1绪论
起重机的介绍
箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。
起重机设计的总体方案
本次起重机设计的主要参数如下:
起重量10t,跨度16.5m，起升高度为10m起升速度8m/min小车运行速度v=40m/min大车运行速度V=90m/min大车运行传动方式为分别传动;桥架主梁型式,箱形梁.小车估计重量4t，起重机的重量16.8t .工作类型为中级。
根据上述参数确定的总体方案如下：
主梁的设计：
主梁跨度16.5m ,是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm,翼缘板的厚度为10mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和大车运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17 ，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高度取H0=0.4-0.6H，腹板的稳定性由横向加劲板和，纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。
小车的设计：
小车主要有起升机构、运行机构和小车架组成。
起升机构采用闭式传动方案，电动机轴与二级圆柱齿轮减速器的高速轴之间采用两个半齿联轴器和一中间浮动轴联系起来，减速器的低速轴鱼卷筒之间采用圆柱齿轮传动。
运行机构采用全部为闭式齿轮传动，小车的四个车轮固定在小车架的四周，车轮采用带有角形轴承箱的成组部件，电动机装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一个平面上，所以运行机构采用立式三级圆柱齿轮减速器，在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均采用带浮动轴的半齿联轴器的连接方式。
小车架的设计，采用粗略的计算方法，靠现有资料和经验来进行，采用钢板冲压成型的型钢来代替原来的焊接横梁。
端梁的设计：
端梁部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运输的关键部件。端梁部分是由车轮
组合端梁架组成，端梁部分主要有上盖板，腹板和下盖板组成；端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。在端梁的内部设有加强筋，以保证端梁架受载后的稳定性。端梁的主要尺寸是依据主梁的跨度，大车的轮距和小车的轨距来确定的；大车的运行采用分别传动的方案。
在装配起重机的时候，先将端梁的一段与其中的一根主梁连接在一起，然后再将端梁的两段连接起来。
本章主要对箱形桥式起重机进行介绍，确定了其总体方案并进行了一些简单的分析。箱形双梁桥式起重机具有加工零件少，工艺性好、通用性好及机构安装检修方便等一系列的优点，因而在生产中得到广泛采用。我国在5吨到10吨的中、小起重量系列产品中主要采用这种形式，但这种结构形式也存在一些缺点：自重大、易下挠，在设计和制造时必须采取一些措施来防止或
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者减少。
2.大车运行机构的设计
2.1设计的基本原则和要求
大车运行机构的设计通常和桥架的设计一起考虑，两者的设计工作要交叉进行，一般的设计步骤：
1. 确定桥架结构的形式和大车运行机构的传方式
2. 布置桥架的结构尺寸
3. 安排大车运行机构的具体位置和尺寸
4. 综合考虑二者的关系和完成部分的设计
对大车运行机构设计的基本要求是：
1. 机构要紧凑，重量要轻
2. 和桥架配合要合适，这样桥架设计容易，机构好布置
3. 尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架刚度
4. 维修检修方便，机构布置合理
2.1.1机构传动方案
大车机构传动方案，基本分为两类：
分别传动和集中传动，桥式起重机常用的跨度（10.5-32M）范围均可用分别传动的方案本设计采用分别传动的方案。
2.1.2大车运行机构具体布置的主要问题：
1. 联轴器的选择
2. 轴承位置的安排
3. 轴长度的确定
这三着是互相联系的。
在具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点：
1. 因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机、减速器和车
轮的轴，最好都用浮动轴。
2. 为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏杆；尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑一部分零部件的重量。
3. 对于分别传动的大车运行机构应该参考现有的资料，在浮动轴有足够的长度的条件下，使安装运行机构的平台减小，占用桥架的一个节间到两个节间的长度，总之考虑到桥架的设计和制造方便。
4. 制动器要安装在靠近电动机，使浮动轴可以在运行机构制动时发挥吸收冲击动能的作用。
2.2 大车运行机构的计算
已知数据：
起重机的起重量Q=100KN，桥架跨度L=16.5m，大车运行速度V
=90m/min，
dc
工作类型为中级，机构运行持续率为JC%=25，起重机的估计重量G=168KN，小车的重量为G
=40KN，桥架采用箱形结构。
xc
计算过程如下：
2.2.1确定机构的传动方案
本起重机采用分别传动的方案如图（2-1）
大车运行机构图（2-1）
1—电动机 2—制动器 3—高速浮动轴 4—联轴器 5—减速器 6—联轴器 7低速浮动轴 8—联轴器 9—车轮
2.2.2 选择车轮与轨道，并验算其强度
按照如图所示的重量分布，计算大车的最大轮压和最小轮压：
满载时的最大轮压：
P max =
L
e
L Q -?++2Gxc 4Gxc -G = 5
.165
.15.16240100440-168-?++ =95.6KN 空载时最大轮压：
P ‘max =
L
e
L -?+2Gxc 4Gxc -G =5
.165
.15.16240440-168-?+ =50.2KN 空载时最小轮压：
P ‘min =L e ?+2Gxc 4Gxc -G =5.165
.1240440-168?+ =33.8KN
式中的e 为主钩中心线离端梁的中心线的最小距离e=1.5m 载荷率：Q/G=100/168=0.595
由[1]表19-6选择车轮：当运行速度为V dc =60-90m/min ，Q/G=0.595时工作类型为中级时，车轮直径D c =500mm ，轨道为P 38的许用轮压为150KN ，故可用。
1）.疲劳强度的计算 疲劳强度计算时的等效载荷：
Q d =Φ2·Q=0.6*100000=60000N 式中Φ2—等效系数，由[1]表4-8查得Φ2=0.6 车论的计算轮压： P j = K CI · r ·P d =1.05×0.89×77450 =72380N
式中：P d —车轮的等效轮压
P d =
L L Qd 5.12Gxc 4Gxc -G -?++ =5
.165
.15.1624060440-168-?++
=77450N
r—载荷变化系数，查[1]表19-2，当Q
d
/G=0.357时，r=0.89
K
c1
—冲击系数，查[1]表19-1。第一种载荷当运行速度为V=1.5m/s时，
K
c1
=1.05
根据点接触情况计算疲劳接触应力：
σ
j =40003
2
1
2
?
?
?
?
?
+
r
Dc
Pj
=40003
2
30
1
50
2 72380?
?
?
?
?
+
?
=13555Kg/cm2
σ
j
=135550N/cm2
式中r-轨顶弧形半径，由[3]附录22查得r=300mm，对于车轮材料ZG55II，
当HB>320时，[σ
jd
] =160000-200000N/cm2，因此满足疲劳强度计算。
2）.强度校核
最大轮压的计算：
P jmax =K
cII
·P
max
=1.1×95600 =105160N
式中K
cII -冲击系数，由[3]表2-7第II类载荷K
cII
=1.1
按点接触情况进行强度校核的接触应力：
σjmax=3
2
1
2
max?
?
?
?
?
+
r
Dc
Pj
=3
2
30
1
50
2 105160?
?
?
?
?
+
=15353Kg/cm2
σjmax =153530N/cm2
车轮采用ZG55II，查[1]表19-3得，HB>320时， [σj]=240000-300000N/cm2，σjmax <[σj]
故强度足够。
2.2.3 运行阻力计算
摩擦总阻力距
Mm=β（Q+G ）（K+μ*d/2）
由[1]表19-4 D c =500mm 车轮的轴承型号为：22220K ， 轴承内径和外径的平均值为：（100+180）/2=140mm
由[1]中表9-2到表9-4查得：滚动摩擦系数K=0.0006m ，轴承摩擦系数μ=0.02，附加阻力系数β=1.5，代入上式中：
当满载时的运行阻力矩： M m （Q=Q ）= M m(Q=Q)=β(Q+G)( κ +μ2
d
) =1.5（100000+168000）×（0.0006+0.02×0.14/2）
=804N ·m 运行摩擦阻力：
P m （Q=Q ）=2)(Dc Q Q Mm ==2
5.0804
=3216N 空载时：
M m （Q=0）=β×G ×（K+μd/2）
=1.5×168000×（0.0006+0.02×0.14/2） =504N
P m （Q=0）= M m （Q=0）/（Dc/2） =504×2/0.5 =2016N
2.2.4选择电动机
电动机静功率：
N j =P j ·V dc /（60·m · η） =3216×90/60/0.95/2=2.54KW 式中P j =P m （Q=Q ）—满载运行时的静阻力 (P m （Q=0）=2016N)
m=2驱动电动机的台数初选电动机功率：
N=K
d *N
j
=1.3*2.54=3.3KW
式中K
d -电动机功率增大系数，由[1]表9-6查得K
d
=1.3
查[2]表31-27选用电动机YR160M-8；Ne=4KW，n
1
=705rm，（GD2）=0.567kgm2，
电动机的重量G
d
=160kg
2.2.5 验算电动机的发热功率条件
等效功率：
N x=K25·r·N j
=0.75×1.3×2.54
=2.48KW
式中K25—工作类型系数，由[1]表8-16查得当JC%=25时，K25=0.75 r—由[1]按照起重机工作场所得t q/t g=0.25，由[1]图8-37估得r=1.3 由此可知：N x 选择电动机：YR160M-8 2.2.6 减速器的选择 车轮的转数： n c=V dc/（π·D c） =90/3.14/0.5=57.3rpm 机构传动比： i 。 =n1/n c=705/57.3=12.3 查[2]表19-11，选用两台ZLZ-160-12.5-IV减速器i 。 ‘=12.5；[N]=9.1KW，当输入转速为750rpm，可见N j<[N]中级。(电动机发热条件通过,减速器：ZLZ-160-12.5-IV ) 2.2.7 验算运行速度和实际所需功率 实际运行的速度： V‘dc=V d c· i。/ i。‘ =90×12.3/12.5=88.56m/min 误差： ε=（V dc - V ‘dc ）/ V dc =（90-88.56）/90×100%=1.6%<15%合适 实际所需的电动机功率： N ‘j =N j ·V ‘dc / V dc =2.54×88.56/90=2.49KW 由于N ‘j 2.2.8 验算起动时间 起动时间： T p = ) (3751 Mj Mq m n -?????? ??++η2 /02 /2)()(i D G Q GD mc C 式中n 1=705rpm m=2驱动电动机台数 M q =1.5×975×N/n 1 =1.5×975×4/705=82.9N ·m 满载时运行静阻力矩： M j （Q=Q ）=η /0) (i M Q Q m = = 95 .05.12804 ?=67.7N ·m 空载运行时静阻力矩： M j （Q=0）= η /0) 0(i M Q m = = 95 .05.12504 ?=42.4N ·m 初步估算高速轴上联轴器的飞轮矩： (GD 2)ZL +(GD 2)L =0.78 N ·m 机构总飞轮矩: (GD 2)1=(GD 2)ZL +(GD 2)L +(GD 2)d =5.67+0.78=6.45 N ·m 满载起动时间: t )(Q Q q == ) (3751 Mj Mq m n -??? ?????++η2 /02 /2 )()(i D G Q GD mc C = ) 7.679.822(375705 -??? ???? ???++??95.05.125.1225.0)168000100000(45.615.12 =8.91s 空载启动时间: t )0(=Q q = ) (3751 Mj Mq m n -?????? ??++η2 /02 /2)()(i D G Q GD mc C = ) 7.679.822(375705 -??? ???? ???+??95.05.125.1225.016800045.615.12 =5.7s 起动时间在允许范围内。 2.2.9 起动工况下校核减速器功率 起动工况下减速器传递的功率: N=/ / 60m v p dc d ??η 式中P d =P j +P g =P j +) (/ 60Q Q q dc t v g G Q =+ =3216+ 91 .86056 .8810168000100000??+=7746.2N m /--运行机构中,同一级传动减速器的个数,m /=2. 因此N= 2 95.06056 .882.7746???=5.89KW 所以减速器的[N]中级=9.1KW>N,故所选减速器功率合适。 2.2.10 验算启动不打滑条件 由于起重机室内使用,故坡度阻力及风阻力不考虑在内.以下按三种情况计算. 1.两台电动机空载时同时驱动： n= 2 )2(6012/1c q dc D k p d k p t v g G f p +++ βμ>n z 式中p 1=/ max /min p p + =33.8+50.2=84KN---主动轮轮压 p 2= p 1=84KN----从动轮轮压 f=0.2-----粘着系数(室内工作) n z —防止打滑的安全系数.n z ≥1.05~1.2 n = 2 5.0000 6.010845.1)214 .002 .00006.0(10847 .56056 .881010108.162.01084333 3??+?+?+?????? =2.97 n>n z ,故两台电动机空载启动不会打滑 2.事故状态 当只有一个驱动装置工作,而无载小车位于工作着的驱动装置这一边时,则 n= 2 )2(6012/ 1c q dc D k p d k p t v g G f p +++ βμ≥n z 式中p 1=/ max p =50.2KN----主动轮轮压 p 2=2/min p +/ max p =2×33.8+50.2=117.8KN---从动轮轮压 /q t ---一台电动机工作时空载启动时间 /q t = 24 .4375705?????? ???+?95.05.125.016800645.015.12 2 =13.47 s n= 2 5.00006 .02.505.1)07.002.00006.0(8.11747 .136056.88101682 .02.50?+?++ ?? =2.94 n>n z ,故不打滑. 3.事故状态 当只有一个驱动装置工作,而无载小车远离工作着的驱动装置这一边时,则 n= 2 )2(6012/ 1c q dc D k p d k p t v g G f p +++ βμ≥n z 式中P 1=/ min P =33.8KN---主动轮轮压 P 2=+/min p 2/ max p =33.8+2*50.2=134.2KN---从动轮轮压 /q t = 13.47 S —与第(2)种工况相同 n= 2 5.00006 .08.335.1)214 .002.00006.0(2.13447 .136056.88101682 .08.33?+?++ ??? =1.89 故也不会打滑 结论:根据上述不打滑验算结果可知,三种工况均不会打滑 2.2.11选择制动器 由[1]中所述,取制动时间t z =5s 按空载计算动力矩,令Q=0,得: M z =?? ?????? ??????????+?+ η202 12 1/)(3751i GD GD mc t n M m C z j 式中 /0 min / 2)(i D p p M c m p j η -= = ()5 .12295.05.01344336???- =-19.2N ·m P p =0.002G=168000×0.002=336N P min =G 2 1 )2(c D d μκ+ = 2 5 .0) 214 .002.00006.0(168000+?=1344N M=2----制动器台数.两套驱动装置工作 M z =? ????????????+???+-95.05.125.0168000645.015.1253757052.19212 2 =41.2 N ·m 现选用两台YWZ-200/25的制动器，查[1]表18-10其制动力矩M=200 N ·m ，为避免打滑，使用时将其制动力矩调制3.5 N ·m 以下。 2.2.12 选择联轴器 根据传动方案,每套机构的高速轴和低速轴都采用浮动轴. 1.机构高速轴上的计算扭矩： /js M =I I n M =110.6×1.4=154.8 N ·m 式中M I —连轴器的等效力矩. M I =el M ?1?=2×55.3=110.6 N ·m 1?—等效系数 取1?=2查[2]表2-7 M el =9.75* 705 4000 =55.3 N ·m 由[2]表33-20查的:电动机Y160M1-8,轴端为圆柱形,d 1=48mm,L=110mm;由[2]19-5查得ZLZ-160-12.5-iv 的减速器,高速轴端为d=32mm,l=58mm,故在靠电机端从由表[2]选联轴器ZLL 2（浮动轴端d=40mm;[M I ]=630N ·m,(GD 2)ZL =0.063Kg ·m,重量G=12.6Kg ） ；在靠近减速器端，由[2]选用两个联轴器ZLD ，在靠近减速器端浮动轴端直径为d=32mm;[M I ]=630 N ·m, (GD 2)L =0.015Kg ·m, 重量G=8.6Kg. 高速轴上转动零件的飞轮矩之和为： (GD 2)ZL +(GD 2)L =0.063+0.015=0.078 Kg ·m 与原估算的基本相符，故不需要再算。 2.低速轴的计算扭矩： η??=' 0'''i M M js js =154.8×15.75×0.95=2316.2 N ·m 2.2.13 浮动轴的验算 1）.疲劳强度的计算 低速浮动轴的等效力矩： M I =Ψ1?M el ?i =1.4×55.3×12.5×0.95=919.4N ?m 式中Ψ1—等效系数，由[2]表2-7查得Ψ1=1.4 由上节已取得浮动轴端直径D=60mm ，故其扭转应力为： 212862.0919403 =?== W M I n τN/cm 2 由于浮动轴载荷变化为循环（因为浮动轴在运行过程中正反转矩相同），所以许用扭转应力为： 4 .192.113200 11 1?= ? = --I k n k ττ =4910 N/cm 2 式中，材料用45号钢，取σb =60000 N/cm 2; σs =30000N/cm 2,则τ-1=0.22σb =0.22×60000=13200N/cm 2；τs =0.6σs =0.6×30000=18000N/cm 2 K=K x K m =1.6×1.2=1.92 考虑零件的几何形状表面状况的应力集中系数K x =1.6，K m =1.2，n I =1.4—安全系数，由[2]表2-21查得τn <[τ-1k ] 故疲劳强度验算通过。 2）.静强度的计算 计算强度扭矩： M max =Ψ2?M el ?i =2.5×55.3×12.5×0.95=1641.7 N ?m 式中Ψ2—动力系数，查[2]表2-5的Ψ2=2.5 扭转应力： τ= 3 62.0164170?=W M II =3800N/cm 2 许用扭转剪应力： []128604 .118000 == = II S II n ττN/cm 2 τ<[τ]II ,故强度验算通过。 高速轴所受扭矩虽比低速轴小，但强度还是足够，故高速轴验算省去。 2.2.14 缓冲器的选择 1.碰撞时起重机的动能 W 动=g Gv 220 G —带载起重机的重量G=168000+100000×0.1 =178000N V 0—碰撞时的瞬时速度，V 0=（0.3～0.7）V dx g —重力加速度取10m/s 2 则W 动=()10 25.15.0178000222 0???=g Gv =5006.25 N m 2. 缓冲行程内由运行阻力和制动力消耗的功 W 阻=（P 摩+P 制）S 式中P 摩—运行阻力，其最小值为 P min =Gf 0min =178000×0.008=1424N f 0min —最小摩擦阻力系数可取f 0min =0.008 P 制 —制动器的制动力矩换算到车轮踏面上的力，亦可按最大制动减速 度计算 P 制= []max 制a g G =17800×0.55=9790N []max 制a =0.55 m /s 2 S —缓冲行程取S=140 mm 因此W 阻=（1424+9790）×0.14=1569.96N m 3. 缓冲器的缓冲容量 一个缓冲器要吸收的能量也就是缓冲器应该具有的缓冲容量为： n W -W 阻 动缓= W =5006.25-1569.96 =3436.29 N m 式中 n —缓冲器的个数 取n=1 由[1]表22-3选择弹簧缓冲器弹簧D=120 mm ，d=30 mm 3.端梁的设计 3.1 端梁的尺寸的确定 3.1.1端梁的截面尺寸 1.端梁截面尺寸的确定： 上盖板δ1=10mm, 中部下盖板δ1=10 mm 头部下盖板δ2=12mm 按照[1]表19-4直径为500mm 的车轮组尺寸，确定端梁盖板宽度和腹板的高度时，首先应该配置好支承车轮的截面，其次再确定端梁中间截面的尺寸。配置的结果，车轮轮缘距上盖板底面为25mm;车轮两侧面距离支承处两下盖板内边为10 mm ，因此车轮与端梁不容易相碰撞；并且端梁中部下盖板与轨道便的距离为55 mm 。如图示（3-1） 端梁的截面尺寸图（3-1） 3.1.2 端梁总体的尺寸 大车轮距的确定：K=（81～51）L=（81～5 1 ）×16.5=2.06～3.3m 取K=3300㎜ 端梁的高度 H 0=（0.4～0.6）H 主 取H 0=500㎜ 确定端梁的总长度L=4100㎜ 3.2 端梁的计算 1.计算载荷的确定 设两根主梁对端梁的作用力Q (G+P)max 相等，则端梁的最大支反力： R A = K a L xc ) 2(Q 2P)(Q max ++ 式中 K —大车轮距，K=330cm L xc —小车轮距，L xc =200cm a 2—传动侧车轮轴线至主梁中心线的距离，取a 2=70 cm P) (Q max Q +=114237N 因此R A = 330 ) 702200(114237?+? =117699N 2.端梁垂直最大弯矩 端梁在主梁支反力Q P G )(max +作用下产生的最大弯矩为： M zmax =R A a 1=117699×60=7.06×106N a 1—导电侧车轮轴线至主梁中心线的距离，a 1=60 cm 。 3.端梁的水平最大弯矩 1）. 端梁因车轮在侧向载荷下产生的最大水平弯矩： M p ' max =Sa 1 式中：S —车轮侧向载荷，S=λP ； λ—侧压系数，由图2-3查得，λ=0.08； P —车轮轮压，即端梁的支反力P=R A 因此： M p ' max =λR A a 1 =0.08×117699×60=564954N ·cm 2）.端梁因小车在起动、制动惯性载荷作用下而产生的最大水平弯矩： M p ' 'max = K a L P xc xg ) 2(2+a 1 式中P xg —小车的惯性载荷：P xg = 7 1 P 1=37000/7=5290N 因此： M p ' 'max = 60330 ) 702200(5290??+?=327018N ·cm 比较M p ' max 和M p ' 'max 两值可知，应该取其中较大值进行强度计算。 4.端梁的强度验算 端梁中间截面对水平重心线X-X 的截面模数： h B h W x )3( 1' δδ += =48)1403 6.048(??+?=2380.8cm 3 端梁中间截面对水平重心线X-X 的惯性矩： 2' 'h W I x x ? = =2380.82 50? =59520cm 4 端梁中间截面对垂直重心线Y-Y 的截面模数： b h B W y )3 (1 ' δδ+= =4.27)6.0483 140( ??+?1154.4cm 2 端梁中间截面对水平重心线X-X 的半面积矩： 2 4 221 1δδδ+? +?? =h B h h S x =2 148140126.048+? ?+??=1325.6cm 3 端梁中间截面的最大弯曲应力： W M y p x z W M ' ' max ' max max += σ =4 .1154564954 8.23801006.76+ ?=2965+489=3454N/cm 2 端梁中间截面的剪应力： δ τ2' ) (max ??=+x x P Q I S Q = 6 .02595206 .1325114237???=2120 N/cm 2 端梁支承截面对水平重心线X-X 的惯性矩、截面模数及面积矩的计算如下： 首先求水平重心线的位置 水平重心线距上盖板中线的距离： C 1=2 .11126.07.122140) 6.07.125.0(2.1112)5.07.125.0(7.122.1??+??+?++??++?? =5.74 cm 水平重心线距腹板中线的距离： C 2=5.74-0.5-0.5×12.7 =-1.11 cm 水平重心线距下盖板中线的距离： C 3=（12.7+0.5+0.6）-5.74 =8.06cm 端梁支承截面对水平重心线X-X 的惯性矩： I x ' 0= 12 1×40×13+40×1×5.742+2×121 ×12.73×0.6+2×12.7×0.6× 1.112+2×11×1.23+2×11×1.2×8.062=3297cm 4 端梁支承截面对水平重心线X-X 的最小截面模数： W x '0 =I x ' 0× 21 2 3δ+ C =3297×6.006.81 + =406.1 cm 3 端梁支承截面水平重心线X-X 下部半面积矩： S x ' 0=2×11×1.2×8.06+（8.06-0.6）×0.6×（8.06-0.6）/2 =229.5 cm 3 端梁支承截面附近的弯矩： M z =R A d=117699×14=1647786Ncm 式中— 端梁支承截面的弯曲应力： 第一章塑件分析 1.1塑件结构分析 图1-1 塑件结构图 此制品是消声器上盖，现实生活中经常看到用到，是一个非常实际的产品。且生产纲领为：中批量生产，所以我们采用注射模具注射成型。 1.2 成型工艺性分析[1] 塑件材料为尼龙，因塑件用在空压机内，表面无光洁度要求。具有良好的力学性能，其抗冲击强度比一般的塑料有显著的提高，具有良好的消音效果和自润滑性能。密度1.15 g/cm3, 成型收缩率：0.4～0.7%，平均收缩率为0.55%。 第二章确定模具结构 2.1模具结构的确定 塑料模具的种类很多，大体上分为：二板模，三板模，热流道模。 二板模缺点是浇口痕迹明显，产生相应的流道废料，不适合高效生产。本模具选择二板模其优点是二板模结构简单，制作容易，成本低，成型周期短。 支撑板 分型面 定模侧 动模侧 图2.1 典型的二板模结构 模架为非标准件 定模座板： 400*200*25mm 定模板： 315*200*40mm 动模板： 315*200*32mm 支承板： 315*200*25mm 推秆固定板：205*200*15mm 推板： 205*200*20mm 模脚： 50*200*60mm 动模座板 400*200*25mm 2.2确定型腔数目 2.2.1塑件体积的计算 a. 塑件体积的计算 体积为： V a = S a ×L a =(37×35-8×25)×10-(33×36-10.5×25) ×8 =12.60cm 3 b.计算塑件的重量 根据《塑料模具设计手册》查得密度ρ取1.12g/cm 3 所以，塑件单件的重量为：m=ρV ＝12.60?1.12 ＝14.11g 浇注系统的体积为：主流道+分流道+浇口=（6280+376.8*2+12*2）/1000 ≈7.05 cm 3 粗略计算浇注系统的重量：7.05*1.12=7.90g ≈8.0g(含有冷料穴料重) 总重量：14.11*2+8.0=36.22g 2.2.2 模具型腔数目的确定 模具型腔的数目决定了塑件的生产效率和模具的成本，确定模具型腔的方法也有许多种，大多数公司采用“按经济性确定型腔的数目”。根据总成型加工费用最小的原则，并忽略准备时间和试生产原料的费用，仅考虑模具费用和成型加工费，则模具费用为 21C nC Xm += 式中Xm ——模具费用，元； 1C ——每一个型腔的模具费用，元 2C ——与型腔数无关的费用，元。 成型加工费用为 n Y N X t j 60= 式中j X ——成型加工费用，元 N ——需要生产塑件的总数； t Y ——每小时注射成型的加工费，元/h ；n ——成型周期，min 。 总的成型加工费用为n Y N C nC X X X t j m 6021++=+= 为了使成型加工费用最小，令 0=dn dX ，则 n=2 上式为按经济性确定型腔数目为2。考虑到模具成型零件和抽芯结构的设计，模具 5—100/20吨电动吊钩桥式起重机 安装架设交工验收 与使用维护说明书 SHIYONGWEIHUSHUOMINGSHU SHANDONGQINGYUNQIZHONGJIXIEYOUXIANGONGSI 目录 一、概述 (1) ㈠结构形式 ㈡保证使用期限 二、安装与与调整 (3) ㈠注意事项 ㈡起重机安装 1、小车 2、起重机金属结构 3、大车运行机构 三、电气控制原理和安装 (7) ㈠电气控制原理 ㈡电气设备的安装与调整 一、架设 (24) ㈠注意事项 ㈡架设示例 二、起重机使用须知 (27) ㈠安全技术规则 ㈡司机职责 三、维护与故障处理 (30) ㈠桥架及其主要构件 ㈡大、小车运行机构 ㈢起升机构 ㈣电气设备 1、电气检修制度 2、故障处理 四、机构的润滑 (39) ㈠起重设备各润滑点的分布 ㈡润滑条件与润滑材料 五、运转试 (41) ㈠试车前的准备和检查 ㈡无负荷试车 ㈢负荷试车 1、负荷试车的检验内容 2、静负荷试车 3、动负荷试车 4、电气部件试验规定与检查项目 六、起重机的交工验收 (43) 七、附录 (44) ㈠大车跨度测量法 ㈡主梁上拱度测量法 一、概述 5-100/20吨电动吊钩桥式起重机适用于工矿业内部或露天场地。在固定跨间内装卸、运搬物料和物品。 起重机采用380伏50赫兹，主要性能参数可参阅起重机的附加图中总图所载有关数据。本说明书用于起重机的安装、架设、交工、验收、使用和维修。 （一）结构形式 5-100/20吨电动桥式起重机（请参阅起重机附加图）主要由桥架、大车运行机构和装有起升、运行机构的小车组成。主梁上铺设了小车运行的钢轨。两主梁的外侧装有走台。一侧为安装及检修大车运行机构而设。另一侧为安装小车导电装置而设。在主梁下面悬挂着全视野的操纵室，操纵室内装有联动控制台或单个控制器，操纵室与走台装有斜梯，主梁连接在中间带有接头的两端梁上。 大车运行机构采用分别驱动形式（图1-1）。起重机大车车轮为四个，50吨以上至100吨车轮为八个，有滚动轴承的角形轴承箱组装以后安装在端梁的两端。 起重机的小车由起升机构（图1—2）和小车运行机构（图1—3）所组成。起升机构有双保护（装有两套起升安全）和单保护两种，可供用户选择。 小车的供电有悬挂式电缆导电（电缆滑车所使用的轨道为异型内卷边槽钢）和圆钢、角钢导电两种形式，可供用户选择。根据用户要求大车导 双梁桥式起重机使用说明书 莱州市永兴设备有限公司 目录 一、概述 1、起重机的主要用途 (2) 2、环境条件 (4) 3. 起重机的基本性能参数构造及载荷图 (6) 二、起重机的安装与架设 1、安装准备及注意事项 (7) 2、起重机的安装…………………………………………………………7～9 3、大车运行机构 (10) 4、电气设备的安装………………………………………………………11～12 5、起重机的架设…………………………………………………………12～13 三、起重机的安全注意事项 1、安全技术规则 (14) 2、司机职责………………………………………………………………15～16 3、注意触电的安全事项 (17) 四、起重机的维护保养与润滑 1、起重机的维护保养……………………………………………………18～24 2、起重机的润滑…………………………………………………………24～26 五、起重机部件的维修……………………………………………………27～31 六、起重机常见故障及处理………………………………………………32～41 七、起重机使用须知………………………………………………………41～49 八、标志、包装、运输、储存 (50) 一、概述 本说明书适用于电动双梁桥式起重机（包括吊钩、抓斗、电磁、防爆、绝缘、冶金、铸造、两用、三用）的安装、维护、供安装、操作和维护人员使用。 1、起重机的主要用途 电动桥式起重机用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。根据使用要求按取物装置可分为如下几种类型： a、吊钩桥式起重机 适用于厂矿、企业的车间、仓库等在室内或室外的跨间作一般装卸及起重运输工作，一般分中级和重级两种工作级别。中级适用于机械加工、金属结构、装配，重级适用于冶炼车间和参加连续生产的搬运工作。当吊运危险物品或灼热溶液时，应配置双制动。 b、抓斗桥式起重机 适用于冶金、化工、水泥及其它企业的仓库和车间，在室内或露天的固定跨间从事矿石、石灰石、煤、砂等散粒物料的搬运工作。抓取装置为双卷筒的四绳平口抓斗。抓斗可在任一高度张开和闭合，当抓取坚实块状大于60mm以上需选用带齿抓斗。抓斗只适用于自然堆积状态下的散粒物料，当抓取水下物料须特殊说明。抓斗桥式起重机的额定起重量是指抓斗的自重和被起升物品重量的总和。 c、电磁桥式起重机 电磁桥式起重机有可卸的电磁盘，适用于钢材市场、下料车间等，在室内、露天的固定跨间里较繁忙地装卸和搬运具有导磁性的黑色金属制品和材料，电磁盘由小车上的电缆卷筒直接供电。电磁桥式起重机的额定起重量是指电磁盘的重量和被起升物品重量的总和。 d、冶金桥式起重机 适用于冶炼车间的搬运工作，由于冶金起重机吊运液态金属，要求当1台电 毕业设计-20-40mm普碳钢板材矫直机设计，共55页，20710字，附设计图纸、三维图纸、开题报告、任务书、外文翻译等 设计(论文)的基本内容： 矫直机主机总装图（A0×1） 辊系装配图（A0×1） 机架零件图（A0×1） 夹送辊轴承透盖、工作辊、下工作辊辊座、主动夹送辊轴（A2×4） 编写设计说明书 外文科技文献翻译 1.2 设计构想与思路 了解中厚板产生不平直度的原因，根据国内外中厚板矫直机发展情况，切合公司实际需要，进行板矫直机设计。首先通过对国内外各种板材矫直机辊系结构研究，确定辊系结构，其次进行辊系参数的确定、力能参数的计算，最后完成整机机械部分、电器部分、液压部分、润滑部分设计，通过此次研究设计，使以后进行新设计时更合理、更先进。 2. 设计内容 （1) 辊系结构的设计。 （2）整机其他结构的设计，包括压下装置及上轧辊平衡装置，传动装置，轨道升降装置，换辊装置的设计。 （3）其他结构的设计，包括电气部分、液压部分的设计。 3. 关键技术 （1) 对力能参数的计算及强度计算，合理确定结构，使整机设计准确、经济、先进。（2) 轨道升降装置的设计，保证辊系顺利拉入拉出。 （3）辊系装置的设计，保证实现每辊压弯量的灵活调节，提高矫直质量、效率。 4. 主要设计流程 （1）一台完整的中厚板辊式矫直机应由机架、上下横梁、上下矫直辊装置、上下支承辊装置、引料辊装置、压下机构、弯辊装置、倾斜机构、换辊装置、检测系统、安全装置、除铁皮与冷却系统、传动装置、电动机及走台等所组成。 本次开发的中厚板材矫直机是强力重式矫直机，它功能多，矫直力强，结构独特，适合可逆矫直的要求。 （2）机架为铸焊结构，两片机架通过上下横粱联结。机架加工精度高、刚性大、强度高、利于安装和运输，是矫直机各零部件承装的核心骨架。 （3）压下装置采用电动压下，可实现上辊系沿矫直方向整体少量倾斜运动及整体升降。整个上辊系采用两台液压平衡缸平衡，消除活动横梁上面各受压件的间隙，压下行程需由位移传感器检测，以便操作。压下螺丝下面设有液压保护缸，在矫直力过大或卡钢时，快速卸荷保护。极限位移需设极限开关。 （4）前、后导辊位于上部工作辊的入口和出口侧，与上、下工作辊一起进行矫直钢板，各由一台交流电机经两台蜗轮减速机驱动压下螺丝可使导辊单独上下升降调整，导辊的平衡为弹簧平衡，其压下行程需由位移传感器显示，进行合理控制，导辊在参与矫直的同时调整钢板的平直性。 （5）上斜楔调整装置用于单独调整每个上工作辊升降，由电机驱动丝杆，推动斜楔运动实现。需由接近开关控制上、下极限。下斜楔调整装置调整方向与工作辊轴线垂直，可实现整体工作辊的升降及辊型调节，由电机驱动丝杆，推动斜楔运动实现。需由接近开关控制上、 摘要 我做的毕业设计课题是单梁桥式起重机。单梁桥式起重机是一种轻型起重设备，它适用起重量为0.5~5 吨，适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度C在-20℃到40℃范围内，适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。根据起重量和跨度，主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。主梁和端梁之间采用承载凸缘普通螺栓法兰连接。提升机构采用CD型电葫芦。 此次设计的主要内容有：问题的提出、总体方案的构思，结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计，装配图、零件图等一系列图纸的设计与绘制，以及毕业设计说明书的完成。 关键词：起重机；桥式起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升；结构桥架；主端梁 ABSTRACT The topic of my graduation design is list the beam bridge type derrick of design the list beam bridge type derrick is a kind of light heavy equipments, it start to apply the weight as 0.5~5 tons, apply to across degree 4.5~16.5 meters, the work environment temperature is -20℃to 40℃.Inside scope, suitable for car, warehouse, open-air heap field etc. of the product pack to unload a work. The bridge was carried beam by a lord beam and 2 to just connect to constitute. According to weight with across a degree, lord beam adoption common the work word steel and U form slot combination weld formation. Lord beam and carry an of beam an adoption loading To good luck common stud bolt method orchid conjunction. Promote the organization adoption CD type an electricity bottle gourd. The main contents of this time design have: The problem put forward, conceive outline of total project, possibility design, structure design and draw towards doing not know a problem of investigate and solution of first step design, assemble diagram, spare parts diagram wait a series the design of the diagram paper with, end include graduation design manual of completion. Keywords: cranes;bridge type derrick ；During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders. 桥式起重机毕业设计 由于工业生产规模不断扩大生产效率日益提高以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性,起重机的出现大大提高了人们的劳动效率以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。经过几十年的发展我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺设备使用维修、管理方面不断积累经验不断改造推动了桥式起重机的技术进步。本论文主要通过电气系统的设计使5t桥式起重机规定的各种运动要求。现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。 1.1起重机的特点和发展趋势现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。1.1.1大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大生产效率日益提高 以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。目前世界上最大的浮游起重机起重量达6500t最大的履带起重机起重量达3000t最大的桥式起重机起重量为1200t集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min堆垛起重机最大运行速度是240m/min垃圾处理用起重机的起升速度达100m/min 。工业生产方式和用户需求的多样性使专用起重机的市场不断扩大品种也不断更新以特有的功能满足特殊的需要发挥出最佳的效用。例如冶金、核电、造纸、垃圾处理的专用起重机防爆、防腐、绝缘起重机和铁路、船舶、集装箱专用起重机的功能不断增加性能不断提高 适应性比以往更强。德国德马格公司研制出一种飞机维修保养的专用起重机在国际市场打开了销路。这种起重机安装在房屋结构上跨度大、起升高度大、可过跨、停车精度高。在起重小车下面安装有多节伸缩导管与飞机维修平台相连并可作360度旋转。通过大车和小车的位移、导管的升降与旋转可使维修平台到达飞机的任一部位进行飞机的维护和修理极为快捷方便。 1.1.2模块化和组合化用模块化设计代替传统的整机设计方法将起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途有相同联接要素和可互换的标准模块通过不同模块的相互组合形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进只需针对某几个模块。设计新型起重机只需选用不同模块重新进行组合。可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产实现高效率的专业化生产企业的生产组织也可由产品管理变为模块管理。达到改善整机性能降低制造成本提高通用化程度用较少规格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品充分满足用户需求。目前德国、英国、法国、美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计并取得了显著的效益。德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后比单件设计的设计费用下降12% 生产成本下降45%经济效益十分可观。德国德马格公司还开发了一种KBK柔性组合式悬挂起重机起重机的钢结构由冷轧型轨组合而成起重机运行线路可沿生产工艺流程任意布置可有叉道、转弯、过跨、变轨距。所有部件都可实现大批量生产再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间内将各种部件组合搭配即成。这种起重机组合性非常好操作方便能充分利用空间运行成本低。有手动、自动多种形式还能组成悬挂系统、单梁悬挂起重机、双梁悬挂起重机、悬臂起重机、轻型门式起重机及手动堆垛起重机甚至能组 QD型通用桥式起重机 QD5T～100/20T 使 用 说 明 书 目录 一．用途 (1) 二．技术特征和主要参数 (1) 三．结构概述 (1) （一）金属结构 (4) （二）起重机运行机构 (4) （三）起升机构 (5) （四）小车运行机构 (5) （五）其它设备 (5) 四．电气系统 (5) （一）电气设备 (5) （二）操纵原理 (6) 五．安装、调试和试运行 (9) （一）安装和调试 (9) （二）起重机的试运行 (9) 六．维护和保养 (11) （一）机械设备的维护和保养 (11) （二）金属结构的维护和保养 (15) （三）电气设备的维护和保养 (15) （四）安全操作注意事项 (16) 一、用途 通用桥式起重机最为普遍地用于车间内和仓库中吊运工件和货物之用。它是依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作的。 本说明书所指的是一般用途通用桥式起重机和冶金用通用桥式起重机，前者主要适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、机械维修车间、各类仓库、冶金和铸造车间的辅助吊运工作等，后者主要用于吊运赤热或熔态金属。 一般用途起重机不推荐用于高温（>+40°C）和低温（<-20°C）的场所、吊运赤热金属或熔态金属及具有强烈腐蚀性化学气体的工作场所。 二、技术特征和主要参数 本系列桥式起重机的主要参数如下: (一)起重量: 5T 10T 16/3.2T 20/5T 32/5T 50/10T六种规格 (二)跨度: 10.5M 13.5M 16.5M 19.5M 22.5M 25.5M 28.5M 31.5M等八种规格 (三)工作制度: A5(用于工作不太频繁,例如一般机械加工和装配车间)。 A6(用于工作较为频繁,例如冶金和铸造车间的辅助吊运)。 A7（用于繁忙使用及熔融、炽热金属的吊运）。 按确定的起重量、跨度和工作制度，可查阅随机附加的桥式起重机总图和小车图纸中的技术特性表和需要的外形尺寸参数。 起重量用分数表示时，分子表示主起升重量，分母表示副起升重量。 三、结构概述 整台起重机是由桥架、小车（装有起升机构和运行机构）、起重机运行机构和电气设备四大部分组成。 起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三个工作机构，各机构都备有单独的电动机，进行各自的驱动。 起重量5、10吨的起重机为单钩起重机，仅有一套起升机构。16/3.2～50/10吨的起重机，则具有两个吊钩，因此有主、副两套独立的起升机构。主钩用来提升重的物件，副钩除可提升较轻的物件外，在它额定的负荷范围内也可用来协同主钩倾转或翻倒工件之用。但必须注意的是，不允许两个吊钩同时提升两个物件。两个吊钩一起工作时，物件的重量不许超过主钩额定起重量。 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期： 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日 20t75桥式起重机毕业设计 摘要 桥式起重机主要应用于大型加工企业，如钢铁、冶金和建材等行业，完成生产过程中的起重和吊装等工作。其中用于生产车间的桥式起重机，是起重机的一个主要类型，由于起重机行驶在高空，作业范围能扫过整个厂房的建筑面积，具有非常重要的和不可替代的作用，因而深受用户欢迎，得到了很大发展。 桥式起重机主要由机械部分、金属结构和电气三大部分所组成。机械部分是指起升、运行、变幅和旋转等机构，还有起升机构，金属结构是构成起重机械的躯体，是安装各机构和支托它们全部重量的主体部分。电气是起重机械动作的能源，各机构都是单独驱动的。 构成桥式起重机的主要金属结构部分是桥架，它横架在车间两侧吊车梁的轨道上，并沿轨道前后运行。除桥架外，还有小车，小车上装有起升机构和运行机构，可以带着吊起的物品沿桥架上的轨道运行。于是桥架的前后运行和小车沿桥架的运行以及起升机构的升降动作，三者所构成的立体空间范围是桥式起重机吊运物品的有效空间。通用桥式起重机一般都具有三个机构:起升机构(起重量稍大的有主副两套起升机构)、小车运行机构和大车运行机构。另外还包括栏杆、司机室等。 本论文研究的是电动双梁桥式起重机，额定起重量75/20t。设计的主要内容是小车运行机构和小车的起升机构的设计计算，大车的起升机构的主要计算。 目录 第一章背景技术 (1) 第二章文献评估 (6) 第三章起重机的技术与说明 (11) 3.1主起重小车起升机构计算 (11) 3.2主起重小车运行机构计算 (20) 3.3副起重小车起升机构计算 (29) 3.4副起重小车运行机构计算 (38) 3.5大车运行机构计算 (47) 致谢 (56) 参考文献 (56) 1800冷轧主厂房 起重机 1800冷轧设备车间 陆勇 2003年7月 目录 1. 概述 2. 起重机的主要技术参数 3. 起重机的结构特点 4. 起重机设计制造执行的主要标准 5. 起重机的安装规程 6. 起重机的试车规程 7. 起重机的维修规程 8. 起重机的操作规程 9. 起重机的润滑规程 1800冷轧主厂房起重机 概述： 桥式起重机是现代冶金企业必不可少的起重运输设备,随着生产机组的自动化程度日益发展，对起重机的工作性能、起重量、频繁度、操作灵活、维护方便、安全可靠提出了更高的要求，武汉设计院为宝山钢铁股份有限公司1800冷轧主厂房设计了27台起重机。 1．起重机的主要参数 1800冷轧主厂房27台起重机分布在全厂6个区域8条机组，根据其担负的生产、检修任务和工作量，分别设计了8种不同起重量的起重机（最大的吨位80t、最大的跨度44m、最高的起升高度35 m、最大的工作级别A8），配备了2种形式（液压和电动）3种规格（42t、28t、16t ）22台吊具、3台设置副钩（最大20t），13台配备电动葫芦（最大为10 t）为满足生产需要。 27台起重机的总成分别有大连起重机厂（19台）和无锡工力工程机械厂（8台）设计制造。起重机的电气控制有上海ABB公司设计制造。附表1 各机构的特点 主起升机构的卷筒与减速器低速轴采用卷筒联轴器联接。 起升机构设有超载限制器,当载荷达到时发出报警信号。当载荷超过时自动切断电源。 起升机构均设有旋转式限位开关。 大、小车运行车轮装置、卷筒轴承座轴承、定滑轮装置等采用集中润滑。卷筒联轴器、齿轮联轴器、万向轴等采用单点分别润滑。 起重机各机构均采用全封闭自润滑的硬齿面减速器，它具有运行平稳、寿命长等特点。 大、小车缓冲器均采用聚氨脂缓冲器。 大、小车车轮均进行了热处理，车轮踏面和轮缘内侧的硬度为HB300-380，具有较长的使用寿命。车轮轴承箱为45°剖分式轴承箱，使用半圆环焊接于端梁筋板上，从而有力保证了车轮的偏斜在允许范围内，减少了车轮啃轨的可能性。该结构也便于车轮的装拆。 2．起重机的结构特点 起重机通用使用说明书 ————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期: ? 电动葫芦门式起重机 使 用 维 护 说 明 书 目录 一.主要用途和工作环境错误!未定义 书签。 二．结构简介错误! 未定义书签。 三.主要技术参数错误!未定 义书签。 四.起重机安装错误!未定 义书签。 五．起重机的使用、维护和润滑错误!未定义书 签。 一.主要用途和工作环境 电动葫芦门式起重机是沿起重机轨道方向和主梁上工钢轨道方向移动以及吊钩的升降运动来进行工作的。可与CD1、MD1、HＣ等类型葫芦配合使用。 本起重机按GB3811-２008《起重机设计规范》、JB／T5663－2008《电动葫芦门式起重机技术条件》和GＢ/T６067-１985《起重机械安全规程》等标准设计制造。 本起重机是以吊钩作取物装置,适用于一般企业、工厂的车间、仓库、料场上作装卸吊运工作。 本电动葫芦门式起重机的工作条件： 起重机的电源为三相交流，额定频率为5０Ｈｚ,额定电压为３80Ｖ。电动机和电器上允许电压波动的上限为额定电压的＋１0%,下限（尖峰电流时）为额定电压的－15%。 起重机的安装使用地点的海拔高度不超过2０0０m。 工作环境中不得有易燃、易爆及腐蚀性气体。 不得吊运熔化金属、高于30０℃的灼热物品和危险物品。 起重机正常工作气温为-２０℃~４0℃。 起重机在内陆地区的工作风压不大于150Pa,在沿海地区的工作风压不大于２50P ａ。 用户对起重机有不同或特性要求时，可另行协商,单独设计解决。 二．结构简介 电动葫芦门式起重机主要由金属结构、起重机运行机构、电动葫芦以及电气控制系统等组成,结构组成见随机图样。现按不同特点简介如下: 1.金属结构 ａ．司机室操作的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁、司机室、梯子等组成。其中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接,安装方便。司机室固定在主梁下方靠近支腿一侧的安装架上,视野开阔。梯子方便人进入司机室。 b.地操的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁等组成。其中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接，安装方便。 2.起重机运行机构 起重机运行机构采用电机直接与减速器连接后再与主动车轮连接，控制电动机的正反转就能实现起重机的前后移动。 3.电动葫芦 电动葫芦是实现起升和运行的机构,电动葫芦的使用详见电动葫芦使用说明书。4．电气控制系统 电气控制系统设有总接触器、各机构接触器、空气开关、断火限位开关、门限位开关、起重机运行限位开关等，具有限位保护、短路保护,超载保护等功能。 毕业设计说明书 设计题目：家居设计之现代简约风格作者姓名：xxx 班级学号：装饰艺术09A1 091043034 系部：艺术系 专业：装饰艺术设计 指导教师：xXx x 年x 月x日 家居设计之现代简约风格 摘要：现代简约风格是近来比较流行的一种风格，其室内布置整体设计就两个字概括“简约”。没有繁琐的装饰，不要附加物，只要能表达出意图即可，材料多为磨砂玻璃、不锈钢和石膏板等，地面、天花板均朴素、淡雅，无一多余饰物，显得简洁、舒适、大方，令人赏心悦目，这样的设计风格崇尚少即是多，装饰少，功能多，十分符合现代人渴求简单生活的心理。因而很受那些追求时尚又不希望受约束的青年人所喜爱。 关键词：设计风格简约材料心理关系 目录 摘要…………………………………………………………………………( 2 ) 前言…………………………………………………………………………( 4 ) 1.现代简约设计风格整体介绍………………………………………………( 5 ) 1.1 简约风格的基本特点…………………………………………………( 5 ) 1.2 简约风格中的色彩搭配体现和分析………………………………( 6 ) 2. 课题研究的背景及意义…………………………………………………( 7 ) 2.1研究背景………………………………………………………………( 7 ) 2.2 研究意义………………………………………………………………( 7 ) 3.设计概述……………………………………………………………………( 8 ) 3.1 设计理念与原则………………………………………………………( 8 ) 3.2 客厅的设计……………………………………………………………( 8 ) 3.3 厨房的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.4 主卧的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.5书房的设计……………………………………………………………( 10 ) 3.6卫生间的设计…………………………………………………………( 10 ) 4.其他作品欣赏…………………………………………………………………( 10）结论……………………………………………………………………………( 11 ）致谢……………………………………………………………………………( 12 ) 参考文献………………………………………………………………………( 13 ) 图录……………………………………………………………………………( 14 ) 目录 1 绪论 (1) 1.1 起重机的基本组成 (1) 1.2 起重机运行机构的基本构造及其特点 (1) 1.3 起重机运行机构的驱动方式 (2) 1.4 起重机设计参数 (5) 2 大车运行机构计算 (5) 2.1 确定传动方案 (5) 2.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (6) 2.3 运行阻力计算 (7) 2.4 选电动机 (8) 2.5 验算电动机发热条件 (9) 2.6 选择减速器 (9) 2.7 验算运行速度和实际所需功率 (10) 2.8 启动时间验算 (10) 2.9 起动工况下减速器功率校核 (12) 2.10 起动不打滑验算 (12) 2.10.1 二台电动机空载时同时起动 (12) 2.10.2 事故状态 (13) 2.11 选择制动器 (15) 2.12 联轴器选择 (16) 2.12.1 运行机构高速轴的扭矩计算 (16) 2.12.2 低速轴的扭矩计算 (17) 2.13 浮动轴的验算 (17) 2.13.1 疲劳强度验算 (17) 2.13.2 静强度验算 (18) 3 回转小车运行机构计算 (19) 3.1 小车运行机构计算 (19) 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (19) 3.2.1 车轮踏面疲劳计算 (20) 3.2.2 线接触局部挤压强度验算 (21) 3.3 运行阻力计算 (21) 3.4 选电动机 (22) 3.5 电动机发热条件验算 (23) 3.6 选择减速器 (23) 3.7 验算运行速度和实际所需功率 (23) 3.8 启动时间验算 (24) 3.9 起动工况下校核减速器功率 (25) 3.10 验算起动不打滑条件 (26) 3.11 选择制动器 (27) 3.12 高速轴联轴器及制动轮选择 (28) 3.12.1 高速轴联轴器计算扭矩 (28) 3.12.2 高速轴制动轮选择 (29) 3.13 低速轴联轴器选择 (29) 3.14 低速浮动轴强度验算 (30) 3.14.1 疲劳验算 (30) 3.14.2 强度验算 (31) 4 结束语 (31) 参考文献 (33) 致谢 (34) DQ型吊钩桥式起重机三维结构设计 摘要 随着我国制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。在工厂中搬运重物，机床上下件，装运工作吊装零部件，流水线上的定点工作等都要用到起重机。起重机中种数量最多，在大小工厂之中均有应用的就是小吨位的起重机，小吨位的桥式起重机广泛的用于轻量工件的吊运，在我国机械工业中占有十分重要的地位。但是，我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在工厂内应用了多年，有些甚至还是七八十年代的产品，无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。如何设计使其成本最低化，布置合理化，功能现代化是我们研究的课题。本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计，主要设计内容是QD型吊钩桥式起重机的三维造型结构设计，其中包括桥架结构的布置计算及校核，主梁结构的计算及校核，端梁结构的计算及校核，主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核。 关键词：起重机；大车运行机构；桥架；主端梁；小吨位 ABSTRACT As China's manufacturing industry, more and more applications crane to which industrial production. Carry a heavy load in the factory, machine parts up and down, the work of lifting parts of shipment, assembly line work should be fixed on the crane is used. The largest number of species of cranes, both in the size of the factory into the application is small tonnage cranes, bridge cranes small tonnage of lightweight parts for a wide range of lifting, in China's machinery industry plays a very important position. However, our current application, or copy large crane behind the technology produced abroad, and has been applied in the factory for many years, and some 70 to 80 years of products, both in quality or functionality are not growing to meet the industrial demand. How to design it the lowest cost, rationalize the layout, function modernization is the subject of our study. This design is for small tonnage bridge crane design, the main design elements are QD crane structure and operation of institutions, including the bridge structure, calculation and checking the layout, the main beam structure calculation and checking , end beams calculation and checking, the main end beam connect and run the cart and checking body parts of choice. Keywords: Crane；The moving mainframe；Bridge；Main beam and end beam；Small tonnage 双梁桥式(驾操)控制起重机 使 用 说 明 书 上海神安起重运输机械制造有限公司 电动吊钩双梁桥式起重机 使用说明书 一、用途 电动吊钩桥式起重机依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作。 本说明书所指的是一般用途电动钓钩桥式起重机，适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、造纸车间、机械维修车间、各类仓库、治金和铸造车间的辅助吊运工作等。 一般用途电动吊钩起重机不适合于高温（>＋600C）和低温（<-200C）的场所、具有强烈腐蚀性气(汽)体的场所、防爆场所及吊运赤热金属或熔态金属。 二、技术特征和主要参数 本桥式起重机的主要参数如下： （一）起重量: 5t-250t （二）跨度：10.5-33.5m （三）起重机工作级别：A5..A6 本起重机可查阅随机发运的桥式起重机总图和小车图纸中的技术特性表和外形尺寸。 在使用本说明书时应同时参见有关机械、电器图纸或补充说明 三、结构概述 整台起重机是由桥架、小车（各自具有起升机构和运行机构）、起重机运机构和电气控制设备四大部分组成 起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三各工作机构，各机构多备有单独的电动机，进行各自的驱动。 本起重机共有二套起升机构。，所吊运的物件重量不应超过起重机的额定起重量，每个吊钩只可起吊该吊钩的额定起重量。 (一)金属结构 金属结构包括桥架、小车架。 1、桥架组成：由两根箱形主梁、四根箱形端梁和主梁两侧的走台所组成。在主梁的上盖板中部铺设轨道（称为中轨），供小车运行之用。两侧走台上均安装起重机运行结构，其中南侧走台上安装小车挂缆导电。走台的外侧均有栏杆。 主梁与端梁采用螺栓联接。两根主梁与副梁联接架通过螺栓联接。使整个桥架可以拆分，便于运输。 2、小车架是由钢板焊接而成的框架结构。车架上装有起升机构和小车运行机构。 机械毕业设计说明书 【篇一：机械类毕业设计说明书】 河北工业大学 毕业设计说明书 作者：杲宁学号： 090365 学院：机械工程学院 系(专业)：机械设计制造及其自动化 题目：药板装盒机结构设计 指导者：张建辉副教授 (姓名)(专业技术职务) 评阅者： (姓名)(专业技术职务) 2013年 6 月 4 日 毕业设计（论文）中文摘要 毕业设计（论文）外文摘要 ? 目录 1 引言（或绪论）???????????????????????? 1 1.1课题研究的目的与意义?????????????????????? 1 1.2 本课题国内外研究现状和发展趋势????????????????? 1 1.3 本课题主要研究内容??????????????????????? 3 1.4 药板装盒机工艺流程分析????????????????????? 3 2 总体方案确定??????????????????????????4 3 药板装盒机详细结构设计 ????????????????????6 3.1 总体结构组成及其工作原理???????????????????? 7 3.2 主要技术参数的确定??????????????????????? 10 结 论 ???????????????????????????????20 参考文献??????????????????????????????21 致谢??????????????????????????????22 【篇二：机械制造毕业设计说明书模板】 （中文题目） （二号、黑体、居中，段后空一行） 摘要（小四号、黑体）：离心式压缩机在国民生产中占有重要地位。可用于化肥、制药、制氧及长距离气体增压输送等装置。本次设计 的主要工作包括：确定合成氨工段循环离心压缩机的结构形式、主 体结构尺寸，并确定主要零、部件的结构尺寸及其选型。首先进行 强度和稳定性计算，主要进行了筒体、端盖的壁厚计算、水压试验 应力校核以及叶轮、轴的强度校核。其次，对这些零部件进行结构 设计。整个设计过程都是依据设计规范和标准进行的，设计结果满 足工程设计要求。关键词（小四号、黑体）：离心压缩机；叶轮； 结构设计；应力校核；转子轴（英文题目） .engineering design results meet the design requirements. key words: centrifugal compressor； impeller； structural design；stress check；rotor shaft 目录 1 前言 (1) 1.1本次毕业设计课题的目的、意义 (1) 1.2 合成氨工艺简介 (1) 2 离心式压缩机概况 (3) 2.1离心压缩机的优缺点 (3) 2.2离心压缩机的结构组成 (3) 2.3离心压缩机的发展趋势 (4) 3 离心式压缩机选型及计算依据 (5) 3.1离心式压缩机的气动热力学 (5) 3.1.1连续方程 (5) 4 离心压缩机设计和选型计算 (7) 4.1工艺条件 (7) 4.2容积多变指数和压缩性系数的计算 (7) 4.2.1确定混合气体的分子量和气体常数 (7) 4.2.2容积多变指数和压缩系数的确定 (8) 4.3离心压缩机的热力计算 (8) 4.3.1压缩机级数确定 (8) 5 结论 (10) 符号说明 (11) 参考文献 (12) 致谢 (13)毕业设计设计说明书范文
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