喷雾干燥机操作规程 1．开车前的准备 1.1.管道连接处是否安装好密封材料，然后将其连接，以保证不让未经加热的空气进入干燥室。 1.2.检查静止设备、管道、静密封点、高速离心喷雾干燥机有无跑、冒、滴、漏和堵塞情况。 1.3.门和观察窗孔是否关上，并检查是否漏气。 1.4.检查电气联高速离心喷雾干燥机锁、仪表、阀门等是否正常。 旋紧筒身底部和旋风分离器底部的授粉器，要求授粉器必须清洁和干燥。在安装前应检查密封圈是否脱落，未脱落方可再旋紧授粉器。 1.5.点动启动离心风机的启动按钮，检查离心风机的运行旋转方向是否正确。 1.6.向离心喷头电机加油口注油至观察孔的二分之一以上，之后打开油循环泵。 1.7.检查离心风机出口处的调节蝶阀是否打开。（注意：不要把蝶阀关死，否则将损坏电加热器和进风管道，这一点必须引起充分注意） 1.8.进料泵的连接管道是否接好，电机和泵的旋转方向是否正确。 1.9.干燥室顶部安放喷雾头是否盖好，以免漏气。 1.10.关闭进料泵的出口。 1.11.检查进料泵是否正常。（按离心泵的操作规程进行操作、检查） 2.开车 2.1.开启离心风机，检查风机类设备的运行情况：包括是否有高速离心喷雾干燥机振动、异声、异味等，电机及轴承的温度是否正常，地脚螺丝是否有松动。 2.2. （先开蒸汽加热）开启电加热器（电加热是起辅助加热作用），并检查是否漏电（如果漏电，控制柜会自动跳掉）。进行筒身预热，预热温度在180-220℃之间。 2.3.打开关风机。
2.4.放置离心喷雾头，开启离心喷头，将雾化器的频率慢慢调到一定的频率（根据实际情况确定），让喷头达到该频率条件下的最高转速时，开启进料泵，打开进料泵的出口阀门。同时打开筒身底部和旋风分离器底部的授粉器，接受料物。（连续生产的时候不需要每批物料都清洗，需要根据物料的腐蚀性来确定，洗离心喷头时一般不需要拆卸，用螺杆泵打清水清洗。） 2.5. 慢慢打开离心喷头的阀门，使下料量由小到大，否则将产生粘壁现象，直到调节到适当的要求，以保持排风温度为一个常数（？）℃。 2.6.干燥后的成品被收集，在塔体下部和旋风分离器下部的授粉器内，在授粉器未经充满前就应调换，在调换授粉器时，必须先将上面的蝶阀关换方可进行。 3．正常维护检查内容： 3.1.每小时记录一次工艺高速离心喷雾干燥机参数和主要设备电流，认真做好生产记录。 3.2. 检查静止设备、管道、溜槽、静密封点高速离心喷雾干燥机有无跑、冒、滴、漏和堵塞情况。 3.3. 检查泵类设备的运行情况：包括是否高速离心喷雾干燥机有振动、异声，电机及轴承温度是否正常，地脚螺丝是否有松动，出口压力是否正常。 3.4.离心喷头的保养 3.4.1．在使用过程中如有杂声和振动，应立即停车取出雾化器，检查喷雾盘内是否附有残留物质，如有，应及时进行清洗。 3.4.2．检查轴承和衬套，以及轴、齿轮等传动机件有否异常，如发现，应及时更换损坏部件。 3.4.3．机械传动雾化器是采用高速齿轮转动。必须用高速润滑冷却油液不断地循环冷却，使齿轮、轴、轴承得到良好的润滑。（可用液压油或锭子油）使用油的粘度不宜太高。 3.4.4．为增加雾化器使用寿命最好将喷头交替使用，连续8小时或据情况轮换。滚动轴承的润滑油在150~200小时应调换一次。使用中每隔1~2小时可揿动油杯开关加入几滴润滑油润滑衬套，即将油杯顶上的小手柄上下翻动几下，然后将小手柄放平，若竖直的话，油杯一直处于加油状态，油杯的油很快加完，由于加油太多还将污染产品。 3.4.5．使用完毕后，应喷水清洗。
多变量解耦控制方法 多变量解耦控制方法 随着被控系统越来越复杂，如不确定性、多干扰、非线性、滞后、非最小相位等，需要控制的变量往往不只一个，且多个变量之间相互关联，即耦合，传统的单变量控制系统设计方法显然无法满足要求，工程中常常引入多女量矗解WSi+o其思想早在控制科学发展初期就已形成，其实质是通过对一个具有耦合的多输入多输出控制系统，配以适当的补偿器，将耦合程度限制在一定程度或解耦为多个独立的单输入单输出系统。其发展主要以.血豹疔1964年提出的基于精确对消的全解竊映右全向癌及 Rosenbroc好20世纪60年代提出的基于对角优势化的现代频率法为代表，但这两种方 *法都要求被控对象精确建模，在应用上受到一定的限制。 近年来，随着控制理论的发展’多种解耦控制方渕应运而生,如特征结构配置解須、自校正解粮、拿性二次型解耦、奇异摄动解耦、自适应解耦、智能解耦、模糊解越等等护解耦控制丄直是一个充满活力、富有挑战性的问题。本文针对解耦方法进行了概述，并分析了其应用现状。-* 一、解耦控制的现状及问题 传统解耦控制 传统解耦方法包括前置补偿幺和现代频率法。前者包括矩阵求逆解耦、不变性解耦和逆向解耦G扁陶鮒滾漆nuM玆佼疇fW擄林遞跖网禅融8 据是其理论基础，比较适合 于线性金常竝力系统。主要尙括：七？? 1）逆奈氏阵列法
逆奈氏阵列法是对控制对象进行预先补偿，使传统函数的逆成为具有对角优势和正规性的矩阵。由于正规阵特征值对摄动不敏感，因而有较强的鲁棒性，其应用广泛。当然，当正规阵的上（下）三角元素明显大于下（上）三角元素时，可采用非平衡补偿法进行修正来提高鲁棒性，同时由于利用逆奈氏判据选择反馈增益时并不能保证闭环传递函数本身的对角优势，因此需反复调整补偿器的参数，使设计结果真正符合对角优势。 2）特征轨迹法 特征轨迹法是一种分析.必滋系统性态的精确方法。当采用其中的増益平衡法和特征向量配正法对补偿器进行近似处理时，其精确性难以得到保证，因而工程应用有限。倘若采用并矢展开法，则可利用其对角分解中变换矩阵与频率无关的特性解决补偿器工程难以实现的问题，但要求被控对象能够并矢分解，往往此条件难以满足’因而工程中应用不多见。 3）序列回差法 该方法是将补偿器逐个串入回路构成反馈，易于编程实现。从解耦的角度看’类似三角解耦，但其补偿器的确定方法并不明确，不能实现完全解耦。 4）奇异值分解法 包括奇异值带域法和逆结构正则化法。主要是先绘制开环传递函数的奇异值图，采用主増益、主相位分析法，或者广义奈氏定理来确定主带域与临界点的关系，从而判别系统的鲁棒稳定性，特别适于无法特征分解或并矢分解的系统。它是近年来普遍使用的方法之一。 此外，还有一些比较成功的频率方法，包括相对増益法、逆曲线法、特征曲线分析法。以上解耦方法中，补偿器严重依赖被控对象的精确建模，在现代的工业生产中不具有适应性，难以保证控制过程品质，甚至导致系统不稳定。即使采用这些方法进行部分解耦或者单向解耦，也不能实现完全解耦，而且辅助设计的工作量很大，不易实现动态解耦。 自适应解耦控制 自适应解耦岡是将自适应控制技术与解耦控制技术相结合并用于多变量系统，也即将被控对象的解耦、控制和辨识结合起来，以此实现参数未知或时变系统的在线精确解耦控制。吉禹萸底宴将耦合项视为可测干扰，采用自校正前馈控制的方法，对耦合进行动、静态补偿，对补偿器的参数进行寻优。它是智能解耦理论的基础，适于时变对象。对于最小相位系统，自适应解耦控制采用最爪分臺佥前俺可以抑制交联，对于非最小相位系统，它可采用广义最小方差控制律，只要性能指标函数中含有耦合项，就可达到消
文件编号：TP-AR-L8480 There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 喷雾工安全操作规程正 式样本
喷雾工安全操作规程正式样本 使用注意：该操作规程资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范，条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 一.进入公司前五个小时不得喝酒，保持良好状 态。上班前首先应对本岗位设备进行检查、运行转动 部位有无异常、有无检修作业，运行设备是否正常。 二.上班应穿戴好工作服，佩戴好口罩、手套、 围裙等劳动防护用品。 三.提前十五分钟到达岗位，做好以上工作，并 到车间主任处开班前会，了解当天的安全、生产安排 等事宜。 四.一切检查完毕确认无误后方可开车或接班。 开车顺序： 1.打开风机后打开供油、回油。
2.打开补热器（若尾温大于85℃这不用打开补热器） 3.待尾温大于85℃时，打开主机。待主机转速稳定后打开隔膜泵送料。 4.打开封口机开关，打开螺旋杆输送机送料。 5.开启自动包装机。准备包装成品。 五.做好本岗位设备巡检，发现问题及时处理，自己不能处理的及时报告班长或车间。 六.停车顺序： 1.关闭隔膜泵后，关闭主机。 2.关闭补热器，关闭供油、回油、风机。 3.待物料收集完后，关闭封口机。 4.待物料运送完后，关闭螺旋杆输送器。 5.待物料包装完后，关闭包装机。 七.上班时间不得干与工作无关之事宜，如：电
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多变量系统解耦现状的分析 作者：达成莉 作者单位：西安建筑科技大学控制理论与控制工程专业,陕西西安,710055 刊名： 工业控制计算机 英文刊名：Industrial Control Computer 年，卷(期)：2011,24(12) 被引用次数：1次 参考文献(15条) 1.闵娟;黄之初多变量解耦控制方法 2004(z2) 2.王启智工程解耦控制系统的研究 2002 3.史继森精馏塔的控制[期刊论文]-自动化博览 2008(08) 4.王诗宓多变量系统分析和设计 1992 5.李旭;张殿华;何立平特征轨迹法解耦活套高度和张力控制系统 2006(01) 6.古孝鸿;周立峰线性多变量系统频域法 1990 7.蒋慰孙;叶银忠多变量控制系统分析与设计 2001 8.Kouvaritaskis B;Rossiter J A Multivariable Nyquist self-tuning:a general approach 1989(05) 9.Wittenmark B;Middleton R;Goodwin G C Adaptive decoupling of multivariable systems 1987(06) 10.舒迪前;奉川东;尹怡欣多变量系统神经网络解耦广义预测控制及应用 2006(04) 11.平玉环;于希宇;孙剑多变量系统模糊解耦方法综述[期刊论文]-仪器仪表用户 2010(01) 12.曾静;薛定宇;袁德成非线件系统的多模型预测控制方法[期刊论文]-东北大学学报(自然科学版) 2009(01) 13.尹成强;岳继光多变量时滞过程的鲁棒解耦控制 2009 14.王晓燕多变量解耦内模控制在锅炉燃烧系统中的应用研究[学位论文] 2008 15.戴文战;丁良;杨爱萍内模控制研究进展[期刊论文]-控制工程 2011(04) 引证文献(1条) 1.张建华.鞠晓峰基于LMDI的中国石化产业CO2排放的解耦分析[期刊论文]-湖南大学学报（自然科学版） 2012(10)本文链接：https://www.doczj.com/doc/e410265040.html,/Periodical_gykzjsj201112033.aspx
The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 喷雾干燥机操作规程(最新版)
喷雾干燥机操作规程(最新版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 1、开机前，请确认水、气、电已满足设备要求；请再次确认所有紧固件已收紧，检查门已关紧。 2、开冷却循环水，开总控制电源（位于墙上），及控制电柜左上角开关，开启冷冻机。 3、准备往系统注入氮气：检查三个阀门，V－3（关）、V－2（关）、V－4（开）。 4、将氮气分压关闭，开总阀，然后将分压调至0.4MPa。 5、系统内导入氮气：V－101（开），V－102（开），V－103（开得较小），V－106（开得较小，使其流量在0.5左右），调节V－102与V－103间的三联过滤器，使其压力在0.1MPa，V－104（开得较小，压力在0.1MPa左右）。 6、至氧气浓度低于规定的浓度（3％）时，V－103（关），V－2（开），V－4（关），然后启动循环风机5－10分钟，使氧气浓度维持在3％（系统不漏气）。
喷雾干燥机安全操作规程 示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
喷雾干燥机安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 闭式系统：请选择闭式系统键，（关闭、排气阀、自 动）打到自动，（手动、袋滤反吹、自动）打到自动 1、开机前，请确认水、气、电已满足设备要求；请再 次确认所有紧固件已收紧，检查门已关紧。 2、开冷却循环水，开总控制电源（位于墙上），及控 制电柜左上角开关，开启冷冻机。 3、准备往系统注入氮气：检查三个阀门，V－3 （关）、V－2（关）、V－4（开）。 4、将氮气分压关闭，开总阀，然后将分压调至 0.4MPa。 5、系统内导入氮气：V－101（开），V－102 （开），V－103（开得较小），V－106（开得较小，使其
流量在0.5左右），调节V－102与V－103间的三联过滤器，使其压力在0.1MPa，V－104（开得较小，压力在0.1MPa左右）。 6、至氧气浓度低于规定的浓度（3％）时，V－103（关），V－2（开），V－4（关），然后启动循环风机5－10分钟，使氧气浓度维持在3％（系统不漏气）。 7、开启雾化器（频率为0HZ），开启电加热，开供料泵，开蠕动泵（温度未达到设定值时，不得供料），当温度达到100℃后（设定温度在100℃以上），调节雾化器频率至30－40HZ。 8、当热风入口温度达到已设定温度并稳定时，将雾化器的频率慢慢调制50HZ。开启蠕动泵，喷溶剂，使出口温度达到设定值并稳定（此时可观察溶剂是否喷出，出口温度的变化情况）。 9、当入口温度与出口温度达到设定值时，迅速将溶剂
喷雾干燥机操作规程 1.设备运行前的准备 1.1检查整机各部件安装是否正确。 1.2检查加热器和进风管道的联接，出风管和旋风分离器之间的联接是否密 封。 1.3关闭干燥室的门，并检查是否密封。 1.4检查旋风分离器下部接头的密封器是否脱落，把密封圈放置好后再旋紧 收料器，并检查旋风分离器的连接处密封是否夹紧。 1.5负压调节蝶阀是否打开，不要把蝶阀关闭。否则损坏电加热器和进风管 道，这一点必须引起注意。 1.6离心风机旋转方向是否正确，运转是否正常。 1.7当预热时，禁止安装电动喷头。应用堵板封住洞口，严防冷风从顶部进 入。 1.8检查送料系统是否正常，并准备好配制好的料液（料液的配比尝试要根 据物料的性质而定，应具有良好的流动性）。 1.9设备在使用前必须进行充分的清洗，并根据要求来决定是否消毒。 2.设备的启动 2.1接通总电源。 2.2将温度表调整到预定的进口温度。 2.3开启风机。 2.4接通电加热器，并检查是否漏电，如正常即可进行筒身预热。 2.5在进口温度达到200℃时，这段时间不能少于30分钟，再开启全部负荷， 使加热器用最大工作能力达到预选的进口温度，预选的进口温度不能超过400℃。 2.6接通电动雾化器的电机冷却水，通水循环。当干燥室进口温度达到设定 的温度时，即拿掉洞口盖板，把雾化器装好。启动雾化器。转速由低到高。 达到要求转速。 2.7雾化器启动后迅速加料液。 3.料浆的雾化干燥 3.1配制好的料浆要保证不结块、不结丝、不粘结。干燥物料的性质应保证 有良好的流动性。 3.2启动雾化器后速度由低逐步升高，达到预定转速后，加料液，料液由喷 头甩出雾化，进液量必须从小到大，调节进料量，一直调到出口温度符合要
操作规程编号：YTO-FS-PD232 喷雾泵司机安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
喷雾泵司机安全操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 一、一般规定： １、喷雾泵操作人员必须经过培训，经考试合格后方可持证上岗。 ２、喷雾泵上的任何保护严禁甩掉。 ３、喷雾泵、水箱的盖板必须盖严，不得随意打开，以防污物等进入泵体、泵箱。 ４、不得随意开动喷雾泵，必须接到开喷雾泵信号后方可开动。 ５、喷雾泵司机要按规定压力送水，不得随意调喷雾泵压力。 ６、各部件的联接螺栓等紧固件要紧固齐全。 ７、任何情况下不得关闭喷雾泵的回液管路。 ８、齿轮箱、曲柄箱的油位，必须符合规定。 ９、过滤器要保持清洁，并经常检查清洗。 10、必须保证低水位、温度开关完好，并经常检查油位、水位是否符合要求。 11、必须保证温度控制器的完好，以防温度过高而损
为帮助机手正确操作高压喷雾机，充分发挥机械效益，特制订本操作规程。 一、起动前的准备 1、检查发动机总体使用条件。是否有机油或汽油泄漏，紧固连接件是否紧固。 2、卸下油箱盖检查燃油油位，如果燃油低，补充燃油。油位不要超过过滤网顶部。（油箱容积1.1升） 3、确保发动机处于水平位置，卸下机油尺，擦净上面的机油。把机油尺插入加油口，但不要拧紧。如果油位低，加入SAE10W/30机油直至加油口。 注意：油位低时运行发动机会造成发动机损坏。 4、仔细检查每一个紧固件，确保喷雾机与发动机都固定在架子上。 5、检查并调整皮带成一条直线，松紧要适宜。 6、将每个管子的接头锁紧以防止泄漏。 二、起动发动机 1、把燃油开关扳到打开位置。 2、把阻风门开关拨到关位置。 注意：如果发动机是热的或温度较高，不需要关闭阻风门。 3、起动发动机 ·把发动机开关扳到打开位置。 ·轻轻地拉起手柄至有阻力感，然后用力快速一拉。
注意：机械成功起动放回手柄时，不要突然放回手柄，以免其撞伤启动器。应慢慢顺着启动器拉绳的回弹力方向放回。 三、运行发动机 1、在发动机预热时（怠速3~5分钟）逐渐把阻风门开关扳到打开位置。如果机器是在打开阻风门状态起动成功的，则此步骤省略。 2、把调速手柄扳到发动机所需要转速的位置。（保证水泵压力表在0.2Mpa±0.05Mpa） 四、停止发动机 在紧急情况下停机，把发动机开关扳到关的位置即可。在通常情况下，请采取用下面的步骤： 1、把调速手柄向减小位置扳到底。 2、把发动机开关扳到关位置。 3、把燃油开关扳到关位置。 注意：机器停机后，应关闭燃油开关。 五、故障排除 1、发动机不能起动 ·发动机是否在运输当中颠簸，使燃油从进气管流入汽缸内，使火花塞被淹。 解决办法：把空气滤清器上面的2颗8mm的螺帽卸下，把空滤器、化油器拉松。用手拉动启动器3-5下，按照拆卸相反的顺序安装完毕。 ·发动机熄火开关是否置于开的位置？ ·是否有足够的润滑油？
《现代控制理论》实验报告 学校：西安邮电大学 班级：自动1101 姓名：（31） 学号：06111031
实验二 多变量系统的可控性、可观测性 和稳定性分析 一、实验目的 1． 学习多变量系统状态可控性及稳定性分析的定义及判别方法； 2． 学习多变量系统状态可观测性及稳定性分析的定义及判别方法； 3． 通过用MATLAB 编程、上机调试，掌握多变量系统可控性及稳定性判别方法。 二、实验要求 1．掌握系统的可控性分析方法。 2．掌握可观测性分析方法。 3．掌握稳定性分析方法。 三、实验设备 1．计算机1台 2．软件1套。 四、实验原理说明 1． 设系统的状态空间表达式 q p n R y R u R x D Cx y Bu Ax x ∈∈∈???+=+= （2－1） 系统的可控性分析是多变量系统设计的基础，包括可控性的定义和可控性的判别。 系统状态可控性的定义的核心是：对于线性连续定常系统（2－1）,若存在一个分段连续的输入函数U （t ），在有限的时间（t 1-t 0）内，能把任一给定的初态x （t 0）转移至预期的终端x （t 1），则称此状态是可控的。若系统所有的状态都是可控的，则称该系统是状态完全可控的。 2． 系统输出可控性是指输入函数U （t ）加入到系统，在有限的时间（t1-t0）内，能把任一给 定的初态x （t0）转移至预期的终态输出y （t1）。 可控性判别分为状态可控性判别和输出可控性判别。 状态可控性分为一般判别和直接判别法，后者是针对系统的系数阵A 是对角标准形或约当标准形的系统，状态可控性判别时不用计算，应用公式直接判断，是一种直接简易法；前者状态可控性分为一般判别是应用最广泛的一种判别法。 输出可控性判别式为：
手动背负式喷雾器的操作规程 一、操作规程 1、要正确安装喷雾器零部件。检查各连接是否漏气，使用时，先安装清水试喷， 然后再装药剂。 2、作业前按操作规程，严格遵守药品的使用事项配制好农药。向药液桶内加注 药液前，一定要将开关关闭，以免药液漏出，加注药液要用滤网过滤，且药液的液面不能超过安全水位线。 3、将喷雾器背在背后，左手拿压杆上下压动至一定的压力时（压动次数约在30 次/分），右手执喷杆手柄打开开关并摆动喷杆，根据被喷植物（或面积）大小调节开关大小，使喷头按要求上下或左右喷雾。 4、初次装药液时，由于气室及喷杆内含有清水，在喷雾起初的2～3分钟内所喷 出的药液浓度较低，所以应注意补喷，以免影响病虫害的防治效果。 5、喷药时要注意力集中，手眼配合，用力要有节奏，将喷咀对准受病虫害的植 物部位喷施农药，做到周到、均匀、正确、安全。 6、工作完毕，应及时倒出桶内残留的药液，并用清水洗净倒干，同时，检查气 室内有无积水，如有积水，要拆下水接头放出积水。 7、若短期内不使用喷雾器，应将主要零部件清洗干净，擦干装好，置于阴凉干 燥处存放。若长期不用，则要将各个金属零部件涂上黄油，防止生锈。 8、用药后48小时内，如发现药害应立即喷洒1%~2%的洗衣粉溶液，或喷洒清水 数次，以缓解药害，减轻损失。 二、注意事项 1、作业人员应戴好口罩手套，着长衣长裤，完工后换衣裤，用肥皂洗手，以 免中毒。若使用农药不慎，药液进入眼睛、皮肤等应尽快用大量清水冲洗。 2、水位不超愈水位线，以防药液外流，引发中毒。 3、保持左手压力均匀，上下压动次数在30次／分钟左右，勿使压力过大损 坏气压室。 4、作业时，有风应站在上风处，并尽量在无风天气喷药。 5、妥善保存与处理未用完农药，以防发生不安全现象。 6、若喷头阻塞，不能用嘴吹喷头片杂物，以免农药中毒。
%% 清空环境变量 clc clear %% 网络结构初始化 rate1=0.006;rate2=0.001; %学习率 k=0.3;K=3; y_1=zeros(3,1);y_2=y_1;y_3=y_2; %输出值 u_1=zeros(3,1);u_2=u_1;u_3=u_2; %控制率 h1i=zeros(3,1);h1i_1=h1i; %第一个控制量 h2i=zeros(3,1);h2i_1=h2i; %第二个控制量 h3i=zeros(3,1);h3i_1=h3i; %第三个空置量 x1i=zeros(3,1);x2i=x1i;x3i=x2i;x1i_1=x1i;x2i_1=x2i;x3i_1=x3i; %隐含层输出 %权值初始化 k0=0.03; %第一层权值 w11=k0*rand(3,2); w12=k0*rand(3,2); w13=k0*rand(3,2); %第二层权值 w21=k0*rand(1,9); w22=k0*rand(1,9); w23=k0*rand(1,9); %值限定 ynmax=1;ynmin=-1; %系统输出值限定 xpmax=1;xpmin=-1; %P节点输出限定 qimax=1;qimin=-1; %I节点输出限定 qdmax=1;qdmin=-1; %D节点输出限定 uhmax=1;uhmin=-1; %输出结果限定 %% 网络迭代优化 for k=1:1:200 %% 控制量输出计算 %--------------------------------网络前向计算-------------------------- %系统输出 y1(k)=(0.4*y_1(1)+u_1(1)/(1+u_1(1)^2)+0.2*u_1(1)^3+0.5*u_1(2))+0.3*y_1(2); y2(k)=(0.2*y_1(2)+u_1(2)/(1+u_1(2)^2)+0.4*u_1(2)^3+0.2*u_1(1))+0.3*y_1(3); y3(k)=(0.3*y_1(3)+u_1(3)/(1+u_1(3)^2)+0.4*u_1(3)^3+0.4*u_1(2))+0.3*y_1(1);
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.喷雾泵站操作规程正式版
喷雾泵站操作规程正式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 1、开泵前检查工作： (1)、检查喷雾泵及过液器组各部是否完好。螺母垫是否齐全。 (2)、管接头是否紧固，U型卡是否牢固，各联接管是否有渗漏现象，吸水管是否折叠。 (3)、各操作手把是否在正确位置，各表有无损伤丢失。 (4)、以上各条检查无错误时可以开泵。 2、开泵操作: 定过滤器组“A”组工作“B”组备
用。 (1)、将转阀手把打至“A”位置，使过滤器组“A”工作。 (2)、打开进水截止阀门。 (3)、拧松过滤器“A”上的放气阀门，放尽A系统内的空气，待出水后拧紧放气阀。 (4)、拧松泵体上进水放气螺堵，待出水后拧紧。 (5)、打开A组卸阀申的手卸阀。 (6)、点动电动机控制开关启动按钮，观察泵的转向应与箭头方向一致，如不符合时应纠正电机接线。 (7)、按下启动按钮，拧松泵体高压控放气堵，放尽控内空气后再拧紧。
(8)、泵启动后不应有异常声响，振动及管道渗漏等现象。 (9)、关闭手卸阀使泵投入运行。 3、“B”系统投入运行，对“A”系统进行清洗操作： 过滤器“A”系统运行一段时间后需要清洗，使“B”系统投入工作，其操作职下： (1)、关闭总阀门，将转阀打至“B”位。 (2)、打开总线阀门，拧松“B”系统上的放气阀，待出水后拧紧，拧松泵体进水放气堵，待出水后拧紧。 (3)、打开“B”组卸载阀中的手卸阀。
文件编号：TP-AR-L7173 There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 喷雾器的操作规程及安全事项正式样本
喷雾器的操作规程及安全事项正式 样本 使用注意：该操作规程资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范，条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 1、操作规程 （1）检查喷雾器性能是否良好，将喷雾开关打 开关闭。 （2）治不同的病害虫，使用不同的药物配成不 同浓度的药剂，将原药剂量倒入喷雾器内，盖上过滤 网。 （3）用桶或水管加入无杂物的清水至水位线 处。 （4）将喷雾器背在背上，左手拿压杆，右手执 喷杆手柄。
（5）左手上下压动压杆至有一定压力时，右手打开开光，根据被喷植物（或面积）的大小调节开关大小。 （6）右手摆动摆杆，使喷头按要求上下或左右喷雾。 （7）每次使用后，将剩余药剂倒入污水井中，再加入清水，压动压杆，打开开关，使清水喷出，清溪喷雾器，并将喷雾器倒立，使剩余的清水流尽。 2、安全事项 （1）操作人员须戴好口罩和手套，着长衣长裤，防止中毒。 （2）药物要妥善保管，以免他人误用。 （3）水位不超过水位线，防止药液外流，接触皮肤，引起中毒。 （4）保持左手压力均匀，上下摆动次数在30次
多变量解耦控制 在现代化工业生产中，对过程控制的要求越来越高，因此，对一个生产装置中往往设置多个控制回路，稳定各个被控参数。此时，各个控制回路之间会发生相互耦合，相互影响，这种耦合构成了多输入-多输出耦合系统。由于这种耦合，使得系统的性能很差，过程长久不能平稳下来。例如发电厂的锅炉液位和蒸汽压力两个参数之间存在耦合关系。锅炉系统的示意图如图所示。 发电锅炉中，液位系统的液位是被控量，给水量是控制变量，蒸汽压力系统的蒸汽压力是被控量，燃料是控制变量。这两个系统之间存在着耦合关系。例如，蒸汽负荷加大，会使液位下降，给水量增加，而压力下降；又如压力上升时，燃料量减少，会使锅炉蒸汽蒸发量减少，液位升高，如此等等，各个参量之间存在着关联或耦合，相互影响。 实际装置中，系统之间的耦合，通常可以通过3条途径予以解决： （1） 在设计控制方案时，设法避免和减少系统之间有害的耦合； （2） 选择合适的调节器参数，使各个控制系统的频率拉开，以减少耦合； （3） 设计解耦控制系统，使各个控制系统相互独立（或称自治）。 8.4.1 解耦控制原理 工业生产中可以找出许多耦合系统。下面以精馏塔两端组分得到耦合，说明解耦控制原理。精馏塔组分控制如图8.65所示。 图中 q ),(t r q s (t)分别是塔顶回流量和塔底蒸汽流量； y 1(t),y 2(t)分别是塔顶组分和塔地组分。 显然，在精馏塔系统中，塔顶回流量q ),(t r 塔底蒸汽流量q s (t)对塔顶组分y 1(t)和塔底组分y 2(t)都有影响，因此，两个组分控制系统之间存在耦合，这种耦合关系，可表示成图 8.66所示。 图中R 1(s),R 2(s)分别为两个组分系统的给定值； Y 1(s) Y 2(s)分别为两个组分系统的被控量 D 1(s) D 2(s)分别为两个组分系统调节器的传递函数； g 2(s)是对象F(s)的传递矩阵，其中G 11(s)是调节器D 1(s)对Y 1(s)的作用通道。G 21(s)是调节器D 1(s)对Y 2(s)的作用通道。G 22(s)是调节器D 2(s)对Y 2(s)的作用通道。G 12(s)是调节器D 2(s)对的Y 1(s)作用通道。 由此可见，两个组分系统的耦合关系，实际上是通过对象特性G 21(s), G 12(s)相互影响的。为了解决两个组分之间的耦合，需要设计一个解耦装置F(s)。如图所示。F(s)实际上由F 11(s), F 12(s), F 21(s), F 22(s)构成。使得调节器D 1 (s)的输出U 1(s)除了主要影响Y 1(s)外，
综合性设计型实验报告 系别：化工机械系班级：10级自动化（2）班2013—2014学年第一学期
系统的相对增益矩阵为： 0.570.43 0.430.57 ?? Λ=?? ?? 。 由相对增益矩阵可以得知，控制系统输入、输出的配对选择是正确的；通道间存在较强的相互耦合，应对系统进行解耦分析。 系统的输入、输出结构如下图所示 （2）确定解耦调节器 根据解耦数学公式求解对角矩阵，即 ()() ()()()()()() ()()()() ()()()()?? ? ? ? ? - - - = ? ? ? ? ? ? s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G P P P P P P P P P P P P P P P P 22 11 21 11 22 12 22 11 21 12 22 11 22 21 12 11 1 22 222 128.752.8 3.313.6530.15 1 216.282.8 5.882544055128.752.8 3.3 S S S S S S S S S S ?? ++--- =?? ++++++ ??采用对角矩阵解耦后，系统的结构如下图所示： 解耦前后对象的simulink阶跃仿真框图及结果如下： 1）不存在耦合时的仿真框图和结果
图a 不存在耦合时的仿真框图（上）和结果（下）2）对象耦合Simulink仿真框图和结果
图b 系统耦合Simulink仿真框图（上）和结果（下） 对比图a和图b可知，本系统的耦合影响主要体现在幅值变化和响应速度上，但影响不显著。其实不进行解耦通过闭环控制仍有可能获得要求品质。 3）对角矩阵解耦后的仿真框图和结果
小型实验室喷雾干燥安全操作规程 （QJ/ZB15 87 02 - 2002） 一．准备工作 1.安装雾化器，冲洗加料泵，乳胶料过滤； 2.检查通气管和喷雾干燥器是否连接紧密； 3.连接进气管和雾化器，同时连接加料管和雾化器； 4.检查上下接管连接口处是否破损并装上下接连管，把排废气管放出窗外； 5.清洗出料收集瓶； 6.开车前测量雾化器转速。 二．开车 1.检查通气管和喷雾干燥器是否连接牢固，连接进气管和雾化器，同时连接加 料管和雾化器；接通电源，把加热开关开到M档，1分钟后再开到I档，然后把喷雾干燥器进口设定温度在160℃，仪器开始加热； 2.在喷雾干燥器进口设定温度到达160℃，出口温度到达47.5℃时，开启压缩 空气，压力控制在2.0 kg/cm2，雾化器转速控制在20000转/分钟，开始加去离子水，待温度稳定在47.5℃，开始加料； 3.加料初期加料速度设置为5-7，半小时后调整为8左右，干燥中喷雾干燥器的 进口温度控制在160℃，出口温度通过加料速度控制在47～48℃，收集料满瓶后倒入收集袋，当达到所需数量样品，停止加料； 4.用去离子水代替P-PVC乳胶继续进料，来冲洗雾化器，同时喷雾干燥器进口 设定温度调到80℃以下，当喷雾干燥器出口温度下降到50℃以下后，停止加水并停气； 5.雾化器转速停止后取下冷却清洗，喷雾干燥器当出口温度自然下降至室温后 停机清洗，P-PVC粉料送去指标分析，打扫实验室卫生； 三．维护、保养及注意事项 1.喷雾干燥连续运转3小时要停机修整； 2.雾化器进气口不能进水，油和有机无机溶剂，清洗雾化器时绝对不能进水； 3.轴承要定期保养，由于轴的高速运转，因此进料的粒径要控制在1微米左 右，聚合物Tg要高于50，不能有有机溶剂或无机溶剂进入雾化器，以免损
编号：CZ-GC-09613 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 环保除尘风送式喷雾机安全操 作规程 Safety operation rules for environmental protection dust removal wind sprayer
环保除尘风送式喷雾机安全操作规 程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 制定环保除尘风送式喷雾机安全操作规程，旨在规范从事操作司机的行为，确保整个操作规程安全、顺利，从而有效的发挥机械的作用。 一、遵守装卸机械司机共同职责和安全规则。 二、车辆起动前 1、对车辆全面检查，确认车辆符合安全运行条件才能使用。 2、挂上手制动，确认变速杆在空挡位置。 3、每次启动时间不得超过15秒钟，两次启动时间间隔不少于30秒，仍不能发动时，应检查排除故障后再起动。 4、发动机起动后应怠速运转10-15分钟，不准踩大油门，待机油压力和油温正常后方可起步行驶。
三、车辆起步 1、起步前，应查看车辆周围和车下有无人员及其它障碍物，仔细观察前后有无来往车辆和行人，然后关紧车门，打开转向灯，鸣笛后起步。 2、起步时水温不得低于40℃，用低速档起步，慢行一段路程,按顺序换档加速。 3、起步时，喷雾车储气筒气压须达到0.7MPa气压，制动器才能达到规定的制动性能。 四、车辆行驶 1、行驶中驾驶室必须锁止。 2、严禁酒后开车。驾驶车辆时不准吸烟、饮食、闲谈、打电话和听耳机。 3、行驶速度应严格遵守港内限速规定。 4、仔细观察车与行人动态和特点，掌握横向距离,特别是对自行车、摩托车更要提高警惕,超车时禁止会自行车、摩托车，防止三点成一横线而造成事故。与机动车交会时，要做到礼让三先(先慢、先
Elements of Modern Control Theory 主讲：董霞现代控制理论基础 西安交通大学机械工程学院
第四章控制系统的李亚普诺夫稳定性分析 控制系统的稳定性分析是系统分析的重要组成部分。系统稳定是控制系统 正常工作的前提条件,因此判别系统的稳定性及如何改善其稳定性是系统 分析和综合的首要问题。 对单输入－单输出的线性定常系统，以传递函数或频率特性为其数学模型，采用劳斯－胡尔维茨（Routh-Hurwitz）判据和乃奎斯特（Nyquist）判据等来判别系统的稳定性是比较简便的。 对于多变量系统，特别是时变系统和非线性系统，以状态空间表达式为数学模型，系统的稳定性,通常指系统的平衡状态是否稳定。简单地说, 稳定性是指系统在扰动消失后,由初始偏差状态恢复到原平衡状态的性能(这是系统的自身属性），分析其稳定性采用的方法是李亚普诺夫（A.M. Lyapunov）提出的稳定性理论。
本章主要内容 4.1引言 4.2李亚普诺夫意义下的稳定性 4.3判别系统稳定的李亚普诺夫方法4.4 线性系统的Lyapunov稳定性分析
4.1 引言 对于线性定常SISO系统，其稳定性分析可以通过经典控制理论的Routh-Hurwitz判据和Nyquist判据来解决。 在航空、航天以及其它科技领域发展中，控制系统日益向非线性、时变、MIMO系统延伸，由于关注的是系统平衡状态的稳定性，因而其稳定性分析无法利用经典控制理论解决，于是李亚普诺夫稳定性分析理论诞生。 1892年，李亚普诺夫（Lyapunov）发表了《运动稳定性的一般问题》论文，建立了运动稳定性的一般理论和方法。
多变量解耦控制方法 随着被控系统越来越复杂，如不确定性、多干扰、非线性、滞后、非最小相位等，需要控制的变量往往不只一个，且多个变量之间相互关联，即耦合，传统的单变量控制系统设计方法显然无法满足要求，工程中常常引入多变量的解耦设计。其思想早在控制科学发展初期就已形成，其实质是通过对一个具有耦合的多输入多输出控制系统，配以适当的补偿器，将耦合程度限制在一定程度或解耦为多个独立的单输入单输出系统。其发展主要以Morgar于1964年提出的基于精确对消的全解耦状态空间法及Rosenbrock ????????于20世纪60年代提出的基于对角优势化的现代频率法为代表，但这两种方法都要求被控对象精确建模，在应用上受到一定的限制。 近年来，随着控制理论的发 多种解耦控制方法应运而生, 如特征结构配置解耦、展，自校正解耦、线性二次型解 耦、奇异摄动解耦、自适应解耦、智能解耦、模糊解耦等等。解耦控制一直是一个充满活力、富有挑战性的问题。本文针对解耦方法进行了概述，并分析了其应用现状。 一、解耦控制的现状及问题 传统解耦控制 传统解耦方法包括前置补偿法和现代频率法。前者包括矩阵求逆解耦、不变性解耦和逆向解耦；后者包括时域方法，其核心和基础是对角优势，奈氏（Nyquist）稳定判据是其理论基础，比较适合于线性定常MIM系统。主要包括： 1）逆奈氏阵列法 逆奈氏阵列法是对控制对象进行预先补偿，使传统函数的逆成为具有对角优势和正规性的矩阵。由于正规阵特征值对摄动不敏感，因而有较强的鲁棒性，其应用广泛。当然，当正规阵的上（下）三角元素明显大于下（上）三角元素时，可采用非平衡补偿法进行修正来提高鲁棒性，同时由于利用逆奈氏判据选择反馈增益时并不能保证闭环传递函数本身的对角优势，因此需反复调整补偿器的参数，使设计结果真正符合对角优势。 2）特征轨迹法 特征轨迹法是一种分析MIM系统性态的精确方法。当采用其中的增益平衡法和特征向量配正法对补偿器进行近似处理时，其精确性难以得到保证，因而工程应用有限。倘若采用并矢展开法，则可利用其对角分解中变换矩阵与频率无关的特性解决补偿器工程难以实现的问题，但要求被控对象能够并矢分解，往往此条件难以满足，因而工程中应用不多见。 3）序列回差法 该方法是将补偿器逐个串入回路构成反馈，易于编程实现。从解耦的角度看，类似三角解耦，但其补偿器的确定方法并不明确，不能实现完全解耦。 4）奇异值分解法 包括奇异值带域法和逆结构正则化法。主要是先绘制开环传递函数的奇异值图，采用主