浅析cors参考站系统原理及发展前景
【摘要】伴随着全球卫星定位系统（gps）技术的不断发展，最近这几年，实时动态rtk（real time kinematic）技术已基本成熟，大大提高了测绘成果的实用性、精度性和高效性。但rtk也存在其自身的使用缺陷：因为是单基站的作业模式，测量的可靠性和精度性随着作业半径的增大而降低。为了克服gps rtk技术的限制，这几年，一种新的gps技术——连续运行卫星定位系统（cors），在各地连续建立，它具有精度高、操作简便、成本低、实时性强、覆盖率广等优点，特别是cors系统内网络rtk测量功能的实现改变了传统测量作业模式，很大程度上提高了测绘工作的作业效率。在测绘中得到越来越多的使用，正逐步替代了传统单基站rtk技术。【关键词】全球卫星定位；cors；应用浅析；发展前景
1、cors系统基本原理
连续运行的参考站系统可以定义为一个或多个固定的、连续运行的gps参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网（lan/wan）现代技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验不同类型的gps观测值（载波相位，伪距），各种改正数、状态信息，以及其他有关gps服务项目系统。该系统在一定区域范围内建立若干个连续运行的永久性基准参考站，通过网络连接，构成网络化的gnss的综合服务系统。可以为各级大地测量和测绘部门提供高精度、连续性的准确的参考基准，并可向科研机构、导航、时间和灾害部门提供各种精确的数据服务，也可服
目录 前言 (3) 第一章 CORS的产生 (4) 1.1 传统的RTK测量方式 (4) 1.1.1 传统RTK测量方式 (4) 1.1.2 传统RTK测量的局限性 (4) 1.2 CORS RTK测量方式 (5) 1.2.1 CORS技术的发展历史 (5) 1.2.2 网络CORS的主流技术 (5) 1.3 市场前景 (7) 第二章 HD-CORS系统 (8) 2.1 HD-CORS发展历程 (8) 2.2 HD-CORS系统组成 (8) 2.3 单基站托管型网络CORS (9) 2.3.1 系统组成 (9) 2.3.2 作业原理 (9) 2.3.3 应用领域 (9) 2.3.4 系统特点 (9) 2.3.5 经典用户（勘测院测量队） (10) 2.4 单基站网络CORS (10) 2.4.1 系统组成 (10) 2.4.2 作业原理 (10) 2.4.3 应用领域 (10) 2.4.4 系统特点 (11) 2.4.5 经典用户（省市勘测测绘院） (11) 2.5 多基站网络CORS (11) 2.5.1 系统组成 (11) 2.5.2 作业原理 (11) 2.5.3 应用领域 (12) 2.5.4 系统特点 (12) 2.5.5 经典用户（某城市的CORS规划方案） (12) 2.6 系统参数 (12) 2.7 系统建设方案 (13) 2.7.1 HD-CORS有线接入方式 (13) 2.7.2 HD-CORS无线接入方式 (13) 2.7.3 一体化主机参考站模式 (14) 2.7.4 分体式主机参考站模式 (14) 2.7.5 各种建设方案优缺点 (14) 2.8 系统数据处理技术 (15) 2.9 部分典型用户 (18) 第三章参考站的建设 (19) 3.1 参考站墩位的选址 (19) 3.2 参考站墩标的建设 (19)
C O R S系统案例
遂宁市连续运行GPS参考站系统报告 施工单位:遂宁市勘测测绘院 合作单位:广州市中海达测绘仪器有限公司
第一章城市连续运行GPS参考站系统概要第二章系统设计 第三章建设实施 第四章坐标系统的确定 第五章系统测试及精度报告 第六章应用
第一章城市连续运行GPS参考站系统概要从2004年起，各个大中城市纷纷建立连续运行参考站（CORS）系统，取得良好的经济效益和社会影响，建立连续运行的基准站系统替换原有的临时架设方式，使用GPRS传输数据代替原有传统的电台传输数据，已经为大家所认可，而中海达从2005年起运行的中海达服务器运行效果很好，很多中小城市都有和我们公司合作建立自己独立的CORS的要求，在这个基础上，我们在今年隆重推出HD-CORS解决方案。 技术准备 做测量特别是RTK测量的人都知道，影响RTK作业距离和效果的两大关键因素是接收机和数据链，在2006年以前，经常有用户反映RTK只能做到15KM里内，这里有两个关键因素，一方面是由于电台的效果不够好，距离远了则信号质量就会差许多，当然，用户可以使用大功率的电台和架设更高的电台天线来部分的提高数据链的质量，但大功率电台往往价格很高，而架设电台天线也受环境限制，特别是在城市则干扰源很多，所以数据链是一个问题。另外一方面就是接收机的核心部件OEM板的RTK算法。当超过15KM后，由于算法的局限，即使有很好的数据链也很难达到固定解。 但是，上述两个问题在2007年得到了解决，首先，在数据链这一块，使用GSM模块采用GPRS/CDMA传输数据，公司架设服务器的这套方案经过近2年的使用，已经非常成熟稳定，完全可以取代电台传输数据，另外一方面，最新的OEM主板经过新算法的改进，在RTK作用距离方面有了很大的提高，经过测试，在25KM可以很轻松的得到固定解，而且固
华测GPS-cors操作步骤
CORS下测地通简要操作 外业操作 首先将手簿和GPS主机用蓝牙连接在一起，方法如下：打开RTKCE(测地通)，选择配置——手簿端口配置，将使用蓝牙打钩，选择配置蓝牙，选择眼睛的图案搜索主机蓝牙，搜索完成之后点击主机编号，选择绑定，确定——确定即可。（蓝牙绑定之后，下次开机时只要打开软件就可以自动连接） 1.1新建任务 点击【文件】，选择【新建任务】，输入任务名称，选择坐标系统，之后点【接受】 1.2保存任务
点击【文件】，选择【保存任务】 1.3选择坐标参数 运行测地通，【配置】-【坐标系管理】，修改中央子午线和投影高度（海拔超过一千米需要输入）。（用户根据自己需求，选择需要的坐标系，核对半长轴、扁率，根据当地情况，更改中央子午线和投影高度，也可以【新建】，新建坐标系，输入相应的坐标参数）。 确定之后，出现下图对话框，点击【确定】 2已知点数据的输入
打开测地通，点击【键入】-【点】，输入已知点坐标，【保存】，继续输入已知点坐标，结束后点击【取消】 选择配置——移动站参数——移动站选项：按如下设置（第一次设置之后再次开机就会默认设置）：
选择配置——内置电台和GPRS，按如下设置（第一次设置之后再次开机就会默认设置）： 选择完内容之后，点设置，将内容写入接收机。选择配置——移动站参数——内置VRS移动站，将源列表（江苏CORS默认的源列表是Leica），用户名，密码输入：
当GPRS状态显示“准备CORS登陆”的时候点设置，过一段时间会弹出一个对话框“成功登录VRS网络，请启动移动站接收机”，点确定，此时GPRS状态会显示CORS登陆成功。 选择测量——启动移动站接收机，约10秒钟左右仪器就会由单点定位到固定。 测地形：通过测量——测量点对需要测量的地物进行测量。在选项中可以更改观测时间和水平精度、垂直精度。 点放样：选择测量——点放样——常规点放样，按照个人想要放样的点选择方法，如果放样的点很多，将所有的点增加进来以后，选择最近点进行放样，放
XXXXXXXXXX水库大坝工程控制网复测加密方案 中国水电建设集团XXXXXX有限公司 XXXXXXXXX大坝工程项目部 二○一七年五月
目录 1、工程概况 (1) 2、编制依据 (1) 3、设备人员配置 (1) 4、测区原有资料利用情况 (1) 5、控制点的选择和控制网的布设 (3) 6、作业方法及步骤 (4) 7、质量保证措施 (7) 5.1技术设计书及作业指导书 (7) 5.2技术指导和交底 (7) 5.3仪器设备的控制 (7) 5.4作业及控制 (7) 5.5 提交产品 (7) 5.6 资料检查 (8) 附件8、公司资质及人员证书 (8) 附件9、仪器检定证书 (8)
控制网加密复测方案 1、工程概况 XXXXX大坝工程是一座以供水为主，站装机容量6万kw，水库建成后多年平均供水量20亿m3。 2、编制依据 1、《工程测量规范》GB50026-2016 2、《水利水电工程施工测量规范》SL52-2015 3、《国家三、四等水准测量规范》GB/T12898-2009 4、《全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010 5、《XXXXXX水库大坝工程》设计图 6、XXXXXXX勘察设计研究院交桩记录 3、设备人员配置 人员资质详见附件8. 复测使用的仪器设备均由国家计量部门授权的检定单位进行了全面检定，其结果满足相应的规范规定及本次复测的精度要求。检验结果表明所用仪器设备性能稳定可靠，可用于外业量作业。 计划于2017年6月1日开始对本标段进行控制网测量。配备皮卡车一辆，辅助人员两个，复测前对所有参加测量的人员进行测量技术交底。 3、测区原有资料利用情况 XXXXXXXX勘察设计院共交四等GPS平面控制点9个，如图
江苏CORS使用步骤 蓝牙连接 首先将手簿和GPS主机用蓝牙进行连接，方法：打开RTKCE，选择配置——手簿端口配置，连接类型：蓝牙，点下方的配置，进入蓝牙搜索界面，点击搜索，进行蓝牙搜索，选择搜到GPS的SN号，选择绑定。然后点退出——确定，即可。 参数设置 在配置——移动站参数——移动站选项里，将广播格式修改为CMR，其他默认。 在配置——移动站参数——内置电台和GPRS里，将工作模式修改为GPRS模式，通讯协议：TCP Client，服务器IP：58.213.159.132，端口48665，基准站ID：空白，GPRS模式：移动站。如下图： 修改完成之后点设置。（设置意味着修改，获取意味着查看）。 选择配置——移动站参数——内置VRS移动站，输入源列表：Leica，用户名及密码。
点击确定，此时GPRS状态会显示“CORS登陆成功”。如下图： 然后点击测量——启动移动站接收机，约15秒，仪器收到信号之后会显示浮动或固定。 实际测量 CORS登陆成功之后，进行下一步操作。 新建任务：击【文件】，选择【新建任务】，输入任务名称，选择坐标系统：tongshan， 点接受，此时会弹出坐标系统tongshan的参数，点确定即可。
点击【文件】，选择【保存任务】 测地形：通过测量——测量点对需要测量的地物进行测量。在选项中可以更改观测时间和水平精度、垂直精度。如果在测量的过程中出现“点的精度不能满足要求”，是因为卫星解算出来的精度H(水平精度)和V（垂直精度）不在设定的范围之内，可在选项里将设定的水平和垂直精度放大。如果在测量的过程中出现倒计时不动的现象，可在选项里将安全模式前的勾取消。 如果想查看测得点坐标只需点文件——元素管理器——点管理器就可以查看到各个点的坐标。 点放样：选择测量——点放样——常规点放样，按照个人想要放样的点选择方法，如果放样的点很多，将所有的点增加进来以后，选择最近点进行放样，放完该点之后再在放样列表中将删除该点（在点管理器中是不会被删除的）。
2008年12月第6卷第6期 地理空间信息 ＧＥＯＳＰＡＴＩＡＬ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ Ｄｅｃ．，２００８Ｖｏｌ．６，Ｎｏ．６ CORS 参考站选址的探讨 刘文建，阳 力 （广东省国土资源厅测绘院，广东省连续运行卫星定位系统管理中心，广东广州510500） 摘 要：简述了连续运行卫星定位服务系统（简称CORS ）参考站选址的一般步骤；重点论述了CORS 参考站选址及GPS 观测数据处理分析；举例说明了CORS 参考站观测数据的要求，为CORS 参考站的选址提供了一定的参考依据。关键词：GPS ；CORS ；TEQC 中图分类号：P228.42 文献标志码:B 文章编号:1672-4623(2008)06-0053-03 ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＣＯＲＳＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｔａｔｉｏｎＬｏｃａｔｉｏｎ LIU Wenjian ，YANG Li （ＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄＭａｐｐｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｌａｎｄｓ＆ＲｅｓｏｕｒｃｅＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＧｕａｎｇｄｏｎｇＰｒｏｖｉｎｃｅ， ＡｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｖｅＣｅｎｔｅｒｏｆＧＤＣＯＲＳ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０５００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅｇｅｎｅｒａｌｍｅｔｈｏｄｏｆｌｏｃａｔｉｏｎｆｏｒＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙＯｐｅｒａｔｉｎｇＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｔａｔｉｏｎｓ（ＣＯＲＳ）ｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．ＢｏｔｈｔｈｅｆａｃｔｏｒｓｒｅｌａｔｅｄｔｏｔｈｅｌｏｃａｔｉｏｎｏｆＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｔａｔｉｏｎｓａｎｄｔｈｅＧＰＳｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇａｒｅａｎａｌ－ｙｚｅｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｓｏｍｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｄａｔａｓｅｔｓａｒｅｓｈｏｗｅｄｔｏｉｌｌｕｍｉｎａｔｅｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｆｏｒｔｈｅＧＰＳｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｓｏｆＣＯＲＳｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｔａｔｉｏｎｓ，ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎｓｆｒｏｍｗｈｉｃｈｗｏｕｌｄｏｆｆｅｒｓｏｍｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｔｈｅｌｏｃａｔｉｏｎｏｆＣＯＲＳ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｔａｔｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＧＰＳ；ＣＯＲＳ；ＴＥＱＣ 收稿日期：2008-08-29 １ＣＯＲＳ参考站选址的意义 随着GPS 定位技术、网络、计算机、通讯技术的 发展，国内越来越多的城市、省份建立了或正在筹划建设自己的CORS 系统。参考站GPS 观测数据是CORS 的根本。因此，选择最佳的地理位置，以提供高质量的GPS 原始观测数据就显得极其重要了，这也正是CORS 参考站选址的意义所在。 CORS 参考站选址工作的数据观测和分析工作是一项十分严谨的工作。笔者参与了广东省连续运行卫星定位服务系统（GDCORS ）29个站（GDCORS 前期深圳、东莞共9个站2005年已建成）的参考站选址及相关数据分析，总结出相关CORS 参考站选址的理论与方法。 ２ＣＯＲＳ参考站选址的原则 对于CORS 站的选址我国也有相关的标准，即《全 球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范》（以下简称规范），它对观测环境、地质环境以及维持环境等作了具体要求。 1）观测环境：距离易产生多路径效应的地物（如 高大建筑、树木、水体、海滩和易积水地带等）的距离不小于200m ；应有10°以上地平高度角的卫星通视条件；距电磁干扰区（如微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等）的距离不小于200m ；避开易产生振动的地带。 2）地质环境：国家参考站网的参考站应建立在稳定块体上，避开地质构造不稳定地区（如断裂带、易发生滑坡与沉陷等局部变形地区）和易受水淹或地下水位变化较大的地区；区域参考站网和专业应用站网可依据参考国家参考站网的参考站要求或依据自身特殊需求选择稳定的建站环境。 3）维持条件：便于接入公共或专用通信网络；具有稳定、安全可靠的电源；交通便利，便于人员往来和车辆运输；便于长期保存。 ３ＣＯＲＳ参考站选址步骤 根据规范，笔者认为：参考站选址工作的数据观 测和分析工作一般可按以下几个步骤进行：站点分布设计——选点踏勘——测试数据采集——观测数据处理与分析。 1 ）站点分布设计。站点分布设计主要是按一定的
南方CORS系统移动站操作流程 一、南方测绘CORS系统移动站简介 南方CORS系统移动站终端包括S82-T、S86-T、S82等产品，各移动终端均可接入南方CORS系统，并且兼容其他品牌或城市的CORS系统，更能实现网络和电台的无缝切换。移动站终端系统的手簿采用原装进口工业级手簿，拥有全字母、全数字键盘； WINCE/WINDOWS MOBILE操作系统，采用先进的32位Intel CPU，主频更是高达520MHZ，内存128M，并且支持最大限量扩充CF卡；IP65级防尘防水设计，抗1.2m自然跌落；内置全新版本工程之星2.0、测图之星、电力之星等软件。 二、移动站在CORS下的使用 连接网络CORS的主要步骤为主机设置、手簿设置、拨号连接，网络连接完成收到网络信号后即可开始进行测量工作。 1、移动站主机设置 a) S82-T 模式切换见S82-T产品手册 主机工作模式设置好之后，插入SIM卡。S82-T手机卡插槽打开电池仓盖即可见，与常见手机卡槽一致，插入手机卡即可。如图所示
手簿连接好主机后，打开工程之星界面时，如下图显示 b) S86-T的主机网络模式设置见仪器说明书，连接好后打开工程之星界面与S82-T一致。S86-T的手机卡插在仪器SIM CARD处，如图所示。使用时拧开螺丝，打开后插入手机卡 即可。
2、手簿设置（cors系统工作）a）设置网络参数。 设置菜单下-网络连接
点击设置-进入如下菜单 点击读取按钮，输入您所使用的CORS网的网络参数，点击设置即可。下图为示例
点击设置后等待状态栏显示设置GPRS成功，退出即可。 b）新建工程。如果参数工程文件已做好。可以直接套用参数的工程文件，后缀名为*.ini 新建完工程后，检查核对参数，看是否套用正确。
网络连接 只有当软件连接上以网络为数据链的主机时此菜单才显示。一般来说，移动站第一次设置好之后，以后还是用相同的设置的话只需要打开主机，主机可以自动连接上，或是直接进入网络配置里面点击连接。 网络的连接主要有两种方式：单基站、CORS 操作：配置→网络设置 进入如下图所示网络设置界面 图1 网络设置 点击“编辑”或“增加”按钮。如图
图2 网络参数设置 “从模块读取”功能，是用来读取系统保存的上次接收机使用“网络连接”设置的信息，点击读取成功后，会将上次的信息填写到输入栏，以供检查和修改如图3： 图3 网络参数输入 如上图，依次输入相应的网络配置信息 杭州市CORS依次输入的信息为： 名称：HZCORS 方式：NTRIP-VRS APN:cmnet 地址：122.224.128.59 端口：60886 用户名： 密码： 接入点：HZCMR或者HZRTCM3或者HZRTCM23 注：对于NTRIP-VRS模式，如果有密码限制的情况下，一组账号和密码只能供任意的一台机子来使用，不能同时使用于2台或是2台以上的机子。 接入点不用输，输完后，点击“获取接入点”，如图
图4 获取接入点 进入获取源列表界面，工程之星会对主机模块进行输入的信息的设置以及登陆服务器，获取到所有的接入点。 图5 选取接入点 然后在网络配置界面下，接入点后面的下拉框中选择需要的接入点。点击“确定”会将该配置配置到主机的模块，返回到网络配置界面，点击“连接”，进入网络连接界面，如图
图6 保存网络配置 图7 连接 主机会根据程序步骤一步一步的进行拨号链接，下面的对话分别会显示链接的进度和当前进行到的步骤的文字说明（账号密码错误或是卡欠费等错误信息都可以在此处显示出来）。链接成功，上发GGA之后点“确定”，进入到工程之星初始界面。设置成功后很快就应该接收到差分信息，当状态达到固定解时（图8），就可以进行测量的其他全部操作了。
C O R S站建设方案华测 The latest revision on November 22, 2020
迁安市GPS连续运行参考站 方 案 书 上海华测导航技术有限公司 中国上海
目录
前言 连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）是现代GNSS发展热点之一。CORS系统将网络化概念引入到了大地测量应用中，该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革，而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。 CORS是由卫星定位接收机（含天线）、计算机、气象设备、通讯设备及电源设备、观测墩等构成的观测系统。它长期连续跟踪观测卫星信号，通过数据通讯网络定时、实时或按数据中心的要求将观测数据传输到数据中心。它可独立或组网提供实时、快速或事后的数据服务。而按照服务响应时间区分，CORS 系统可分为静态、准动态和实时动态三种类型。静态或准动态的CORS系统主要采用事后或准动态的精密处理技术，实时动态CORS系统主要采用实时相位差分技术（Real Time Kinematic，RTK），近年则以网络RTK技术为主要发展方向；实际上，实时动态CORS系统包含了静态或准动态的CORS系统的全部功能。 迁安市连续运行参考站系统（Qian An Continuous Operational System，以下简称QA-CORS）由参考站、数据通信、系统控制中心、用户数据中心、用户子系统五个子系统组成，各子系统通过计算机网络互联。系统的数据服务分为两种方式：第一是通过拨号服务器以无线数据通信方式向用户提供实时精密定位服务；第二是通过Internet网络向用户提供精密事后处理的数据服务。与常规RTK定位技术相比，QA-CORS技术的电离层、对流层等改正考虑较好，定位可靠性和精度较高，作用范围较大，同时最大程度上保护了用户的设备投入。 CORS技术是GNSS测量技术发展中革命性的突破，其意义不亚于由平板测量到数字化测量或常规控制测量到GNSS测量的技术革命。
华测RTK与CORS站登陆简要操作说明 登陆CORS站包括手动登陆和自动登陆两种 自动登陆CORS站的设置 一、接入到当地的CORS准备工作 1、从当地CORS系统管理部门获取IP地址、用户名和密码等信息，其中源列表可以通过IP 地址来查询，查询方式见下面： 2、办理一张手机卡，开通GPRS流量 二、如何设置登陆 1、首先将手簿和GPS主机用蓝牙连接在一起，方法如下：打开手簿开始――HCGPSSet如图1配置(其中：1、数据输出方式：正常模式 2、接收机工作模式：自启动移动站 3、自启动发送端口：port2+GPRS/CDMA 4、自启动发送格式：RTCM3不可以错，其它部分默认)，端口选择COM8、将使用蓝牙打钩――应用――退出。 图1图2 2、手薄开始――HCGPRSCe如图2所示， Ａ、选择标题栏上的[端口] 端口号选择COM8、勾选[使用蓝牙] 点击[主机信息]，等待进度条完成后，可以对仪器进行操作，查看机器号 工作模式设为[GPRS模式] 点击[设置工作模式]等待进度条完成后，即完成对主机的工作模式设置。 Ｂ、选择标题栏上的[GPRS]如图3 点击[获取]等进度条完成后： 通讯协议设为[TCP] 模式设为[移动站] 服务器IP：192.168.1.2(CORS系统中心提供) 端口：48665(CORS系统中心提供)
APN接入点名称：ZZHNJCDL.YDOA.HAAPN(CORS系统中心提供) 移动服务商号码:*99***1# 拨号用户和密码以及基准站ID默认为空 点击[更新]等待进度条完成后，完成对主机GPRS信息的设置。 图3 图4 Ｃ、选择标题栏上的[CORS]点击[获取参数]等进度条完成后，如图4所示 拨号协议设为[内嵌TCP] 登陆模式设为[自动] 输入用户名和密码(CORS系统中心提供) 差分格式为和源列表对应的广播差分格式 点击[全部更新]等待进度条完成后，完成对主机的设置，设置好退出软件，关闭接收机重启。 Ｄ、自动登陆设置好之后，开机即可自动登陆CORS，登陆成功后，移动站绿灯会一秒烁一下，即表示收到CORS信号，进入测地通，仪器能自动得到固定解，得到固定解后可开始工作。 手动登陆CORS站的设置 1.1新建任务 点击【文件】，选择【新建任务】，输入任务名称，选择坐标系统，之后点【接受】
迁安市GPS连续运行参考站 方 案 书
上海华测导航技术有限公司 中国上海 目录 第一章迁安市CORS连续运行参考站 (5) 1.1 概况 (5) 1.2 CORS的建设过程 (7) 第二章QA-CORS系统的整体概述 (8) 2.1系统组成 (8) 2.2技术依据 (8) 2.3工程目标 (9) 2.4系统工程容 (9) 2.5系统所具备的功能 (9) 2.6系统技术指标 (10) 2.7系统组成结构图 (10) 2.8 QA-CORS系统工作原理 (11) 第三章各子系统定义 (12) 3.1参考站准站子系统 (12) 3.1.1参考站数据结构 (12) 3.1.2参考站建设 (14) 3.2数据通信子系统 (42) 3.2.1数据通讯技术要求 (42) 3.2.2通信协议 (42) 3.2.3通讯网络 (43) 3.3控制中心子系统 (43) 3.4用户数据中心子系统 (44) 3.4.1数据中心服务器各软件系统 (44) 3.5用户子系统 (47) 第四章关键技术 (49) 4.1参考站高稳定性高精度定位技术及相应动态坐标框架的建立 (49) 4.2快速和动态GPS定位技术 (49) 4.3地震与工程形变高精度监测技术 (49) 4.4坐标系转换与高程系统转换技术 (49) 4.5系统运行完备性分析与可靠安全性监测技术 (50) 4.6多功能数据格式产生、分流、处理和服务网络管理技术 (50) 4.7系统可靠性及安全正常运行的技术 (50)
4.8为实现一台GPS接收机进行多参考站网络RTK实时定位的通信技术。 (50) 第五章QA-CORS应用围 (51) 5.1应用类型 (51) 5.1.1测绘类应用 (51) 5.1.2高精密测量 (52) 5.1.3控制测量 (52) 5.1.4大比例尺测图 (53) 5.1.5施工放样 (53) 5.1.6 GIS 数据采集 (54) 5.2非测绘类应用 (55) 5.2.1应用于交通 (55) 5.2.2应用于农业 (55) 5.2.3应用于救援 (56) 5.2.4应用于授时校频 (56) 第六章系统运行后维护及管理 (57) 6.1系统建成后的管理模式 (57) 6.2系统运转维持费 (57) 6.3商业性服务 (57) 第七章结论 (58) 附件一：参考站基本配置清单 (59)
CORS操作步骤 1、首先，移动站数据链改为模块（若已经是网络模式则不需要此步骤）。步骤：先开移动站主机，再开手簿，打开工程之星软件→设置→仪器设置→设置数据链→模块→确定。 2、等到右下角的状态为固定解时。点“工程”→“新建工程”→输入工程名字→下一步→北京54→下一步→中央子午线117→确定。{此时工程新建完毕。注意：新建工程时只要输入工程名字、选择需要的坐标系和中央子午线就可以。其他选项一律不可以动（为坐标系的固定参数，更改了会导致坐标系变形，坐标错误等）}。 3、坐标系转换。点“设置”→求转换参数→增加→输入控制点坐标→OK→扶准气泡后点击“读取当前点坐标”→输入天线高→选择“杆高”→OK（此时，对话框中就有了一个参数了）→保存→输入当前控制点的点名→点击“确定”→弹出“保存成功”→点击OK→最后点击应用。 （第一个控制点的转换参数就求出来了。注意：增加→保存→应用这三个组合拳缺一不可。请不要遗漏步骤。） 4、求完第一个点的参数后，最好复合一下，即扶准气泡→按A→输入天线高→选择杆高→确定。然后按两下B查询。将查询到的点与已知点相比较。误差不大就可以了（若相差太大，需要重新步骤3，删除误差大的参数，重新增加→保存→应用。直到复核相差不大为止）到第二个控制点，重复步骤“3”、“4”。
求完两个控制点后，即可进行测量、放样。 测量：扶准气泡后，按字母键“A”，输入天线高，选择杆高。确定即可。 放样：线放样，测量→线放样→点击下边中间的虚线小本子→增加→输入起点→输入终点→OK→选择线（即点中该线名并变成黑色）→OK。即可进行放样。 点放样，测量→点放样→点击下边中间的虚线小本子→增加→输入要放样的点→选中要放样的点（即点中该点名并变成黑色）→点击OK →然后根据指南针上的方向进行放样。
CORS连续运行参考站建设项目实施计划书（最终）
目录 第一章某市CORS连续运行参考站 (5) 1.1 概况 (5) 1.2 CORS的建设过程 (7) 第二章 QA-CORS系统的整体概述 (8) 2.1系统组成 (8) 2.2技术依据 (8) 2.3工程目标 (9) 2.4系统工程容 (9) 2.5系统所具备的功能 (9) 2.6系统技术指标 (10) 2.7系统组成结构图 (10) 2.8 QA-CORS系统工作原理 (11) 第三章各子系统定义 (12) 3.1参考站准站子系统 (12) 3.1.1参考站数据结构 (12) 3.1.2参考站建设 (14) 3.2数据通信子系统 (42) 3.2.1数据通讯技术要求 (42) 3.2.2通信协议 (42) 3.2.3通讯网络 (43) 3.3控制中心子系统 (43) 3.4用户数据中心子系统 (44) 3.4.1数据中心服务器各软件系统 (44) 3.5用户子系统 (47) 第四章关键技术 (49) 4.1参考站高稳定性高精度定位技术及相应动态坐标框架的建立 (49) 4.2快速和动态GPS定位技术 (49) 4.3地震与工程形变高精度监测技术 (49) 4.4坐标系转换与高程系统转换技术 (49) 4.5系统运行完备性分析与可靠安全性监测技术 (50) 4.6多功能数据格式产生、分流、处理和服务网络管理技术 (50) 4.7系统可靠性及安全正常运行的技术 (50) 4.8为实现一台GPS接收机进行多参考站网络RTK实时定位的通信技术. (50) 第五章 QA-CORS应用围 (51) 5.1应用类型 (51) 5.1.1测绘类应用 (51) 5.1.2高精密测量 (52) 5.1.3控制测量 (52) 5.1.4大比例尺测图 (53)
c o r s站建设方案华测 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
迁安市GPS连续运行参考站 方 案 书 上海华测导航技术有限公司 中国上海 目录
前言 连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）是现代GNSS发展热点之一。CORS系统将网络化概念引入到了大地测量应用中，该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革，而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。 CORS是由卫星定位接收机（含天线）、计算机、气象设备、通讯设备及电源设备、观测墩等构成的观测系统。它长期连续跟踪观测卫星信号，通过数据通讯网络定时、实时或按数据中心的要求将观测数据传输到数据中心。它可独立或组网提供实时、快速或事后的数据服务。而按照服务响应时间区分，CORS 系统可分为静态、准动态和实时动态三种类型。静态或准动态的CORS系统主要采用事后或准动态的精密处理技术，实时动态CORS系统主要采用实时相位差分技术（Real Time Kinematic，RTK），近年则以网络RTK技术为主要发展方向；实际上，实时动态CORS系统包含了静态或准动态的CORS系统的全部功能。 迁安市连续运行参考站系统（Qian An Continuous Operational System，以下简称QA-CORS）由参考站、数据通信、系统控制中心、用户数据中心、用户子系统五个子系统组成，各子系统通过计算机网络互联。系统的数据服务分为两种方式：第一是通过拨号服务器以无线数据通信方式向用户提供实时精密定位服务；第二是通过Internet网络向用户提供精密事后处理的数据服务。与常规RTK定位技术相比，QA-CORS技术的电离层、对流层等改正考虑较好，定位可靠性和精度较高，作用范围较大，同时最大程度上保护了用户的设备投入。
南方R T K-C O R S连接 操作指南 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
网络连接 只有当软件连接上以网络为数据链的主机时此菜单才显示。一般来说，移动站第一次设置好之后，以后还是用相同的设置的话只需要打开主机，主机可以自动连接上，或是直接进入网络配置里面点击连接。 网络的连接主要有两种方式：单基站、CORS 操作：配置→网络设置 进入如下图所示网络设置界面 图1网络设置 点击“编辑”或“增加”按钮。如图 图2网络参数设置 “从模块读取”功能，是用来读取系统保存的上次接收机使用“网络连接”设置的信息，点击读取成功后，会将上次的信息填写到输入栏，以供检查和修改如图3： 图3网络参数输入 如上图，依次输入相应的网络配置信息 杭州市CORS依次输入的信息为： 名称：HZCORS 方式：NTRIP-VRS APN:cmnet 端口：60886 用户名：
密码： 接入点：HZCMR或者HZRTCM3或者HZRTCM23 注：对于NTRIP-VRS模式，如果有密码限制的情况下，一组账号和密码只能供任意的一台机子来使用，不能同时使用于2台或是2台以上的机子。 接入点不用输，输完后，点击“获取接入点”，如图 图4获取接入点 进入获取源列表界面，工程之星会对主机模块进行输入的信息的设置以及登陆服务器，获取到所有的接入点。 图5选取接入点 然后在网络配置界面下，接入点后面的下拉框中选择需要的接入点。点击“确定”会将该配置配置到主机的模块，返回到网络配置界面，点击“连接”，进入网络连接界面，如图 图6保存网络配置 图7连接 主机会根据程序步骤一步一步的进行拨号链接，下面的对话分别会显示链接的进度和当前进行到的步骤的文字说明（账号密码错误或是卡欠费等错误信息都可以在此处显示出来）。链接成功，上发GGA之后点“确定”，进入到工程之星初始界面。设置成功后很快就应该接收到差分信息，当状态达到固定解时（图8），就可以进行测量的其他全部操作了。 图8连接上网络 CORS与网络RTK区别
海星达H32 GNSS RTK操作流程 ①接收机面板操作 安装好cors卡，将接收机工作模式设置为移动站，数据链设置为GSM。（工作模式有基准站、移动台、静态，数据链有）。设置方法如下： 1、液晶屏显示配合按键操作 H32 GNSS RTK系统通过双击电源键，可以启动/关闭液晶面板显示。启动液晶屏，初始界面显示当前工作模式及相关基本信息。
2、关闭液晶屏完全使用按键操作 无液晶屏显示状态时，可以通过两个按键进行工作模式切换，并提供语音辅助用户完成操作。
注意事项： 1. 只有当液晶显示初始界面或者状态界面时，设备终端软件 才能通过串口/蓝牙连接主机，当液晶界面处于模式参数设置 界面时，终端无法连接主机，需要等待液晶操作返回上级菜单。 2. GSM数据链参数设置界面，面板上只能设置中海达服务器 IP:202.96.185.34；端口：9000；分组号（7位）．小组号（3位） 才能生效；使用CORS连接，参数设置必须通过HI-RTK软件。 3. 液晶显示状态下超过5分钟没有进行按键操作，液晶屏自动 关闭显示，系统进入纯按键模式，以节约耗电量。用户可以双 击FN键重新开启液晶显示。 ②手簿操作
一、新建项目 二、设置坐标系统 三、连接GPS 四、设置移动站 五、碎部采集与放样 六、数据导出 一、新建项目 在程序主页面选择【项目】，进入如图的页面
在此页面点击【新建】，输入新建项目项目名称，点击右下角【√】，返回【项目信息】界面。 注：请将新建的项目放在默认路径（\NandFlash\Project\Road）下，否则在手簿没电或硬复位的情况下，除NandFlash 文件夹外的数据都会丢失。 二、设置坐标系统 在【项目信息】界面，点击屏幕左上角的【项目信息】，选择下拉菜单的【坐标系统】，
2.2技术依据 2.3工程目标 迁安市GPS 连续运行参考站 上海华测导航技术有限公司 中国上海 1.2 CORS 的建设过程 第二章QA-CORS 系统的整体概述. 2.1系统组成 2.4系统工程内容 第一章 迁安市 1. 1 概况.. CORSi 续运行参考站
2.5系统所具备的功能 2.6系统技术指标 2.7系统组成结构图 2.8 QA-CORS系统工作原理第三章各子系统定义 3.1参考站准站子系统 3.1.1参考站数据结构 3.1.2参考站建设 3.2数据通信子系统 3.2.1数据通讯技术要求 3.2.2通信协议 3.2.3通讯网络 3.3控制中心子系统 3.4用户数据中心子系统 3.5用户子系统
3.4.1数据中心服务器各软件系统 第四章关键技术 4.1参考站高稳定性高精度定位技术及相应动态坐标框架的建立 4.2快速和动态GPS定位技术 4.3地震与工程形变高精度监测技术 4.4坐标系转换与高程系统转换技术 4.5系统运行完备性分析与可靠安全性监测技术 4.6多功能数据格式产生、分流、处理和服务网络管理技术 4.7系统可靠性及安全正常运行的技术 4.8为实现一台GPS接收机进行多参考站网络RTK实时定位的通信技术。第五章QA-CORS应用范围 5.1应用类型 5.1.1测绘类应用 5.1.2高精密测量 5.1.3控制测量
5.1.4大比例尺测图 5.1.6 GIS数据采集 5.2非测绘类应用 521应用于交通 5.2.2应用于农业 5.2.3应用于救援 5.2.4应用于授时校频第六章系统运行后维护及管理 6.1系统建成后的管理模式 6.2系统运转维持费 6.3商业性服务 第七章结论 附件一：参考站基本配置清单 5.1.3控制测量
CORS动态测量方案 一操作方法与步骤 １．网络模块设置 打开主机，然后打开手簿并打开“工程之星”软件（如果在桌面上没有快捷方式，打开路径为“我的设备/Flash disk/SETUP/PRTKPro2.8”）。蓝牙会自动连接。连接上之后，点设置→网络连接→设置→读取，上面提示读取成功后会读取到主机当前的网络模块设置。 选择GPRS、VRS-NTRIP、输入对应的IP地址，域名，端口，用户名及密码→设置，提示设置成功后可点退出→连接，会提示连接成功→退出即可。 省网对应参数：GPRS，VRS-NTRIP，IP：218.28.246.194，域名：RTKRTCM31，端口：2101，用户名/密码：输入提供的即可。两台以上同时用时用户名不能重复。 注：第一步做过后，以后就不需要再做设置。 2．测量操作方法：打开主机，并按“ENTER”键打开手簿，进入系统界面。 打开“工程之星”（如果在桌面上没有快捷方式，打开路径为“我的设备/Flash disk/SETUP/PRTKPro2.8”），蓝牙会自动连通，连上后“状态”上会显示“固定解”就可以正常测量了。
3．软件操作步骤： 新建工程：“工程→新建工程（向导）→输入工程名（可以用日期）→OK→选择椭球系名称→下一步→输入中央子午线“例如114”→下一步→确定” 4.1实地求参数：（基站架在未知点上） 移动站先到一已知点，看状态为固定解后往下做。“设置→求转换参数→增加→输入当前已知点的点名和点坐标→OK→把移动站立直在已知点点位上，点读取当前点坐标→输入天线高（用的碳纤杆的话为？<刻度>米的杆高）→OK→保存→选择要保存到的位置(默认位置在当前工程的文件夹下)，并输入文件名“20140425”（可以和工程名相同）→确定→OK保存成功→点“应用”，会退出求转换参数窗口。如单点校正后开始测量，直接到5.1开始即可。 移动站到第二个已知点上，看状态为固定解后往下做。“设置→求转换参数→增加→输入当前已知点的点名和点坐标→OK→把移动站立直在已知点点位上，点读取当前点坐标→输入天线高（用的碳纤杆的话为？<刻度>米的杆高）→OK→保存→选择上一步文件所保存到的位置，并选中“20140425.COT”这个文件→确定→OK覆盖此文件→OK保存成功→应用。（一般用两个点应用求参数即可。如再往下还有第三个，第四个...已知点需要参于求参数，就
一、前言 随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据，因此，中国发展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。几年来，国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，目前，为满足国民经济建设信息化的需要，一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统，一个新的建网高潮正在到来。 当前国内不同行业建设的网站系统基本上还是独立运行的，很多单位的数据只在本单位甚至是本部门内共享和利用。目前国内市场上的连续运行参考站的建站方案动则百万甚至上千万的资金投入相对于这些小规模的应用对连续运行参考站的需求而言就显得投入与产出太过于失衡，导致许多行业与单位只能对连续运行参考站系统望而怯步。 针对这种情况，我们提出了“服务现在、面向未来的可拓展的SOUTH-CORS GPS 独立连续运行参考站解决方案”。 本方案立足于当前的具体实际应用，单参考站在满足现势应用的前提下可拓展成为未来的多基站应用。
二、系统设计 1、系统概述 本方案设计是根据独立运行参考站的特点而专门设计的，方案设计遵循如下的原则。 ●先进性——在保证系统可靠性和稳定性的前提下，采用当前世界上先进的 GPS技术、通讯技术、软件设计和开发技术，以保证系统的性能在较长的时间内不落后，并随着技术的不断发展得到相应的更新。 ●可靠性——系统设计就是为了更有效的提高RTK在区域内作业的效率，更合 理的应用和利用RTK。系统设计以可靠性为前提，否则，不但不能起到应该起到的作用，有可能还带来反面的影响。 ●可拓展性——系统在设计上考虑到产品的可扩展性，独立的连续运行参考站 只需要通过软件升级就能接入多基站的连续运行参考站系统。系统可以进行整体升级，因此系统在升级时对终端用户来说是透明的。 ●高性价比——为了极大的降低客户的运行成本，在同样的价格下，尽量让客 户享受做好的服务和高性能的系统。 ●易用性——在设计系统时，尽量使用户操作界面友好、简单、易用，充分体 现人性化。 2、方案目标与内容 连续运行单参考站系统为一个独立的连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项目的系统。 连续运行单参考站系统方案目标为：建立和维护测量区域内的GPS基准站支持，为该系统提供一套完整的GPS工程技术标准，其具体项目为：（1）建设一个永久连续观测的GPS定位基准站观测墩。 （2）建立若干个可提供基准站网络服务的网络系统。 （3）建立基准站与系统管理中心的内部局域网的数据传输
南方CORS技术简介 连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS/GNSS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项目的系统。它是目前GPS测量技术发展的一个方向，是网络RTK技术和GPS 主板技术的发展的产物，它的产生弥补了一些传统的RTK的不足，促进了GPS在测量和其他领域的应用。 CORS技术在用途上可以分成单基站CORS、多基站CORS和网络CORS。 一、单基站CORS和多基站CORS 单基站CORS：就是只有一个连续运行站。类似于一加一或一加多的RTK，只不过基准站由一个连续运行的基站代替，基站同时又是一个服务器，通过软件实时查看卫星状态、存储静态数据、实时向Internet发送差分信息以及监控移动站作业情况。移动站通过GPRS\CDMA 网络通讯和基站服务器通讯。 多基站CORS：就是分布在一定区域内的多个单基站联合作业，基站与基站之间的距离不超过50公里，他们都将数据发送到一个服务器。流动站作业时，只要发送它的位置信息到服务器，系统自动计算流动站与各个基站之间的距离，将距离近的基站差分数据发送给流动站。这样就确保了流动站在多基站CORS覆盖区域移动作业时，系统总能够提供离距流动站最近的基站差分数据已达到最佳的测量精度间。 单基站CORS和多基站CORS解决了传统RTK作业中①用户需要架设本地的参考站，且架设参考站时含有潜在的粗差②没有数据完整性的监控③需要人员留守看护基准站，生产效率低④通讯不便⑤电源供给不便等问题 1.1、单基站CORS作业原理 基准站连续不间断的观测GPS的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，按照用户要求把静态数据打包存储并把基准站的卫星信息送往服务器上Eagle软件的指定位置。