H.265高清视频编码器
产品说明书
深圳市麦恩科技有限公司
SDI编码器
H.265高清视频编码器是深圳麦恩科技有限公司自主研发的用于高清视频信号（720P/1080P 等）编码及网络传输的硬件设备，采用最新高效H.265高清数字视频压缩技术，具备稳定可靠、高清晰度、低码率、低延时等特点。输入高清HDMI、SDI、VGA高清视频、音频信号，进行编码处理，经过DSP芯片压缩处理，输出标准的TS网络流，该产品的推出填补了业内空白，直接取代了传统的采集卡或软件编码的方式，采用硬编码方式，系统更加稳定，图像效果更加完美，广泛用于各种需要对高清视频信号及高分辨率高帧率进行采集并基于IP 网络传送的场合,强大的扩展性更可轻易应对不同的行业及需求，可作为视频直播编码器。采用工业控制精密设计，体积小，方便安装，功率小于5W，更节能，更稳定。
二、产品特点：
●硬件编码
●支持H.265高效视频编码
●支持H.264 BP/MP/HP
●支持AAC G.711高级音频质编码格式
●CBR/VBR码率控制，16kbit/s～12Mbit/s ●网络接口采用1000M 全双工模式
●1通道SDI输入
●支持高达720P，1080P@60HZ的高清视频输入●支持图像参数设置●SDI编码支持HDCP协议，支持蓝光高清
●支持HTTP，UTP，RTSP，RTMP，ONVIF 协议●WEB操作界面，中英文配置界面可选
●WEB操作界面权限管理
●支持广域网远程管理(WEB)
●支持双码流输出
●主码流与副码流可以采用不同的网络协议进
行传输
●支持流分辨率自定义输出设置
● 支持码流插入文字功能，XY 轴，字体可设置 ● 支持码流插入图像水印功能，XY 轴可设置 ● 支持一键恢复出厂配置
● 低功耗电源设计
三、 产品应用：
1) 网络电视IPTV 高清编码器 2) 可接入NVR 硬盘录像机 3) 数字标牌高清流服务器 4) 视频会议系统视频服务器
5)
网络会议系统视频采集 6) 代替高清视频采集卡 7) 酒店宾馆有线电视系统
四、 接口说明：
说明：
a)电源输入----- 12V/DC 输入接口，采用12V1A电源，如果是5V输入时，选用5V/2A
b)初始化按钮------用于复位设备，当开机后，按住不放10后，设备IP恢复至出厂IP，192.168.0.31
c)视频输入------用于输入高清HDMI、SDI、VGA、Audio信号。
d)1000M网口------1000M以太网接口。
e)状态指示-------正常工作时，会闪动。当按住复位钮时，会快速闪动。
f)电源指示-----用于指示电源是否正常。
输入：
音频：
系统：
通用：
五、系统设置：
WEB操作界面设置时，需修改配置电脑的IP 192.168.0.* ，高清编码器出厂默认IP为：192.168.0.31 复位初始化：面板上有个RST用于对高清编码器进行初始化复位，在通电状态下，按住不放,状态显示灯会快速闪动，不亮后，放开按钮，所以参数会初始化。IP初始化后为：192.168.0.31
1.电脑IP地址设置
电脑IP可设置为：192.168.0.* 注：*除31之外的0－254的任意一个
2.打开IE浏览器
输入：192.168.0.31 进入WEB界面用户名：admin 密码：admin
3.状态显示
说明：
1、输入状态：当有高清视频输入时，会显示输入的分辨率大小，如果无显示，说明无输入。
2、主流状态：显示你所设置的主流输出流分辨率的大小，以及访问地址。
3、次流状态：显示你所设置的次流输出流分辨率的大小，以及访问地址。
4、主流实时浏览：可通过本机电脑实时浏览主流视频，点：播放，需先安装VLC软件。
5、次流实时浏览：可通过本机电脑实时浏览次流视频，点：播放，需先安装VLC软件。
4.网络设置
说明：设备的IP地址，出厂默认为：192.168.0.31, 如果客户修改后，忘记了IP地址，可在通电的状态下按面板上的复位键8秒后重启，恢复出厂默认值。
5.主编码设置
5.1 主流编码设置：
5.1.1编码方式：H.265 / H.264 可选
5.1.2 编码算法：baseline profile / main profile / high profile
5.1.3 编码帧率：5-60帧
5.1.4 码流控制：VBR、CBR
5.1.5 关键帧间隔：30
5.1.6 编码尺寸：1920*1080、1600*900、1440*1050、1440*900、1360*768、1280*720
1280*800、1280*768、1024*768、1024*576、960*540、850*540、850*540
850*480、800*600、720*576、720*540、720*480、720*404
5.1.7 视频比特率：16-1200K 网络带宽设置
5.1.8 波动范围：网络带宽的波动值。10%、20%、30%、40%、50%
5.2 主流协议设置
5.2.1 HTTP 协议：/main 启用/禁用
5.2.2 HTTP端口：1-65535 可选
5.2.3 RTSP 协议: /main启用/禁用
5.2.4 RTSP端口：1-65535可选
5.2.5 组播IP：232.255.42.42 可修改启用/禁用
5.2.6 组播端口：1-65535可选
5.2.7 RTMP上传服务器地址：222.240.171.105 可根据流媒体服务器IP修改。
5.2.8 RTMP上传服务器端口：1-65535可选
5.2.9 RTMP上传目录名：可自定
5.2.10 RTMP上传节点：可自定
5.2.11 ONVIF：启用/禁用安防监控用通讯协议。
5.3 OSD设置
可输入中文，英文，图像
5.3.1 文本X坐标：0-1920 文本显示的左右位置
5.3.2 文本Y坐标：0-1080文本显示的上下位置
5.3.3 字体大小：8-72 文本显示在显示屏上的大小
5.3.4 透明度：0-128 数值越大，显示越明显
5.3.5 文本：你要显示的内容。
5.3.6 图片显示：关闭/打开关闭：不显示图像，打开：显示图片
5.3.7 图片X坐标：4-1920 图像显示左右的位置
5.3.8 图片Y坐标：4-1080 图像显示上下的位置
5.3.9 透明度：0-128 数值越大，显示越明显
5.3.10 图像名称：显示要上传的图像名称
5.3.11 上传图像：选择要上传的图像，这支持*.bmp格式的图片
5.4 图像质量设置
5.4.1 亮度:0-100 调节图像的亮度
5.4.2 对比度：0-100 调节图像的对比度
5.4.3 色调：0-100 调节图像的色调
5.4.4 饱和度：0-100 调节图像的饱和度
5.副流编码设置
注：设置方式与主流一样。
6.RTMP协议设置
7.1 RTMP协议选择：启用
7.2 设置RTMP上传服务器地址
7.3 设置RTMP上传服务器端口
7.4 设置RTMP上传目录
7.5 设置RTMP上传节点
7.6 Adobe Flash服务器测试：
7.6.1 安装软件：Flash+Media+Server3.5 安装时不需要输入序列号，用户名密码都输入：1
7.6.2 启动后台软件：
7.6.3 打开FlashPlayer 文件夹中的：VideoPlayer.html
7.6.4 输入:rtmp://ip地址/rtmp/hdmi 然后选live就可以看到图像了或输入：rtmp://192.168.1.100:1935/live/hdmi 选中：LIVE 点：Play stream
7.Wowza 服务器测试说明
8.1 Wowza软件的安装
运行wowzaStreamingEngine-4.0.5
注册码：ET1A4-KxrGd-Eaj9T-dTbcf-rZNza-9xaJd-7nQQnuhkxkpm 在安装过程中软件会提示安装jdk-8u5-windows-64软件。完成软件安装。
8.2 运行：Wowza Streaming Engine Manager
8.3 进入测试界面
Server输入：rtmp://192.168.1.123:1935/live
Stream输入：hdmi
8.无线WiFi设置
9.1 无线WIFI连接示意图
连接示意图如上图所示，当解码设备无WIFI功能时，需要通过网线或网络连接至无线路由器上。以保证网络的畅通。如果采用带无线WIFI功能的笔记本时，通过无线连接至无线路由器上。
9.2 无线路由器的设置
设置无线路由器用户名
设置无线路由器的密码
9.3 高清编码器无线WIFI设置
通过网线连接高清编码器，进入网络设置界面。设置内容如下图：
注意：当高清编码器RJ45口连接有网络时，此时无线WIFI功能自动关闭，当无RJ45网络时，WIFI 自动打开。切换时需断电重启。
启用了WIFI功能后，以WIFI IP地址进行登录WEB配置。
9.音频编码设置
音频比特率：48K、64K、96K、128K、160K、192K、256K 音频编码方式：AAC、MP3
音频重采样：32K，44.1K
10.系统设置
11.中英文转换
12.远程解析操作
13.1 注册花生壳、激活免费域名解析服务。
1、花生壳地址：https://www.doczj.com/doc/e8601521.html,/
2、登录—我的控制台—产品管理—域名管理
3、选择壳域名-选中域名—激活花生壳
13.2、路由器设置动态DNS（以DLINK路由为例）
1、登录路由—维护—动态DNS
2、启用DDNS，并选择提供者“花生壳”；输入帐号及密码。此处的帐号密码即为在花生壳注册的帐号密码。
3、DDNS帐号测试，花生壳在激活状态下会显示服务级别及域名；注意：花生壳激活会有一定的滞后，如显示状态为关闭或离线，请在路由器状态中断开网络，再重新连接；或稍后再试。
13.3、端口映射（端口转发）
1、选择：高级—高级端口转发规则
2、在应用程序名称中选择“HTTP”，添加到左侧，端口号可映射全部端口1-9000，或为编码器HDMI编码设置中的端口号，如：88.
（注意：80、8080常用端口有的电信运营商会屏蔽，通过域名解析访问时建议使用88端口）
13.4、编码器设置
1、登录编码器—网络设置，默认网关、DNS均为所在路由器登录地址。
2、编码器设置中，HTTP端口建议使用88.
13.5域名解析检查
1、在电脑开始--运行中，运行cmd；确定。
2、输入命令：nslookup https://www.doczj.com/doc/e8601521.html,;并回车确认。（下划线部分应为实际注册花生壳的域名）。
3、红色部分显示的IP是否和路由器状态栏中公网的IP一致？如不一致，说明域名解析未成功。
路由器公网IP
13.6、检查端口映射是否正确
1、在电脑开始--运行中，运行cmd；确定。
2、输入命令：telnet https://www.doczj.com/doc/e8601521.html, 88并回车确认。（下划线部分应为实际域名空格端口号）。
3、全黑屏为正常。
H.265/H.264高清视频编码器 上海禾鸟电子科技有限公司荣誉出品
一、产品简介 H.265/H.264高清视频编码器有HDMI\SDI\VGA三种高清接口产品，是由上海禾鸟电子自主研发的用于高清视频信号编码及网络传输直播的硬件设备，采用最新高效 H.265/H.264高清数字视频压缩技术，具备稳定可靠、高清晰度、低码率、低延时等特点。输入高清HDMI、SDI、VGA高清视频、音频信号，进行编码处理，经过DSP芯片压缩处理，输出标准的TS网络流，直接取代了传统的采集卡或软件编码的方式，采用硬编码方式，系统更加稳定，图像效果更加完美，广泛用于各种需要对高清视频信号及高分辨率、高帧率进行采集并基于IP 网络传送的场合,强大的扩展性更可轻易应对不同的行业及需求，可作为视频直播编码器，录像，传输等应用。采用工业控制精密设计，体积小，方便安装，功率小于5W，更节能，更稳定。 特点： ●高性能硬件编码压缩 ●支持H.265高效视频编码 ●支持H.264 BP/MP/HP ●支持AAC/G.711高级音频质编码格式 ●CBR/VBR码率控制，16Kbps～12Mbps ●网络接口采用100M、1000M 全双工模式 ●主流，副流可推流不同的服务器 ●支持高达720P，1080P@60HZ的高清视频输入 ●支持图像参数设置 ●HDMI编码支持HDCP协议，支持蓝光高清 ●支持HTTP，UTP，RTSP，RTMP，ONVIF 协议 ●主流与副流采用不同的网络协议进行传输 ●WEB操作界面，中英文配置界面可选 ●WEB操作界面权限管理 ●支持广域网远程管理(WEB) ●支持流分辨率自定义输出设置 ●支持码流插入中英文字功能，字体背景、颜色可选 ●支持码流插入3幅透明图像水印功能，XY轴可设置 ●支持一键恢复出厂配置 二、产品应用： 1、4G移动直播高清前端采集 2、高清视频直播服务器 3、视频会议系统视频服务器 4、数字标牌高清流服务器 5、教学直播录像系统前端采集 6、IPTV电视系统前端采集
音频编码解码基本概念介绍 对数字音频信息的压缩主要是依据音频信息自身的相关性以及人耳对音频信息的听觉冗余度。音频信息在编码技术中通常分成两类来处理，分别是语音和音乐，各自采用的技术有差异。 语音编码技术又分为三类：波形编码、参数编码以及混合编码。 波形编码：波形编码是在时域上进行处理，力图使重建的语音波形保持原始语音信号的形状，它将语音信号作为一般的波形信号来处理，具有适应能力强、话音质量好等优点，缺点是压缩比偏低。该类编码的技术主要有非线性量化技术、时域自适应差分编码和量化技术。非线性量化技术利用语音信号小幅度出现的概率大而大幅度出现的概率小的特点，通过为小信号分配小的量化阶，为大信号分配大的量阶来减少总量化误差。我们最常用的G.711标准用的就是这个技术。自适应差分编码是利用过去的语音来预测当前的语音，只对它们的差进行编码，从而大大减少了编码数据的动态范围，节省了码率。自适应量化技术是根据量化数据的动态范围来动态调整量阶，使得量阶与量化数据相匹配。G.726标准中应用了这两项技术，G.722标准把语音分成高低两个子带，然后在每个子带中分别应用这两项技术。 参数编码：广泛应用于军事领域。利用语音信息产生的数学模型，提取语音信号的特征参量，并按照模型参数重构音频信号。它只能收敛到模型约束的最好质量上，力图使重建语音信号具有尽可能高的可懂性，而重建信号的波形与原始语音信号的波形相比可能会有相当大的差别。这种编码技术的优点是压缩比高，但重建音频信号的质量较差，自然度低，适用于窄带信道的语音通讯，如军事通讯、航空通讯等。美国的军方标准LPC-10，就是从语音信号中提取出来反射系数、增益、基音周期、清/浊音标志等参数进行编码的。MPEG-4标准中的HVXC声码器用的也是参数编码技术，当它在无声信号片段时，激励信号与在CELP时相似，都是通过一个码本索引和通过幅度信息描述；在发声信号片段时则应用了谐波综合，它是将基音和谐音的正弦振荡按照传输的基频进行综合。 混合编码：将上述两种编码方法结合起来，采用混合编码的方法，可以在较低的数码率上得到较高的音质。它的特点是它工作在非常低的比特率(4~16 kbps)。混合编码器采用合成分析技术。
增量式编码器的A.B.Z 编码器A、B、Z相及其关系
TTL编码器A相，B相信号，Z相信号,U相信号，V相信号，W相信号，分别有什么关系？ 对于这个问题的回答我们从以下几个方面说明： 编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。 所谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系。“A相、B相、Z相”与“U相、V相、W相”是完全没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号；后者是交流电机的三 相主回路供电。 而编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交（即互差90°）脉冲信号；而Z相是零脉冲信号。详细来说，就是——一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。 当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。 另外，编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲（即Z相信号），零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。 带U、V、W相的编码器，应该是伺服电机编码器 A、B相是两列脉冲，或正弦波、或方波，两者的相位相差90度，因此既可以测量转速，还可以测量电机的旋转方向Z相是参考脉冲，每转一圈输出一个脉冲，脉冲宽度往往只占1/4周期，其作用是编码器自我校正用的，使得编码器在断电或丢失脉冲的 时候也能正常使用。 ABZ是编码器的位置信号，UVW是电机的磁极信号，一般用于同步电机； AB对于TTL/HTL编码器来说，AB相根据编码器的细分度不同，每圈有很多个，但Z相每圈只有一个； UVW磁极信号之间相位差是120度，随着编码器的角度转动而转动，与ABZ 之间可以说没有直接关系。 /#############################################################
H.265/H.264 HDMI编码器 产品使用说明书
目录 一、产品概述 1．产品概述 2．应用场景 3．产品参数 二、浏览器使用说明 1．系统登录 2．预览界面 3．编码器设置 3.1 系统设置 3.2 网络设置 3.3 音视频设置 3.4 安全设置 三、VLC播放器设置 前言 感谢您使用本公司网络高清编码器产品，该产品是针对安防视频监控、IPTV网络直播、远程教学、远程医疗、庆典典礼、远程视频会议、自媒体直播应用的HDMI网络高清编码器。采用高性能、单片SOC 芯片实现集音视频采集、压缩、传输于一体的媒体处理器，标准的H.265和H.264 Baseline 以及 Mainprofile 编码算法确保了更清晰、更流畅的视频传输效果。内嵌 Web Server 允许用户通过 IE 浏览器方便地实现对前端视频的实时监看和远程控制。 该产品实际测试乐视云、百度云、目睹、Youtube和Wowza等服务媒体服务器，兼容海康威视H.265的NVR产品，支持TS流、RTMP、HTTP、RTSP和ONVIF等视频协议；支持AAC、G.711U和G.711A等音频编码。以及需要运用到远程网络视频传输及直播的各种场合，本产品易于安装，操作简便。 声明：我们保留随时更改产品和规格，恕不另行通知。这些信息不会被任何暗示或其他任何专利或其它权利转让任何许可。 读者对象：
本手册主要适用于以下工程师： 系统规化人员 现场技术支持与维护人员 负责系统安装、配置和维护的管理员 进行产品功能业务操作的用户 TS-H264-B 型号： 一、产品概述 1．产品概述，该产品采用华为最先进的H.265网络高清数字音视频芯片压缩技术，具有稳定可靠、高清晰、低码率、低延时等技术特点。该产品输入为高清HDMI视频信号，经过主芯片视频压缩编码处理，通过网络输出标准的TS流和RTMP视频流。该产品的推出填补了行业内空白，直接取代了传统的视频采集卡，使用嵌入式操作系统保证产品更加稳定。采用工业级铝合金外壳设计，体积小，方便安装。 2．应用场景，产品主要用于网络视频直播，点播和录像监控等场景。 3．产品参数
海湾电子编码器安装使用说明书 一、概述 GST-BMQ-2电子编码器（以下简称编码器）可对电子编码的探测器或模块进行地址码、灵敏度、设备类型等的读出和地址码、灵敏度的写入功能，还可以对火灾显示盘进行地址码、灯号及二次码的读出和写入。 二、特点 1. 该编码器采用手握式结构，外形小巧，携带方便，操作简单; 2. 该编码器可通过编码器后盖的总线接口，直接和总线型探测器旋接，进行编码等操 作，更加方便，如图2所示（略）； 3. 可对公司生产的总线型探测器、模块等设备编码，可对ZF-GST8903火灾显示盘、 JTY-HM-GST102线型光束感烟火灾探测器、JTY-HF-GST102线型光束感烟火灾探测器、隔爆点型可燃气体探测器等I2C接口设备编码； 4. 四位段码式液晶显示，显示直观； 5. 低功耗睡眠和自动关机功能； 6. 电池欠压指示功能 三、技术特性
1. 电源：1节9V叠式电池 2. 工作电流≤8mA 3. 待机电流≤100чA 4. 使用环境： 温度：-10℃~+50℃ 相对湿度≤95%，不凝露 5. 尺寸：164mm×64mm×37mm 四、结构特征 外形示意图如图1所示（略） 1：电源开关 2：液晶屏 3：总线插口 4：火灾显示盘接口（I2C） 5：复位键 6：固定螺丝 7：电池盒后盖 8：铭牌 9：JTY-GD-G3、JTY-ZCD-G3N探测器总线接口 10：JTY-GM-GST9611、JTW-ZOM-GST9612型探测器总线接口11：电池盒后盖螺丝 12：保护盖 其中各部分名称和功能说明如下：
1. 电源开关：完成系统硬件开机和关机操作。 2. 液晶屏：显示有关探测器的一切信息和操作人员输入的相关信息，并且当电源欠压时给出指示。 3. 总线插口：编码器通过总线插口与探测器或模块相连。 4. 火灾显示盘接口（I2C）：编码器通过此接口与ZF-GST8903火灾显示盘或以I2C编程方式编码的探测器相连。 5. 复位键：当编码器由于长时间不使用而自动关机后，按下复位键可以使系统重新上电并进入工作状态。 6. 固定螺丝：将编码器的印制板固定好，并且将编码器的前盖好后盖安装在一起。 7. 电池盒后盖：内部放置电池。 8. 铭牌：贴于编码器背面。 9. JTY－GD－G3、JTY－ZCD－G3N型探测器总线接口：旋接JTY－GD-G3、JTY-ZCD-G3N探测器。 10. JTY-GM-GST9611、JTW-ZOM-GST9611、JTW-ZOM-GST9612探测器。 11. 电池盖螺丝：将电池固定好。 12. 保护盖：保护后盖的总线接口，以免发生短路等事故。 五、使有及操作 1. 电池的初次安装 打开电池盖螺丝和电池盒后盖，将电池正确扣在电池扣上，装在电池盒内，盖好后盖，拧紧螺丝。
海湾电子编码器使用说明书 海湾电子编码器安装使用说明书 一、概述 GST-BMQ-2电子编码器(以下简称编码器)可对电子编码的探测器或模块进行地址码、 灵敏度、设备类型等的读出和地址码、灵敏度的写入功能，还可以对火灾显示盘进行 地址码、灯号及二次码的读出和写入。 二、特点 1. 该编码器采用手握式结构，外形小巧，携带方便，操作简单; 2. 该编码器可通过编码器后盖的总线接口，直接和总线型探测器旋接，进行编码等操 作，更加方便，如图2所示(略); 3. 可对公司生产的总线型探测器、模块等设备编码，可对ZF-GST8903火灾显示盘、 JTY-HM-GST102线型光束感烟火灾探测器、JTY-HF-GST102线型光束感烟火灾探测 器、隔爆点型可燃气体探测器等I?C接口设备编码; 4. 四位段码式液晶显示，显示直观; 5. 低功耗睡眠和自动关机功能; 6. 电池欠压指示功能 三、技术特性
accident occurs, the direct punishment 500-1000, who is directly responsible for the accident responsibility, give notice of criticism and 50-100 economic sanctions against them. (4) to conceal the accident, reported without undue delay or false, to inform the administrative leadership of the criticism, resulting in serious consequences, the pursuit of leadership, along with 500-1000 punishment. (5) significant near miss should be attempted as the case of responsible for the accident and construction team injuries accident penalty provisions, mutatis mutandis. Eight, should perform in the construction standards and specifications, serial number a 1 GB3323-2005 steel fusion welded butt joints, welding engineering-Ray lighting and quality rating of 2 GB11345-89 steel welds manual methods of ultrasonic inspection and testing results for grade 3 GB50236-2002 industrial pipe welding engineering code for construction and acceptance of field equipment 4 HGJ222-92 technical specification for welding of aluminium and its alloys 5 low temperature steel welding procedure 6 SH3525-2004 petrochemical JB/ T4708-2000 of welding procedure qualification for steel pressure vessels 7 JB/4709-2000 8 JB4730-2005 pressure vessel welding procedures of steel pressure vessel NDT 9 JB/T4744-2000 steel pressure vessel products mechanical properties test of welded plate II, mechanical equipment installation engineering 1 GB150-98 2 GB50128-2005 vertical cylindrical steel pressure vessel steel welding specification for construction and acceptance of oil tank 3 JB/ T4735-1997 steel
SDI高清编码器使用说明 一、产品图： 二、产品概述： SDI高清编码器是一款专业的高清音视频编码及复用产品，该产品具有1路SDI音视频输入接口，支持H.264编码格式，可同时对视频音频进行编码。输出TS双码流设计，可根据不同需要设置每一路的输出码流分辨率，该设备具有高集成，低成本的优势，可广泛应用于各种数字电视播出系统中。支持3U结构，一台机箱可插入16张采集卡，双电源冗余结构，系统更稳定。全面支持VLC解码操作。 三、应用范围： 1、网络电视高清编码器 2、可接入NVR硬盘录像机 2、数字标牌高清流服务器 3、视频会议系统视频服务器 4、网络会议系统视频采集 5、代替高清视频采集卡 6、酒店宾馆有线电视系统 四、主要特性： ·H.264 Baseline Profile编码 ·H.264 Main Profile编码 . H.264 High Profile编码 ·MJPEG/JPEG Baseline编码 ·音频编码支持MPEG1 Audio Layer 2 . CBR/VBR/ABR码率控制，16kbit/s～40Mbit/s . 网络接口采用1000M 全双工模式 · 1通道SDI输入，支持VGA转SDI输入 ·支持高达720P，1080P的高清视频输入 ·支持图像参数设置 ·支持HDCP协议，支持蓝光高清 ·支持HTTP，UTP，RTSP，RTMP，ONVIF 协议 · WEB操作界面，中英文配置界面可选 . WEB操作界面权限管理 ·支持广域网远程管理(WEB) ·支持双码流输出 . 主码流与副码流可以采用不同的网络协议进行传输 ·支持流分辨率设置
·支持音频MP3与AAC格式选择 ·支持音频输出流单声道与立体声切换 ·支持GOP帧率设置 . 支持码流增加水印功能，XY轴，字体可设置 . 支持一键恢复默认配置 ·支持机顶盒解码 ·低功耗电源设计 ·3U高档机箱，主备电源自动切换功能，保证了系统的稳定输入： 音频： 系统：
编码器输出信号类型 一般情况下，从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低，波形也不规则，不能直接用于控制、信号处理和远距离传输，所以在编码器内还需要对信号进行放大、整形等处理。经过处理的输出信号一般近似于正弦波或矩形波，因为矩形波输出信号容易进行数字处理，所以在控制系统中应用比较广泛。 增量式光电编码器的信号输出有集电极开路输出、电压输出、线驱动输出和推挽式输出等多种信号形式。 1集电极开路输出 集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。根据使用的晶体管类型不同，可以分为NPN集电极开路输出（也称作漏型输出，当逻辑1时输出电压为0V，如图2-1所示）和PNP集电极开路输出（也称作源型输出，当逻辑1时，输出电压为电源电压，如图2-2所示）两种形式。在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下可以使用这种类型的输出电路。 图2-1 NPN集电极开路输出 图2-2 PNP集电极开路输出 对于PNP型的集电极开路输出的编码器信号，可以接入到漏型输入的模块中，具体的接线原理如图2-3所示。 注意：PNP型的集电极开路输出的编码器信号不能直接接入源型输入的模块中。
图2-3 PNP型输出的接线原理 对于NPN型的集电极开路输出的编码器信号，可以接入到源型输入的模块中，具体的接线原理如图2-4所示。 注意：NPN型的集电极开路输出的编码器信号不能直接接入漏型输入的模块中。 图2-4 NPN型输出的接线原理 2.2电压输出型 电压输出是在集电极开路输出电路的基础上，在电源和集电极之间接了一个上拉电阻，这样就使得集电极和电源之间能有了一个稳定的电压状态，如图2-5。一般在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下使用这种类型的输出电路。
视频编码器产品技术方案 1.技术目标： 采用TI高性能DSP多核处理器、专用的音视频硬件编码芯片，以及Linux操作系统，完成视频编码器产品技术方案。 本产品要求集音视频编码压缩和数据传输为一体，主要为远程视频监控设计，适用于监视远端实时图像、监听远端现场声音的场合，可以广泛应用于安防、交通、电力及其它实时监控环境。 其主要功能是进行实时音视频信号的编码压缩，并封装为IP数据包，通过IP网络传送到指定的目的地址。 要求支持H.264、MJPEG、MPEG4、MPEG2等多种图像压缩格式。支持最大4路视频输入。图像分辨率最高可达720×576（配置为单路D1编码时），能够为用户提供高清晰图像。 同时要求采用全IP网络传输，支持点对点的单播和点对多点的组播传输方式，组网灵活，拓展性强。并且集成iSCSI和NAS客户端模块，可通过iSCSI或NFS协议在网络上传输音视频数据并保存至IP网络存储系统（IP SAN或NAS存储）中，从而实现音视频数据的集中存储和管理。 本产品要求提供以太网电口、SFP（Small Form Factor Pluggable，小型可插拔器件）接口、RS485串口、RS232串口等多种接口，用来适应多种组网环境。 2.技术内容 2.1多种编码模式 要求支持以下三种编码模式：4×CIF（可接入4路图像）、2×2CIF（可接入2路图像）、1×D1（接入1路图像）。 2.2高品质图像 要求支持H.264、MJPEG、MPEG4、MPEG2图像压缩格式；支持PAL和NTSC图像制式；当编码器配置为4路CIF时，图像最大分辨率为352×288（PAL制），支持CIF、QCIF分辨率。当编码器配置为2路2CIF时，图像最大分辨率为704×288（PAL制），支持2CIF、CIF、QCIF分辨率。当编码器配置为1路D1时，图像最大分辨率为720×576（PAL制），支持D1、4CIF、2CIF、CIF、QCIF分辨率；高码率是图像清晰的保障，对于H.264，编码器支持最高4Mbps码流编码，对于MPEG4，编码器支持最高8Mbps码流编码，对于MPEG2，编码器支持最高16Mbps码流编码。传输码率可按实际需求调节；视频编码参数可调节，支持视频亮度、对比度、色调和饱和度等参数调节。
充注小车、运载小车定位使用说明 定位原理： 旋转编码器定位与老式的旋转变压器一样，实际上是一个计数器。我们目前使用的OMRON旋转编码器每旋转一周，能精确地发出1024脉冲，PLC依据旋转编码器发出的脉冲进行计数，再乖以固定机械变比与旋转半径的系数，就可以得出脉冲与实际行走距离的线性对应关系。 PLC利用高速计数模块QD62D读取旋转编码器的值并进行数字化处理，可以将脉冲数值转换成实际的距离值如mm。 目前我们设备都是利用旋转编码器的原始值进行处理的，所有触模屏上的距离值均为脉冲值而非实际距离值，这样在处理数据时比较方便直观。 根据这一对应关系利用普通变频器控制一般的三相鼠笼电机就能实现精度在1毫米左右定位系统，可以在许多定位要求不高的控制领域使用。 使用方法： 依据上述原理，定位系统定位首先必须选择一个参考点，以这点作为基准点，其它所有设置点均为到这一点的相对距离。当基点信号取的不稳定或不好，就会影响整个定位过程。 旋转编码器由一个联轴器与一套齿轮机构组合成一套测量机构。由于齿轮与齿轮之间存在间隙，运行一段时间后就会有误差积累，造成定位不准，这时不要改变屏上设定数据，而是在运行机构运行一段时间后，让运行机构回到基点，进行一次清零，就可以消除积累误差。 旋转编码器定位机构的故障主要有定位不准、或运行数据无变化等等。 定位不准主要是由测量机构之间的间隙，联轴器、齿轮相对打滑。 一种定位不准就是干扰，现场已采用了一端接地的屏蔽等措施。出错时请严格检查测量线路（包抱QD62D联接器）有无断线、短路、屏蔽不严、模块供电电压不足等问题。 还有一种定位不准表现在：由于测量机构所能测量的最大频率不超过500KHz，因此对于变化速度太快脉冲系统不能及时测量，造成定位不准。因此系统要运行平稳，不能有速度突变。
SBC编解码器在A2DP协议里是必不可少的。由于是将信号以帧的形式填充到蓝牙数据包中，其整体延迟时间比较高，主要归于以下几个因素： 1.编解码器延迟：每个音频编解码器在将数据进行编码、解码并发出去之前会造成一定的内部延迟。传统的编解码器已检测到高达50ms的编解码器延迟。 2.传输延迟：A2DP传输层采用数据包结构。工程师在使用基于SBC或感知的帧填充数据包时，有两个方案选择：其一是将一个帧放入大型蓝牙数据包中（图1）；其二是将一个帧分解成两个蓝牙数据包(图2)。采用第一个方案会降低数据传输的稳健性，而在第二个方案中，解码器只有在接收到两个蓝牙数据包以后才能对分解帧进行解码，因此将大大增加传输延迟时间。 图1
图2 apt-X是CSR 公司专有的一种编码格式，压缩率4：1（约352 kbit/s），号称可以达到CD 音质。由于是专有格式，必须要求播放设备与接受设备均采用CSR的蓝牙模块才行。 特点：无缓冲，低延迟，如果出现数据包损失的话，几乎无需重传数据。apt-X不同于SBC，它采用无框架结构。解码过程中，aptX编解码器无需等待便可高效地对蓝牙数据包进行填充，也就是说，一旦它接收到数据包便即刻启动解码过程，无需等待（图3）。此外，aptX采用固定压缩率算法，可在传输过程中始终提供相同的比特率，从而保证每个配备aptX的产品输出相同的音质。 aptX具备的一系列独特特性在提供专业的音频性能及稳健性的同时，还可保证40ms的编解码延迟。 图3 关于解码方式的一个比喻： 我们可以想象一个四车道的高速公路经过一座只有单车道的桥。使用aptX技术相当于桥头上的收费站将四车道上的车流处理(或编码)成单车道队列，使其能够穿桥而过。然后，在桥尾有另一个收费站将单车道车流又处理(或解码)回四车道。 SBC、AAC 和MP3技术的这些收费站，会限制通过车辆所允许携带的汽油量，这样每辆车都必须将超出限量的汽油放掉。当他们通过桥另一端的收费站后，虽然汽油也许不会全部用完，但肯定比来时要少很多。此外，一旦您过了桥，之前放掉的汽油不会再还给您。换句话说，您永远失去了这些汽油。对重现音频这一事件来说，相当于上述几种解码方法使用更具破坏性的压缩技术来处理音频数据，使其能通过蓝牙传输，这意味着它们将扔掉自认为不重要的音频元素，仅重现有限的音频带宽。 SBC与aptX差别： 与SBC（Sub-Band Codec子带编解码）技术相比，aptX的优势比较明显： 在频率响应方面，aptX可以在整个频率范围内真实还原音频，SBC则会随着频率的增高，信号渐弱，从而导致失真显著。
绝对式旋转编码器CANopen接口 主要特征 高负荷牢固性，适合重工业CAN总线接口 壳体: φ58mm 轴径:实心轴φ6,φ10 mm 空心轴φ10mm 单圈分辨率: 最大16位 圈数: 最大14位 输出码制: 二进制BCD/GRAY码 机械结构 铝制法兰和壳体 不锈钢主轴 精密滚珠轴承, 密封 光栅盘由坚韧耐用塑料制成可编程参数 旋转方向(CW/CCW) 分辨率 零位可重设 最大/最小两个限位开关 波特率和CAN设备节点号 传输模式: 登记模式, 循环模式, 同步模式 电气特性 不受温度影响的红外接受器阵列 每个发光阵列仅一个接收光电二极管 隔离型总线 反极性保护 过压保护 技术参数 机械参数 壳体合金铝
附加增量式输出，差分TTL或差分1Vpp SIN/COS信号输出可选。 参数设置 编码器出厂波特率设置为250K，节点号设置为20H，循环时间为100ms。 X:变量 可以使用的功能代码 RX/TX为从上位机角度出发，即RX为编码器数据发出，TX为编码器数据接收。索引表：
命令字节说明: 故障代码列表 绝对式编码器设置说明： 下面涉及到的CAN总线数据个格式均是ID,DLC,D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,所有的数据都是16进制的格式，假设编码器的节点号是NN。 发送:000,2,01,00 启动所有节点 发送:000,2,01,NN 启动NN号节点 发送:000,2,02,00 停止所有节点 发送:000,2,02,NN 停止NN号节点 发送000,2,80,00 点动所有编码器 发送000,2,80,NN 点动NN号编码器 发送000,2,81,00 复位所有编码器 发送000,2,81,NN 复位NN号编码器 发送000,2,82,00 复位所有编码器通信端口
IP音频编解码器在电台传输系统中的应用 【摘要】本文阐述IP音频编解码技术及其格式，从实际应用出发，结合多年来广东台使用I P音频编解码器实时传输节目的经验，介绍I P音频编解码器的具体使用效果。I P网络传输成为目前广播的传输新手段。掌握I P音频编解码器，使广播节目得以通过公众网络实时地进行广播级质量的传输。 【关键词】编解码技术实时传输协议 IP音频编码器电台传输系统 BRIC AAC 无线网络 一．引言 互联网时代的到来，各种基于网络的应用迅速发展起来。我们尝试将日常的公众网络应用于电台传输系统。基于互联网TCP/I P 协议的音频实时传输就是以I P网络的音频编解码器作为终端设备，把连续的声音信号数字化处理后，封装成数据包，通过互联网介质实时传输。它是音频压缩编码、数据交换及路由分配等多项信息处理技术的集成。目前，随着数字压缩编码和网络技术的发展，各种I P音频编解码器应运而生，通过有线或无线方式接入互联网，能机动地用于场馆、外景地或事件地点等报道现场，将现场信号实时传送到电台总控进行直播。 二．IP音频编解码器基本原理 编解码器（codec）指的是一个能够对一个信号或者一个数据流
进行变换的设备或者程序。这里指的变换既包括将信号或者数据流进行编码或者提取得到一个编码流的操作，然后进行传输或者存储。编解码器经常应用于流媒体中。I P编解码器按照某种算法对输入的音频信号（模拟或数字信号）进行压缩编码（如P C M编码），形成音频数据流，音频数据流被按照实时传输协议R T P(Real-time Transport Protocol)标准，添加RTP报头，生成RTP 数据包，然后RTP数据包被送到用户数据报协议UDP(UserDatagram Protocol)套接接口（Socket port），再被封装成UDP数据包，并且发送到互联网上。在接收端从U D P套接接口处接收R TP数据包，进行有效的失序重组，并从RTP数据包中提出音频数据流，然后根据R T P数据包的报头域中的相应信息正确地解码和还原音频信号。简单如下图1： 三．IP音频编码器应用于电台传输系统的要求 I P音频编码器能否应用在广播的户外转播活动中，取决以下几方面： 1.传输稳定性 对于广播电台，安全播出是我们的第一要素。户外转播信号是否稳定、流畅是评估一种传输手段的前提。 2.所占用传输带宽及音质效果 总是希望传输带宽越小，而音质越高保真。对于广播语音类节目，基本标准是音频带宽7kHz、单声道模式；广播音乐类节目基本标准是带宽15kHz、立体声模式。
海湾编码器说明书 篇一：海湾编码器说明书 海湾电子编码器安装使用说明书一、概述 GST-BMQ-2电子编码器（以下简称编码器）可对电子编码的探测器或模块进行地址码、灵敏度、设备类型等的读出和地址码、灵敏度的写入功能，还可以对火灾显示盘进行地址码、灯号及二次码的读出和写入。二、特点 1. 该编码器采用手握式结构，外形小巧，携带方便，操作简单; 2. 该编码器可通过编码器后盖的总线接口，直接和总线型探测器旋接，进行编码等操作，更加方便，如图2所示（略）； 3. 可对公司生产的总线型探测器、模块等设备编码，可对ZF-GST8903火灾显示盘、JTY-HM-GST102线型光束感烟火灾探测器、JTY-HF-GST102线型光束感烟火灾探测器、隔爆点型可燃气体探测器等I2C接口设备编码； 4. 四位段码式液晶显示，显示直观； 5. 低功耗睡眠和自动关机功能； 6. 电池欠压指示功能三、技术特性 1. 电源：1节9V叠式电池 2. 工作电流≤8mA 3. 待机电流≤100чA 4. 使用环境： 温度：-10℃~+50℃相对湿度≤95%，不凝露 5. 尺寸：
164mm×64mm×37mm 四、结构特征 外形示意图如图1所示（略） 1：电源开关 2：液晶屏 3：总线插口 4：火灾显示盘接口（I2C） 5：复位键6：固定螺丝 7：电池盒后盖 8：铭牌 9：JTY-GD-G3、JTY-ZCD-G3N探测器总线接口 10：JTY-GM-GST9611、JTW-ZOM-GST9612型探测器总线接口 11：电池盒后盖螺丝12：保护盖其中各部分名称和功能说明如下： 1. 电源开关：完成系统硬件开机和关机操作。 2. 液晶屏：显示有关探测器的一切信息和操作人员输入的相关信息，并且当电源欠压时给出指示。 3. 总线插口：编码器通过总线插口与探测器或模块相连。 4. 火灾显示盘接口（I2C）：编码器通过此接口与ZF-GST8903火灾显示盘或以I2C编程方式编码的探测器相连。 5. 复位键：当编码器由于长时间不使用而自动关机后，按下复位键可以使系统重新上电并进入工作状态。 6. 固定螺丝：将编码器的印制板固定好，并且将编码器的前盖好后盖安装在一起。 7. 电池盒后盖：内部放置电池。 8. 铭牌：贴于编码器背面。
四路数字音频编码器 使 用 说 明 书
目录 1安全注意事项 (1) 2概述 (2) 2.1产品功能及用途 (2) 2.2外形尺寸（1U机箱） (2) 3主要特点 (3) 4技术规格与指标 (3) 4.1音频接口特性 (3) 4.2数据接口 (4) 4.2.1DVB ASI输入/输出接口 (4) 4.3网络管理接口 (4) 4.4辐射及安全要求 (4) 5系统组成及工作原理 (4) 5.1系统组成 (4) 6安装指南 (6) 6.1安装准备 (6) 6.2设备安装流程 (7) 6.3环境条件要求 (7) 6.4接地要求 (8) 6.4.1机柜接地 (8) 6.4.2设备接地 (8) 6.5线缆的连接 (8) 6.5.1电源线的连接 (8) 6.5.2信号线的连接 (9) 7前面板操作指南 (9) 7.1键盘功能 (9) 7.2菜单选择 (10) 7.2.1锁定状态显示 (10) 7.2.2主菜单显示 (10) 7.2.3编码器设置 (10) 7.2.4复用设置 (10) 7.2.5音频设置 (11) 7.2.6系统设置 (12)
7.2.7ASI输入 (15) 7.2.8输出设置 (15) 7.2.9网络设置 (16) 7.2.10保存当前设置 (17) 7.2.11加载设置 (17) 7.2.12版本号 (17) 7.2.13选择语言种类（中文和英文） (18) 7.2.14错误信息 (18) 7.3系统运行错误及排除 (18) 7.3.1指示灯状态 (18) 7.3.2常见故障排除 (19) 8网络管理器操作指南 (19) 8.1NMS登陆 (20) 8.2添加频点 (21) 8.3添加设备 (22) 8.4修改设备 (23) 8.5查看和设置设备参数 (26) 8.5.1输出设置 (26) 8.5.2音频参数 (27) 8.5.3系统设置 (28) 8.5.4ASI输入 (29) 8.5.5NIT编辑 (30) 网管软件公共功能 (31)
P O S I T A L编码器说明书 Prepared on 24 November 2020
POSITAL编码器资料 FRABA 编码器 德国博思特POSITAL编码器、POSITAL工业编码器、POSITAL倾角仪，POSITAL传感器、POSITAL线性传感器，POSITAL绝对值编码器、POSITAL旋转编码器等。 编码器行业领导者上海精芬德国博思特POSITAL编码器、POSITAL工业编码器、POSITAL倾角仪，POSITAL 传感器、POSITAL线性传感器，POSITAL绝对值编码器、POSITAL旋转编码器等，如需询价或详细信息，方案选型与精芬联系。德国POSITAL公司成立于1918年，致力于高端机电产品的研发及生产，是欧洲绝对值编码器产品的领跑者。该公司产品广泛应用于冶金、汽车制造、水利、物流、机械制造、木材加工、造船等行业。 以下021列举部分型号：OCD-S200G-1412-B15S-PRL、OCD-S200G-1212-B150-PRL、OCD-S200G-1212-B15S-CRW、OCD-S200G-1213-B150-CAW、OCD-S200B-1213-SA1C-CRS-150、OCD-S200G-1416-S060-PRL、OCD-S200G-1213-B15C-CAS-182、OCD-S200G-1416- S100-CAW、OCD-S200G-1212-C100-PRL、OCD-S200G-1412-B150-PRL、OCD-S100G-1212-B150-PAL、OCD-
S100G-0012-C100-PRL、OCD-S100G-1212-C10S-CRW-5m、OCD-S100G-1212-S100-PRL、OCD-S100G-1212- B15V-CAW-5m、OCD-S100G-0013-S100-PRL、OCD- S100G-1212-S10S-PRL、OCD-S100G-0016-S10S-PAL、OCD-S100B-1212-C10S-PRL、OCD-S100G-1416-C100-PRL、OCD-S100G-1213-C100-PA9、OCD-S100G-1213-C100-PAL、OCD-S100G-1212-S060-PRL-050、OCD- S100G-1212-B150-PRL、OCD-S100G-1213-C100-PRL、OCD-S100B-0016-B15S-CRW-136、OCD-S100G-1212-C100-PRL、OCD-S100G-1212-C100-CRW、OCD-S100G-1212-S060-PAL、OCD-S100B-0016-S060-PAL-135、OCD-S100G-0013-C100-PAL OCD-S100G-1213-T120-PRL、OCD-S100B-1212-S060-CRW、OCD-S100G-0016-T12C-CRW-163、OCD-S100G-1416-C10V-CAW-5m、OCD-S100G-1216-S10S-PRL、OCD-S100G-0016-T120-CRW、OCD-S100B-1212-C100-PRL、OCD-S100B-1212-B15V-CAW-5m、OCD-S100G-1212-B15S-PAL、OCD-S100B-0016-C100-CAW-5m、OCD-S100G-1212-C10S-PRL、OCD-S100B-0016-T120-CRW、OCD-S100G-1213-S10S-PRL、OCD-S100B-1213-C10S-PRL、OCD-S100G-0013-S060-PRL、OCD-S100B-0016-T120-PRL、OCD-SL00G-1213-SA1C-CRS-159、OCD-S100B-0016-B150-CRW、
AMR音频编码器概述及文件格式分析 全称Adaptive Multi-Rate，自适应多速率编码，主要用于移动设备的音频，压缩比比较大，但相对其他的压缩格式质量比较差，由于多用于人声，通话，效果还是很不错的。AMR-WB应用于EDGE、3G可充分体现其优势。足够的传输带宽保证AMR-WB可采用从 6.6kb/s到23.85kb/s共九种编 一、分类 1. AMR: 又称为AMR-NB，相对于下面的WB而言， 语音带宽范围：300－3400Hz，8KHz抽样 2. AMR-WB:AMR Wide Band， 语音带宽范围： 50－7000Hz , 16KHz 抽样 “AMR-WB”全称为“Adaptive Multi-rate - Wideband”，即“自适应多速率宽带编码”，采样频 率为16kHz，是一种同时被国际标准化组织ITU-T和3GPP采用的宽带语音编码标准，也 称为G722.2标准。AMR-WB提供语音带宽范围达到50～7000Hz，用户可主观感受到话 音比以前更加自然、舒适和易于分辨。 与之作比较，现在GSM用的EFR(Enhanced Full Rate，增强型全速率编码)采样频率为 8kHz，语音带宽为200～3400Hz。 AMR-WB应用于窄带GSM(全速信道16k，GMSK)的优势在于其可采用从6.6kb/s, 8.85kb/s和12.65kb/s三种编码，当网络繁忙时C/I恶化，编码器可以自动调整编码模式， 从而增强QoS。在这种应用中，AMR-WB抗扰度优于AMR-NB。 AMR-WB应用于EDGE、3G可充分体现其优势。足够的传输带宽保证AMR-WB可采用 从6.6kb/s到23.85kb/s共九种编码，语音质量超越PSTN固定电话。 二、编码方式 1. AMR-NB:
编码器使用说明 光电编码器基础 1.1 概述 光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字化检测装置，它具有分辨率高、精度高、结构简单、体积小、使用可靠、易于维护、性价比高等优点。近10几年来，发展为一种成熟的多规格、高性能的系列工业化产品，在数控机床、机器人、雷达、光电经纬仪、地面指挥仪、高精度闭环调速系统、伺服系统等诸多领域中得到了广泛的应用。光电编码器可以定义为：一种通过光电转换，将输至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，它主要用于速度或位置（角度）的检测。典型的光电编码器由码盘（Disk）、检测光栅（Mask）、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、机械部件等组成。 一般来说，根据光电编码器产生脉冲的方式不同，可以分为增量式、绝对式以及复合式三大类。按编码器运动部件的运动方式来分，可以分为旋转式和直线式两种。由于直线式运动可以借助机械连接转变为旋转式运动，反之亦然。因此，只有在那些结构形式和运动方式都有利于使用直线式光电编码器的场合才予使用。旋转式光电编码器容易做成全封闭型式，易于实现小型化，传感长度较长，具有较长的环境适用能力，因而在实际工业生产中得到广泛的应用，在本书中主要针对旋转式光电编码器，如不特别说明，所提到的光电编码器则指旋转式光电编码器。 1.2 增量式光电编码器 1.2.1 原理及其结构 增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲信号，其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化（速度）的传感方法，它是相对于某个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的绝对位置信息。一般来说，增量式光电编码器输出A、B两相互差电度角的脉冲信号（即所谓的两组正交输出信号），从而可方便地判断出旋转方向。同时还有用作参考零位的Z相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，只发出一个标志信号。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。 增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成，如图1-1所示。码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期；检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差电度角。当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检