步进式微机型调速器
BWT-300、600、1000
操
作
说
明
书
重庆速达水电控制设备有限公司
二00九年七月
一、技术说明
本调速器的生产验收是依据国家标准ＧＢ９５６２－９７“水轮机调速器及油压装置技术条件”。
１．主要技术指标：
a．调速器转速死区：Ix≤0.04%
b．静特性曲线非线性度：ξ＜5%
c．接力器不动时间：Tq≤0.2s
d．整机平均无故障运行时间：＞10000h
２．调节参数：
a．比例系数：Kp=0——10 注：放大倍数。
b．积分时间：Ki=0——20s
c．微分时间：Kd=0——5s
d．永态转差系数：Bp=0——10%
e．频率人工死区：△f=0——0.5Hz
f．频率给定范围：Fg=45 Hz——55 Hz
３．其它技术数据：
a．工作油压：2.5Mpa
b．步进电机转矩：22kgf.cm
c．步进电机工作电流：2A/Phase
d．步进电机丝杆最大位移：30mm
e．返馈信号为电压型：±10V
f．调节输出位移：±8mm
g．工作电源：AC220V
二、操作说明
１．机械操作说明：
补气建油压：启动油泵电机，将油打入压力罐中，见到透明表管有油后即停止油泵并用空压机向压力罐中充气压至额定。如无空气压缩机，亦可自动补气到额定油压。当压缩空气或透平油泄漏相当数量时，补气阀、中间油罐将共同作用，使油泵每次启动后，自动向压力油罐补充一次压缩空气，补气的数量为常压下一个中间油罐的容气量。其工作原理如下：在压力油罐油、气比正常时，回油箱内的油位为规定值，补气阀的吸气管口始终在油面以下。泵组启动时，进入补气阀的压力油将其阀芯压下并使弹簧压缩，阀芯上阀盘将中间油罐与吸气管封断，下阀盘将补气阀底部排油管封断，压力油即通过补气阀进入中间油罐，与其中的存油一起通过单向阀，向压力油罐补油。泵组停机时，单向阀关闭，中间油罐和补气阀内油压消失，阀芯在弹簧的作用下升至上端，阀芯上部的环形槽使吸气管与中间油罐接通，其下阀盘封断了中间油罐与油泵的通路，同时使中间油罐与补气阀底部排油管接通。这时，因中间油罐的吸气管和排油管的管口都在油面以下，故中间油罐内的存油在大气压力作用下不会
流出，而是在下次泵组启动时被压入压力油罐。当压缩空气泄漏一定数量后，压力油罐内的油压要达到额定值，其油位必然高出正常油位，这时回油箱内油位将低于正常油位，使吸气管口露在空气中。这样，泵组停机时空气便会自吸气管进入并充满中间油罐，罐内存油则经排油管排入回油箱，因而每次油泵启动时，进入中间油罐的压力油要先把其中的空气全部压入压力油罐，完成一次自动补气后，才能进入压力油罐。 经过若干次自动补气，压力油罐和回油箱内的油位又恢复正常，油泵便不再补气而仅仅补油了。当透平油泄漏一定数量时，因回油箱油位下降，也会导致油泵启动时进行自动补气，造成压力油罐油位非正常下降，这时应及时处理漏油部位，并补足透平油。
图1
ＢＷＴ－１０００调速器配有纯手动操作手轮，可实现无液压条件下开停机。
图2
在有油压的情况下，拆除大手轮锁定，将两通阀置于“液动”位置，打开主压力油阀，
可用液压开停机。
图3
２．电气操作说明
a ． 开机
手动开机：按“增加”键或反时针旋转步进电机手轮，手动开启接力器。此时
机组转速上升，手动调整开度到空载开度时，监视机组频率，使机组频率达到额定
转速为止。
b ． 汉字显示屏操作简介（参照图7）
“ESC ”：返回主画面
“ALM ”：报警画面
“↑”，“↓”：画面切换
“→”：进入下一画面
“ENT ”：输入PLC ，确认键
图6
调速器每次上电后或按“ESC ”键均进入图6画面，接着按手指所示“→”
键进入图7画面，此为运行的主画面：
图7
自动开机：调速器处于自动工况，且开度为“0”，机频为“0”，机械锁定
退出，压力油阀全开，两通阀处于液动状态。在图7中按“↑”键进入图8画面：
图8
在图8中按数字“1”键进入图9画面，接着按“→”键保持2秒钟，直至开
机灯亮或开度增加为止，按“↑”键返回主画面7
观察。当接到开机令时，调速器
按开机曲线将接力器开度开启至启动开度位置，待机组转速上升到额定转速的99%时，调速器自动将开度关至空载开度，进入空载频率调节，工况指示“空载运行”。此时等待同期并网，即开机过程完成。
图9
（自动开机前应设定好调速器参数：启动开度、空载开度、频给等参数）
c．停机
自动停机：在图8中按数字“2”键进入图10画面，接着按“→”键
保持2秒钟，直至停机灯亮或开度递减为止，按“↑”键返回主画面7观察。
当接到停机令时，调速器自动将负荷减至零（接力器关至空载开度位置处），待油开关信号解除后，控制器将接力器关至全关位置。
图10 电动运行状态，停机信号作为开度减少命令。使接力器开度关至“0”位，转速下降使机组停机。
手动运行状态时逆时针旋转步进电机手轮，将开度值复归至零，使转速下降机组停机。
d．并网
当机组合上油开关后，工况指示“并网运行”，调速器进入负载运行状态。
并按设定的永态（BP）系数进行调差发电运行，频率死区投入。运行人员可远控或在机旁通过（增、减）开度键来调整接力器开度，以调整机组的出力。e．甩负荷
机组甩负荷，控制器以油开关辅助接点断开为依据，迅速将接力器开度关闭至空载开度，进入空载频率调节运行。
f．增加开度、减少开度键操作：
增加、减少键只有在调速器工况处于自动、电动、空载、并网运行状态时，操作此按键时才起作用，其它工作状态时，增/减键命令无效。
电动运行；起作控制电机正/反转（接力器关和开方向）的控制。
自动空载工况时；起作增/减转速控制。
自动并网运行时；起作增/减负荷控制。
g．工况切换
调速器在任意状态下可相互切换，且无扰动，在自动运行和电动运行工况时，电机激磁，电机手轮不能旋动。当调速器有电气或其它故障时，则控制器自动切换
到机手动运行状态。此可操作电机手轮。此时如果要切至“自动运行”则无效，只
有故障排除后才能切换。
h．事故停机
当机组正常运行过程中，紧急停机电磁阀处复归状态，当机组发生事故时（如过速时），由机组二次回路向调速器发紧急停机令，亦可通过按调速器面板上的“紧
急停机”按钮，紧急停机电磁阀动作，接力器迅速将开度关至“0”位，停机信号
投入。
当机组已排除事故，处于正常状态后，应先检查调速器电气部分是否处于停机状态，开度是否为“0”，机频为“0”，再按二次回路上的“事故复归”按钮。
在使用油压操作的任何情况下，本调速器的紧急停机均能动作。在紧急停机后，应先检查调速器电气部分开度是否归零，如未回零，应先将其复归至零，然后复归紧停电磁阀。
三、调速器触摸屏其他功能介绍
为方便操作和日常维护，调速器在面板上设有汉字显示屏一个，自动、电手动、机手动按钮灯各一个和开度增加、减少旋钮一个，紧急停机按钮一个，如图4所示。
在调速器电控部分通电后，汉字显示屏会亮起，手动状态指示灯也会亮起，此时汉字显示屏会显示“综合故障”，按下“ESC”键，返回主画面图7。
1、在图8中按“↑”键进入下图：
此为PLC自动记录的断路器分合次数。
继续按“↑”键进入下图：
此为空载扰动曲线图画面，非专业人员勿动。
2、在图7画面中连续按“↓”键进入以下5个画面：
以上5个画面为自动监视PLC中的一些参数。
3、在图7画面中按“→”键进入画面11：
画面11 在图11画面中按数字键“1”进入以下画面：
若需改动参数，请先按“SET”键，有阴影部分的参数处会有光标闪动，在光标闪动处输入相应的数字，通过“→”“←”键可移动参数的位数，小数点不需输入，参数输入后必须按”ENT”键确认，否则输入值无效；再次按“SET”
键光标自动移到下一个有阴影的参数处，直到参数修改完毕为止。其他画面的参数修改亦同。
在图11画面中按数字键“2”进入以下画面：
启动开度为水轮机刚刚开始旋转的开度，空载开度为水轮机稳定到额定转速的开度，两种参数应根据电站水头、及要求的开机速度进行设定。如不能确定本项参数的具体设定值，在设定此项参数前，应用液压手动开机并稳定到额定转速，用以确定启动开度和空载开度。开机频率为自动开机时、何时向空载开度过渡的拐点。
在图11画面中按数字键“3”进入以下画面
在图11画面中按数字键“4”进入以下画面
BP值为永态转差系数。
在图11画面中按“↓”键进入画面12
画面12 在图12画面中按数字键“5”进入以下画面
在图12画面中按数字键“6”进入以下画面
此为P、I、D参数分配，反映机组动态品质，并网前已由厂方技术人员调试好，请勿轻易改动！
在图12画面中按数字键“7”进入以下画面
在图12画面中按数字键“8”进入以下画面
此为传感器校正画面，具体操作方法如下：
将步进电机旋转到中心位置，调节反馈杆、针塞锁紧螺母，使接力器刚好走到一半时，平衡杠杆与搁板也处于平行位置，锁紧反馈杆和针塞螺母。用机手动开启、关闭接力器并记录下全开、全关的位置，再将接力器刚好走到全关位置，将画面切换到反馈校正画面，并按数字键“0”直至“WR”灯亮为止；然后将接力器开到全开位置，按数字键“1”直至“WR”灯亮为止，用开度“增加”、“减少”旋钮全开全关接力器，用尺子检查接力器是否走完，如能够全开全关到位，则传感器校验完成。
在图12画面中按“↓”进入画面13
画面13
在图13画面中按数字键“1”进入以下画面
在图13画面中按数字键“2”进入以下画面
在图13画面中按数字键“3”进入以下画面
在图13画面中按数字键“4”进入以下画面
当每一次修改参数完毕后，都要进入此画面按数字键“1”直至灯亮为止，才能将所修改的参数写入PLC中。
4、密码输入方法：
在任意画面下按下“ENT”键，选择“1.打开口令”，输入“9861”口令后，再按“ENT”键确认输入PLC。
汉显屏显示“口令已打开按任意键继续”，表明口令输入正确，按任意键汉显屏自动返回主画面。参数修改完毕后，应及时关闭口令以防止将参数误改。关闭口令方法：按下“ENT”键，选择“2.关闭口令”，再按“ENT”键确认，画面显示“口令已关闭按任意键继续”表
步进电机参数及含义 1、步进角： 当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它所驱动步进电机按设定的方向转动的一个固定角度。 2、保持转矩（HOLDING TORQUE）： 保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 3、DETENT TORQUE： DETENT TORQUE是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。 4、精度： 一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 5、空载启动频率： 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 6、四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接： 四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大。 7、纹波电压： 纹波电压一般是指直流电源输出端含有交流电压是多少V，属称纹波电压或纹波系数。 8、如何确定步进电机驱动器的直流供电电源： A.电压的确定 混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。 B.电流的确定 供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I的1.5～2.0倍。
电气自动化安全操作规程 情况紧急时有权采取临时处理措施，事后通知相关岗位人员与值班负责人。2．3有权制止违章指挥和违章操作。3．安全基本要求3．1作业人员必须掌握全厂的计量设备、仪表，掌握仪表的性能、构造、原理及维修、检验仪器仪表所用的设备、仪器、工具的操作技术及安全规定。3．2岗位人员必须是经过专业培训后的合格人员。4．安全操作规程4．1工作前，必须穿戴好规定的防护用品。4．2对计量设备，仪器仪表进行巡检及现场检修时，必须走人行道，严禁跨越设备和进入危险区。4．3现场作业时，身体任何部位不得与运转件、高温件相接触。4．4进入现场，上下楼梯时，必须踏稳扶好。4．5高空作业使用的梯子、高凳必须扶好放稳、支牢；限跨栏杆必须齐全有效；作业时，必须有专人在下面监护，严禁两人同时在一梯上作业。4．6高空作业时和悬空作业时必须系好安全带或安全绳。4．7高空作业时所用的工具及零配件必须放在工具袋内。4．8进入各要害区域，危险区域或重点防火区域作业，必须遵守相关的安全规程。4．9现场作业必须两人以上进行，其中一人负责监护。4．10与电有关的作业必须由具备这方面专业技能的人员进行，或请电气专业工程师配合作业。4．11拆装自动控制回路电气设备前，必须放电、验电。确认无误后方准作业。4．12电气设备开关挂有“有人作业，禁止合闸”警告牌时，若需启动必须征得挂牌单位的许可或挂牌人亲自
合闸。4．13电动工具及设备的电气线路连接元件必须定期检验。4．14电气设备的接地接零保护装置必须齐全可靠，检修是不得随意拆除。4．15电动工具、设备使用完毕或正在使用中因故离开现场时，必须切断电源。4．16使用手持式电动工具，必须严格执行其安全及技术规程。4．17各计量设备、仪表的安全防护装置不得随意拆除，检修后必须恢复原位，并保证其性能和作用的良好。4．18现场校验用的砝码在搬运、贮存、使用时必须谨慎小心，认真操作。4．19在控制盘内作业时，必须保持清洁，严禁带入杂物。4．20盘内作业严禁触及正在运行的电气元件，严禁乱动其它设备。4．21作业时，与带电体必须保持足够的距离，并有专人负责监护。4．22一般不得使用临时照明线，必须使用时，用完立即拆除。4．23作业现场临时照明时，必须使用36V以下的低压行灯。4．24盘内使用电铬铁作业时，电铬铁必须放在特制专用的铬铁架上，并远离电气仪表和塑料地板。4．25使用钳工工具必须装配牢固，不得带有油污杂物。4．26试验仪器、仪表及现场仪器仪表使用前，必须按使用说明书技术要求设定数据值、安全要求进行严格校验。4．27作业场所、工作室内严禁存放易燃易爆品、危险品。4．28作业场所、工作室内必须备有消防器材，并保证齐全有效。 电工作业安全操作规程1．范围本操作规程规定了进行维修电工作业人员的安全职责、安全基本要求、安全操作规程。本操作规程适用于TTM水泥厂从事维修电工作业的人员。2．职责2．1
我们一般采用高速输出信号控制步进电机和伺服电机做位置，角度和速度的控制，比如定位，要实现这个目的，我们要知道这几个条件：1、PLC高速输出需要晶体管输出，继电器属于机械动作，反应缓慢，而且易坏 2、以三菱PLC为例，高速输出口采用Y0 、Y1 3、高速输出指令常用的有 PLSY 脉冲输出 PLSR 带加减速 PLSV……可变速的脉冲输出 ZRN……原点回归 DRVI……相对定位 DRVA……绝对定位 4、脉冲结束标志位M8029 5、D8140 D8141 为Y0总输出脉冲数 6、在同一个程序里面Y0做为脉冲输出，程序可以存在一次，当需要多次使用的时候，可以采用变址V进行数据的切换，频率，脉冲在不同的动作模式中，改变数据
正对上述讲解的内容：我们用一个程序来表示若我们以后可能接触步进。伺服这一块，上述内容，大家一定要熟练掌握! 23、PLC编程实现编码器的脉冲计数 在高速计数器与编码器配合使用之前，我们首先要知道是单向计数，还是双向计数，需要记录记录的数据，需要多少个编码器，在PLC 中也需要多少个高速输入点，我们先要确认清楚。 当我们了解上面的问题以后，参照上题的寄存器分配表得知我们该选择什么高速计数器 如：现在需要测量升降机上升和下降的高度，那么我们需要采用双向编码器，即可加可减的，AB相编码器，PLC需要两个IO点，查表
得知，X0 X1为一路采用C251高速计数器那么我们可以这样编程,如图 开机即启动计数，上升时（方向），C251加计数 下降时（方向），C251减计数 我们要求编码器转动的数据达到多少时，就表示判断实际升降机到达的位置 注意：在整个程序中没有出现X0、X1这个两个软元件？ 是因为C251为X0、X1的内置高速计数器，他们是一一对应的，只要见到c251,X0 X1就在里面了，当然，用了C251以后，X 0 、X1不能在程序里面再当做开关量使用了
高速粘片机晶工作台的电机选型计算与运动控制 徐品烈 (中国电子科技集团第四十五研究所，北京东燕郊101601) 1 引言 目前，国内半导体生产线上的粘片机多使用从美国，德国，日本进口的设备。为降低成本，加快国内半导体设备的发展，提高生产效率，我所开发研制的高速粘片机，其粘片速度达到5只／s，UPH可达18 000片／h，它的关键指标和性能已达到国际先进水平。 高速粘片机主要用于LED芯片的粘接，能满足国内大多数LED生产线的需求，适用范围广，通用性强，除适合各种高品质、高亮度LED(红色、绿色、黄色、蓝色、白色等)生产外，还可用于部分半导体分离器件、二极管、三极管、PCB及小型DIP、SOP等产品的生产。 2 晶片工作台机构 高速粘片机主要工作过程包括：由上料机构将PCB框架放置于传输轨道中，由传输机构将PCB框架传输到点胶工位，点胶机构在所有PCB的焊盘上点胶后，由传输机构把PCB框架传输到粘片工位；晶片粘接在蓝膜上，而粘接晶片的蓝膜由绷环固定在晶片工作台上，CCD检测出芯片位置，通过晶片工作台的移动，使芯片自动对准于拾取位置，再由芯片拾取机构将芯片拾取后放置于点胶后的PCB焊盘上进行粘接。晶片工作台再根据CCD检测出的数据，使下一个相邻的芯片自动对准于拾取位置，等待拾取机构的拾取；重复这个过程，直到PCB 框架的所有焊盘上都粘有芯片后，由传输机构把PCB框架传输到收料工位，由收料机构将粘接完成的产品传送出去。 在高速粘片机中，晶片工作台机构根据CCD相机测量的数据，完成自动对准功能，要求在对准的过程中，实现精确的定位和快速的运动。晶片台由x、y工作台及晶圆承载台组成，采用双层直线导轨工作台和滚珠丝杠副，其主要技术参数： x向总行程：220 mm y向总行程：220 mm x向单步行程：10 mm y向单步行程：10 mm x、y向定位精度：±5 μm x、y向单步运行时间：50 ms 根据功能和技术参数，我们采用了双层直线导轨工作台和滚珠丝杠副，如图1。
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。 步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。 选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。 选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。论文天地欢迎您 选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。 选择步进电机需要进行以下计算： （1）计算齿轮的减速比 根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下: i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ---步进电机的步距角（o/脉冲）
S ---丝杆螺距（mm) Δ---(mm/脉冲） （2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。 Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2） 式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2) J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2) Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量（N） S ---丝杆螺距（cm） （3）计算电机输出的总力矩M M=Ma+Mf+Mt （1-3） Ma=（Jm+Jt).n/T× 1.02×10ˉ 2 （1-4） 式中Ma ---电机启动加速力矩（N.m) Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) n---电机所需达到的转速（r/min） T---电机升速时间（s） Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ 2 （1-5） Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m) u---摩擦系数 η---传递效率 Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ 2 （1-6） Mt---切削力折算至电机力矩（N.m) Pt---最大切削力（N） （4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为 fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7） 式中fq---带载起动频率（Hz）
电气自动化控制技术及其应用 1.电气自动化控制技术简介 电气自动化控制技术是与电子和信息技术紧密结合在一起的一门电气工程应用技术学科，随着电子技术、信息网络、智能控制的飞速发展，使得电气自动化经历了从无到有、从发展到成熟的过程。它主要体现在传感器技术、自动控制技术、电机控制技术以及通信网络等控制技术上，并且通过发展研究，已经成为了现代工业自动化的一个重要的技术手段。过去的电气控制主要是以低电压器件为主，不断形成新的继电为主的新型电气控制系统。近些年来，随着电子行业的不断发展，我国电气控制系统从根本上发生了很大的变化，从最先的继电器的控制系统发展到微处理的自动化控制系统，同时我们也开始利用网络技术把它们结合起来，在一个控制网络系统上体现出来，最终形成一个开放性的网络化的控制系统。 2.电气自动化控制技术的具体应用 2.1在当代建筑行业中的应用 随着我国国民经济的飞速发展，建筑系统势必要引入电气自动化的成分以及智能化建筑，特别是数字电子化科技发展智能化已经成为了当今建筑界的主流方向。为了资源的人力的节省并能达到设备的合理利用于是就有了建筑设备的自动化控制系统。智能化建筑内有大量的通信自动化系统楼宇自动化系统、办公自动化系统、电子设备与布线系统、闭路电视系统、火灾报警及消防联动控制系统以及保安监控系统等及其相应的布线系统。 楼宇自动化控制一般采用的是计算机集散控制。直接数字控制器往往被大部分用作分散控制器，然后运用上位计算机来管理和监控主机屏幕；曲线、动画、数据库、各种专用的控件以及文本和脚本等等都可以作为手段来进行使用；楼宇自动化是一个非常复杂的系统，包括很多的方面，比如通风与空调监控系统、照明监控系统、电力供应
1 引言 切纸机械是印刷和包装行业最常用的设备之一。切纸机完成的最基本动作是把待裁切的材料送到指定位置，然后进行裁切。其控制的核心是一个单轴定位控制。我公司引进欧洲一家公司的两台切纸设备，其推进定位系统的实现是利用单片机控制的。控制过程是这样的，当接收编码器的脉冲信号达到设定值后，单片机系统输出信号，断开进给电机的接触器，同时电磁离合制动器的离合分离，刹车起作用以消除推进系统的惯性，从而实现精确定位。由于设备的单片机控制系统老化，造成定位不准，切纸动作紊乱，不能正常生产。但此控制系统是早期产品，没有合适配件可替换，只能采取改造这一途径。目前国内进行切纸设备进给定位系统改造主要有两种方式，一是利用单片机结合变频器实现，一是利用单片机结合伺服系统实现，不过此两种改造方案成本都在两万元以上。并且单片机系统是由专业开发公司设计，技术保守，一旦出现故障只能交还原公司维修或更换，维修周期长且成本高，不利于改造后设备的维护和使用。我们结合自己设备的特点提出了新的改造方案，就是用PLC的高速计数器功能结合变频器的多段速功能实现定位控制，并利用HMI（人机界面HumanMachineInterface）进行裁切参数设定和完成一些手动动作。 2 改造的可行性分析 现在的大多PLC都具有高速计数器功能，不需增加特殊功能单元就可以处理频率高达几十或上百KHz的脉冲信号，而切纸机对进给系统的精度和响应速度要求不是很高。可以通过对切纸机进给系统相关参数的计算，合理的选用编码器，让脉冲频率即能在PLC处理的范围内又可以满足进给的精度要求。在进给过程中，让PLC对所接收的脉冲数与设定数值进行比较，根据比较结果驱动相应的输出点对变频器进行输出频率的控制，实现接近设定值时进给速度变慢，从而减小系统惯性，达到精确定位的目的。另外当今变频器技术取得了长足的发展，使电机在低速时的转矩大幅度提升，从而也保证了进给定位时低速推进的可行性。 3 主要控制部件的选取 3.1 PLC的选取 设备需要的输入输出信号如下： x0脉冲输入 x1脉冲输入 x2前限位 x3后限位y3 前进! x4前减速位y4 后退 x5电机运转信号y5 高速
电气操作说明书 安装和使用本设备时，请详细阅读说明书，熟悉电气线路及各按钮的功能。线路图参见附图。 1 安装说明：本设备的电源为380V三相5线制(包括火线、零线和地线)，整机额定功率为48KW，接入电源线要求不低于10mm2,最好用16 mm2，务必将火线L1/L2/L3接到380V主电源空气开关上，零线接到零线位置上，地线接到地线排上，工厂应在接入电源侧安装额定电流100A以上的漏电保护断路器，加强用电安全。 2 参数设定：根据用户需要，水温最高不超过55°，实际设定值建议为50-55°。 当水温温度低于设定值时，在水位处于“满水”和开启加热的情况下，系统加热启动，在达到设定值时，停止加热，当水温低于设定值3°时，再次加热，如此循环。 当设定温度为50°时，如当前水温为48°或者高于47°时，启动加热后，系统不会立即加热，要等到水温低于设定值3度（也即37°）时，才会加热。 当水箱水位处于低位时，为保护水泵和加热管，系统将自动停止水泵和加热，请注意保持水箱的水位。 磕蛋和清洗频率的设定，磕蛋频率最高为35HZ，清洗频率最高为18HZ，用户可根据使用情况，调整参数。磕蛋和清洗状态相互切换。 用户设定的设备参数，在设备通电状态下，可以持续保存和使用，在设备完全断电的情况下，PLC的保存期为4-5天，超过时间后，数据会丢失，在数据
丢失后，系统将使用默认的开机参数，每次开机前请注意核对开机参数，及时调整到工厂需要的设定值。系统默认值为水温50°，磕蛋频率为25HZ，清洗频率为15HZ。 水温设定的围是最高55°，磕蛋频率的最高设定值为35，清洗频率的最高设定值为18。 3 页面设置： 开机进入“首页”画面如下：点击：“进入”，进入选择画面。 在此页可以选择“首页”、“流程”、“参数”、“操作”画面。
低压电气配电柜、操作台、操作箱 使用说明书 中冶南方（武汉）自动化有限公司 二○一六年四月
目录 概述 (3) 供货范围的产品介绍 (3) 低压配电柜的运行维护 (16) 低压配电柜检修维护保养方案 (18) 安全注意事项 (18) 结束语 (20)
一、概述： 本说明适用于中冶南方（武汉）自动化有限公司给日照酸再生供货的MCC柜、PLC柜、操作台、操作箱。 二、供货范围的产品介绍: 主要产品包括： PLC柜 MCC配电柜 变频调速柜 电气操作台箱 小型动力配电柜 配电箱 、PLC柜 1.产品概述：我公司依托于强大的研发、设计能力，根据用户需求， 量身设计非标PLC控制柜，完成多行业的生产线全功能自动化控制。 配合HMI、控制台、箱等多种电气成套设备，具备报警、系统诊断、 紧急停车等控制功能，并实现与其他设备的联动，满足各行业的智 能化控制管理需求。PLC控制柜具有过载、短路、缺相保护等保护 功能。它具有结构紧凑、工作稳定、功能齐全。可以根据实际控制 规摸大小，进行组合，既可以实现单柜自动控制，也可以实现多柜
通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散（DSC）控制系统。 PLC控制柜能适应各种大小规模的工业自动化控制场合。 2.使用环境条件 （1）、周围空气温度：最高温度+55℃，最低温度-15℃； （2）、环境湿度：日平均相对湿度不大于90%，月平均相对湿度不大于85%；? （3）、海拔：设备安装场所最大海拔高度1000米； （4）、地震：地震烈度不超过8度； （5）、周围空气：应不受腐蚀性或可燃性气体、水蒸汽等明显污染； （6）、无严重污秽及经常性的剧烈振动，严酷条件下严酷度设计满足I类要求。 3.结构特点 控制柜体使用优质冷轧钢板一次加工成型的九折弯立柱，使用刚插件和焊接双重连接组合，顶置吊环与刚插件之间连接，四周围板都能卸下来，方便多个单柜并柜连接，底板都是活动盖板，保证走线方便灵活。
一、6KV开关柜说明： 1．1图例 图1、6KV开关柜说明 1、综合保护装置 2、控制间隔的门锁 3、就地电气合闸按钮 4、远近控钥匙开关 5、开关间隔的门锁 6、机械分闸按钮
7、开关间隔的门把手8、接地刀闸操作孔9、机械分合闸伸长臂把手 10、机械合闸按钮 11、小车开关操作锁 12柜门联锁螺栓的孔13、通风口14、差动保护装置15、跳闸复位按钮16、视窗17、手动储能的孔18、视窗19、小车开关操作孔20、接地刀闸分合指示 图2、升降车及小车开关机构说明 1、二次插头 2、二次插头托架 3、小车开关底座机构两锁定销 4、轨道滑槽 5、带扣杆尾部把手 6、小车开关在升降车内的闭锁把手 7、曲柄把手 8、带扣杆 9、带扣杆尾部把手闭锁 10、小车开关底座机构
图3、手动摇把的插座及锁孔 1．2操作说明 1．2．1将开关由工作位摇至隔离位 1．检查开关确在分闸状态 2．按下表所列步骤将开关由工作位摇至隔离位
1．2．2将开关由隔离位移至间隔外 1．将钥匙插入开关间隔的门锁中，垂直向内轻压钥匙并逆时针方向旋转90°，将门把手向上提起，打开柜门；2．在小车开关上写上相应开关柜编号； 3．向下扳动二次插头的锁扣，拔出二次插头并将其挂在门上的托架中； 4．将升降车推至该开关柜前，调节升降车的支撑臂，使它与柜内轨道滑槽在一条直线上； 5．将升降车推进开关柜内，使升降车每个支撑臂端部的带扣杆进入轨道滑槽的切口中，检查升降车每个支撑臂端 部的闭锁杆被顶回，带扣杆尾部把手闭锁解除，向内旋 转带扣杆尾部把手约45°，将支撑臂锁定在轨道滑槽 上，同时检查轨道滑槽对小车开关的机械闭锁被压下解 除。 6．将小车开关底座机构两侧的锁定销向上稍微抬起并由开关柜向外转动90°； 7．将小车开关从开关柜内拉出，放到升降车内并锁定；
型号步进马达驱动器组合 Y07-28D1-5008 Y07-35D1-4001 Y07-43D1-1065 Y07-43D1-4271 Y07-43D1-5281 Y07-43D1-5040 Y07-43D1-5060 Y07-59D1-1300 Y07-59D1-2011 Y07-59D1-3260 Y07-59D1-3074 Y07-59D1-17151 Y07-59D1-17155 Y09-59D3-5001 Y09-59D3-7430 Y09-59D3-7536 Y09-59D3-7655 Y09-59D3-7230 Y09-59D3-7360 Y09-59D3-8536 Y09-59D3-7430-C Y07-43D1-4275 Y07-43D4-5045 Y07-42D1-2120 Y07-43D1-2026 Y07-43D4-5070 Y07-43D4-5050 Y07-59D1-3075 Y07-58D1-17151 Y07-58D1-17152 Y07-59D1-17156 Y07-59D1-17150 Y07-59D1-17157 Y07-59D1-3012 Y07-59D1-3044 Y07-59D1-3046 Y07-59D1-3039 Y07-59D1-2072 Y11-43D2-0040 Y11-43D2-0041 Y2SSR2 Y2SSR4 Y2SSR4-S1 Y2SSR4-S2 Y2SSR8 Y2SSR8-S1 Y2SSR8-S2 Y3SSR8 SR2 SR4 SR4-S1 SR4-S2 SR8 SR8-S1 SR8-S2 3SR8 SRAC8 Y2SSRAC8 MS2035MXD Y2S1560-S Y2S3060-S Y2S3060-M Y2S3060-N Y2S3060-O Y2S3060-0 Y2S4080-P 型号减速机步进马达 S42D110A-MACR6S2 S42D110A-MAGR2S2 S42D110A-MA09S2 S42D110A-MAA0S2 S42D110A-MAA8S2 S42D110A-MAC6S2 S42D110A-MAE0S2 S42D110A-MAA00S2 S60D120A-MACR6S2 S60D120A-MAGR2S2 S60D120A-MA09S2 S60D120A-MAA0S2 S60D120A-MAA8S2 S60D120A-MAC6S2 S60D120A-MAE0S2 S60D120A-MAA00S S90D130A-MACR6S2 S90D130A-MAGR2S2 S90D130A-MA09S2 S90D130A-MAA0S2 S90D130A-MAA8S2 S90D130A-MAC6S2 Y09-59D3-7430+KFPL80-5K Y09-59D3-7430+KFPL80-15K 型号刹车型步进马达 Y07-43D1-4275M Y07-58D1-4008 Y09-59D3-7538 型号步进智能驱动器 MSST5-Q-AN MSST5-Q-AE MSST5-Q-RN MSST5-Q-RE MSST10-Q-AN MSST10-Q-AE MSST10-Q-RN MSST10-Q-RE MSST5-PLUS MSST10-PLUS MSST5-S MSST10-S MS3ST10 Y2SST5-S Y2SST10-S Y2SST5-S-24V Y2SST10-S-24V MSST5-C-CN MSST10-C-CN MSST10-C-CE MSST5-C-CE 型号STM集成式步进马达 STM17R STM17R-1D STM17R-1E STM17R-2 STM17R-2D STM17R-2E STM17R-3 STM17R-3D STM17R-3E STM23R-2 STM23R-2D STM23R-2E STM23R-3 STM23R-3D STM23R-3E STM17S-1AN STM17S-1RN STM17S-1AE STM17S-1RE STM17S-2AN STM17S-2RN STM17S-2AE STM17S-2RE STM17S-3AN STM17S-3RN STM17S-3AE STM17S-3RE STM17Q-1AN STM17Q-1RN STM17Q-1AE STM17Q-1RE STM17Q-2AN STM17Q-2RN STM17Q-2AE STM17Q-2RE STM17Q-3AN STM17Q-3RN STM17Q-3AE STM17Q-3RE STM17C-1CN STM17C-1CE STM17C-2CN STM17C-2CE STM17C-3CN STM17C-3CE STM23S-2AN STM23S-2RN STM23S-2AE STM23S-2RE STM23S-3AN
电子计数器检定规程 本检定规程经国家计量局于1994年4月23日批准，并自1995年1月1日起施行。 (上海市测试技术研究所) 通用电子计数器试行检定规程 本规程适用于新生产、使用中和修理后的频率测量上限在300MHZ以下的“通用电子计数器”(以下简称计数器)的检定。其它类型的计数器可参照本规程进行检定。 一、概述 1 计数器的基本功能是直接测量频率、周期和时间间隔。它的基本工作原理是以适当的逻辑电路使计数器在预定的标准时间内累计待测输入信号，或在待测时间间隔内累计标准时间信号的个数，进行频率、周期和时间间隔的测量。 二、技术要求 2 计数器分以下四种 A.1MHZ通用计数器 B.10MHZ通用计数器 C.100MHZ通用计数器 D.300MHZ通用计数器 3 频率测量 3.1 测量范围应符合表1规定 3.2 测量误差 表1
4 周期测量 4.1 测量范围应符合表2规定 表2 4.2 测量误差 计数器输入信噪比为40dB的正弦信号时，触发误差≤0.3%。 5 时间间隔测量 5.1 测量范围应符合表3规定 5.2 测量误差
表3 6 输入特性 6.1 频率测量输入端的输入幅度应符合表4规定 表4 6.2 周期测量和时间间隔测量输入端 6.2.1 输入灵敏度 正弦波≤300mV脉冲波(峰值)≤1V 6.2.2 最大输入电压(在未加衰减器的情况下) 正弦波应允许输入5V电压。 脉冲波应允许输入15V电压。 7 输入波适应性 各种计数器应能适应调幅度为30%的输入信号(其包络谷值应满足输入灵敏度)。
8 石英晶体振荡器技术要求按照计数器技术说明书规定。 9 送检计数器应标明型号、器号以及厂名，外观应无明显机械损伤，各类控制旋钮应能正常工作。 三、检定条件 10 环境条件 10.1 环境温度：在15～30℃范围内选取一点，该点温度波动应不超过±2℃。 10.2 环境相对湿度：小于80%。 10.3 交流电源电压：220V(1±10%)。 10.4 周围无影响仪器正常工作的强磁场。 11 标准仪器 11.1 频率合成器：频率范围应与被检计数器的频率范围一致，其准确度、稳定度应分别优于被检计数器的时基准确度、稳定度的10倍和3倍。 11.2 标准周期(频率)信号发生器：周期范围从0.1μs(1μs)到10S，连续或步进均可，其准确度应优于±1×10-7，信噪比应满足计数器技术条件的规定。 11.3 标准脉冲源或标准时间间隔信号发生器：具有0.1μs(1μs)、1ms和1s(10s)的时间间隔脉冲信号，其准确度、稳定度应分别优于被检计数器时基准确度、稳定度的10倍和3倍。信号的前沿时间和宽度应符合计数器技术条件的规定。 12 计数器在送检时应附有产品说明书及附件。 13 检定时所使用的仪表和被检计数器，均应按各自产品技术条件所规定的预热时间进行预热。 四、检定 (一)外观及工作正常性检查 14 计数器应无明显的机械损伤，控制旋钮应能正常动作，插座应牢固，电风扇应能正常运转，数码管应能正常显示。 15 在计数器规定的显示方式下，分别选择不同的“闸门时间”和“时标”进行自检，显示读数均应符合产品技术条件的规定。 16 计数器显示时间应符合产品技术条件的规定。手控复原应能正常工作。 17 将满足计数器技术条件规定的信号到外接标准频率输入端，“内接/外接”开关置“外接”位置时，计数器应能正常自检。
稀油润滑系统 电气操作说明书 型号：TBJ-125 编号：DK10100-501000-SM 11-5309-2 永吉冀东 销售电话：86-0813******* 销售传真：86-0813******* 服务热线：86-0813******* http: https://www.doczj.com/doc/e85333202.html, Email: chuanrun@https://www.doczj.com/doc/e85333202.html,
XRZ(XYZ-P)电气说明 DK10100-501000-SM 1控制设备功能 控制柜配套与稀油润滑设备的控制，控制具有两台低压油泵电机、加热器及仪器仪表控制。两台 低压油泵电机一备一用，加热器控制油箱温度，仪器仪表对油系统进行监测和控制。电控柜采用可编 程序控制器以实现自动控制、保护及故障报警功能，并具有与中控室联接的DCS接口。 2 电气原理图(见附件) 3 使用环境条件 3.1供电电压380V/220V,波动±10％；频率50HZ，波动±1％； 3.2环境温度0～40℃,相对湿度小于90％(25℃时)； 3.3无震动、无腐蚀性气体、无爆炸的环境； 3.4 海拔高度≤1000米； 4安装 4.1 电控柜防护等级：IP44～IP54(视客户具体要求而定)，电控柜应安装在防雨的位置(特殊要求除外)， 具体位置由用户自行决定，箱体要固定。 4.2 引入电源进线分别接到 U、V、W、N端子上，联接牢固，接地线PE不能与零线N联接在一起，一 定要分开联接。 4.3 电动机、加热器的接线：U1、V1、W1……U4、V4、W4，油站接线盒上的端子排号码应一一对应电 控柜端子排的号码联接，见附图DK10100-501003, DK10100-501004，联接牢固，线路联接完成，均应 仔细核对，不得有误。 4.4 仪器仪表的接线：油站接线盒上的端子排号码应一一对应电控柜端子排的号码联接，见附图 DK10100-501003, DK10100-501004，联接牢固，线路联接完成，均应仔细核对，不得有误。建议联接 的控制电缆应≥1mm2。 4.5 电控柜与中控室的联接：去中控室的联线均为无源开关接线，可能号码不一致，应按所需功能对 应正确，见附图DK10100-501003，联接牢固，不得乱接，否则在控制上会出现控制错误的可能，线路 联接完成，均应仔细核对，不得有误。建议联接的控制电缆应≥1mm2。 5 投运前的准备 5.1设定电机控制回路热过载继电器的整定值(根据电动机额定电流值进行整定)。 5.2 电控柜在通电之前，SA1开关置于左位。 5.33 合上小型断路器，SA1开关置于左侧(现场手动)位，分别点动油泵启动按钮，检查电动机的旋向 是否和标记一致，若方向相反，则任意交换两相电机电源。方向正确后，启停油泵电机应动作自如。
一文看懂步进电机型号定义及选择 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。那么你知道步进电机有哪些型号吗？又是如何定义的呢？本文主要介绍步进电机型号定义及选择，首先介绍的是步进电机的特点及分类，其次阐述了步进电机的型号定义及说明，最后介绍了步进电机的选择及注意事项。 步进电机简介步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为步距角，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。 步进电机的特点1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 2、步进电机外表允许的最高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 4、步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。
25G型DC600V供电客车用TKDG型铁道客车电气综合控制柜 使用说明书 武汉新创芯科技有限责任公司 二○○九年一月
一概述 TKDG型铁道客车电气综合控制柜(以下简称综合控制柜)用于DC600V供电旅客列车，是集电源转换控制（控制柜可实现两1×35kVA单逆变器车邻车AC380V互备供电功能）、空调机组控制、蓄电池欠压保护、照明控制、车载网络通讯等功能单元于一体的智能型综合控制柜。综合控制柜的控制核心采用可编程控制器（以下简称PLC），PLC通过微型可编程终端PT（以下简称显示触摸屏）接受各种指令并自动执行相应的操作步骤，对电气系统运行中出现的各种故障及时进行诊断、指示并保护。综合控制柜具有检测、控制、诊断保护、信息提示、联网通讯功能，实现电气控制系统的综合控制，可进行车对车通信，并为逐步实现车对地、地对车的计算机联网通讯打下基础。 由于2009年铁道部屯兵车为减配客车，电气系统的部分功能被减掉，但为了保持使用说明书描述的完整性，满足铁道部标配统图要求，使用说明书仍保留了被减掉功能部分的说明描述，控制柜的功能配置以实际电气原理图为准。例如此批车无防滑器及其通信、无温水箱、无水位显示仪、无轴报器网关、无车门通信、无烟火报警器通信等，但仍保留了上述各功能单元的描述。 二主要特点 1．综合控制柜实现了客车电气控制系统的小型化、智能化、集成化和系统化。 2．综合控制柜根据预设参数实现自动控制，减轻了操作人员的工作强度，避免由于人为误操作引起的事故，便于操作和维护。 3．综合控制柜对整车电气系统参数进行实时监测，出现故障时及时进行保护动作，避免了由于保护不及时而引起的严重后果。 4．综合控制柜可对轴温报警器、防滑器、烟火报警器、车门的状态进行监视和显示。 5．综合控制柜充分考虑了整车各个电气功能部件的协调工作，使整个电气系统工作更加安全可靠。 6．根据电气系统布线的有关规范和实际存在的问题，不同系统、不同电压等级、不同电流类别的导线尽量相互隔离，结构设计上尽量减少相互间的电磁干扰。 7．综合控制柜的控制方案以自动为主，同时考虑控制系统故障的应急措施，包括极端情况下的手动应急措施。
自动化设备说明书样本 此文档为WORD 版可编辑修改 设备手册 目录 第1 章安全 ..................................................................... 5 1-1 内 容 . ......................................................................... 5 1-2安全装置的位 置 ................................................................ 6 1-3 安全装置的功 能 . ............................................................... 6 1-4 潜在危 险 . ..................................................................... 8 测试的过程中，压力测试增压缸是动作的 . ............................................. 8 压力测试完产品时动作 的 ........................................................... 8 推动产品时动作 的 ................................................................. 8 1-5 安全预 防 . (8) 1-5-1 机械方面 ................................................................ 8 1-5-2 电气方 面 ................................................................ 8 1-5-3 Lockout / Tag-out 程 序 (9)
步进电机的种类和特点 步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。 * 反应式 定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。 * 永磁式 永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。 * 混合式 混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。 按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变 精度和效果。 雷赛步进电机系列 雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。 雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。 两相步进电机命名规则 <> 上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机。 三相步进电机命名规则 <> 上例表示机座号为57mm,三相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机。
仪表维修作业安全操作规程 1.范围 本操作规程规定了仪表维修作业人员的安全职责、安全基本要求、安全操作规程。本操作规程适用于TTM水泥厂仪表维修作业人员。 2．职责 2．1负责TTM水泥厂所有仪表设备的维护和安全运行。 2．2发现有危及设备及人身安全的征兆，应立即通知相关岗位人员与值班负责人，情况紧急时有权采取临时处理措施，事后通知相关岗位人员与值班负责人。2．3有权制止违章指挥和违章操作。 3．安全基本要求 3．1作业人员必须掌握全厂的计量设备、仪表，掌握仪表的性能、构造、原理及维修、检验仪器仪表所用的设备、仪器、工具的操作技术及安全规定。 3．2岗位人员必须是经过专业培训后的合格人员。 4．安全操作规程 4．1工作前，必须穿戴好规定的防护用品。 4．2对计量设备，仪器仪表进行巡检及现场检修时，必须走人行道，严禁跨越设备和进入危险区。 4．3现场作业时，身体任何部位不得与运转件、高温件相接触。 4．4进入现场，上下楼梯时，必须踏稳扶好。 4．5高空作业使用的梯子、高凳必须扶好放稳、支牢；限跨栏杆必须齐全有效； 作业时，必须有专人在下面监护，严禁两人同时在一梯上作业。 4．6高空作业时和悬空作业时必须系好安全带或安全绳。 4．7高空作业时所用的工具及零配件必须放在工具袋内。 4．8进入各要害区域，危险区域或重点防火区域作业，必须遵守相关的安全规程。4．9现场作业必须两人以上进行，其中一人负责监护。 4．10与电有关的作业必须由具备这方面专业技能的人员进行，或请电气专业工程师配合作业。 4．11拆装自动控制回路电气设备前，必须放电、验电。确认无误后方准作业。4．12电气设备开关挂有“有人作业，禁止合闸”警告牌时，若需启动必须征得挂牌单位的许可或挂牌人亲自合闸。 4．13电动工具及设备的电气线路连接元件必须定期检验。 4．14电气设备的接地接零保护装置必须齐全可靠，检修是不得随意拆除。4．15电动工具、设备使用完毕或正在使用中因故离开现场时，必须切断电源。4．16使用手持式电动工具，必须严格执行其安全及技术规程。 4．17各计量设备、仪表的安全防护装置不得随意拆除，检修后必须恢复原位，并保证其性能和作用的良好。 4．18现场校验用的砝码在搬运、贮存、使用时必须谨慎小心，认真操作。4．19在控制盘内作业时，必须保持清洁，严禁带入杂物。 4．20盘内作业严禁触及正在运行的电气元件，严禁乱动其它设备。 4．21作业时，与带电体必须保持足够的距离，并有专人负责监护。 4．22一般不得使用临时照明线，必须使用时，用完立即拆除。 4．23作业现场临时照明时，必须使用36V以下的低压行灯。 4．24盘内使用电铬铁作业时，电铬铁必须放在特制专用的铬铁架上，并远离电