题目：上下料机械手的设计姓名：
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上下料机械手的设计
1、科学依据
课题的科学意义
通过设计出上下料机械手来提高工作效率，降低工人的工作强度，使我们的工厂向无人化、机械化、高效化发展。通过设计，培养学生调研、文献检索及应用的独立工作能力，使
学生掌握机电系统的监控的一般方法及步骤，熟练掌握各类资料、手册以及计算机等工具的
使用方法，提高学生的自学能力、动手能力与创新能力。
课题的提出
进入21世纪，随着我国人口老龄化的提前到来，近来在东南沿海还出现在大量的缺工现象，迫切要求我们提高劳动生产率，降低工人的劳动强度，提高我国工业自动化水平势在必行，本设计的目的就是设计一个气动上下料机械手，应用于工业自动化生产线，实现自动化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动，同时又可以提高劳动生产率。
现在的机械手大多采用液压传动，液压传动存在以下几个缺点:
1) 液压传动在工作过程中常有较多的能量损失(摩擦损失、泄露损失等):液压传动易泄漏，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响
执行部分的运动平稳性及正确性。
2)工作时受温度变化影响较大。油温变化时，液体粘度变化，引起运动特性变化。3）因液压脉动和液体中混入空气，易产生噪声。
4）为了减少泄漏，液压元件的制造工艺水平要求较高，故价格较高;且使用维护需要较高技术水平。鉴于以上这些缺陷，本机械手拟采用气压传动。
气动技术有以下优点:
1）介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排
入大气，处理方便，一般不需设置回收管道和容器:介质清洁，管道不易堵存在介质变质及补充的问题。
2）动作迅速，反应灵敏。气动系统一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。
3）能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情况时，
机器及其工艺流程不致突然中断。
2、研究内容
本课题将要完成的主要内容如下：
1)广泛收集相关资料，拟定多种设计方案，并比较其优劣，选择合理的设计方案。2）完成系统机械结构设计，对主要零部件进行计算并校核；设计出机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。
3）绘出主要零部件图及系统装配图。
4)完成控制系统的硬件设计，并用计算机绘出电路原理图；本机械手拟采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制，本课题将要选取PLC型号，根据机械手的工作流程编制出PLC程序。
5）对气压传动系统原理图的参数化绘制进行研究，提高绘图效率，改善绘图质量。
3、拟采取的研究方法、技术路线
首先对上下料机械手进行一个总体设计，形成一个总体概念，再根据机械手要完成的工作按先后顺序分部设计。具体如下：
总体方案设计
机械手总体结构设计
机械手液压驱动系统的计算
上下料机械手液压系统的工作原理
机械手的PLC控制设计
4、本课题进度安排
1）第1-2周查阅和收集设计资料，完成系统初步设计方案；
2）第3-4周完成系统的主要零部件设计、计算；
3）第4-5周绘制系统的主要零部件图；
4）第6-7周绘制系统的结构图；
5）第8周完成控制系统设计，绘出控制系统原理图；
6）第9周编写设计说明书；
7）第10周准备答辩。