cola standardization office【ZZ5AB-ZZSYT-ZZ2C-ZZ682T-ZZT18】
毕业设计(论文) 课题名称货物分拣控制系统设计 学生姓名 学号 系（院）、年级专业电气工程系 指导教师 职称讲师 2017年 5月 11日
摘要 为了适应当下物联网的对货物分拣高效率的需求，设计这款货物分拣控制系统设计，采用的是货码识别系统结合位置传感器，对货物在传送带运送过程中进行实时监控并操作分拣。该设计大体分为两个部分，一是利用位置传感器探测货物位置，然后出发条码识别器对货物上的货码进行识别，并把识别到的信息传给系统；二是由系统进行处理分析后分配任务给挡板，由挡板把对应货码的货物推入指定滑槽中，从而对货物进行分拣。其中信息处理系统是使用PLC作为控制器，分别对分拣装置元器件操控的。对系统的运行检测后，可知该系统运行拥有稳定可靠且分拣效率高和出错率低等特点。 关键词：货物分拣控制系统；条码识别器；PLC
ABSTRACT In order to adapt to the demand for goods sorting efficiency of Internet of things, the design of this kind of goods sorting control system design, combined with the position sensor is goods code recognition system, real-time monitoring of the goods in the process of the conveyor belt and sorting design can be divided into two parts, the first part is to use the sensor to detect the goods location, and then start the cord scanner on the goods code, which can identify the goods and pass to identify the information to the system;The second part is processed by the system after the analysis of distribution of tasks to baffle, the baffle push the corresponding goods yards of goods into the designated chute, thereby to sorting the information processing system is the use of PLC as the controller, respectively for sorting device components the test to the system, shows the system has stable and reliable operation and high sorting efficiency and low error rate. Keywords: cargo sorting control system;cord scanner;PLC
摘要 本文重点提出了调查单位材料的控制机制组合排序,并将分拣操作过程理解为订单的到达过程, 每个分拣器类型订单的服务过程和分拣机器之间的转换过程。在控制过程中分拣器的分类线分为优先级分拣器和普通分拣器，优先级分拣器使用完整服务控制, 普通分拣器使用有限的服务(k = 1),适用于查询服务体系理论,通过嵌入式马尔可夫链和概率生成函数建立系统的数学模型,精确解决控制机制模型和第一和第二查询系统的特征参数,结合实际生产订单的优先级参数选择进行仿真分析。 关键词：拣选，查询机制，中等优先级查询。 Abstract Abstract—The paper proposed the priority polling control mechanism of the unit material combinations sorting lines, and sorters operating process is understood to be the arrival process of orders, service process of each sorter sorts orders and the conversion process between sorting machines. Control process, sorters of the combined sorting lines are divided into the priority sorters and ordinary sorters, priority sorters use full service control, ordinary sorters use limited service (k = 1), applies the polling service system theory, through the embedded Markov chain and probability generating function to establish the mathematical model of the system, the exact solution of the control mechanism of the polling system model and the first and second characteristic parameters, combined with the actual production priority parameters of orders picking for simulation analysis. Index Terms—Order Picking; Polling Mechanism;Secondary Priority Polling
本科毕业设计文献综述 基于PLC的物料分拣系统设计 学生：xxx 学号：xx 专业：机械设计制造及其自动化 班级：xxx 指导教师：xxx 机械与材料工程学院 二O一二年十二月
文献综述 前言 本篇毕业设计（论文）题目是《基于PLC的物料分拣系统设计》。目前由于货物分拣系统中,浪费了巨大的人力物力, 而且严重影响了物流的流动速度。随着竞争的加剧, 人们对物流的流动速度要求越来越高, 这样的货物分拣系统已经远远不能满足现代化物流管理的需要。现代化的货物分拣系统, 一个先进的货物分拣系统, 对于系统集成商、仓储业、运输业、后勤管理业等都是至关重要的。建立一个先进的货物分拣系统, 结合有效的吞吐量,不但可以节省成本, 而且可以大大提高工作效率, 显著降低工人的劳动强度。使用这样的货物分拣系统, 完全屏弃了使用书面文件完成货物分拣的传统方法, 采用高效、准确的电子数据的形式, 提高效率, 节省劳动力。使用这样的货物分拣系统, 不但可以快速完成简单的存储提取, 而且可以方便地根据货物的尺寸、提货的速度要求、装卸要求等实现复杂货物的存储与提取。结合必要的仓库管理软件, 可以真正实现仓库的现代化管理, 充分实现仓库空间的合理利用, 显著提高企业的物流速度, 为企业创造、保持市场竞争优势创造条件。 正文 物料分拣采用可编程控制器PLC进行控制，能连续大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料信息流的分配和管理。 随着工业自动化的普及和发展，可编程控制器的需求量逐年增大，应用领域也越来越广。 一、研究的目的和意义 伴随社会的不断发展, 市场竞争的日益激烈, 每个生产企业都急切地需要改善生产技术,提高生产效率, 特别在需要进行材料分拣的企业, 以往一直采用人工分拣的方法, 导致生产效率低, 生产成本高, 企业的竞争能力相当差, 材料的自动分拣已成为企业的唯一选择[1]。动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四个部分组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，依照分拣信号的要求指示分类装置、输送装置来进行对应的作业。分
物联网技术与智能物流配送系统 一、物联网技术概述 1.1 物联网的含义和基本结构 物联网(Internet ofthings，简称lOT)，目前国内外普遍公认的是MITAuto—ID中心主任KevinAshton教授于1999年在研究RFID时最早提出来的。在2005年国际电信联盟(ITU)及欧盟2008年发布的(EPoSS，the European Technology platform on martSystems Information)IOT2020报告中，物联网的定义和范围已经发生了变化，覆盖范围有了较大 拓展，不再只是基于RFID技术的物联网。 从本质上来说，物联网是一种建立在互联网上的泛在网络，其核心是目前被大家广泛使用的互联网，并在其基础上进一步延伸和拓展以实现充分的互联互通；其次，物联网使得物与物之间有了通信功能，可以进行信息的交换和传输，实现自动识别和物物通信。 物联网是将各种信息传感设备，如射频识别(RFID)装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等种种装置与互联网结合起来而形成的一个巨大网络。它是多学科高度交叉的新兴前沿研究热点领域，综合了传感器技术、嵌入式计算技术、现代网络及无线通信技术、分布式信息处理技术等，能够通过各类集成化的微型传感器协作地实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息，通过嵌入式系统对信息进行处理，并通过随机自组织无线通信网络以多跳中继方式将所感知的信息传送到用。 从体系结构上来说，物联网的体系架构主要包括感知层技术、网络层技术、应用层技术及公共技术，如图1所示。
图1 物联网的体系结构 （1）感知层 感知层将大范围内的现实世界中的各种物理量通过各种手段，实时并自动化的转化为虚拟世界可处理的数字化信息。感知层是物联网的基础，主要实现智能感知功能，包括信息采集，物体识别等功能。感知层应用的主要技术包括传感器、RFID、自组织网络、二维码和实时定位技术等。 （2）网络层 网络层要实现信息的传递以及通信的处理，将感知层收集到的数据及信息快速安全的传递到信息需求方，方便他们对信息进行处理，主要的传输手段包括无线通信和有线通信(例如GPRS／SDMA网络、2G／3G／4G网络、互联网等)。 （3）应用层 应用层实现了物联网与各行各业的最终融合，将感知层和网络层的采集处理后的数据信息应用于需要的行业，为最终的系统集成、协调、决策以及智能化提供服务。 应用层包括中间件层和应用服务层。 中间件层主要作用是将网络层与应用层对接，充当了中间的接口作用，包括对业务的分析整合、共享、数据处理、管理等。具体实现为一系列的业务支撑平台、管理平台、信息处理化平台。未来的发展越来越倾向于向云计算服务平台发展。 目前应用层包括很多行业，例如智能家居、智慧城市、智能电网、工业监控、公共安全、智能物流等。
烟草成品物流系统 烟草成品物流系统是具有优化与决策层、业务管控与执行层、业务数据管理层三大层面的供应链管理信息系统应用架构，在此基础上，为烟草企业供应物流，生产物流，销售物流，回收物流四大物流活动提供高效、专业、实用的物流信息综合管控平台，整合优化供应链物流信息资源，减少物流信息孤岛，实现物流资源全面数字化、信息化、智能化管理。通过物流信息系统和视频监控GPS/GIS 等技术集成实现物流资源的可视化，强化物流节点控制，强调运行过程管理，从而实现物流活动全流程的可视、可控、可追溯，不断提升物流管控水平。 （烟草工业企业物流业务场景） 杭州州力公司同烟草工业企业联合开发的烟草成品物流综合管控平台，作为工业端物流信息唯一出入口，目前集成供应物流、销售物流、工商一体化管理、进出口物流等主要业务，具有高效、智能、实用特点。该平台以物流管理信息系统为核心，包括货物跟踪查询，车辆在途查询，在途异常监控以及其他物流日常
应用等模块，并可根据不断发展的物流业务需求，通过EBI数据总线集成和接口优化，实现物流信息资源高度共享、高度集成。其中物流管理信息系统作为物流综合管控平台中的重要组成部分，由订单管理（OMS）、运输管理（TMS）、费用管理（BMS）、仓储管理（WMS）、GIS等子系统组成，能实现供销一体化、工商物流一体化，进出口物流中成品、辅料、促销物料的出入库、移库、进出口、发票传递、其他类运输、费用结算、物流服务质量考核等环节的统一管理。 （烟草成品物流系统总体架构） 精化流程：电子化的信息流保证了信息流动的迅速、准确，并可有效减少冗余信息传递，消除操作延迟，优化作业流程。从分配订单开始，根据普运、快运、空运、铁运四种运输类型以及成品、物料、移库单据三种物流单据类型实现运费预测功能，根据预测运费明细方便操作人员对运输线路和车次做出合理分配，降低运输成本,在运输调度时，通过对选定车辆的配载能力、发货地点、到货地点、运量的综合分析，实现成品合同订单、促销物料单、进出口合同订单按承运单位线路中标情况智能分配订单，增加对运输线路全面的智能化数字的管理，可按路