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大工18春《机械控制工程基础》在线作业1(满分答案)

?(单选题) 1: 闭环系统的精度和稳定性的关系是( )。
A: 二者相互促进
B: 二者相互制约
C: 二者没有关联
D: 以上选项都不对

正确答案:


(单选题) 2: 控制系统中,主反馈( )。
A: 一定是正反馈
B: 一定是负反馈
C: 有时是正反馈,有时是负反馈
D: 以上选项都不对

正确答案:


(单选题) 3: 获取系统数学模型的途径有( )。
A: 理论分析法
B: 试验得出法
C: A和B都对
D: 以上选项都不对

正确答案:


(单选题) 4: ( )是线性系统最重要的特性!
A: 叠加原理
B: 初值定理
C: 终值定理
D: 齐次性

正确答案:


(单选题) 5: 利用拉普拉斯变换,可将( )。
A: 代数方程转换为微分方程
B: 微分方程转换为代数方程
C: 代数方程转换为代数方程
D: 微分方程转换为微分方程

正确答案:


(单选题) 6: 若输入给定,则系统输出特性完全由( )决定。
A: 输入函数
B: 输入信号
C: 传递函数
D: 以上选项都不对

正确答案:


(单选题) 7: 传递函数只适用于( )的系统的描述。
A: 单输入、单输出
B: 单输入、多输出
C: 多输入、单输出
D: 多输入、多输出

正确答案:


(单选题) 8: 一阶微分环节的传递函数为( )。
A: K
B: Ts
C: Ts+1
D: 以上选项都不对

正确答案:


(单选题) 9: 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是( )。
A: 一样的
B: 不一样的
C: 有一定关联的
D: 以上选项都不对

正确答案:


(单选题) 10: 对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,前向通道传递函数( ),反馈回路传递函数( )。
A: 相同、相同
B: 相同、不同
C: 不同、相同
D: 不同、不同

正确答案:


(判断题) 1: 经典控制理论是在复数域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。
T: 对
F: 错

正确答案:


(判断题) 2: 系统已定,而且输入已知,求系统输出(响应),这个过程称为系统辨识。
T: 对
F: 错

正确答案:


(判断题) 3: 闭环控制系统的优点是结构简单、调试方便,且造价低廉。
T: 对
F: 错

正确答案:


(判断题) 4: 当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时,这样的系统称为闭环控制系统。
T: 对
F: 错

正确答案:


(判断题) 5: 液压马达属于执行元件。
T: 对
F: 错

正确答案:


(判断题) 6: 输入信号与主反馈信号之差称为偏差信号。
T: 对
F: 错

正确答案:


(判断题) 7: 稳定性的要求是系统工作的首要条件。
T: 对
F: 错

正确答案:


(判断题) 8: 线性定常系统的传递函数定义为:当全部初始条件为零时,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
T: 对
F: 错

正确答案:


(判断题) 9: 杠杆中的输出位

移和输入位移之间的关系,属于积分环节。
T: 对
F: 错

正确答案:


(判断题) 10: 比例环节的传递函数为Ts。
T: 对
F: 错

正确答案:

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